JP2003036458A - 紙幣釣銭機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 短時間で釣銭紙幣を出金することのできる紙
幣釣銭機を提供する。 【解決手段】 千円紙幣収納庫６に収納されている千円
紙幣を紙幣繰り出し部８から繰り出す際、紙幣搬送ベル
ト９が、この千円紙幣の繰り出し時に所定の距離だけ回
転する構成にした。これにより、紙幣搬送ベルト９上に
は、繰り出された千円紙幣が、紙幣搬送ベルトが回転し
た所定の距離だけ先端をずらした状態で、階段状に積層
されるようになるので、出金指令に基づく枚数の釣銭紙
幣のみをクリップローラ１０ａ，１０ｂで挟持すること
ができるようになり、釣銭紙幣を一括して出金すること
ができる。したがって、釣銭紙幣の出金時間を短縮する
ことができるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙幣釣銭機に関し、
特に収納庫に収納されている紙幣を出金指令に基づいて
釣銭紙幣として出金する紙幣釣銭機に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット、コンビニエンスス
トアなどの店舗会計場やガソリンスタンドなどで用いら
れる電子式金銭登録機、ＰＯＳ（Point Of Sales）用レ
ジスタなどには、投入された紙幣を金種ごとに分別して
収納庫に収納する紙幣処理装置が接続されている。

【０００３】このような紙幣処理装置には、収納庫に収
納されている収納紙幣を、両替や釣銭など、必要に応じ
て出金する紙幣釣銭機が設けられている。紙幣釣銭機
は、紙幣が投入されると、その紙幣の真贋判定および金
種判別を行ってその内部に取り込み、金種別に所定の収
納庫に収納する。その際、紙幣は、その端がほぼ揃った
状態で収納庫に積層収納される。ここで、釣銭が必要な
場合には、収納庫に積層されている紙幣から、必要枚数
の紙幣を、釣銭紙幣として順に１枚ずつ分離して繰り出
し、紙幣出金口から出金する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣釣銭機では、収納庫に積層されている紙幣を、順に
１枚ずつ分離して繰り出すので、複数枚の釣銭紙幣が必
要になる場合には、釣銭紙幣の出金に時間がかかるとい
う問題点があった。

【０００５】さらに、紙幣釣銭機に紙幣が投入されて、
釣銭として必要となる枚数の紙幣の出金指令が出され、
その出金指令を待って、収納庫からの紙幣の繰り出し動
作が開始するため、紙幣の投入から釣銭紙幣の出金まで
の一連の処理に時間がかかっていた。

【０００６】そのため、従来の紙幣釣銭機では、モータ
や駆動機構部を改善することによって、収納庫からの紙
幣の繰り出し速度を速め、釣銭紙幣の出金時間を短縮し
ている。しかし、この場合、紙幣釣銭機自体が大型化し
てしまうとともに、コストが高くなってしまう。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、短時間で釣銭紙幣を出金することのできる紙
幣釣銭機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記問題を解
決するために、出金指令に基づく枚数の釣銭紙幣を出金
する紙幣釣銭機において、釣銭として出金する紙幣を収
納する紙幣収納庫と、紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す
紙幣繰り出し部と、紙幣繰り出し部の下流側にあって、
紙幣の繰り出し時に所定の距離だけ回転して、繰り返し
繰り出される紙幣が階段状に積層される紙幣搬送ベルト
と、紙幣搬送方向および紙幣搬送方向と垂直方向に移動
可能であって、紙幣搬送ベルトに積層されている紙幣の
うち出金指令に基づく枚数の釣銭紙幣を挟持し回転して
搬送する一対のクリップローラと、搬送された釣銭紙幣
を出金する紙幣出金口と、を有することを特徴とする紙
幣釣銭機が提供される。

【０００９】このような紙幣釣銭機によれば、紙幣収納
庫に収納されていた紙幣が、紙幣繰り出し部から繰り出
され、紙幣搬送ベルトが、この紙幣の繰り出し時に所定
の距離だけ回転する。この動作が繰り返されることによ
り、紙幣搬送ベルト上には、繰り出された紙幣が、紙幣
搬送ベルトが回転した所定の距離だけその先端の位置を
ずらした状態で階段状に積層されるようになる。これに
より、クリップローラが、紙幣搬送ベルト上で階段状に
積層されている紙幣のうち出金指令に基づく枚数の釣銭
紙幣のみを挟持することができ、釣銭紙幣が紙幣出金口
に一括して搬送される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を千円
紙幣を釣銭紙幣として出金する紙幣釣銭機に適用した場
合を例に図面を参照して詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明の実施の形態に係る紙幣釣銭
機の構成の概略図である。紙幣釣銭機１は、紙幣が投入
される紙幣投入口２と、搬送ローラ３ａ，３ｂを備え、
投入された紙幣を搬送する紙幣搬送路３とを有してお
り、この紙幣搬送路３には、投入された紙幣の真贋判定
および金種判別を行う紙幣識別部４が配置されている。

【００１２】紙幣搬送路３の搬送ローラ３ａの下流側に
は、揺動可能に設けられた紙幣振り分けゲート３ｃが紙
幣搬送路３内に進退可能に配置されている。さらに、紙
幣振り分けゲート３ｃが紙幣搬送路３に進入した場合に
おける搬送ローラ３ａの紙幣搬送方向下流には、二千円
以上の高額の紙幣を収納する高額紙幣収納庫５が配置さ
れている。また、紙幣振り分けゲート３ｃが紙幣搬送路
３から退避している場合における搬送ローラ３ｂの紙幣
搬送方向下流には、千円紙幣を収納する千円紙幣収納庫
６が配置されている。この高額紙幣収納庫５、千円紙幣
収納庫６には、収納紙幣を底面方向に付勢する収納紙幣
押板５ａ，６ａがそれぞれ設けられている。

【００１３】さらに、千円紙幣収納庫６の紙幣搬送方向
下流側には、収納紙幣が送り出される紙幣送り出し口６
ｂが設けられており、この紙幣送り出し口６ｂから紙幣
搬送方向下流に向かって、送り出し紙幣搬送路７が設け
られている。千円紙幣収納庫６の底部には、送り出しロ
ーラ６ｃが設けられていて、その外周面が千円紙幣収納
庫６の底面の紙幣収納面側に進入するようになってい
る。

【００１４】送り出し紙幣搬送路７には、紙幣繰り出し
部８が配置されている。紙幣繰り出し部８は、紙幣送り
出し口６ｂの千円紙幣収納庫６の底面側に設けられた紙
幣取り込みローラ８ａ、紙幣取り込みローラ８ａの下流
側に設けられた紙幣分離ローラ８ｂ、送り出し紙幣搬送
路７を挟んで紙幣分離ローラ８ｂに対向して設けられた
紙幣搬送阻止ローラ８ｃ、および紙幣搬送阻止ローラ８
ｃの下流側に設けられた紙幣繰り出しローラ８ｄから構
成されている。紙幣分離ローラ８ｂと紙幣搬送阻止ロー
ラ８ｃとは、外周面が送り出し紙幣搬送路７内で接触す
るように配置されている。また、紙幣繰り出しローラ８
ｄは、その外周面が紙幣分離ローラ８ｂの外周面に接触
して配置されている。

【００１５】紙幣繰り出しローラ８ｄの下流側には、紙
幣繰り出しローラ８ｄの通過を検知する、図示しないセ
ンサが設けられている。また、紙幣繰り出し部８の紙幣
搬送方向下流側には、紙幣搬送ベルト回転ローラ９ａ，
９ｂによって回転可能な紙幣搬送ベルト９と、紙幣搬送
方向および紙幣搬送方向と垂直方向に移動可能な一対の
クリップローラ１０ａ，１０ｂが配置されている。クリ
ップローラ１０ａ，１０ｂは、紙幣が紙幣搬送ベルト９
上を搬送される通路を挟んで対向配置されている。クリ
ップローラ１０ａには、紙幣押板１１が連結されてい
て、クリップローラ１０ａと共に移動するようになって
いる。クリップローラ１０ａ，１０ｂおよび紙幣押板１
１は、図示しない動力源によって移動するようになって
いる。

【００１６】紙幣搬送ベルト９の下流側には、クリップ
ローラ１０ａ，１０ｂと同期して回転する出金ローラ１
２ａ，１２ｂが対向配置されている。出金ローラ１２ａ
には、ばね１３が設けられていて、出金ローラ１２ａが
出金ローラ１２ｂ方向に付勢するようになっている。ま
た、出金ローラ１２ａ，１２ｂの下流側には、紙幣出金
口１４が配置されている。

【００１７】上記構成の紙幣釣銭機１において、紙幣投
入口２から紙幣が投入されると、紙幣は、紙幣搬送路３
を搬送され、紙幣識別部４で真贋判定および金種判別が
行われる。

【００１８】投入された紙幣が真札であって、高額紙幣
の場合には、搬送ローラ３ａ、３ｂが回転駆動し、紙幣
振り分けゲート３ｃが紙幣搬送路３に進入する。そし
て、この投入された紙幣は紙幣搬送路３を搬送され、高
額紙幣収納庫５に収納される。この高額紙幣収納庫５に
収納される紙幣は、収納紙幣押板５ａによって底面方向
に付勢されながら収納され、他の紙幣と紙幣先端がほぼ
揃った状態で積層収納される。

【００１９】投入された紙幣が真札であって千円紙幣の
場合には、その紙幣は、紙幣振り分けゲート３ｃが紙幣
搬送路３から退避した状態で、搬送ローラ３ａ、３ｂの
回転駆動によって紙幣搬送路３を搬送され、千円紙幣収
納庫６に収納される。この千円紙幣収納庫６に収納され
る紙幣も、収納紙幣押板６ａによって底面方向に付勢さ
れながら収納され、他の紙幣と紙幣先端がほぼ揃った状
態で積層収納される。

【００２０】また、紙幣識別部４において、投入された
紙幣が偽札と判定された場合には、搬送ローラ３ａ，３
ｂが逆転動作し、投入された紙幣を紙幣投入口２に返却
する。

【００２１】次いで、千円紙幣収納庫６に収納されてい
る紙幣のうち最下位にある紙幣が、送り出しローラ６ｃ
の回転によって、紙幣送り出し口６ｂから送り出され
る。さらに、この紙幣は、紙幣取り込みローラ８ａによ
って、送り出し紙幣搬送路７を搬送され、紙幣繰り出し
部８に取り込まれる。このとき、送り出し紙幣搬送路７
を搬送された紙幣が、紙幣分離ローラ８ｂと紙幣搬送阻
止ローラ８ｃとの間を通過する際に、紙幣分離ローラ８
ｂによって１枚だけ分離され、紙幣繰り出しローラ８ｄ
によって、紙幣搬送ベルト９へと繰り出される。

【００２２】本形態の紙幣釣銭機１では、以上の動作を
繰り返し、紙幣搬送ベルト９上に、あらかじめ所定枚数
の紙幣を保留する。図２は１枚目の千円紙幣を保留する
動作、図３は２枚目の千円紙幣を保留する動作の説明図
である。

【００２３】図２に示すように、１枚の千円紙幣２０ａ
が、紙幣繰り出しローラ８ｄから繰り出されると、その
千円紙幣２０ａは、停止している紙幣搬送ベルト９上に
搬送され、１枚目の千円紙幣２０ａが紙幣搬送ベルト９
上に載置される。

【００２４】次に、図３に示すように、２枚目の千円紙
幣２０ｂが、紙幣繰り出しローラ８ｄを通過して繰り出
されると、紙幣繰り出しローラ８ｄの下流側に設けられ
ているセンサが、その千円紙幣２０ｂの通過を検知す
る。そして、センサの検知信号を基に、紙幣搬送ベルト
回転ローラ９ａ，９ｂを駆動し、紙幣搬送ベルト９を所
定の距離だけ回転させる。その際、紙幣搬送ベルト９の
回転に合わせて、その上に載置されている１枚目の千円
紙幣２０ａも紙幣搬送方向下流に搬送されることにな
る。

【００２５】したがって、２枚目の千円紙幣２０ｂが紙
幣繰り出しローラ８ｄから繰り出されると、紙幣搬送ベ
ルト９によって１枚目の千円紙幣２０ａが所定の距離だ
け搬送されながら、２枚目の千円紙幣２０ｂが紙幣搬送
ベルト９上に搬送される。すなわち、２枚目の千円紙幣
２０ｂは、その先端が、１枚目の千円紙幣２０ａの先端
よりも、紙幣搬送ベルト９が回転した所定の距離だけ紙
幣搬送方向上流側に位置しており、１枚目の千円紙幣２
０ａと２枚目の千円紙幣２０ｂとが、先端の位置をずら
した状態で積層されるようになる。

【００２６】ここでは図示しないが、３枚目以降の千円
紙幣も同様に紙幣搬送ベルト９に搬送し、所定枚数の千
円紙幣を、紙幣搬送ベルト９上に、その先端の位置をず
らして、階段状に積層して行く。

【００２７】紙幣搬送ベルト９上への、所定枚数の千円
紙幣の搬送終了後、紙幣繰り出しローラ８ｄおよび紙幣
搬送ベルト９は停止し、出金指令の待機状態になる。次
に、紙幣を出金する動作について説明する。

【００２８】ここでは、紙幣搬送ベルト９上に、４枚の
千円紙幣２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが、この順番
で階段状に積層されていて、投入された紙幣に対して、
釣銭として２枚の千円紙幣を釣銭紙幣として出金する場
合を例にして説明する。

【００２９】図４は出金指令に基づく枚数の紙幣を搬送
する動作、図５は紙幣を出金する動作の説明図である。
紙幣釣銭機１は、２枚の千円紙幣の出金を行う出金指令
を生成し、図４に示すように、紙幣搬送ベルト９上に階
段状に積層されている４枚の千円紙幣２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ，２０ｄのうち、最下位にある千円紙幣２０ａか
ら数えて２枚目の千円紙幣２０ｂ上の部分であって、千
円紙幣２０ｂ上に積層されている３枚目の千円紙幣２０
ｃと重ならずに露出している部分に、クリップローラ１
０ａ，１０ｂを移動させる。そして、紙幣釣銭機１は、
クリップローラ１０ａ，１０ｂの移動と同時に、紙幣押
板１１を、３枚目の千円紙幣２０ｃの後端近傍で、その
下の２枚目の千円紙幣２０ｂと重なっていない部分に移
動させる。

【００３０】次いで、クリップローラ１０ａ，１０ｂお
よび紙幣押板１１を、紙幣搬送方向と垂直方向に移動
し、クリップローラ１０ａ，１０ｂによって千円紙幣２
０ａ，２０ｂを挟持し、紙幣押板１１によって千円紙幣
２０ｃ，２０ｄを紙幣搬送ベルト９上に押止する。

【００３１】そして、図５に示すように、紙幣釣銭機１
は、この状態でクリップローラ１０ａ，１０ｂを回転駆
動し、千円紙幣２０ａ，２０ｂを一括して出金ローラ１
２ａ，１２ｂ方向に搬送する。このとき、千円紙幣２０
ｃ，２０ｄは、紙幣押板１１によって紙幣搬送ベルト９
上に押し付けられているので、千円紙幣２０ａ，２０ｂ
と共に搬送されることがない。

【００３２】出金ローラ１２ａ，１２ｂは、クリップロ
ーラ１０ａ，１０ｂと同期回転し、一括して搬送されて
きた千円紙幣２０ａ，２０ｂを、ばね１３の付勢によっ
て出金ローラ１２ａ，１２ｂで挟持して搬送し、紙幣出
金口１４に出金する。

【００３３】出金後、クリップローラ１０ａ，１０ｂお
よび紙幣押板１１は停止し、出金ローラ１２ａ，１２ｂ
も停止する。そして、紙幣釣銭機１は、紙幣搬送ベルト
９上に保留されている紙幣が所定枚数となるよう、再
び、千円紙幣収納庫６に収納されている千円紙幣を、紙
幣搬送ベルト９に繰り出し、階段状に積層して保留し、
出金指令の待機状態となる。

【００３４】以上説明したように、本形態の紙幣釣銭機
１では、釣銭紙幣として使用する千円紙幣を、あらかじ
め千円紙幣収納庫６から紙幣搬送ベルト９上に、階段状
に積層して保留しておき、出金の際は、この保留されて
いる千円紙幣から必要枚数を、クリップローラ１０ａ，
１０ｂで挟持して、一括して出金するので、出金時間が
短縮される。

【００３５】さらに、紙幣が投入される前に、あらかじ
め釣銭紙幣として用いる千円紙幣が保留されているの
で、釣銭紙幣の繰り出し速度を遅くすることができ、そ
の分、モータや駆動機構部の小型化・低価格化を図るこ
とができる。

【００３６】なお、上記の説明で、紙幣釣銭機１が釣銭
紙幣として紙幣搬送ベルト９上に保留する千円紙幣の枚
数、および釣銭紙幣として出金する千円紙幣の枚数は、
もちろん、単なる例であって、この枚数に限定されるも
のではない。

【００３７】また、上記の説明では、投入された千円紙
幣が収納されている千円紙幣収納庫から、釣銭紙幣の千
円紙幣を取り出して使用する構成としたが、釣銭紙幣用
の千円紙幣収納庫を設け、そこから釣銭紙幣を取り出す
構成としてもよい。

【００３８】以上の説明では、釣銭として用いる紙幣に
千円紙幣を選択したが、他の金種の紙幣を釣銭紙幣に用
いることも可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、紙幣
収納庫に収納されている紙幣を紙幣繰り出し部から繰り
出す際、紙幣搬送ベルトが、この紙幣の繰り出し時に所
定の距離だけ回転する構成にした。これにより、紙幣搬
送ベルト上には、繰り出された紙幣が、紙幣搬送ベルト
が回転した所定の距離だけ先端をずらした状態で、階段
状に積層されるようになるので、出金指令に基づく枚数
の釣銭紙幣のみをクリップローラで挟持することができ
るようになり、釣銭紙幣を一括して出金することができ
る。したがって、釣銭紙幣の出金時間を短縮することが
できるようになる。

【００４０】さらに、紙幣が投入される前に、釣銭紙幣
をあらかじめ準備しておくので、紙幣の繰り出し速度を
遅くすることが可能となり、モータや駆動機構部の小型
化、低価格化を図ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る紙幣釣銭機の構成の
概略図である。

【図２】１枚目の千円紙幣を保留する動作の説明図であ
る。

【図３】２枚目の千円紙幣を保留する動作の説明図であ
る。

【図４】出金指令に基づく枚数の紙幣を搬送する動作の
説明図である。

【図５】紙幣を出金する動作の説明図である。

【符号の説明】

１ 紙幣釣銭機 ２ 紙幣投入口 ３ｃ 紙幣振り分けゲート ３ａ，３ｂ 搬送ローラ ３ 紙幣搬送路 ４ 紙幣識別部 ５ 高額紙幣収納庫 ６ 千円紙幣収納庫 ５ａ，６ａ 収納紙幣押板 ６ｂ 紙幣送り出し口 ６ｃ 送り出しローラ ７ 送り出し紙幣搬送路 ８ 紙幣繰り出し部 ８ａ 紙幣取り込みローラ ８ｂ 紙幣分離ローラ ８ｃ 紙幣搬送阻止ローラ ８ｄ 紙幣繰り出しローラ ９ 紙幣搬送ベルト ９ａ，９ｂ 紙幣搬送ベルト回転ローラ １０ａ，１０ｂ クリップローラ １１ 紙幣押板 １２ａ，１２ｂ 出金ローラ １３ ばね １４ 紙幣出金口

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E001 AA02 AB05 BA02 CA03 CA06 DA02 DA20 EC03 FA11 FA23 FA43 3E040 AA01 BA01 FC01 FD02 FF01 FG03 FG04 3F053 LA08 LB04 3F054 AA03 AC06 BJ04 BJ06 DA06

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出金指令に基づく枚数の釣銭紙幣を出金
   する紙幣釣銭機において、 釣銭として出金する紙幣を収納する紙幣収納庫と、 前記紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す紙幣繰り出し部
   と、 前記紙幣繰り出し部の下流側にあって、前記紙幣の繰り
   出し時に所定の距離だけ回転して、繰り返し繰り出され
   る前記紙幣が階段状に積層される紙幣搬送ベルトと、 紙幣搬送方向および紙幣搬送方向と垂直方向に移動可能
   であって、前記紙幣搬送ベルトに積層されている前記紙
   幣のうち出金指令に基づく枚数の釣銭紙幣を挟持し回転
   して搬送する一対のクリップローラと、 搬送された前記釣銭紙幣を出金する紙幣出金口と、 を有することを特徴とする紙幣釣銭機。
2. 【請求項２】 前記クリップローラによって挟持されな
   い前記紙幣を前記紙幣搬送ベルトへ押止可能に配置され
   た紙幣押板を有することを特徴とする請求項１記載の紙
   幣釣銭機。
3. 【請求項３】 前記紙幣押板は、前記クリップローラと
   連結されて、前記クリップローラと共に移動可能である
   ことを特徴とする請求項２記載の紙幣釣銭機。
4. 【請求項４】 前記紙幣搬送ベルトの下流側にあって、
   前記クリップローラによって搬送された前記釣銭紙幣を
   前記紙幣出金口に出金するよう回転可能に配置された出
   金ローラを有することを特徴とする請求項１記載の紙幣
   釣銭機。