JPH10508962A - 紙幣等の取り扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 銀行券または他の有価紙幣のような紙幣を取り扱う装置について開示されている。挿入された銀行券は、中間位置に送られる。中間位置で、すでに一時蓄積ドラム（１５４）に蓄積されている銀行券に影響を与えることなく、銀行券の拒否または現金化が行われたり、または、銀行券が中間位置から一時蓄積ドラムに蓄積できる。中間位置は、装置およびドラムに戻された紙幣の出力路に設けられてもよい。中間位置はドラム上の紙幣の一部蓄積位置でもよい。中間位置から、ドラムにすでに蓄積された紙幣をさらに排出することなく、紙幣を排出することができる。選択自在な搬結合部（１７６）を用いて、ドラムを共通の駆動源（４０８）から一方向に回転させ、札束を蓄積し、逆方向にドラムを回転させて、札束を排出する。紙幣の移動を制御するガイドが開示され、振動の影響を避ける作動器が開示されている。

Description

【発明の詳細な説明】 紙幣等の取り扱い装置 本発明は、銀行券のような紙幣を取り扱う装置に関する。一側面において、こ のような装置を用いるための短時間または一時的な蓄積装置または「エスクロー 」装置に関する。このようなエスクロー装置は、銀行券処理の中間段階で銀行券 を蓄積するのに好適であり、蓄積された後、本装置によって銀行券がユーザに返 還されたり、現金化される。例えば、エスクロー装置は、自動販売機または自動 通貨両替機の銀行券読み取り装置に用いられ、所望のサービスがユーザによって 要求されるまで導入された銀行券を一時的に蓄積したり、または、取り消し要求 を受ければ、以前に導入された銀行券を返還するまで銀行券を一時的に蓄積する 。 図１〜３を参照すると、エスクローを含む公知の銀行券取り扱いシステムが示 されている。このシステムは、Ｌａｎｄｉｓ＆Ｇｙｒによって製造され、品番Ｂ ＳＮ３０／３２／３４のシステムが１９８２年からヨーロッパで用いられていた 。同様のシステムは、１９８７年から米国でも用いられていた。 図１において、システムは３つの分離装置、すなわち、確認装置３１０、エス クローおよびピストン積み重ね装置３１２および金庫室３１４を備える。本シス テムの銀行券の経路は、図１に概略的に示されている。エスクロー／積み重ね装 置３１２のための運搬機構の詳細は、図２および図３に示されている。 図１を参照すると、確認装置３１０に導入された銀行券は、破線３１６で示さ れる通路に沿って案内され、銀行券を検出器３１８によって検出される段階で、 ドラム（図示されていない）の周囲に案内される。銀行券が受け取られるか否か によって、銀行券はスイッチ３２０によって経路が決定される。銀行券が受け取 られない場合は、銀行券は１つの銀行券拒否スロット３２２に送られ、銀行券が 受け入れられる場合は、銀行券は下方のエスクロー／積み重ね装置３１２に送ら れる。 図２および図３を参照すると、エスクローは、銀行券が一時的に積み重ねるよ うに蓄積される回転ドラム３２４を備える。一組の平行なエンドレスベルト３２ ６（ベルト３２６は１つしか図示されていない）は、ドラム３２４の周辺の主要 部に延在し、入口／出口領域３２８のための隙間を開けた状態にし、その入口／ 出口領域３２８を介して、銀行券がドラム３２４へ導入されたり、またはドラム ３２４から排出される。銀行券はドラム３２４に案内され、第１組のセレクタ３ ３０および第２組のセレクタ３３２（図２および図３には、それぞれの組のうち セレクタ３３０、３３２の１つずつしか図示されていない）によって、選択的に ドラム３２４の周囲に案内されるか、またはドラム３２４から選択的に排出され る。各セレクタ３３０、３３２は、フィンガ３３４を含み、セレクタ３３０、３ ３２はそれぞれ、フィンガ３３４がドラム３２４の表面を押圧する動作位置（図 ２参照）とフィンガ３３４がドラム３２４の表面から離れた非動作位置（図３参 照）との間で回動自在である。ドラム３２４の表面は、環状のくぼみで形成され 、フィンガ３３４がドラムを押圧するときフィンガ３３４はそのくぼみに受容さ れ、フィンガ３３４の端部は、銀行券が蓄積されるドラムの最外部の表面の下に おさまる。セレクタ３３０および３３２はともに、共通の作動器結合（図示され ていない）によって、動作する。この作動器結合によって、セレクタ３３０およ び３３２は、同時に動作位置と非動作位置との間を移動する。 駆動装置（図示されていない）は、ベルト３２６を介して、ドラム３２４を駆 動し、ドラムを進行方向（図の反時計方向）または逆方向（図の時計方向）に回 転させることができる。一般的に行われているのは、銀行券が確認装置３１０か ら到達すると、ドラム３２４が前方に駆動され、セレクタ３３０および３３２は 非動作位置に設定される。銀行券は、ベルト３３６および３３８によって、ドラ ム３２４方向に案内され、第１のセレクタ３３０のフィンガ３３４の左下に向か い、回転ドラムの表面に進み、銀行券は、ドラム３２４とベルト３２６との間に 蓄積される。同様に、確認装置３１０から連続して送られる銀行券は１枚ずつド ラム３２４に供給され、新しく送られてきた銀行券が入口／出口領域３２８で蓄 積されている銀行券といっしょになるように、新しい銀行券がドラムですでに蓄 積されている銀行券の上に重なることによって、銀行券は、積み重ねて蓄積され ていく。 いかなる理由においても、ドラム３２４に蓄積された銀行券は、ユーザに返還 されなければならない場合、セレクタ３３０および３３２は動作位置に設定され 、ドラム３２４は逆方向に回転する。積み重ねは、ドラム３２４の表面に降下し 、積み重ねの先端が第１のセレクタ３３０のフィンガ３３４に引き込まれつつ持 ち上げられ、積み重ねは、ガイド（図示されていない）および銀行券出口スロッ ト３４２に通じるベルト３４０、３２６によって、方向づけられる。 ドラムに蓄積された銀行券が現金化される場合、セレクタ３３０および３３２ は動作位置に設定され、ドラム３２４は前方に回転する。積み重ねはドラム３２ ４の表面に降下し、積み重ねの先端が第２のセレクタ３３２に引き込まれつつ持 ち上げられ、積み重ねは、ガイド（図示されていない）およびピストン３４４の 下部の蓄積位置に通じるベルト３２６、３３８によって、方向づけられる。積み 重ねがその位置に到達すると、ピストン３４４が動作し、積み重ねを下方に押し て金庫室３１４に入れる。 米国特許４８２２０１８号（Ｈａｉｎ）を参照すると、札が顧客に渡される前 に、硬貨を札にして蓄積する紙幣蓄積機構を含む自動現金支払機が開示されてい る。このシステムでは、蓄積シリンダが連続回転し、銀行券がシリンダにすでに 蓄積されている銀行券とともに蓄積される適当な時間にシリンダに到達するよう に、銀行券は、一定の同期時間にシリンダに供給されなければならない。可動式 ガイドは、ステッピングモータによって制御され、シリンダが回転の逆方向に動 作しているとき、積み重ねをシリンダに降下させる。 欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１およびＥＰ−Ａ−０５９１４８５にも開示 されている。 本発明は、概して、有価紙幣等（例えば、銀行券または有価紙幣として取り扱 われる紙幣）のためのエスクローまたは一時的または短期間蓄積装置を含む装置 に関する。ある設計によれば、エスクローは、回転ドラムまたは１枚以上の紙幣 が一時的に蓄積されるシリンダ手段と、ドラムの主要部の周囲に延在するエンド レスベルト手段とを備えてもよい。しかしながら、本発明の他の一般的な側面は 、これに限定されない。 公知の構成の潜在的な問題の１つは、新しい紙幣が、すでにドラムの周囲に保 持されている積み重ねに導入される場合、ドラム型エスクローの出口／入口領域 で紙幣を配列できない。これは、まず、紙幣がエンドレスベルトによって、この 領域のドラムの反対側に保持されないからである。例えば、図３を参照すると、 ドラムがガイドフィンガが上昇した位置でガイドフィンガとともに回転している と、ドラム上の紙幣の先端は扇形に広がり、その結果、新しく導入された紙幣を うまく配列できない。新たに紙幣が追加されるたびに、このような配列不良が繰 り返される。 紙幣がドラムの表面の一部のみを覆って蓄積され配列される代わりに、ドラム の全面を覆うほど大きな配列の誤差が生じた場合、積み重ねをドラムから正常に 排出することは不可能になる。その理由は、紙幣をドラムから持ち上げるために ガイドフィンガをドラムのくぼみに合致させるように、隙間領域が常に必要とな る。 欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１では、ばねで傾斜されたガイドフィンガを 用いて、新しい紙幣が追加される毎に、紙幣をドラムの表面に押圧する。しかし ながら、ガイドフィンガと一番外側の紙幣との摩擦によって、紙幣がばねフィン ガの下を通過するとき、紙幣を正しく配列できなくなり、装置が高速で用いられ る場合、紙幣に損傷を与える可能性がある。さらに、装置は積み重ねにしたがっ て、積み重ねが出口／入口領域に接近するにつれて、ガイドフィンガの位置を変 える。これによっても、配置不良が生じる。 上記問題を考慮して、本発明の一側面において、本発明は、ドラム型エスクロ ーの出口／入口領域に可動式ガイドと、ガイドをドラムの表面に近づけたり表面 から遠ざける電気作動器と、ガイドの位置決めをする電気作動器を制御し、ドラ ムの周囲に保持された紙幣の枚数に応じた量だけガイドをドラムの表面から離す 制御手段とを備える。 この構成では、ガイドはドラムの表面から適当な間隔をおいて位置づけられ、 紙幣が扇形に広がって配列不良を引き起こすことを防ぐことができる。例えば、 １枚の紙幣がドラムにある場合、ガイドはおよそ０．１〜０．２ｍｍの間隔で配 置される。新たに紙幣がドラムに保持された積み重ねに追加される毎に、この間 隔は０．１〜０．２ｍｍずつ増分される。代替として、ガイドは、複数の紙幣が 追加されると、移動するものもある。例えば、ガイドは、紙幣の枚数が０〜５枚 の場合、第１の位置に設定され、紙幣の枚数が６〜１０枚の場合は、第２の位置 に設定される。 ガイドは、ばねで傾斜されたガイドと同様に、絶えず紙幣を押圧する必要がな いのが好ましい。この代わりに、ガイドは、積み重ねられた紙幣の束の大きさに 合う隙間を保つために位置づけられる。このように、ドラムは、幅の厚い積み重 ねを収容でき、配列のずれはたとえ生じたとしてもごく微少であり、たとえドラ ムが高速回転していても、紙幣に損傷を与える危険性は事実上皆無である。また 、ガイドの位置を制御する電気作動器を用いることによって、紙幣の移動を妨げ たり、配列のずれを生じさせる圧力を紙幣に加えないですむ。 積み重ねられた紙幣の枚数は、例えば、触覚センサを用いて、直接検出される 。しかしながら、制御回路が、ドラムに導入された紙幣の枚数を維持し、その枚 数にしたがってガイドの位置を設定することが好ましい。 ガイドも、排出動作の間に紙幣をドラムの表面から持ち上げる手段として用い られるのが好ましい。エスクローは、ドラムが、紙幣がドラムに導入されるとき に第１の方向に回転し、紙幣を排出するときに第２の方向に回転するタイプが好 ましい。 ガイドは、装置のすべての動作の流れの間、設定位置に維持される必要のない ものが望ましい。例えば、好適な実施の形態において、ガイドは、紙幣をエスク ローの上流に導く別のルーチングゲートと接続され、ルーチングゲートの位置に 応じて移動する。本発明の上記第１の側面の有利な特徴は、少なくともドラム上 の紙幣の先端が出口／入口領域に接近しているか、または出口／入口領域の位置 にあるとき、制御回路がガイドの位置を設定するように動作できる点である。 ドラム／エスクローの公知の設計の別の潜在的な問題は、ガイドまたは紙幣の 導入および排出を制御するドラムに関連するガイドに振動の影響を及ぼす点であ る。例えば、欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１には、ドラムの表面に対してば ねで傾斜されたガイドが示されている。ＧＢ−Ａ−２２０９５１８には、ばねで 傾斜され、制御カムの表面に繋がっているガイドが示されている。このため、こ れらの構成では、ばねによって、「戻し」力が加えられる。このような設計の問 題は、例えば、この装置が列車の駅、バスの停留所、地下鉄の駅または交通量の 多い道路に隣接している場所またはその道路に面する場所で用いられる場合、外 部からの振動の影響を受けやすい。この問題を克服する技術の１つとして、ガイ ドが振動に対して強く保持されるような強力なねじを用いることが考えられる。 しかしながら、ガイドが「受動的」で、紙幣に接触することによってのみ動作す る場合、強力なばねは、紙幣とガイドとの摩擦抵抗を大きくし、これによって、 紙幣を妨害したり傷つける恐れがある。また、ガイドが作動器によって動作され る場合、強力なねじは、そのネジを移動させるために、より強力な作動器を必要 とする。振動による問題を克服する別の技術として、注意深く取り付けた重りを 用いて、ガイドの平衡を保つ方法がある。しかしながら、これは非常に複雑で、 ガイドの重量が増加して望ましくない。 上記問題を考慮して、本発明の別の側面において、本発明は、ドラム型のエク ローのためのガイドを提供する。このガイドは、紙幣をドラムの表面から持ち上 げる第１の位置と紙幣がドラムから離されている第２の位置との間で、ガイドを ドラムに近づけたり遠ざける駆動力を供給する電動モータによって、駆動される 。 このような構成では、上記の先行技術の構成のように振動の影響を受ける恐れ がない。それは、「戻し」力を与えるばねに依存していないからである。その代 わり、ガイドをドラム方向またはドラムと反対方向のどちらかに移動させる駆動 力が、電動モータから直接誘導される。 電動モータは、可逆回転型ステッピングモータが好ましい。それは、可逆回転 型ステッピングモータを用いれば、モータを所定量だけ早める制御が簡単にでき 、それによって、信頼性の高いガイドの位置決めが可能になるからである。しか しながら、可逆型電動モータならどれでも、所望通りに用いられる。 ガイドは、第１の位置と第２の位置との間を移動するために回転することが好 ましい。一実施の形態において、ガイドは、モータの回転にともなってスロット の中で滑動するピンによって、モータに接続されている。スロットは、モータに よって回転されるホイールの中に設けられ、その形状は螺旋状であることが好ま しい。それによって、ピンが、モータの回転にともない、その回転方向に応じて 、螺旋状スロット内で半径方向の内側または外側に案内される。螺旋状スロット は、適当な角度で延在してもよい。好適な実施の形態によれば、スロットの半径 方向 の内端部と外端部との間の角度距離は、およそ３００°である。この角度は、３ ６０°を下回る必要はないが、ホイールの角度位置を検出するだけで、ガイドの 位置を検出することができる。 代替として、ガイドは、ギヤ、例えば、ラックまたはウォームギヤのような他 の手段によって、モータに接続されてもよい。 本発明のさらに別の側面は、ドラムエスクローまたは短期間蓄積装置を含む装 置において、紙幣の移動を制御することに関する。入力領域、例えば、入口スロ ットから受け取られた紙幣は、紙幣を検出する、例えば、紙幣の真贋またはその 通貨単位およびその両方を判定する検出手段に送られる。それから、紙幣は、エ スクローに蓄積される位置、拒否される位置、拒否されることなく現金化される 位置、またはエスクローにすでに蓄積されている他の紙幣を現金化する位置から 見て中間位置に送られる。紙幣は、検出手段の出力が処理されるまで中間位置に 保持され、その後、装置が紙幣の取り扱い方法を決定できることが好ましい。中 間位置は、検出手段の下流に設けられるのが好ましい。 第１の好適な実施の形態によれば、本装置は、それぞれ別の紙幣用入力路およ び出力路を備え、中間位置は、出力路の紙幣の位置である。すなわち、紙幣は、 自動的に入力路から出力路に進み、そこから、紙幣は、ドラムエスクローに蓄積 されるために、引き出される。このため、出力路は、ドラムエスクローに二方向 で連通する領域を含み、入力された銀行券は、出力路のこの領域で、入力路から 出力路に導入される。装置に必要なスペースを小さくするため、入力路および出 力路は、並行して配置されるのが好ましい。例えば、他方の通路の頂部にもう一 方の通路を配置する。銀行券が入力路の端部から出力路に送られるにつれて、銀 行券は、およそ１８０°回転する。 出力路に設けられた銀行券の中間位置は、銀行券が銀行券積み重ねピストンの ような銀行券現金化装置の下に配置される位置に設けられても都合が良い。それ によって、銀行券は、必要に応じて、直ちに現金化できる。 経路決定装置は、紙幣が入力路から経路決定装置に進むとき、銀行券を入力路 から出力路に方向づけるとともに、紙幣が中間位置から経路決定装置に向かって 逆方向に移動するとき、紙幣を出力路からドラムエスクローに方向づける。 経路決定装置は、（電磁モータまたは電動モータのような）電気機械作動器に よって制御されるとともに、紙幣がガイドに向かって逆行するとき、紙幣を入力 路から出力路に案内する位置と、紙幣を出力路からエスクローに案内する第２の 位置（または、位置の範囲）との間で移動する可動ガイドを備えてもよい。 代わりに、経路決定ゲートは「受動的」でもよい。すなわち、経路決定ゲート は、作動器によって駆動されない。例えば、ガイドは、第２の位置に対して傾斜 していてもよいが、紙幣と接触することによって第１の位置に移動できる。 ドラムは搬送システムと同じモータによって駆動されるのが好ましい。選択自 在な搬送結合部は、ドラムエスクローを選択的に駆動させるために用いられる。 これは、特に、上記実施の形態に適している。それは、現在、出力路にある１枚 以上の銀行券の移動方向は、銀行券がドラムエスクローに対して送受されている かどうかに左右されるからである。 このようにドラムを駆動させる選択自在な搬送結合部を用いる利点は、いった ん結合されると、結合部によって、搬送システムとドラムとの同期を維持するこ とができる点である。これは、銀行券がドラム上に１枚ずつきちんと一致して重 なるように、ドラムの移動のタイミングを図るために特に重要である。搬送シス テムおよびドラムのためにそれぞれ別の駆動モータを用いる場合、このような同 期を達成するのは困難である。その理由は、モータを作動させたとき、モータの 始動時間に常に予測不可能な遅延が生じ、モータが駆動しなければならない負荷 に影響されるからである。 第２の好適な実施の形態において、中間位置は、銀行券が特にドラムエスクロ ーに巻き取られる位置であり、銀行券の後端部は、ドラムから離れたままで、ド ラムにすでに蓄積されている銀行券からも離れている。この位置から、ドラムが 若干回転し、銀行券を完全にドラムに蓄積する。または、ドラムが逆回転し、す でにドラムに蓄積されている銀行券を排出することなく、銀行券をドラムから排 出する。本実施の形態は、銀行券を完全に中間位置からドラムに蓄積する時間が ごく短時間で済む点で、上記実施の形態より有利である。一般に、この動作は頻 繁に行われる動作であり、これによって、待ち時間が削減され、顧客が続けて銀 行券を挿入することができる。しかしながら、一般に、本実施の形態を実用化す るための機構および制御装置は、上記実施の形態に必要な機構および制御装置よ り複雑である。 蓄積され積み重ねられた銀行券をドラムから排出するためには、電気機械作動 型ガイドの方が受動ガイドよりも好ましい。電気機械作動型ガイドは、ガイドを 用いない他の動作の間、ガイドを完全にドラムから離すように制御できる点で有 利である。受動ガイドを用いる場合、新しい銀行券が中間位置に移動すると、ガ イドは、すでに蓄積され積み重ねられた銀行券の一番上の銀行券の表面に接触し たままでなければならない。これによって、問題が生じる。その理由は、一般に 、受動ガイドは、銀行券をガイドの下方でドラム回転の一方向にのみ通過させる ことに適しているからである。本実施の形態において、ドラムは、中間位置から いずれか一方の方向に回転される。その結果、ドラムが排出方向に回転している 場合、受動ガイドが銀行券を妨害する傾向がある。このような問題は各銀行券の 物理的状態に影響されるが、実用上、ほぼ妨害の恐れがなく、使い古された紙幣 または若干穴が開いた紙幣でも取り扱えるのが理想である。 銀行券の搬送路の設計にしたがって、本実施の形態は、搬送システム用の主モ ータからドラムを駆動するための２つの選択自在な搬送結合部（または、選択自 在な方向インバータと結合している１つの選択自在な搬送結合部）とともに用い ることに適している。これは、それぞれ別の入力路および出力路を用いる場合、 駆動源が一方向にのみ作動される方が都合が良いからである。 上記第２の実施の形態に密接に関連する側面において、本発明もまた、ドラム エスクローの制御に関する。銀行券の一部のみをドラムで掴むためにラムエスク ローを制御し、それによって、必要に応じて、ドラムが（一回転未満でも）回転 している場合、回転方向を逆転することによって、ドラムにすでに蓄積されてい る銀行券を排出させることなく、個々の銀行券をドラムから排出できる。一般に 、銀行券の後端部は、ドラムおよび前に蓄積された銀行券から離れたままである 。銀行券をドラムから排出したり、銀行券すべてをドラムに送る必要が生じるま で、ドラムを中間位置で停止させる。 他の一般的な側面では、本発明は、一時蓄積装置に関する。このような装置は 、装置に蓄積するために装置に連続的に供給される紙幣を受け取るとともに、札 束 とともに蓄積されいている紙幣を選択的に戻すために動作する。さらに、本装置 は、蓄積装置にすでに蓄積されている紙幣を戻すことなく、もっとも最近に供給 された個々の紙幣を選択的に戻すために動作する。この目的のため、蓄積装置は 、装置にすでに蓄積されている紙幣とともに紙幣の一部を蓄積するために動作す る。それによって、一部蓄積された紙幣は、札束の残りから容易に排出される。 他の側面において、本発明は、第１の搬送路と第２の搬送路と第３の搬送路と の間で紙幣の経路を決定する装置に関し、このために、可動ガイドが用いられる 。ガイドは、３つの動作位置の間で移動できる。 密接に関連する側面において、本発明は、銀行券が入力領域から中間位置に送 られ、銀行券を中間位置からエスクローに送るために銀行券の移動方向を逆転さ せる装置にも関する。。 他の側面において、本発明は、（銀行券のような）紙幣をドラムの表面に案内 する可動ガイドに関する。好適な別の特徴の１つは、ガイドがドラムに対して通 常位置に弾力によって傾斜され、ガイドの上昇端は、銀行券が蓄積されるドラム の表面の下またはその表面と同一平面に位置することである。ドラムが第１の積 み重ね方向に回転する間、ドラムのベルト手段によって保持される銀行券の先端 は、後ろからガイドを押圧し、自動的にガイドを傾斜に対して外側に移動させ、 それによって、銀行券はガイドの下を通過することができる。いったん銀行券の 後縁がガイドを離れると、ガイドは、通常位置の後部に跳ねる。ドラムが逆の排 出方向に回転するとき、ドラムの銀行券の先端は、前からガイドを押圧し、ガイ ドの上昇端を超えることによって、ドラムから離される。このため、ドラムが一 方向にのみ回転する場合、ガイドは、銀行券をドラムから離す自動方向対応式ガ イドとして機能する。 ガイドは、ほぼ接線に沿ってドラムの方向に延在する１つ以上のフィンガを備 えてもよい。ガイドは、通常位置と移動位置との間で回動自在でもよい。 １つ以上のくぼみまたは隙間がドラム内部またはドラム上に設けられることに よって、ガイドの上昇端は、ドラムの外表面の下で受容される。 ドラムが第１の方向に回転すると、ガイドの位置がドラムにすでに蓄積されて いる銀行券によって変わる場合、ばねがガイドを傾斜させることによって、銀行 券をドラムの表面に押圧する。それによって、銀行券が一時的にベルト手段に接 触しているので、銀行券は扇形に広がらない。 ガイドの位置を制御する電気機械作動器を必要としないので、以下、上記ガイ ドを受動ガイドと呼ぶ。これによって、装置のスペースおよびコストをかなり削 減するとともに、電気制御システムの複雑さを低減する。 センサスイッチはガイドに接続され、ガイドがその通常位置にあるかどうかを 示す。これは、ドラムの銀行券がガイドから離れ、銀行券を排出したい場合、ド ラムを直ちに逆回転させることを示す。また、センサスイッチは、フィンガが移 動位置に位置するかどうかも示す。これは、銀行券の少なくとも数枚はガイドか ら離れず、ドラムは、銀行券を排出するために直ちに逆回転する状態ではないこ とを示す。後者の状態では、ドラムは、銀行券がガイドから離れるまで、反時計 方向、例えば、小さい角度で回転しなければならない。それによって、ドラムが 逆回転して積み重ねられた銀行券を排出するまで、ガイドをドラムに対して通常 位置に戻すことができる。 第１の例として、最後の銀行券がドラムに巻き取られた直後に、銀行券の積み 重ねがドラムから排出去れる場合、フィンガが通常位置に戻ったことをセンサス イッチによって示されるとすぐに、制御装置は、ドラムの回転方向を逆転させる ことができる。これによって、ドラムの不必要な回転を防ぐとともに、（積み重 ねられた銀行券を排出する時間を削減することによって）装置の応答性を高める ことができる。第２の例として、１枚以上の銀行券が積み重ねられた銀行券の適 当な位置に合致していないような理由で積み重ねられた銀行券が、整列していな い場合、センサスイッチを用いて、積み重ねられた銀行券が排出されるドラムの 適当な回転位置を確認することができる。第１の例および第２の例の両方におい て、制御装置によって行われる基本的な制御動作は同じである。すなわち、積み 重ねられた銀行券がフィンガから離れたことをスイッチが示すまで、ドラムは一 方向に回転し続け、例えば、完全回転を通じて、ドラムの回転を逆転させる。 密接に関連する側面において、さらに、本発明は、ドラムのある位置で銀行券 の存在を検出する触覚センサに関する。１つ以上の可動要素はドラムの方向に延 在し、少なくともドラムが一方向に回転するとき、ドラム上の銀行券と接触する ことによって、通常位置から移動できる。１つ以上の可動要素はセンサスイッチ に接続され、１つ以上の要素の位置を示す信号を出力する。この後、その位置で ドラム上の銀行券の存在を検出する。 上記の説明を参照すると、可動要素を用いて、ドラムが銀行券をドラムから排 出するために逆回転できる状態であるか否かを検出することができる。 さらに、本発明は、ドラムを回転させる駆動機構に関する。共通の駆動源を用 いて、ドラムおよび搬送システムを駆動させ、銀行券をドラムに送るとともに、 銀行券をドラムから離す。搬送システムは、ドラムを回転させることなく、選択 的に動作できる。このような構成は、ドラムの動作を制御する選択可能な搬送結 合部を用いることによって、達成できる。結合部または結合部のそれぞれは、駆 動源に直接接続されていてもよい。また、結合部は、ドラムを搬送システムの移 動部分から駆動させるため、接続されてもよい。 駆動源の回転方向が、銀行券をドラムに供給する動作と銀行券をドラムから送 る動作との間に逆転される一実施の形態において、銀行券がドラムから排出され るとき、回転方向が駆動源によって自動的に逆転させられるので、ドラムを駆動 させるには、選択可能な搬送結合部が１つだけで済む。 駆動源の回転方向が、銀行券をドラムに供給する動作と銀行券をドラムから送 る動作との間に逆転されない代替の実施の形態において、選択自在な搬送結合部 が２つ必要になり、２つの結合部は、それぞれの駆動力を２つの相対するドラム 回転方向に加えるために用いられる。代わりに、１つの選択自在な搬送結合部を 、１つの結合部によって得られる駆動力の方向を選択的に逆転させる選択自在な インバータ歯車箱と組み合わせて、用いることもできる。 選択自在な搬送結合部または各結合部は、搬送システムのベルトまたはローラ を選択的にドラムを駆動するためのベルトまたはローラに噛み合わせる比較的簡 易なクラッチ機構を備えてもよい。ドラムはベルト手段を介して駆動されるのが 好ましい。 上記側面は、互いに独立して用いられ、また、側面のいくつかを組み合わせ、 さらに有利な結果をもたらすことも明らかである。 本発明の別の目的、特徴および利点は、以下に示す本発明の好適な実施の形態 の説明から明らかになる。本発明は、本発明を限定しない例を用い、図面を参照 して説明され、図面中、同一部分は同一符号で示されている。 図面の簡単な説明 図１〜図３は、（上記）公知の先行技術の装置を示す。 図４は、エスクローを含む装置全体の概略断面図である。 図５〜図８は、図４の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を示す 部分断面図である。 図９〜図１１は、修正されたスイッチを示す概略断面図である。 図１２は、エスクローを含む第２の修正された実施の形態全体の概略断面図で ある。 図１３は、図１２に示される実施の形態のスイッチ装置の平面図である。 図１４〜図１７は、図９の装置における紙幣の経路およびエスクローの動作を 示す部分断面図である。 図１８は、第３の修正された実施の形態全体の概略断面図である。 図１９は、第４の実施の形態を示す概略図である。 図２０〜図２３は、図１２の実施の形態を用いるためのスイッチ装置の変形を 示す概略断面図である。 図４〜図８を参照すると、一体化システムは、紙幣を確認し、蓄積し、拒否し 、現金化するエスクローを備える。本システムは、ケース１００に内蔵され、ケ ース１００は、システムによって現金化された紙幣を蓄積する取り外し自在な蓄 積金庫室（図示されていない）の頂部に設けられている。 図４を参照すると、本システムは入力部１０２を備え、入力部１０２は、顧客 によって導入された紙幣を受け取り、各紙幣を検出し、その紙幣が本物かどうか を判定し、もし本物なら、その通貨単位を判定する。さらに、本システムは、顧 客によって導入された有価紙幣を蓄積するエスクロー１０４と、必要に応じて顧 客に紙幣を返還し、処理完了時に紙幣を現金化する出力部１０６とを備える。入 力部１０２および出力部１０６とエスクロー１０４とは、本システムの種々の部 分間の紙幣の経路を制御する経路決定部１０８によって、接続されている。制御 装置（図示されていない）は、入力部１０２、出力部１０６およびエスクロー１ ０４の動作を制御する。 入力部１０２は、導入された紙幣の上面を検出する第１の光センサ１１０と、 第１の光センサ１１０の下流に紙幣の下面を検出する第２の光センサ１１２とを 備える。図において、紙幣の厚さは、分かりやすくするために拡大されている。 紙幣は、入口スロット１１４を介して挿入され、第１組および第２組の（上部お よび下部）移動式エンドレスベルト１１６、１１８のそれぞれによって、第１の センサ１１０を通過して送られる。同様に、紙幣は、第３組および第４組のエン ドレスベルト１２０、１２２のそれぞれによって、第２のセンサ１１２を通過し 、経路決定部１０８に向かう。 第１組および第３組（上部）のベルト１１６、１２０は、共通の上部プーリロ ーラ１２２を含むそれぞれのプーリの周囲に案内される。同様に、第２組および 第４組（下部）のベルト１１８、１２２は、共通の下部プーリローラ１２６を含 むそれぞれのプーリの周囲に案内される。第１組のベルト１１６の間隔および第 ４組のベルト１２２の間隔はそれぞれ、紙幣の表面を２つの光センサ１１０およ び１１２で検出するのをベルトが妨げないように設けられている。第３組のベル ト１２０は、第１組のベルト１１６に対してオフセットされているので、２組の ベルトは、プーリローラ１２４の周囲を通過するとき互いに干渉しない。同様に 、第４組のベルト１２２は、第２組のベルト１１８に対してオフセットされてい る。 第２のセンサ１１２を通過した後、第３組および第４組のベルト１２０、１２ ２は、紙幣を経路決定部１０８に送り、経路決定部１０８でベルト１２０、１２ ２は分離される。第３組のベルト１２０は、リターンプーリ１２８に戻る。リタ ーンプーリ１２８は、間隔をおいて設けられるとともに共通の車軸に取り付けら れた多数のプーリホイールを備え、そのプーリホイールの１つは、第３組の各ベ ルト１２０のために用いられる。第４組のベルト１２２は、ガイドプーリ１３０ に続き、ガイドプーリ１３０は、間隔をおいて設けられるとともに共通の車軸に 取り付けられた多数のプーリホイールを備え、そのプーリホイールの１つは、第 ４組の各ベルト１２２のために用いられる。ガイドプーリ１３０で、第４組のベ ルト１２２は、第５組のベルト１３２と合流し、紙幣を出力部１０６に送るため の上部および下部ベルトを形成する。 経路決定部１０８は、出力部１０６に対して紙幣を授受する第１の可動ガイド １３４を含む。第１の可動ガイド１３４は、多数のガイドフィンガ１３６を備え 、ガイドフィンガ１３６は、車軸１３８で回転するとともに、リターンプーリ１ ２８のプーリホイールとガイドプーリ１３０のプーリホイールとの間の空間に受 容される。各フィンガ１３６は、略湾曲くさび形で、接触端１４０およびガイド 端１４２を含む。フィンガ１３６は、ばね（図示されていない）によって、通常 の位置に対して傾斜され、フィンガ１３６は、第３組および第４組のベルト１２ ０、１２２によって送られてくる紙幣の経路を横切って延在している。紙幣が、 ベルト１２０、１２２の動作によって、フィンガ１３６に引き込まれながら進む と、紙幣の先端は各フィンガ１３６の接触端１４０押圧し、それによって、フィ ンガ１３６の位置が変り、紙幣が通過できる（図５参照）。接触端１４０が湾曲 形状なので、紙幣はガイドプーリ１３０の周囲に案内され、それによって、紙幣 は第４組のベルト１２２と第５組のベルト１３２との間に受容され、出力部１０ ６内部に進む。いったん、紙幣の後端が可動ガイド１３４のフィンガ１３６を通 過すると、フィンガ１３６は、斜めばねの動作によって、通常の位置に戻る。 紙幣が中間位置に到達するまで、紙幣は出力部１０６内を進み、中間位置で、 紙幣の先端は、可動センサフィンガ１４４を押圧する。センサフィンガ１４４は 、スイッチ（図示されていない）を動作させ、信号を制御装置に送り、それによ って、制御装置は、ベルト１２２および１３２を停止させる。 制御装置が、紙幣の真贋および通貨単位の判定をする２つの光センサ１１０、 １１２からの出力処理を終了させなければ、紙幣は、処理が完了するまで、出力 部１０６の中間位置に一時的に保持される。 紙幣が受け入れられないと判定された場合、制御装置は、第４組および第５組 のベルト１２２、１３２を駆動させ、紙幣をさらに左方に送り、一方向フラップ １４６を通過し、出口スロット１４８を介して、顧客に返還される。センサスイ ッチ（図示されていない）は、一方向フラップ１４６に接続され、紙幣がいった ん完全に排出されるとフラップを再び閉じるときを決定する。それによって、装 置は入口スロット１１４を介して、別の紙幣を受け入れる準備が整えられる。こ のため、受け入れ不能の紙幣は、エスクロー１０４にすでに蓄積されている紙幣 の邪魔をすることなく、排出される。特に、顧客がすでにシステムに入れてエス クロー１０４に蓄積されている（有価）紙幣をすべて排出しなくても、受け入れ 不能の紙幣を排出できる。 銀行券が受け入れ可能と判断され、顧客が銀行券一枚で処理を完了させると、 銀行券は、直ちに出力部１０６によって現金化される。出力部１０６内部の中間 位置にある銀行券の上部に位置する銀行券積み重ねピストンまたはプランジャ（ 符号１５０で概略的に示されいる）は、銀行券を下方に押圧するように駆動され 、銀行券は、第４組および第５組のベルト１２２、１３２のグリップから押し出 され、現金化開口部１５２を介して下方に押し、ケース１００の下部に位置する 金庫室（図示されていない）に押し入れられる。この処理は、エスクロー１０４ に蓄積されたり、エスクロー１０４から引き出されることなく行われるのが望ま しい。 代替として、銀行券が受け入れられると判断され、顧客が複数枚の銀行券の処 理を必要としている場合、制御装置は、第４組および第５組のベルト１２２、１ ３２を駆動させ、銀行券を出力部１０６から経路決定部１０８に「戻す」。図６ を参照すると、ガイド１３４のフィンガ１３６のガイド端１４２は、自動的に銀 行券をフィンガ１３６の下に案内し、エスクロー１０４の方向に案内する。 エスクロー１０４は、欧州特許ＥＰ−Ａ−０５７５７１１に記載の蓄積装置と 同様の構成であり、銀行券が蓄積されるドラム１５４を備える。ドラムは、例え ば、スポークによってドラム軸に指示されている中空シリンダでもよい。ドラム は、車軸に取り付けられた多数のホイールによって形成されてもよい。ホイール は互いに接触して配置され、このような場合、ホイールの直径は適当に異なり、 くぼんだ外側面の形状は同じである。この代わりに、ホイール同士は離れて配置 され、ホイール間に隙間が形成されている。タング１９は、タングが銀行券をド ラムから戻す位置にある場合、隙間に受容されてもよい。 一組の平行なエンドレスベルト１５６は、入口／出口領域１５８を隙間のあい た状態にしながら、ドラムの周辺の主要部の周りに延在している。エスクローベ ルト１５６は、プーリ１６０、１６２、１６４、１６６、１７２、１７４によっ て、ドラム１５６から離れた復路に案内される。プーリ１６０〜１７２は固定さ れ、プーリ１７４は可動アーム１７５に取り付けられている。可動アーム１７５ は、矢印（図示されていない）で示した方向にばねによって傾斜され、ベルト１ ５６を引っ張り、蓄積された銀行券の枚数が増加するにつれて、ドラムの全寸法 を伸長できるようになっている。 エスクローベルト１５６は、電気的に作動されるとともに駆動力を第５組のベ ルト１３２から送るクラッチ（符号１７６で概略的に示されてる）によって、駆 動される。双方向電気機械作動器は、クラッチ１７６を動作させるために用いて もよい。あるいは、クラッチは、ばねによって、一方向（例えば、噛合されてな い位置）に傾斜し、一方、クラッチを移動させるために用いられる作動器は、他 方向（例えば、噛合位置）に傾斜していてもよい。同様の原理に基づいて、クラ ッチを変形して用いてもよい。それによって、中間駆動ホイール１８２を用いず に、第５組のベルト１３２またはプーリローラ１７８をエスクローベルト１５６ に対して用いることができる。 経路決定部１０８およびエスクロー１０４の一部として、第２の可動ガイドま たはスイッチ１９０は、ドラム１５４に導入される銀行券またはドラム１５４か ら離れる銀行券を案内する。スイッチ１９０は、間隔をおいて配置されるととも に略Ｖ型の形状で車軸１９４で回転する多数のフィンガ１９２を備える。各フィ ンガは、先端２００でいっしょになる上部ガイド端１９６および下部ガイド端１ ９８を有する。各フィンガは、通常位置の方向に傾き（図６参照）、先端２００ はドラム１５４を押圧し、ドラムの表面でそれぞれの環状くぼみ２０２に受容さ れる。Ｖ型の隙間によって、プーリ１７２が取り付けられている車軸のじゃまを することなく、フィンガ１９２は、ドラム１５４の表面から離れることができる 。 図６を参照すると、銀行券が出力部１０６からエスクロー１０４に移動すると 、クラッチ１７６は、ドラム１５６の回転を開始するため、噛合する。第５組の ベルト１３２がこの方向に移動すると、ドラム１５４は反時計方向に回転する。 上記のとおり、銀行券は第１のガイド１３４のガイド端１４２の下方を通過し、 フィンガ１９２の下部ガイド端１９８、第５組のベルト１３２およびエスクロー ベ ルト１５６によって、回転ドラム１５４の表面に案内され、銀行券は、ドラム１ ５４とエスクローベルト１５６との間に受容される。ドラム１５４は、銀行券が 入口／出口領域１５８から離れたとき、停止する。 顧客によって順次導入された銀行券はそれぞれ、上記のように処理される。銀 行券が有効な場合、銀行券は、エスクロー１０４に送られ、ドラム１５４にすで に蓄積されている銀行券とともに積み重ねられる。図７を参照すると、ドラムの 回転は、ドラム１５４に接近する銀行券の先端がドラムの各銀行券の先端に揃え られるのに適当な時間に開始され、整然と積み重ねられる。ドラム１５４が回転 し始めるにつれて、ドラム１５４にすでに蓄積されている１枚以上の積み重ね２ ０４の先端がフィンガ１９２のガイド端１９６を押圧する。それによって、フィ ンガ１９２は外部に移動し、積み重ね２０４は先端２００の下方に通過し、入口 ／出口領域１５８で接近する銀行券に出会う。積み重ね２０４の表面を押圧する ガイド端１９６によって、積み重ね２０４のうちの銀行券は、入口／出口領域１ ５８にある間は、一時的にエスクローベルト１５６と接触しながら、扇形に広が ることはない。フィンガ１９２は、いったん積み重ね２０４がフィンガ１９２の 先端２００を通過すると、斜めばねの下の通常位置に戻る。 積み重ね２０４をドラム１５４から排出するため、ドラムの回転方向は、逆回 転になる。これは、第５組のベルト１３２の移動方向を変更することによって、 行われる。図８を参照すると、（時計方向に移動する）銀行券の積み重ねはフィ ンガ１９２に噛み合い、積み重ねの先端は、フィンガ１９２の先端２００の上を 移動してフィンガ１９２の下部ガイド端１９８に沿って移動することによって、 ドラム１５４の位置に降下する。ドラム１５４が連続的に回転することによって 、積み重ねは、第４組のベルトと第５組のベルトとの間に受容されるまで、さら にガイドプーリ１３０の方向に進み、積み重ね２０４は出力部１０６に送られる 。積み重ね２０４は、（例えば、顧客が銀行券の返還または処理の中止を要求し た場合に）出口スロット１４８を介して、返還される。また、積み重ね２０４は 、（処理が完了した場合に）プランジャ１４４によって、現金化される。 センサスイッチ（符号２０６で概略的に示される）は、スイッチ１９０のフィ ンガ１９２によって動作され、フィンガ１９２が通常位置にあるかどうかを示す 。 これは、銀行券を排出したい場合、ドラム１５４の銀行券が入口／出口領域１５ ８から離れ、ドラムが直ちに逆回転することを示す。また、センサスイッチは、 フィンガ１９２が移動した位置にあるかどうかも示す。これは、銀行券の少なく とも数枚は入口／出口領域１５８から離れず、ドラム１５４は、銀行券を排出す るために直ちに逆回転する状態ではないことを示す。後者の状態の場合、ドラム １５４は、例えば、角度が小さい段階では、銀行券がフィンガ１９２から離れる まで、反時計方向に回転しなければならない。それによって、フィンガ１９２は 、ドラム１５４が積み重ね２０４を排出するために逆回転する前に、ドラム１５ ４に対して通常位置に戻る。 第１の例として、最後の銀行券がドラム１５４に進んだ直後、積み重ね２０が ドラムから排出される場合、スイッチ２０６によってフィンガ１９２が通常位置 に戻ったことを示されると直ちに、制御装置は、ドラム１５４の回転方向を逆に することができる。これは、ドラムの不必要な回転を避けることができ、（積み 重ねを排出する時間を短縮することによって）装置の応答を高めることができる 。第２の例として、１枚以上の銀行券が積み重ねの適当な位置に一致していない ため、銀行券の積み重ね２０４の配列が整っていない場合、スイッチ２０６を用 いて、積み重ね２０４が排出されるドラム１５４の適当な回転位置を見つけられ る。第１および第２の例において、制御装置によって行われる基本的な制御動作 は、同様に行われる。すなわち、スイッチ２０６によって、積み重ね２０４がフ ィンガ１９２から離れたことが示されるまで、ドラム１５４は反時計方向に回転 し続け、例えば、完全回転を通じて、ドラム１５４は逆回転する。 スイッチ２０６に加えて、さらに、センサ（図示されていない）は、ドラム１ ５４の回転位置を検出するとともにクラッチ１７６の動作を制御するドラムに接 近する銀行券の存在を検出するため、備えられる。 上記設計によって、（図１〜図３を参照して説明された）公知の装置よりコン パクトでかなり安価な銀行券処理装置を提供することができる。重要な点は、２ つの可動ガイド１３４および１９０は、両方とも受動的な装置である。すなわち 、２つの可動ガイドは、銀行券の経路を制御する専用電気機械作動器に依存しな いため、装置のスペースがかなり節約でき、ガイド１３４および１９０の動作を 制 御する専用電気回路を必要としない。 さらに、すべてのベルトおよびドラム１５４を駆動するための駆動装置（例え ば、電気モータ）は１つですむ。ベルト１１６、１１８、１２０、１２２、１３ ２は、すべてのベルトがともに移動するように配置されている。ドラム１５４お よびエスクローベルト１５６は、比較的簡易なクラッチ１７６によって、第５組 のベルト１３２から選択的に駆動される。第５組のベルト１３２の移動方向が常 にドラムの適当な回転方向にしたがっているので、このような簡易なクラッチ構 成を用いることができる。すなわち、銀行券がエスクロー１０４に送られている とき、第５組のベルト１３２は一方向に移動する一方、銀行券がエスクロー１０ ４から離れるとき、第５組のベルト１３２はその反対方向に移動する。さらに、 すべてのベルトが同時に移動するので、エスクローベルト１５６は、第１組、第 ２組、第３組、第４組および第５組のベルトに接続されたクラッチによって駆動 される。 図４を参照すると、ベルト用の駆動モータは、符号９０で示される。プランジ ャ１５０を動作させる第２の駆動モータは、符号９２で示される。第２の駆動モ ータはフォーク９４を動作させ、フォーク９４は、プランジャを下方に移動させ るパントグラフ（図示されていない）を順次延長する。 上記実施の形態よれば、受動的なガイドを用いて銀行券の経路を決定している が、必要ならば、電気機械作動器を用いてガイド１３４および１９０の一方また は両方を動作させてもよい。 図９〜図１１は、上記実施の形態の受動的ガイド１３４および１９０の代替と して、結合スイッチを示す。スイッチは、間隔をおいて配置された一組のスイッ チ部材４００を備え、スイッチ部材４００は共通の車軸４０６で回転する。各ス イッチ部材は、プーリ１３０に隣接する第１の部分４０２と、ドラム１５４に隣 接する第２の部分４０４とを備える。部材４００は、スッテピングモータ４０８ によって制御され、スッテピングモータ４０８は螺旋状スロット４１２を有する ホイール４１０を回転させる。この螺旋状スロット４１２に、部材４１６を接続 する滑動ピン４１４が受容される。接続部材は、車軸４０６に対して回転し、ピ ン４１８によってフィンガに接続されている。ピン４１８は、スイッチ部材４０ ０のすべてを介して噛合する。モータが時計方向に回転すると、ピン４１４は、 螺旋状スロット４１２によって半径方向の内側に引っ張られる。それによって、 接続部材４１６は接続され、反時計方向に回転し、スイッチ部材４００をドラム １５４の方向に引っ張る。同様に、モータが反時計方向に回転する場合、ピン４ １４は半径方向の外側に押圧され、それによって、接続部材は接続され、時計方 向に回転し、スイッチ部材４００はドラム１５４の表面から離れるように押圧さ れる。 一般に用いる場合、銀行券が入力路から出力路へ方向づけられると、スイッチ 部材４００は図１０に示されるように位置づけられる。第１の部分４０２は、銀 行券をプーリ１３０の周囲に案内するとともに上記の中間位置の方向に案内する ように配置される。スイッチ部材４００の第１の部分４０２は、プーリの外表面 からおよそ０．５ｍｍだけ離れている。約０．５ｍｍの隙間は、銀行券が妨害さ れずに通過するのに十分な隙間である。 銀行券が中間位置からドラム１５４に送られる場合、モータが動作し、ドラム １５４から遠ざかるようにスイッチ部材４００が回転される。それによって、第 １の部分４０２は、プーリ１３０の後方に付着する。この位置で、スイッチ部材 は、銀行券をドラム１５４に案内する。いったん銀行券がドラム１５４の周囲に 蓄積されると、スイッチ部材４００は、図１０に示される位置に交代し、システ ムは、上記実施の形態のように、次に挿入される銀行券の受け入れまたはドラム に蓄積されている銀行券の排出に備える。 スイッチ部材４００がドラム１５４から離れる位置は、制御装置によって制御 され、ドラム１５４に積み重ねられている銀行券の枚数に左右される。第２の部 分４０４の機能は、ドラムが反時計方向に回転しているとき、銀行券の先端が入 口／出口領域で扇形に広がることを防ぐことである。この機能がなければ、積み 重ねられた銀行券の配列が乱れてしまう。本実施の形態において、間隔は、積み 重ねに追加される銀行券１枚毎に、およそ０．１ｍｍずつ広がる。ステッピング モータを用いれば、モータを少しずつ速めることによって、スイッチ部材の位置 を正確に設定することができる。 必要ならば、スイッチを二位置スイッチとして用いることができる。モータ４ ０８は、図１０に示される位置または図９に示される最大上昇位置にスイッチ部 材を設定するように、制御される。 本実施の形態の別の利点は、スイッチを所定の位置に戻すためにばねを用いる 必要がないことである。ステッピングモータは、スイッチ部材を双方向に動作さ せるように駆動する。そのため、スイッチは、ばねで傾斜されたスイッチのよう に外部の振動の影響を受けることがない。これによって、本実施の形態は、列車 の駅または船上のような振動の影響を受けやすい環境で用いるのに適している。 スイッチ部材４００の位置は、ホイール４１０の角度位置を検出することによ って、容易に検出できる。例えば、これによって、スイッチ部材４００は、上記 実施の形態と同様の方法で、積み重ねの後縁を検出することができる。本実施の 形態において、螺旋状スロット４１２は、およそ３００°で延在している。 図１１に最も分かりやすく示されているように、ドラム１５４は中空であると ともに一端がくぼみ、その一端がスッテピングモータ４０８に取り付けられ、ド ラムはモータ本体に対して回転する。ステッピングモータは、下部シャシ４３０ に取り付けられている。下部シャシ４３０は、ドラム１５４を移動させる車軸４ ３４の一端４３２を支持する。このような構成によって、モータは、エスクロー の他の部品を妨害することなく、確認装置のコンパクトな本体に容易に収容され ることができる。 さらに、変形された実施の形態は、図１２〜図１７を参照して説明する。入力 部１０２および出力部１０６は変わらないが（したがって、詳細は図１２に示さ れていない）、エスクロー１０４ａおよび経路決定部１０８ａの「設計は、変形 されている。図１２のに示される装置の動作の原理は、挿入された銀行券が中間 位置に送られる点では、図４の原理と同じである。しかしながら、銀行券を出力 部１０６の中間位置に送る代わりに、銀行券は、中間位置として機能するドラム １５４に部分的に送られる。 図１２および図１３を参照すると、上記実施の形態の２つの受動的な可動ガイ ド１３４および１９０の代わりに、比較的短い第６組および第７組のエンドレス ベルト２１２、２１４が用いられる。これらエンドレスベルト２１２、２１４は 、第３組のベルト１２０、第４組のベルト１３２およびエスクローベルト１５６ と 連結し、ドラム１５４に通じる連続的なベルト搬送路を形成する。第６組のベル ト２１２は、上部プーリローラ２１６、２１８の周囲に延在する。上部プーリロ ーラ２１６、２１８の周囲に、第３組のベルト１２０およびエスクローベルト１ ５６がそれぞれ延在している。プーリローラ２１８は固定車軸に取り付けられ、 プーリ２１６は可動アーム２２０に取り付けられている。アーム２２０は、プー リ２１８の車軸に対して回転自在である。図１３にもっとも分かりやすく示され ているように、第３組のベルト１２０およびエスクローベルト１５６は、第６組 のベルト２１２に対してオフセットされているので、プーリローラ２１６、２１ ８の周囲のベルト間の妨害を避けることができる。ガイドタブ２２２は、プーリ ２１６の車軸で回動する。 同様に、第７組のベルト２１４は、下部プーリローラ２２４および２２６の周 囲に延在している。下部プーリローラ２２４および２２６の周囲に、第５組のベ ルト１３２およびエスクローベルト１５６がそれぞれ延在している。プーリロー ラ２２４は、プーリ２２６の固定車軸に対して回転自在な可動アーム２２８に取 り付けられている。第５組のベルト１３２およびエスクローベルト１５６は、第 ７組のベルト２１４に対してオフセットされ、図１３に示される方法と同様に、 第６組のベルト２１２のために用いられる。アーム２２８の反対側の端部は、プ ーリ２２４および２２６の若干後方に延在し、さらに、ガイド表面（２２８ａ） を供給する。 スイッチ装置２１０は、銀行券を入力部１０２から受け取る（図１２に示され ている）入力部と銀行券を出力部１０６に送る（図１４に示されている）出力部 との間で移動できる。スイッチ装置２１０の位置は、電気機械作動器（図示され ていない）によって、決定される。本実施の形態において、スイッチ装置２１０ は、ばね（図示されていない）によって、その入力位置の方向に傾斜されている 。この入力位置は、統計的に、スイッチ装置がもっとも頻繁に用いられる位置で ある。作動器は、スイッチ装置２１０を出力位置に移動させたいとき、用いられ る。しかしながら、他の実施の形態において、スイッチ装置２１０は、他の方向 に傾斜したり、または双方向電気機械作動器を用いてもよい。 スイッチ装置２１０が動作することによって、第３組のベルト１２０および第 ５組のベルト１３２の通路の長さが変化する。この変化は、可動アーム２３２に 取り付けられたプーリ２３０を伸長し、ばねによって図示の方向に傾斜させてベ ルトの所定の伸長を維持することによって、エスクローベルト１５６のために用 いられるプーリ１７４と同様に、適応される。 図１２を参照すると、第３組のベルト１２０および第４組のベルト１２２によ って入力部１０２から送られる銀行券は、その入力位置でスイッチ装置２１０に 接近する。回転自在なガイドタブ２２２は、接近する銀行券の通路の隙間に位置 し、銀行券は、下部アーム２２８の端部２２８ａによって、第６組のベルト２１ ２と第７組のベルト２１４との間に案内され、ドラムの方向に案内される。上記 実施の形態によれば、ドラムが反時計方向に回転するにつれて、銀行券は、エス クローベルト１５６とドラム１５４の表面との間に受容される。しかしながら、 ドラム１５４に完全に送られる代わりに、銀行券は中間位置で停止し（図１２に 示される）、銀行券の後端部は、スイッチ装置２１０の第６組のベルト２１２と 第７組のベルト２１４との間に保持される。 センサの出力が入力部１０２で処理されるまで、銀行券は、中間位置に停止し ている。銀行券が受け入れられると決定されるとともに複数枚の銀行券の処理を 行う場合、銀行券がドラム１５４とエスクローベルト１５６との間に完全に蓄積 されるまでドラムを反時計方向に回転させるだけで、銀行券は、ドラム１０４に 積み重ねられる。代わりに、銀行券が受入不能であると判断されたり、１枚の銀 行券を直ちに現金化する場合、スイッチ装置２１０を出力位置に移動させるとと もに（図１４参照）、ドラム１５４を時計方向に回転させることによって、銀行 券は、その中間位置から排出される。銀行券の一端は、すでに第６組のベルト２ １２および第７組のベルト２１４によって掴まれているので、この段階で、ガイ ド部材は銀行券をドラム１５４の表面に降下させる必要はない。出力位置で、回 転自在なガイドフラップ２２２は適所に回転され、ガイドフラップ２２２が第４ 組のベルト１２２と第５組のベルト１３２との間に受容されるまで、銀行券をス イッチ装置２１０から下方に案内する。それによって、銀行券は出力部１０６に 送られる。 図１５は、銀行券の積み重ね２０４がすでにドラム１５４に蓄積され、新しい 銀行券が入力部１０２を介して導入される場合を示す。銀行券が中間位置に到達 するまで（図１５に示されている）、銀行券は、上記と同様の方法で、スイッチ 装置２１０を介して送られる。 中間位置から、銀行券はすべて、ドラム１５４に送られ、積み重ね２０４に完 全に重なる。または、銀行券が受入不能の場合、スイッチ装置２１０は出力位置 に移動し、銀行券が排出される。重要な点は、中間位置において、積み重ね２０ ４の後端部２０４ａは、エスクローベルト１５６とドラム１５４との間に保持さ れることである。その結果、ドラム１５４が時計方向に回転し、送られた銀行券 を一部排出する場合、この動作は、前もって蓄積されドラムの周囲に蓄積された ままの積み重ね２０４に影響を与えることはない。すなわち、送られた銀行券の 一部は、前もって蓄積された銀行券とは別に排出することができる。このため、 この段階で、ガイド部材は、積み重ね２０４から送られる新しい銀行券を上昇さ せたり、ドラム１５４の表面に積み重ね２０４の残りを保持する必要はない。 図１６は、銀行券を顧客に戻したり、銀行券を現金化したい場合に、銀行券の 積み重ね２０４がどのように排出されるかを示す。積み重ね２０４をドラム１５ ４の表面に降下させるために、スイッチ装置２１０は、プーリ２１８の車軸に対 して回転自在な可動ガイドフィンガ２３０を備える。フィンガ２３０は、図１６ で示されるようにフィンガが左に伸びる動作位置と図１４および図１５の模型に 示されるような収縮位置との間で移動できる。フィンガ２３０は、ばね（図示さ れていない）によって、収縮位置の方向に傾斜している。フィンガ２３０が積み 重ね排出動作の間にのみ必要な場合、フィンガ２３０は、電気機械作動器（図示 されていない）によって、動作位置に移動される。出力位置のスイッチ装置２１ ０を用いて、ドラム１５４は時計方向に回転される。それによって、積み重ね２ ０４は、フィンガ２３０の上方でスイッチ装置２１０を介して駆動され、出力部 １０６に向かう。出力部１０６から、上記のとおり、積み重ねは顧客に戻された り、現金化される。 本実施の形態において、電気機械的に作動されたフィンガ２３０は、信頼性の 点で、上記実施の形態で用いられる型の受動的フィンガが好ましい。図１５に示 される場合、受動的フィンガが上記実施の形態と同様に用いられるとき、これら のフィンガは、部分的に巻き取られた銀行券の下で積み重ね２０４を押圧する。 ドラム１５４が時計方向に回転する間、フィンガの先端は、積み重ね２０４の一 番上の銀行券の表面を妨害し、その結果、フィンガの先端が障害になる。先端が 銀行券を妨害する傾向は、銀行券の物理的な状態に左右される。銀行券に穴が開 いていたり、銀行券の表面が凹凸であったり、縁が凹凸である場合、その傾向が 高まる。実際問題として、これは起こりうる。 上記実施の形態に対して、本発明の装置に導入される銀行券は、銀行券が確認 される前に、ドラム１５４の中間位置に送られる。そのため、細長い銀行券また は一続きの銀行券（すなわち、数枚つづりの銀行券）の導入に対して装置を保護 する必要がある。保護しなければ、ドラム１５４を１回以上回転させて、銀行券 を巻き取るので、妨害の可能性がある。この保護動作は、入力部１０２のセンサ によって行われ、センサは、挿入された銀行券が予想される所定の最大長より長 いか、または挿入された銀行券が数枚つづりのものであるかを直ちに示す。図１ ７を参照すると、このような指示に応じて、下方に傾斜している回転自在なタブ ２２２を用いて、スイッチ装置２１０は下方に移動し、出力部に向かう。この位 置で、挿入されたもの２３２は、ガイドプーリ１３０の周囲に直接方向づけられ て出力部に向かい、ドラム１５４で巻き取られることなく、顧客に返還される。 これによって、装置を妨害したり、装置から不正に銀行券が取られることを防げ る。 エスクローベルト１５６えお移動させたり、ドラム１５４を回転させる駆動力 は、上記実施の形態と同様に、第１組、第２組、第３組、第４組および第５組の ベルトの主要駆動装置から供給される。しかしながら、上記実施の形態と違って 、銀行券がドラム１５４に導入されるとき、銀行券がドラム１５４から排出され る場合と同じ方向に、これらのベルトは移動する。第６組のベルト２１２、第７ 組のベルト２１４およびエスクローベルト１５６のみが、これらの動作間のベル トの移動の方向を変更する。したがって、装置は、電気機械的に動作される２つ のクラッチ１７６ａおよび１７６ｂを用い、エスクローベルト１５６、第６組の ベルト２１２および第７組のベルト２１４を駆動させる駆動力が、第１組、第２ 組、第３組、第４組および第５組のベルトが通常の動作をしている間に反対方向 に移 動する２つの異なるプーリまたはベルトから選択的に供給される。例えば、一方 のクラッチ１７６ａは、第５組のベルト１３２から駆動力が供給され、他方のク ラッチは、第３組のベルト１２０から反対方向に駆動力が供給される。代わりに 、１つのクラッチ（図示されていない）を用い、駆動力の方向は、移動方向を選 択的に逆転させる電気機械的インバータ歯車箱によって制御される。 第３組のベルト１２０は、常にプーリ２１６に対して反時計方向に移動し、第 ５組のベルト１３２は、常にプーリ２２４に対して反時計方向に移動するが、第 ６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４の動作方向はそれぞれ、逆回転 可能である。これは、プーリ２１６および２２４を複数の部分に分けることによ って（図１３参照）、適応させる。第６組のベルト２１２および第７組のベルト ２１４の部分２１６ａ、２２４ａは、第３組のベルト１２０および第５組のベル ト１３２の部分２１６ｂ、２２４ｂよりわずかに大きい。プーリの分岐部によっ て逆回転が可能になり、第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４の部 分２１６ａ、２２４ａによって、スイッチ装置２１０を介して駆動される銀行券 は、確実に、第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４の動作方向に常 に駆動される。第６組のベルト２１２および第７組のベルト２１４は、エスクロ ーベルト１５６およびドラム１５４と同時に移動する。 図１２〜図１７に示される実施の形態は、図４〜図８に示される実施の形態と 同様にコンパクトに作ることができ、銀行券処理が高速化される利点がある。上 記実施の形態において、通常、銀行券が出力部の中間位置に移動し、銀行券が有 効な場合にドラムに「戻る」動作に２〜４秒かかる。次の銀行券を挿入できるま でにこれだけの時間がかかると、顧客は遅いと感じる。しかしながら、本実施の 形態では、挿入された銀行券は、中間位置に直接送られ、そこで、部部分的にド ラム１５６に巻き込まれる。銀行券が受け入れられると決定された場合に、ドラ ムを回転させて銀行券を巻き込む時間がごく短ければ、次の銀行券を挿入できる までの時間の遅れを低減できる。しかしながら、この高速化の実現は、搬送ベル トのシステムがより複雑化するとともに電気機械作動器の数が増加するという犠 牲をともなう。すなわち、２つのクラッチ１７６ａおよび１７６ｂと同様に、ス イッチ装置２１０およびフィンガ２３０に分離作動器を備えなければならない。 図２０〜図２３は、図１２〜図１７の設計の変形を示し、変形してより簡易の 形式のスイッチ装置２１０ａが用いられている。変形されたスイッチ装置２１０ ａにおいて、上部プーリ２１６および下部プーリ２２４は固定位置に取り付けら れ、回転自在なガイド２３８を用いて、銀行券を入力部１０２と、出力部１０６ と、エスクロー１０４ａとの間で回転させる。ガイド２３８は、中心軸２３９に 対して回転するフラップを備える。回転自在なガイド２２２は、この設計では省 略されている。 ガイド２３８は、第１の位置（図２０に示されている）と、第２の位置（図２ １および図２２に示されている）と、第３の位置（図２３に示されいる）との間 で移動できる。第１の位置を用いて、入力部１０２からエスクロー１０４ａに到 達する銀行券の経路を決める（図２０参照）。第２の位置を用いて、部分的に蓄 積された位置（図２１参照）から出力部１０６に排出された１枚の銀行券を案内 するとともに、銀行券がエスクロー（図２２参照）から出力部１０６に排出され たとき積み重ね２０４すべてを案内する。紙幣２３２が長尺であると検出された 場合、第３の位置を用いて、紙幣２３２を入力部１０２から直接出力部１０６（ 図２３参照）に案内する。この変形設計では、ベルト２１２、２１４、１２０、 １３２が結合する必要がないので、スイッチ装置が簡素になる。ガイド２３８の 位置は、電気機械作動器（図示されていない）によって制御される。 図１８は、さらに別の実施の形態の概略図であり、図４〜図８の実施の形態と 図１２〜図１７の実施の形態の組み合わせである。入力部１０２を介して導入さ れた銀行券は、受動ガイド１３４を通過し、出力部１０６の第１の中間位置２４ ０に向かう。銀行券が長尺であると検出されたり、数枚つづりのものであると検 出された場合、銀行券は、出口スロットを介して、顧客に直ちに返還される。も し検出されなければ、銀行券は、直ちに出力部１０６から第２の中間位置に「戻 され」、銀行券の一部は、ドラム１５４に巻き取られる。入力部からのセンサの 出力が処理され銀行券の通貨単位が確認されるまで、銀行券は、第２の中間位置 で停止される。第２の中間位置から、銀行券は完全にドラム１５４に巻き取られ るか、または出力部１０６に戻って、顧客に返還されるたり、現金化される。積 み重ねが顧客に返還されたり、現金化されるとき、スイッチフィンガ２３０は、 蓄積された積み重ねをドラム１５４から持ち上げるために備えられている。 上記実施の形態は、分離した入力部および出力部を用いる。各部が、例えば、 入力部のセンサを通過した銀行券の動作方向に適応されるからである。これは、 妨害する恐れがなく、銀行券が高速で移動できるので好ましい。したがって、こ の点において、このようなシステムは高価であるが、入口／出口領域を１つしか 用いない二方向システムよりも有利であると一般的に考えられている。 図１９は、エスクロードラム１５４を内蔵した低コストの二方向システムを示 す。１つの入口／出口スロット２５０が用いられ、銀行券の通路は、破線２５２ によって示される。２つのセンサ１１０および１１２は、入口／出口スロット２ ５０に隣接して配置され、積み重ねピストン１５０は、センサ１１０および１１ ２の下流でドラム１５４の前に配置されている。用いる場合、スロット２５０を 介して導入された銀行券は、２つのセンサ１１０および１１２を通過し、中間位 置に到達する。センサの出力が処理され、銀行券が受け入れられるかどうかを決 定するまで、銀行券は中間位置で保持される。中間位置は、積み重ねピストン１ ４４の下方に設けられている状態、または、銀行券の一部がドラム１５４に巻き 取られている状態である。前者の場合、受動ガイドを用いて、逆回転するとき、 銀行券をドラム１５４から排出する。後者の場合、ガイドフィンガ２３０のよう なアクティブガイドが好ましい。 本発明の特定の実施の形態を詳細に説明したが、請求の範囲に記載される本発 明の範囲から逸脱することなく、多数の変形および発展形が考えられることは明 らかである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ， ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，Ｕ Ｇ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，Ｂ Ｙ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＨＵ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ， ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，Ｖ Ｎ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．紙幣等取り扱い装置において： １枚以上の紙幣が蓄積できる回転自在なシリンダ手段と、前記シリンダ手段 の周辺の主要部の周囲に延在し、紙幣を前記シリンダ手段に対して保持するエン ドレスベルト手段とを備える紙幣用一時蓄積装置と、 紙幣を銀行券通路に沿って搬送する搬送手段と、 前記搬送手段を第１の移動方向に動作させ、受け取られた紙幣を前記銀行券 通路の中間位置に進めるとともに、前記搬送手段の移動方向を選択的に逆転させ 、前記紙幣を中間位置から逆方向に移動させ、前記紙幣を前記一時蓄積装置に送 る制御手段とを備えることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 ２．請求項１記載の装置において： 前記銀行券通路は、入口開口部および出力路から入力路を備え、 前記制御手段は、前記搬送手段を動作させ、入力路で受け取られた紙幣を出 力路の中間位置に送ることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 ３．請求項２記載の装置において： 前記搬送手段は、銀行券を入力路からほぼＵターン路に沿って、出力路の中 間位置に送ることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 ４．請求項２または３記載の装置において： 前記搬送手段は、搬送システムを駆動する駆動モータを備え、 さらに、前記装置は、搬送手段から一時蓄積装置を駆動させる選択可能な搬 送接続を備えることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 ５．請求項２から４のいずれかに記載の装置において： 前記出力路は、搬送ベルトによって形成され、 ベルトを用いる場合、紙幣が一時蓄積装置に送られているかまたは一時蓄積 装置から排出されているとき、前記ベルトは、一時蓄積装置のエンドレスベルト の動きと同様に移動することを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 ６．請求項２から５のいずれかに記載の装置において： 前記搬送手段は、入力路と出力路と一時蓄積装置との間に配置された可動 式ガイドを備え、第１の移動方向に進む紙幣を入力路から出力路に方向づけると ともに、逆方向に進む紙幣を出力路から一時蓄積装置に方向づけることを特徴と する紙幣等取り扱い装置。 ７．請求項６記載の装置において： 前記ガイドは、電気作動器によって動作されることを特徴とする紙幣等取り 扱い装置。 ８．請求項７記載の装置において： 前記ガイドは、紙幣をシリンダ手段から排出するシリンダ手段と関連する第 ２のガイドとともに、移動することを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 ９．請求項７記載の装置において： 前記第１ガイドおよび第２のガイドは一体的に形成され、互いに対して配置 されているので、第２のガイドが紙幣をシリンダ手段から排出する位置にあると き、第１のガイドは紙幣を入力路から出力路に案内する位置にあり、 第２のガイドがシリンダ手段の隙間にあるとき、第１のガイドは紙幣を出力 路から位置蓄積装置に案内するために位置づけられることを特徴とする紙幣等取 り扱い装置。 10．請求項６記載の装置において： 前記ガイドは、所定位置に傾斜され、紙幣に接触することによって動作され ることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 11．請求項２から１０のいずれかに記載の装置において： 前記中間位置は、ピストンで動作される積み重ね器に隣接して紙幣が配置さ れている位置であることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 12．請求項１から１１のいずれかに記載の装置において： さらに、一時蓄積装置に接近する紙幣の存在を検出するセンサと、 紙幣が検出されたとき、シリンダ手段の回転を開始する手段とを備えること を特徴とする紙幣等取り扱い装置。 13．一時蓄積装置において： 紙幣を蓄積できる回転自在なシリンダ手段と、 シリンダ手段の周辺の主要部の周囲に延在し、紙幣を前記シリンダ手段に 対して保持するとともに、シリンダ手段が回転しているとき、紙幣がシリンダ手 段に導入されたりシリンダ手段から排出される入口／出口領域の隙間を保つエン ドレスベルト手段と、 排出動作中に紙幣をシリンダ手段から持ち上げる第１の位置と、ガイドがシ リンダ手段から離れた第２の位置との間で移動可能なガイドと、 ガイドに接続され、ガイドを移動させる電動モータとを備え、 前記モータは、ガイドをシリンダ手段に近づけたりシリンダ手段から遠ざけ る駆動力を供給することを特徴とする一時蓄積装置。 14．請求項１３記載の装置において： 前記モータは、ガイドがモータの移動にともなって移動しさえすればよいよ うに、ガイドに接続されていることを特徴とする一時蓄積装置。 15．請求項１４記載の装置において： 前記モータは、内部にスロットを有する回転自在な部材によって、ガイドに 接続され、部材がモータによって回転されるにつれて、ピンがスロット内で滑動 することを特徴とする一時蓄積装置。 16．請求項１５記載の装置において： 前記スロットは、螺旋状であることを特徴とする一時蓄積装置。 17．請求項１３から１６のいずれかに記載の装置において： 前記モータは、逆回転可能であることを特徴とする一時蓄積装置。 18．請求項１３から１７のいずれかに記載の装置において： 前記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする一時蓄積装置。 19．請求項１３から１８のいずれかに記載の装置において： 前記モータは、シリンダ手段の少なくとも一部に配置されていることを特徴 とする一時蓄積装置。 20．紙幣を案内するガイドの位置を制御する装置おいて： 前記装置は、 電動モータと、 モータによって駆動され、内部に螺旋状に形成されたスロットを有する回転 要素と、 前記回転要素の回転にともなって、スロット内で滑動するピンとを備え、 前記ピンがガイドに接続されることによって、モータが一方の方向に回転さ れると、前記ピンは一方の方向に移動し、 モータがもう一方の方向に回転されると、前記ピンは逆方向に移動すること を特徴とする制御装置。 21．請求項２０記載の装置において： 前記モータは、ピボットに対して移動可能であることを特徴とする制御装置 。 22．請求項２０または２１記載の装置において： 前記ピンは、ガイドに接続された中間部材に取り付けられていることを特と する制御装置。 23．請求項２０から２２のいずれかに記載の装置において： 前記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする制御装置。 24．紙幣一時蓄積装置おいて： １枚以上の紙幣を蓄積できる周縁部を有するシリンダ手段と、 シリンダ手段の周辺の主要部の周囲に延在し、前記１枚以上の紙幣を前記シ リンダ手段に対して保持するとともに、シリンダ手段が回転しているとき、銀行 券がシリンダ手段に導入されたりシリンダ手段から排出される入口／出口領域の 隙間を保つエンドレスベルト手段と、 入口／出口領域で移動可能であるとともに、ガイドをドラムの表面に近づけ たり遠ざける電気作動器によって動作されるガイドと、 ガイドの位置を決める電気作動器を制御し、シリンダ手段の周囲に保持され ている紙幣の枚数に応じた量だけガイドをドラム表面から離し、紙幣をシリンダ 手段の周囲に案内する制御手段とを備えることを特徴とする一時蓄積装置。 25．請求項２４記載の装置において： 前記ガイドは、紙幣をシリンダ手段から排出する位置に移動できることを特 徴とする一時蓄積装置。 26．請求項２４または２５記載の装置において： 前記制御手段は、シリンダ手段に保持された紙幣の枚数を維持し、新しい紙 幣が追加される毎に、枚数が増分されることを特徴とする一時蓄積装置。 27．紙幣等取り扱い装置において： 前記装置に入力された紙幣を受け入れる入力路手段と、 拒否された紙幣を出力する第１の出力手段と、 受け入れられた紙幣を出力する第２の出力手段と、 １枚以上の紙幣を装置に蓄積することによって、追加された紙幣の処理を可 能にする一時蓄積装置とを備え、 前記一時蓄積装置は、 紙幣を蓄積できる回転自在なシリンダ手段と、 シリンダ手段の周辺の主要部の周囲に延在し、紙幣をシリンダ手段に対して 保持するエンドレスベルト手段とを備え、 前記エンドレスベルト手段は、入口／出口領域の隙間を保ち、前記シリンダ 手段が回転すると、紙幣が前記シリンダ手段に導入されたり前記シリンダ手段か ら排出され、 前記装置は、さらに、 紙幣を前記入力路手段から中間位置に送るために動作する搬送手段を備え、 前記一時蓄積装置によって蓄積された紙幣を追加的に出力することなく、第 １の出力手段または第２の出力手段によって、紙幣が前記中間位置に選択的に出 力され、または、紙幣が、前記一時蓄積装置によって選択的に蓄積されることを 特徴とする紙幣等取り扱い装置。 28．請求項２７記載の装置において： 前記搬送手段は、紙幣が中間位置から移動するとき、紙幣の移動方向を選択 的に逆転させるために動作できることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 29．請求項２７または２８記載の装置において： 前記中間位置は、紙幣の一部が蓄積される位置であり、前記中間位置の前記 紙幣の第１の位置は前記シリンダ手段の周囲に受容され、前記紙幣の第２の位置 は前記入口／出口領域の前記シリンダ手段から離れて保持され、それによって、 シリンダ手段にすでに蓄積されている他の紙幣を排出することな く、紙幣が一部蓄積位置から排出されることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 30．請求項２９記載の装置において： 前記シリンダ手段は、前記紙幣を前記中間位置に移動させるために、第１の 方向に回転自在であるとともに、前記紙幣を前記中間位置から排出し、前記第１ および第２の出力手段によって出力するために、第２の方向に回転自在であるこ とを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 31．請求項２９または３０記載の装置において： 前記搬送手段は、前記紙幣を第１の紙幣移動方向に送り、紙幣を前記中間位 置に送るために動作するとともに、前記搬送手段は、前記紙幣を中間位置から第 １の紙幣移動方向に選択的に移動させたり、または、前記紙幣を前記第１の方向 と反対方向の第２の紙幣移動方向に選択的に移動させるために動作することを特 徴とする紙幣等取り扱い装置。 32．請求項２９から３１のいずれかに記載の装置において： さらに、紙幣の長さを検出するセンサ手段を備え、 前記搬送手段は、紙幣の長さが受け入れられる場合のみ、紙幣を中間位置に 移動させる手段を備え、 前記搬送手段は、紙幣の長さが受け入れられない場合、紙幣を直接第１の出 力手段に送るために動作できることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 33．請求項２７記載の装置において： さらに、第１の出力手段または第２の出力手段によって出力するために、前 記紙幣を案内する出力路手段を備え、 前記紙幣の前記中間位置は、前記出力路手段中に位置することを特徴とする 紙幣等取り扱い装置。 34．請求項３３記載の装置において： 前記搬送手段は、前記紙幣を第１の紙幣移動方向に送り、紙幣を前記出力路 中の中間位置に送るために動作するとともに、前記搬送手段は、前記紙幣の移動 方向を逆転させ、紙幣を前記一時蓄積装置に送るために選択的に動作できること を特徴とする紙幣等取り扱い装置。 35．請求項３３または３４記載の装置において： 前記搬送手段は、紙幣を入力路手段からＵターン路にほぼ沿って、前記出力 手段の前記中間位置に案内する手段を備えることを特徴とする紙幣等取り扱い装 置。 36．請求項３３から３５のいずれかに記載の装置において： 前記シリンダ手段は、紙幣がシリンダ手段に供給される場合、第１の回転方 向に回転できるとともに、１枚以上の紙幣がシリンダ手段から排出される場合、 第２の回転方向に回転できることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 37．請求項３６記載の装置において： さらに、搬送手段を第１および第２の移動搬送方向に駆動させる駆動手段と 、 搬送手段が一方の搬送方向に駆動されると、シリンダ手段を第１の回転方向 に回転させるシリンダ手段と駆動力とを選択的に結合させるとともに、搬送手段 が他方の搬送方向に駆動されると、シリンダ手段を第２の回転方向に回転させる 選択自在な搬送結合部とを備えることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 38．有価紙幣等取り扱い装置において： 装置に入力された有価紙幣を受け入れる入力手段と、 １枚以上の有価紙幣を装置に一時的に蓄積し、追加される有価紙幣を処理で きる一時蓄積装置と、 有価紙幣を入力手段から中間位置に送るために動作する搬送手段とを備え、 中間位置からは、一時蓄積装置によって蓄積された追加紙幣を排除すること なく、有価紙幣の取り出しまたは現金化が行われたり、または、有価紙幣が一時 蓄積装置によって選択的に蓄積できることを特徴とする有価紙幣等取り扱い装置 。 39．装置に連続的に供給された１枚以上の紙幣を蓄積するとともに、紙幣を蓄積 された札束に戻すために動作する一時蓄積装置において： 前記蓄積装置は、前もって供給されて蓄積装置によって蓄積された紙幣を戻 すことなく、蓄積装置からもっとも最近に供給された紙幣を１枚ずつ選択 的に戻すために動作することを特徴とする一時蓄積装置。 40．請求項３９記載の蓄積装置において： 前記装置は、もっとも最近に供給された紙幣を特別に蓄積された状態で受け 入れるために動作する手段を備え、 前記蓄積状態から、紙幣を１枚ずつ排出できることを特徴とする一時蓄積装 置。 41．請求項４０記載の蓄積装置において： 蓄積装置によって蓄積された１枚以上の銀行券を搬送する手段を備え、 一部蓄積状態は、紙幣の第１の部分が前記搬送手段によって運ばれた状態ま たは蓄積された銀行券のための状態であるとともに、第２の部分が搬送手段から 離れた状態であることを特徴とする一時蓄積装置。 42．請求項４１記載の蓄積装置において： 前記搬送手段は、銀行券が蓄積できる円筒状周辺部を有するシリンダ手段を 備えることを特徴とする一時蓄積装置。 43．請求項３９から４２のいずれかに記載の蓄積装置において： 前記蓄積装置は、有価紙幣を蓄積するためのエスクローであることを特徴と する一時蓄積装置。 44．紙幣の一時蓄積装置において： 紙幣が蓄積できる周辺部を有するシリンダ手段と、 前記紙幣をシリンダ手段に対して保持するシリンダ手段の周辺の主要部の周 囲に延在するとともに、１枚以上の紙幣がシリンダ手段に導入されたりシリンダ 手段から排出される入口／出口領域の隙間を保つエンドレスベルト手段と、 １枚以上の紙幣がシリンダ手段に導入される場合、シリンダ手段を第１の方 向に回転させるとともに、１枚以上の紙幣がシリンダ手段から排出される場合、 シリンダ手段を第２の方向に回転させる駆動手段と、 シリンダ手段を第１の方向に回転させる駆動手段を制御し、シリンダ手段に 導入された紙幣を受け入れるとともに、第１の方向に回転しているシリンダ手段 の回転を一部蓄積位置で停止させる制御装置とを備え、 前記一部蓄積位置で、紙幣の第１の部分がシリンダ手段の周囲で受け入れら れる一方、銀行券の第２の部分は、入口／出口領域のシリンダ手段から離れた状 態であることを特徴とする一時蓄積装置。 45．請求項４４記載の一時蓄積装置において： 前記制御装置は、シリンダ手段の第１の方向の回転を再開する駆動手段を選 択的に制御し、入口／出口領域から離れた位置にあるシリンダ手段に紙幣を蓄積 するために動作することを特徴とする一時蓄積装置。 46．請求項４４または４５記載の一時蓄積装置において： 前記制御装置は、シリンダ手段を第２の回転方向に回転させる駆動手段を選 択的に制御し、すでにシリンダ手段に蓄積されいる紙幣をさらに排出することな く、一部蓄積された紙幣をシリンダ手段から排出することを特徴とする一時蓄積 装置。 47．第１の搬送路と第２の搬送路と第３の搬送路との間で紙幣の経路を決定する 紙幣等取り扱い装置において： 紙幣を少なくとも一方向に送りながら第１の通路と第２の通路との間および 第１の通路と第３の通路との間に送る第１の位置と、紙幣を第２の通路と第３の 通路との間に送る第２の位置との間で移動できるガイド手段を備えることを特徴 とする紙幣等取り扱い装置。 48．請求項４７記載の装置において： 前記ガイド手段は、第１の位置と第２の位置との間で回動自在であり、第３ の通路に隣接する固定端と、第１の通路と第２の通路との間で移動自在な開口と を備えることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 49．第１の搬送路と第２の搬送路と第３の搬送路との間で選択的に紙幣の経路を 決定づける紙幣等取り扱い装置において： 紙幣を第１の通路と第２の通路との間に送る第１の案内位置と、紙幣を第２ の通路と第３の通路との間に送る第２の案内位置と、紙幣を第１の通路と第３の 通路との間に送る第３の案内位置との間で移動自在なガイド手段を備えることを 特徴とする紙幣等取り扱い装置。 50．請求項４９記載の装置において： 前記ガイドは、第１の位置と、第２の位置と、第３の位置との間で回動自在 であることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 51．請求項５０記載の装置において： 前記ガイドは、ピボット軸から異なる方向に延在する少なくとも２つの部分 を備えることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 52．請求項４９から５１のいずれかに記載の装置において： 前記ガイドは、略平面であることを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 53．請求項４９から５２のいずれかに記載の装置において： 前記ガイドは、第１の搬送路と、第２の搬送路と、第３の搬送路との略接合 部に配置された軸に対して回転することを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 54．請求項４９記載の装置において： 前記搬送路の少なくとも１つは、間隔をおいて平行に配置されている一組の 上部ベルトおよび間隔をおいて平行に配置されている一組の下部ベルトによって 形成され、前記ガイドは、各組のベルト間の１つ以上の間隔の間に受容されるこ とを特徴とする紙幣等取り扱い装置。 55．銀行券取り扱い装置において： 請求項１から５４のいずれかに記載の装置を備えることを特徴とする銀行券 取り扱い装置。 56．請求項５５記載の銀行券取り扱い装置において： 前記装置は、銀行券確認器であることを特徴とする銀行券取り扱い装置。 57．紙幣を蓄積できるとともに回転自在な中間紙幣蓄積装置制御する方法におい て： 蓄積装置を第１の方向に回転させ、蓄積装置に供給される紙幣を受け取り、 紙幣の第１の部分が蓄積装置の周囲に受け取られる位置で蓄積装置の第１の 方向の回転を停止させ、紙幣の第２の部分は蓄積装置から離れたままであること によって、蓄積装置を第１の方向に回転させ続けることによって、前もって蓄積 された紙幣とともに紙幣を蓄積装置に蓄積できたり、または蓄積装置の回転を逆 回転にすることによって、前もって蓄積された紙幣とは別に、紙幣を蓄積装置か ら排出できることを特徴とする制御方法。 58．有価紙幣取り扱い装置で有価紙幣を取り扱う方法において： 紙幣を装置の入力から中間位置に送り、 回転自在なシリンダ手段と、シリンダ手段の周辺の主要部の周囲に延在すエ ンドレスベルト手段とを備える一時蓄積装置に向かう紙幣の移動方向を選択的に 逆転させ、 紙幣がシリンダ手段に接近するにつれて、シリンダ手段の回転を開始し、紙 幣がシリンダ手段とエンドレスベルト手段との間に受け取られることを特徴とす る取り扱い方法。