WO2011036805A1 - 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 - Google Patents

紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 Download PDF

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WO2011036805A1
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    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention returns a plurality of paper sheets having different lengths such as banknotes and checks in a state where specific positions (for example, a leading edge, a trailing edge, etc.) in the transport direction are in a predetermined positional relationship.
  • the present invention relates to a leaf processing apparatus and a paper sheet processing method.
  • paper sheet processing systems for storing paper sheets such as banknotes and checks inside are generally known.
  • the paper sheet is taken into the inside from the take-in port, and after the paper sheet is taken into the inside, for example, a storage cancellation command is issued by a host device or a user.
  • a storage cancellation command is issued by a host device or a user.
  • paper sheets are returned from the return slot when the item is made.
  • the plurality of paper sheets are taken into the apparatus through the intake port.
  • a storage cancellation command is issued, for example, when the user presses a storage cancellation button
  • a plurality of paper sheets having a large difference in length are returned in a bundled state at the time of the storage cancellation. It is desirable to return it by mouth.
  • a plurality of paper sheets having different lengths are returned in a bundled state in which specific positions (for example, a leading edge, a trailing edge, etc.) in the transport direction are aligned, or adjacent paper sheets are transported in the transport direction. It is preferable to return the bundle in a bundled state where the specific positions are deviated from each other by a predetermined amount.
  • Patent Document 1 discloses a banknote temporary storage device that rotates a drum around which an endless belt is wound and holds (stores) banknotes in a bundled state on the drum.
  • the drum rotation speed is synchronized with the banknote feed speed.
  • Patent Document 2 discloses a banknote handling apparatus that uses an endless belt instead of a drum when temporarily holding banknotes in a bundled state. More specifically, in a banknote processing apparatus as shown in Patent Document 2, a bundle of paper sheets is held between a pair of endless belts.
  • paper sheets having different lengths in the conveying direction such as banknotes having different shapes depending on denominations such as euro banknotes, checks having different shapes depending on issuers, and the like.
  • the paper sheet cannot be wound up by the rotating body 90 in a normal state in which the end portions of the paper sheet are aligned.
  • the paper sheet conveying pitch (p) is increased in order to increase the capacity of the apparatus.
  • the present invention has been made in consideration of such points, and even when a paper sheet is conveyed to the loop part at a pitch shorter than the length of the loop part, the specific position of the paper sheet (for example, It is an object of the present invention to provide a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method capable of holding a paper sheet in a loop portion so that a leading edge, a rear edge, and the like are in a predetermined positional relationship.
  • the present invention is a paper sheet processing apparatus, and includes a paper sheet transport path having a loop portion that can be held while transporting a bundle of paper sheets, and the transport path at a location upstream of the loop section.
  • a detection unit that detects at least one sheet conveyed to the loop portion, and a drive unit that conveys the sheet in the conveyance path, and includes the loop portion and the conveyance path.
  • a drive unit that conveys paper sheets independently or synchronously in the portion, and when the detection unit detects the at least one paper sheet, the drive unit is controlled to detect the detected paper sheet
  • the detected paper sheet and the held bundle of paper sheets are merged such that the specific position of the paper sheet and the specific position of the bundle of paper sheets held in the loop part have a predetermined positional relationship. And hold the joined paper sheets in the loop section.
  • the controller is configured to accelerate the paper sheets merged at least in the loop portion after the detected paper sheets and the bundle of the reserved paper sheets merge.
  • a paper sheet processing apparatus that controls a drive unit.
  • the detected paper sheets may be transported faster than other paper sheets that are subsequently transported at the upstream location.
  • control unit may pre-load the paper sheets that have joined in the loop portion after the detected paper sheets and the bundle of the reserved paper sheets have joined together.
  • the drive unit may be controlled so as to accelerate these sheets after being transported by a predetermined distance.
  • control unit after the detected paper sheet and the bundle of the held paper sheets merge, the rear end of the paper sheet sent to the loop part from the upstream side of the loop part
  • the drive unit may be controlled so as to accelerate paper sheets that have joined after the edge has passed a predetermined position.
  • control unit accelerates the paper sheets merged in the loop portion after the detected paper sheets and the bundle of the reserved paper sheets merge.
  • the drive unit may be controlled so that when it reaches a predetermined speed set in advance, it is transported at the predetermined speed and then decelerated.
  • the loop portion of the transport path is provided with a movable width adjustment mechanism that adjusts the width of the loop portion, and the width adjustment mechanism The width of the loop portion may be changed based on the number of paper sheets held in the portion.
  • the present invention relates to a paper sheet processing method, a step of transporting at least one paper sheet toward the loop portion at a location upstream of the loop portion of the transport path, and upstream of the loop portion.
  • the detected paper sheets and the bundle of the held paper sheets are merged so as to be in a positional relationship, and the merged paper sheets are held in the loop portion.
  • the detected paper sheets The paper sheet processing method is characterized in that after the paper sheets and the bundle of the
  • FIG. 1 It is a schematic block diagram which shows the structure of the paper sheet processing apparatus by one embodiment of this invention. It is an enlarged view which shows the detail of a structure of the paper sheet stacking part (bunching part) and the paper sheet temporary storage part (escrow part) in the paper sheet processing apparatus shown in FIG. It is a block diagram which shows the structure of the control part of the paper sheet processing apparatus shown in FIG.
  • the paper sheet processing apparatus shown in FIG. 1 it is explanatory drawing which shows the path
  • the paper sheet when the paper sheet temporarily held in the paper sheet temporary storage unit is transported to another apparatus outside the paper sheet processing apparatus.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state when the leading edge of the paper sheet reaches the paper sheet detection sensor in the transport path upstream of the loop-shaped transport path.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state when the trailing edge of the paper sheet reaches a predetermined position in the conveyance path upstream of the loop-shaped conveyance path when the paper is being moved.
  • it is explanatory drawing which shows the path
  • 1 to 13 are views showing an embodiment of a paper sheet processing apparatus and a paper sheet processing method according to the present invention.
  • the sheet processing apparatus sequentially feeds a plurality of sheets of different lengths such as banknotes and checks into the inside one by one, and about the sheets fed inside (for example, a fake ticket or Recognize whether the paper is rejected (damaged paper, unreadable paper, etc.), return the rejected paper to the outside, and normal paper that is not rejected Is temporarily held, and then a normal paper sheet is sent to another apparatus connected to the paper sheet processing apparatus.
  • a fake ticket or Recognize whether the paper is rejected damaged paper, unreadable paper, etc.
  • the paper sheet processing apparatus 10 includes a housing 12 and one sheet of paper fed into the insertion port 14 of the paper sheet processing apparatus 10 one by one in the housing 12. And a paper sheet stacking unit (bunching unit) 30 and a paper sheet temporary storage unit (escrow unit, escrow unit) 50 provided inside the housing 12, respectively. Yes.
  • a paper sheet stacking unit (bunching unit) 30 and a paper sheet temporary storage unit (escrow unit, escrow unit) 50 provided inside the housing 12, respectively.
  • transport units 16a to 16c for transporting paper sheets are provided inside the casing 12 of the paper sheet processing apparatus 10, and the transport unit 16a has an identification unit for identifying paper sheets. 18 is provided.
  • the paper sheet processing apparatus 10 is provided with a control unit 60 that controls the feeding unit 14a, the transport units 16a to 16c, the paper sheet stacking unit 30, the paper sheet temporary storage unit 50, and the like.
  • transport sections 16a to 16c for transporting paper sheets are provided inside the casing 12.
  • the transport unit 16a transports paper sheets fed from the feed unit 14a into the housing 12.
  • the transport unit 16 a is connected to the paper sheet stacking unit 30 and is transported from the feed unit 14 a into the housing 12 and transports the paper sheet identified by the identification unit 18 to the paper sheet stacking unit 30. It is like that.
  • the transport unit 16 a branches off in the middle, and the branched transport unit 16 b extends to the outside of the housing 12.
  • a paper sheet temporarily held in a paper sheet temporary storage unit 50 (to be described later) is transferred to another device outside the paper sheet processing apparatus 10 (for example, a check is used as a paper sheet).
  • the transport unit 16 c is provided between the paper sheet stacking unit 30 and the input port 14, and sends a bundle of paper sheets sent from the paper sheet stacking unit 30 to the input port 14. ing.
  • the identification unit 18 provided in the transport unit 16a rejects a paper sheet fed into the housing 12 by the feeding unit 14a (such as a fake ticket, a damaged paper sheet, or an unreadable paper sheet). Whether or not it is a paper sheet is identified.
  • the identification result of the paper sheets by the identification unit 18 is sent to the control unit 60.
  • the paper sheet stacking unit 30 generally temporarily holds rejected paper sheets out of the paper sheets fed into the housing 12 by the feeding unit 14a, and then the reject paper sheets.
  • the leading edge and the trailing edge of the kind are aligned and discharged in a bundled state.
  • the paper sheet stacking unit 30 is provided with a plurality of transport paths 32a to 32h through which paper sheets are transported.
  • the conveyance path 32a is connected to the above-described conveyance unit 16a, and the paper sheets are conveyed from the conveyance unit 16a to the conveyance path 32a.
  • Two conveyance paths 32b and 32d are branched from the conveyance path 32a, and a conveyance path 32c is further connected to the conveyance path 32b.
  • the conveyance path 32c is connected to a paper sheet temporary storage unit 50 described later.
  • a conveyance path 32e extends from a connection point between the conveyance path 32b and the conveyance path 32c, the conveyance path 32d and the conveyance path 32e merge, and a conveyance path 32f extends from the junction.
  • a loop-shaped conveyance path 32h is connected to the conveyance path 32f.
  • the paper sheet stacking unit 30 is provided with a cylindrical rotating body 34, and a conveyance path 32 h is formed on the outer periphery of the rotating body 34.
  • a conveyance path 32g is branched from the loop-shaped conveyance path 32h, and a conveyance unit 16c is connected to the conveyance path 32g. Paper sheets are sent from the transport path 32g to the transport unit 16c, and the paper sheets are returned to the input port 14 from the transport unit 16c.
  • the loop-shaped transport path 32h constitutes a loop portion that can be held while transporting a bundle of paper sheets. Specifically, a bundle of paper sheets is conveyed in the counterclockwise direction of FIGS. 1 and 2 in the conveyance path 32h, and the bundle of paper sheets is held by circulating in the conveyance path 32h. Further, the transport paths 32a, 32b, 32c, 32d, 32e, and 32f are locations on the upstream side of the transport path 32h that is a loop portion in the paper sheet stacking unit 30. On the other hand, the conveyance path 32g is located downstream of the conveyance path 32h, which is a loop portion, in the paper sheet stacking unit 30.
  • the paper sheet stacking unit 30 is provided with a plurality of guide members 42a to 42h for guiding the paper sheets.
  • a conveyance path 32a is formed between the guide member 42a and the guide member 42b.
  • a conveyance path 32c is formed between the guide member 42a and the guide member 42c.
  • a conveyance path 32d is formed between the guide member 42b and the guide member 42d.
  • a conveyance path 32e is formed between the guide member 42d and the guide member 42e.
  • a conveyance path 32f is formed between the guide member 42b and the guide member 42e.
  • the guide member 42 f is formed along the outer periphery of the rotating body 34.
  • a conveyance path 32g is formed between the guide member 42g and the guide member 42h.
  • the paper sheet stacking unit 30 is formed with a plurality of rollers 44a to 44n and 44p to 44s.
  • An endless transport belt 46a is stretched around the rollers 44a and 44b, and the paper sheets are transported through the transport path 32a by the transport belt 46a.
  • a motor 45a is connected to the roller 44a, and the roller 45a is rotated at a constant speed in the clockwise direction or the counterclockwise direction in FIG.
  • rollers 44r and 44s are provided so as to face the rollers 44a and 44b, respectively, and the rollers 44r and 44s come into contact with the rollers 44a and 44b via the conveyance belt 46a, respectively. ing.
  • the drive of the motor 45a is controlled by the control unit 60.
  • an endless conveyance belt 46b is also stretched around the rollers 44c and 44d, and the paper sheets are conveyed by the conveyance paths 32d and 32f by the conveyance belt 46b.
  • a motor 45b is connected to the roller 44c via a one-way clutch 45p. The motor 45b rotates the roller 44c at a constant speed in the counterclockwise direction of FIG. Even if 45b is stopped, the roller 44c can be rotated in the counterclockwise direction of FIG.
  • the drive of the motor 45b is controlled by the control unit 60. Further, the outer circumferential surface of the roller 44e comes into contact with the conveyor belt 46b, and when the conveyor belt 46b circulates, the roller 44e also rotates in the clockwise direction of FIG. Note that one motor may be used instead of the two motors 45a and 45b, and the driving force of the one motor may be distributed by a timing belt or the like.
  • An endless transport belt 46c is also wound around the rollers 44f, 44g, 44h, and 44i, and the transport belt 46c transports the paper sheets through the transport paths 32f, 32g, and 32h. It has become.
  • the roller 44i advances and retreats toward the roller 44m in accordance with the thickness of the bundle of paper sheets conveyed on the conveyance path 32g.
  • a stepping motor 45c is connected to the roller 44g, and the stepping motor 45c rotates the roller 44g in the clockwise direction in FIG.
  • the driving of the stepping motor 45c is controlled by the control unit 60. Further, a part of the outer peripheral surface of the rotating body 34 comes into contact with the transport belt 46c, and a part of the transport path 32h is formed between the transport belt 46c and the rotating body 34.
  • an endless transport belt 46d is also wound around the rollers 44j, 44k, 44l, 44m, and 44n so that paper sheets are transported through the transport path 32h by the transport belt 46d. It has become.
  • a stepping motor 45d is connected to the roller 44j, and the roller 44j is rotated in the clockwise direction in FIG. 2 by the stepping motor 45d. The drive of the stepping motor 45d is controlled by the control unit 60. Further, a part of the outer peripheral surface of the rotating body 34 comes into contact with the transport belt 46d, and a part of the transport path 32h is formed between the transport belt 46d and the rotating body 34. Note that one motor may be used instead of the two motors 45c and 45d, and the driving force of the one motor may be distributed by a timing belt or the like.
  • the rotating body 34 since the conveyor belts 46c and 46d are in contact with the outer peripheral surface of the rotating body 34, the rotating body 34 also rotates counterclockwise in FIG. 2 when the conveyor belts 46c and 46d are circulated. It is supposed to be.
  • the stepping motors 45c and 45d are motors capable of controlling the rotation speed, and the rotation speeds of the rollers 44g and 44j can be changed based on a command from the control unit 60. For this reason, the conveyance speed of the paper sheets in the conveyance path 32h can also be changed.
  • a pair of rollers 44p and 44q are formed at a connection point between the conveyance path 32b and the conveyance path 32c, and the pair of rollers 44p and 44q are sent to the paper sheet temporary storage unit 50 or returned from the paper sheet temporary storage unit 50. The paper sheets thus passed pass between the pair of rollers 44p and 44q.
  • branching members 43a to 43c for branching the paper sheets to one of the transport paths are provided at the branch points in the transport path of the paper sheet stacking unit 30.
  • a conveyance path 32b is formed between the branch members 43a and 43b and the guide member 42a.
  • Each of the branch members 43a to 43c swings around the shaft 43p as shown by the arrow in FIG. More specifically, a branch member 43a is provided at a branch point from the transport path 32a to the transport paths 32b and 32d, and paper sheets sent from the transport path 32a by the branch member 43a are transported to the transport path 32b, It is selectively sent to either one of 32d.
  • a branch member 43b is provided at a branch point from the transport path 32c to the transport paths 32b and 32e, and the paper sheet sent from the transport path 32c by the branch member 43b is either the transport path 32b or 32e. To be sent selectively.
  • a branch member 43c is also provided at a branch point from the loop-shaped transport path 32h to the transport path 32g, and the branch member 43c allows the paper sheets to be continuously transported and held in the transport path 32h. It is determined whether paper sheets are sent from the transport path 32h to the transport path 32g and returned from the transport path 32g to the input port 14. Specifically, when the branch member 43c is in the state as shown in FIG. 2, the paper sheets are continuously conveyed and held in the conveyance path 32h. On the other hand, when the branch member 43c rotates from the state shown in FIG. 2 in the clockwise direction around the shaft 43p, the paper is conveyed from the conveyance path 32h to the conveyance path 32g by the conveyance belt 46c. The paper sheets are returned to the insertion port 14 from the transport unit 16c. The driving of these branch members 42a to 42c is controlled by the control unit 60.
  • each of the transport paths of the paper sheet stacking unit 30 is provided with paper sheet detection sensors 36a to 36d made of, for example, optical sensors for detecting the paper sheets transported on the transport path.
  • the paper sheet detection sensors 36a and 36b are provided on the upstream side of the loop portion in the conveyance path (that is, the conveyance path 32h), and the paper sheet detection sensor 36c is provided in the loop portion in the conveyance path.
  • the paper sheet detection sensor 36d is provided on the downstream side of the loop portion in the conveyance path. More specifically, the paper sheet detection sensor 36a is installed in the transport path 32a, and detects paper sheets passing through the transport path 32a.
  • the paper sheet detection sensor 36b is installed in the transport path 32f, and detects a paper sheet passing through the transport path 32f.
  • the paper sheet detection sensor 36c is installed in the transport path 32h, and detects paper sheets that pass through the transport path 32h.
  • the paper sheet detection sensor 36c is provided at the entrance of the loop portion of the transport path 32h, that is, at the location where the transport path 32f joins the transport path 32h.
  • the paper sheet detection sensor 36d is installed in the transport path 32g, and detects a paper sheet passing through the transport path 32g. The detection results of the paper sheets by these paper sheet detection sensors 36a to 36d are sent to the control unit 60.
  • a first width adjusting member 48 and a second width adjusting member 49 are respectively provided in the conveyance path 32h of the paper sheet stacking unit 30. These width adjusting members 48 and 49 each adjust the width of the conveyance path 32h. More specifically, the width adjusting members 48 and 49 change the width of the transport path 32h based on the number of sheets held in the transport path 32h.
  • the first width adjusting member 48 swings about a shaft 48a as shown by an arrow in FIG. 2, and is biased in a clockwise direction in FIG. 2 by a biasing means such as a torsion spring. It has become so.
  • a biasing means such as a torsion spring. It has become so.
  • the first width adjusting member 48 is maintained at the position shown in FIG.
  • the number of sheets conveyed in the conveyance path 32h increases and the thickness of the bundle of sheets conveyed increases, the sheet bundle is conveyed in the conveyance path 32h.
  • a force is applied to the first width adjusting member 48 by the bundle of paper sheets, and the first width adjusting member 48 rotates about the shaft 48a in the counterclockwise direction of FIG.
  • the second width adjusting member 49 swings about the shaft 49a as shown by the arrow in FIG. 2, and is rotated counterclockwise in FIG. 2 by a biasing means such as a torsion spring. It has come to be energized. When no force is applied to the second width adjustment member 49, the second width adjustment member 49 is maintained at the position shown in FIG. On the other hand, when the number of sheets conveyed in the conveyance path 32h increases and the thickness of the bundle of sheets conveyed increases, the sheet bundle is conveyed in the conveyance path 32h. Further, a force is applied to the second width adjusting member 49 by the bundle of paper sheets, and the second width adjusting member 49 rotates about the shaft 49a in the clockwise direction of FIG.
  • a biasing means such as a torsion spring. It has come to be energized.
  • the roller 44k is attached to the second width adjusting member 49.
  • the roller 44k is also aligned with the second width adjusting member 49. To move.
  • the width of the conveyance path 32h can be changed following the thickness of the bundle of paper sheets.
  • the passage position of the bundle of paper sheets conveyed on the path 32h can be regulated. As a result, a deviation occurs between the innermost paper sheet and the outermost paper sheet due to the difference between the inner and outer peripheral speeds while the bundle of paper sheets is conveyed in the loop-shaped conveyance path 32h. This can be suppressed.
  • the paper sheet temporary storage unit 50 roughly winds normal paper sheets that are not reject paper sheets one by one from among the paper sheets fed into the housing 12 by the feeding unit 14a.
  • the paper sheets taken up and held are rewound and discharged one by one.
  • the paper sheet temporary storage section 50 is provided with a winding roller 52 for winding the paper sheet.
  • a pair of tapes 56a and 56b are wound around the take-up roller 52, and the sheets are sequentially taken up one by one while being sandwiched between the pair of tapes 56a and 56b. 52 is wound up.
  • a state when most of the pair of tapes 56 a and 56 b is wound up by the winding roller 52 is indicated by a two-dot chain line.
  • the take-up roller 52 rotates in both the clockwise and counterclockwise directions of FIG. 2 around an axis orthogonal to the paper surface of FIG.
  • One end of each of the tapes 56a and 56b is attached to the outer peripheral surface of the take-up roller 52 at the same location, and when the take-up roller 52 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 56 b is wound around the winding roller 52.
  • the driving of the winding roller 52 is controlled by the control unit 60.
  • the paper sheet temporary storage unit 50 is provided with winding rollers 54a and 54b that are connected to the other ends of the tapes 56a and 56b and wind up the tapes 56a and 56b, respectively.
  • winding rollers 54a and 54b that are connected to the other ends of the tapes 56a and 56b and wind up the tapes 56a and 56b, respectively.
  • the driving of the winding rollers 54 a and 54 b is controlled by the control unit 60.
  • the paper sheet sent from the conveyance path 32c of the paper sheet stacking unit 30 to the paper sheet temporary storage unit 50 is sandwiched between a pair of tapes 56a and 56b and wound up.
  • the roller 52 rotates counterclockwise in FIG. 3
  • the paper sheets are wound up one by one on the winding roller 52 together with the pair of tapes 56a and 56b.
  • a paper sheet detection sensor 58 including, for example, an optical sensor for detecting the paper sheet is provided at the paper sheet entrance / exit portion of the paper sheet temporary storage unit 50.
  • the paper sheet detection sensor 58 detects the paper sheet sent from the conveyance path 32c of the paper sheet stacking unit 30 to the paper sheet temporary storage unit 50, and the take-up roller of the paper sheet temporary storage unit 50. Paper sheets that have been unwound from 52 and released from between the pair of tapes 54a, 54b are also detected.
  • control unit 60 is connected to the feeding unit 14a, the transport units 16a to 16c, the identification unit 18, the paper sheet stacking unit 30, and the paper sheet temporary storage unit 50, respectively.
  • the sheet identification result is sent to the control unit 60 by 18.
  • the control unit 60 sends control signals to each of the feeding unit 14a, the transport units 16a to 16c, the paper sheet stacking unit 30, and the paper sheet temporary storage unit 50, and performs these controls. . Details of the contents of control by the control unit 60 will be described later.
  • control unit 60 provided in the paper sheet processing apparatus 10 of the present embodiment is such that a command is given via the communication unit 62 by the host device of the paper sheet processing apparatus 10 as shown in FIG. May be.
  • control unit 60 may have a minimum configuration that controls only a unit configured by the paper sheet stacking unit 30 and the paper sheet temporary storage unit 50, or the control unit 60 may As shown in FIG. 3, in addition to the paper sheet stacking unit 30 and the paper sheet temporary storage unit 50, the unit including the transport unit 16, the identification unit 18, and the feeding unit 14a is controlled.
  • the control unit 60 may control the entire apparatus such as ATM.
  • the operation of the paper sheet processing apparatus 10 shown below is performed by the control unit 60 controlling each component of the paper sheet processing apparatus 10. Further, various types of paper sheets having different lengths are placed by the user at the insertion port 14 of the paper sheet processing apparatus 10.
  • the sheets fed into the insertion slot 14 of the sheet processing apparatus 10 by the user are fed out one by one into the housing 12 by the feeding unit 14a.
  • the paper sheet fed by the feeding unit 14a is conveyed by the conveying unit 16a and is identified by the identifying unit 18.
  • the paper sheet identified by the identifying unit 18 as a normal paper sheet that is not a reject paper sheet is transported from the transport unit 16 a to the paper stacking unit 30. 32a, and is sent from the transport path 32a to the paper sheet temporary storage unit 50 through the transport path 32b and the transport path 32c.
  • the paper sheets sent to the paper sheet temporary storage unit 50 are wound one by one on the winding roller 52 together with the tapes 56a and 56b while being sandwiched between the pair of tapes 56a and 56b. In this way, the paper sheet is temporarily held in the paper sheet temporary storage unit 50.
  • the temporarily stored paper sheets are transferred to the control unit 60 from the upper apparatus or the like outside the paper sheet processing apparatus 10.
  • the sheets wound around the take-up roller 52 are sequentially rewound one by one and released from between the pair of tapes 56a and 56b.
  • the released paper sheets are sent from the paper sheet temporary storage unit 50 to the transport path 32c of the paper sheet stacking unit 30, and from the transport path 32c, the transport path 32b and the transport path 32a. Then, it is sent to the transport unit 16a, further sent from the transport unit 16a to the transport unit 16b, and sent from the transport unit 16b to the outside of the sheet processing apparatus 10.
  • reject paper sheets such as counterfeits, damaged paper sheets, unreadable paper sheets, etc.
  • the sheets fed into the insertion slot 14 of the sheet processing apparatus 10 by the user are fed out one by one into the housing 12 by the feeding unit 14a.
  • the paper sheet fed by the feeding unit 14a is conveyed by the conveying unit 16a and is identified by the identifying unit 18.
  • the paper sheet identified as the reject paper sheet by the identifying unit 18 is sent from the transport unit 16a to the transport path 32a of the paper sheet stacking unit 30, and the transport path 32a is transported to the transport path 32d, It is sent to the conveyance path 32h via the conveyance path 32f.
  • the rotating body 34 is rotated in the counterclockwise direction of FIG.
  • a plurality of paper sheets are transported in a bundle state in which specific positions in the transport direction are aligned.
  • the paper sheet is circulated and moved on the conveyance path 32h in a bundled state in which the leading edge and the trailing edge of the paper sheet are aligned.
  • the specific position in the transport direction of the paper sheet a position where the ratio of the distance from the leading edge of the paper sheet to the specific position with respect to the total length in the transport direction of the paper sheet has a constant value may be used.
  • a method for aligning the leading edges of a plurality of paper sheets in the loop-shaped conveyance path 32h will be described with reference to FIGS.
  • the conveying belts 46c and 46d are stopped in the initial state, and therefore the rotating body 34 is also normally stopped, and the bundle of paper sheets P1 in the loop-shaped conveying path 32h as shown in FIG.
  • the leading edge is stopped so as to be positioned at a predetermined standby position S.
  • a new paper sheet P2 is sent to the transport path 32f at a speed V1 (constant speed, for example, 700 mm / s), and is provided in the transport path 32f by the leading edge of the new paper sheet P2.
  • the paper sheet detection sensor 36b is shielded from light. As shown in FIG. 10, the time when paper sheet detecting sensor 36b by the tip edge of the paper sheet P2 is shielded to t 0.
  • the control unit 60 starts to circulate and move the conveyor belts 46c and 46d by the stepping motors 45c and 45d, and starts to rotate the rotating body 34.
  • the rotating body 34 is accelerated at a constant acceleration, and when the speed of the rotating body 34 reaches the speed V1 of the paper sheet P2, the rotating body 34 is rotated at the constant speed by the speed V1.
  • the paper sheet P1 is also transported at the speed V1 in the transport path 32h.
  • the control unit 60 controls the stepping motors 45c and 45d so that the leading edge of the paper sheet P2 detected by the paper sheet detection sensor 36b matches. Also, as shown in FIG. 10, at the position where the paper sheet detection sensor 36c is provided in the transport path 32h, the speed of the paper sheet P1 transported from the standby position S and the transport path 32f is sent to the transport path 32h.
  • the speeds of the obtained paper sheets P2 are V1, respectively, so that the speeds of both coincide with each other.
  • the leading edge of the paper sheet P1 transported from the standby position S and the leading edge of the paper sheet P2 sent from the transport path 32f to the transport path 32h are coincident.
  • the control unit 60 further rotates the conveying belts 46c and 46d by the stepping motors 45c and 45d, the rotating body 34 further rotates, and these paper sheets P1 and P2 merge with the leading edges aligned, and the conveying path It is further conveyed at a speed V1 (constant speed) at 32h.
  • the rotating body 34 is accelerated at a constant acceleration from the speed V1, and when the speed of the rotating body 34 reaches a speed V2 (for example, 1300 mm / s) larger than the speed V1, the rotating body 34 is moved. It is rotated at a constant speed by the speed V2. As a result, the paper sheets P1 and P2 are also transported at the speed V2 in the transport path 32h (see FIG. 9).
  • a speed V2 for example, 1300 mm / s
  • the paper sheets P1 and P2 are placed in the conveyance path 32f at the upstream side of the loop-shaped conveyance path 32h. After joining, the paper sheet P2 can be transported faster than other paper sheets that are subsequently transported from the upstream side by the transport path 32f. That is, after the paper sheets P1 and P2 merge in the transport path 32f, a part of the rear end side of the paper sheet P2 can be transported faster than the speed of the transport belt 46b by the motor 45b.
  • the control unit 60 controls the speeds of the conveyor belts 46c and 46d by the stepping motors 45c and 45d.
  • the distal edge of the paper sheet P1, P2 comes to stop at the standby position S.
  • the control unit 60 controls the stepping motors 45c and 45d to detect the leading edge of the detected paper sheet P2. And the detected paper sheet P2 and the held paper sheet P1 are merged so that the leading edge of the paper sheet P1 held in the loop-shaped conveyance path 32h matches, and the joined paper sheets Since P1 and P2 are transported and held by the loop-shaped transport path 32h, various types of leading edges having different lengths can be aligned in a bundle state in the transport path 32h.
  • the leading edges of the paper sheets P1 and P2 reach the paper sheet detection sensor 36c provided at the entrance of the loop portion of the conveyance path 32h.
  • the paper sheet that has arrived first is stopped and waited, and the other delayed paper sheet is decelerated or stopped at the position of the paper sheet detection sensor 36c.
  • they may be transported by merging them so that the leading edges are aligned.
  • the motor 45b may be controlled without using the one-way clutch 45p so that the paper sheet conveyance speed in the loop-shaped conveyance path 32h and the paper sheet conveyance speed in the conveyance path 32f coincide with each other.
  • the transport belts 46c and 46d are stopped in the initial state, and therefore the rotating body 34 is also normally stopped.
  • the edge is stopped so as to be positioned at a predetermined standby position S.
  • a new sheet P2 is sent to the conveyance path 32f at a speed V1 (constant speed).
  • V1 constant speed
  • the paper sheet detection sensor 36a is shielded from light, and the trailing edge of the paper sheet P2 reaches the paper sheet detection sensor 36a.
  • the paper sheet detection sensor 36a is again in the light-transmitting state. Accordingly, the total length (distance from the leading edge to the trailing edge) of the paper sheet P2 in the transport direction can be calculated based on the detection result by the paper sheet detection sensor 36a.
  • a predetermined position S ′ is set in advance on the downstream side of the paper sheet detection sensor 36a in the transport path 32a, 32d or 32f, and the paper sheet is detected by the paper sheet detection sensor 36a.
  • the trailing edge of the paper sheet P2 reaches the predetermined position S ′.
  • the control unit 60 circulates and moves the transport belts 46c and 46d by the stepping motors 45c and 45d. First, the rotating body 34 is started to rotate.
  • the rotating body 34 is accelerated at a constant acceleration, and when the speed of the rotating body 34 reaches the speed V1 of the paper sheet P2, the rotating body 34 is rotated at the constant speed by the speed V1. As a result, the paper sheet P1 is also transported at the speed V1 in the transport path 32h.
  • the paper sheet P1 The acceleration and acceleration time of the paper sheet P1 are preset in the control unit 60 so that the trailing edge moves from the standby position S and reaches the paper sheet detection sensor 36c. In this way, at the position of the paper sheet detection sensor 36c provided at the entrance of the loop portion of the transport path 32h, the paper sheet P1 transported from the standby position S is transported from the predetermined position S ′.
  • the control unit 60 controls the stepping motors 45c and 45d so that the rear edge of the paper sheet P2 that has been made coincides.
  • V1 is set so that the speeds of the two coincide.
  • the control unit 60 performs the stepping motor 45c, When the conveyor belts 46c and 46d are further rotated by 45d, the rotating body 34 further rotates, and these paper sheets P1 and P2 are joined together with their trailing edges aligned, and the speed V1 (constant speed) is reached in the conveyance path 32h. ). When the joined paper sheets P1 and P2 move by a predetermined distance from the position of the paper sheet detection sensor 36c, the paper sheets P1 and P2 are further accelerated.
  • the rotating body 34 is accelerated at a constant acceleration from the speed V1, and when the speed of the rotating body 34 reaches a speed V2 larger than the speed V1, the rotating body 34 is rotated at a constant speed by the speed V2.
  • the paper sheets P1 and P2 are also transported at the speed V2 in the transport path 32h.
  • the control unit 60 controls the speeds of the conveyor belts 46c and 46d by the stepping motors 45c and 45d so that the operation stops. As a result, the trailing edge of the paper sheets P1 and P2 stops at the standby position S.
  • the control unit 60 controls the stepping motors 45c and 45d so that the trailing edge of the paper sheet P2 and the loop shape are controlled.
  • the sheet P2 sent to the conveyance path 32h from the upstream side of the conveyance path 32h and the suspended sheet P1 are arranged so that the trailing edge of the sheet P1 held in the conveyance path 32h coincides with the trailing edge of the sheet P1. Since the merged paper sheets P1 and P2 are conveyed and held in the loop-shaped conveyance path 32h, the rear end edges of various types having different lengths are aligned in the conveyance path 32h to form a bundle state. be able to.
  • a plurality of paper sheets are held in a bundled state in which specific positions in the transport direction (for example, the leading edge and the trailing edge of the paper sheets) are aligned. After that, the held paper sheets are sent in a bundle to a conveyance path 32g on the downstream side of the conveyance path 32h. Specifically, for example, when a control unit 60 issues a discharge instruction for a bundle of paper sheets held in the transport path 32h from a host device or the like, or a predetermined number of paper sheets are transported to the transport path 32h.
  • the control unit 60 controls the branch member 43c so that the paper sheets held on the carrying path 32h are sent from the carrying path 32h to the carrying path 32g.
  • the bundle of paper sheets sent to the conveyance path 32g is returned to the insertion port 14 from the conveyance unit 16c. At this time, the paper sheets are returned in a bundled state in which specific positions in the transport direction are aligned.
  • the upper unit or the like issues a discharge instruction for the held paper sheets to the control unit. 60 may be made.
  • the paper sheets held in the paper sheet temporary storage unit 50 are returned to the input port 14 via the paper sheet stacking unit 30.
  • the control unit 60 controls the branching member 43b, and the sheets are sent one by one from the paper sheet temporary storage unit 50 to the loop-shaped transport path 32h sequentially through the transport paths 32c, 32e, and 32f. (See FIG. 13).
  • the paper sheets sent to the loop-shaped transport path 32h are held in a bundled state in the transport path 32h.
  • the control unit 60 controls the branch member 43c so that the paper sheets held in the transport path 32h are not sent from the transport path 32h to the transport path 32g.
  • the paper sheets held in the paper sheet temporary storage unit 50 are successively sent to the loop-shaped transport path 32h of the paper sheet stacking unit 30, so that a plurality of paper sheets are transported in the transport path 32h. Will be held in a bundle. Thereafter, when all the paper sheets held in the paper sheet temporary storage unit 50 are sent to the paper sheet stacking unit 30, the control unit 60 moves the branch member 43c to the same as described in FIG.
  • the paper sheets that are reserved in the transport path 32h are sent from the transport path 32h to the transport path 32g.
  • the bundle of paper sheets sent to the conveyance path 32g is returned to the insertion port 14 from the conveyance unit 16c. At this time, the paper sheets are returned in a bundled state in which specific positions in the transport direction are aligned.
  • a paper sheet detection sensor 36b for detecting the paper sheet P2 transported to the loop portion is installed in the transport path 32f at a location upstream of the loop portion.
  • the specific position of the detected paper sheet P2 matches the specific position of the bundle of paper sheets P1 held in the loop portion.
  • the detected paper sheet P2 and the bundle of the suspended paper sheets P1 are merged, and the merged paper sheets P1 and P2 are conveyed and retained in the loop portion.
  • control unit 60 after the detected paper sheet P2 and the bundle of held paper sheets P1 merge.
  • the stepping motors 45c and 45d are controlled so as to accelerate the paper sheets P1 and P2 joined at least in the loop portion.
  • the control unit 60 detects the detected paper sheet P2 and the suspended paper sheet.
  • the stepping motor 45c is so arranged that after the bundles of the classes P1 are joined, the joined paper sheets are accelerated in the loop portion, and when reaching a predetermined speed V2 that is set in advance, it is conveyed at the predetermined speed V2 and then decelerated. , 45d is controlled.
  • control unit 60 after the detected paper sheet P2 and the bundle of the held paper sheets P1 merge, the control unit 60, after the paper sheets P1 and P2 that merged in the loop portion have joined a predetermined distance (The stepping motors 45c and 45d are controlled so as to accelerate these paper sheets P1 and P2 after being transported only by the method shown in FIG.
  • a movable width adjusting member 48 that adjusts the width of the transport path 32h is provided in the loop-shaped transport path 32h. 49, and the width adjusting members 48 and 49 change the width of the transport path 32h based on the number of paper sheets held in the loop-shaped transport path 32h.
  • the width of the loop-shaped conveyance path 32 can be changed by following the thickness of the bundle of paper sheets by the movable width adjusting members 48 and 49.
  • the passing position of the bundle of paper sheets to be conveyed can be regulated. This causes a deviation between the innermost paper sheet and the outermost paper sheet due to the difference between the inner and outer peripheral speeds while the bundle of paper sheets is conveyed on the loop-shaped conveyance path 32. This can be suppressed.
  • the one-way clutch 45p is provided between the roller 44c and the motor 45b in the paper sheet stacking unit 30, so that a loop-shaped conveyance path is provided. After the detected paper sheet P2 and the bundle of the held paper sheets P1 merge in the conveyance path 32f in the upstream side of 32h, the merged paper sheet P2 is upstream in the conveyance path 32f. It becomes possible to transport faster than other paper sheets that are continuously transported from the side.
  • the operation of the paper sheet processing apparatus 10 of the present invention is not limited to the above-described mode, and various changes can be made.
  • the specific position of the paper sheet P2 sent from the transport path 32f to the transport path 32h and the specific position in the transport direction of the bundled paper sheet P1 held in the transport path 32h are a predetermined amount (for example, several It may be designed to be shifted and merged.
  • the predetermined amount may be an absolute value, or may be a length of a predetermined ratio with respect to the total length in the conveyance direction of the paper sheet.
  • the paper sheets P1 and P2 merged in the loop portion are conveyed for a predetermined time, and then these are conveyed.
  • the paper sheets P1 and P2 may be accelerated.
  • the merged paper sheets P1 and P2 may be immediately accelerated.
  • the rear edge of the paper sheet P2 sent from the transport path 32f to the transport path 32h is set in advance.
  • the paper sheets P1 and P2 that have joined after passing through the position may be accelerated.
  • the roller 44p is provided with a paper sheet detection sensor (not shown) that detects whether or not the paper sheet is in contact with the roller 44p.
  • the paper sheet detection sensor detects that a part of the trailing edge of the paper sheet P2 is in contact with the roller 44p, the joined paper sheets P1 and P2 are not accelerated. . Thereafter, when the paper sheet P2 is further conveyed and the trailing edge of the paper sheet P2 is separated from the roller 44p, the paper sheet detection sensor detects that the paper sheet P2 is not in contact with the roller 44p, The paper sheets P1 and P2 merged when this detection is performed are accelerated.
  • the paper sheet P2 sent from the transport path 32f to the transport path 32h is not limited to one sheet. That is, a plurality of sheets are fed in a bundle from the conveyance path 32f to the conveyance path 32h, merged with a bundle of sheets already held in the conveyance path 32h, and then held in the conveyance path 32h. It may be like this.

Landscapes

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Abstract

　紙葉類処理装置１０は、紙葉類Ｐ１の束を搬送しながら保留可能な搬送路３２ｈからなるループ部分と、ループ部分よりも上流側の箇所における搬送路３２ｆに設置され、ループ部分へ搬送される少なくとも１枚の紙葉類Ｐ２を検出する検出部３６ｂとを備えている。制御部６０は、検出部３６ｂが少なくとも１枚の紙葉類Ｐ２を検出すると、駆動部４５ｂ、４５ｃ、４５ｄを制御して、この検出された紙葉類Ｐ２の特定位置とループ部分に保留された紙葉類Ｐ１の束の特定位置とが所定の位置関係になるよう、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とを合流させ、合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２をループ部分で保留する。この際に、制御部６０は、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とが合流した後、少なくともループ部分において合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２を加速させるよう、駆動部４５ｂ、４５ｃ、４５ｄの制御を行う。

Description

紙葉類処理装置および紙葉類処理方法
　本発明は、紙幣や小切手等の、長さの異なる複数の紙葉類を、搬送方向における特定位置（例えば、先端縁、後端縁等）が所定の位置関係となった状態で返却する紙葉類処理装置および紙葉類処理方法に関する。
　従来から、紙幣や小切手等の紙葉類を内部に収納するための様々な種類の紙葉類処理システムが一般的に知られている。このような紙葉類処理システムにおいては、取込口より紙葉類を内部に取り込むようになっており、紙葉類が内部に取り込まれた後に例えば上位装置や使用者等により収納キャンセルの指令がなされたときには紙葉類を返却口より返却するようになっていることも多い。
　ここで、長さの差が大きな複数の紙葉類を使用者が紙葉類処理システムに収納しようとしたときに、これらの複数の紙葉類を取込口により装置の内部に取り込んだ後、例えば使用者等が収納キャンセルのボタンを押下すること等により収納キャンセルの指令がなされた場合には、この収納キャンセル時に長さの差が大きな複数の紙葉類が一括して束状態で返却口により返却されることが望ましい。とりわけ、長さの異なる複数の紙葉類を、搬送方向における特定位置（例えば、先端縁、後端縁等）が揃った束状態で返却すること、あるいは、隣り合う紙葉類について搬送方向における特定位置が互いに所定量だけずれるような束状態で返却することが好ましい。
　特許文献１には、エンドレスベルトが巻き付けられたドラムを回転させ、紙幣をドラム上に束状態で保留（貯蔵）させるような紙幣の一時貯蔵装置が開示されている。特許文献１に示すような紙幣の一時貯蔵装置において、ドラムの回転速度は紙幣の送り速度に同調されるようになっている。また、特許文献２には、紙幣を束状態で一時的に保留するにあたり、ドラムの代わりにエンドレスベルトを用いたような紙幣処理装置が開示されている。より具体的には、特許文献２に示すような紙幣処理装置では、一対のエンドレスベルトの間に紙葉類の束を挟んで保留するようになっている。
特開平６－３２５１４号公報 特開平６－１３１５３０号公報
　特許文献１や２等に示すような、回転体に紙幣や小切手等の紙葉類を巻き取って紙葉類の束を作成し、複数の紙葉類を束状態で保留するような装置では、搬送されてくる１枚の紙葉類をセンサ等で検出すると、待機位置で停止している回転体が回転を開始し、回転体の外周速度が、検出された紙葉類の搬送速度と同調した状態で、検出された後の紙葉類を回転体が巻き取るようになっている。
　このような装置においては、紙葉類が断続的に回転体に搬送される場合や、図１４（ａ）に示すように回転体９０の外周長（ｌ）よりも大きいピッチ（ｐ）（一の紙葉類と次の紙葉類の間隔）で紙葉類が回転体９０に搬送される場合は、回転体９０において紙葉類の端部（前端縁や後端縁）を揃えて紙葉類を巻き取ることができる。しかしながら、図１４（ｂ）に示すように回転体９０の外周長（ｌ）よりも短いピッチ（ｐ）で当該回転体９０に紙葉類が搬送される場合には、回転体９０が待機位置に達するまでに次の紙葉類が検出位置に達してしまうため、回転体９０を停止させずに回転させ続けたとしても、紙葉類の端部が揃った正常な状態で紙葉類を巻き取ることができない。
　具体的には、図１４（ｂ）に示すように、例えばユーロ紙幣等の金種により形状が異なる紙幣や、発行者により形状の異なる小切手等、搬送方向の長さが異なるような紙葉類が一定の間隔（ｄ）で回転体９０に搬送されるときに、回転体９０の外周長（ｌ）よりも短いピッチ（ｐ）で当該回転体９０に紙葉類が搬送されてしまう場合があり、この場合には、紙葉類の端部が揃った正常な状態で紙葉類を回転体９０により巻き取ることができない。また、回転体９０の外周長（ｌ）は、紙葉類の巻き取り量が多くなればなるほど大きくなるので、装置の容量を大きくするためには紙葉類の搬送ピッチ（ｐ）を大きくする必要があるが、紙葉類の搬送ピッチ（ｐ）が大きくなると、装置の時間あたりの紙葉類の処理量が低下してしまうという問題がある。
　本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ループ部分の長さよりも短いピッチで当該ループ部分に紙葉類が搬送された場合でも、紙葉類の特定位置（例えば、先端縁、後端縁等）が所定の位置関係となるよう、ループ部分に紙葉類を保留させることができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供することを目的とする。
　本発明は、紙葉類処理装置であって、紙葉類の束を搬送しながら保留可能なループ部分を有する紙葉類の搬送路と、前記ループ部分よりも上流側の箇所における前記搬送路に設置され、前記ループ部分へ搬送される少なくとも１枚の紙葉類を検出する検出部と、前記搬送路において紙葉類を搬送する駆動部であって、前記ループ部分および前記搬送路の他の部分において紙葉類を独立してまたは同期して搬送する駆動部と、前記検出部が前記少なくとも１枚の紙葉類を検出すると、前記駆動部を制御して、この検出された紙葉類の特定位置と前記ループ部分に保留された紙葉類の束の特定位置とが所定の位置関係になるよう、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とを合流させ、合流した紙葉類を前記ループ部分で保留する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、少なくとも前記ループ部分において合流した紙葉類を加速させるよう、前記駆動部の制御を行うことを特徴とする紙葉類処理装置である。
　本発明の紙葉類処理装置においては、前前記ループ部分よりも上流側の箇所における前記搬送路において、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、前記検出された紙葉類を、当該上流側の箇所において引き続き搬送されてくる他の紙葉類よりも速く搬送することができるようになっていてもよい。
　本発明の紙葉類処理装置においては、前記制御部は、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、前記ループ部分において合流した紙葉類が予め設定された所定の距離だけ搬送された後にこれらの紙葉類を加速させるよう、前記駆動部の制御を行うようになっていてもよい。
　あるいは、前記制御部は、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、前記ループ部分の上流側から当該ループ部分に送られた紙葉類の後端縁が予め設定された所定の位置を通過した後に合流した紙葉類を加速させるよう、前記駆動部の制御を行うようになっていてもよい。
　本発明の紙葉類処理装置においては、前記制御部は、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、前記ループ部分において合流した紙葉類を加速させ、予め設定された所定の速度に達するとこの所定の速度で搬送し、その後減速させるよう、前記駆動部の制御を行うようになっていてもよい。
　本発明の紙葉類処理装置においては、前記搬送路の前記ループ部分には、当該ループ部分の幅の調整を行う可動式の幅調整機構が設けられており、前記幅調整機構は、前記ループ部分に保留される紙葉類の枚数に基づいて前記ループ部分の幅を変化させるようになっていてもよい。
　本発明は、紙葉類処理方法であって、搬送路のループ部分よりも上流側の箇所において少なくとも１枚の紙葉類を前記ループ部分に向かって搬送する工程と、前記ループ部分よりも上流側の箇所における前記搬送路に設けられた検出部により少なくとも１枚の紙葉類を検出する工程と、前記搬送路の前記ループ部分で、紙葉類の束を搬送しながら保留する工程と、前記検出部により検出された少なくとも１枚の紙葉類を、前記搬送路のループ部分に保留されている紙葉類の束と合流させる工程と、前記ループ部分に保留されている紙葉類の束を前記搬送路に排出する工程と、を備え、前記検出部が前記少なくとも１枚の紙葉類を検出すると、この検出された紙葉類の特定位置と前記ループ部分に保留された紙葉類の束の特定位置とが所定の位置関係となるよう、前記検出された紙葉類と前記保留されている紙葉類の束とを合流させ、合流した紙葉類を前記ループ部分で保留し、この際に、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、少なくとも前記ループ部分において合流した紙葉類を加速させることを特徴とする紙葉類処理方法である。
本発明の一の実施の形態による紙葉類処理装置の構成を示す概略構成図である。 図１に示す紙葉類処理装置における紙葉類集積部（バンチング部）および紙葉類一時保留部（エスクロ部）の構成の詳細を示す拡大図である。 図１に示す紙葉類処理装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図１に示す紙葉類処理装置において、繰出部により筐体内に繰り出された紙葉類が紙葉類一時保留部まで搬送されるときの紙葉類の経路を示す説明図である。 図１に示す紙葉類処理装置において、紙葉類一時保留部に一時的に保留された紙葉類が紙葉類処理装置の外部にある他の装置へ搬送されるときの紙葉類の経路を示す説明図である。 図１に示す紙葉類処理装置において、繰出部により装置内に繰り出された紙葉類が紙葉類集積部まで搬送されるときの紙葉類の経路を示す説明図である。 図１に示す紙葉類処理装置の紙葉類集積部において、紙葉類の先端縁を揃えるにあたり、ループ形状の搬送路で紙葉類の束の先端縁が待機位置に位置しているときにこのループ形状の搬送路よりも上流側の搬送路において紙葉類の先端縁が紙葉類検出センサに到達したときの状態を示す説明図である。 図７に示す状態の後、紙葉類検出センサにより検出された紙葉類の先端縁がループ形状の搬送路の入口に到達し、また、待機している紙葉類がループ形状の搬送路で搬送させられてその先端縁がループ形状の搬送路の入口に到達したときの状態を示す図である。 図８に示す状態の後、ループ形状の搬送路の上流側から当該搬送路に送られた紙葉類と、ループ形状の搬送路で保留されている紙葉類とが合流し、このループ形状の搬送路で更に搬送させられたときの状態を示す説明図である。 図７乃至図９に示すような紙葉類集積部の動作におけるタイミングチャートである。 図１に示す紙葉類処理装置の紙葉類集積部において、紙葉類の後端縁を揃えるにあたり、ループ形状の搬送路で紙葉類の束の後端縁が待機位置に位置しているときにこのループ形状の搬送路よりも上流側の搬送路において紙葉類の後端縁が所定位置に到達したときの状態を示す説明図である。 図１に示す紙葉類処理装置において、紙葉類集積部において一時的に保留された紙葉類が装置の外部へ返却されるときの紙葉類の経路を示す説明図である。 図１に示す紙葉類処理装置において、紙葉類一時保留部において一時的に保留された紙葉類が紙葉類集積部まで搬送されるときの紙葉類の経路を示す説明図である。 （ａ）（ｂ）は、従来の紙葉類処理装置において、様々な長さの複数の紙葉類が順次回転体に送られるときの動作を示す説明図である。
　以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態の紙葉類処理装置および紙葉類処理方法について説明する。図１乃至図１３は、本発明による紙葉類処理装置および紙葉類処理方法の一の実施の形態を示す図である。
　まず、本実施の形態の紙葉類処理装置の構成の概略について説明する。本実施の形態の紙葉類処理装置は、紙幣や小切手等の、長さの異なる複数の紙葉類を１枚ずつ順次内部に繰り出し、この内部に繰り出した紙葉類について、（偽券や破損した紙葉類、読み取り不能な紙葉類等の）リジェクト紙葉類であるか否かを識別し、リジェクト紙葉類を外部へ返却するとともに、リジェクト紙葉類ではない正常な紙葉類を一時的に保留してその後この紙葉類処理装置に接続された他の装置に正常な紙葉類を送るためのものである。
　図１に示すように、本実施の形態の紙葉類処理装置１０は、筐体１２と、紙葉類処理装置１０の投入口１４に投入された紙葉類を１枚ずつ筐体１２内へ繰り出す繰出部１４ａと、筐体１２の内部にそれぞれ設けられた紙葉類集積部（バンチング部、bunching unit）３０および紙葉類一時保留部（エスクロ部、escrow unit）５０と、を備えている。また、この紙葉類処理装置１０の筐体１２の内部には、紙葉類の搬送を行う搬送部１６ａ～１６ｃが設けられており、搬送部１６ａには紙葉類の識別を行う識別部１８が設けられている。また、紙葉類処理装置１０には、繰出部１４ａ、搬送部１６ａ～１６ｃ、紙葉類集積部３０、紙葉類一時保留部５０等の制御を行う制御部６０が設けられている。
　以下、このような紙葉類処理装置１０の各構成要素の詳細について説明する。
　図１に示すように、筐体１２の内部には紙葉類の搬送を行う搬送部１６ａ～１６ｃが設けられている。搬送部１６ａは、繰出部１４ａから筐体１２の内部に繰り出された紙葉類を搬送するようになっている。この搬送部１６ａは紙葉類集積部３０に接続されており、繰出部１４ａから筐体１２の内部に繰り出され、識別部１８により識別された紙葉類を紙葉類集積部３０に搬送するようになっている。また、搬送部１６ａは途中で分岐し、この分岐した搬送部１６ｂは筐体１２の外部まで延びるようになっている。この搬送部１６ｂにより、後述する紙葉類一時保留部５０に一時的に保留された紙葉類を、紙葉類処理装置１０の外部にある他の装置（例えば、紙葉類として小切手が用いられるときにはＡＴＭ内の小切手保管装置）に搬送するようになっている。また、搬送部１６ｃは、紙葉類集積部３０と投入口１４との間に設けられており、紙葉類集積部３０から送られた紙葉類の束を投入口１４に送るようになっている。
　搬送部１６ａに設けられた識別部１８は、繰出部１４ａにより筐体１２の内部に繰り出された紙葉類が、（偽券や破損した紙葉類、読み取り不能な紙葉類等の）リジェクト紙葉類であるか否かを識別するようになっている。識別部１８による紙葉類の識別結果は制御部６０に送られるようになっている。
　次に、紙葉類集積部（バンチング部）３０の構成について図１および図２を用いて詳述する。ここで、紙葉類集積部３０は、概略的には、繰出部１４ａにより筐体１２内に繰り出された紙葉類のうちリジェクト紙葉類を一時的に保留し、その後、このリジェクト紙葉類の先端縁や後端縁等を揃えて束状態で排出するようになっている。
　図１に示すように、紙葉類集積部３０には、紙葉類が搬送される複数の搬送路３２ａ～３２ｈが設けられている。具体的には、搬送路３２ａが上述の搬送部１６ａに接続されており、この搬送部１６ａから紙葉類が搬送路３２ａに搬送されるようになっている。そして、この搬送路３２ａから２本の搬送路３２ｂ、３２ｄが分岐して設けられており、搬送路３２ｂには更に搬送路３２ｃが接続されている。搬送路３２ｃは後述する紙葉類一時保留部５０に接続されている。搬送路３２ｂと搬送路３２ｃとの接続箇所からは搬送路３２ｅが延びており、搬送路３２ｄと搬送路３２ｅは合流してこの合流箇所から搬送路３２ｆが延びている。搬送路３２ｆにはループ形状の搬送路３２ｈが接続されている。より具体的には、紙葉類集積部３０には円筒形状の回転体３４が設けられており、この回転体３４の外周に搬送路３２ｈが形成されている。また、ループ形状の搬送路３２ｈから搬送路３２ｇが分岐しており、この搬送路３２ｇには搬送部１６ｃが接続されている。この搬送路３２ｇから紙葉類が搬送部１６ｃに送られ、搬送部１６ｃから投入口１４に紙葉類が返却されるようになっている。
　上述のような各搬送路３２ａ～３２ｈのうち、ループ形状の搬送路３２ｈにより、紙葉類の束を搬送しながら保留可能なループ部分が構成されている。具体的には、搬送路３２ｈにおいて、紙葉類の束が図１および図２の反時計回りの方向に搬送され、この紙葉類の束が搬送路３２ｈで循環することにより保留される。また、搬送路３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３２ｅ、３２ｆは、紙葉類集積部３０において、ループ部分である搬送路３２ｈよりも上流側の箇所となる。一方、搬送路３２ｇは、紙葉類集積部３０において、ループ部分である搬送路３２ｈよりも下流側の箇所となる。
　次に、紙葉類集積部３０の構成について、図２を用いてより詳細に説明する。図２に示すように、紙葉類集積部３０には、紙葉類の案内を行う複数の案内部材４２ａ～４２ｈが複数設けられている。ここで、案内部材４２ａと案内部材４２ｂとの間には搬送路３２ａが形成されている。また、案内部材４２ａと案内部材４２ｃとの間には搬送路３２ｃが形成されている。また、案内部材４２ｂと案内部材４２ｄとの間には搬送路３２ｄが形成されている。また、案内部材４２ｄと案内部材４２ｅとの間には搬送路３２ｅが形成されている。また、案内部材４２ｂと案内部材４２ｅとの間には搬送路３２ｆが形成されている。また、案内部材４２ｆは回転体３４の外周に沿って形成されている。また、案内部材４２ｇと案内部材４２ｈとの間には搬送路３２ｇが形成されている。
　また、紙葉類集積部３０には、複数のローラ４４ａ～４４ｎ、４４ｐ～４４ｓが形成されている。ローラ４４ａおよびローラ４４ｂには無端状の搬送ベルト４６ａが掛け渡されており、この搬送ベルト４６ａにより紙葉類が搬送路３２ａで搬送されるようになっている。また、ローラ４４ａにはモータ４５ａが接続されており、このモータ４５ａによりローラ４４ａが図２の時計回りの方向または反時計回りの方向に定速で回転させられるようになっている。また、搬送路３２ａにおいて、ローラ４４ａ、４４ｂとそれぞれ対向してローラ４４ｒ、４４ｓが設けられており、各ローラ４４ｒ、４４ｓは、それぞれ搬送ベルト４６ａを介してローラ４４ａ、４４ｂと接触するようになっている。モータ４５ａは制御部６０によりその駆動が制御されるようになっている。
　また、ローラ４４ｃおよびローラ４４ｄにも無端状の搬送ベルト４６ｂが掛け渡されており、この搬送ベルト４６ｂにより紙葉類が搬送路３２ｄ、３２ｆで搬送されるようになっている。また、ローラ４４ｃにはワンウェイクラッチ４５ｐを介してモータ４５ｂが接続されており、このモータ４５ｂによりローラ４４ｃが図２の反時計回りの方向に定速で回転させられるようになっているとともに、モータ４５ｂが停止していてもローラ４４ｃは図２の反時計回りの方向に回転することができるようになっている。モータ４５ｂは制御部６０によりその駆動が制御されるようになっている。また、搬送ベルト４６ｂにはローラ４４ｅの外周面が接触するようになっており、搬送ベルト４６ｂが循環移動を行うとローラ４４ｅも図２の時計回りの方向に回転するようになっている。なお、２つのモータ４５ａ、４５ｂの代わりに１つのモータを用い、タイミングベルト等でこの１つのモータによる駆動力を分配してもよい。
　また、ローラ４４ｆ、ローラ４４ｇ、ローラ４４ｈ、およびローラ４４ｉにも無端状の搬送ベルト４６ｃが掛け渡されており、この搬送ベルト４６ｃにより紙葉類が搬送路３２ｆ、３２ｇ、３２ｈで搬送されるようになっている。ローラ４４ｉは、搬送路３２ｇで搬送される紙葉類の束の厚みに応じて、ローラ４４ｍに向かって進退するようになっている。また、ローラ４４ｇにはステッピングモータ４５ｃが接続されており、このステッピングモータ４５ｃによりローラ４４ｇが図２の時計回りの方向に回転するようになっている。ステッピングモータ４５ｃは制御部６０によりその駆動が制御されるようになっている。また、搬送ベルト４６ｃには回転体３４の外周面の一部が接触するようになっており、搬送ベルト４６ｃと回転体３４との間に、搬送路３２ｈの一部が形成されている。
　また、ローラ４４ｊ、ローラ４４ｋ、ローラ４４ｌ、ローラ４４ｍ、およびローラ４４ｎにも無端状の搬送ベルト４６ｄが掛け渡されており、この搬送ベルト４６ｄにより紙葉類が搬送路３２ｈで搬送されるようになっている。また、ローラ４４ｊにはステッピングモータ４５ｄが接続されており、このステッピングモータ４５ｄによりローラ４４ｊが図２の時計回りの方向に回転するようになっている。ステッピングモータ４５ｄは制御部６０によりその駆動が制御されるようになっている。また、搬送ベルト４６ｄには回転体３４の外周面の一部が接触するようになっており、搬送ベルト４６ｄと回転体３４との間に、搬送路３２ｈの一部が形成されている。なお、２つのモータ４５ｃ、４５ｄの代わりに１つのモータを用い、タイミングベルト等でこの１つのモータによる駆動力を分配してもよい。
　上述のように、回転体３４の外周面に搬送ベルト４６ｃ、４６ｄが接触していることにより、搬送ベルト４６ｃ、４６ｄが循環移動したときに回転体３４も図２の反時計回りの方向に回転するようになっている。
　なお、ステッピングモータ４５ｃ、４５ｄはその回転速度を制御できるモータであり、制御部６０からの指令に基づいてローラ４４ｇ、ローラ４４ｊの回転速度を変更することができるようになっている。このため、搬送路３２ｈにおける紙葉類の搬送速度も変更することができるようになっている。
　また、搬送路３２ｂと搬送路３２ｃとの接続箇所には、一対のローラ４４ｐ、４４ｑが形成されており、紙葉類一時保留部５０に送られたり紙葉類一時保留部５０から戻されたりした紙葉類は一対のローラ４４ｐ、４４ｑの間を通過するようになっている。
　また、紙葉類集積部３０の搬送路における分岐箇所には、紙葉類をどちらかの搬送路へ分岐させる分岐部材４３ａ～４３ｃが設けられている。図２に示すように、分岐部材４３ａ、４３ｂと案内部材４２ａとの間に搬送路３２ｂが形成されている。また、各分岐部材４３ａ～４３ｃは、それぞれ、軸４３ｐを中心として図２の矢印に示すように揺動するようになっている。より具体的には、搬送路３２ａから搬送路３２ｂ、３２ｄへの分岐箇所には分岐部材４３ａが設けられており、この分岐部材４３ａによって搬送路３２ａから送られた紙葉類が搬送路３２ｂ、３２ｄのどちらかに選択的に送られるようになっている。また、搬送路３２ｃから搬送路３２ｂ、３２ｅへの分岐箇所には分岐部材４３ｂが設けられており、この分岐部材４３ｂによって搬送路３２ｃから送られた紙葉類が搬送路３２ｂ、３２ｅのどちらかに選択的に送られるようになっている。
　また、ループ形状の搬送路３２ｈから搬送路３２ｇへの分岐箇所にも分岐部材４３ｃが設けられており、この分岐部材４３ｃにより、搬送路３２ｈにおいて紙葉類が搬送され続けて保留されるのかあるいは搬送路３２ｈから搬送路３２ｇに紙葉類が送られてこの搬送路３２ｇから投入口１４に紙葉類が返却されるのかが決められるようになっている。具体的には、分岐部材４３ｃが図２に示すような状態にあるときに、搬送路３２ｈにおいて紙葉類が搬送され続けて保留される。一方、分岐部材４３ｃが図２に示すような状態から軸４３ｐを中心として時計回りの方向に回動したときに、搬送ベルト４６ｃにより搬送路３２ｈから搬送路３２ｇに紙葉類が搬送され、この紙葉類は搬送部１６ｃから投入口１４に返却されるようになる。これらの分岐部材４２ａ～４２ｃの駆動は制御部６０により制御されるようになっている。
　また、紙葉類集積部３０の各搬送路には、当該搬送路で搬送される紙葉類を検出するための例えば光センサからなる紙葉類検出センサ３６ａ～３６ｄがそれぞれ設けられている。ここで、紙葉類検出センサ３６ａ、３６ｂは、搬送路におけるループ部分（すなわち、搬送路３２ｈ）よりも上流側に設けられており、紙葉類検出センサ３６ｃは、搬送路におけるループ部分に設けられており、紙葉類検出センサ３６ｄは、搬送路におけるループ部分よりも下流側に設けられている。より具体的には、紙葉類検出センサ３６ａは搬送路３２ａに設置されており、この搬送路３２ａを通過する紙葉類を検出するようになっている。また、紙葉類検出センサ３６ｂは搬送路３２ｆに設置されており、この搬送路３２ｆを通過する紙葉類を検出するようになっている。また、紙葉類検出センサ３６ｃは搬送路３２ｈに設置されており、この搬送路３２ｈを通過する紙葉類を検出するようになっている。ここで、紙葉類検出センサ３６ｃは、搬送路３２ｈのループ部分の入口、すなわち搬送路３２ｈに搬送路３２ｆが合流する箇所に設けられている。さらに、紙葉類検出センサ３６ｄは搬送路３２ｇに設置されており、この搬送路３２ｇを通過する紙葉類を検出するようになっている。これらの紙葉類検出センサ３６ａ～３６ｄによる紙葉類の検出結果は制御部６０に送られるようになっている。
　また、紙葉類集積部３０の搬送路３２ｈには、第１の幅調整部材４８および第２の幅調整部材４９がそれぞれ設けられている。これらの幅調整部材４８、４９は、それぞれ、搬送路３２ｈの幅の調整を行うようになっている。より詳細には、各幅調整部材４８、４９は、搬送路３２ｈに保留される紙葉類の枚数に基づいてこの搬送路３２ｈの幅を変化させるようになっている。
　第１の幅調整部材４８は、図２の矢印に示すように軸４８ａを中心として揺動するようになっており、捻りバネ等の付勢手段により図２における時計回りの方向に付勢されるようになっている。そして、第１の幅調整部材４８に何ら力が加えられていないときには、第１の幅調整部材４８は図２に示すような位置に維持されるようになっている。一方、搬送路３２ｈにおいて搬送される紙葉類の枚数が増え、搬送される紙葉類の束の厚さが大きくなった場合には、紙葉類の束が搬送路３２ｈで搬送される際にこの紙葉類の束により第１の幅調整部材４８に力が加えられ、第１の幅調整部材４８は軸４８ａを中心として図２の反時計回りの方向に回動する。このことにより、搬送路３２ｈの幅が広がり、搬送路３２ｈにおいて搬送される紙葉類の枚数が増えた場合でも、この紙葉類の束を問題なく搬送路３２ｈで搬送させることができるようになる。
　また、第２の幅調整部材４９は、図２の矢印に示すように軸４９ａを中心として揺動するようになっており、捻りバネ等の付勢手段により図２の反時計回りの方向に付勢されるようになっている。そして、第２の幅調整部材４９に何ら力が加えられていないときには、第２の幅調整部材４９は図２に示すような位置に維持されるようになっている。一方、搬送路３２ｈにおいて搬送される紙葉類の枚数が増え、搬送される紙葉類の束の厚さが大きくなった場合には、紙葉類の束が搬送路３２ｈで搬送される際にこの紙葉類の束により第２の幅調整部材４９に力が加えられ、第２の幅調整部材４９は軸４９ａを中心として図２の時計回りの方向に回動する。このことにより、搬送路３２ｈの幅が広がり、搬送路３２ｈにおいて搬送される紙葉類の枚数が増えた場合でも、この紙葉類の束を問題なく搬送路３２ｈで搬送させることができるようになる。また、ローラ４４ｋは第２の幅調整部材４９に取り付けられており、この第２の幅調整部材４９が軸４９ａを中心として回動した際に、ローラ４４ｋも第２の幅調整部材４９にあわせて移動するようになっている。
　このような可動式の幅調整部材４８、４９が設けられていることにより、搬送路３２ｈの幅を紙葉類の束の厚みに追従して変化させることができるようになっているので、搬送路３２ｈで搬送される紙葉類の束の通過位置を規制することができる。このことにより、紙葉類の束がループ形状の搬送路３２ｈで搬送される間に内外周速度差によって最も内側の紙葉類と最も外側の紙葉類との間でズレが発生してしまうことを抑制することができる。
　次に、紙葉類一時保留部（エスクロ部）５０の構成について図１および図２を用いて詳述する。ここで、紙葉類一時保留部５０は、概略的には、繰出部１４ａにより筐体１２内に繰り出された紙葉類のうちリジェクト紙葉類ではない正常な紙葉類を１枚ずつ巻き取って保留するとともにこの巻き取られた紙葉類を１枚ずつ巻き戻して放出するようになっている。
　図２に示すように、紙葉類一時保留部５０には、紙葉類の巻き取りを行うための巻取ローラ５２が設けられている。この巻取ローラ５２には、一対のテープ５６ａ、５６ｂが巻き取られるようになっており、紙葉類はこの一対のテープ５６ａ、５６ｂの間に挟まれた状態で１枚ずつ順次巻取ローラ５２に巻き取られるようになっている。図２において、一対のテープ５６ａ、５６ｂの大部分が巻取ローラ５２により巻き取られたときの状態を二点鎖線で示す。
　巻取ローラ５２は、図２の紙面に直交する軸を中心として図２の時計回りおよび反時計回りの両方向に回転するようになっている。この巻取ローラ５２の外周面には、テープ５６ａ、５６ｂの一端がそれぞれ同じ箇所で取り付けられており、巻取ローラ５２が図２の反時計回りの方向に回転することによりこれらのテープ５６ａ、５６ｂが巻取ローラ５２に巻き取られるようになっている。この巻取ローラ５２の駆動は制御部６０により制御されるようになっている。
　また、図２に示すように、紙葉類一時保留部５０には、各テープ５６ａ、５６ｂの他端が接続されこれらのテープ５６ａ、５６ｂをそれぞれ巻き取るような巻取ローラ５４ａ、５４ｂが設置されている。すなわち、各テープ５６ａ、５６ｂは、それぞれ、一端が巻取ローラ５２に巻き取られるとともに他端が巻取ローラ５４ａ、５４ｂに巻き取られるようになっている。これらの巻取ローラ５４ａ、５４ｂの駆動は制御部６０により制御されるようになっている。そして、図２に示すように、紙葉類集積部３０の搬送路３２ｃから紙葉類一時保留部５０に送られた紙葉類は、一対のテープ５６ａ、５６ｂの間で挟持され、巻取ローラ５２が図３の反時計回りに回転することによりこの紙葉類は一対のテープ５６ａ、５６ｂごと巻取ローラ５２に１枚ずつ巻き取られるようになっている。
　また、紙葉類一時保留部５０における紙葉類の出入口部分には、紙葉類を検出するための例えば光センサ等からなる紙葉類検出センサ５８が設けられている。この紙葉類検出センサ５８は、紙葉類集積部３０の搬送路３２ｃから紙葉類一時保留部５０に送られた紙葉類を検出するとともに、紙葉類一時保留部５０の巻取ローラ５２から巻き戻されて一対のテープ５４ａ、５４ｂの間から解放された紙葉類をも検出するようになっている。
　図３に示すように、制御部６０は、繰出部１４ａ、搬送部１６ａ～１６ｃ、識別部１８、紙葉類集積部３０、および紙葉類一時保留部５０にそれぞれ接続されており、識別部１８により紙葉類の識別結果が制御部６０に送られるようになっている。また、制御部６０は、繰出部１４ａ、搬送部１６ａ～１６ｃ、紙葉類集積部３０、および紙葉類一時保留部５０の各々に制御信号を送り、これらの制御を行うようになっている。制御部６０による制御内容の詳細については後述する。
　なお、本実施の形態の紙葉類処理装置１０に設けられる制御部６０は、図３に示すように紙葉類処理装置１０の上位装置により通信部６２を介して指令が与えられるものであってもよい。また、制御部６０は、紙葉類集積部３０および紙葉類一時保留部５０から構成されるユニットのみを制御するような最小限の構成のものであってもよく、または、制御部６０は、図３に示すように、紙葉類集積部３０や紙葉類一時保留部５０に加えて搬送部１６や、識別部１８、繰出部１４ａを含んだユニットを制御するようになっていてもよく、あるいは、制御部６０は、ＡＴＭ等の装置全体を制御するものであってもよい。
　次に、このような紙葉類処理装置１０の動作について図４乃至図１３を用いて説明する。なお、以下に示す紙葉類処理装置１０の動作は、制御部６０が紙葉類処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われる。また、紙葉類処理装置１０の投入口１４には、長さの異なる様々な種類の紙葉類が使用者により置かれるようになっている。
　まず、紙葉類処理装置１０において、リジェクト紙葉類ではない正常な紙葉類が繰出部１４ａにより筐体１２の内部に繰り出された場合について図４を用いて説明する。
　使用者により紙葉類処理装置１０の投入口１４に投入された紙葉類は繰出部１４ａにより筐体１２内に１枚ずつ繰り出される。繰出部１４ａにより繰り出された紙葉類は搬送部１６ａにより搬送され、識別部１８により識別される。ここで、識別部１８により、リジェクト紙葉類ではない正常な紙葉類であると識別された紙葉類は、図４に示すように、搬送部１６ａから紙葉類集積部３０の搬送路３２ａに送られ、この搬送路３２ａから搬送路３２ｂ、搬送路３２ｃを経て紙葉類一時保留部５０に送られる。そして、紙葉類一時保留部５０に送られた紙葉類は、一対のテープ５６ａ、５６ｂに挟まれた状態で当該テープ５６ａ、５６ｂごと巻取ローラ５２に１枚ずつ巻き取られる。このようにして、紙葉類一時保留部５０に紙葉類が一時的に保留されることとなる。
　紙葉類一時保留部５０に紙葉類が一時的に保留された後、上位装置等から制御部６０に対して、一時的に保留された紙葉類を当該紙葉類処理装置１０の外部にある他の装置に送るような指令がなされたときには、巻取ローラ５２に巻き取られている紙葉類が１枚ずつ順次巻き戻されて一対のテープ５６ａ、５６ｂ間から解放される。この解放された紙葉類は、図５に示すように、紙葉類一時保留部５０から紙葉類集積部３０の搬送路３２ｃに送られ、この搬送路３２ｃから搬送路３２ｂ、搬送路３２ａを経て搬送部１６ａに送られ、さらに搬送部１６ａから搬送部１６ｂに送られ、この搬送部１６ｂから紙葉類処理装置１０の外部に送られることとなる。
　次に、紙葉類処理装置１０において、（偽券や破損した紙葉類、読み取り不能の紙葉類等の）リジェクト紙葉類が繰出部１４ａにより筐体１２内に繰り出された場合について図６を用いて説明する。
　使用者により紙葉類処理装置１０の投入口１４に投入された紙葉類は繰出部１４ａにより筐体１２内に１枚ずつ繰り出される。繰出部１４ａにより繰り出された紙葉類は搬送部１６ａにより搬送され、識別部１８により識別される。ここで、識別部１８により、リジェクト紙葉類であると識別された紙葉類は、搬送部１６ａから紙葉類集積部３０の搬送路３２ａに送られ、この搬送路３２ａから搬送路３２ｄ、搬送路３２ｆを経て搬送路３２ｈに送られる。ここで、回転体３４は搬送ベルト４６ｃ、４６ｄにより図２の反時計周りの方向に回転させられており、搬送路３２ｈに送られた紙葉類はループ形状の搬送路３２ｈで循環移動させられる。繰出部１４ａにより筐体１２内に順次繰り出された紙葉類のうちリジェクト紙葉類が搬送路３２ｈに次々と送られることにより、この搬送路３２ｈで複数の紙葉類が束状態で保留されることとなる。
　ここで、紙葉類集積部３０のループ形状の搬送路３２ｈにおいて、複数の紙葉類はその搬送方向における特定位置が揃った束状態で搬送されるようになっている。具体的には、紙葉類の先端縁や後端縁が揃った束状態で、搬送路３２ｈで循環移動させられる。紙葉類の搬送方向における特定位置として、紙葉類の搬送方向における全長に対する紙葉類の先端縁から当該特定位置までの距離の割合が一定の値となるような位置を用いてもよい。ここでは、まず、ループ形状の搬送路３２ｈにおいて複数の紙葉類の先端縁を揃える方法について図７乃至図１０を用いて説明する。
　まず、搬送ベルト４６ｃ、４６ｄは初期状態において停止しており、このため回転体３４も通常は停止しており、図７に示すようにループ形状の搬送路３２ｈにある紙葉類Ｐ１の束はその先端縁が所定の待機位置Ｓに位置するよう停止している。そして、この状態で搬送路３２ｆに新たな紙葉類Ｐ２が速度Ｖ１（定速、例えば７００ｍｍ／ｓ）で送られ、この新たな紙葉類Ｐ２の先端縁により、搬送路３２ｆに設けられた紙葉類検出センサ３６ｂが遮光される。図１０に示すように、紙葉類Ｐ２の先端縁により紙葉類検出センサ３６ｂが遮光された時刻をｔ０とする。紙葉類Ｐ２の先端縁により紙葉類検出センサ３６ｂが遮光されると、制御部６０は、ステッピングモータ４５ｃ、４５ｄにより搬送ベルト４６ｃ、４６ｄを循環移動させはじめ、回転体３４を回転させ始める。この際に、回転体３４を等加速度で加速させ、この回転体３４の速度が紙葉類Ｐ２の速度Ｖ１に達したときに、回転体３４を速度Ｖ１により等速で回転させる。このことにより、搬送路３２ｈにおいて紙葉類Ｐ１も速度Ｖ１で搬送されることとなる。
　このときに、紙葉類Ｐ２の先端縁が紙葉類検出センサ３６ｂの位置から移動して搬送路３２ｈのループ部分の入口に設けられた紙葉類検出センサ３６ｃに到達するとき（図１０における時刻ｔ１）に、紙葉類Ｐ１の先端縁が待機位置Ｓから移動して紙葉類検出センサ３６ｃに到達するよう、制御部６０において紙葉類Ｐ１の加速度および加速時間が予め設定されている。このようにして、図８に示すように、搬送路３２ｈのループ部分の入口に設けられた紙葉類検出センサ３６ｃの箇所において、待機位置Ｓから搬送された紙葉類Ｐ１の先端縁と、紙葉類検出センサ３６ｂにより検出された紙葉類Ｐ２の先端縁とが一致するよう、制御部６０はステッピングモータ４５ｃ、４５ｄの制御を行う。また、図１０に示すように、搬送路３２ｈにおける紙葉類検出センサ３６ｃが設けられた位置において、待機位置Ｓから搬送された紙葉類Ｐ１の速度、および搬送路３２ｆから搬送路３２ｈに送られた紙葉類Ｐ２の速度はそれぞれＶ１となり、両者の速度が一致するようになっている。
　そして、図８に示すような、待機位置Ｓから搬送された紙葉類Ｐ１の先端縁と、搬送路３２ｆから搬送路３２ｈに送られた紙葉類Ｐ２の先端縁とが一致した状態で、制御部６０がステッピングモータ４５ｃ、４５ｄにより搬送ベルト４６ｃ、４６ｄを更に回転させることにより回転体３４が更に回転し、これらの紙葉類Ｐ１、Ｐ２は先端縁が揃った状態で合流し、搬送路３２ｈにおいて速度Ｖ１（定速）で更に搬送させられる。そして、これらの合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２が紙葉類検出センサ３６ｃの位置から所定の距離だけ移動したときに（図１０における時刻ｔ２）、紙葉類Ｐ１、Ｐ２を更に加速させる。より具体的には、速度Ｖ１から回転体３４を等加速度で加速させ、この回転体３４の速度が速度Ｖ１よりも大きい速度Ｖ２（例えば、１３００ｍｍ／ｓ）に達したときに、回転体３４を速度Ｖ２により等速で回転させる。このことにより、搬送路３２ｈにおいて紙葉類Ｐ１、Ｐ２も速度Ｖ２で搬送されることとなる（図９参照）。
　なお、紙葉類Ｐ１、Ｐ２が合流した後に加速させられると、紙葉類Ｐ２における搬送路３２ｈに達していない後端側の一部分、すなわちまだ搬送路３２ｆに残っている紙葉類Ｐ２の後端側の一部分も加速させられる。ここで、前述のように搬送路３２ｆにおいてローラ４４ｃがモータ４５ｂにより定速で回転させられるようになっているが、ローラ４４ｃとモータ４５ｂとの間にはワンウェイクラッチ４５ｐが設けられていることにより、搬送路３２ｆに残っている紙葉類Ｐ２の後端側の一部分が加速させられたときに、ローラ４４ｃはモータ４５ｂとの連結から解放され、紙葉類Ｐ２の速度に合わせてローラ４４も回転するようになる。このように、ローラ４４ｃとモータ４５ｂとの間にはワンウェイクラッチ４５ｐが設けられていることにより、ループ形状の搬送路３２ｈよりも上流側の箇所における搬送路３２ｆにおいて、紙葉類Ｐ１、Ｐ２が合流した後、紙葉類Ｐ２を、この搬送路３２ｆで上流側から引き続き搬送されてくる他の紙葉類よりも速く搬送することができるようになる。すなわち、搬送路３２ｆにおいて、紙葉類Ｐ１、Ｐ２が合流した後、紙葉類Ｐ２の後端側の一部分を、モータ４５ｂによる搬送ベルト４６ｂの速度よりも速く搬送することができるようになる。
　そして、紙葉類Ｐ１、Ｐ２の先端縁が再び待機位置Ｓに近づくと、回転体３４が減速し、紙葉類Ｐ１、Ｐ２の先端縁が待機位置Ｓに到達したときに回転体３４が停止するよう、制御部６０はステッピングモータ４５ｃ、４５ｄにより搬送ベルト４６ｃ、４６ｄの速度を制御する。このことにより、図１０における時刻ｔ３において、紙葉類Ｐ１、Ｐ２の先端縁が待機位置Ｓに停止するようになる。
　このように、紙葉類Ｐ２の先端縁により紙葉類検出センサ３６ｂが遮光された際に、制御部６０はステッピングモータ４５ｃ、４５ｄを制御して、この検出された紙葉類Ｐ２の先端縁と、ループ形状の搬送路３２ｈに保留された紙葉類Ｐ１の先端縁とが一致するよう、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１とを合流させ、合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２をループ形状の搬送路３２ｈで搬送して保留しているので、搬送路３２ｈにおいて長さの異なる様々な種類の先端縁を揃えて束状態とすることができる。
　なお、以上の記載では、搬送路３２ｈのループ部分の入口に設けられた紙葉類検出センサ３６ｃに紙葉類Ｐ１、Ｐ２の先端縁が同時に到達するような例について説明したが、一方の紙葉類の先端縁が先に到達した場合は、先に到達した紙葉類を停止させて待機させ、遅れた他方の紙葉類を減速または紙葉類検出センサ３６ｃの位置で停止させた後、先端縁が揃うように合流させて搬送してもよい。いずれにせよ、紙葉類Ｐ１、Ｐ２が合流する際に、両者の速度を一致させて合流させることが望ましい。また、ワンウェイクラッチ４５ｐを用いずにモータ４５ｂを制御して、ループ形状の搬送路３２ｈにおける紙葉類の搬送速度と搬送路３２ｆにおける紙葉類の搬送速度を一致させてもよい。
　次に、ループ形状の搬送路３２ｈにおいて複数の紙葉類の後端縁を揃える方法について図１１を用いて説明する。ここでは、紙葉類集積部３０において搬送路３２ａ、３２ｂｄ、３２ｆを経て搬送された紙葉類が搬送路３２ｈに送られる場合について説明する。
　まず、搬送ベルト４６ｃ、４６ｄは初期状態において停止しており、このため回転体３４も通常は停止しており、図１１に示すようにループ形状の搬送路３２ｈにある紙葉類Ｐ１の束はその後端縁が所定の待機位置Ｓに位置するよう停止している。そして、この状態で搬送路３２ｆに新たな紙葉類Ｐ２が速度Ｖ１（定速）で送られる。ここで、紙葉類Ｐ２の先端縁が紙葉類検出センサ３６ａに到達したときに紙葉類検出センサ３６ａが遮光され、紙葉類Ｐ２の後端縁が紙葉類検出センサ３６ａに到達したときに紙葉類検出センサ３６ａが再び通光状態となる。このことにより、紙葉類検出センサ３６ａによる検出結果に基づいて、紙葉類Ｐ２の搬送方向における全長（先端縁から後端縁までの距離）を演算することができる。
　一方、図１１に示すように、搬送路３２ａ、３２ｄまたは３２ｆにおいて、紙葉類検出センサ３６ａの下流側には所定位置Ｓ´が予め設定されており、紙葉類検出センサ３６ａにより紙葉類Ｐ２の後端縁が検出されてから、予め設定された設定時間が経過した後に、紙葉類Ｐ２の後端縁が所定位置Ｓ´に到達するようになっている。そして、紙葉類Ｐ２の後端縁が紙葉類検出センサ３６ａの下流側における所定位置Ｓ´に到達したときに、制御部６０は、ステッピングモータ４５ｃ、４５ｄにより搬送ベルト４６ｃ、４６ｄを循環移動させはじめ、回転体３４を回転させ始める。この際に、回転体３４を等加速度で加速させ、この回転体３４の速度が紙葉類Ｐ２の速度Ｖ１に達したときに、回転体３４を速度Ｖ１により等速で回転させる。このことにより、搬送路３２ｈにおいて紙葉類Ｐ１も速度Ｖ１で搬送されることとなる。
　このときに、紙葉類Ｐ２の後端縁が所定位置Ｓ´から移動して搬送路３２ｈのループ部分の入口に設けられた紙葉類検出センサ３６ｃに到達するときに、紙葉類Ｐ１の後端縁が待機位置Ｓから移動して紙葉類検出センサ３６ｃに到達するよう、制御部６０において紙葉類Ｐ１の加速度および加速時間が予め設定されている。このようにして、搬送路３２ｈのループ部分の入口に設けられた紙葉類検出センサ３６ｃの箇所において、待機位置Ｓから搬送された紙葉類Ｐ１の後端縁と、所定位置Ｓ´から搬送された紙葉類Ｐ２の後端縁とが一致するよう、制御部６０はステッピングモータ４５ｃ、４５ｄの制御を行う。また、搬送路３２ｈにおける紙葉類検出センサ３６ｃが設けられた位置において、待機位置Ｓから搬送された紙葉類Ｐ１の速度、および所定位置Ｓ´から搬送された紙葉類Ｐ２の速度はそれぞれＶ１となり、両者の速度が一致するようになっている。
　そして、待機位置Ｓから搬送された紙葉類Ｐ１の後端縁と、所定位置Ｓ´から搬送された紙葉類Ｐ２の後端縁とが一致した状態で、制御部６０がステッピングモータ４５ｃ、４５ｄにより搬送ベルト４６ｃ、４６ｄを更に回転させることにより回転体３４が更に回転し、これらの紙葉類Ｐ１、Ｐ２は後端縁が揃った状態で合流し、搬送路３２ｈにおいて速度Ｖ１（定速）で更に搬送させられる。そして、これらの合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２が紙葉類検出センサ３６ｃの位置から所定の距離だけ移動したときに、紙葉類Ｐ１、Ｐ２を更に加速させる。より具体的には、速度Ｖ１から回転体３４を等加速度で加速させ、この回転体３４の速度が速度Ｖ１よりも大きい速度Ｖ２に達したときに、回転体３４を速度Ｖ２により等速で回転させる。このことにより、搬送路３２ｈにおいて紙葉類Ｐ１、Ｐ２も速度Ｖ２で搬送されることとなる。
　そして、紙葉類Ｐ１、Ｐ２の後端縁が再び待機位置Ｓに近づくと、回転体３４が減速し、紙葉類Ｐ１、Ｐ２の後端縁が待機位置Ｓに到達したときに回転体３４が停止するよう、制御部６０はステッピングモータ４５ｃ、４５ｄにより搬送ベルト４６ｃ、４６ｄの速度を制御する。このことにより、紙葉類Ｐ１、Ｐ２の後端縁が待機位置Ｓに停止するようになる。
　このように、紙葉類Ｐ２の後端縁が所定位置Ｓ´に到達した際に、制御部６０はステッピングモータ４５ｃ、４５ｄを制御して、この紙葉類Ｐ２の後端縁と、ループ形状の搬送路３２ｈに保留された紙葉類Ｐ１の後端縁とが一致するよう、搬送路３２ｈの上流側から当該搬送路３２ｈに送られる紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１とを合流させ、合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２をループ形状の搬送路３２ｈで搬送して保留しているので、搬送路３２ｈにおいて長さの異なる様々な種類の後端縁を揃えて束状態とすることができる。
　紙葉類集積部３０のループ形状の搬送路３２ｈにおいて、複数の紙葉類はその搬送方向における特定位置（例えば、紙葉類の先端縁、後端縁等）が揃った束状態で保留された後、保留された紙葉類は束状態で搬送路３２ｈの下流側にある搬送路３２ｇに送られる。具体的には、例えば上位装置等から、搬送路３２ｈに保留された紙葉類の束の排出指令が制御部６０になされたときに、あるいは、搬送路３２ｈに所定の枚数の紙葉類が保留されるようになったときに、制御部６０は、分岐部材４３ｃを制御して、搬送路３２ｈで保留されている紙葉類を、この搬送路３２ｈから搬送路３２ｇに送るようにする。図１２に示すように、搬送路３２ｇに送られた紙葉類の束は、搬送部１６ｃから投入口１４に返却される。この際に、紙葉類はその搬送方向における特定位置が揃った束状態で返却される。
　次に、紙葉類処理装置１０において、紙葉類一時保留部５０で紙葉類が一時的に保留されているときに、上位装置等によりこの保留された紙葉類の排出命令が制御部６０になされた場合について図１３を用いて説明する。
　紙葉類一時保留部５０の巻取ローラ５２により１または複数の紙葉類が巻き取られて保留されているときに、上位装置等により、この保留された紙葉類の排出指令が制御部６０になされる場合がある。このときには、紙葉類一時保留部５０に保留されている紙葉類は紙葉類集積部３０を経て投入口１４に返却される。具体的には、制御部６０が分岐部材４３ｂを制御して、紙葉類一時保留部５０から紙葉類が搬送路３２ｃ、３２ｅ、３２ｆを順に経てループ形状の搬送路３２ｈに１枚ずつ送られる（図１３参照）。
　ループ形状の搬送路３２ｈに送られた紙葉類は、この搬送路３２ｈにおいて束状態で保留される。この際に、制御部６０は、分岐部材４３ｃを制御して、搬送路３２ｈで保留されている紙葉類が搬送路３２ｈから搬送路３２ｇに送られないようにしている。このように、紙葉類一時保留部５０に保留された紙葉類が紙葉類集積部３０のループ形状の搬送路３２ｈに次々と送られることにより、この搬送路３２ｈで複数の紙葉類が束状態で保留されることとなる。その後、紙葉類一時保留部５０に保留された紙葉類が全て紙葉類集積部３０に送られたときに、図１２で説明した場合と同様に、制御部６０は、分岐部材４３ｃを制御して、搬送路３２ｈで保留されている紙葉類を、この搬送路３２ｈから搬送路３２ｇに送るようにする。図１２に示すように、搬送路３２ｇに送られた紙葉類の束は、搬送部１６ｃから投入口１４に返却される。この際に、紙葉類はその搬送方向における特定位置が揃った束状態で返却される。
　以上のように本実施の形態の紙葉類処理装置１０によれば、紙葉類集積部３０において、紙葉類Ｐ１の束を搬送しながら保留可能なループ形状の搬送路３２ｈからなるループ部分が設けられている。また、ループ部分よりも上流側の箇所における搬送路３２ｆには、ループ部分へ搬送される紙葉類Ｐ２を検出する紙葉類検出センサ３６ｂが設置されている。そして、紙葉類検出センサ３６ｂが紙葉類Ｐ２を検出すると、この検出された紙葉類Ｐ２の特定位置とループ部分に保留された紙葉類Ｐ１の束の特定位置とが一致するよう、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とを合流させ、合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２をループ部分で搬送して保留するようになっている。また、本実施の形態の紙葉類処理装置１０においては、制御部６０は、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とが合流した後、図１０に示すように少なくともループ部分において合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２を加速させるよう、ステッピングモータ４５ｃ、４５ｄの制御を行うようになっている。
　このように、ループ部分（ループ形状の搬送路３２ｈ）において紙葉類の束を搬送しながら保留する際に、このループ部分の上流側から当該ループ部分に送られた紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１とが合流した後に少なくともループ部分において合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２を加速させるようになっているので、ループ部分の長さ、すなわち搬送路３２ｈの周長よりも短いピッチで当該ループ部分に紙葉類Ｐ２が搬送された場合でも、紙葉類Ｐ１、Ｐ２の特定位置（例えば、先端縁、後端縁等）が所定の位置関係となるよう、ループ部分に紙葉類Ｐ１を保留させることができる。
　とりわけ、本実施の形態の紙葉類処理装置１０によれば、紙葉類集積部３０において、制御部６０は、図１０に示すように、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とが合流した後、ループ部分において合流した紙葉類を加速させ、予め設定された所定の速度Ｖ２に達するとこの所定の速度Ｖ２で搬送し、その後減速させるよう、ステッピングモータ４５ｃ、４５ｄの制御を行うようになっている。また、制御部６０は、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とが合流した後、ループ部分において合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２が予め設定された所定の距離（図１０参照）だけ搬送された後にこれらの紙葉類Ｐ１、Ｐ２を加速させるよう、ステッピングモータ４５ｃ、４５ｄの制御を行うようになっている。
　また、本実施の形態の紙葉類処理装置１０においては、紙葉類集積部３０において、ループ形状の搬送路３２ｈには、当該搬送路３２ｈの幅の調整を行う可動式の幅調整部材４８、４９が設けられており、幅調整部材４８、４９は、ループ形状の搬送路３２ｈに保留される紙葉類の枚数に基づいてこの搬送路３２ｈの幅を変化させるようになっている。このように、可動式の幅調整部材４８、４９によりループ形状の搬送路３２の幅を紙葉類の束の厚みに追従して変化させることができるようになっているので、搬送路３２で搬送される紙葉類の束の通過位置を規制することができる。このことにより、紙葉類の束がループ形状の搬送路３２で搬送される間に内外周速度差によって最も内側の紙葉類と最も外側の紙葉類との間でズレが発生してしまうことを抑制することができる。
　また、本実施の形態の紙葉類処理装置１０においては、紙葉類集積部３０において、ローラ４４ｃとモータ４５ｂとの間にはワンウェイクラッチ４５ｐが設けられていることにより、ループ形状の搬送路３２ｈよりも上流側の箇所における搬送路３２ｆにおいて、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とが合流した後、この合流した紙葉類Ｐ２を、搬送路３２ｆで上流側から引き続き搬送されてくる他の紙葉類よりも速く搬送することができるようになる。
　なお、本発明の紙葉類処理装置１０、とりわけ紙葉類集積部３０の動作は、上述のような態様に限定されることはなく、様々な変更を行うことができる。
　例えば、搬送路３２ｆから搬送路３２ｈに送られる紙葉類Ｐ２の特定位置と、搬送路３２ｈに保留されている束状態の紙葉類Ｐ１の搬送方向における特定位置とを所定量（例えば、数ミリ程度）ずらして合流させるようになっていてもよい。ここで、所定量は、絶対値であってもよく、あるいは紙葉類の搬送方向における全長に対する所定の割合の長さであってもよい。
　また、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とが合流した後、ループ部分において合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２が予め設定された所定の時間だけ搬送された後にこれらの紙葉類Ｐ１、Ｐ２を加速させるようになっていてもよい。
　また、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とが合流した後、これらの合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２をすぐに加速させるようになっていてもよい。
　また、検出された紙葉類Ｐ２と保留された紙葉類Ｐ１の束とが合流した後、搬送路３２ｆから搬送路３２ｈに送られた紙葉類Ｐ２の後端縁が予め設定された所定の位置を通過した後に合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２を加速させるようになっていてもよい。具体的には、ローラ４４ｐには、紙葉類が当該ローラ４４ｐに接触しているか否かを検出する紙葉類検出センサ（図示せず）が設けられており、紙葉類一時保留部５０から紙葉類集積部３０の搬送路３２ｃ、３２ｅ、３２ｆを経てループ形状の搬送路３２ｈに紙葉類が搬送される際に、紙葉類Ｐ１の束と紙葉類Ｐ２とが合流したとしても、前述の紙葉類検出センサにより紙葉類Ｐ２の後端縁の一部分がローラ４４ｐに接触していることが検出されている間は、合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２の加速は行わない。その後、紙葉類Ｐ２が更に搬送されてこの紙葉類Ｐ２の後端縁がローラ４４ｐから離間すると、紙葉類検出センサにより紙葉類Ｐ２がローラ４４ｐに接触していないことが検出され、この検出が行われたときに合流した紙葉類Ｐ１、Ｐ２を加速させる。
　また、紙葉類集積部３０において、搬送路３２ｆから搬送路３２ｈに送られる紙葉類Ｐ２は、１枚であることに限定されることはない。すなわち、複数枚の紙葉類が束状態で搬送路３２ｆから搬送路３２ｈに送られ、搬送路３２ｈで既に保留されている紙葉類の束と合流した後、この搬送路３２ｈで保留されるようになっていてもよい。
　また、特許文献１と同様に、ループ形状の搬送路３２ｈに接続される搬送路を１本とした場合にも、紙葉類が合流するときの動作は上述の実施の形態と同様に行うことができる。

Claims (7)

  1. 　紙葉類処理装置であって、
    　紙葉類の束を搬送しながら保留可能なループ部分を有する紙葉類の搬送路と、
    　前記ループ部分よりも上流側の箇所における前記搬送路に設置され、前記ループ部分へ搬送される少なくとも１枚の紙葉類を検出する検出部と、
    　前記搬送路において紙葉類を搬送する駆動部であって、前記ループ部分および前記搬送路の他の部分において紙葉類を独立してまたは同期して搬送する駆動部と、
    　前記検出部が前記少なくとも１枚の紙葉類を検出すると、前記駆動部を制御して、この検出された紙葉類の特定位置と前記ループ部分に保留された紙葉類の束の特定位置とが所定の位置関係になるよう、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とを合流させ、合流した紙葉類を前記ループ部分で保留する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、少なくとも前記ループ部分において合流した紙葉類を加速させるよう、前記駆動部の制御を行うことを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 　前記ループ部分よりも上流側の箇所における前記搬送路において、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、前記検出された紙葉類を、当該上流側の箇所において引き続き搬送されてくる他の紙葉類よりも速く搬送することができるようになっていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
  3. 　前記制御部は、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、前記ループ部分において合流した紙葉類が予め設定された所定の距離だけ搬送された後にこれらの紙葉類を加速させるよう、前記駆動部の制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
  4. 　前記制御部は、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、前記ループ部分の上流側から当該ループ部分に送られた紙葉類の後端縁が予め設定された所定の位置を通過した後に合流した紙葉類を加速させるよう、前記駆動部の制御を行うことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
  5. 　前記制御部は、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、前記ループ部分において合流した紙葉類を加速させ、予め設定された所定の速度に達するとこの所定の速度で搬送し、その後減速させるよう、前記駆動部の制御を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
  6. 　前記搬送路の前記ループ部分には、当該ループ部分の幅の調整を行う可動式の幅調整機構が設けられており、
    　前記幅調整機構は、前記ループ部分に保留される紙葉類の枚数に基づいて前記ループ部分の幅を変化させるようになっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
  7. 　紙葉類処理方法であって、
    　搬送路のループ部分よりも上流側の箇所において少なくとも１枚の紙葉類を前記ループ部分に向かって搬送する工程と、
    　前記ループ部分よりも上流側の箇所における前記搬送路に設けられた検出部により少なくとも１枚の紙葉類を検出する工程と、
    　前記搬送路の前記ループ部分で、紙葉類の束を搬送しながら保留する工程と、
    　前記検出部により検出された少なくとも１枚の紙葉類を、前記搬送路のループ部分に保留されている紙葉類の束と合流させる工程と、
    　前記ループ部分に保留されている紙葉類の束を前記搬送路に排出する工程と、
    　を備え、
    　前記検出部が前記少なくとも１枚の紙葉類を検出すると、この検出された紙葉類の特定位置と前記ループ部分に保留された紙葉類の束の特定位置とが所定の位置関係となるよう、前記検出された紙葉類と前記保留されている紙葉類の束とを合流させ、合流した紙葉類を前記ループ部分で保留し、この際に、前記検出された紙葉類と前記保留された紙葉類の束とが合流した後、少なくとも前記ループ部分において合流した紙葉類を加速させることを特徴とする紙葉類処理方法。
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