JPS5813402Y2 - 自動販売機における紙幣の保留・搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、紙幣の使用が可能な自動販売機、詳しくは
複数枚の紙幣を使用して目的物の購入が行えるようにな
った自動販売機における前記紙幣の保留・搬送装置に関
する。

一般にこの種の自動販売機においては、紙幣鑑別機を通
って送り込まれた工ないし複数枚の紙幣を、販売作動が
終った後も、次客が紙幣又はコインを投入するまで保留
位置に積み重ねて保留しておき、次客の前記投入動作の
開始と同時に、保留位置にある前記紙幣を金庫に収能さ
せることが望まれる。

このような紙幣の一時貯留装置としては、例えば特開昭
５３−１９７号公報、特開昭 ５３１０４３００号公報
等により、紙幣鑑別機を通った紙幣を貯留部に向って搬
送する第１のコンベア装置と、一般に２組のコンベアを
組合せてこれを同時に駆動し、保留位置と待機位置との
間に紙幣をを往復させる第２のコンベア装置と、さらに
保留位置にある紙幣を返却口に搬送し得る第３０コンベ
ア装置との３つのコンベア装置を用いたものが提案され
ている。

ところがこれらの紙幣一時貯留装置は、前記第２のコン
ベア装置部で貯留する紙幣の耳を１枚宛ずらせた状態で
積み重ねて保持するようになっており、該紙幣を金庫に
収納するときは、第２のコンベア装置と第３のコンベア
装置との間から紙幣を金庫内に自然落下させる構造であ
り、このため紙幣が乱雑に金庫に収納されることになっ
て、前記金庫の大きさを非常に大型にする必要がある。

また前記第２と第３のコンベア装置の間に、収金・返金
の都度それを判断して紙幣の搬送経路を変換する切換え
装置を設ける必要があって、自動販売機の機構が複雑化
し、かつ大型化する欠点がある。

この考案は以上のような自動販売機において、少なくと
も前記コンベア装置の１組を省略することを可能として
、自動販売機の機構の単純化、及び小型化を達成するこ
とを目的とするものである。

実施例について説明すれば、・図において１は紙幣鑑別
機、２は上下の無端帯３，４間に紙幣を挾んで搬送する
第１のコンベア装置、５はその駆動用モーターである。

６は上下の無端帯７，８間に複数枚の紙幣を重ねた状態
で挟持搬送し、かつそれを定位置に保留し得るようにな
った保留コンベア、９はその保留位置を規定するストッ
パである。

１０は上下の無端帯１１，１２間に複数枚の重ねた紙幣
を挾んで搬送することができる待機搬送コンベアであっ
て）保留コンベア６と待機搬送コンベア１０とは、１つ
の正逆転モーター１３により同時に駆動される。

すなわち保留コンベア６と待機搬送コンベア１０とによ
り第２のコンベア装置を構成している。

１４はストッパ９で規定される保留位置Ａの上方に収納
口を臨ませた金庫、１５は保留位置Ａにある紙幣を後述
の如く金庫１４に押し込む押じ板、１６はその駆動モー
ター、１７は紙幣返却口である。

１９は紙幣鑑別機１、若しくは紙幣挿入口１８付近に設
けた入口センサー、２０は保留位置Ａに搬送される紙幣
を検出する保留センサー、２１は紙幣が保留位置Ａから
後述の待機位置Ｂに搬送されたことを検出１−る待機セ
ンサー、２２は紙幣が返却口１７に搬送されたことを確
認する確認センサーである。

前記モーター５は、入口センサー１９が紙幣の挿入を検
出した検出信号により起動され、保留センサー２０の紙
幣検出信号を受けである時間を経過した後に停止する。

正逆転モーター１３は、紙幣鑑別機１が紙幣を鑑別して
それが真券であることを確認したＯＫ信号を発すること
により正転を開始して、前記保留コンベア６及び待機搬
送コンベア１０を同時にｂ矢符方向に駆動し、保留セン
サー２０が紙幣を検出した後のある時間の経過後に、前
記モーター５と共に停止する。

また正逆転モーター１３は、第２枚目以降の紙幣の挿入
を入口センサー１９が検出することにより、その検出信
号で逆転を開始し、前記各コンベア６．１０をＣ矢符方
向に駆動し、保留位置Ａにあった紙幣が待機位置Ｂに達
したことを待機センサー２１が検出するとその検出信号
により停止する。

さらに正逆転モーター１３は、図示しない返却ボタン等
が押されるとその信号で逆転を開始し、この場合は待機
センサー２１の信号に関係なく逆転を続け、確認センサ
ー２２が返却口１７に紙幣が返却されたことを検出する
とその信号により停止し、また紙幣が待機位置Ｂにある
状態で図示しない購入ボタン等が押されたときに正転を
開始して、該位置Ｂにある紙幣を保留位置Ａに直ちに移
送させる機能が与えられている。

押し板１５の駆動用モーター１６は、次客が第１枚目の
紙幣又はコインを自動販売機に投入したとき、その検出
信号を受けて瞬間的にクランク２３を１回転させて停止
するモーターであって、クランク２３の１回転で、リン
ク２４を介して押し板１５を上方に往復運動させ、保留
位置Ａでコンベア６に保持されている紙幣を金庫１４に
押し込ませる。

この場合、次客が第１枚目の紙幣を投入したことを検出
するセンサーとしては、前記入口センサー１９を共用す
ることが可能である。

第３図は以上の構成を簡略化した説明図であって、先ず
自動販売機に紙幣を１枚だけ入れて物品を購入する場合
について説明する。

紙幣挿入口１８に紙幣が挿入されると、人口センサー１
９の検出信号により紙幣鑑別機１が作動を開始し、同時
にモーター５が起動して第１のコンベア装置２をａ矢符
方向に駆動する。

なおこの場合は、入口センサー１９の信号によるも正逆
転モーター１３は起動しない。

これは先客への販売作動の完了により、１枚目の紙幣挿
入では、入口センサー１９の信号で正逆転モーター１３
が起動しないように設定されているからである。

また押し板駆動モーター１６は、第１枚目の紙幣又はコ
インの投入により、既述のようにクランク２３を１回転
させ、押し板１５を駆動して保留位置Ａにある先客の投
入した紙幣を金庫１４に押し込む。

紙幣鑑別機１が紙幣を鑑別して前述の如＜ＯＫ信号を発
すると、正逆転モーター１３が正転し、保留コンベア６
と搬送コンベア１０、すなわち第２のコンベア装置をｂ
矢符方向に駆動する。

従って鑑別機１より送り出された紙幣は、第１のコンベ
ア装置２に挾まれてａ矢符方向に搬送され、そして保留
コンベア６に送り込まれて保留位置Ａに搬送される。

紙幣が保留位置Ａに達すると、その先端縁がストッパ９
に当って停止する。

このとき、第２のコンベア装置はまだ駆動されており、
従って保留コンベア６と紙幣との間にはスリップが生し
ている。

すなわち保留コンベア６は、上下の無端帯７，８間に紙
幣を挾みつけて搬送する構造であるが、ストッパ９に紙
幣の先端縁が当ると該紙幣との間にスリップを生し得る
構造であって、このスリップによるも紙幣の平面性を損
なうことがないよう、前記挾みつけ力を充分に小さくシ
、かつ無端帯表面の摩擦力を小さく設定しである。

紙幣が第１のコンベア装置から、保留コンベア６すなわ
ち第２のコンベア装置に移送された時点で、保留センサ
ー２０が紙幣検出信号を発し、従って該検出後ある時間
を経過して前記各モーター５．１３が停止する。

すなわち紙幣がストッパ９に当った後、第１、第２の各
コンベア装置が停止して、紙幣がストッパ９で規定する
保留位置Ａに保留される。

そこで物品購入ボタン（図示せず）が押されると、図示
しない機構により物品が販売口に送出され、必要があれ
ば釣り銭が図示しない釣り銭送出口に送出されて販売動
作が終了する。

このとき、紙幣は既述した如く、次客が第１枚目の紙幣
又はコインを投入するまで保留位置に保留されている。

物品購入ボタンが押される前に、図示しない返却ボタン
が押されると、第２のコンベア装置がＣ矢符方向に駆動
され、保留位置にある紙幣が返却口１７に送出されるが
、物品購入ボタンが押された後は、返却ボタンが押され
ても正逆転モーター１３は起動しない。

次に複数枚の紙幣を投入して物品を購入する場合につい
て述べる。

先ず１枚目の紙幣が挿入口１８に挿入されると、既述の
如く押し板１５が駆動されて上ｆに一往復し、保留位置
Ａに保留されていた紙幣を保留コンベア６から金庫１４
に押し込む。

また紙幣挿入によって第１のコンベア装置２が起動し、
該紙幣が真券であれば該コンベア装置２から、第２のコ
ンベア装置の保留コンベア６に向って紙幣を送り、また
鑑別機１０）ＯＫ信号で第２のコンベア装置がｂ矢符方
向に駆動されているから、前記紙幣は、既述の如く保留
位置Ａのストッパ９に先端縁を当接して保留され、第１
、第２のコンベア装置が停止する。

次に２枚目の紙幣が挿入されると、入口センサー１９の
信号により第１のコンベア装置２がａ矢符方向に駆動さ
れ、一方正逆転モーター１３が逆転を開始して、保留コ
ンベア６及び待機搬送コンベア１０からなる第２のコン
ベア装置をＣ矢符方向に駆動し、保留位置Ａにある紙幣
を待機位置Ｂに搬送する。

待機位置Ｂに紙幣が搬送されると、待機センサー２１が
それを検出し、エータ−１３の逆転を停止して第２のコ
ンベア装置を停止させる。

２枚目の紙幣の鑑別によりＯＫ信号が出ると、正逆転モ
ーター１３が正転を開始して保留コンベア６と待機搬送
コンベア１０とからなる第２のコンベア装置をｂ矢符方
向に駆動する。

すなわち該コンベア装置が、待機位置Ｂにある紙幣を保
留位置Ａに向って搬送を開始し、一方では鑑別機１を出
た紙幣が第１のコンベア装置２により保留位置Ａに向っ
て搬送されているから、待機位置Ｂにあった１枚目の紙
幣と、鑑別機１で鑑別された２枚目の紙幣とが、保留コ
ンベア６で合流しながら重ねられ、そして保留位置Ａで
ストッパ９に先端縁を当接する。

紙幣がストッパ９に当った時点では、保留コンベア６は
またｂ矢符方向に駆動されて、紙幣との間にスリップを
生じているので、重ねられた２枚の紙幣は、ストッパ９
によりその耳を揃えられる。

而して紙幣の耳が揃えられた後、既述のようにして各コ
ンベア装置２，６．１０が停止する。

ついで３枚目の紙幣が挿入されると、既述と同様に保留
位置Ａにある２枚の紙幣は重ねられたままで待機位置Ｂ
に搬送され、３枚目の紙幣に対するＯＫ倍信号出ると、
待機位置Ｂの２枚の紙幣が保留位置Ａに向って搬送され
、その途次において該２枚の紙幣に３枚目の紙幣が重ね
られ、そしてストッパ９で３枚の紙幣の耳を揃え、その
後者コンベア装置が停る。

４枚目、５枚目の紙幣についても全く同じ作動が繰り返
され、投入紙幣はすべて保留位置で耳を揃えられ、積み
重ねられる。

適数枚の紙幣を投入した後、購入ボタンが押されると、
物品と必要があれば釣り銭が所定位置に送出されること
は既述の通りである。

またこの機構では、数枚の紙幣をすでに投入した後に、
その次の紙幣を紙幣挿入口１８に臨ませ、一旦、入口セ
ンサー１９が作動した後に挿入しかけた紙幣を挿入口側
にひき出した場合、既述のように正逆転モーター１３の
逆転動作が開始されており、従って保留位置Ａにあった
紙幣は一旦待機位置Ｂに送られることになる。

そこで投入されている紙幣の額により購入可能な範囲で
購入ボタンが押されることが考えられるが、このような
ときに対しては、購入ボタンが押されると同時に正逆転
モーターが正転するようにしておけばよい。

これによって一旦待機位置Ｂに送られた紙幣を、再び保
留位置Ａに復帰させ、次客の１枚目の紙幣又はコイン投
入まで必ず保留位置Ａに紙幣を保留し、正常な販売動作
を完了することができる。

投入紙幣の返却は、返却ボタン（図示せず）を押すこと
により行い得る。

返却ボタンの抑圧で、正逆転モーター１３が逆転を開始
し、保留位置Ａ又は待機位置Ｂにある紙幣を、待機セン
サー２１とは無関係に駆動して積み重ねられた紙幣の全
額を返却口１７に送出する。

そして確認センサー２２が返金を確認することで第２の
コンベア装置の前記作動を停止させる。

なお以上の実施例では、返却口１７を紙幣鑑別機１の下
方に配した例を示しであるが、これは上方に配置しても
よく、また同様に金庫１４を保留コンベア６の下方に配
置し、押し板１５を上方に設けてもよい。

また正逆転モーター１３の正転方向（コンベアのｂ矢符
方向）の起動信号に、鑑別機１のＯＫ信号以外の例えば
ＯＫ倍信号出たあとの紙幣の位置検出信号を利用しても
よい。

この考案は以上のように、紙幣の挿入後から金庫への収
納、又は返却に至るまで１ないし数枚の紙幣を耳を揃え
て重ね、保留コンベア６と待機搬送コンベア１０とから
なる第２のコンベア装置に保持せしめる構成であり、保
留コンベア６と待機搬送コンベア１０を１つの正逆転モ
ーター１３で駆動し、紙幣の保留・待機・返却の３つの
動作を正逆転モーター１３で駆動される１組のコンベア
装置、すなわち保留コンベア６と待機搬送コンベア１０
とからなる第２のコンベア装置をもって行わせるもので
あるから、既述した従来のものに比べて、少なくとも返
却用のコンベア装置を省略することができ、また多数枚
の紙幣を保留しておくに当す、その保留スペースを従来
のものに比べて最小限に縮少することができる。

さらに保留位置と待機位置にまたがり待機位置側を返却
口まで延長した第２のコンベア装置の紙幣待機機能をそ
のまま紙幣返却機能として兼用することができ、返却動
作のさいに各コンベア間をクラッチなどで断接するとい
った制御手段も必要なく、構造を簡略化することができ
る。

また保留紙幣を金庫に収納するに当っては、従来のよう
な自然落下方式ではなく、耳を揃えて整然と重ねた紙幣
を押し板を用いて金庫に押し込むものであるから、前記
の重ねた状態のまＸ金庫に収納され、このために金庫の
大きさも小型化することができ、従って自動販売機自体
の大きさを小型化することができる。

すなわち従来の自動販売機に１０００円札等の紙幣の使
用を可能になす上で、自動販売機の框体の増大を最小限
に抑えると共にその構造が単純であるから、例えば鉄道
乗車券の自動販売機の如く多数が狭い間隔で並置されて
いるような場合の改造も容易である。

またこの考案によれば、保留位置にある紙幣を押し板で
金庫に押し込むものであり、紙幣は既述の如くストッパ
で耳を揃えられて定位置に整頓されているので、自然落
ｆ収納方式において紙幣の折れ曲り、表裏がばらばらに
収納される等とは異なり、紙幣の折れ曲りが皆無である
と同時に、表向き、又は裏向きに全紙幣を揃えて金庫に
収納することができ、従って事後の紙幣の計数等にもき
わめて便利である。

さらにこの考案は、待機搬送コンベアが、待機と返却の
両作動を兼用し、かつ保留位置の紙幣の収納を自然落下
ではなく押し板による強制収納としたものであるから、
返却口を紙幣挿入口の上方設置することも可能となり、
また従来の収納、返金のための切替用ソレノイド、及び
待機用のコンベアと返金用のコンベアとの間に設ける紙
幣進路切替用作動機構等も不用となり、そして前記２つ
のコンベアにおける紙幣の乗り移りも不用となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例要部の正面図、第２図は平面図、第３図
は主要部の説明図である。 １・・・・・・紙幣鑑別機、２・・・・・・第１のコン
ベア装置、５・・・・・・モーター、６・・・・・・保
留コンベア、９・・・・・・ストッパ、１０・・・・・
・待機搬送コンベア、１３・・・・・・正逆転モーター
、１４・・・・・・金庫、１５・・・・・・押し板、１
６・・・・・・モーター、１７・・・・・・返却口、１
８・・・・・・紙幣挿入口、１９・・・・・・入口セン
サー、２０・・・・・・保留センサー ２１・・・・・
・待機センサー、２２・・・・・・確認センサー、Ａ・
・・・・・保留位置、Ｂ・・・・・・待機位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １）紙幣識別機で鑑別された紙幣を保留位置に向って搬
   送する第１のコンベア装置、保留位置と待機位置にまた
   がり待機位置側を紙幣返却口まで延長して連続配置され
   第１のコンベア装置から受入れた紙幣を保留位置と待機
   位置との間で往復させ第１のコンベア装置から順次送入
   される複数枚の紙幣を積み重ねて保持することのできる
   第２のコンベア装置、第２のコンベア装置を正逆方向に
   駆動する正逆駆動用モーター、保留位置に設けられた第
   ２のコンベア装置で搬送される紙幣の停止位置を規定し
   てその耳を揃えるストッパ、保留位置近傍に配設した紙
   幣収納用金庫、保留位置に配設され保留位置に停止して
   いる紙幣を金庫に押し込む押し板からなり、第２のコン
   ベア装置の保留位置において紙幣との間にスリップを許
   容しうる程度の摩擦力を付与し、保留位置に向って第２
   のコンベア装置を駆動したときは、紙幣の先端縁がスト
   ッパに当接して停止し、待機位置に向って第２のコンベ
   ア装置を駆動したときは紙幣が待機位置に移るようにし
   た自動販売機における紙幣の保留・搬送装置 ２）前記第２のコンベア装置は、１つの正逆転モーター
   で同一方向に駆動される保留コンベアと待機搬送コンベ
   アとの２つのコンベアにより構成し、上下の無端帯間に
   紙幣を挾持する前記保留コンベアと紙幣との間をスリッ
   プ可能に構成した実用新案登録請求の範囲１）記載の紙
   幣の保留・搬送装置。 ３）前記待機搬送コンベアが前記待機位置よりさらに返
   却口にまで延長され、前記保留コンベアと待機搬送コン
   ベアとの接続部において前記第１のコンベア装置の搬送
   する紙幣を第２のコンベア装置に受入れる如くした実用
   新案登録請求の範囲１）又は２）に記載の紙幣の保留・
   搬送装置。