JPS5916094A - 紙幣受入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動販売機、両替機等で使用さルる紙幣受入
装置に関する。

紙幣受入装置は、少なくとも、投入された紙幣小真偽を
識別し真券を受入れて偽券を返却する機能を有する紙幣
識別装置と、受入れた紙幣を収納するための収納装置と
を含んでいる。一旦受入れた紙幣を必要に応じて返却し
得るようにするには収納装置を一時保留装置すなわちエ
スクロ装置によって構成しなければならず、その場合エ
スクロ装置には収納しきれない紙幣を貯蔵するための貯
蔵装置すなわちストッカ装置を更に設ける必要がある。

そのような紙幣受入装置に関する先行技術（二は特１頭
昭５７．−８９７０１号明細書に示されたモノ力あるが
、そこ（二示さ几たものは、紙幣識別装置で受入れた紙
幣をエスクロ装置またはストッカ装置の一方に選択的に
導くだめの紙幣分岐通路と該分岐通路における振分は方
向を切替えるだめの切替手段とが必要である。そのため
必然的に２つの分岐通路（−従ってエスクロ装置とスト
ッカ装置が並置される構造となってしまい、装置全体が
高張る傾向にあった。また、分岐通路における切替制御
が確実（１行なわれなかった場合、故障が起るおそれが
あるという問題も、ちる。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、紙幣分岐
通路を設けることなく、紙幣をエスクロ装置またはスト
ッカ装置の一方に選択的に収納することのできる新規な
紙幣識別装置度を提供することにより、装置のコンパク
ト化及び紙幣制御の確実化を計ることを目的とする。こ
の目的は、紙幣識別部とエスクロ部との間にストッカ部
を設け、このストッカ部が、紙幣識別部とエスクロ部と
をつなぐ紙幣搬送通路を含み、この紙幣搬送通路に有る
紙幣を該通路を横切る方向に移動することにより該紙幣
を該ストッカ部内の所定の蓄積箇所に収納するようにし
たものであることを特徴とする紙幣受入装置によって達
成される。この構成によって、紙幣識別部、ストッカ部
、エスクロ部の３者が１列（二たて長（まだは横長）に
配列されることになり、装置のコンパクト化を計ること
ができる。また、ストッカ部内の紙幣搬送通路に有る紙
幣を、そのままエスクロ部の方向に搬送する、もしくは
、該通路を横切る方向に移動する、ことにより、該紙幣
をエスクロ部またはストッカ部内の所定の紙幣蓄積箇所
のどちらかに収納することができるので、紙幣振分は用
の分岐通路が不要である。従って、分岐通路において起
り易いトラブルが起らなくなり、紙幣制御が確実となる
。ストッカ部において、紙幣を所定の蓄積箇所に移動す
る場合、該紙幣を通路を横切る方向に平行移動するよう
にすると、移動のだめの５駆動機構及び蓄隼箇所の機構
が単純化されるので有利である。しかし、これに限らず
、例えば、紙幣が幾分弧を描くように移動さ什るように
してもよい。

以下この発明の一実施例を添付図面を診照して帥１１１
１に説明しよう。

この発明の、キ代幣受入装置は、挿入口１０から挿入さ
れた紙幣の真偽を識別するだめの紙幣識別部１１と、こ
の識別部１１で真券と判定された紙幣全一時保留（自動
返却可能な状態で保ｖＩ）するエスクロ部１２と、識別
部１１とエスクロ部１２との間に設けられ、一旦受入れ
た紙幣を自Ｊの返却不可能な状態で収納するためのスト
ッカｒｆ１５１６とを具えている。紙幣識別部１１の紙
幣通路１と、ストッカ部１６に設けられた紙幣通路２と
、エスクロ部１２に設けら；ｔｔた紙幣通路６とが１本
につながっており、分岐通路は存在していない。第１図
には、紙幣識別部１１とエスクロ部１２の紙幣通路１゜
６及び搬送装置の側面が略図にて示されており、ストッ
カ部１６は縦にノ「面で示さ九ている。第２図には、第
１図のＩＩ−ＩＩ線で切断し、矢印方向に見た、ストッ
カｔ：ｌＩ　１３のＣ４断面が拡大して示されている。

紙幣識別部１１における紙幣通路１の人口近くに、＃：
幣センサＰＩが設けられており、通路１の出口近くに紙
幣センサー）２が設けられている。この紙幣識別部１１
内には紙幣の真偽を検知するだめのセン妥朔が更に設け
られているが、この点については本発明の“用旨でない
ので省略する。センサー）　１．　、　Ｐ　２は通路１
を挾んで設けられた１対の発光累子と受光素子とから成
るフォトセンサであり、後述するセンサー）Ｉ？Ｐ″４
：も同様である。

識別部１１内の猟幣搬送用モータＭ１は、識別部１１内
の紙幣の送りを制御するものであり、正転のとき受入方
向にストッカ部１３の方に）紙幣を搬送し、逆転のとき
返却方向に（挿入口１０の方に）紙幣を搬送する。投入
紙幣が真券と判定されたときはこれを受入れ、偽券と判
定されたときはこれを返却する。

通路１の出口（センサＰ２側の口）はストッカ８１５１
３の紙幣通路２に通じている。ストッカ部１６における
紙幣通路２の垂直部分は、往復機構１４の押し板４とた
て長のチャンネル＝ｌｉ材５　ａ　、　５　ｂとの間に
形成されており、その長さは紙幣のだての長さにほぼ対
応している。ストッカ部１６の紙幣通路２０入口付近に
は紙幣センサＰ３が設けられている。また、通路２の垂
直部分の入口と出口には紙幣センサＰ４．Ｐ５が設けら
れている。通路２の出口はエスクロ部１２の紙幣通路６
に通じている。このａ幣辿路６の人口付近には紙幣セン
サＰ６が設けら几ている。

ストッカＫｉ　１−５において、紙幣通路２の垂直部分
を挾んで、一方のＩｌｌには、往復機構１４及び紙幣搬
送装置が設けられており、他方の側は紙幣蓄積部１５と
なっている。紙幣蓄積部１５は、紙幣の横幅よりも幾分
狭い１力寛の間隔を空けて並んで垂直に配置された２本
のたて長のチャンネル部材垂直に配された紙幣圧縮板６
とを含む。チャンネル部材５ａ、５ｂは固定されている
が、紙幣圧縮板６は板面に対して直角方向に平行移動可
能であり、適宜配置された複数の圧縮バネＰ８の作用に
よって常にチャンネル部材５ａ　、５ｂの方向に押しつ
けられるようになっている。

往復機構１４は、紙幣圧縮板６にほぼ’Ｐ−行な押し板
４と、この押し板４にほぼ直角に固定された駆動板７と
、押し板４及び駆動板７を往俵動させるためのモータＭ
４及び動力伝達機構（ベルト８、プーリ９ａ、９ｂ）と
を含む。第１図では、駆動板７は切欠いて示されている
。−モータ■４はＰａｒ　”ｘｒｌ　ｍ所に固定されて
おり、この回転がプーリ９ａに伝達され、更にベルト８
を介してプーリ９ｂに伝達される。ブーＪ９ａ１９ｂは
駆動板７に平行に配されており、該プーリに夫瀝設けら
れた突起１１７）、１８が駆動板７に設けられた２つの
長孔１９゜２０に夫々挿入されている。モータＭ４の回
転に応じてブー！Ｊ９ａ、９ｂが回転すると、突起１７
．１８が円運動し、これに伴ない突起１７．１８と長孔
１９，２０との係合により、駆動板７が板面の方向に（
左右に）往姻動し、この、駆動板７の動きに伴って押し
板４が板面と直角方向にっ捷り紙’ＪＩ′ｆＩ＋縮恨６
の方向に（左右に）往後動する。ブー’）　９ａ　、’
：）ｂが１回転すると、駆動板７及び押し板４は１往復
の左右往復動を行なう。通常状態では、図示のように押
し板４は凪幣浩績部１５がら最も離れた位１猷にあり、
この」ψしイ反４とチャンネル部材５ａ、５ｂとの間で
峨幣通′ｅ？５２の垂直部分が形成さ几ている。

押し板４のたーＣの長さは紙幣の、欠て長にほぼ対ｊ芯
しているが、横幅は紙幣の横幅よりも狭く、かつ２本の
チーヤンネル部材５　ａ　ｐ　ｂ　ｂの間隔よりも狭い
。従って、モータｈｉ　４０１回転によって、押し、仮
４が紙幣蓄積部１５の方向に左右往復動するとき、該押
し板４が２本のチャンネル部材５ａ。

５ｂの間を通り抜けることができろようになっている。

ストッカ部１６において、紙幣搬送装置は、モータＭ　
６と、とのモータＭ６の回転が伝達されるプーリ２１と
、このプーリ２１の回転がベルト２２を介して伝達され
る５つのプーリ（そのうち１つのみに符号２３　ｔ　（
＝１ける）と、５っのプーリのうち回転方向が同じであ
る所定の３つのプーリし同軸に設けられた３対の紙幣搬
送ローラ２４，２５．２６とを含んでいる。紙幣搬送ロ
ーラ２４〜２６は例えば周囲に突起を設けたゴム装ロー
ラである。第２図を参照すると、１対のローラ２５は、
２本のチャンネル部材ｂ　ａ　ｓ　５　ｂに対応する間
隔で自己きれた２１固の１コーラから成る。モータ＋Ｖ
ＩＳの回転がプーリ２１及びベルト２２を介して５つの
ブー！Ｊ（２３）に伝達され、そのうち３つのプーリを
介して紙幣搬送ローラ２４〜２６の谷対に同方向の回転
として伝達されろ。紙幣搬送ローラ２４〜２６とチャン
ネル部材５ａ　、５ｂとの間に紙幣の両側を挾み込み、
該ローラ２４〜２６の回転に応じて紙幣を搬送するよう
になっている。モー゛りＭ３は正逆回転可能であり、通
路２内の紙幣を受入方向または返却方向のどちらにでも
搬送し得るようになっている。

エスクロ部１２において、モータＭ２によって回動され
るドラム２７の所定箇所につる巻きバネ２８の一端が固
定されており、このドラム２７を芯とする巻き取り林と
バネ２８との間に紙幣を挾み込んで該紙幣を堅く巻取る
。すなわち、ストッカ部１６の通路２を通ってエスクロ
部１２に入った紙幣はＪｌｕ路６を辿ってドラム２７を
芯とする巻取り体とバネ２Ｂとの同に進入する。ドラム
２７はモータｃｙｉ　２によって駆動されるもので、こ
のモータ＋ｙＩ、　２を適時に正転（１ネ１では反時計
方向の回転）、枢動してドラム２７にバネ２８を巻取り
、このバネ２８と共に搬入された紙幣を堅く巻取る。ド
ラム２７に巻取った紙幣を通路６の方向に排出する場合
はモータＭ２を逆転する。モータＭ２が逆転した分だけ
バネ２８は自己復原力によって巻き芯２８ａに巻取られ
、ドラム２７とバネ２８の動きに伴って紙幣が通路乙に
向けて送り出される。

モータＭ２に関連して、エンプティ検出器ＥＳＷと満杯
検出器Ｆ’ＳＷが設けられている。モータＭ２が初期位
置にあるとき、つまりドラム２７に全く紙幣が巻取られ
ていないとき、エンプティ検出器ＥＳＷが作動してエン
プティを検出する。モータＭ２が初期位置から正転方向
に所定回転したとき、図示しないギヤダウ゛ン磯構を介
して設けられた満杯検出器ＦＳＷが作動し、満杯である
ことを検出する。−例として、ドラム２７に１０枚の紙
幣が巻取られたとき焉杯検出器Ｆ　Ｓ　Ｗが作動するよ
うになっているが、この枚数は１１１枚に設定してもよ
い。

エスクロ部１２には、押入口１０から投入された紙幣が
通路１，２全通して導入され、この投入紙幣を一時保留
する。投入紙幣をエスクロ、ｙｌｓ　１２に棉く場合：
ｒｌ、ストッカ部１３の往俊、峨構１４は作動せず、紙
幣搬送装置（モータＭ６等）のみが作動し、紙幣識別部
１１から与えられた投入紙幣がストッカ部１６０通路２
を３ａ過してエスクロ部１２に導かれる。ストッカ部１
３の紙幣蓄積部１５には、紙幣識別部１１から与えられ
る投入紙幣またはエスクロ部１２から排出された紙幣が
収納される。ストッカ部１６の紙幣蓄積部１５に紙幣を
収納する動作は次のように行なわれる。

収納すべき紙幣が紙幣識別部１１の力から送り込ま几る
ときはストッカ部１６の紙幣搬送用モータｉｖｉ　、５
を正転して、該紙幣を通路２の垂１１部分に引き込む。

１１Ｌツバ収納すべき紙幣がエスクロ部１２の力から送
り込捷几るときはモータＭ６を逆転して８に紙（’Ｉ’
Ｆを通路２の垂直部分に引き込む。収納すべき紙幣が、
山路２の＊１ひ部分すなわち押し板４とチャンネル部材
５ａ、５ｂとの間の通路部分に完全に入つ／ととき、モ
ーフへ・１３を停止し、該紙幣をその部所で止める。モ
ータＭ３を正転しているときは、それまで紙幣を検知し
ていたセンサＰ４が紙幣を検知しなくなることによって
紙幣が通路２の垂直ｊ■分に完全に入ったことが判明す
る。他方、モータＰｖｉ　Ｓを逆転しているときは、そ
ｒＬまで紙幣を検知していたセンサＰ５が紙幣を検知し
なくなることによって上述のことが判明する。モータＭ
６を停止した後、往代機傷１４のモータＭ４を１回転さ
せることにより、通路２の垂直部分に有る紙幣全紙幣蓄
積部１５に収納する。この収納動作を示す略図が第３図
（＝示されている。

第３図は第２図に対応する略１図であり、（ａ）は紙幣
圧縮板６とチャンネル部材５ａｐ５ｂとの間に丑だＬ枚
の紙幣も蓄１ｔされていないときに収納すべぎ紙幣２９
が辺めて通路２の垂直部分（二送り込捷れた状態を示し
ている。この状態でモータＭ４が１回転さ九ると、０度
から１８０度の行程で押し板４が紙幣圧縮板６の方向（
矢印Ａ方向）に平行移動し、通路２内の、ｆａ幣２９を
圧縮板乙の方向に押す。押された紙幣２９は撓みながら
押し板４と共にチャンネル部材５ａ、５ｂの間を通り抜
け、圧縮板６に接する。第３図（ｂ）に示すよう（二、
押し板４の矢印入方向の動きに伴って、圧縮板６及び押
し板４と圧縮板６との間に挾み込まれた紙幣２９が圧縮
バネＰＳの反発力に抗して矢印Ａ方向に（バネＰＳを圧
縮する方向に）移動する。モータＭ４が１８０度から３
６０度まで回わるとき、押し板４は上述とは反対方向（
矢印Ｂ方向）に移動し、圧縮バネＰＳの復原力によって
圧縮板６及び紙幣２９が押し板４と共に戻る。紙幣２９
の両側かチャンネル部拐ｓａ、５ｂに当接すると、該紙
幣２９及び圧動板６の動きが該チャンネル部材５ａ、５
ｂによって止められ、その後は押し板４だけがモータ■
４の回転に応じて移動し、モータＭ４の１回転が終了し
たとき押し板４は元の位置（通路２の全直行１１分を形
成する位置）−１：で戻る。以上が、ストッカ１ｆｔ５
１６における紙幣収納の１サイクル動作で必り、第３図
（Ｃ）に示すよう（二、最終的に紙幣２９はチャンネル
部ｎ’５ａｔ’５ｂと紙幣圧縮板６との間に収納される
。圧縮バネＰＳＯ力によって、チャンネル部＋Ｊ’ｓａ
、ｓｂと圧縮板６との間で紙幣２９は緊密に保持さニル
る。

以上の紙幣収納１サイクルの繰返しによって、新たに収
納すべき紙幣５０（ｉ３図（ｄ）参照）は既に圧縮板６
とチャンネル部材５　ａ　ｔ　５　ｂとの間に蓄積さ九
ている紙幣６１の隣（二追加されムことになる。つ−ま
り、第３図（ｅ）に示すよう（二、押し板４は、その往
路の動きによって新たな紙幣６０を紙幣６１の隣に追加
し、これらの紙幣５０．３１と圧縮板６を一緒（二矢印
Ａ方向（二押す。その後、押し板４が復動すると、新た
な紙幣６０は古い紙幣６１とチャンネル部材５　ａ　ｖ
　５　ｂとの間に挾まれることになる。こうして、紙幣
圧縮板６とチャンネル部材５ａ、５ｂとの間で、紙幣を
立てた状態で横方向に積重ねて圧縮し、蓄積する。

尚、往復機構１４において、駆動板７の下方または適宜
箇所（＝該駆動仮７を摺動自在に支持する摺動支持ベー
ス６２（第１図）と適宜設けるとよい。同様に、紙幣蓄
積部１５において、紙幣蓄積箇所及び圧縮板６の下方に
適宜のベース板６３（第１図）と設け、チャンネル部材
５ａ、５ｂを固定的に支持すると共（＝紙幣の下部及び
圧縮板６の下部をフリーに支持するようにするとよい。

エスクロ部１２に保留した紙幣を挿入口１０に回けて自
動返却Ｊ−る場合は、モータＭ２．Ｍ３゜Ｍｌを逆転し
、通路、１５，２．１を通して紙幣を排出する。エスク
ロ部１２に保留した紙幣をインベントリ操作によってス
トッカ部１６の紙幣蓄積部１５に収納する場合は、モー
タＭ２とＭ３を逆転し、１枚の紙幣がストッカ部１６の
通路２の垂直部分に納−まったときこれらの逆転を停止
し、その後、前述と同様に往復１幾構１４を作動して蓄
積部１５に紙幣を収納する。こうして、インベントリ操
作時は、エスクロＭｌ＋　１２の保留紙幣を１枚づつ順
次ストッカ部１６の蓄積部１５に移送する。投入された
紙幣をエスクロ部１２−または紙幣蓄積部１５に収納す
るときの制御の仕方は種々前えられろ。この紙幣受入装
置で使用可能な紙幣の金種が１抽類（例えば千円）であ
るときの、投入紙幣の受入制御１夕ｕを以下に示す。

第４図は第１図に示す紙幣受入装置の制・訴系統のブロ
ック図であり、谷士ンサＰ１〜Ｐ６及び検出器ＥＳＷ、
ＦＳＷの出力が制（財）回路６４（＝与えられ、この１
ｆｉｌｌ　１４１回路６４の出力によって各モータｍ１
〜Ｍ４の駆動が制御される。モータＭ１〜Ｍ３は正転ま
たは逆転の切換えが可能であるが、モータＭ４は正転の
みが可能である。投入紙幣の真偽判別に関連するセンサ
類に関しては図示を省略した。紀５図は第４図の制御回
路６４による投入紙幣１ｔ！Ｉ御動作の大略を示すフロ
ーチャートである。

ブロック６５ではセンサＰ１がオンしたか否かを調べる
。尚、センサＰ１〜Ｐ６のオンとは紙幣を検知した状態
を示すものとする。紙幣挿入口１０に紙幣が投入された
ときセンサＰ１がオンする。

センサＰ１がオンしたときモータＭ１の正転をスタート
する。これにより、投入紙幣が通路１内を搬送される。

その過程で投入紙幣の真偽判定を行ない、偽券と判定さ
れたときはモータ”Ｍ　ｉ　ｆ一旦ストップし、次いで
、逆転スタートし、センサＰ１がオンからオフ（二変わ
ったときモータｉＶｌ　１　’にストップする（ブロッ
ク３６，３７．３５）。これにより、偽券が挿入口１０
に戻される。

真券と判定さ；比だときはブロック６９に進み、センサ
Ｐ３がオンしたか否かを調べる。ＹＥＳならば、投入さ
れた紙幣の先端がストッカ部６０通路２に入ったことを
意味し、これにもとづき、モータＭ６の正転をスタート
する。モータＭ１とＭ６の正転によって紙幣は識別部１
からストッカ部１６内に移送されていく。やがて、紙幣
の後端がセンサＰ２を通りすぎると、該センサＰ２がオ
フとなり、ブロック４０の処理によってモータＭ１が停
止さ；ｉする。ブロック４１では、エスクロ１邦１２の
満杯検出器ＦＳＷがオンしている（満杯を検出している
）か否か全調べ、ＮＯならばプロ゛ツク４２以降の処理
を行なって投入紙幣をエスクロ部１２に収納し、ＹＥＳ
ならばブロック４６以降の処理１を行なって投入紙幣を
ストッカ部１６の紙幣蓄積部１５に収納する。このブロ
ック４１の判断は、モータＭ６の正転駆動（−よって紙
幣の後端がセンサＰ２の位置からＰ４の位置に移動する
間（＝確実に行なわ几る。

ブロック４１ＯＮＯのルートについてまず説明する。モ
ータＦＶ１’３の正転持続（＝よって紙幣が通路２内を
搬送きれていき、やがてこの紙幣の先端がエスクロ部１
２の通路３の入口に入ると、センサＰ６がオンし、ブロ
ック４２がＹＥＳとなる。これにもとづき、モータＭ２
の正転がスタートする。

モーフ付ｉ６とＭ２の正転じよって紙幣はスト゛ツカ部
１６の通路２からエスクロ部１２の通路３を経てドラム
２７の巻取り体と］くネ２８との間（二送り込まれ、該
ドラ１Ａ２７の巻填り体とバネ２８との間に巻き取ら；
ルる。紙幣の後端がセンサＰ５の箇Ｐｇｒヲ通りすぎる
と、センサＰ５がオフとなり、ブロック４４がｙ　ｔ＞
　ｓとなってモータ１ＶＩ３ｅ停止する。次に紙幣の後
端がセンサＰ６の国所を通りすぎると、センサＰ６がオ
フとなり、ブロック４５で所定の時間待ちを設定した後
、モータＭ２を停止する。この時間待ちは、紙幣の後端
がセンサＰ６の位置からドラム２７の巻取り体近くまで
移動するのに要する（′ｉ１度の時間に設定さ几る。

ブロック４１のＹ　Ｉ！Ｅ　Ｓのルートについて説明す
る。モータｔＶ１６の止転持続（＝よって紙幣が通路２
内を搬送されていき、やがてこの紙幣の後端がセンサＰ
４の箇所を通りすぎると、センサＰ４がオフし、ブロッ
ク４６がＹＥＳとなる。これにもとづきブロック４３Ａ
の処理によってモータＭ３全停止する。この状態で、投
入紙幣は丁度押し板４（ニ一致する位置に位置しており
、その位置で静市シテｔ、−，る。次に、ブロック４６
では往復機構１４のモータＭ４を１回転駆動する処理を
行なう。ここ７上により、前述の通り、押し板４が１回
往後勤し、通路２に有る紙幣を紙幣蓄積部１５の方に押
し出し、該蓄積部１５に収納する。

以上のように、エスクロ部１２の保留枚数が所定の満杯
数に遂していない場合は、投入紙幣を直ちにエスクロ部
１２に導き、所定の満杯数に達しているｌ場合はストッ
カ部１６の通路２で紙幣を一旦停止にさせ、往復１・浅
溝１４を作動させて紙幣蓄積部１５に収納する。

紀６図には投入紙幣の別の受入方式が示されている。ブ
ロック６５からブロック４ｏに至る部分は第５図と同じ
であるため図示が省略されている。

捷だ、ブロック４７′の部分も第５図のブロック４７の
部分とほぼ同じであるため、図示が省略され−Ｃいる。

尚、ブロック４７′は、ブロック４７におけるブロック
４６と４３Ａの処理がなく、４１のＹ１２８から直ちに
４６に移る。また、ブロック４７／ではブロック４７に
おける４１ＯＮｏと４２との間に「モータｉＶ１３正転
スタート」の処理が加入される。第５図では、エスクロ
部１２が満杯であるか否かに応じて投入紙幣を直ちに紙
幣蓄積部１５またけエスクロ部１２に収納するようにし
ているが、第６図では、ストッカ部１６０通路゛２の垂
直部分で投入紙幣を一時静止させておき、次の紙幣が投
入さｎ尼ときもしくは販売動作が行なわれたとき、通路
２の斜幣をエスクロ部１２まだは蓄積部１５に収納する
ようにしている。第６図において、ブロック４ｏの処理
によってモータＭ１がストップされるのは紙幣の後端が
センサＰ２の箇所を通過したときであり、このときモー
タＭ６は正転を続けている。紙幣の後端がセンサＰ４の
箇所を通過したとき、センサＰ４がオフとなり、ブロッ
ク４８がＹＥＳとなる。これにもとづき、モータＭ６が
停ＬＬされる。これにより、紙幣は丁度押し板４に一致
する１帽首、すなわち通路２の垂直部分の箇所、で停止
１□する。この状態で、次の紙幣が投入されるか、あ、
５いは販売動作が開始するまで待機する。

ブロック４９では、センサＰ１がオンしたが否かを調べ
る。挿入口１０に次の紙幣が投入されたときブロック４
９がＹＥＳとなり、ブロック４７／にジャンプする。ブ
ロック５ｏでは、販売動作が開始したか否か（販売開始
信号ｖｓが発生したが盃か）を調べる。ＹＥＳならばブ
ロック４７′に進む。４９及び５０が共にＮｏならば、
ブロック５１を介してブロック４９に戻り、４９　、５
０　。

５１のループを繰返す。ブロック５１では返金命令が発
生されたか否かを調べる。返金命令が発生された場合は
ブロック５２に進み、返金処理を行々う。すなわち、モ
ータＭ６とＭｌを逆転し、通路２に有る紙幣を挿入口１
０に向けて返却する。

返金命令が与えら；ルずに、次の紙幣が投入される、あ
るいは販売動作が開始した場合は、ブロック４７／に進
み、　エスクロ部１２捷たけ１紙幣蓄、漬部１５に紙幣
を収納する。すなわち、前述の通り、ブロック４７′で
は満杯検出器ＦＳＷの状態に応じてエスクロ部１２まゾ
こは蓄積部１５の一方に紙幣を収納する処理に行なう。

向、ストッカ部１６における往復機構１４及び紙幣搬送
装置及び紙幣Ｎ積部１５の構造は１図示のものに限らず
、同等の機能を果すものであれば如何なる構造であつ−
Ｃもよい。例えば、紙幣蓄積部１５を斜めに設け、通路
２の垂直部分に有る紙幣を蓄積部１５の方向に押し倒す
ようにしてもよい（この場合、紙幣ｄ、完全な平行移動
ではなく、成る程興弧を描くように移動する）。また、
通路２の垂直部分に有る紙幣を蓄積部１５の方向に移動
する際、上記実施例では押し板４によって紙幣を押すよ
うにしているが、吸引方式を用いてもよい。

尚、上記実施例では、紙幣識別部１１、ストッカ部１６
、エスクロ部１２が波長に並んでいるが、これらを寝か
せた状態で横長に並べてもよい。ストッカ部１６及びエ
スクロ部１２は取外し自在とするのがよい。捷た、蓄積
部１５４Ｆ１１１のストッカ部１３の側面を開閉自在と
すれば、収納紙幣を回収する場合に便利である。

以上説明したようにこの発明によれば、紙幣識別部、ス
トッカ部、エスクロ部の３者が１列にだて長に（ま／ζ
は横長でもよい）配置されるので、装置構成をコンパク
ト化することができる。また、ストッカ郡捷たはエスク
ロ部のどちらかに投入紙幣全ｊ辰分ける場合、格別の分
岐通路が不要であるので、構造が簡単化されると共に分
岐通路によって起り得るトラブルが起らない、管種々の
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る紙幣受入装置の一実施）２１Ｊ
を示すｆＦｌｌ１面１所面図、第２図は第１図のＩＩ　
−１１線矢視断面図、第３図は同実施例におけるストッ
カ部の紙幣収納動作を説明するだめの略図、・嶌７１図
は同実癩例におけるｆｔ制御系統を示すブロック図、第
５図は第４図の制御回路によって実行きれろ投入紙幣の
受入制御の一例全示すフローチャート、第６図はγれ５
図の“ｒｉｉｌｌ　ｒ）ｔｌΩ変史例を示すフローチャ
ート、である。 １０・・・紙幣挿入口、１１・・・紙幣識別部、１２・
・・エスクロ部、１６・・・ストッカ部、１４・・・往
復機構、１５・・・紙幣蓄７漬部、１，２，３・・・紙
幣通路、４・・・押し板、５ａｔ５ｂ・・・紙幣受は用
のチ・ヤンネル部材、６・・・紙幣圧縮板、７・・・駆
動板、８．２２・・・ベルト、９　ａ　、　９　ｂ　、
　２１　　ｔ　２５−プーリ、２４゜２５．２６・・・
紙幣（般送用ローラ、’　１７　、１　Ｂ・・・突起、
１９，２０・・・長孔、２７・−・ドラム、２″８・・
・バネ、２９，３０，３１・・・紙幣、Ｐ１〜Ｐ６・・
・紙幣センサ１．’ＩＶ１１〜Ｍ　４　・・・モーフ、
ＥＳＶＶ・・・エンプティ検出器、ＦＳＷ・・・満杯検
出器。 特許ｍｒａｎ人　　株式会社　日本コインコ−メ゛・−
− 代　理　人　飯　　塚　義　仁−畳′ ｚ　−１篭 ＠３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、投入された紙幣の真偽を識別するだめの紙幣識別部
   と、この１紙幣識別部で真赤として受入れた紙幣を保留
   し、かつ保留した紙幣を返却することの可能なエスクロ
   部と、前記紙幣識別部と前記エスクロ部との間に設けら
   れ、該紙幣識別部とニスクロｔ＜ｌｓとをつなぐ紙幣搬
   送通路を含み、こめ紙幣搬送通路に有る紙幣を該通路を
   横切る方向に移動することにより該紙幣を所定の蓄積箇
   所に収納するストッカ部とを具える紙幣受入装置。 ２、前記ストッカ部における前記紙幣搬送通路は、少な
   くとも紙幣の長をに対応する直線部分を含み、この直線
   部分に有る紙幣を該通路を横切る方向に平行移動するこ
   とにより前記収納を行なうものである特許請求の範囲第
   １項記載の紙幣受入装置。 ３　前記ストッカ部は、前記紙幣搬送通路に関連して設
   けられた紙幣搬送用駆動装置と、前記紙幣搬送通路に有
   る紙幣を該通路を横切る方向に平行移動するだめの移動
   装置と、この移動装置によって移動された紙幣を蓄積す
   るための蓄積装置とを具えるものである特許請求の範囲
   第１項または第２項記載の紙幣受入装置。 ４、前記移動装置は、紙幣の幅より狭い幅を持ち、常時
   は前記紙幣搬送通路の一方の壁面の一部を成し、前記紙
   幣搬送通路を横切る方向に平行移動可能な押し板と、こ
   の押し板が前記通路を横切って所定距離だけ往復運動す
   ることを可能にする往復動装置とを含むものであり、前
   記蓄積装置は、前記紙幣搬送通路の他方の壁面の一部を
   成し、かつ、紙幣の幅よりも狭くかつ前記押し板の侵入
   を許す寸法の開口を有する紙幣受は部材と、この紙幣受
   は部材の方向に弾力的に押圧力が加えられる圧縮板とを
   含み、前記ｔ！　Ｌ板の１回の往復動に従って、該押し
   板に押されて該押し板と共に前記受は部材の開口から侵
   入した紙幣を前記圧縮板と受は部材との間に挾み込んで
   蓄積するものである特許請求の範囲第３項記載の；紙幣
   受入装置。 ５．投入された紙幣の真偽を識別するための紙幣識別部
   と、この紙幣識別部で真券として受入れた紙幣を保留し
   、かつ保留した紙幣を返却することの可能なエスクロ部
   と、前記紙幣識別部と前記エスクロ部との間に設けられ
   、該紙幣識別部とエスクロ部とをつなぐ紙幣搬送通路を
   含み、この紙幣搬送通路に有る紙幣を該通路を横切る方
   向に移動することにより該紙幣を所定の蓄積箇所に収納
   するストッカ部と、前記紙幣識別部で貞４券として受入
   れた紙幣を前記エスクロ部捷たは前記ストッカ部の紙幣
   蓄積箇所のどちらに収納するかの８４１１１ｉ１１を行
   なう制御手段とを具える紙幣受入装置。 ６　前記制御手段は、前記エスクロ部の保留枚数が所定
   数（二速していないときは前記紙幣識別部で受入れた紙
   幣を前記ストッカ部の紙幣搬送通路を通過させて前記エ
   スクロ部ＩＳに導き、前記エスクロ部の［呆留枚数が所
   定数に達したときは前記紙幣識別部で受入れた紙幣を前
   記ストッカ部の紙幣搬送通路で停止させて、該ストッカ
   部の前記蓄積箇所に収納させるものである特許請求の範
   囲第５項記載の紙端受入装置。 ７、前記制御手段は、前記紙幣−識別部で受入れた紙幣
   を前記ストッカ部の紙幣搬送通路１一時停止させ、その
   後別の紙幣が新たに投入さＲたとともしくは販売動作が
   開始さ１１−たことを条件に、一時停止させた前記紙幣
   を前記エスクロ部または前記ストッカ部の前記蓄積箇所
   のどちらに収納するかの制御を行なうものである特許請
   求の範囲第５項または第６項記載の紙幣受入装置。