JPH0544718B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、主として自動販売機に搭載される
紙幣鑑別・収納処理装置に関し、紙幣が金種別収
納庫にそれぞれ投入順に積層収納されるととも
に、特にこの装置の奥行き寸法を小さくするよう
に構成されたものである。

〔従来の技術〕

最近、千円以上の紙幣によつて部品を販売する
自動販売機が普及してきたが、部品収容のための
スペースを広くとるために、または外形寸法の規
制のために、自動販売機側の内設機器スペース、
特に奥行き寸法をできるだけ小さくしたいという
要求が強い。この奥行き寸法を小さくするための
大きい障害の一つが紙幣鑑別・収納処理装置であ
る。

第４図を参照しながら従来例を説明する。図は
紙幣鑑別・収納処理装置の主要機構部の配置を示
す側面図である。

５０は紙幣鑑別機構、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
はそれぞれ千円紙幣収納場所、１万円紙幣収納場
所、５千円紙幣収納場所、４０は紙幣繰出機構、
６０は取出紙幣収容機構、８１はリジエクト紙幣
収容ケース、９０は動力源格納部である。そし
て、各紙幣収納場所２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃには
それぞれ共通な紙幣収納機構２０と、払出用紙幣
としての千円紙幣の場合だけ他の１万円紙幣、５
千円紙幣の場合と異なる紙幣収納底板部とがあ
る。この紙幣収納底板部については後述する。

そして、前記各機構部をつなぐ役割を果たす機
構部ないしは部材として次のものがある。

まず、紙幣鑑別機構５０と各紙幣収納場所２０
Ａ，２０Ｂ，２０Ｃとの間に紙幣収納ゲート機構
１９、紙幣押さえローラ１９ａ、紙幣案内板１９
ｂがある。これは、紙幣鑑別機構５０から送られ
てきた紙幣を、その種類に応じてそれぞれの紙幣
収納場所に送り込むための搬送路の切換えをする
ものである。紙幣収納ゲート機構１９は、送られ
てきた紙幣を、各紙幣収納場所２０Ａ，２０Ｂの
方向かそのまま直進させて次の紙幣収納場所方向
かに切換える。一方、紙幣押さえローラ１９ａ
は、案内板１９ｂとともに、５千円紙幣収納場所
だけの固定されたゲート機能をもつものである。

また、各紙幣収納場所２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
のそれぞれの紙幣入口間をつなぐものとして、送
りローラ２８が設けられている。

つぎに、千円紙幣収納場所２０Ａと、ここに収
納された千円紙幣を繰出す紙幣繰出機構４０との
間には、紙幣位置規制レバー２６が設けられてい
る。この紙幣位置規制レバー２６は、新たな紙幣
を収納する場合にはこの紙幣を所定位置に位置決
めするために阻止し、紙幣を払出しする場合には
所定軸を中心に時計方向に回動してこの阻止状態
を解くとともに、紙幣払出動作が終わつた後に反
時計方向に回動復帰して紙幣繰出機構部４０に残
つている紙幣を元の所定収納位置に押し戻す働き
をする。

ここで、既に触れた紙幣収納底板部について、
具体的に述べる。千円紙幣収納場所２０Ａには、
新たな紙幣を収納する場合と払出しする場合と
で、既収納紙幣を昇降させて異なつた位置決めを
し、それぞれの動作を確実にするために、底板昇
降機構３０を千円紙幣収納機構２０の下部に設け
る。その他の１万円紙幣、５千円紙幣の収納場所
２０Ｂ，２０Ｃには、下面に板ばね９８を設けた
簡単な構造の底板部を設ける。ここでは紙幣を収
納するだけだからである。

なお、紙幣繰出機構４０と取出紙幣収容機構６
０、リジエクト紙幣収容ケース８０との間には、
紙幣搬送路としての送りローラ９１、搬送ベルト
９６などと、前記取出紙幣収容機構６０、リジエ
クト紙幣収容ケース８０それぞれへの搬送方向を
切換える切換部材７６などが設けられている。こ
れらは紙幣払出し部を構成しているが、本筋から
外れるので、ここまでに留める。

従来の紙幣鑑別・収納処理装置の構成は、概略
以上のようになつている。つぎに、同じく第４図
に基づいてこの従来例装置の作用について述べ
る。

Ｉ方向から紙幣鑑別機構５０に投入された紙幣
は、この機構の中でその真偽と金種とを判別され
た後、通常はＰ方向に搬出される。ある特定条件
の場合、例えば紙幣が真のものと認識されなかつ
た場合や客が取引意思を撤回した場合には投入さ
れた紙幣は返却される。つまり、投入されたと逆
方向に投出されることになる。

さて、紙幣鑑別機構５０から矢印Ｐ方向に搬送
された紙幣は、その金種によつて対応した紙幣収
納場所に送られることになるが、そのための搬送
路の切換えは金種信号に基づく紙幣収納ゲート機
構１９の切換動作によつておこなわれる。すなわ
ち、例えば千円紙幣の場合には、紙幣収納場所２
０Ａに属する紙幣収納ゲート機構１９が図のよう
に実線で表された位置に動作し、矢印J1方向に搬
送路が切換えられ紙幣収納機構２０内に収納され
る。逆に千円紙幣でない場合には、紙幣収納ゲー
ト機構１９が２点鎖線位置に動作して、そのまま
Ｐ方向に搬送され次の収納場所に進むことにな
る。

なお、千円紙幣が収納されるときには紙幣位置
規正レバー２６は図の実線表示の位置にあり、搬
送されてきた紙幣を阻止し紙幣収納位置を決める
働きをする。同様に１万円紙幣の場合には、収納
場所２０Ｂに属する紙幣収納ゲート機構１９が金
種信号に基づいて実線で表された位置に動作し紙
幣はJ2方向に切換えられ収納される。この場合に
も図示した別の阻止部によつて紙幣収納位置が決
められる。

しかし、５千円紙幣の場合には最終であるから
とくに搬送路を切換える必要がなく矢印J3方向に
搬送され収納される。

なお、各紙幣収納機構２０間に設置された送り
ローラ２８はその間の紙幣搬送を確実にする働き
をもつ。

そして、紙幣を積層収納する底板部の作用は千
円紙幣用だけが他の紙幣用のものと異なつてい
る。つまり、千円紙幣の場合には、紙幣収納時の
既収納紙幣表面が収納機構の搬送ベルトと少なく
とも強く接触しないように、底板が昇降調節され
位置決めされる。そして、払出用に紙幣が繰出さ
れるときには、逆に既収納紙幣表面が搬送ベルト
に対して強く接触するように調節位置決めされ
る。前記のように既収納紙幣表面の搬送ベルトと
の接触状態を変えることによつて、紙幣収納動作
と紙幣繰出動作とを確実におこなうわけである。

１万円紙幣、５千円紙幣の前記底板部の作用
は、その下側に設けられた板ばね９８によつて既
収納紙幣表面を搬送ベルトに弱く接触させること
である。この場合には、ただ紙幣を積層収納する
だけだからである。

以上が３金種の紙幣の鑑別・収納処理装置の従
来例の説明であるが、払出指令に基づく千円紙幣
の払出し動作については本筋から外れるので説明
は省略する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した紙幣収納方式は多くの実績があり故障
の少ないものであるが、左側の払出し部を別にし
ても、紙幣が水平に置かれて積層されるため、紙
幣の幅寸法はどうしても必要であり、さらに右側
に、紙幣を金種によつてその搬送方向を切替える
ための機構を設けなければならないので、図の横
方向の寸法が大きくなり、装置としては奥行き寸
法をとることになる。

また、払出しの必要な低額紙幣を横方向に立て
た状態で積層して収納することにより、奥行き寸
法を短縮したものが、特開昭60−237592号公報に
より知られているが、これは、釣銭として使用さ
れない高額紙幣は単に収納庫内に搬出することに
より収納するものであり、収納紙幣の姿勢ないし
収納状態が定まらないものであるので、収納庫に
十分な余裕が取れない自動販売機等においては、
その収納紙幣が搬送を阻害し、紙幣詰まりが発生
する恐れがあるという問題がある。

この発明は、上述の点に鑑み、鑑別された複数
金種の紙幣を収納部まで搬送するための搬送路を
縦（垂直）方向に直線状に設け、その途中に、紙
幣を垂直姿勢で積層収納する収納部を順次金種別
に設け、紙幣を奥行き方向に積層して収納するこ
とにより、収納すべき紙幣の枚数に応じて奥行き
寸法を設定できるようにすると共に、収納紙幣に
より搬送が阻害されることのない確実な搬送を可
能とした紙幣鑑別・収納装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上述の目的を達成するため、前方
から挿入される複数金種の紙幣を鑑別して下方に
搬出する鑑別部を備えた紙幣鑑別・収納処理装置
において、前記鑑別部の紙幣搬出口に連通された
直線状の第１の搬送路を形成すると共に中央部が
開口された第１の搬送ガイドを有して前記鑑別部
から搬出される紙幣を下方に搬送する第１の搬送
機構と、前記第１の搬送路の一側に設けられ、ば
ねにより前記第１の搬送ガイド側に付勢された押
当板と前記第１の搬送ガイドの搬送路形成部分を
外れた押当板対向部分との間に紙幣を積層収納す
る第１の収納庫と、前記第１の搬送路の他側に設
けられ、収納動作時にプツシヤを前記第１の搬送
ガイドの開口部内の搬送路を横切つて往復させる
ことにより前記第１の搬送路に停止された紙幣を
前記第１の収納庫に押し込んで収納する第１の収
納駆動部と、前記第１の搬送路の入口側に設けら
れ前記鑑別部により低額金種と鑑別された紙幣の
前記第１の収納庫への収納のための搬送停止位置
を検知するための第１の位置センサとから成る第
１の紙幣収納部と、前記第１の搬送路に直線状に
連通された直線状の第２の搬送路を形成すると共
に中央部が開口された第２の搬送ガイドを有して
前記第１の搬送路から搬出される紙幣を下方に搬
送する第２の搬送機構と、前記第２の搬送路の一
側に設けられ、ばねにより前記第２の搬送ガイド
側に付勢された押当板と前記第２の搬送ガイドの
搬送路形成部分を外れた押当板対向部分との間に
紙幣を積層収納する第２の収納庫と、前記第２の
搬送路の他側に設けられ、収納動作時にプツシヤ
を前記第２の搬送ガイドの開口部内の搬送路を横
切つて往復させることにより前記第２の搬送路に
停止された紙幣を前記第２の収納庫に押し込んで
収納する第２の収納駆動部と、前記第２の搬送路
の入口側に設けられ前記鑑別部により高額金種と
鑑別された紙幣の前記第２の収納庫への収納のた
めの搬送停止位置を検知するための第２の位置セ
ンサとから成る第２の紙幣収納部とを備えること
を特徴としている。

〔作用〕

本発明において、鑑別部で鑑別された紙幣は、
第１および第２の搬送機構によりその直線状搬送
路を垂直方向に搬送される。

そして、その鑑別紙幣が低額金種であれば、第
１の位置センサにより検知されて第１の搬送路で
停止され、その停止紙幣は、第１の収納駆動部に
よるプツシヤの往復駆動により停止時の垂直姿勢
の状態で第１の収納庫に押し込まれそれまでの収
納紙幣に積層されて第１の搬送ガイドの搬送路形
成部分を外れた押当板対向部分と押当板の間に収
納される。

また、鑑別紙幣が高額金種であれば、第１の搬
送路を経由し、第２の位置センサにより検知され
て第２の搬送路で停止され、その停止紙幣は、第
２の収納駆動部によるプツシヤの往復駆動により
停止時の垂直姿勢の状態で第２の収納庫に押し込
まれそれまでの収納紙幣に積層されて第２の搬送
ガイドの搬送路形成部分を外れた押当板対向部分
と押当板の間に収納される。

従つて、低額紙幣も高額紙幣も奥行き方向に順
次積層されて搬送ガイドの搬送路形成部分を外れ
た押当板対向部分と押当板の間に収納されるの
で、収納すべき枚数に応じて奥行き寸法を設定す
ることができると共に、収納紙幣が搬送を阻害す
ることがない。

〔実施例〕

この発明に係る一実施例を、第１図〜第３図を
参照しながら説明する。なお、この実施例は、主
として自動販売機に適用されるものである。第１
図はこの実施例の側断面図、第２図は主要構成要
素である収納駆動部の側断面図、第３図は同じく
上面図と動作説明図である。

第１図で、この紙幣鑑別・収納処理装置１は、
大づかみに言うと、鑑別部９、千円紙幣収納部１
８Ａおよび高額紙幣収納部１８Ｂからなつてい
る。なお、ここで高額紙幣とは５千円紙幣と１万
円紙幣とからなる紙幣をいう。

鑑別部９は、主として投入口９ａ、搬送機構９
ｂ、この搬送機構９ｂの途中に設けられ、紙幣の
特性を検出する紙幣センサ９ｃからなり、紙幣投
出口に位置センサ１０Ａが設けられている。ま
た、この位置センサ１０Ａの設置箇所は、次の千
円紙幣収納部１８Ａの入口に当たる。この鑑別部
９は周知のものであるから詳細な説明は省略す
る。

千円紙幣収納部１８Ａは、主として鑑別部９の
投出口から紙幣が投出される方向（図で垂直下方
向）に伸びる搬送路５、この搬送路５の右側に配
置される収納庫、同じく左側に配置される収納駆
動部からなつている。

搬送路５は、紙幣搬送方向の両側端部に設けら
れた２個の搬送プーリ７間に巻掛けされた搬送ベ
ルト８の表面と、搬送ガイド４の左側面とで形成
される。そして紙幣は、搬送ベルト８と、これを
介して搬送プーリ７と対向接触された押さえロー
ラ７ａとに挟まれ、搬送される。

収納庫は、搬送ガイド４の右側面と、この面に
ばね６ａによつて押し当てられた押当板６の左側
面との間に形成され、紙幣１００Ａが収納される
にしたがつて押当板６は図の右方向に移動する。

収納駆動部は、駆動モータ１２、これと連結さ
れた２個のカム軸１３、これらにそれぞれ取り付
けられたカム１４から主としてなる。

上述した収納庫と収納駆動部とからなる収納部
は、千円紙幣用も高額紙幣用も、構成はまつたく
同じである。次に、この収納部の詳細な構造を、
第２図の側面図と、第３図の上面図とにより説明
する。

第２図で、７は搬送プーリ、８はこれに巻掛け
された搬送ベルト、７ａは搬送プーリ７に搬送ベ
ルト８を介して対向接触された押さえローラで、
紙幣１００の搬送方向（矢印Ｖ）に対する両側端
部にそれぞれ設置される。搬送ベルト８の右側面
と搬送ガイド４の左側面とで形成された空間が搬
送路５である。紙幣１００はこの搬送路５に沿つ
て搬送されるが、その搬送力は搬送ベルト８と押
さえローラ７ａとによつて加えられるとともに、
紙幣１００と搬送ベルト８との間に働く摩擦力に
よる。１０は位置センサで、搬送プーリ７、搬送
ベルト８、押さえローラ７ａの入口のすぐ手前に
設置される。

収納空間は、搬送ガイド４の右側面と押当板６
の左側面との間に形成され、紙幣１００Ａが収納
されるにしたがい、押当板６がこれと基台２との
間に設けられたばね６ａの力に抗して右方向に移
動され、拡大される。

第２図では、収納駆動部のカム軸１３、カム１
４は各１個示されているだけであるが、説明の便
宜上のことで、実際の構造は第１図のものと同じ
である。図示してない駆動モータ１２に連結する
カム軸１３には長円形のカム１４が取り付けら
れ、このカム１４は、指令によつて起動される駆
動モータ１２によつて矢印方向に回転される。ま
た、基台２に直角方向に立設された２個の案内軸
１７には、プツシヤ１６の案内筒１６ｂが滑動可
能に嵌合している。このプツシヤ１６の右側面は
押当面１６ａで、常時は搬送ベルト８と同一面に
位置する。また、プツシヤ１６と基台２との間に
取り付けられた引張ばね１７ａによつて、プツシ
ヤ１６の従動面１６ｃはカム１４の表面に押し付
けられ接触する。

上述した収納庫と収納駆動部との側面図である
第２図を上方から見たものを第３図ａに示す。こ
の第３図ａにおいて、紙幣１００の搬送方向に直
角な方向の両端部が搬送ベルト８と押さえローラ
７ａとに挟まれて搬送され、この紙幣１００の中
間部にプツシヤ１６の押当面１６ａが位置し、両
側の２個のカム１４の表面とプツシヤ１６の従動
面１６ｃとが互いに押し合つて接触している様子
が示されている。

次に、上述した収納部の動作について、第３図
ａ〜ｄを主に、あわせて第２図を参照しながら説
明する。

第３図ａは、紙幣１００が収納されるべき位置
に停止した状態を示す。第２図でＶ方向から搬送
された紙幣１００が千円紙幣の場合には、鑑別部
からの判定信号と、千円紙幣収納部１８Ａの入口
に設置された位置センサ１０Ａの地点を、千円紙
幣１００の後縁が通過したこととを条件に、搬送
プーリ７が停止され、この千円紙幣１００は収納
されるべき位置で止まる。

ついで前記条件に基づいて、カム軸１３が１回
転することによつて収納動作がおこなわれる。ま
ず、カム軸１３の回転に応じてプツシヤ１６が第
３図ａ，ｂのように移動し、紙幣１００は図で搬
送路５から持ち上げられ、既に収納されている紙
幣１００Ａの下面に接する。このとき紙幣１００
の両端部は、搬送ガイド４の下面を滑りながら外
れていく。

第３図ｃで、プツシヤ１６がばね６ａに抗して
さらに移動し、既収納紙幣１００Ａの下面に新し
い収納紙幣１００を押しつけ一緒に持ち上げてい
く。このとき紙幣１００の両端部は、完全に収納
ガイド４の下面から外れ、さらに搬送ガイド４の
上面の角を通つて元の位置に戻る方向に、自己復
元力によつて拡がりかける。

第３図ｄで、プツシヤ１６が元の位置に戻る
と、新しく収納された紙幣１００は、これまでの
既収納紙幣とともに既収納紙幣１００Ａとなつ
て、押圧板６、ばね６ａによつて搬送ガイド４の
上面に押しつけられ、同図ａの状態に戻り収納動
作が完了する。

上述した各収納部１８Ａ，１８Ｂそれ自体は、
周知のものであるが、この各収納部１８Ａ，１８
Ｂを搬送路５の方向に沿つて一方の側に収納庫
を、他方の側に収納駆動部を配置し、さらにその
各入口に位置センサ１０Ａ，１０Ｂを設置して、
搬送されてきた紙幣１００を収納すべき位置に停
止させるようにしたところが新工夫である。

なお、第１図では５千円紙幣と１万円紙幣とを
高額紙幣としてまとめ、高額紙幣収納部１８Ｂに
収納するようにした。しかし、５千円紙幣と１万
円紙幣とをそれぞれ別の収納部に収納したときに
は、第１図の収納部１８Ｂを１万円用い、さらに
この下方に５千円紙幣用として１８ｃ（図示して
ない）を追加設置する。この場合、１万円紙幣用
の方を上にする理由は、１万円紙幣の流通枚数が
５千円紙幣のそれより多いから、できるだけ搬送
距離を短くするためである。

この実施例から分かるように、紙幣の各収納部
への配分のために搬送方向を切替えることがない
ので、そのための切替機構がまつたく不要であ
る。また、収納庫、収納駆動部の寸法、特に奥行
き寸法が小さくしうる。さらに、紙幣の搬送が直
線的であるから動きに無理がなく、構造が簡素に
なるとともに、ジヤミング（紙幣の詰まり）など
搬送上の障害のおそれが少なくなる、すなわち、
動作信頼性が向上する。

〔発明の効果〕

以上のようなこの発明によれば、第１の紙幣収
納部と第２の紙幣収納部とをそれらの搬送路を直
線状に連通させて設け、鑑別部で鑑別された低額
金種の紙幣は第１の紙幣収納部に、高額金種の紙
幣は第２の紙幣収納部に、それぞれ垂直姿勢の状
態で奥行き方向に積層して搬送ガイドの搬送路形
成部分を外れた押当板対向部分と押当板の間に収
納することにより、収納すべき枚数に応じて奥行
き寸法を設定することができると共に、収納紙幣
が搬送を阻害しないようにしたので、奥行き寸法
の限られた自動販売機等において、複数金種の紙
幣をより多く収納可能とすると共に、紙幣詰まり
の発生が少なく信頼性の高いものとすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の側断面図、第２図は収納駆
動部の側断面図、第３図は同じく上面図と動作説
明図、第４図は従来例の配置側面図である。 １……紙幣鑑別・収納処理装置、２……基台、
３……収納庫側板、４……搬送ガイド、５……搬
送路、６……押当板、６ａ，１７……ばね、７…
…搬送プーリ、７ａ……押さえローラ、８……搬
送ベルト、９……鑑別部、１０，１０Ａ，１０Ｂ
……位置センサ、１２……駆動モータ、１３……
カム軸、１４……カム、１６……プツシヤ、１６
ａ……押当面、１６ｂ……案内筒、１６ｃ……従
動面、１７……案内軸、１８Ａ……千円紙幣収納
部、１８Ｂ……高額紙幣収納部、１００，１００
Ａ……紙幣。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前方から挿入される複数金種の紙幣を鑑別し
   て下方に搬出する鑑別部を備えた紙幣鑑別・収納
   処理装置において、前記鑑別部の紙幣搬出口に連
   通された直線状の第１の搬送路を形成すると共に
   中央部が開口された第１の搬送ガイドを有して前
   記鑑別部から搬出される紙幣を下方に搬送する第
   １の搬送機構と、前記第１の搬送路の一側に設け
   られ、ばねにより前記第１の搬送ガイド側に付勢
   された押当板と前記第１の搬送ガイドの搬送路形
   成部分を外れた押当板対向部分との間に紙幣を積
   層収納する第１の収納庫と、前記第１の搬送路の
   他側に設けられ、収納動作時にプツシヤを前記第
   １の搬送ガイドの開口部内の搬送路を横切つて往
   復させることにより前記第１の搬送路に停止され
   た紙幣を前記第１の収納庫に押し込んで収納する
   第１の収納駆動部と、前記第１の搬送路の入口側
   に設けられ前記鑑別部により低額金種と鑑別され
   た紙幣の前記第１の収納庫への収納のための搬送
   停止位置を検知するための第１の位置センサとか
   ら成る第１の紙幣収納部と、前記第１の搬送路に
   直線状に連通された直線状の第２の搬送路を形成
   すると共に中央部が開口された第２の搬送ガイド
   を有して前記第１の搬送路から搬出される紙幣を
   下方に搬送する第２の搬送機構と、前記第２の搬
   送路の一側に設けられ、ばねにより前記第２の搬
   送ガイド側に付勢された押当板と前記第２の搬送
   ガイドの搬送路形成部分を外れた押当板対向部分
   との間に紙幣を積層収納する第２の収納庫と、前
   記第２の搬送路の他側に設けられ、収納動作時に
   プツシヤを前記第２の搬送ガイドの開口部内の搬
   送路を横切つて往復させることにより前記第２の
   搬送路に停止された紙幣を前記第２の収納庫に押
   し込んで収納する第２の収納駆動部と、前記第２
   の搬送路の入口側に設けられ前記鑑別部により高
   額金種と鑑別された紙幣の前記第２の収納庫への
   収納のための搬送停止位置を検知するための第２
   の位置センサとから成る第２の紙幣収納部とを備
   えることを特徴とする紙幣鑑別・収納処理装置。