JPH0467236B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0467236B2 JPH0467236B2 JP58127605A JP12760583A JPH0467236B2 JP H0467236 B2 JPH0467236 B2 JP H0467236B2 JP 58127605 A JP58127605 A JP 58127605A JP 12760583 A JP12760583 A JP 12760583A JP H0467236 B2 JPH0467236 B2 JP H0467236B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- abnormal
- stacker
- paper
- fork
- box
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、払出し放出時の異常紙幣等、あるい
は正常放出されたが顧客が取り忘れた紙幣等を装
置内に戻す紙葉類回収装置に関する。
は正常放出されたが顧客が取り忘れた紙幣等を装
置内に戻す紙葉類回収装置に関する。
[従来の技術]
従来、この種装置としては、(イ)実開昭50−
126296号公報や(ロ)実開昭55−19279号公報に
示されるものがある。(イ)は異常計数紙幣を正
常払出しの搬送路を折曲げて排除箱に送り込むよ
うに構成されており、(ロ)は正常搬送路を利用
してこの搬送路の一部を逆回転させて回収部に搬
送するように構成されている。
126296号公報や(ロ)実開昭55−19279号公報に
示されるものがある。(イ)は異常計数紙幣を正
常払出しの搬送路を折曲げて排除箱に送り込むよ
うに構成されており、(ロ)は正常搬送路を利用
してこの搬送路の一部を逆回転させて回収部に搬
送するように構成されている。
[発明が解決しようとする問題点]
上記従来技術は、放出時の異常紙幣と、正常放
出されて顧客が取り忘れた紙幣を一緒にして保管
するので、保管紙幣の取扱が不便である。即ち、
2枚計数などの異常紙幣は装置側の紙幣なので係
員によつて紙幣収納箱内の残金と一緒に扱われ
る。一方取り忘れ紙幣は顧客側の紙幣なので、顧
客が受取に来た時を考慮して別扱いとしておかな
ければならない。上記従来技術のように紙幣が一
緒になつて保管されてしまうと後で受取りにきた
顧客へのサービス性が著しく悪くなる。また、上
記いずれの場合も現金であるため防犯上保管され
る場所は金庫性を要する。
出されて顧客が取り忘れた紙幣を一緒にして保管
するので、保管紙幣の取扱が不便である。即ち、
2枚計数などの異常紙幣は装置側の紙幣なので係
員によつて紙幣収納箱内の残金と一緒に扱われ
る。一方取り忘れ紙幣は顧客側の紙幣なので、顧
客が受取に来た時を考慮して別扱いとしておかな
ければならない。上記従来技術のように紙幣が一
緒になつて保管されてしまうと後で受取りにきた
顧客へのサービス性が著しく悪くなる。また、上
記いずれの場合も現金であるため防犯上保管され
る場所は金庫性を要する。
これを改善するものとして第1図の構成を説明
する。紙幣収納箱2内にリジエクトボツクス4と
回収箱5が内蔵されている。紙幣収納箱2に収容
された紙幣3は真空源と連通した吸着口6の揺動
運動で一枚づつ分離され、かみ込みローラ7によ
つて搬送路へ送り込まれる。搬送路の紙幣は羽根
車8にはいり、スタツカ9aに堆積される。顧客
によつて指定された枚数の紙幣が分離されスタツ
クされると、分離搬送は停止する。堆積された紙
幣はフオークタイミングベルト10に取付けられ
たフオーク11によつて押出される。押出しと同
時にシヤツタ16が開き受取口に出され、顧客が
これを受取る。
する。紙幣収納箱2内にリジエクトボツクス4と
回収箱5が内蔵されている。紙幣収納箱2に収容
された紙幣3は真空源と連通した吸着口6の揺動
運動で一枚づつ分離され、かみ込みローラ7によ
つて搬送路へ送り込まれる。搬送路の紙幣は羽根
車8にはいり、スタツカ9aに堆積される。顧客
によつて指定された枚数の紙幣が分離されスタツ
クされると、分離搬送は停止する。堆積された紙
幣はフオークタイミングベルト10に取付けられ
たフオーク11によつて押出される。押出しと同
時にシヤツタ16が開き受取口に出され、顧客が
これを受取る。
顧客が受取り忘れると一定時間後にフオーク1
1を後退させ、回収紙幣としてスタツカ9aに戻
した後スタツカ9aを一点鎖線で示す位置9bに
降下させる。フオークタイミングベルト10の一
端のプーリ12の先には切換えゲート13aが配
置されており、フオークによつて押出されてきた
回収紙幣は切換えゲート13aとガイド15の間
を落下し、紙幣収納箱2内部の一部分に設けられ
た回収箱5内に収容される。
1を後退させ、回収紙幣としてスタツカ9aに戻
した後スタツカ9aを一点鎖線で示す位置9bに
降下させる。フオークタイミングベルト10の一
端のプーリ12の先には切換えゲート13aが配
置されており、フオークによつて押出されてきた
回収紙幣は切換えゲート13aとガイド15の間
を落下し、紙幣収納箱2内部の一部分に設けられ
た回収箱5内に収容される。
次に吸着口6で1枚毎に分離されてかみ込みロ
ーラ7によつて搬送路へ送り出されてきた紙幣が
複数枚であることが検出器17によつて検出され
るとただちに紙幣の分離が停止され、搬送路の紙
幣がリジエクト紙幣として全て羽根車にはいりス
タツカ9aに堆積され、スタツカは9bの位置に
降下する。この降下動作前に切換えゲート13は
13bの位置に切換えられ、スタツカ9bの位置
から押出されてきたリジエクト紙幣は切換えゲー
ト13bとガイド14の間に落下し、紙幣収納箱
2の内部の一部分に設けられたリジエクトボツク
ス4内に収容される。収容が完了するとスタツカ
9bはスタツク位置である9aに上昇し、次の取
引に備える。
ーラ7によつて搬送路へ送り出されてきた紙幣が
複数枚であることが検出器17によつて検出され
るとただちに紙幣の分離が停止され、搬送路の紙
幣がリジエクト紙幣として全て羽根車にはいりス
タツカ9aに堆積され、スタツカは9bの位置に
降下する。この降下動作前に切換えゲート13は
13bの位置に切換えられ、スタツカ9bの位置
から押出されてきたリジエクト紙幣は切換えゲー
ト13bとガイド14の間に落下し、紙幣収納箱
2の内部の一部分に設けられたリジエクトボツク
ス4内に収容される。収容が完了するとスタツカ
9bはスタツク位置である9aに上昇し、次の取
引に備える。
しかしながら、回収・リジエクト紙幣が折りぐ
せやカールぐせのある紙幣である場合は、切換え
ゲート13とガイド15または14間を降下する
時、ガイド間に挟まつて降下出来ない障害が生じ
る恐れがある。また紙幣は自由落下するので、落
下途中で一部分がひつかかるとスキユーして傾
き、一部が紙幣収納箱からはみ出し完全に箱内部
に収容しきれない恐れが生じる。
せやカールぐせのある紙幣である場合は、切換え
ゲート13とガイド15または14間を降下する
時、ガイド間に挟まつて降下出来ない障害が生じ
る恐れがある。また紙幣は自由落下するので、落
下途中で一部分がひつかかるとスキユーして傾
き、一部が紙幣収納箱からはみ出し完全に箱内部
に収容しきれない恐れが生じる。
本発明の目的は、回収紙幣とリジエクト紙幣を
区別して確実に収納出来ると共に、防犯性・係員
運用性の高い紙葉類取り扱い装置を提供すること
にある。
区別して確実に収納出来ると共に、防犯性・係員
運用性の高い紙葉類取り扱い装置を提供すること
にある。
[問題点を解決するための手段]
上記目的は、紙葉を収納する紙葉収納箱と、こ
の収納箱から取り出され搬送された紙葉が堆積さ
れるスタツカと、リジエクト紙葉および回収紙葉
を収納する異常紙葉収納部と、上記スタツカ上の
堆積紙葉を顧客受取口と上記異常紙葉収納部へ選
択的に前進して押出すフオークと、上記フオーク
を前進後退させると共に、フオークの押し出し方
向を上記受取口と上記異常紙葉収納部へ選択的に
変えられるように上記スタツカと共に揺動するフ
オークタイミングベルトと、上記フオークタイミ
ングベルトを前進後退駆動および揺動駆動する第
一モータを備え、上記スタツカの異常紙葉を上記
異常紙葉収納部へ押出す紙葉類回収装置におい
て、 上記異常紙葉収納部として上記紙葉収納箱内に
設けた回収箱およびリジエクトボツクスと、上記
スタツカと上記異常紙葉収納部の間に介在し上記
スタツカから押し出された異常紙葉を挟んで上記
異常紙葉収納部に搬送する互いに弾性接触する一
対の搬送ベルトからなる搬送路と、上記搬送路の
先端が上記回収箱とリジエクトボツクスに選択的
に臨むように搬送路を揺動させる第二モータと、
上記第一モータと上記搬送路に介在し上記フオー
クの複数回の往復動作の前進動作に連動して第一
モータの駆動力を上記搬送ベルトに伝えるワンウ
エイクラツチを有することにより達成される。
の収納箱から取り出され搬送された紙葉が堆積さ
れるスタツカと、リジエクト紙葉および回収紙葉
を収納する異常紙葉収納部と、上記スタツカ上の
堆積紙葉を顧客受取口と上記異常紙葉収納部へ選
択的に前進して押出すフオークと、上記フオーク
を前進後退させると共に、フオークの押し出し方
向を上記受取口と上記異常紙葉収納部へ選択的に
変えられるように上記スタツカと共に揺動するフ
オークタイミングベルトと、上記フオークタイミ
ングベルトを前進後退駆動および揺動駆動する第
一モータを備え、上記スタツカの異常紙葉を上記
異常紙葉収納部へ押出す紙葉類回収装置におい
て、 上記異常紙葉収納部として上記紙葉収納箱内に
設けた回収箱およびリジエクトボツクスと、上記
スタツカと上記異常紙葉収納部の間に介在し上記
スタツカから押し出された異常紙葉を挟んで上記
異常紙葉収納部に搬送する互いに弾性接触する一
対の搬送ベルトからなる搬送路と、上記搬送路の
先端が上記回収箱とリジエクトボツクスに選択的
に臨むように搬送路を揺動させる第二モータと、
上記第一モータと上記搬送路に介在し上記フオー
クの複数回の往復動作の前進動作に連動して第一
モータの駆動力を上記搬送ベルトに伝えるワンウ
エイクラツチを有することにより達成される。
[作用]
上記一対の搬送ベルトは、異常紙葉を確実に掴
んだ状態で揺動することにより回収箱とリジエク
トボツクスの一方に搬送することができる。ま
た、フオークの複数回の往復動作の前進動作に連
動して搬送ベルトが駆動されて、搬送路上の紙葉
は確実に回収箱またはリジエクトボツクスに落と
し込まれる。
んだ状態で揺動することにより回収箱とリジエク
トボツクスの一方に搬送することができる。ま
た、フオークの複数回の往復動作の前進動作に連
動して搬送ベルトが駆動されて、搬送路上の紙葉
は確実に回収箱またはリジエクトボツクスに落と
し込まれる。
[実施例]
以下、本発明の一実施例を第2〜第4図で説明
する。紙幣計数機の概略構成を第2図に示す。本
構成は第1図とほぼ同じで分離・搬送の動作も同
じである。ただしスタツカ9の先端には上下一対
の搬送ベルトからなる搬送路20,21が設けら
れている。搬送路21はバネ43の矢印方向の力
により常に軸21cを中心に全体が時計方向に回
動し搬送路20に押し付けられ、搬送路の挟持力
と、回収紙幣やリジエクト紙幣が1枚でも多数枚
でも対応できるようになつている。
する。紙幣計数機の概略構成を第2図に示す。本
構成は第1図とほぼ同じで分離・搬送の動作も同
じである。ただしスタツカ9の先端には上下一対
の搬送ベルトからなる搬送路20,21が設けら
れている。搬送路21はバネ43の矢印方向の力
により常に軸21cを中心に全体が時計方向に回
動し搬送路20に押し付けられ、搬送路の挟持力
と、回収紙幣やリジエクト紙幣が1枚でも多数枚
でも対応できるようになつている。
これらの搬送路は回収時には20aと21aに
示す位置にあり、リジエクト時には20bと21
bの位置になる。この動作を第4図により説明す
る。搬送路20aは連結リンク23によつてつな
がつており、その一端は揺動板40に取付けられ
ており、モータ42(第二モータ)により回転す
る。リジエクト時には揺動板40が反時計方向に
回転し一点鎖線で示す位置に停止する。この時搬
送路21aは連結リンク22の一端をバネ43で
搬送路20aに押しつけて入るので、搬送路20
aが20bに移動したときも一体となつて一点鎖
線で示す位置に移動する。これらの搬送路が回収
側にもどるときは揺動板40が時計方向に回転し
実線に示す位置に停止する。
示す位置にあり、リジエクト時には20bと21
bの位置になる。この動作を第4図により説明す
る。搬送路20aは連結リンク23によつてつな
がつており、その一端は揺動板40に取付けられ
ており、モータ42(第二モータ)により回転す
る。リジエクト時には揺動板40が反時計方向に
回転し一点鎖線で示す位置に停止する。この時搬
送路21aは連結リンク22の一端をバネ43で
搬送路20aに押しつけて入るので、搬送路20
aが20bに移動したときも一体となつて一点鎖
線で示す位置に移動する。これらの搬送路が回収
側にもどるときは揺動板40が時計方向に回転し
実線に示す位置に停止する。
次にフオークと上記搬送路の駆動を第3図、第
4図により説明する。第3図はスタツカ部を上部
より見た概略構成図である。フオーク11は左右
一対のフオークタイミングベルト10に取付けら
れており、駆動軸39に取付けられたタイミング
プーリにより左右の同期をとつてフオークを前・
後進させる。
4図により説明する。第3図はスタツカ部を上部
より見た概略構成図である。フオーク11は左右
一対のフオークタイミングベルト10に取付けら
れており、駆動軸39に取付けられたタイミング
プーリにより左右の同期をとつてフオークを前・
後進させる。
駆動軸39は第4図に示すモータ41(第一モ
ータ)によつて駆動され、フオークが前進すると
きは時計方向に回転し、駆動軸39に取付けられ
た検出板44の位置を検出器46により前進端を
検出して停止させる。後退させる時は反時計方向
に回転させ、検出器45により後退端を検出して
停止させる。
ータ)によつて駆動され、フオークが前進すると
きは時計方向に回転し、駆動軸39に取付けられ
た検出板44の位置を検出器46により前進端を
検出して停止させる。後退させる時は反時計方向
に回転させ、検出器45により後退端を検出して
停止させる。
搬送路20,21は駆動軸39のフレーム47
の外側に取付けられたタイミングプーリ31から
タイミングベルト30を介して、タイミングプー
リ33および35を駆動させることにより、モー
タ41の回転が伝えられる。搬送路21は第3図
に示す如く歯車37,38を介して回転方向を変
えているので搬送路20と同方向に搬送する。ま
たタイミングプーリ33および35の軸には時計
方向だけ駆動力を伝達し、反時計方向には空転す
るワンウエイクラツチ36を取付けているので、
フオーク11が前進する時だけタイミングベルト
30を介して搬送路20,21は紙幣を押し下げ
る搬送するように回転し、フオーク11が後退す
るときはタイミングプーリ33,35だけが空転
し、搬送路20,21は停止している。
の外側に取付けられたタイミングプーリ31から
タイミングベルト30を介して、タイミングプー
リ33および35を駆動させることにより、モー
タ41の回転が伝えられる。搬送路21は第3図
に示す如く歯車37,38を介して回転方向を変
えているので搬送路20と同方向に搬送する。ま
たタイミングプーリ33および35の軸には時計
方向だけ駆動力を伝達し、反時計方向には空転す
るワンウエイクラツチ36を取付けているので、
フオーク11が前進する時だけタイミングベルト
30を介して搬送路20,21は紙幣を押し下げ
る搬送するように回転し、フオーク11が後退す
るときはタイミングプーリ33,35だけが空転
し、搬送路20,21は停止している。
従つて第2図に示すスタツカ9が一点鎖線で示
す位置にあり、フオークが前進し堆積された異常
紙幣を押し出すと搬送路20,21がこれを受け
取り、挟持した状態で確実に回収箱5またはリジ
エクトボツクス4に回収紙幣またはリジエクト紙
幣を搬送する。この時フオークの1回だけの前進
ではこれらの紙幣を搬送路から完全に搬送できな
いので、フオークを一旦後退させさらにもう一度
フオークを前進させる。フオーク後退時には搬送
路は停止しているので紙幣は搬送路に挟持された
ままになつており、フオークが再度前進した時搬
送路が駆動され挟持された紙幣は完全に回収箱ま
たはリジエクトボツクスに落下させられる。
す位置にあり、フオークが前進し堆積された異常
紙幣を押し出すと搬送路20,21がこれを受け
取り、挟持した状態で確実に回収箱5またはリジ
エクトボツクス4に回収紙幣またはリジエクト紙
幣を搬送する。この時フオークの1回だけの前進
ではこれらの紙幣を搬送路から完全に搬送できな
いので、フオークを一旦後退させさらにもう一度
フオークを前進させる。フオーク後退時には搬送
路は停止しているので紙幣は搬送路に挟持された
ままになつており、フオークが再度前進した時搬
送路が駆動され挟持された紙幣は完全に回収箱ま
たはリジエクトボツクスに落下させられる。
[発明の効果]
本発明によれば、スタツカ上にフリーに堆積さ
れた紙葉を挟持した状態で確実に異常紙葉収納部
に搬送することができる。また、スタツカから異
常紙葉収納部への搬送路の駆動は、フオークの前
進駆動に連動させたので、搬送路専用の駆動源が
不要となつて機構をコンパクト化できる。さら
に、搬送路を揺動させることにより紙葉の異常の
種類によつて区分けして回収箱とレジエクトボツ
クスの一方に収納でき、防犯性、係員運用の容易
性の高い紙葉回収装置が得られる。
れた紙葉を挟持した状態で確実に異常紙葉収納部
に搬送することができる。また、スタツカから異
常紙葉収納部への搬送路の駆動は、フオークの前
進駆動に連動させたので、搬送路専用の駆動源が
不要となつて機構をコンパクト化できる。さら
に、搬送路を揺動させることにより紙葉の異常の
種類によつて区分けして回収箱とレジエクトボツ
クスの一方に収納でき、防犯性、係員運用の容易
性の高い紙葉回収装置が得られる。
第1図は従来の紙幣計数機の側面図であり、第
2図は本発明による紙幣計数機の側面図、第3図
は紙幣スタツク部の上面図、第4図は搬送路の駆
動系を示した側面図である。 2……紙幣収納箱、3……紙幣、4……リジエ
クトボツクス、5……回収箱、9……スタツカ、
10……フオークタイミングベルト、11……フ
オーク、13……切変えゲート、20,21……
回収搬送路、22,23……連結リンク、30…
…タイミングベルト、40……揺動板、41……
第一モータ、42……第二モータ、45,46…
…検出器。
2図は本発明による紙幣計数機の側面図、第3図
は紙幣スタツク部の上面図、第4図は搬送路の駆
動系を示した側面図である。 2……紙幣収納箱、3……紙幣、4……リジエ
クトボツクス、5……回収箱、9……スタツカ、
10……フオークタイミングベルト、11……フ
オーク、13……切変えゲート、20,21……
回収搬送路、22,23……連結リンク、30…
…タイミングベルト、40……揺動板、41……
第一モータ、42……第二モータ、45,46…
…検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 紙葉を収納する紙葉収納箱と、この収納箱か
ら取り出され搬送された紙葉が堆積されるスタツ
カと、リジエクト紙葉および回収紙葉を収納する
異常紙葉収納部と、上記スタツカ上の堆積紙葉を
顧客受取口と上記異常紙葉収納部へ選択的に前進
して押出すフオークと、上記フオークを前進後退
させると共に、フオークの押し出し方向を上記受
取口と上記異常紙葉収納部へ選択的に変えられる
ように上記スタツカと共に揺動するフオークタイ
ミングベルトと、上記フオークタイミングベルト
を前進後退駆動および揺動駆動する第一モータを
備え、上記スタツカの異常紙葉を上記異常紙葉収
納部へ押出す紙葉類回収装置において、 上記異常紙葉収納部として上記紙葉収納箱内に
設けた回収箱およびリジエクトボツクスと、 上記スタツカと上記異常紙葉収納部の間に介在
し上記スタツカから押し出された異常紙葉を挟ん
で上記異常紙葉収納部に搬送する互いに弾性接触
する一対の搬送ベルトからなる搬送路と、 上記搬送路の先端が上記回収箱とリジエクトボ
ツクスに選択的に臨むように搬送路を揺動させる
第二モータと、 上記第一モータと上記搬送路に介在し上記フオ
ークの複数回の往復動作の前進動作に連動して第
一モータの駆動力を上記搬送ベルトに伝えるワン
ウエイクラツチを有する ことを特徴とする紙葉類回収装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58127605A JPS6020295A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 紙葉類回収搬送路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58127605A JPS6020295A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 紙葉類回収搬送路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6020295A JPS6020295A (ja) | 1985-02-01 |
JPH0467236B2 true JPH0467236B2 (ja) | 1992-10-27 |
Family
ID=14964217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58127605A Granted JPS6020295A (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | 紙葉類回収搬送路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6020295A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3733906C2 (de) * | 1987-10-07 | 2000-12-14 | Gaemmerler Hagen | Umlenkvorrichtung für einen Produktstrom |
JPH02231360A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-13 | Hitachi Ltd | 紙葉類の搬送放出回収機構 |
GB2278710B (en) * | 1993-06-03 | 1998-01-14 | Tdk Corp | Cleaning disc cartridge |
EP2743221B1 (de) * | 2012-12-11 | 2020-10-14 | Wincor Nixdorf International GmbH | Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer einseitiger Klemmeinheit |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5519279B2 (ja) * | 1975-04-08 | 1980-05-24 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50126296U (ja) * | 1974-03-22 | 1975-10-16 | ||
JPS586837Y2 (ja) * | 1978-07-26 | 1983-02-05 | 株式会社東芝 | 紙葉類処理装置 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP58127605A patent/JPS6020295A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5519279B2 (ja) * | 1975-04-08 | 1980-05-24 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6020295A (ja) | 1985-02-01 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19910604 |