JPS6330672B2

JPS6330672B2 -

Info

Publication number: JPS6330672B2
Application number: JP57129650A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Mori; Osamu Kobayashi
Original assignee: Nippon Koinko KK
Current assignee: Nippon Koinko KK
Priority date: 1982-07-27
Filing date: 1982-07-27
Publication date: 1988-06-20
Also published as: JPS5920091A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は自動販売機で使用される紙幣受入装
置における紙幣の受入制御方法に関し、特に複数
金種の紙幣を取扱うものに関する。

＜従来の技術＞紙幣受入装置は、少なくとも、投入された紙幣
の真偽を識別し真券を受入れて偽券を返却する機
能を有する紙幣識別装置と、受入れた紙幣を収納
するための収納装置とを含んでいる。一旦受入れ
た紙幣を必要に応じて返却し得るようにするには
収納装置を一時保留装置すなわちエスクロ装置に
よつて構成しなければならず、その場合エスクロ
装置には収納しきれない紙幣を貯蔵するための貯
蔵装置すなわちストツカ装置を更に設ける必要が
ある。エスクロ装置とストツカ装置とを併設した
場合、通常は、投入紙幣をエスクロ装置に収納
し、エスクロ装置が満杯になつたとき投入紙幣を
ストツカ装置に収納するように制御する。

＜発明が解決しようとする問題点＞しかし、複数金種の紙幣を取扱う場合は、上述
のような単純な制御では様々な不都合が生じる。
例えば、金種を考慮することなく投入紙幣を一律
にエスクロ装置に収納したとすると、投入紙幣そ
のものを自動返却する場合は特に問題ないが、釣
銭として低額金種紙幣をエスクロ装置から払出そ
うとする場合、種々の金種の装置がエスクロ装置
に不規則に収納されていることにより、釣銭用の
所定低額紙幣のみを払出すことが不可能となる。
また、エスクロ装置が満杯のとき投入紙幣を無条
件でストツカ装置に収納してしまうとすると、該
投入紙幣を返金しなければならないときエスクロ
装置から如何なる金種の紙幣が払出されるか不確
実であるため投入紙幣と同額の紙幣を正しく返却
することができなくなる。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、
投入された紙幣の真偽を識別するための紙幣識別
部と、紙幣を自動返却可能な状態で保留するエス
クロ部と、紙幣を自動返却不可能な状態で保留す
る紙幣蓄積部とを含む紙幣受入装置において、複
数金種の紙幣を不都合なく受入処理し得るように
した受入制御方法を提供することを目的とする。
詳しくは、どの金種の紙幣が投入された場合でも
投入紙幣と同じ金種の紙幣を自動返却できるよう
にすると共に、所定低額金種の紙幣を釣銭として
払出すことができるようにすることを目的とす
る。

＜問題点を解決するための手段＞この発明に係る紙幣受入制御方法は、所定低額金種の紙幣が投入されたときは、前
記エスクロ部の保留枚数が所定数に達していな
いことを条件に該紙幣をエスクロ部に収納し、
前記保留枚数が前記所定数に達している場合は
該紙幣を前記紙幣蓄積部に収納し、前記所定低額金種以外の紙幣が投入されたと
きは、該紙幣を前記エスクロ部で一時保留さ
せ、その後該投入紙幣に応じた物品販売動作が
開始されたことを条件に前記エスクロ部で一時
保留されていた前記所定低額金種以外の紙幣を
前記紙幣蓄積部に収納することを特徴とするも
のである。

第２の発明に係る紙幣受入制御方法は、エスク
ロ部における紙幣保留量を検出するための検出手
段を更に具え、上記において一時停止されてい
る紙幣を収納する条件として、この検出手段の出
力と物品選択操作とに応じて投入紙幣に対応する
釣銭がエスクロ部内の保留紙幣によつて払出し可
能と判断されたことを条件とするようにしたこと
を特徴としている。

＜作用＞第１の発明によれば、上記、の処理によ
り、最終的にはエスクロ部には釣銭として使用す
ることのできる所定低額金種の紙幣だけが収納さ
れることになる。従つて、高額紙幣に対応する釣
銭としてエスクロ部に保留されている紙幣を払出
すことができるようになる。また、所定低額金種
以外の紙幣すなわち高額金種紙幣はエスクロ部で
一時保留される。この高額投入紙幣は、物品販売
動作が開始されたとき、該エスクロ部から排出さ
れて蓄積部に移送され、そこに蓄積される。投入
された高額紙幣をエスクロ部に一時保留したとし
ても販売動作が開始されたときは該紙幣を紙幣蓄
積部に移送して収納し、他方、返金要求があつた
ときはこのエスクロ部から該高額投入紙幣を自動
返却するので、エスクロ部には最終的には高額紙
幣は収納されず、所定低額紙幣のみが収納され
る。

第２の発明によれば、投入された高額紙幣は紙
幣通路で一時停止される。販売のための物品選択
操作が行われたとき、この高額投入紙幣に対応す
る釣銭がエスクロ部における低額金種紙幣の保留
枚数によつて払出せる場合に該高額投入紙幣が紙
幣蓄積部に収納され、釣銭払出し不可能なときは
該高額投入紙幣は収納されない。

＜実施例＞以下この発明の一実施例を添付図面を参照して
詳細に説明しよう。

まず、この実施例で使用する紙幣受入装置につ
いて説明すると、この紙幣受入装置は、挿入口１
０から挿入された紙幣の真偽を識別するための紙
幣識別部１１と、この識別部１１で真券と判定さ
れた紙幣を一時保留（自動返却可能な状態で保
留）するエスクロ部１２と、識別部１１とエスク
ロ部１２との間に設けられ、一旦受入れた紙幣を
自動返却不可能な状態で収納するためのストツカ
部１３とを具えている。紙幣識別部１１の紙幣通
路１と、ストツカ部１３に設けられた紙幣通路２
と、エスクロ部１２に設けられた紙幣通路３とが
１本につながつている。第１図には、紙幣識別部
１１とエスクロ部１２の紙幣通路１，３及び搬送
装置の側面が略図にて示されており、ストツカ部
１３は縦断面で示されている。第２図には、第１
図の−線で切断し、矢印方向に見た、ストツ
カ部１３の横断面が拡大して示されている。

紙幣識別部１１における紙幣通路１の入口近く
に紙幣センサＰ１が設けられており、通路１の出
口近くに紙幣センサＰ２が設けられている。この
紙幣識別部１１内には紙幣の真偽を検知するため
のセンサ類が更に設けられているが、この点につ
いては本発明の要旨でないので省略する。尚、一
例として、この紙幣受入装置は１万円札、５千円
札、千円札の３種類の紙幣を受入可能であり、識
別部１１ではこれらの金種に関して真偽を識別す
ることが可能である。センサＰ１，Ｐ２は通路１
を挾んで設けられた１対の発光素子と受光素子と
から成るフオトセンサであり、後述するセンサＰ
３〜Ｐ６も同様である。

識別部１１内の紙幣搬送用モータＭ１は、識別
部１１内の紙幣の送りを制御するものであり、正
転のとき受入方向に（ストツカ部１３の方に）紙
幣を搬送し、逆転のとき返却方向に（挿入口１０
の方に）紙幣を搬送する。投入紙幣が真券と判定
されたときはこれを受入れ、偽券と判定されたと
きこれを返却する。

通路１の出口（センサＰ２側の口）はストツカ
部１３の紙幣通路２に通じている。ストツカ部１
３における紙幣通路２の垂直部分は、往復機構１
４の押し板４とたて長のチヤンネル部材５ａ，５
ｂとの間に形成されており、その長さは紙幣のた
ての長さにほぼ対応している。ストツカ部１３の
紙幣通路２の入口付近には紙幣センサＰ３が設け
られている。また、通路２の垂直部分の入口と出
口には紙幣センサＰ４，Ｐ５が設けられている。
通路２の出口はエスクロ部１２の紙幣通路３に通
じている。この紙幣通路３の入口付近には紙幣セ
ンサＰ６が設けられている。

ストツカ部１３において、紙幣通路２の垂直部
分を挾んで、一方の側には往復機構１４及び紙幣
搬送装置が設けられており、他方の側は紙幣蓄積
部１５となつている。紙幣蓄積部１５は、紙幣の
横幅よりも幾分狭い所定の間隔を空けて並んで垂
直に配置された２本のたて長のチヤンネル部材５
ａ，５ｂと、紙幣の表面サイズよりも幾分広いサ
イズを持ち、チヤンネル部５ａ，５ｂに平行に垂
直に配された紙幣圧縮板６とを含む。チヤンネル
部材５ａ，５ｂは固定されているが、紙幣圧縮板
６は板面に対して直角方向に平行移動可能であ
り、適宜配置された複数の圧縮バネPSの作用に
よつて常にチヤンネル部材５ａ，５ｂの方向に押
しつけられるようになつている。

往復機構１４は、紙幣圧縮板６にほぼ平行な押
し板４と、この押し板４にほぼ固定された駆動板
７と、押し板４及び駆動板７を往復動させるため
のモータＭ４及び動力伝達機構（ベルト８，プー
リ９ａ，９ｂ）とを含む。第１図では駆動板７は
切欠いて示されている。モータＭ４は所定箇所に
固定されており、この回転がプーリ９ａに伝達さ
れ、更にベルト８を介してプーリ９ｂに伝達され
る。プーリ９ａ，９ｂは駆動板７に平行に配され
ており、該プーリに夫々設けられた突起１７，１
８が駆動板７に設けられた２つの長孔１９，２０
に夫々挿入されている。モータＭ４の回転に応じ
てプーリ９ａ，９ｂが回転すると、突起１７，１
８が円運動し、これに伴い突起１７，１８と長孔
１９，２０との係合により駆動板７が板面の方向
に（左右に）往復動し、この駆動板７の動きに伴
つて押し板４が板面と直角方向につまり紙幣圧縮
板６の方向に（左右に）往復動する。プーリ９
ａ，９ｂが１回転すると、駆動板７及び押し板４
は１往復動の左右往復動を行なう。通常状態で
は、図示のように押し板４は紙幣蓄積部１５から
最も離れた位置にあり、この押し板４とチヤンネ
ル部材５ａ，５ｂとの間で紙幣通路２の垂直部分
が形成されている。

押し板４のたての長さは紙幣のたて長にほぼ対
応しているが、横幅は紙幣の横幅よりも狭く、か
つ２本のチヤンネル部材５ａ，５ｂの間隔よりも
狭い。従つて、モータＭ４の１回転によつて、押
し板４が紙幣蓄積部１５の方向に左右往復動する
とき、該押し板４が２本のチヤンネル部材５ａ，
５ｂの間を通り抜けることができるようになつて
いる。

ストツカ部１３において、紙幣搬送装置は、モ
ータＭ３と、このモータＭ３の回転が伝達される
プーリ２１と、このプーリ２１の回転がベルト２
２を介して伝達される５つのプーリ（このうち１
つのみに符号２３を付ける）と、５つのプーリの
うち回転方向が同じである所定の３つのプーリに
同軸に設けられた３対の紙幣搬送ローラ２４，２
５，２６とを含んでいる。紙幣搬送ローラ２４〜
２６は例えば周囲に突起を設けたゴム製ローラで
ある。第２図を参照すると、１対のローラ２５
は、２本のチヤンネル部材５ａ，５ｂに対応する
間隔で配された２個のローラから成る。モータＭ
３の回転がプーリ２１及び２２を介して５つのプ
ーリ２３に伝達され、そのうち３つのプーリを介
して紙幣搬送ローラ２４〜２６の各対に同方向の
回転として伝達される。紙幣搬送ローラ２４〜２
６とチヤンネル部材５ａ，５ｂとの間に紙幣の両
側を挾み込み、該ローラ２４〜２６の回転に応じ
て紙幣を搬送するようになつている。モータＭ３
は正逆回転可能であり、通路２内の紙幣を受入方
向または返却方向のどちらにでも搬送し得るよう
になつている。モータＭ３の回転を止めることに
より、通路２の垂直部分の箇所で（つまりエスク
ロ部１２と紙幣蓄積部１５の手前の箇所で）紙幣
を一時停止させることが可能である。エスクロ部
１２において、モータＭ２によつて回動されるド
ラム２７の所定箇所につる巻きバネ２８の一端が
固定されており、このドラム２７を芯とする巻き
取り体とバネ２８との間に紙幣を挾み込んで該紙
幣を堅く巻取る。すなわち、ストツカ部１３の通
路２を通つてエスクロ部１２に入つた紙幣は通路
３を通つてドラム２７を芯とする巻取り体とバネ
２８との間に進入する。ドラム２７はモータＭ２
によつて駆動されるもので、このモータＭ２を適
時に正転（図では反時計方向の回転）駆動してド
ラム２７にバネ２８を巻取り、このバネ２８と共
に搬入された紙幣を堅く巻取る。ドラム２７に巻
取つた紙幣を通路３の方向に排出する場合はモー
タＭ２を逆転する。モータＭ２が逆転した分だけ
バネ２８は自己復原力によつて巻き芯２８ａに巻
取られ、ドラム２７と２８の動きに伴つて紙幣が
通路３に向けて送り出される。モータＭ２に関連
して、エンプスイ検出器ESW、満杯検出器FSW
第１所定数検出器PSW１、第２所定数検出器
PSW２が設けられている。モータＭ２が初期位
置にあるとき、つまりドラム２７に全く紙幣が巻
取られていないとき、エンプスイ検出器ESWが
作動してエンプスイを検出する。モータＭ２が初
期位置から正転方向に所定回転したとき、図示し
ないギヤダウン機構を介して設けられた満杯検出
器FSWが作動し、満杯であることを検出する。
検出器PSW１，PSW２は同様のギヤダウン機構
を介して設けられており、エスクロ部１２の保留
枚数が第１の所定数未満のときPSW１がオンし、
第２の所定数未満のときPSW２がオンする。例
えば、第１の所定数とは１万円札に対する千円札
の最大釣銭枚数「９」であり、第２の所定数とは
５千円札に対する千円札の最大釣銭枚数「４」で
ある。満杯検出器FSWの作動枚数は任意に設定
してもよい（例えば10乃至40）。

エスクロ部１２には、挿入口１０から投入され
た紙幣が通路１，２を通して導入され、この投入
紙幣を一時保留する。投入紙幣をエスクロ部１２
に導く場合は、ストツカ部１３の往復機構１４は
作動せず、紙幣搬送装置（モータＭ３等）のみが
作動し、紙幣識別部１１から与えられた投入紙幣
がストツカ部１３の通路２を通過してエスクロ部
１２に導かれる。ストツカ部１３の紙幣蓄積部１
５には、紙幣蓄積部１１から与えられる投入紙幣
またはエスクロ部１２から排出された紙幣が収納
される。ストツカ部１３の紙幣蓄積部１５に紙幣
を収納する動作は次のように行なわれる。

収納すべき紙幣が紙幣識別部１１の方から送り
込まれるときはストツカ部１３の紙幣搬送用モー
タＭ３を正転して該紙幣を通路２の垂直部分に引
き込む。他方、収納すべき紙幣がエスクロ部１２
の方から送り込まれるときはモータＭ３を逆転し
て該紙幣を通路２の垂直部分に引き込む。収納す
べき紙幣が通路２の垂直部分すなわち押し板４と
チヤンネル部材５ａ，５ｂとの間の通路部分に完
全に入つたとき、モータＭ３を停止し、該紙幣を
その箇所で止める。モータＭ３を正転していると
きは、それまで紙幣を検知していたセンサＰ４が
紙幣を検知しなくなることによつて紙幣が通路２
の垂直部分に完全に入つたことが判明する。他
方、モータＭ３を逆転しているときは、それまで
紙幣を検知していたセンサＰ５が紙幣を検知しな
くなることによつて上述のことが判明する。モー
タＭ３を停止した後、往復機構１４のモータＭ４
を１回転させることにより、通路２の垂直部分で
一時停止していた紙幣を紙幣蓄積部１５に収納す
る。この収納動作を示す略図が第３図に示されて
いる。

第３図は第２図に対応する略図であり、ａは紙
幣圧縮板６とチヤンネル部材５ａ，５ｂとの間に
まだ１枚の紙幣も蓄積されていないときに収納す
べき紙幣２９が初めて通路２の垂直部分に送り込
まれた状態を示している。この状態でモータＭ４
が１回転されると、０度から180度の行程で押し
板４が紙幣圧縮板６の方向（矢印Ａ方向）に平行
移動し、通路２内の紙幣２９を圧縮板６の方向に
押す。押された紙幣２９は撓みながら押し板４と
共にチヤンネル部材５ａ，５ｂの間を通り抜け、
圧縮板６に接する。第３図ｂに示すように、押し
板４の矢印Ａ方向の動きに伴つて、圧縮板６及び
押し板４と圧縮板６との間に挾み込まれた紙幣２
９が圧縮バネPSの反発力によつて矢印Ａ方向に
（バネPSを圧縮する方向に）移動する。モータＭ
４が180度から360度まで回るとき、押し板４は上
述とは反対方向（矢印Ｂ方向）に移動し、圧縮バ
ネPSの復原力によつて圧縮板６及び紙幣２９が
押し板４と共に戻る。紙幣２９の両側がチヤンネ
ル部材５ａ，５ｂに当接すると、該紙幣２９及び
圧縮板６の動きが該チヤンネル部材５ａ，５ｂに
よつて止められ、その後は押し板４だけがモータ
Ｍ４の回転に応じて移動し、モータＭ４の１回転
が終了したとき押し板４は元の位置（通路２の垂
直部分を形成する位置）まで戻る。以上が、スト
ツカ部１３における紙幣収納の１サイクル動作で
あり、第３図ｃに示すように、最終的に紙幣２９
はチヤンネル部材５ａ，５ｂと紙幣圧縮板６との
間に収納される。圧縮バネPSの力によつて、チ
ヤンネル部材５ａ，５ｂと圧縮板６との間で紙幣
２９は緊密に保持される。

以上の紙幣収納１サイクルの繰返しによつて、
新たに収納すべき紙幣３０（第３図ｄ参照）は既
に圧縮板６とチヤンネル部材５ａ，５ｂとの間に
蓄積されている紙幣３１の隣に追加されることに
なる。つまり、第３図ｅに示すように、押し板４
は、その往路の動きによつて新たな紙幣３０を紙
幣３１の隣に追加し、これらの紙幣３０，３１と
圧縮板６を一緒に矢印Ａ方向に押す。その後、押
し板４が復動すると、新たな紙幣３０は古い紙幣
３１とチヤンネル部材５ａ，５ｂとの間に挾まれ
ることになる。こうして、紙幣圧縮板６とチヤン
ネル部材５ａ，５ｂとの間で、紙幣を立てた状態
で横方向に積重ねて圧縮し、蓄積する。

尚、往復機構１４において、駆動板７の下方ま
たは適宜箇所に該駆動板７を摺動自在に支持する
摺動支持ベース３２（第１図）を適宜設けるとよ
い。同様に、紙幣蓄積部１５において、紙幣蓄積
箇所及び圧縮板６の下方に適宜のベース板３３
（第１図）を設け、チヤンネル部材５ａ，５ｂを
固定的に支持すると共に紙幣の下部及び圧縮板６
の下部をフリーに支持するようにするとよい。

エスクロ部１２に保留した紙幣を挿入口１０に
向けて自動返却する場合（もしくは後述のように
釣銭の一部として払出す場合）は、モータＭ２，
Ｍ３，Ｍ１を逆転し、通路３，２，１を通して紙
幣を排出する。また、通路２の垂直部分で一時停
止させた紙幣を挿入口１０に向けて返却する場合
はモータＭ３，Ｍ１を逆転する。エスクロ部１２
に保留した紙幣をインベントリ操作によつてスト
ツカ部１３の紙幣蓄積部１５に収納する場合は、
モータＭ２とＭ３を逆転し、１枚の紙幣がストツ
カ部１３の通路２の垂直部分に納まつたときこれ
らの逆転を停止し、その後、前述と同様に往復機
構１４を作動して蓄積部１５に紙幣を収納する。
こうして、インベントリ操作時は、エスクロ部１
２の保留紙幣を１枚づつ順次ストツカ部１３の蓄
積部１５に移送する。投入された紙幣をエスクロ
部１２または紙幣蓄積部１５に収納するときの制
御例については以下説明する。

第４図は第１図に示す紙幣受入装置の制御系統
のブロツク図であり、各センサＰ１〜Ｐ６及び検
出器ESW，FSW，PSW１，PSW２の出力が制
御回路３４に与えられ、この制御回路３４の出力
によつて各モータＭ１〜Ｍ４の駆動が制御され
る。モータＭ１〜Ｍ３は正転または逆転の切換え
が可能であるが、モータＭ４は正転のみが可能で
ある。投入紙幣の真偽判別に関連するセンサ類に
関して図示を省略した。第５図は第４図の制御回
路３４による投入紙幣受入制御動作の一例を示す
フローチヤートである。第５図の例では、最低額
金種紙幣である千円札が投入された場合、エスク
ロ部１２が満杯でない限り該千円札を直ちにエス
クロ部１２に収納し、エスクロ部１２が満杯のと
きは該千円札をストツカ部１３の紙幣蓄積部１５
に収納するようにしている。千円札以外の紙幣が
投入された場合、つまり１万円札または５千円札
が投入された場合、ストツカ部１３の通路２の垂
直部分で該投入紙幣を一時停止させ、販売動作が
開始されたことを条件に該通路２で一時停止して
いた高額投入紙幣を紙幣蓄積部１５に収納するよ
うにしている。従つて、エスクロ部１２では所定
低額紙幣（千円）を専門に一時保留し、紙幣蓄積
部１３では所定高額紙幣（５千円、１万円）のす
べて及びエスクロ部１２に収納しきれなかつた所
定低額紙幣を収納する。従つて、高額紙幣の投入
にもとづき販売が行なわれたとき、エスクロ部１
２から低額紙幣を釣銭として払出すことが極めて
容易に行なえるようになる。

第５図において、ブロツク３５ではセンサＰ１
がオンしたか否かを調べる。尚、センサＰ１〜Ｐ
６のオンとは紙幣を検知した状態を示すのもとす
る。紙幣挿入口１０に紙幣が投入されたときセン
サＰ１がオンする。センサＰ１がオンしたときモ
ータＭ１の正転をスタートする。これにより、投
入紙幣が通路１内を搬送される。その過程で投入
紙幣の真偽判定を行ない、偽券と判定されたとき
はモータＭ１を一旦ストツプし、次いで、逆転ス
タートし、センサＰ１がオンからオフに変わつた
ときモータＭ１をストツプする（ブロツク３６，
３７，３８）。これにより、偽券が挿入口１０に
戻される。

真券と判定されたときはブロツク３９に進み、
センサＰ３がオンしたか否かを調べる。YESな
らば、投入された紙幣の先端がストツカ部３の通
路２に入つたことを意味し、これにもとづき、モ
ータＭ３の正転をスタートする。モータＭ１とＭ
３の正転によつて紙幣は識別部１１からストツカ
部１３内に移送されていく。やがて、紙幣の後端
がセンサＰ２を通りすぎると、該センサＰ２がオ
フとなり、ブロツク４０の処理によつてモータＭ
１が停止される。ブロツク５３では、紙幣識別部
１１によつて真券と判定された投入紙幣の金種が
千円（エスクロ部１２に収納すべき所定低額紙
幣）か否かを確認する。YESならばブロツク４
７の処理を行ない、NOならばブロツク５４に移
る。

ブロツク５３がYESの場合、つまり千円札が
投入された場合、についてまず説明する。ブロツ
ク４７における最初の判断ブロツク４１では、エ
スクロ部１２の満杯検出器FSWがオンしている
（満杯を検出している）か否かを調べ、NOなら
ばブロツク４２以降の処理を行なつて投入紙幣を
エスクロ部１２に収納し、YESならばブロツク
４３以降の処理を行なつて投入紙幣をストツカ部
１３の紙幣蓄積部１５に収納する。このブロツク
４１の判断は、モータＭ３の正転駆動によつて紙
幣の後端がセンサＰ２の位置からＰ４の位置に移
動する間に確実に行なわれる。

ブロツク４１のNOのルートについてまず説明
する。モータＭ３の正転持続によつて紙幣が通路
２内を搬送されていき、やがてこの紙幣の先端が
エスクロ部１２の通路３の入口に入ると、センサ
Ｐ６がオンし、ブロツク４２がYESとなる。こ
れにもとづき、モータＭ２の正転がスタートす
る。モータＭ３とＭ２の正転によつて紙幣はスト
ツカ部１３の通路２からエスクロ部１２の通路３
を経てドラム２７の巻取り体とバネ２８との間に
送り込まれ、該ドラム２７の巻取り体とバネ２８
との間に巻き取られる。紙幣の後端がセンサＰ５
の箇所を通りすぎると、センサＰ５がオフとな
り、ブロツク４４がYESとなつてモータＭ３を
停止する。次に紙幣の後端がセンサＰ６の箇所を
通りすぎると、センサＰ６がオフとなり、ブロツ
ク４５で所定の時間待ちを設定した後、モータＭ
２を停止する。この時間待ちは、紙幣の後端がセ
ンサＰ６の位置からドラム２７の巻取り体近くま
で移動するのに要する程度の時間に設定される。

ブロツク４１のYESのルートについて説明す
る。モータＭ３の正転持続によつて紙幣が通路２
内を搬送されていき、やがてこの紙幣の後端がセ
ンサＰ４の箇所を通りすぎると、センサＰ４がオ
フし、ブロツク４３がYESとなる。これにもと
づきブロツク４３Ａの処理によつてモータＭ３を
停止する。この状態で、投入紙幣は丁度押し板４
の一致する位置に位置しており、その位置で静止
している。次に、ブロツク４６では往復機構１４
のモータＭ４を１回転駆動する処理を行なう。こ
れにより、前述の通り、押し板４が１回往復動
し、通路２に有る紙幣を紙幣蓄積部１５の方に押
し出し、該蓄積部１５に収納する。

以上のように、エスクロ部１２の保留枚数が所
定の満杯数に達していない場合は、所定定額金種
（千円札）の投入紙幣を直ちにエスクロ部１２に
導き、所定の満杯数に達している場合はストツカ
部１３の通路２で該投入紙幣を一旦停止させ、往
復機構１４を作動させて紙幣蓄積部１５に収納す
る。

投入紙幣がエスクロ部１２に収納すべき所定定
額金種（千円札）でない場合、つまり５千円札ま
たは１万円札の場合、ブロツク５３はNOであ
り、ブロツク５４に進む。ブロツク５３の判断を
行なうときモータＭ３はまだ正転を持続してい
る。従つて投入紙幣は、通路２内を搬送されてい
き、やがて紙幣の後端がセンサＰ４の箇所を通過
したときセンサＰ４がオンからオフに変わり、ブ
ロツク５４がYESとなる。これにもとずき、モ
ータＭ３が停止される。これにより、紙幣は丁度
押し板４に一致する位置、すなわち通路２の垂直
部分の箇所、で静止する。この状態で、次の紙幣
が投入されるか、あるいは販売動作が開始するま
で待機する。ブロツク５０では、販売動作が開始
したか否か（販売開始信号VSが発生したか否か）
を調べる。YESならばブロツク５５に進む。５
０がNOならば、ブロツク５１を介してブロツク
５０に戻り、このループを繰返す。ブロツク５１
では返金命令が発生されたか否かを調べる。返金
命令が発生された場合はブロツク５２に進み、返
金処理を行なう。すなわち、モータＭ３とＭ１に
逆転し、通路２に有る紙幣を挿入口１０に向けて
返却する。返金命令が与えられずに、次の紙幣が
投入される、あるいは販売動作が開始した場合
は、ブロツク５５に進み、モータＭ４を１回転駆
動する。これにより、前述の通り、押し板４が１
回往復動し、通路２で一時停止していた紙幣を紙
幣蓄積部１５の方に押し出し、該紙幣を蓄積部１
５に収納する。

以上の通り、投入紙幣が所定低額金種（千円
札）以外の金種（５千円または１万円札）の場合
は、通路２の垂直部分で該投入紙幣を一時停止さ
せ、その後販売動作が開始されたことを条件に該
紙幣を蓄積部１５に収納する。

第５図の例ではエスクロ部１２の所定数検出器
PSW１，PSW２の状態を考慮していないが、次
に述べるようにこの検出器PSW１，PSW２の状
態を考慮して制御を行なえば、釣銭払出し不可能
なときに高額金種紙幣を紙幣蓄積部１５に収納し
てしまうという不都合を防ぐことができる。第６
図において、ブロツク３５から４７に至る部分は
第５図と同じであるため図示が省略されている。
ブロツク５３がNOのときのルーチンが第５図と
は異なる。

ブロツク５３がNOのとき、つまり５千円札ま
たは１万円札が投入されたとき、第５図と同様
に、ブロツク５４でセンサＰ４がオフしたか否か
を調べる。センサP4がオフすると、モータM3が
停止され、投入紙幣が通路２の垂直部分で一時停
止する。次に、ブロツク５６では、この紙幣受入
装置が設置されている自動販売機において物品選
択操作（選択スイツチ操作）がなされたか否かを
調べる。選択操作がなされると、投入紙幣の金額
Ｋ（５千円または１万円）と選択された物品の販
売設定価格SPとを比較し（ブロツク５７）、「Ｋ
≧SP」つまり販売可能ならばブロツク５８に進
む。ブロツク５８では、「Ｋ−SP」にもとづき、
釣銭として必要な千円札の枚数Ｎを求める。次
に、ブロツク５９では、第１所定数検出器PSW
１（例えばエスクロ部１２の千円札保留枚数９枚
未満でオン）と第２所定数検出器PSW２（例え
ば４枚未満でオン）の出力に応じて、釣銭として
必要な千円札の枚数Ｎがエスクロ部１２の現在の
保留枚数で払出せるか否かを判断する。例えば
PSW１がオフならば保留枚数が９枚以上あるこ
とを意味し、Ｎが９以下ならば確実に釣銭の千円
札を払出すことができる。また、PSW１がオン
でPSW２がオフならば、保留放数が９枚未満４
枚以上であることを意味し、「９＞Ｎ≧４」なら
ば確実に釣銭の千円札を払出すことができる。こ
のような判断の結果、釣銭が払出せると判断され
ると、ブロツク５５に進み、モータＭ４を１回転
駆動して、通路２で一時停止していた紙幣を蓄積
部１５に収納する。払出せない場合はブロツク５
１に進み、返金命令が出されたか否か（返金ボタ
ンが押されたか否か）を調べ、NOならば、ブロ
ツク５６に戻り、別の物品選択操作がなされたか
否かを確認する。

尚、第５図及び第６図において、高額紙幣が通
路２で一時停止しているときは、次の紙幣が挿入
口１０に挿入されてもモータＭ１を正転駆動させ
ないようにするのがよい。

尚、第５図及び第６図では、千円札が投入され
た場合は通路２で一時停止せずに、満杯検出器
FSWの状態に応じてエスクロ部１２または紙幣
蓄積部１５に収納するようにしているが、次の紙
幣が投入されるまでまたは販売動作が開始するま
で通路２で一時停止させておき、その後エスクロ
部１２または蓄積部１５に収納するようにしても
よい。

尚、エスクロ部１２の保留枚数を検出するため
の手段として、２つの異なる所定数に対応して該
所定数未満であるか否かを検出する２つの検出器
PSW１，PSW２を用いているが、この検出器は
更に多数設けてもよい。また、複数の検出器を用
いずに、エスクロ部１２における紙幣の出入りを
アツプダウンカウントするカウンタを用いてもよ
い。

尚、第５図及び第６図の例では、５千円札及び
１万円札が投入された場合は、これを紙幣通路２
の垂直部分で一時停止させるようにしているが、
これに限らず、エスクロ部１２に一旦一時保留す
るようにしてもよい。この場合、エスクロ部１２
に一時保留した５千円札または１万円札を蓄積部
１５に収納するときは、モータＭ２を逆転して１
枚の紙幣をエスクロ部１２から排出し、この排出
紙幣を通路２の垂直部分で止め、モータＭ４を１
回転駆動して蓄積部１５に収納するようにすれば
よい。また、紙幣受入装置の構造は、第１図、第
２図に示したものに限らず、例えば特願昭57−
89701号明細書に示されたようなもの（紙幣識別
部で受入れた紙幣が分岐通路を介してエスクロ部
またはストツカ部に選択的に導かれるもの）、そ
の他の構造であつてもよい。また、使用可能な金
種は千円札、５千円札、１万円札に限らず如何な
るものでもよい。また、釣銭として使用しない高
額金種は２種類に限らず、１種類または３種類以
上であつてもよい。

＜発明の効果＞以上説明したようにこの発明によれば、所定低
額金種紙幣をエスクロ部に収納し、他の金種の紙
幣は紙幣搬送通路又はエスクロ部に一時停止又は
一時保留し、返却を要する場合はこれを直ちに返
却できるようにするが、返却を要しない場合はこ
れを蓄積部に収納するようにしたため、エスクロ
部と蓄積部の２つの収納装置を用いるだけで複数
金種の紙幣が取扱えるようになり、しかもすべて
の金種の投入紙幣を同じ金種で確実に自動返却で
きると共に、所定低額金種紙幣を釣銭として使用
することもできるようになるという優れた効果を
奏する。また、所定低額金種紙幣の釣銭用保留枚
数が不足しているときは、高額金種の投入紙幣を
蓄積部に収納しないようにしたので、釣銭払出不
可能な事態（販売）を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例で使用する紙幣受
入装置の一例を示す側面断面図、第２図は第１図
の−線矢視断面図、第３図は同実施例におけ
るストツカ部の紙幣収納動作を説明するための略
図、第４図は同実施例における制御系統を示すブ
ロツク図、第５図は第４図の制御回路によつて実
行されるこの発明に係る投入紙幣の受入制御方法
の一実施例を示すフローチヤート、第６図は第５
図の制御方法の変更例を示すフローチヤート、で
ある。１０……紙幣挿入口、１１……紙幣識別部、１
２……エスクロ部、１３……ストツカ部、１４…
…往復機構、１５……紙幣蓄積部、１，２，３…
…紙幣通路、４……押し板、５ａ，５ｂ……紙幣
受け用のチヤンネル部材、６……紙幣圧縮板、７
……駆動板、８，２２……ベルト、９ａ，９ｂ，
２１，２３……プーリ、２４，２５，２６……紙
幣搬送用ローラ、１７，１８……突起、１９，２
０……長孔、２７……ドラム、２８……バネ、２
９，３０，３１……紙幣、Ｐ１〜Ｐ６……紙幣セ
ンサ、Ｍ１〜Ｍ４……モータ、ESW……エンプ
テイ検出器、FSW……満杯検出器、PSW１……
第１所定数検出器、PSW２……第２所定数検出
器。

Claims

【特許請求の範囲】１投入された紙幣の真偽を識別し、真券を受入
れる紙幣識別部と、この紙幣識別部で受入れた紙
幣を複数枚保留することができ、かつ保留した紙
幣を自動返却することが可能なエスクロ部と、前
記紙幣識別部で受入れた紙幣を蓄積するための紙
幣蓄積部とを具える紙幣受入装置において、所定低額金種の紙幣が投入されたときは、前記
エスクロ部の保留枚数が所定数に達していないこ
とを条件に該紙幣をエスクロ部に収納し、前記エ
スクロ部の保留枚数が所定数に達している場合は
該紙幣を紙幣蓄積部に収納し、前記所定低額金種以外の紙幣が投入されたとき
は、該紙幣を前記エスクロ部で一時保留させ、そ
の後該投入紙幣に応じた物品販売動作が開始され
たことを条件に前記エスクロ部で一時保留されて
いた前記所定低額金種以外の紙幣を前記紙幣蓄積
部に収納することを特徴とする紙幣受入装置における紙幣の受
入制御方法。２投入された紙幣の真偽を識別し、真券を受入
れる紙幣識別部と、この紙幣識別部で受入れた紙
幣を複数枚保留することができ、かつ保留した紙
幣を自動返却することが可能なエスクロ部と、前
記紙幣識別部で受入れた紙幣を蓄積するための紙
幣蓄積部とを具える紙幣受入装置において、前記エスクロ部における紙幣保留量を検出する
ための検出手段を更に具え、所定低額金種の紙幣が投入されたときは、前記
エスクロ部の保留枚数が所定満杯数に達していな
いことを条件に該紙幣をエスクロ部に収納し、前
記エスクロ部の保留枚数が所定満杯数に達してい
る場合は該紙幣を前記紙幣蓄積部に収納し、前記所定低額金種以外の紙幣が投入されたとき
は、該紙幣を紙幣搬送路の途中で一時停止させ、
前記検出手段の出力と物品選択動作とに応じて投
入紙幣に対応する釣銭がエスクロ部内の保留紙幣
によつて払出し可能と判断されたとき前記紙幣搬
送路で一時停止されていた紙幣を紙幣蓄積部に収
納することを特徴とする紙幣受入装置における紙幣の受
入制御方法。