JPH08175765A - 紙葉類収納繰出し装置 - Google Patents
紙葉類収納繰出し装置Info
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- JPH08175765A JPH08175765A JP6324973A JP32497394A JPH08175765A JP H08175765 A JPH08175765 A JP H08175765A JP 6324973 A JP6324973 A JP 6324973A JP 32497394 A JP32497394 A JP 32497394A JP H08175765 A JPH08175765 A JP H08175765A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper sheet
- pusher
- temporary holding
- paper
- rollers
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/46—Members reciprocated in rectilinear path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】紙葉類の収納と繰出しとを共通のめくりローラ
で行なって装置の簡素化および小型化を図る。 【構成】搬送されてくる紙葉類を整列状態に集積する一
時保留部６の集積方向一端側に設けられ一時保留紙葉類
を収納する紙葉類収納部１と、この収納部の一時保留部
側の端部でかつ紙葉類の端縁近傍位置に対向するよう配
設されて正方向回転時に一時保留位置の紙葉類をめくり
とって収納部側へ移行させる一対のめくりローラ２，３
と、収納部の反対側の退避位置から一時保留部内に進入
して紙葉類を一対のめくりローラ間へ押動させて円弧状
に変形させる第１プッシャ９と、収納部内の紙葉類を一
時保留部側へ押動させて一対のめくりローラ間へ円弧状
に突出させる第２プッシャ１３とを具備する。
で行なって装置の簡素化および小型化を図る。 【構成】搬送されてくる紙葉類を整列状態に集積する一
時保留部６の集積方向一端側に設けられ一時保留紙葉類
を収納する紙葉類収納部１と、この収納部の一時保留部
側の端部でかつ紙葉類の端縁近傍位置に対向するよう配
設されて正方向回転時に一時保留位置の紙葉類をめくり
とって収納部側へ移行させる一対のめくりローラ２，３
と、収納部の反対側の退避位置から一時保留部内に進入
して紙葉類を一対のめくりローラ間へ押動させて円弧状
に変形させる第１プッシャ９と、収納部内の紙葉類を一
時保留部側へ押動させて一対のめくりローラ間へ円弧状
に突出させる第２プッシャ１３とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙葉類の収納繰出し装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から紙葉類、例えば紙幣を取扱う入
出金機等においては、紙幣の収納については紙幣収納部
の上方から送入し、出金は下部から繰出す構成がとられ
ている。
出金機等においては、紙幣の収納については紙幣収納部
の上方から送入し、出金は下部から繰出す構成がとられ
ている。
【０００３】また紙幣の収納前に紙幣を一時保留する機
構を紙幣収納部の上部に有するが、一時保留された紙幣
を収納する際には収納部の上方から自然落下させ、収納
部内に集積させて収納するようになされている。
構を紙幣収納部の上部に有するが、一時保留された紙幣
を収納する際には収納部の上方から自然落下させ、収納
部内に集積させて収納するようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかして上記従来の技
術においては、紙幣の収納のための機構と繰出しのため
の機構がそれぞれ独立に設けられており、そのため収納
部周辺の構成が複雑かつ大きいスペースを必要とし、小
型で軽便な収納繰出し装置とすることが難しかった。
術においては、紙幣の収納のための機構と繰出しのため
の機構がそれぞれ独立に設けられており、そのため収納
部周辺の構成が複雑かつ大きいスペースを必要とし、小
型で軽便な収納繰出し装置とすることが難しかった。
【０００５】本発明はこれに鑑み、紙葉類の収納と繰出
しとを紙葉類のめくり動作により行ない、そのめくり動
作を収納および繰出しに共通のめくりローラで行なわ
せ、装置を頗るコンパクトにかつ簡潔に構成することが
できる紙葉類収納繰出し装置を提供することを目的とす
る。
しとを紙葉類のめくり動作により行ない、そのめくり動
作を収納および繰出しに共通のめくりローラで行なわ
せ、装置を頗るコンパクトにかつ簡潔に構成することが
できる紙葉類収納繰出し装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決する手段として、本発明は、搬送されてく
る紙葉類を受入れて整列状態に集積する一時保留部と、
この一時保留部の紙葉類集積方向一端側に設けられ一時
保留紙葉類を収納するための紙葉類収納部と、この収納
部の前記一時保留部側の端部でかつ紙葉類の端縁近傍位
置に略対向するよう配設されて正方向および逆方向の回
転が可能とされ、正方向回転時に一時保留位置におかれ
る紙葉類をめくりとって紙葉類収納部側へ移行させる一
対のめくりローラと、前記一時保留部に対し紙葉類収納
部とは反対側に位置する退避位置から一時保留部内に進
入して紙葉類を前記一対のめくりローラ間へ押動させ、
紙葉類を略円弧状に変形させる第１プッシャと、紙葉類
収納部内の紙葉類を一時保留部側へ押動させて収納紙葉
類のうち一時保留部近傍に位置する紙葉類を前記一対の
めくりローラ間へ略円弧状に突出させる第２プッシャと
を具備することを特徴とする。
問題点を解決する手段として、本発明は、搬送されてく
る紙葉類を受入れて整列状態に集積する一時保留部と、
この一時保留部の紙葉類集積方向一端側に設けられ一時
保留紙葉類を収納するための紙葉類収納部と、この収納
部の前記一時保留部側の端部でかつ紙葉類の端縁近傍位
置に略対向するよう配設されて正方向および逆方向の回
転が可能とされ、正方向回転時に一時保留位置におかれ
る紙葉類をめくりとって紙葉類収納部側へ移行させる一
対のめくりローラと、前記一時保留部に対し紙葉類収納
部とは反対側に位置する退避位置から一時保留部内に進
入して紙葉類を前記一対のめくりローラ間へ押動させ、
紙葉類を略円弧状に変形させる第１プッシャと、紙葉類
収納部内の紙葉類を一時保留部側へ押動させて収納紙葉
類のうち一時保留部近傍に位置する紙葉類を前記一対の
めくりローラ間へ略円弧状に突出させる第２プッシャと
を具備することを特徴とする。
【０００７】
【作用】搬送されてくる紙葉類は一時保留部内に送り込
まれ、集積状態に一時保留される。一時保留された紙葉
類を収納部に収納させるときは、第１プッシャが前進作
動して一時保留部内の一時保留紙葉類の中央位置を押動
し、紙葉類の両端をめくりローラに押しつけ、めくりロ
ーラの正方向回転で紙葉類が１枚ずつめくりローラを越
え、収納部内へ移行する。こうして順次収納部内に収納
される。
まれ、集積状態に一時保留される。一時保留された紙葉
類を収納部に収納させるときは、第１プッシャが前進作
動して一時保留部内の一時保留紙葉類の中央位置を押動
し、紙葉類の両端をめくりローラに押しつけ、めくりロ
ーラの正方向回転で紙葉類が１枚ずつめくりローラを越
え、収納部内へ移行する。こうして順次収納部内に収納
される。
【０００８】繰出し時には、第２プッシャが作動して収
納部内の紙葉類の中央位置を押動し、紙葉類の両端をめ
くりローラに押し当て、めくりローラの前記とは逆方向
への回転で紙葉類が１枚ずつ一時保留部側へ移行し、移
行された紙葉類は順次１枚ずつ搬送されて投出される。
納部内の紙葉類の中央位置を押動し、紙葉類の両端をめ
くりローラに押し当て、めくりローラの前記とは逆方向
への回転で紙葉類が１枚ずつ一時保留部側へ移行し、移
行された紙葉類は順次１枚ずつ搬送されて投出される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。
説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例の側面を示し、図
２は図１の右側面を示しており、この実施例では紙幣用
としてその紙幣Ｐが上下方向に移動する場合を例示して
いる。
２は図１の右側面を示しており、この実施例では紙幣用
としてその紙幣Ｐが上下方向に移動する場合を例示して
いる。
【００１１】紙幣Ｐの収納部１は、一端が開放された箱
形状のもので、その内部に紙幣Ｐを立位姿勢で整列収納
するようになっており、その一端の開口部１ａの上下部
には一部が開口部１ａ内に臨むように摩擦周面を有する
一対のめくりローラ２、３が軸４、５に各々５個ずつ取
付けられ、この軸４、５は正逆回転駆動可能とされてい
る。
形状のもので、その内部に紙幣Ｐを立位姿勢で整列収納
するようになっており、その一端の開口部１ａの上下部
には一部が開口部１ａ内に臨むように摩擦周面を有する
一対のめくりローラ２、３が軸４、５に各々５個ずつ取
付けられ、この軸４、５は正逆回転駆動可能とされてい
る。
【００１２】下部のめくりローラ３の側方には、一時保
留部６の一部を構成する側面形状がＬ形状で下辺７ａが
櫛歯状とされてめくりローラ２、３…間に入り込むよう
にした受板７が配設されており、送入される紙幣Ｐの先
端が当接して直立状態に受止められるようになってい
る。
留部６の一部を構成する側面形状がＬ形状で下辺７ａが
櫛歯状とされてめくりローラ２、３…間に入り込むよう
にした受板７が配設されており、送入される紙幣Ｐの先
端が当接して直立状態に受止められるようになってい
る。
【００１３】前記一時保留部６の一部を構成する２枚の
側板８、８が上下のめくりローラ２、３の間に位置して
横方向にスライド可能に設けられ、この側板８、８は図
２に鎖線で示すように図示しない移動機構により両サイ
ドに逃げるように形成されている。
側板８、８が上下のめくりローラ２、３の間に位置して
横方向にスライド可能に設けられ、この側板８、８は図
２に鎖線で示すように図示しない移動機構により両サイ
ドに逃げるように形成されている。
【００１４】上記側板８、８と対向する位置には第１プ
ッシャ９が一時保留部６内に進入自在に設けられてい
る。この第１プッシャ９は、図２に示されているように
横長矩形板状で前記めくりローラ２、３間の間隔よりも
狭い上下幅を有して紙幣Ｐの中央位置を押圧したとき紙
幣Ｐを略円弧状に変形させる押圧板１０と、この押圧板
１０の背後を支持する支持杆１１とを有し、前記押圧板
１０の両端近くには前記めくりローラ２、３に対向させ
てそれらのローラ２、３の周面に至る長さを有する板バ
ネ１２，１２が取付けられており、前記支持杆１１はパ
ルスモータ等により回動するチエン、タイミングベルト
等に固定され、図１の矢印方向に進退されるようになっ
ている。
ッシャ９が一時保留部６内に進入自在に設けられてい
る。この第１プッシャ９は、図２に示されているように
横長矩形板状で前記めくりローラ２、３間の間隔よりも
狭い上下幅を有して紙幣Ｐの中央位置を押圧したとき紙
幣Ｐを略円弧状に変形させる押圧板１０と、この押圧板
１０の背後を支持する支持杆１１とを有し、前記押圧板
１０の両端近くには前記めくりローラ２、３に対向させ
てそれらのローラ２、３の周面に至る長さを有する板バ
ネ１２，１２が取付けられており、前記支持杆１１はパ
ルスモータ等により回動するチエン、タイミングベルト
等に固定され、図１の矢印方向に進退されるようになっ
ている。
【００１５】前記収納部１内には、これに収納されてい
る紙幣Ｐを背後から押圧する第２プッシャ１３が設けら
れている。この第２プッシャ１３は、前記第１プッシャ
９の押圧板１０と同程度の上下幅を有する押圧板１４
と、この押圧板１４の背後を支持する支持杆１５とを有
し、前記押圧板１４の両端近くには前記めくりローラ
２，３に対向させてそれらのローラ２，３の周面に至る
長さを有する板バネ１６，１６が取付けられており、前
記支持杆１５は第１プッシャ９と同様な機構により図１
の矢印方向に進退されるようになっている。
る紙幣Ｐを背後から押圧する第２プッシャ１３が設けら
れている。この第２プッシャ１３は、前記第１プッシャ
９の押圧板１０と同程度の上下幅を有する押圧板１４
と、この押圧板１４の背後を支持する支持杆１５とを有
し、前記押圧板１４の両端近くには前記めくりローラ
２，３に対向させてそれらのローラ２，３の周面に至る
長さを有する板バネ１６，１６が取付けられており、前
記支持杆１５は第１プッシャ９と同様な機構により図１
の矢印方向に進退されるようになっている。
【００１６】前記一時保留部６への紙幣Ｐの送入、また
は繰出しのための搬送路１７は、相対向するローラ１
８，１８…群で構成されており、搬送路１７の下側末端
位置で上部のめくりローラ２の近傍位置には周面に柔軟
な弾性を有する複数枚の羽根１９，１９…が半径方向に
突設された羽根車２０，２０が配設され、これに対向す
る位置にはプーリー２１，２２，２３に巻装されたベル
ト２４，２４…が羽根車２０，２０の羽根１９のないロ
ーラ部２０ａ，２０ａの周面に接するよう配設されてお
り、中間位置のプーリー２２は後退位置にある第１プッ
シャ９の押圧板１０と略同一面内でその押圧板１０の上
方位置におかれている。
は繰出しのための搬送路１７は、相対向するローラ１
８，１８…群で構成されており、搬送路１７の下側末端
位置で上部のめくりローラ２の近傍位置には周面に柔軟
な弾性を有する複数枚の羽根１９，１９…が半径方向に
突設された羽根車２０，２０が配設され、これに対向す
る位置にはプーリー２１，２２，２３に巻装されたベル
ト２４，２４…が羽根車２０，２０の羽根１９のないロ
ーラ部２０ａ，２０ａの周面に接するよう配設されてお
り、中間位置のプーリー２２は後退位置にある第１プッ
シャ９の押圧板１０と略同一面内でその押圧板１０の上
方位置におかれている。
【００１７】前記搬送路１７の途中部には分岐爪２５が
搬送路１７から外れた位置（図１示）と搬送路１７を横
切るように進出する突出位置とにわたり回動自在に設け
られており、突出したとき搬送路１７が分岐されて出金
紙幣中のリジエクト紙幣をリジエクト紙幣収納部２６へ
導くようになされている。
搬送路１７から外れた位置（図１示）と搬送路１７を横
切るように進出する突出位置とにわたり回動自在に設け
られており、突出したとき搬送路１７が分岐されて出金
紙幣中のリジエクト紙幣をリジエクト紙幣収納部２６へ
導くようになされている。
【００１８】上記分岐爪２５が設けられる位置より下位
に出金紙幣の識別部２７が配設されている。
に出金紙幣の識別部２７が配設されている。
【００１９】収納部１の開口部１ａの上下には押込み部
材２８，２８が図５に示す矩形運動を行なうように設け
られている。この押込み部材２８，２８は紙幣Ｐが収納
されるに先立って、既に収納されている既収納紙幣を収
納部１の奥側へ押込み、めくりローラ２，３の左側（図
４）と既収納紙幣の右側（図４）の間にめくりとられて
収納部１側へ移行される紙幣のめくり作用をスムーズに
行なわせる許容空間を作り出すようになっている。また
すべての一時保留紙幣がめくりとられて収納部１内へ収
納されると退去し、既収納紙幣と新たに収納された紙幣
が合体されて収納される。押込み部材２８，２８はその
後図５に示す矩形運動をして図５の一点鎖線図示位置
（図１の実線位置）に復帰する。また収納紙幣の繰出し
時には前記押込み部材２８，２８はめくりローラ２，３
の近傍位置（図１の実線図示位置）に停止し、保持され
る。
材２８，２８が図５に示す矩形運動を行なうように設け
られている。この押込み部材２８，２８は紙幣Ｐが収納
されるに先立って、既に収納されている既収納紙幣を収
納部１の奥側へ押込み、めくりローラ２，３の左側（図
４）と既収納紙幣の右側（図４）の間にめくりとられて
収納部１側へ移行される紙幣のめくり作用をスムーズに
行なわせる許容空間を作り出すようになっている。また
すべての一時保留紙幣がめくりとられて収納部１内へ収
納されると退去し、既収納紙幣と新たに収納された紙幣
が合体されて収納される。押込み部材２８，２８はその
後図５に示す矩形運動をして図５の一点鎖線図示位置
（図１の実線位置）に復帰する。また収納紙幣の繰出し
時には前記押込み部材２８，２８はめくりローラ２，３
の近傍位置（図１の実線図示位置）に停止し、保持され
る。
【００２０】図において符号Ｓはセンサを示し、Ｓ1 ，
Ｓ2 はめくり動作される出金紙幣Ｐの通過枚数を計数す
るためのものであり、Ｓ３は第１プッシャ９の支持杆１
１の検知部２９の位置（最前進位置）を検知して第１プ
ッシャ９の前進を停止させるためのものである。またＳ
4 ，Ｓ5 は紙幣Ｐの繰出し時に紙幣Ｐがめくりローラ
２，３間から一時保留部側へ突出変形する際の突出量を
検知するもので、これを検知したとき第２プッシャ１３
の前進を停止させるものである。また、出金すべき全部
の紙幣の繰出し終了時に、めくりローラ２，３間から図
６において右方へ突出していた収納紙幣の円弧部位がめ
くりローラ２，３の逆方向回転（図６の一点鎖線矢印方
向）と第２プッシャ１３の後退（図６の一点鎖線矢印方
向）によって図７に示すように垂直な状態となり、
Ｓ6 ，Ｓ7 はこの紙幣Ｐが円弧状態から垂直な状態とな
って透光状態になったことを検知することによりめくり
ローラ２，３および第２プッシャ１３の後退を停めるた
めのものである。なおこれらセンサＳはいずれもフォト
センサが用いられている。
Ｓ2 はめくり動作される出金紙幣Ｐの通過枚数を計数す
るためのものであり、Ｓ３は第１プッシャ９の支持杆１
１の検知部２９の位置（最前進位置）を検知して第１プ
ッシャ９の前進を停止させるためのものである。またＳ
4 ，Ｓ5 は紙幣Ｐの繰出し時に紙幣Ｐがめくりローラ
２，３間から一時保留部側へ突出変形する際の突出量を
検知するもので、これを検知したとき第２プッシャ１３
の前進を停止させるものである。また、出金すべき全部
の紙幣の繰出し終了時に、めくりローラ２，３間から図
６において右方へ突出していた収納紙幣の円弧部位がめ
くりローラ２，３の逆方向回転（図６の一点鎖線矢印方
向）と第２プッシャ１３の後退（図６の一点鎖線矢印方
向）によって図７に示すように垂直な状態となり、
Ｓ6 ，Ｓ7 はこの紙幣Ｐが円弧状態から垂直な状態とな
って透光状態になったことを検知することによりめくり
ローラ２，３および第２プッシャ１３の後退を停めるた
めのものである。なおこれらセンサＳはいずれもフォト
センサが用いられている。
【００２１】次に上記実施例の作用を説明する。 〔入金一時保留動作〕入金一時保留動作時には、側板
８，８は進出して図１のようにめくりローラ２，３間の
実線図示の位置に位置されており、第１プッシャ９は図
１に実線で示すように後退した位置におかれていて、側
板８，８と第１プッシャ９の押圧板１０とで一時保留空
間が形成されている。
８，８は進出して図１のようにめくりローラ２，３間の
実線図示の位置に位置されており、第１プッシャ９は図
１に実線で示すように後退した位置におかれていて、側
板８，８と第１プッシャ９の押圧板１０とで一時保留空
間が形成されている。
【００２２】入金口へ装填された入金紙幣が１枚ずつ繰
込まれて入金識別通路で識別され、入金適正紙幣と判断
された紙幣は搬送路１７へ送り込まれ、入金不適正紙幣
は操作者へ返却される（入金口、入金識別通路は図示省
略）。入金適正紙幣と判断された紙幣Ｐは、搬送路１７
の末端に至ると羽根車２０，２０とベルト２４，２４と
の間から一時保留部６内に送り込まれ、側板８，８と押
圧板１０および板バネ１２，１２との間の受板７上に立
位姿勢で集積状態に一時保留される（図３の状態）。 〔入金承認動作（収納動作）〕ついで操作者が入金承認
操作を行ない、その結果収納可の指令が図示しない制御
部から出されると、側板８，８が一時保留部６の両側方
へ退避し、また押込み部材２８，２８および第２プッシ
ャ１３が図３位置から左方へ所定量（一時保留紙幣枚数
に応じた移動量）移動し、図４のように、めくりローラ
２，３の左側と押込み部材２８，２８の右側間に所定量
の受入空間を形成する。この空間は一時保留部６側から
めくりとられる紙幣のめくり動作をスムーズにせしめる
間隙とされ、一時保留された紙幣枚数に応じた位置へ移
動して停止される。次に第１プッシャ９が前進してその
押圧板１０が一時保留紙幣Ｐの上下方向中央位置を押圧
し、図４に示すように紙幣Ｐを弯曲変形させると同時に
第１プッシャ９の支持杆１１の検知部がセンサＳ３に位
置して第１プッシャの前進が停止する。これにより押圧
板１０の上下に突出する板バネ１２，１２が一時保留紙
幣量の大小にかかわらず紙幣Ｐの上下部をめくりローラ
２，３の周面に押しつける。前述のセンサＳ３による検
知部２９の検知は、めくりローラ２，３を図４の矢印方
向へ回転させ、めくりローラ２，３の回転で紙幣Ｐが１
枚ずつめくられてめくりローラ２，３を越え、収納部１
内へ移行させられ、めくりローラ２，３と押込み部材２
８，２８間の空間へ立位姿勢で整列状態に収納される
（これをめくり収納と呼ぶ）。このとき押込み部材２
８，２８および第２プッシャ１３は前述した通り所要量
後退した位置に保持され、収納部１内の受入空間が保た
れる。なお送り込み紙幣量に応じて受入れ空間を広げる
ため、紙幣の送り込みの都度押込み部材２８，２８およ
び第２プッシャ１３を図４の左方へ移動させるようにし
てもよい。
込まれて入金識別通路で識別され、入金適正紙幣と判断
された紙幣は搬送路１７へ送り込まれ、入金不適正紙幣
は操作者へ返却される（入金口、入金識別通路は図示省
略）。入金適正紙幣と判断された紙幣Ｐは、搬送路１７
の末端に至ると羽根車２０，２０とベルト２４，２４と
の間から一時保留部６内に送り込まれ、側板８，８と押
圧板１０および板バネ１２，１２との間の受板７上に立
位姿勢で集積状態に一時保留される（図３の状態）。 〔入金承認動作（収納動作）〕ついで操作者が入金承認
操作を行ない、その結果収納可の指令が図示しない制御
部から出されると、側板８，８が一時保留部６の両側方
へ退避し、また押込み部材２８，２８および第２プッシ
ャ１３が図３位置から左方へ所定量（一時保留紙幣枚数
に応じた移動量）移動し、図４のように、めくりローラ
２，３の左側と押込み部材２８，２８の右側間に所定量
の受入空間を形成する。この空間は一時保留部６側から
めくりとられる紙幣のめくり動作をスムーズにせしめる
間隙とされ、一時保留された紙幣枚数に応じた位置へ移
動して停止される。次に第１プッシャ９が前進してその
押圧板１０が一時保留紙幣Ｐの上下方向中央位置を押圧
し、図４に示すように紙幣Ｐを弯曲変形させると同時に
第１プッシャ９の支持杆１１の検知部がセンサＳ３に位
置して第１プッシャの前進が停止する。これにより押圧
板１０の上下に突出する板バネ１２，１２が一時保留紙
幣量の大小にかかわらず紙幣Ｐの上下部をめくりローラ
２，３の周面に押しつける。前述のセンサＳ３による検
知部２９の検知は、めくりローラ２，３を図４の矢印方
向へ回転させ、めくりローラ２，３の回転で紙幣Ｐが１
枚ずつめくられてめくりローラ２，３を越え、収納部１
内へ移行させられ、めくりローラ２，３と押込み部材２
８，２８間の空間へ立位姿勢で整列状態に収納される
（これをめくり収納と呼ぶ）。このとき押込み部材２
８，２８および第２プッシャ１３は前述した通り所要量
後退した位置に保持され、収納部１内の受入空間が保た
れる。なお送り込み紙幣量に応じて受入れ空間を広げる
ため、紙幣の送り込みの都度押込み部材２８，２８およ
び第２プッシャ１３を図４の左方へ移動させるようにし
てもよい。
【００２３】一時保留紙幣Ｐのすべてが収納され終る
と、押込み部材２８，２８が図５の矢印で示す上下方向
（互に難反する方向）へ移動して収納部１外へ退避す
る。その結果、めくり収納された紙幣は既収納紙幣と合
体されて本収納される。
と、押込み部材２８，２８が図５の矢印で示す上下方向
（互に難反する方向）へ移動して収納部１外へ退避す
る。その結果、めくり収納された紙幣は既収納紙幣と合
体されて本収納される。
【００２４】一方、第２プッシャ１３は右方へ移動して
所定位置に停止する（この停止位置は、一時保留紙幣の
収納部の位置から収納紙幣枚数分左方へ寄った位置であ
り入金紙幣識別通路で計数された紙幣枚数に応じたパル
ス分パルスモータを動かせ、このパルスモータでプッシ
ャ１３を動かせるのである）。一方、押込み部材２８，
２８は収納部１外の上部および下部位置を右方（図５）
へ移動し、次に互いに接近する方向へ移動して図５の一
点鎖線位置で停止する。以上で押込み部材２８，２８お
よび第２プッシャ１３は入金、出金の待機状態となる。
所定位置に停止する（この停止位置は、一時保留紙幣の
収納部の位置から収納紙幣枚数分左方へ寄った位置であ
り入金紙幣識別通路で計数された紙幣枚数に応じたパル
ス分パルスモータを動かせ、このパルスモータでプッシ
ャ１３を動かせるのである）。一方、押込み部材２８，
２８は収納部１外の上部および下部位置を右方（図５）
へ移動し、次に互いに接近する方向へ移動して図５の一
点鎖線位置で停止する。以上で押込み部材２８，２８お
よび第２プッシャ１３は入金、出金の待機状態となる。
【００２５】次に側板８，８が一時保留部６内の図１の
実線図示位置へ進入して停止し、すべての機構が入金出
金の待機状態となる。 〔入金不承認動作（返却動作）〕操作者が入金不承認操
作を行なうと、入金一時保留紙幣の返却指令が図示しな
い制御部から出される。その結果、図３において側板
８，８は、収納部１内において右方へ移動して一点鎖線
図示位置へ移動し、一時保留紙幣を押圧板１０、板バネ
１２，１２，およびベルト２４，２４に押しつけて保持
する。その状態でベルト２４，２４、ローラ２０，２
０、ローラ群１８，１８…が入金一時保留時と逆方向へ
回転し、一時保留紙幣がベルト２４，２４に接触するも
のから順に１枚ずつ搬送路１７を通じて操作者へ返却さ
れる。なお側板８，８は、一時保留紙幣の減少とともに
図３の右方へ移動し、ベルト２４，２４への一時保留紙
幣の押圧が保持される。こうして、すべての紙幣の返却
完了時（入金紙幣識別通路で入金一時保留枚数分の紙幣
を通過したことの検知信号に基づき返却完了が検知され
る）にベルト２４，２４、ローラ２０，２０、ローラ群
１８，１８…が停止され、一方側板が元の位置（図３の
図示位置）へ復帰する。 〔出金紙幣繰出し動作〕繰出し時には、まず側板８，８
が側方へ退避する。なお押込み部材２８，２８は出金紙
幣のめくりとり動作の障害にならないので、図６の実線
図示位置のままである。続いて第２プッシャ１３が前進
し、その押圧板１４が収納紙幣Ｐの上下方向中央位置を
押圧して図６のように弯曲変形させ、センサＳ4 ，Ｓ5
をその弯曲部分が遮切ると第２プッシャ１３の移動を停
止させ、次にめくりローラ２，３が図６の実線矢印方向
に逆方向回転駆動される。また羽根車２０，２０、ロー
ラ１８，１８…、ベルト２４，２４も紙幣搬送方向に回
転する。
実線図示位置へ進入して停止し、すべての機構が入金出
金の待機状態となる。 〔入金不承認動作（返却動作）〕操作者が入金不承認操
作を行なうと、入金一時保留紙幣の返却指令が図示しな
い制御部から出される。その結果、図３において側板
８，８は、収納部１内において右方へ移動して一点鎖線
図示位置へ移動し、一時保留紙幣を押圧板１０、板バネ
１２，１２，およびベルト２４，２４に押しつけて保持
する。その状態でベルト２４，２４、ローラ２０，２
０、ローラ群１８，１８…が入金一時保留時と逆方向へ
回転し、一時保留紙幣がベルト２４，２４に接触するも
のから順に１枚ずつ搬送路１７を通じて操作者へ返却さ
れる。なお側板８，８は、一時保留紙幣の減少とともに
図３の右方へ移動し、ベルト２４，２４への一時保留紙
幣の押圧が保持される。こうして、すべての紙幣の返却
完了時（入金紙幣識別通路で入金一時保留枚数分の紙幣
を通過したことの検知信号に基づき返却完了が検知され
る）にベルト２４，２４、ローラ２０，２０、ローラ群
１８，１８…が停止され、一方側板が元の位置（図３の
図示位置）へ復帰する。 〔出金紙幣繰出し動作〕繰出し時には、まず側板８，８
が側方へ退避する。なお押込み部材２８，２８は出金紙
幣のめくりとり動作の障害にならないので、図６の実線
図示位置のままである。続いて第２プッシャ１３が前進
し、その押圧板１４が収納紙幣Ｐの上下方向中央位置を
押圧して図６のように弯曲変形させ、センサＳ4 ，Ｓ5
をその弯曲部分が遮切ると第２プッシャ１３の移動を停
止させ、次にめくりローラ２，３が図６の実線矢印方向
に逆方向回転駆動される。また羽根車２０，２０、ロー
ラ１８，１８…、ベルト２４，２４も紙幣搬送方向に回
転する。
【００２６】その結果めくりローラ２，３の周面に接す
る紙幣Ｐの上下部がめくられてめくりローラ２，３を越
え、一時保留部６内に移行される。この紙幣Ｐはめくり
ローラ２，３側の紙幣部位がセンサＳ1 ，Ｓ2 を遮切っ
て移動し、その時に紙幣１枚の計数カウントがなされ、
次にその紙幣Ｐの上端縁部位が羽根車２０，２０の羽根
１９，１９…によりベルト２４，２４に押しつけられて
上方へ搬送される。上方へ搬送された紙幣Ｐは図１の識
別部２７で金種、２枚重なり、連鎖等が識別され、出金
に適正な金種紙幣は搬送路１７を上方へ直進し、出金不
適正な紙幣（異金種紙幣、２枚重なり紙幣、連鎖紙幣）
は分岐爪によりリジェクト紙幣収納部へ送り込まれる。
分岐爪２５はその紙幣の通過後復帰する。
る紙幣Ｐの上下部がめくられてめくりローラ２，３を越
え、一時保留部６内に移行される。この紙幣Ｐはめくり
ローラ２，３側の紙幣部位がセンサＳ1 ，Ｓ2 を遮切っ
て移動し、その時に紙幣１枚の計数カウントがなされ、
次にその紙幣Ｐの上端縁部位が羽根車２０，２０の羽根
１９，１９…によりベルト２４，２４に押しつけられて
上方へ搬送される。上方へ搬送された紙幣Ｐは図１の識
別部２７で金種、２枚重なり、連鎖等が識別され、出金
に適正な金種紙幣は搬送路１７を上方へ直進し、出金不
適正な紙幣（異金種紙幣、２枚重なり紙幣、連鎖紙幣）
は分岐爪によりリジェクト紙幣収納部へ送り込まれる。
分岐爪２５はその紙幣の通過後復帰する。
【００２７】なお収納部１からの出金紙幣枚数が７枚と
すると、センサＳ1 ，Ｓ2 が７枚目の紙幣をカウントし
たときめくりローラ２，３は一時停止され、一方識別部
２７が６枚しか計数しなかった場合（センサＳ1 ，Ｓ2
が７枚目紙幣をカウントしてから所定時間経過しても識
別部２７が６枚のままの場合）、めくりローラ２，３は
センサＳ1 ，Ｓ2 のカウント値と識別部２７のカウント
値の差の枚数分の再繰出しを行ない、めくりローラ２，
３は再くり出しののち再度一時停止され、識別部２７で
差の枚数分の紙幣の枚数カウントがなされた時点でめく
りローラ２，３の繰出し回転を完全停止させる。
すると、センサＳ1 ，Ｓ2 が７枚目の紙幣をカウントし
たときめくりローラ２，３は一時停止され、一方識別部
２７が６枚しか計数しなかった場合（センサＳ1 ，Ｓ2
が７枚目紙幣をカウントしてから所定時間経過しても識
別部２７が６枚のままの場合）、めくりローラ２，３は
センサＳ1 ，Ｓ2 のカウント値と識別部２７のカウント
値の差の枚数分の再繰出しを行ない、めくりローラ２，
３は再くり出しののち再度一時停止され、識別部２７で
差の枚数分の紙幣の枚数カウントがなされた時点でめく
りローラ２，３の繰出し回転を完全停止させる。
【００２８】この紙幣Ｐの出金繰出し動作中において紙
幣Ｐのめくり繰出しが進むと、紙幣Ｐの弯曲変形量（最
部の弯曲変形状態の紙幣量がめくりとりにより減少する
ため）が小さくなり、センサＳ4 ，Ｓ5 が透光状態を検
知する。その検知によって第２プッシャ１３を図６の右
方へ移動させ、紙幣Ｐの弯曲変形が大きくなって、セン
サＳ4 ，Ｓ5 が透光状態を検知すると、第２プッシャ１
３の移動が停止される。紙幣Ｐの繰出し動作が進み、セ
ンサＳ4 ，Ｓ5 が透光状態を検知する都度同じ動作を繰
返す。
幣Ｐのめくり繰出しが進むと、紙幣Ｐの弯曲変形量（最
部の弯曲変形状態の紙幣量がめくりとりにより減少する
ため）が小さくなり、センサＳ4 ，Ｓ5 が透光状態を検
知する。その検知によって第２プッシャ１３を図６の右
方へ移動させ、紙幣Ｐの弯曲変形が大きくなって、セン
サＳ4 ，Ｓ5 が透光状態を検知すると、第２プッシャ１
３の移動が停止される。紙幣Ｐの繰出し動作が進み、セ
ンサＳ4 ，Ｓ5 が透光状態を検知する都度同じ動作を繰
返す。
【００２９】収納部１から出金すべき予定枚数目の紙幣
が識別部２７で検知され、計数カウントされた時点（め
くりローラ２，３はセンサＳ1 ，Ｓ2 を所定枚数目の紙
幣が通過した時点で一時停止している）でめくりローラ
２，３を図６の一点鎖線矢印方向へ回転させるとともに
第２プッシャ１３を後退方向（図６の左方）へ移動させ
る。収納紙幣Ｐが図７示のように垂直姿勢になり、セン
サＳ6 ，Ｓ7 が透光状態を検知したとき第２プッシャ１
３の移動を停止させ、めくりローラ２，３の回数も停止
される。その直後に側板８，８が一時保留部６内へ進入
し、図１の実線位置で停止され、入金、出金に備える待
機状態となる。なお出金紙幣の搬送手段は羽根車２０，
２０、ローラ１８，１８…、ベルト２４，２４にて構成
される。
が識別部２７で検知され、計数カウントされた時点（め
くりローラ２，３はセンサＳ1 ，Ｓ2 を所定枚数目の紙
幣が通過した時点で一時停止している）でめくりローラ
２，３を図６の一点鎖線矢印方向へ回転させるとともに
第２プッシャ１３を後退方向（図６の左方）へ移動させ
る。収納紙幣Ｐが図７示のように垂直姿勢になり、セン
サＳ6 ，Ｓ7 が透光状態を検知したとき第２プッシャ１
３の移動を停止させ、めくりローラ２，３の回数も停止
される。その直後に側板８，８が一時保留部６内へ進入
し、図１の実線位置で停止され、入金、出金に備える待
機状態となる。なお出金紙幣の搬送手段は羽根車２０，
２０、ローラ１８，１８…、ベルト２４，２４にて構成
される。
【００３０】なお図示の実施例では紙幣で代表する紙葉
類を上下方向に移動させるようにした場合について説明
したが、水平方向に移動させるようにすることもでき、
その向きについては問われない。すなわち、図１の右側
を下部、左側を上部としたり、その逆としてもよい。ま
た本例では紙葉類の長手方向の上下両端縁にめくりロー
ラ２，３を臨ませたが、短手方向両端縁にめくりローラ
２，３を臨ませてもよく、その場合は長手方向中央部を
弯曲させるよう第１プッシャ９、第２プッシャ１３を臨
ませることになる。紙葉類としては紙幣に限らずカー
ド、手形、小切手等でもよいことはいうまでもない。
類を上下方向に移動させるようにした場合について説明
したが、水平方向に移動させるようにすることもでき、
その向きについては問われない。すなわち、図１の右側
を下部、左側を上部としたり、その逆としてもよい。ま
た本例では紙葉類の長手方向の上下両端縁にめくりロー
ラ２，３を臨ませたが、短手方向両端縁にめくりローラ
２，３を臨ませてもよく、その場合は長手方向中央部を
弯曲させるよう第１プッシャ９、第２プッシャ１３を臨
ませることになる。紙葉類としては紙幣に限らずカー
ド、手形、小切手等でもよいことはいうまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類の収納および繰出しを紙葉類のめくり動作で行な
い、そのめくり動作を紙葉類の収納、繰出しに共通のめ
くりローラにより行なわせるので、紙葉類の収納・繰出
し機構の構成が頗る簡単かつコンパクトにでき、低価格
で信頼性の高い収納繰出し装置を提供することができ
る。
葉類の収納および繰出しを紙葉類のめくり動作で行な
い、そのめくり動作を紙葉類の収納、繰出しに共通のめ
くりローラにより行なわせるので、紙葉類の収納・繰出
し機構の構成が頗る簡単かつコンパクトにでき、低価格
で信頼性の高い収納繰出し装置を提供することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す略示断面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】紙葉類を一時保留している状態を示す説明図。
【図４】一時保留紙幣をめくり収納する状況を示す説明
図。
図。
【図５】めくり収納終了時から本収納までの動作を示す
説明図。
説明図。
【図６】繰出し時の状況を示す説明図。
【図７】繰出し終了時の待機状態への復帰動作を示す説
明図。
明図。
１ 収納部 ２，３ めくりローラ ６ 一時保留部 ７ 受板 ８ 側板 ９ 第１プッシャ １０ 押圧板 １２ 板バネ １３ 第２プッシャ １４ 押圧板 １６ 板バネ １７ 搬送路 ２０ 羽根車 ２４ ベルト ２５ 分岐爪 ２６ リジエクト紙幣収納部 ２７ 識別部 ２８ 押込み部材
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 7/02 29/22 Ｚ
Claims (1)
- 【請求項１】搬送されてくる紙葉類を受入れて整列状態
に集積する一時保留部と、この一時保留部の紙葉類集積
方向一端側に設けられ一時保留紙葉類を収納するための
紙葉類収納部と、この収納部の前記一時保留部側の端部
でかつ紙葉類の端縁近傍位置に略対向するよう配設され
て正方向および逆方向の回転が可能とされ、正方向回転
時に一時保留位置におかれる紙葉類をめくりとって紙葉
類収納部側へ移行させる一対のめくりローラと、前記一
時保留部に対し紙葉類収納部とは反対側に位置する退避
位置から一時保留部内に進入して紙葉類を前記一対のめ
くりローラ間へ押動させ、紙葉類を略円弧状に変形させ
る第１プッシャと、紙葉類収納部内の紙葉類を一時保留
部側へ押動させて収納紙葉類のうち一時保留部近傍に位
置する紙葉類を前記一対のめくりローラ間へ略円弧状に
突出させる第２プッシャとを具備することを特徴とする
紙葉類収納繰出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324973A JPH08175765A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 紙葉類収納繰出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6324973A JPH08175765A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 紙葉類収納繰出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08175765A true JPH08175765A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=18171703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6324973A Pending JPH08175765A (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 紙葉類収納繰出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08175765A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005126236A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-05-19 | G D Spa | 包装ラインへのシート供給用供給ユニット |
| CN102180364A (zh) * | 2010-07-22 | 2011-09-14 | 中钞信用卡产业发展有限公司 | 卡片送料装置及送料方法 |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP6324973A patent/JPH08175765A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005126236A (ja) * | 2003-09-22 | 2005-05-19 | G D Spa | 包装ラインへのシート供給用供給ユニット |
| JP4597621B2 (ja) * | 2003-09-22 | 2010-12-15 | ジ・ディ・ソシエタ・ペル・アチオニ | 包装ラインへのシート供給用供給ユニット |
| CN102180364A (zh) * | 2010-07-22 | 2011-09-14 | 中钞信用卡产业发展有限公司 | 卡片送料装置及送料方法 |
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