JP5130860B2 - 紙幣搬送制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣搬送制御装置に関する。

例えば、パチンコ等の遊技装置の島において、隣接する遊技装置の接客面の間に設置される台間玉貸機が有する紙幣識別機は、パチンコ玉等の遊技媒体を貸し出す際に遊技者が挿入した紙幣の真贋を識別する（例えば、特許文献１参照）。紙幣識別機は、挿入された紙幣を真札であると識別すると、背面に設けられた紙幣搬送路に当該紙幣を排出する。一方、挿入された紙幣を偽札であると識別すると、紙幣識別機は、当該紙幣を返却する。

前述した紙幣搬送路は、複数台の台間玉貸機と、島の端部に設けられた島端金庫とを接続し、複数台の台間玉貸機の紙幣識別機から排出される複数枚の紙幣を島端金庫の紙幣用の金庫（以後、単に「金庫」と称する）まで搬送する。例えば、数台の紙幣識別機が複数枚の紙幣を不特定に排出した場合、紙幣搬送路上の複数枚の紙幣は、前記排出のタイミングを略維持したまま島端金庫に到達する。

前述した島端金庫は、紙幣搬送路により搬送されてきた複数枚の紙幣を例えば１枚ずつ金庫に収容する。もし例えば数台の紙幣識別機から複数枚の紙幣が紙幣搬送路を通じて搬送されてきた場合、島端金庫にとって、これらの紙幣を滞りなく（例えば、紙幣識別機からの排出のタイミングよりも速いタイミングで）金庫に収容することは容易である。しかしながら、一般に、島端金庫は島内の多数の紙幣識別機から排出される紙幣を処理しなければならないため、紙幣搬送路からもたらされる紙幣を滞りなく金庫に収容することは、紙幣識別機の稼働数が増えるにつれてより困難となる。そこで、島端金庫は、金庫に収容する前に一時紙幣を保留するための所定の保留機構を備えている。つまり、島端金庫は、紙幣搬送路により搬送されてきた複数枚の紙幣を保留機構により一時保留しつつ、所定の繰出機構により例えば１枚ずつ金庫に収容するようになっている。

尚、以上の紙幣識別機と、例えば保留機構や繰出機構等を有し紙幣搬送路を介して紙幣を搬送する紙幣搬送機と、金庫とは、紙幣搬送システムを構成するものである。この紙幣搬送システムは、前述したパチンコ等の遊技装置に係るシステムに限らず、広く紙幣を搬送するものである。
特開２００３−１６５００号公報

前述した紙幣搬送システム及び紙幣搬送機では、例えばパチンコ等の遊技装置に係るシステムに適用した場合、島内の台間玉貸機の稼動台数が増えるにともない、島端金庫が一時保留するべき紙幣の枚数を増やさなければならないため、その分、島端金庫が大きく複雑なものになってしまう。つまり、紙幣搬送機における例えば保留機構や繰出機構等を小型化できないという問題がある。

本発明はかかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙幣搬送システム及び紙幣搬送機構の紙幣の搬送能力を維持しつつその小型化を可能にすることにある。

前記課題を解決するための発明は、紙幣の真偽を識別し、紙幣が真であると識別されると当該紙幣を後続する紙幣搬送路へ排出し、紙幣が偽であると識別されると当該紙幣を返却する紙幣識別機と、前記紙幣識別機から排出される紙幣を収容する金庫と、前記紙幣識別機から前記金庫まで紙幣を前記紙幣搬送路を介して搬送する紙幣搬送機と、を有する紙幣搬送システムに用いる紙幣搬送制御装置であって、前記紙幣搬送機の動作を停止させる前に、前記紙幣識別機に対する紙幣の取り込み動作を停止させる制御部、を備えてなる紙幣搬送制御装置である。

この紙幣搬送制御装置によれば、もし紙幣識別機からの紙幣の排出増加に伴い紙幣搬送機の搬送する紙幣が増加して例えば金庫の手前で紙幣が滞る虞がある場合、制御部は、搬送動作を停止する前に紙幣識別機の紙幣の取り込み動作を停止させることができる。つまり、紙幣の排出元を遮断した後に搬送動作を停止するため、例えば紙幣搬送路における紙幣の滞りを回避した後には搬送動作を直ぐに再開できる。この場合、例えば金庫の手前に紙幣の搬送能力を向上させるための特別な構成も必要ない。よって、紙幣搬送システムの紙幣の搬送能力を維持しつつその小型化が可能となる。

また、かかる紙幣搬送制御装置において、前記制御部は、前記紙幣識別機に対する紙幣の取り込み動作を停止させる際、前記紙幣識別機内に紙幣が存在する場合、当該紙幣が真であると識別されると当該紙幣を前記紙幣搬送路へ排出させる、ことが好ましい。

もし紙幣識別機内に紙幣が存在する場合に当該紙幣の取り込み動作が停止した場合、紙幣が紙幣識別機内に滞留する虞がある。これは、例えば紙幣識別機に紙幣がつまって紙幣搬送の再開に支障をきたすのみならず、紙幣搬送が再開されたとしても当該紙幣識別機による紙幣の真偽の識別が正しく行なわれない等の問題が生じ得る。しかし、この紙幣搬送制御装置を用いれば、停止の際、真であると識別された紙幣は紙幣搬送路へ排出されるため、その分、前記滞留の可能性を低減できる。つまり、紙幣識別機における紙幣の滞りを抑制することにより、その後の紙幣搬送の再開及び紙幣の真偽の識別を確実なものとする。

また、前記課題を解決するための発明は、紙幣識別機から排出される紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路を搬送される紙幣を一時保留する保留機構と、前記保留機構に一時保留される紙幣を所定枚数ずつ金庫に繰り出す繰出機構と、を有する紙幣搬送機に用いる紙幣搬送制御装置であって、前記繰出機構が紙幣を所定枚数ずつ繰り出す際、前記保留機構に保留しきれない紙幣が前記紙幣搬送路に存在する場合、前記紙幣搬送路の搬送動作を停止させる制御部、を備えてなる紙幣搬送制御装置である。

この紙幣搬送制御装置によれば、もし紙幣搬送路の搬送する紙幣が増加して保留機構に保留しきれない紙幣が紙幣搬送路に存在する場合、制御部は、紙幣搬送路の搬送動作を停止させることができる。このように紙幣の搬送元を遮断しつつ、例えば繰出機構の動作を継続し保留機構が更に紙幣を保留できるようになった時点で搬送動作を直ぐに再開すれば、保留機構の保留能力を維持しつつ紙幣の滞りを抑制できる。この場合、例えば金庫の手前に紙幣の搬送能力を向上させるための特別な構成も必要ない。つまり、紙幣搬送機の紙幣の搬送能力を維持しつつその小型化が可能となる。

また、かかる紙幣搬送制御装置において、前記制御部は、前記紙幣搬送路を搬送される紙幣の搬送状況から、前記保留機構に一時保留される紙幣の枚数を予測し、予測枚数が所定枚数より多い場合、前記紙幣搬送路の搬送動作を停止させる、ことが好ましい。
この紙幣搬送制御装置によれば、前記所定枚数を例えば保留機構の保留能力に対応するように設定することにより、保留機構の保留能力を維持しつつ紙幣の滞りを効果的に抑制できる。

また、かかる紙幣搬送制御装置において、前記制御部は、前記紙幣搬送路から搬送される複数の紙幣の連続搬送時間を計測し、計測時間が所定時間より長い場合、前記紙幣搬送路の搬送動作を停止させる、ことが好ましい。
この紙幣搬送制御装置によれば、前記所定時間を例えば保留機構の保留能力に基づいて設定することにより、保留機構の保留能力を維持しつつ紙幣の滞りを効果的に抑制できる。

また、かかる紙幣搬送制御装置において、前記制御部は、前記紙幣搬送路の搬送動作を停止させる前に、前記紙幣識別機に対する紙幣の取り込み動作を停止させる、ことが好ましい。
この紙幣搬送制御装置によれば、制御部は、紙幣の搬送元の遮断の前に、紙幣の排出元を遮断できるため、例えば保留機構における紙幣の滞りを回避した後には搬送動作を直ぐに再開できる。

紙幣搬送システム及び紙幣搬送機構は、紙幣の搬送能力を維持しつつその小型化が可能となる。

===紙幣搬送システムの構成===
図１乃至図３を参照しつつ本実施の形態の紙幣搬送システム１の構成例について説明する。尚、図１は、本実施の形態の紙幣搬送システム１の構成例を示す平面図である。図２は、本実施の形態の保留・繰出機構３２０の動作を説明するための平面図である。図３は、本実施の形態の紙幣搬送システム１の動作を司る構成例を示すブロック図である。

図１に例示されるように、本実施の形態の紙幣搬送システム１は、紙幣識別機１０と、紙幣搬送路２０及び保留・繰出機構（保留機構、繰出機構）３２０と、金庫３３０とを備えて構成されている。尚、紙幣搬送路２０及び保留・繰出機構３２０は本実施の形態の紙幣搬送機を構成するものである。また、同図の例示では、＋Ｚ側が鉛直方向上側を示し、−Ｚ側が鉛直方向下側を示すものである。

紙幣識別機１０は、紙幣の挿入経路１１上に、紙幣の真偽を識別するための紙幣識別センサ１２と、挿入された紙幣を取り込むための紙幣取込機構４０１と、挿入された紙幣の引き抜きを防止するための引抜防止レバー１３とを備えた周知の装置である。

紙幣搬送路２０は、紙幣を搬送するための紙幣搬送機構２１を備えた周知の装置である。紙幣はその面がＸＺ面に沿うように且つその長尺方向がＸ方向となるように載置されて、一点鎖線で示す経路に沿って搬送されるようになっている。また、保留・繰出機構３２０は、紙幣搬送路２０により搬送された紙幣を一時保留し、この一時保留された紙幣を例えば１枚ずつ金庫３３０に繰り出すための装置である。

尚、本実施の形態では、紙幣搬送路２０と、保留・繰出機構３２０との間には、紙幣搬送路２０から保留・繰出機構３２０へ紙幣を案内する案内機構（紙幣搬送路）３１０が設けられており、前述した紙幣搬送機は、この案内機構３１０を更に備えるものである。この案内機構３１０は、紙幣を案内するための、案内板３１１と、第１駆動ローラ３１２とを備えている。また、この案内機構３１０は、当該案内機構３１０を通過する紙幣を検知するための第１センサ３１３を備えている。図１の例示では、紙幣搬送機構２１が±Ｙ側に一対の搬送経路を備えていることに対応して、案内機構３１０も一対の第１センサ３１３を備えている。この第１センサ３１３は、例えば反射センサ又は透過センサといった周知の光センサである。
金庫３３０は、保留・繰出機構３２０からの紙幣を収容する周知の装置である。

尚、本実施の形態では、前述した案内機構３１０、保留・繰出機構３２０、及び金庫３３０は、紙幣収容部３０を構成するものである。

<<<保留・繰出機構>>>
前述した保留・繰出機構３２０は、案内機構３１０からの紙幣を金庫３３０側（＋Ｘ側）に送るための第２駆動ローラ３２１と、この紙幣を更に金庫３３０側に送るためのベルト機構３２２と、この紙幣を更に金庫３３０側に送るための第３駆動ローラ３２３と、この第３駆動ローラ３２３に対し例えば１枚分の紙幣を分離するための間隙を形成するための回動自在のローラ３２４と、保留されている紙幣をベルト機構３２２に対し押圧するための押圧機構３２５と、点線Ａ上の紙幣を検知するための第２センサ３２６と、点線Ｂ上の紙幣を検知するための第３センサ３２７とを備えている。

ここで、前述したベルト機構３２２は、ベルトを駆動するための駆動プーリ３２２ａを備えている。また、前述した押圧機構３２５は、一端が軸部３２５ｂとして固定されつつ、ベルト機構３２２から遠ざかる方向（−Ｙ側）に弾性付勢された押圧部材３２５ａと、この押圧部材３２５ａを弾性付勢に抗してベルト機構３２２へ近づける方向（＋Ｙ側）に変位させるためのソレノイド３２５ｃとを備えている。また、前述した第２センサ３２６及び第３センサ３２７は、例えば反射センサ又は透過センサといった周知の光センサである。

以上の構成を備えた保留・繰出機構３２０において、紙幣の保留動作は、ベルト機構３２２の稼動により実行される。つまり、搬送されてきた紙幣はベルト機構３２２に送られつつローラ３２４の手前で順次重なるようになっている（図２（ａ））。また、複数枚の紙幣はベルト機構３２２と押圧機構３２５との間に重なるようにして保留される。

また、紙幣の繰出動作は、以下、図２（ｂ）乃至図２（ｄ）に例示される通りである。即ち、ベルト機構３２２が稼動しつつ、第３駆動ローラ３２３も稼動し、更に押圧機構３２５が紙幣をベルト機構３２２に対し押圧することにより、ベルト機構３２２に最も近い紙幣が例えば１枚だけ第３駆動ローラ３２３により分離されるようになっている（図２（ｂ））。分離された紙幣が第３センサ３２７により検知されると、ベルト機構３２２の稼動は停止し、押圧機構３２５は押圧を止め、第３駆動ローラ３２３のみが稼動する。そして、第３センサ３２７がこの紙幣を検知している間は、第３駆動ローラ３２３のみが稼動することにより、紙幣の繰り出しが継続されるようになっている（図２（ｃ））。繰り出された紙幣が点線Ｂを通過し終えて第３センサ３２７に検知されなくなると、第３駆動ローラ３２３の稼動も停止するようになっている（図２（ｄ））。

<<<紙幣搬送制御装置>>>
前述した構成を備えた紙幣搬送システム１は、所定のＣＰＵ（不図示）を有する制御部４００を備えており、この制御部４００が、前述した、紙幣識別機１０の紙幣取込機構４０１及び紙幣識別センサ１２と、紙幣搬送路２０の紙幣搬送機構２１と、案内機構３１０の第１駆動ローラ３１２及び第１センサ３１３と、保留・繰出機構３２０の第２駆動ローラ３２１、第３駆動ローラ３２３、駆動プーリ３２２ａ、ソレノイド３２５ｃ、第２センサ３２６、及び第３センサ３２７とを統括制御する。

本実施の形態の紙幣搬送システム１は、更に、以下述べる、第１タイマ４０２、第２タイマ４０３、カウンタ４０４、ＲＯＭ４０５、及びＲＡＭ４０６を備えている。

制御部４００は、後述する紙幣の連続搬送時間を計時する第１タイマ４０２と、後述する紙幣の搬送動作の停止と取込動作の停止との間の時間を計時する第２タイマ４０３と、紙幣の枚数（但し、予測枚数）を計数するカウンタ４０４とを制御する。

また、制御部４００は、以下述べる動作を実行するための所定のプログラムを記憶するＲＯＭ４０５と、以下述べる動作を実行するために必要な所定の情報を記憶するためのＲＡＭ４０６とを制御する。

尚、本実施の形態では、前述した、制御部４００、第１センサ３１３、第１タイマ４０２、第２タイマ４０３、カウンタ４０４、ＲＯＭ４０５、及びＲＡＭ４０６が紙幣搬送制御装置を構成するものである。

また、本実施の形態の制御部４００は、複数の紙幣識別機１０を統括制御するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、制御部４００の機能のうち複数の紙幣識別機１０を制御する機能については、各紙幣識別機１０が個別に有していてもよい。つまり、紙幣識別機１０が個別に所定の制御部を備えて、各制御部が後述する紙幣の識別や返却等を行なうものであってもよい。この場合、紙幣搬送制御装置は、制御部４００に加えて、複数の紙幣識別機１０の制御部を備えるものとなる。

===紙幣搬送システムの動作===
図４及び図５を参照しつつ前述した構成を備えた紙幣搬送システム１の動作例について説明する。尚、図４は、本実施の形態の紙幣搬送システム１の紙幣搬送時における制御部４００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図５は、本実施の形態の紙幣搬送機構２１での複数の紙幣の配置状態と、これらの紙幣を検知した第１センサ３１３が出力する信号電圧の時間変化との対応例を示す模式図である。

以下、紙幣搬送システム１は、紙幣を搬送するべく稼動中であるものとする。
図４に例示されるように、制御部４００は、第２センサ３２６が保留紙幣を検知していないかどうか（非検知か否か）を判別する（Ｓ１００）。保留紙幣を検知している（非検知ではない）と判別した場合（Ｓ１００：ＮＯ）、制御部４００は、後述する保留・繰出機構３２０により紙幣が繰り出されたか否かを判別する（Ｓ１０２）。保留紙幣を検知していない（非検知である）と判別した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、制御部４００は、カウンタ４０４をリセットする（Ｎ＝０）（Ｓ１０１）。

制御部４００は、第１センサ３１３の検知状態がガイド機構３１０における紙幣に対し非検知から検知に変化したか否かを判別する（Ｓ１０４）。第１センサ３１３の検知状態が非検知から検知に変化したと判別した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部４００は、第１タイマ４０２をリセットした後に計時を開始させる（Ｓ１０５）。

制御部４００は、第１センサ３１３の検知状態がガイド機構３１０における紙幣に対し検知から非検知に変化したか否かを判別する（Ｓ１０６）。第１センサ３１３の検知状態が検知から非検知に変化したと判別した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、制御部４００は、更に、第１タイマ４０２の計時した時間（連続搬送時間）が所定時間より長いか否かを判別する（Ｓ１０７）。第１タイマ４０２の計時した時間が所定時間より長いと判別した場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御部４００は、紙幣の搬送動作を停止するべく、後述するステップＳ１１１の処理を実行する。

第１タイマ４０２の計時した時間が所定時間以下であると判別した場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部４００は、第１タイマ４０２の計時した時間に基づいて、第１センサ３１３の固定位置を通過した紙幣の枚数Ｍを算出する（Ｓ１０８）。

前述したステップＳ１０４：ＹＥＳにおける非検知から検知への変化とは、例えば第１センサ３１３の出力する信号電圧の０レベルから負レベルへの立下りの変化に相当する（図５）。また、前述したステップＳ１０６：ＹＥＳにおける検知から非検知への変化とは、例えば第１センサ３１３の出力する信号電圧の負レベルから０レベルへの立ち上がりの変化に相当する（図５）。つまり、ステップＳ１０４：ＹＥＳからステップＳ１０６：ＹＥＳまでに第１タイマ４０２により計時された時間は、図５に例示される１つ分の負パルスの時間幅に相当する。この負パルスの時間幅は、１枚として又は複数枚のひとまとまりとして検知された紙幣の連続搬送時間に相当するものであり、また、第１センサ３１３の固定位置を通過した紙幣の長さに対応するものである。

前述したステップＳ１０７では、例えば保留・繰出機構３２０が保留可能な紙幣の最大保留枚数等に対応する所定時間を予め設定しておき（例えば２秒間）、第１タイマ４０２により計時された紙幣の連続搬送時間がこの所定時間より長くなった場合には、後述する紙幣の搬送動作の停止を行なう。

また、前述したステップＳ１０８では、１枚分の紙幣の長さに対応する単位時間を予め設定しておき（例えば０．８秒間）、第１タイマ４０２により計時された時間を単位時間で除算することにより、第１センサ３１３の固定位置を通過した紙幣の枚数（Ｍ）を算出する。尚、図５に例示されるように、複数の紙幣は紙幣搬送機構２１において相互に重なっている場合があるため、単位時間としては、１枚分の紙幣の長さに丁度対応する負パルスの時間幅（例えば１秒間）の例えば８０％の時間が設定される。但し、この単位時間を用いて求める紙幣の枚数は、紙幣の予測枚数である。

制御部４００は、ステップＳ１０８で求めた紙幣の予測枚数Ｍだけカウンタ４０４をインクリメントさせる（Ｎ＝Ｎ＋Ｍ）（Ｓ１０９）。

制御部４００は、カウンタ４０４により計数された紙幣の累積の予測枚数Ｎが所定枚数より多いか否かを判別する（Ｓ１１０）。

累積の予測枚数Ｎが所定枚数以下であると判別した場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御部４００は、ステップＳ１００の処理を再度実行する。この後、制御部４００は、第２センサ３２６が保留紙幣を検知していると判別し（Ｓ１００：ＮＯ）、更に、保留・繰出機構３２０により紙幣が繰り出されたと判別すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、繰り出された紙幣枚数（例えば１枚）だけカウンタ４０４を減算し（Ｓ１０３）、ステップＳ１０４の処理を実行する。一方、制御部４００は、第２センサ３２６が保留紙幣を検知していると判別し（Ｓ１００：ＮＯ）、更に、保留・繰出機構３２０により紙幣が繰り出されていないと判別すると（Ｓ１０２：ＮＯ）、ステップＳ１０４の処理を実行する。

累積の予測枚数Ｎが所定枚数より多いと判別した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部４００は、何れかの紙幣識別機１０の紙幣識別センサ１２が紙幣を識別中か否かを判別する（Ｓ１１１）。尚、本実施の形態の所定枚数は、例えば、保留・繰出機構３２０が保留可能な紙幣の最大保留枚数等に予め設定されているものとする。

何れかの紙幣識別センサ１２が紙幣を識別中であると判別した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部４００は、該当の紙幣識別機１０以外の全ての紙幣識別機１０の紙幣取込機構４０１に対し紙幣の取込動作を停止させる。また、該当の紙幣識別機１０については、識別結果に応じて、当該識別された１枚分の紙幣に対してのみ紙幣取込機構４０１を動作させる。即ち、識別結果が真札の場合、紙幣取込機構４０１に対し紙幣を紙幣搬送機構２１に排出させ、識別結果が偽札の場合、紙幣取込機構４０１に対し紙幣を返却させる。その後、制御部４００は、該当の紙幣識別機１０の紙幣取込機構４０１に対しても紙幣の取込動作を停止させる（Ｓ１１２）。尚、ステップＳ１１２では、便宜上、識別結果が真札の場合のみについて図示してある。

何れの紙幣識別センサ１２も紙幣を識別中でないと判別した場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部４００は、全ての紙幣識別機１０の紙幣取込機構４０１に対し紙幣の取込動作を停止させる（Ｓ１１３）。

また、制御部４００は、紙幣識別機１０に対し、入金禁止指示を出して、新たな入金を禁止させる（Ｓ１１４）。

制御部４００は、前述した紙幣の取込動作の停止（Ｓ１１２又はＳ１１３及びＳ１１４）と同時に、第２タイマ４０３をリセットした後に計時を開始させ（Ｓ１１５）、その後、第２タイマ４０３の計時した時間が所定時間に達したか否かを判別する（Ｓ１１６）。尚、本実施の形態の所定時間は、ステップＳ１１２又はＳ１１３及びＳ１１４における紙幣識別機１０の紙幣取込動作の停止から、後述する紙幣の搬送動作の停止までの時間遅れであり、予め設定された時間である。

第２タイマ４０３の計時した時間が所定時間に達したと判別した場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、制御部４００は、前述した紙幣の繰出動作以外の全ての搬送動作を停止させる（Ｓ１１７）。具体的には、図２に例示した、ベルト機構３２２、第３駆動ローラ３２３、押圧機構３２５、及び第３センサ３２７による紙幣の繰出動作のみを継続させる一方、紙幣搬送機構２１、第１駆動ローラ３１２、及び第２駆動ローラ３２１の稼動を停止させる。

尚、ステップＳ１１７以後、制御部４００は、例えば、第２センサ３２６が保留紙幣を検知していないかどうか（非検知か否か）を判別し、保留紙幣を検知していないと判別した場合に、カウンタ４０４をリセットする（Ｎ＝０）とともに、紙幣の識別動作及び搬送動作を再開するようになっている。

===搬送能力の維持及び小型化===
<<<紙幣搬送システムに使用する紙幣搬送制御装置>>>
本実施の形態の紙幣搬送制御装置は、少なくとも、紙幣識別機１０と、紙幣搬送路２０を介して紙幣を搬送する紙幣搬送機と、金庫３３０とを有する紙幣搬送システム１に用いられる装置であって、紙幣搬送機の動作を停止させる前に、紙幣識別機１０の紙幣取込機構４０１の動作を停止させる制御部４００、を備えている。

尚、この場合の紙幣搬送制御装置は、少なくとも、前述した、制御部４００、第２タイマ４０３、ＲＯＭ４０５、及びＲＡＭ４０６を備えて構成されるものである。

この紙幣搬送制御装置によれば、もし紙幣識別機１０からの紙幣の排出増加に伴い紙幣搬送機の搬送する紙幣が増加して例えば金庫３３０の手前で紙幣が滞る虞がある場合、制御部４００は、ステップＳ１１７で搬送動作を停止する前に、ステップＳ１１２又はＳ１１３及びＳ１１４で紙幣取込機構４０１の動作を停止させることができる。つまり、紙幣の排出元を遮断した後に搬送動作を停止するため、例えば紙幣搬送路２０における紙幣の滞りを回避した後には搬送動作を直ぐに再開できる。この場合、例えば金庫３３０の手前に紙幣の搬送能力を向上させるための特別な構成も必要ない。よって、紙幣搬送システム１の紙幣の搬送能力を維持しつつその小型化が可能となる。尚、この場合、制御部４００が紙幣の搬送動作の停止を判断するための処理手順は、前述したステップＳ１００乃至１１０に限定されるものではない。

また、本実施の形態の紙幣搬送制御装置において、制御部４００は、紙幣取込機構４０１の動作を停止させる際、ステップＳ１１１：ＹＥＳ及びＳ１１２に示すように、紙幣識別機１０内に紙幣が存在する場合、真であると識別された当該紙幣を紙幣搬送路２０へ排出させている。ここで、もし紙幣識別機１０内に紙幣が存在する場合に当該紙幣の取込動作が停止した場合、紙幣が紙幣識別機１０内に滞留する虞がある。これは、例えば紙幣識別機１０に紙幣がつまって紙幣搬送の再開に支障をきたすのみならず、紙幣搬送が再開されたとしても当該紙幣識別機１０による紙幣の真偽の識別が正しく行なわれない等の問題が生じ得る。しかし、この紙幣搬送制御装置を用いれば、真であると識別された紙幣は紙幣搬送路２０へ排出されるため、その分、滞留の可能性を低減できる。つまり、紙幣識別機１０における紙幣の滞りを抑制することにより、その後の紙幣搬送の再開及び紙幣の真偽の識別を確実なものとする。但し、これに限定されるものではなく、例えば、紙幣識別機１０による紙幣の識別が速いために紙幣取込機構４０１の停止命令のタイミングと紙幣の識別のタイミングとが重なる可能性が低い場合等には、識別中の有無に関わらず、紙幣取込機構４０１の動作を停止することとしてもよい。

<<<紙幣搬送機に使用する紙幣搬送制御装置>>>
本実施の形態の紙幣搬送制御装置は、少なくとも、紙幣搬送路２０と、案内機構３１０と、保留・繰出機構３２０とを有する紙幣搬送機に用いられる装置であって、保留・繰出機構３２０の繰出動作時にその保留能力を超える紙幣が紙幣搬送路２０又は案内機構３１０に存在する場合、紙幣搬送路２０及び案内機構３１０の搬送動作を停止させる制御部４００、を備えている。

尚、この場合の紙幣搬送制御装置は、少なくとも、前述した、制御部４００、第１センサ３１３、第１タイマ４０２、第２タイマ４０３、カウンタ４０４、ＲＯＭ４０５、及びＲＡＭ４０６を備えて構成されるものである。

この紙幣搬送制御装置によれば、ステップＳ１１０：ＹＥＳに示すように、保留・繰出機構３２０が繰出動作中に保留しきれない紙幣が紙幣搬送路２０に存在すると判別した場合、制御部４００は、ステップＳ１１７で紙幣搬送路２０の搬送動作を停止させることができる。このように紙幣の搬送元を遮断しつつ保留・繰出機構３２０の繰出動作を継続することにより、例えば紙幣の保留枚数が０となった時点で搬送動作を直ぐに再開すれば、保留・繰出機構３２０の保留能力を維持しつつ紙幣の滞りを抑制できる。つまり、紙幣搬送機の紙幣の搬送能力を維持しつつその小型化が可能となる。

また、本実施の形態の紙幣搬送制御装置において、制御部４００は、ステップＳ１０４乃至Ｓ１０９に示すように、案内機構３１０を通過する紙幣を検知することにより、保留・繰出機構３２０に一時保留される紙幣の枚数を予測し、予測枚数が所定枚数（例えば最大保留枚数）より多い場合、Ｓ１１７で記紙幣搬送路２０の搬送動作を停止させている。これにより、保留・繰出機構３２０の保留能力を維持しつつ紙幣の滞りを効果的に抑制できる。但し、保留・繰出機構３２０に保留しきれない紙幣の有無を判別する場合、このような紙幣の搬送状況から判別することに限定されるものではない。

また、本実施の形態の紙幣搬送制御装置において、制御部４００は、ステップＳ１０７に示すように、案内機構３１０を通過する複数の紙幣の連続搬送時間を計測し、計測時間が所定時間（例えば最大保留枚数に対応する時間）より長い場合、Ｓ１１７で搬送動作を停止させている。これにより、保留・繰出機構３２０の保留能力を維持しつつ紙幣の滞りを効果的に抑制できる。但し、保留・繰出機構３２０に保留しきれない紙幣の有無を判別する場合、このような紙幣の連続搬送時間から判別することに限定されるものではない。

また、本実施の形態の紙幣搬送制御装置において、制御部４００は、紙幣搬送路２０の搬送動作を停止させる前に、紙幣識別機１０に対する紙幣の取り込み動作を停止させている。これにより、制御部４００は、ステップＳ１１１乃至Ｓ１１４に示すように、紙幣の搬送元の遮断の前に、紙幣の排出元を遮断できるため、例えば紙幣搬送路２０における紙幣の滞りを回避した後には搬送動作を直ぐに再開できる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、紙幣の搬送動作及び取込動作を同時に停止させるものであってもよい。

前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。

また、前述した実施の形態では、保留・繰出機構３２０は、紙幣を１枚ずつ繰り出すものであったが、これに限定されるものではなく、例えば２枚以上の所定枚数ずつ繰り出してもよい。

本実施の形態の紙幣搬送システムの構成例を示す平面図である。 本実施の形態の保留・繰出機構の動作を説明するための平面図である。 本実施の形態の紙幣搬送システムの動作を司る構成例を示すブロック図である。 本実施の形態の紙幣搬送システムの紙幣搬送時における制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態の紙幣搬送機構での複数の紙幣の配置状態と、これらの紙幣を検知した第１センサが出力する信号電圧の時間変化との対応例を示す模式図である。

符号の説明

１ 紙幣搬送システム １０ 紙幣識別機 １１ 挿入経路
１２ 紙幣識別センサ １３ 引抜防止レバー ２０ 紙幣搬送路
２１ 紙幣搬送機構 ３０ 紙幣収容部 ３１０ 案内機構
３１１ 案内板 ３１２ 第１駆動ローラ ３１３ 第１センサ
３２０ 保留・繰出機構 ３２１ 第２駆動ローラ ３２２ ベルト機構
３２２ａ 駆動プーリ ３２３ 第３駆動ローラ ３２４ ローラ
３２５ 押圧機構 ３２５ａ 押圧部材 ３２５ｂ 軸部
３２５ｃ ソレノイド ３２６ 第２センサ ３２７ 第３センサ
３３０ 金庫 ４００ 制御部 ４０１ 紙幣取込機構
４０２ 第１タイマ ４０３ 第２タイマ ４０４ カウンタ
４０５ ＲＯＭ ４０６ ＲＡＭ

Claims (2)

1. 紙幣識別機から排出される紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬送路を搬送される紙幣を一時保留する保留機構と、前記保留機構に一時保留される紙幣を所定枚数ずつ金庫に繰り出す繰出機構と、を有する紙幣搬送機に用いる紙幣搬送制御装置であって、
   前記紙幣搬送路を搬送される紙幣の搬送状況から、前記保留機構に一時保留される紙幣の枚数を予測し、予測枚数が所定枚数より多い場合、前記繰出機構が紙幣を所定枚数ずつ繰り出す際、前記保留機構に保留しきれない紙幣が前記紙幣搬送路に存在するものとして、前記紙幣搬送路の搬送動作を停止させる制御部、
   を備えたことを特徴とする紙幣搬送制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記紙幣搬送路の搬送動作を停止させる前に、前記紙幣識別機に対する紙幣の取り込み動作を停止させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の紙幣搬送制御装置。

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