JP3253711B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents
紙葉類処理装置Info
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Description
紙葉類を1枚ずつ繰出して計数したのち再び集積する紙
葉類処理装置に関する。
した紙幣を1枚ずつ繰出して計数を行ない、計数後再び
集積状態とする処理装置として従来特開昭59−176
889号公報に記載の紙幣計数機がある。
上方位置に開口する投入口に投入された紙幣がフィード
ローラにより最下位の紙幣から順次1枚ずつ繰出され、
その繰出された紙幣の搬送路上に設けられた光センサを
紙幣が遮ることにより計数が行なわれ、計数された紙幣
は羽根車の羽根間に受入れられて出口スタッカに順次集
積されるようになされている。
置では、紙幣を計数するために紙幣同士に間隔を持たせ
て搬送しなければならないので、計数部の近辺で紙幣の
搬送速度を増速あるいは減速させる必要があり、そのた
め搬送系に複雑な機構やその制御が必要となってコスト
が嵩むことになるばかりでなく、集積箇所に集積された
紙幣から紙幣同士が完全に分離したのち再び集積させる
ため、再集積時において先行紙幣の後端と後続紙幣の先
端との衝突が原因となってジャミングを起こしやすく、
これを防ぐために羽根車を設けることによっているが、
こうすると羽根車およびその駆動系が必要となり、装置
を大型化することが避けられないという問題がある。
必要とせず、装置全体をコンパクトに構成することがで
きる紙葉類処理装置を提供することを目的としてなされ
たものである。
問題点を解決するための手段として、本発明は、複数枚
の紙葉類を集積状態に載置する紙葉類載置部と、この載
置部の載置面に設けられ最下位の紙葉類をその短手方向
に1枚ずつ繰出す送出手段と、上記紙葉類の送出方向側
の端辺乃至はその近傍にあって紙葉類が送出される作用
線からずれた位置を停止させる停止手段と、前記送出手
段により繰出され前記停止手段に当って所定角度旋回さ
れた紙葉類を受止め、再び集積させる受止め手段と、前
記紙葉類の旋回経路上に設けられ通過紙葉類の枚数を計
数する計数手段とを具有することを特徴とする。
出手段を駆動すると、送出手段により最下位の紙葉類が
送出されるが、送出作用線から外れた位置の紙葉類の端
縁が停止手段によって係止されるので紙葉類はその係止
点を中心として旋回する。その紙葉類の旋回途上で計数
手段を通過し、計数が行なわれる。送出された紙葉類の
後端が送出手段の載置部側の端を通過すると、下から2
枚目の紙葉類が送出手段により送出され始め、先行の紙
葉類は集積部へ送り込まれる。この動作を順次繰返すこ
とにより、載置部に載置された紙葉類は下から順に送出
され、計数等の処理が行なわれて集積部に集積される。
説明する。
数用として構成した場合の外観を示すもので、上面が紙
幣の載置部1とされる下部ユニット2と、この下部ユニ
ット2の載置部1の長手方向一側にそって軸3を中心に
上方へ回動可能に取付けられた上部ユニット4と、この
上部ユニット4を挟んで載置部1とは反対側に延び上面
が紙幣の載置面5aとされ受止め手段を構成する集積部
5とで構成されており、前記載置部1は2辺がガイド板
6、7により囲まれ、集積部は上部ユニット4に相隣れ
る側の一辺が開放されて他は側壁8で囲まれ、かつ端部
には手掛け用の切欠部9が形成されている。そして前記
下部ユニット2と上部ユニット4との間には紙幣を送出
するためのスリット10が設けられている。
であり、図3乃至図5は送出手段の一例を示している。
に載置された紙幣P群の最下位の紙幣を上部ユニット4
方向へ送り出す紙幣送出機構の送出ベルト11が載置部
1の上面より僅かに突出して設けられており、紙幣Pが
送出される側の端縁の隅部近傍に当接する位置には紙幣
の移動を停めるための停止手段を構成する係止ピン12
が立設されている。
ルト11に対向する位置に、送出された紙幣を1枚ずつ
に確実に分離するための紙幣分離機構が設けられ、また
金種識別センサおよび計数センサからなる識別部13が
前記スリット10を挟んで上下に配設されている。
送出機構の構成例を示すもので、図3においては理解を
容易にするため紙幣分離機構14と紙幣送出機構15と
を上下に離間して図示されているが、実際には図4のよ
うに近接して配置されるものである。
ータ16と、このモータ16の駆動力を伝達する第1ギ
ヤ17、第2ギヤ18、第3ギヤ(図示されていない)
と、この第2ギヤ18と同軸に設けられる送りローラ1
9、および第3ギヤと同軸に設けられる逆転ローラ20
とからなっており、この逆転ローラ20は両側面部20
a,20aが大径の円板状とされ、その側面部20a、
20a間の1箇所には小径のローラ21(以下、フリー
ローラという)がその周面よりやや突出するようにして
軸22により回転自由に取付けられている。
ータ23、このモータ23の出力軸に固定された第1プ
ーリー24、これと離間した位置の軸25に取付けられ
た第2プーリー26、これらプーリー24、26に巻回
される送出ベルト11、両プーリー24、26の中間位
置で前記逆転ローラ20に対応して軸27に取付けられ
た鍔付きプーリー28からなっている。
ト11が当接する周面部28aと、この周面部28aの
両側に位置して該周面部28aより大径の鍔部28b、
28bとを有し、このプーリー28の軸27は下部ユニ
ット2内の側板部材に設けられた上下方向に長い長孔2
9、29(図3に仮想的に示す)に挿通支持されて上下
動可能とされ、図示しないバネにより常時上方へ向けて
付勢されている。したがって逆転ローラ20のフリーロ
ーラ21が下方に位置する状態ではこのローラ21が送
出ベルト11を挟んで鍔付きプーリー28を押し下げ、
図5(B)のようになり、それ以外では図5(A)のよ
うになる。
に載置する(図6(A))。つづいて装置をスタートさ
せると送出ベルト11によって最下位の紙幣Pがスリッ
ト10内へ送出されるが、紙幣の送出作用線から外れた
位置の紙幣Pの送出側の端縁が係止ピン12によって係
止されているので紙幣Pはその係止ピン12に当接して
いる位置を中心として旋回する(図6(B))。
3を通過し、各センサによって金種の識別および計数が
行なわれる(図6(C))。
が送出ベルト11の載置部1側の端部を通過すると、最
下位から2枚目の紙幣Pが送出ベルト11に接触し、送
出し始める(図7(A))。
て集積部5へ送り込まれる(図7)(B))。
上に載置された紙幣P群は下から順次送出されて金種の
識別、計数等の所要の処理が行なわれたのち集積部5へ
集積される。
上部モータ16の駆動により第1、第2ギヤ17、18
を通じ送りローラ19が図3において時計方向に回転
し、逆転ローラ20が反時計方向に回転し、また下部モ
ータ23の駆動により送出ベルト11が反時計方向に回
転する。このとき鍔付きプーリー28は反時計方向に従
動回転する。したがって載置部1に載置された集積紙幣
の最下位の紙幣が送出ベルト11に接触し、送出ベルト
11の回動につれて送出されるようとするが、通常では
逆転ローラ20の側面部20a、20aと鍔付きプーリ
ー28の鍔部28b、28bとがラップしているため紙
幣はこれら逆転ローラ20と鍔付きプーリー28間には
進入することができない。フリーローラ21が下方にく
るような位置に逆転ローラ20が回転すると、前記ロー
ラ21によって鍔付きプーリー28が押下げられ、これ
により逆転ローラ20の側面部20a、20aと鍔付き
プーリー28の鍔部28b、28bとのラップが解除さ
れ、紙幣が両者20、28間に進入する。こうして進入
した紙幣は、送出ベルト11の接触により送出され、フ
リーローラ21を回転させながら進行する。
ーラ21が下部位置を通過すると、鍔付きローラ28が
元位置に戻ろうとするが、進入済の紙幣はそのまま送出
される。
間に進入した紙幣が2枚重ねであった場合には、フリー
ローラ21が下部位置を通過したのち逆転ローラ20の
側面部20a、20aによって上側の紙幣は載置部1側
へ押し戻され、下側の紙幣のみが集積部5の方向へ送出
される。載置部1上の紙幣は特別押えられてはいないの
で押し戻された紙幣は集積紙幣内へ戻され、次にフリー
ローラ21が下部位置に達するタイミングにより逆転ロ
ーラ20と鍔付きプーリー28との間に進入する。
て使用することができる。
葉類を計数するような処理を行なうために紙葉類同士に
間隔をあけて送る必要がなく、計数部の近辺で紙葉類の
搬送速度の増速や減速の必要がないため搬送系の複雑な
機構やその制御が不要であり、安定した処理を行なわせ
ることのできる装置をきわめて安価にかつコンパクトに
構成することができる。
を示す斜視図。
図。
Claims (1)
- 【請求項1】複数枚の紙葉類を集積状態に載置する紙葉
類載置部と、この載置部の載置面に設けられ最下位の紙
葉類をその短手方向に1枚ずつ繰出す送出手段と、上記
紙葉類の送出方向側の端辺乃至はその近傍にあって紙葉
類が送出される作用線からずれた位置を停止させる停止
手段と、前記送出手段により繰出され前記停止手段に当
って所定角度旋回された紙葉類を受止め、再び集積させ
る受止め手段と、前記紙葉類の旋回経路上に設けられ通
過紙葉類の枚数を計数する計数手段とを具有することを
特徴とする紙葉類処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32431492A JP3253711B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32431492A JP3253711B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 紙葉類処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH06176241A JPH06176241A (ja) | 1994-06-24 |
JP3253711B2 true JP3253711B2 (ja) | 2002-02-04 |
Family
ID=18164417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP32431492A Expired - Fee Related JP3253711B2 (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 紙葉類処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3253711B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5467525A (en) * | 1994-03-14 | 1995-11-21 | Motorola, Inc. | Apparatus for picking and placing components using a morphing vacuum tip |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP32431492A patent/JP3253711B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06176241A (ja) | 1994-06-24 |
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