JPS6330673B2

JPS6330673B2 -

Info

Publication number: JPS6330673B2
Application number: JP57125020A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Mori; Osamu Kobayashi
Original assignee: Nippon Koinko KK
Current assignee: Nippon Koinko KK
Priority date: 1982-07-20
Filing date: 1982-07-20
Publication date: 1988-06-20
Also published as: JPS5916094A; US4540081A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は自動販売機、両替機等で使用される
紙幣受入装置に関する。

＜従来の技術＞紙幣受入装置は、少なくとも、投入された紙幣
の真偽を識別し真券を受入れて偽券を返却する機
能を有する紙幣識別装置と、受入れた紙幣を収納
するための収納装置とを含んでいる。一旦受入れ
た紙幣を必要に応じて返却し得るようにするには
収納装置を一時保留装置すなわちエスクロ装置に
よつて構成しなければならず、その場合エスクロ
装置には収納しきれない紙幣を貯蔵するための貯
蔵装置すなわちストツカ装置を更に設ける必要が
ある。そのような紙幣受入装置に関する先行技術
には特願昭57−89701号明細書に示されたものが
あるが、そこに示されたものは、紙幣識別装置で
受入れた紙幣をエスクロ装置またはストツカ装置
の一方に選択的に導くための紙幣分岐通路と該分
岐通路における振分け方向を切替えるための切替
手段とが必要である。また、エスクロ装置とスト
ツカ装置の両方を具備した紙幣受入装置の別の例
としては特開昭49−43699号公報に示されたもの
がある。そこに示されたものは、紙幣通路がエス
クロ部となつており、１枚又は２枚程度の紙幣し
か保留することができない。また、エスクロ部で
多数の紙幣を保留する構成も開示されているが、
その場合は、エスクロ部とストツカ部が並置され
る構造となり、コンパクトではなかつた。

＜発明が解決しようとする問題点＞前者の切替手段を具備した先行出願の発明で
は、必然的に２つの分岐通路に従つてエスクロ装
置とストツカ装置が並置される構造となつてしま
い、装置全体が嵩張る傾向にあつた。また、分岐
通路における切替制御が確実に行なわれなかつた
場合、故障が起きるおそれがあるという問題もあ
る。また、後者の従来技術では、上述のように、
紙幣通路をエスクロ部とした場合は一時保留枚数
が少ないという問題点、エスクロ部とストツカ部
を並置する構成では、装置全体が嵩張るという問
題点、があつた。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、
多数の紙幣を一時保留することができ、しかも全
体の構造をコンパクト化することのできる紙幣受
入装置を提供しようとするものである。

＜問題点を解決するための手段＞この発明に係る紙幣受入装置は、投入された紙
幣の真偽を識別するための紙幣識別部と、この紙
幣識別部で真券として受入れた紙幣を複数枚保留
することが可能であり、かつ保留した紙幣を返却
することの可能なエスクロ部と、前記紙幣識別部
と前記エスクロ部との間に設けられ、該紙幣識別
部とエスクロ部とをつなぐ少なくとも紙幣の長さ
に対応する直線状の紙幣搬送通路を含み、この紙
幣搬送通路に有る紙幣を該通路を横切る方向に移
動することにより該紙幣を所定の蓄積箇所に収納
するストツカ部と、前記紙幣識別部で真券として
受入れた紙幣を前記エスクロ部及びストツカ部の
どちらに収納するかを制御するための制御手段と
を具え、前記紙幣識別部で真券として受入れた紙
幣を前記エスクロ部及びストツカ部のどちらにで
も収納可能であることを特徴とするものである。

＜作用＞投入された紙幣が紙幣識別部で真券と判別され
ると、例えばストツカ部の直線状通路を通つてエ
スクロ部に一時保留される。エスクロ部に一時保
留しない場合は、紙幣はストツカ部の直線状通路
で止まり、該通路を横切る方向に移動させて蓄積
箇所に収納させる。このように、制御手段の制御
に応じて、投入紙幣をエスクロ部又はストツカ部
のどちらにでも収納することができる。

この発明の構成によれば、紙幣識別部とエスク
ロ部との間にストツカ部が配置され、しかもスト
ツカ部は少なくとも紙幣の長さに対応する直線状
の紙幣搬送通路を含み、この通路に有る紙幣を横
方向に移動することによりストツカ部の蓄積箇所
に収納する構造であるため、紙幣識別部、ストツ
カ部、エスクロ部の３者が１列にたて長（または
横長）に配列されることになり、装置のコンパク
ト化を計ることができる。また、エスクロ部が最
後部に位置するので、紙幣通路途中で一時保留す
る場合とは異なり、多数の紙幣を一時保留する構
造とすることが可能である。また、ストツカ部内
の紙幣搬送通路に有る紙幣を、そのままエスクロ
部の方向に搬送する、もしくは、該通路を横切る
方向に移動する、ことにより、該紙幣をエスクロ
部またはストツカ部内の所定の紙幣蓄積箇所のど
ちらかに収納することができるので、紙幣振分け
用の分岐通路が不要である。従つて、分岐通路に
おいて起り易いトラブルが起こらなくなり、紙幣
制御が確実となる。ストツカ部において、紙幣を
所定の蓄積箇所に移動する場合、該紙幣を通路を
横切る方向に平行移動するようにすると、移動の
ための駆動機構及び蓄積箇所の機構が単純化され
るので有利である。しかし、これに限らず、例え
ば、紙幣が幾分弧を描くように移動させるように
してもよい。

＜実施例＞以下この発明の一実施例を添付図面を参照して
詳細に説明しよう。

この発明の紙幣受入装置は、挿入口１０から挿
入された紙幣の真偽を識別するための紙幣識別部
１１と、この識別部１１で真券と判定された紙幣
を一時保留（自動返却可能な状態で保留）するエ
スクロ部１２と、識別部１１とエスクロ部１２と
の間に設けられ、一旦受入れた紙幣を自動返却不
可能な状態で収納するためのストツカ部１３とを
具えている。紙幣識別部１１の紙幣通路１と、ス
トツカ部１３に設けられた紙幣通路２と、エスク
ロ部１２に設けられた紙幣通路３とが１本につな
がつており、分岐通路は存在していない。第１図
には、紙幣識別部１１とエスクロ部１２の紙幣通
路１，３及び搬送装置の側面が略図にて示されて
おり、ストツカ部１３は縦断面で示されている。
第２図には、第１図の−線で切断し、矢印方
向に見た、ストツカ部１３の横断面が拡大して示
されている。

紙幣識別部１１における紙幣通路１の入口近く
に紙幣センサＰ１が設けられており、通路１の出
口近くに紙幣センサＰ２が設けられている。この
紙幣識別部１１内には紙幣の真偽を検知するため
のセンサ類が更に設けられているが、この点につ
いては本発明の要旨でないので省略する。センサ
Ｐ１，Ｐ２は通路１を挾んで設けられた１対の発
行素子と受光素子とから成るフオトセンサであ
り、後述するセンサＰ３〜Ｐ６も同様である。

識別部１１内の紙幣搬送用モータＭ１は、識別
部１１内の紙幣の送りを制御するものであり、正
転のとき受入方向に（ストツカ部１３の方に）紙
幣を搬送し、逆転のとき返却方向に（挿入口１０
の方に）紙幣を搬送する。投入紙幣が真券と判定
されたときはこれを受入れ、偽券と判定されたと
きはこれを返却する。

通路１の出口（センサＰ２側の口）はストツカ
部１３の紙幣通路２に通じている。ストツカ部１
３における紙幣通路２の垂直部分は、往復機構１
４の押し板４とたて長のチヤンネル部材５ａ，５
ｂとの間に形成されており、その長さは紙幣のた
ての長さにほぼ対応している。ストツカ部１３の
紙幣通路２の入口付近には紙幣センサＰ３が設け
られている。また、通路２の垂直部分の入口と出
口には紙幣センサＰ４，Ｐ５が設けられている。
通路２の出口はエスクロ部１２の紙幣通路３に通
じている。この紙幣通路３の入口付近には紙幣セ
ンサＰ６が設けられている。

ストツカ部１３において、紙幣通路２の垂直部
分を挾んで、一方の側には、往復機構１４及び紙
幣搬送装置が設けられており、他方の側は紙幣蓄
積部１５となつている。紙幣蓄積部１５は紙幣の
横幅よりも幾分狭い所定の間隔を空けて並んで垂
直に配置された２本のたて長のチヤンネル部材５
ａ，５ｂと、紙幣の表面サイズよりも幾分広いサ
イズを持ち、チヤンネル部材５ａ，５ｂに平行に
垂直に配された紙幣圧縮板６とを含む。チヤンネ
ル部材５ａ，５ｂは固定されているが、紙幣圧縮
板６は板面に対して直角方向に平行移動可能であ
り、適宜配置された複数の圧縮バネPSの作用に
よつて常にチヤンネル部材５ａ，５ｂの方向に押
しつけられるようになつている。

往復機構１４は、紙幣圧縮板６にほぼ平行な押
し板４と、この押し板４にほぼ直角に固定された
駆動板７と、押し板４及び駆動板７を往復動させ
るためのモータＭ４及び動力伝達機構（ベルト
８、プーリ９ａ，９ｂ）とを含む。第１図では駆
動板７は切欠いて示されている。モータＭ４は所
定箇所に固定されており、この回転がプーリ９ａ
に伝達され、更にベルト８を介してプーリ９ｂに
伝達される。プーリ９ａ，９ｂは駆動板７に平行
に配されており、該プーリに夫々設けられた突起
１７，１８が駆動板７に設けられた２つの長孔１
９，２０に夫々挿入されている。モータＭ４の回
転に応じてプーリ９ａ，９ｂが回転すると、突起
１７，１８が円運動し、これに伴い突起１７，１
８と長孔１９，２０との係合により駆動板７が板
面の方向に（左右に）往復動し、この駆動板７の
動きに伴つて押し板４が板面と直角方向につまり
紙幣圧縮板６の方向に（左右に）往復動する。プ
ーリ９ａ，９ｂが１回転すると、駆動板７及び押
し板４は１往復の左右往復動を行なう。通常状態
では、図示のように押し板４は紙幣蓄積部１５か
ら最も離れた位置にあり、この押し板４とチヤン
ネル部材５ａ，５ｂとの間で紙幣通路２の垂直部
分が形成されている。

押し板４のたての長さは紙幣のたて長にほぼ対
応しているが、横幅は紙幣の横幅よりも狭く、か
つ２本のチヤンネル部材５ａ，５ｂの間隔よりも
狭い。従つて、モータＭ４の１回転によつて、押
し板４が紙幣蓄積部１５の方向に左右往復動する
とき、該押し板４が２本のチヤンネル部材５ａ，
５ｂの間を通り抜けることができるようになつて
いる。

ストツカ部１３において、紙幣搬送装置は、モ
ータＭ３とこのモータＭ３の回転が伝達されるプ
ーリ２１と、このプーリ２１の回転がベルト２２
を介して伝達される５つのプーリ（そのうち１つ
のみに符号２３を付ける）と、５つのプーリのう
ち回転方向が同じである所定の３つのプーリに同
軸に設けられた３対の紙幣搬送ローラ２４，２
５，２６とを含んでいる。紙幣搬送ローラ２４〜
２６は例えば周囲に突起を設けたゴム製ローラで
ある。第２図を参照すると、１対のローラ２５
は、２本のチヤンネル部材５ａ，５ｂに対応する
間隔で配された２個のローラから成る。モータＭ
３の回転がプーリ２１及びベルト２２を介して５
つのプーリ２３に伝達され、そのうち３つのプー
リを介して紙幣搬送ローラ２４〜２６の各対に同
方向の回転として伝達される。紙幣搬送ローラ２
４〜２６とチヤンネル部材５ａ，５ｂとの間に紙
幣の両側を挾み込み、該ローラ２４〜２６の回転
に応じて紙幣を搬送するようになつている。モー
タＭ３は正逆回転可能であり、通路２内の紙幣を
受入方向または返却方向のどちらにでも搬送し得
るようになつている。

エスクロ部１２において、モータＭ２によつて
回動されるドラム２７の所定箇所につる巻きバネ
２８の一端が固定されており、このドラム２７を
芯とする巻き取り体とバネ２８との間に紙幣を挾
み込んで該紙幣を堅く巻き取る。すなわち、スト
ツカ部１３の通路２を通つてエスクロ部１２に入
つた紙幣は通路３を通つてドラム２７を芯ととる
巻き取り体とバネ２８との間に進入する。ドラム
２７はモータＭ２によつて駆動されるもので、こ
のモータＭ２を適時に正転（図では反時計方向の
回転）駆動してドラム２７にバネ２８を巻取り、
このバネ２８と共に搬入された紙幣を堅く巻取
る。ドラム２７に巻取つた紙幣を通路３の方向に
排出する場合はモータＭ２を逆転する。モータＭ
２が逆転した分だけバネ２８は自己復原力によつ
て巻き芯２８ａに巻取られ、ドラム２７とバネ２
８の動きに伴つて紙幣が通路３に向けて送り出さ
れる。モータＭ２に関連して、エンプテイ検出器
ESWと満杯検出器FSWが設けられている。モー
タＭ２が初期位置にあるとき、つまりドラム２７
に全く紙幣が巻取られていないとき、エンプテイ
検出器ESWが作動してエンプテイを検出する。
モータＭ２が初期位置から正転方向に所定回転し
たとき、図示しないギヤダウン機構を介して設け
られた満杯検出器FSWが作動し、満杯であるこ
とを検出する。一例として、ドラム２７に10枚の
紙幣が巻取られたとき満杯検出器FSWが作動す
るようになつているが、この枚数は何枚に設定し
てもよい。

エスクロ部１２には、挿入口１０から投入され
た紙幣が通路１，２を通して導入され、この投入
紙幣を一時保留する。投入紙幣をエスクロ部１２
に導く場合は、ストツカ部１３の往復機構１４は
作動せず、紙幣搬送装置（モータＭ３等）のみが
作動し、紙幣識別部１１から与えられた投入紙幣
がストツカ部１３の通路の２を通過してエスクロ
部１２に導かれる。ストツカ部１３の紙幣蓄積部
１５には、紙幣識別部１１から与えられる投入紙
幣またはエスクロ部１２から排出された紙幣が収
納される。ストツカ部１３の紙幣蓄積部１５に紙
幣を収納する動作は次のように行なわれる。

収納すべき紙幣が紙幣識別部１１の方から送り
込まれるときはストツカ部１３の紙幣搬送用モー
タＭ３を正転して、該紙幣を通路２の垂直部分に
引き込む。他方、収納すべき紙幣がエスクロ部１
２の方から送り込まれるときはモータＭ３を逆転
して該紙幣を通路２の垂直部分に引き込む。収納
すべき紙幣が通路２の垂直部分すなわち押し板４
とチヤンネル部材５ａ，５ｂとの間の通路部分に
完全に入つたとき、モータＭ３を停止し、該紙幣
をその箇所で止める。モータＭ３を正転している
ときは、それまで紙幣を検知していたセンサＰ４
が紙幣を検知しなくなることによつて紙幣が通路
２の垂直部分に完全に入つたことが判明する。他
方、モータＭ３を逆転しているときは、それまで
紙幣を検知していたセンサＰ５が紙幣を検知しな
くなることによつて上述のことが判明する。モー
タＭ３を停止した後、往復機構１４のモータＭ４
を１回転させることにより、通路２の垂直部分に
有る紙幣を紙幣蓄積部１５に収納する。この収納
動作を示す略図が第３図に示されている。

第３図は第２図に対応する略図であり、ａは紙
幣圧縮板６とチヤンネル部材５ａ，５ｂとの間に
まだ１枚の紙幣も蓄積されていないときに収納す
べき紙幣２９が初めて通路２の垂直部分に送り込
まれた状態を示している。この状態でモータＭ４
が１回転されると、０度から180度の行程で押し
板４が紙幣圧縮板６の方向（矢印Ａ方向）に平行
移動し、通路２内の紙幣２９を圧縮板６の方向に
押す。押された紙幣２９は撓みながら押し板４と
共にチヤンネル部材５ａ，５ｂの間を通り抜け、
圧縮板６に接する。第３図ｂに示すように、押し
板４の矢印Ａ方向の動きに伴つて、圧縮板６及び
押し板４と圧縮板６との間に挾み込まれた紙幣２
９が圧縮バネPSの反発力に抗して矢印Ａ方向に
（バネPSを圧縮する方向に）移動する。モータＭ
４が180度から360度まで回るとき、押し板４は上
述とは反対方向（矢印Ｂ方向）に移動し、圧縮バ
ネPSの復原力によつて圧縮板６及び紙幣２９が
押し板４と共に戻る。紙幣２９の両側がチヤンネ
ル部材５ａ，５ｂに当接すると、該紙幣２９及び
圧縮板６の動きが該チヤンネル部材５ａ，５ｂに
よつて止められ、その後は押し板４だけがモータ
Ｍ４の回転に応じて移動し、モータＭ４の１回転
が終了したとき押し板４は元の位置（通路２の垂
直部分を形成する位置）まで戻る。以上が、スト
ツカ部１３における紙幣収納の１サイクル動作で
あり、第３図Ｃに示すように、最終的に紙幣２９
はチヤンネル部材５ａ，５ｂとの紙幣圧縮板６と
の間に収納される。圧縮バネPSの力によつて、
チヤンネル部材５ａ，５ｂと圧縮板６との間で紙
幣２９は緊密に保持される。

以上の紙幣収納１サイクルの繰返しによつて、
新たに収納すべき紙幣３０（第３図ｂ参照）は既
に圧縮板６とチヤンネル部材５ａ，５ｂとの間に
蓄積されている紙幣３１の隣に追加されることに
なる。つまり、第３図ｅに示すように、押し板４
は、その往路の動きによつて新たな紙幣３０を紙
幣３１の隣に追加し、これらの紙幣３０，３１と
圧縮板６を一緒に矢印Ａ方向に押す。その後、押
し板４が復動すると、新たな紙幣３０は古い紙幣
３１とチヤンネル部材５ａ，５ｂとの間に挾まれ
ることになる。こうして、紙幣圧縮板６とチヤン
ネル部材５ａ，５ｂとの間で、紙幣を立てた状態
で横方向に積重ねて圧縮し、蓄積する。

尚、往復機構１４において、駆動板７の下方ま
たは適宜箇所に該駆動板７を摺動自在に支持する
摺動支持ベース３２（第１図）を適宜設けるとよ
い。同様に、紙幣蓄積部１５において、紙幣蓄積
箇所及び圧縮板６の下方に適宜のベース板３３
（第１図）を設け、チヤンネル部材５ａ，５ｂを
固定的に支持すると共に紙幣の下部及び圧縮板６
の下部をフリーに支持するようにするとよい。

エスクロ部１２に保留した紙幣を挿入口１０に
向けて自動返却する場合は、モータＭ２，Ｍ３，
Ｍ１を逆転し、通路３，２，１を通して紙幣を排
出する。エスクロ部１２に保留した紙幣をインベ
ントリ操作によつてストツカ部１３の紙幣蓄積部
１５に収納する場合は、モータＭ２とＭ３を逆転
し、１枚の紙幣ストツカ部１３の通路２の垂直部
分に納まつたときこれらの逆転を停止し、その
後、前述と同様に往復機構１４を作動して蓄積部
１５に紙幣を収納する。こうして、インベントリ
操作時は、エスクロ部１２の保留紙幣を１枚づつ
順次ストツカ部１３の蓄積部１５に移送する。投
入された紙幣をエスクロ部１２または紙幣蓄積部
１５に収納するときの制御の仕方は種々考えられ
る。この紙幣受入装置で使用可能な紙幣の金種が
１種類（例えば千円）であるときの、投入紙幣の
受入制御例を以下に示す。

第４図は第１図に示す紙幣受入装置の制御系統
のブロツク図であり、各センサＰ１〜Ｐ６及び検
出器ESW，FSWの出力が制御回路３４に与えら
れ、この制御回路３４の出力によつて各モータＭ
１〜Ｍ４の駆動が制御される。モータＭ１〜Ｍ３
は正転または逆転の切換えが可能であるが、モー
タＭ４は正転のみが可能である。投入紙幣の真偽
判別に関連するセンサ類に関しては図示を省略し
た。第５図は第４図の制御回路３４による投入紙
幣制御動作の大略を示すフローチヤートである。

ブロツク３５ではセンサＰ１がオンしたか否か
を調べる。尚、センサＰ１〜Ｐ６のオンとは紙幣
を検知した状態を示すものとする。紙幣挿入口１
０に紙幣が投入されたときセンサＰ１がオンす
る。センサＰ１がオンしたときモータＭ１の正転
をスタートする。これにより、投入紙幣が通路１
内を搬送される。その過程で投入紙幣の真偽伴定
を行ない、偽券と判定されたときはモータＭ１を
一旦ストツプし、次いで、逆転スタートし、セン
サＰ１がオンからオフに変わつたときモータＭ１
をストツプする（ブロツク３６，３７，３８）。
これにより、偽券が挿入口１０に戻される。

真券と判定されたときはブロツク３９に進み、
センサＰ３がオンしたか否かを調べるYESなら
ば、投入された紙幣の先端がストツカ部３の通路
２に入つたことを意味し、これにもとづき、モー
タＭ３の正転をスタートする。モータＭ１とＭ３
の正転によつて紙幣は識別部１からストツカ部１
３内に移送されていく。やがて、紙幣の後端がセ
ンサＰ２を通り過ぎると、該センサＰ２がオフと
なり、ブロツク４０の処理によつてモータＭ１が
停止される。ブロツク４１では、エスクロ部１２
の満杯検出器FSWがオンしている（満杯を検出
している）か否かを調べ、NOならばブロツク４
２以降の処理を行なつて投入紙幣をエスクロ部１
２に収納し、YESならばブロツク４３以降の処
理を行なつて投入紙幣をストツカ部１３の紙幣蓄
積部１５に収納する。このブロツク４１の判断
は、モータＭ３の正転駆動によつて紙幣の後端が
センサＰ２の位置からＰ４の位置に移動する間に
確実に行なわれる。ブロツク４１のNOのルート
についてまず説明する。モータＭ３の正転接続に
よつて紙幣が通路２内を搬送されていき、やがて
この紙幣の先端がエスクロ部１２の通路３の入口
に入ると、センサＰ６がオンし、ブロツク４２が
YESとなる。これにもとづき、モータＭ２の正
転がスタートする。モータＭ３とＭ２の正転によ
つて紙幣はストツカ部１３の通路２からエスクロ
部１２の通路３を経てドラム２７の巻取り体とバ
ネ２８との間に送り込まれ、該ドラム２７の巻取
り体とバネ２８との間に巻き取られる。紙幣の後
端がセンサＰ５の箇所を通り過ぎると、センサＰ
５がオフとなり、ブロツク４４がYESとなつて
モータＭ３を停止する。次に紙幣の後端がセンサ
Ｐ６の箇所を通り過ぎると、センサＰ６がオフと
なり、ブロツク４５で所定の時間待ちを設定した
後、モータＭ２を停止する。この時間待ちは、紙
幣の後端がセンサＰ６の位置からドラム２７の巻
取り体近くまで移動するのに要する程度の時間に
設定される。

ブロツク４１のYESのルートについて説明す
る。モータＭ３の正転持続によつて紙幣が通路２
内を搬送されていき、やがてこの紙幣後端がセン
サＰ４の箇所を通り過ぎると、センサＰ４がオフ
し、ブロツク４３がYESとなる。これにともと
づきブロツク４３Ａの処理によつてモータＭ３を
停止する。この状態で、投入紙幣は丁度押し板４
に一致する位置に位置しており、その位置で静止
している。次に、ブロツク４６では往復機構１４
のモータＭ４を１回転駆動する処理を行なう。こ
れにより、前述の通り、押し板４が１回往復動
し、通路２に有る紙幣を紙幣蓄積部１５の方に押
し出し、該蓄積部１５に収納する。

以上のように、エスクロ部１２の保留枚数が所
定の満杯数に達していない場合は、投入紙幣を直
ちにエスクロ部１２に導き、所定の満杯数に達し
たている場合はストツカ部１３の通路２で紙幣を
一旦停止させ、往復機構１４を作動させて紙幣蓄
積部１５に収納する。

第６図には投入紙幣の別の受入方式が示されて
いる。ブロツク３５からブロツク４０に至る部分
は第５図と同じであるため図示が省略されてい
る。また、ブロツク４７′の部分も第５図のブロ
ツク４７の部分とほぼ同じであるため、図示が省
略されている。尚、ブロツク４７′は、ブロツク
４７におけるブロツク４３と４３Ａの処理がな
く、４１のYESから直ちに４６に移る。また、
ブロツク４７′ではブロツク４７における４１の
NOと４２との間に「モータＭ３正転スタート」
の処理が加入される。第５図では、エスクロ部１
２が満杯であるか否かに応じて投入紙幣を直ちに
紙幣蓄積部１５またはエスクロ部１２に収納する
ようにしているが、第６図では、ストツカ部１３
の通路２の垂直部分で投入紙幣を一時静止させて
おき、次の紙幣が投入されたときもしくは販売動
作が行われたとき、通路２の紙幣をエスクロ部１
２または蓄積部１５に収納するようにしている。
第６図において、ブロツク４０の処理によつてモ
ータＭ１がストツプされるのは紙幣の後端がセン
サＰ２の箇所を通過したときであり、このときモ
ータＭ３は正転を続けている。紙幣の後端がセン
サＰ４の箇所を通過したとき、センサＰ４がオフ
となり、ブロツク４８がYESとなる。これにも
とづき、モータＭ３が停止される。これにより、
紙幣は丁度押し板４に一致する位置、すなわち通
路２の垂直部分の箇所、で停止する。この状態
で、次の紙幣が投入されるか、あるいは販売動作
が開始するまで待機する。

ブロツク４９では、センサＰ１がオンしたか否
かを調べる。挿入口１０に次の紙幣が投入された
ときブロツク４９がYESとなり、ブロツク４
７′にジヤンプする。ブロツク５０では、販売動
作が開始したか否か（販売開始信号VSが発生し
たか否か）を調べる。YESならばブロツク４
７′に進む。４９及び５０が共にNOならば、ブ
ロツク５１を介してブロツク４９に戻り、４９，
５０，５１のループを繰返す。ブロツク５１では
返金命令が発生されたか否かを調べる。返金命令
が発生された場合はブロツク５２に進み、返金処
理を行なう。すなわち、モータＭ３とＭ１を逆転
し、通路２に有る紙幣を挿入口１０に向けて返却
する。返金命令が与えられずに、次の紙幣が投入
される、あるいは販売動作が開始した場合は、ブ
ロツク４７′に進み、エスクロ部１２または紙幣
蓄積部１５に紙幣を収納する。すなわち、前述の
通り、ブロツク４７′では満杯検出器FSWの状態
に応じてエスクロ部１２または蓄積部１５の一方
に紙幣を収納する処理を行なう。

尚、ストツカ部１３における往復機構１４及び
紙幣搬送装置及び紙幣蓄積部１５の構造は図示の
ものに限らず、同等の機能を果たすものであれば
如何なる構造であつてもよい。例えば、紙幣蓄積
部１５を斜めに設け、通路２の垂直部分に有る紙
幣を蓄積部１５の方向に押し倒すようにしてもよ
い（この場合、紙幣は完全な平行移動ではなく、
或る程度弧を描くように移動する。）。また、通路
２の垂直部分に有る紙幣を蓄積部１５の方向に移
動する際、上記実施例では押し板４によつて紙幣
を押すようにしているが、吸引方式を用いてもよ
い。尚、上記実施例では、紙幣識別部１１、スト
ツカ部１３、エスクロ部１２が縦長に並んでいる
が、これらを寝かせた状態で横長に並べてもよ
い。ストツカ部１３及びエスクロ部１２は取外し
自在とするのがよい。また、蓄積部１５側のスト
ツカ部１３の側面を開閉自在とすれば、収納紙幣
を回収する場合に便利である。

＜発明の効果＞以上説明したようにこの発明によれば、紙幣識
別部、ストツカ部、エスクロ部の３者が１列に縦
長に（または横長でもよい）配置されるので、装
置構成をコンパクト化することができる。また、
ストツカ部またはエスクロ部のどちらかに投入紙
幣を振分ける場合、格別の分岐通路が不要である
ので、構造が簡単化されると共に分岐通路によつ
て起り得るトラブルが起らない、等種々の利点を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る紙幣受入装置の一実施
例を示す側面断面図、第２図は第１図の−線
矢視断面図、第３図は同実施例におけるストツカ
部の紙幣収納動作を説明するための略図、第４図
は同実施例における制御形統を示すブロツク図、
第５図は第４図の制御回路によつて実行される投
入紙幣の受入制御の一例を示すフローチヤート、
第６図は第５図の制御の変更例を示すフローチヤ
ート、である。１０……紙幣挿入口、１１……紙幣識別部、１
２……エスクロ部、１３……ストツカ部、１４…
…往復機構、１５……紙幣蓄積部、１，２，３…
…紙幣通路、４……押し板、５ａ，５ｂ……紙幣
受け用のチヤンネル部材、６……紙幣圧縮板、７
……駆動板、８，２２……ベルト、９ａ，９ｂ，
２１，２３……プーリ、２４，２５，２６……紙
幣搬送用ローラ、１７，１８……突起、１９，２
０…長孔、２７……ドラム、２８……バネ、２
９，３０，３１……紙幣、Ｐ１〜Ｐ６……紙幣セ
ンサ、Ｍ１〜Ｍ４……モータ、ESW……エンプ
テイ検出器、FSW……満杯検出器。

Claims

【特許請求の範囲】１投入された紙幣の真偽を識別するための紙幣
識別部と、この紙幣識別部で真券として受入れた紙幣を複
数枚保留することが可能であり、かつ保留した紙
幣を返却することが可能なエスクロ部と、前記紙幣識別部と前記エスクロ部との間に設け
られ、該紙幣識別部とエスクロ部とをつなぐ少な
くとも紙幣の長さに対応する直線状の紙幣搬送通
路を含み、この紙幣搬送通路に或る紙幣を該通路
を横切る方向に移動することにより該紙幣を所定
の蓄積場所に収納するストツカ部と、前記紙幣識別部で真券として受入れた紙幣を前
記エスクロ部及びストツカ部のどちらに収納する
かを制御するための制御手段とを具え、前記紙幣識別部で真券として受入れた紙
幣を前記エスクロ部及びストツカ部のどちらにで
も収納可能であることを特徴とする紙幣受入装
置。２前記ストツカ部は、前記紙幣搬送通路に関連
して設けられた紙幣搬送用駆動装置と、前記紙幣
搬送通路に有る紙幣を該通路を横切る方向に平行
移動するための移動装置と、この移動装置によつ
て移動された紙幣を蓄積するための蓄積装置とを
具えるものである特許請求の範囲第１項記載の紙
幣受入装置。３前記移動装置は、紙幣の幅より狭い幅を持
ち、常時は前記紙幣搬送通路の一方の壁面の一部
を成し、前記紙幣搬送通路を横切る方向に平行移
動可能な押し板と、この押し板が前記通路を横切
つて所定距離だけ往復運動することを可能にする
往復動装置とを含むものであり、前記蓄積装置
は、前記紙幣搬送通路の他方の壁面の一部を成
し、かつ、紙幣の幅よりも狭くかつ前記押し板の
侵入を許す寸法の開口を有する紙幣受け部材と、
この紙幣受け部材の方向に弾力的に押圧力が加え
られる圧縮板とを含み、前記押し板の１回の往復
動に従つて、該押し板に押されて該押し板と共に
前記受け部材の開口から侵入した紙幣を前記圧縮
板と受け部材との間に挾み込んで蓄積するもので
ある特許請求の範囲第２項記載の紙幣受入装置。４前記制御手段は、前記エスクロ部の保留枚数
が所定数に達していないときは前記紙幣識別部で
受入れた紙幣を前記ストツカ部の紙幣搬送通路を
通過させて前記エスクロ部に導き、前記エスクロ
部の保留枚数が所定数に達したときは前記紙幣識
別部で受け入れた紙幣を前記ストツカ部の紙幣搬
送通路で停止させて、該ストツカ部の前記蓄積箇
所に収納させるものである特許請求の範囲第１項
記載の紙幣受入装置。５前記制御手段は、前記紙幣識別部で受入れた
紙幣を前記ストツカ部の紙幣搬送通路で一時停止
させ、その後別の紙幣が新たに投入されたことも
しくは販売動作が開始されたことを条件に、一時
停止させた前記紙幣を前記エスクロ部または前記
ストツカ部の前記蓄積箇所のどちらに収納するか
の制御を行なうものである特許請求の範囲第１項
または第４項記載の紙幣受入装置。