JP2004299877A - 紙幣収納繰出し装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】紙幣の収納および重送防止のための構成との関係でコストの削減およびスペース効率の向上を図る。
【解決手段】収納時には、押さえ部材２６が（ａ）の待機位置にある状態で、搬送ベルト２２と押さえ部材２６との間に紙幣Ｍ２を送り込む。その後、押さえ部材２６を（ｂ）の退避位置へ移動させることで、紙幣Ｍ２を収納部２０内に収納する。これを繰り返すことで、複数の紙幣Ｍ１が収納部２０内に重積収納される。繰出し時には、押さえ部材２６が（ｃ）の繰出し位置にある状態で搬送ベルト２２で収納部２０内の最前位の紙幣Ｍ３を繰り出して行く。この紙幣Ｍ３の後端が摩擦部２６ａの領域を通過したことを通過センサＳによって検知したら、押さえ部材２６を（ｄ）の重送防止位置へ移動させる。これにより、摩擦部２６ａによって次位の紙幣Ｍ４の重送が防止される。これを繰り返すことで、複数の収納紙幣が１枚ずつ確実に繰り出される。
【選択図】 図３
【解決手段】収納時には、押さえ部材２６が（ａ）の待機位置にある状態で、搬送ベルト２２と押さえ部材２６との間に紙幣Ｍ２を送り込む。その後、押さえ部材２６を（ｂ）の退避位置へ移動させることで、紙幣Ｍ２を収納部２０内に収納する。これを繰り返すことで、複数の紙幣Ｍ１が収納部２０内に重積収納される。繰出し時には、押さえ部材２６が（ｃ）の繰出し位置にある状態で搬送ベルト２２で収納部２０内の最前位の紙幣Ｍ３を繰り出して行く。この紙幣Ｍ３の後端が摩擦部２６ａの領域を通過したことを通過センサＳによって検知したら、押さえ部材２６を（ｄ）の重送防止位置へ移動させる。これにより、摩擦部２６ａによって次位の紙幣Ｍ４の重送が防止される。これを繰り返すことで、複数の収納紙幣が１枚ずつ確実に繰り出される。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙幣釣銭機等の紙幣入出金装置に用いられる紙幣収納繰出し装置に係り、特に紙幣の繰り出し時における重送（連れ出し）防止のための構成の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙幣入出金装置に用いられる紙幣収納繰出し装置として、例えば特開平７−１２１７５０号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この紙幣収納繰出し装置は、紙幣収納用の部材（押込みレバー）と、紙幣繰出し時における重送防止用の摩擦部を有する部材（揺動レバー）とを備えている。そして、収納用の部材は並進移動するようにモータで駆動され、重送防止用の部材は繰出し動作に合わせて揺動するようにソレノイドで駆動されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１２１７５０号公報
（［００３４］欄、［００３５］欄、図２等）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の紙幣収納繰出し装置では、収納用の部材と重送防止用の部材とが必要となる他、それぞれの駆動源（モータおよびソレノイド）も必要となるため、装置のコストやスペース効率の点で問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣の収納および重送防止のための構成との関係でコストの削減およびスペース効率の向上を図ることができるような紙幣収納繰出し装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣を重積状態で収納する収納部と、この収納部における紙幣重積方向の一側に設けられ、前記収納部内に収納された収納紙幣のうち最前位の紙幣の表面に当接して、当該紙幣を前記重積方向と略直交する繰出し方向に繰り出すための搬送手段と、前記収納部における前記重積方向の他側と前記搬送手段との間で前記重積方向に移動可能に設けられた紙幣の受け部材と、前記収納部内へ紙幣を送り込むと共に、前記搬送手段によって繰り出された繰出し紙幣をさらに送り出すための送出入手段と、前記重積方向から見て前記搬送手段を間に挟む位置において、前記繰出し方向と略平行に延びる一対の押さえ部材と、この押さえ部材を前記重積方向に移動させる移動手段とを備え、前記押さえ部材は、前記受け部材側へ突出した摩擦部を有すると共に、前記移動手段によって、（ａ）前記収納部内に既に前記収納紙幣がある場合、この収納紙幣を前記受け部材と当該押さえ部材との間で挟むと共に、前記送出入手段によって送り込まれる受入れ紙幣を当該押さえ部材と前記搬送手段との間に受け入れ可能な待機位置、（ｂ）前記待機位置から、前記受入れ紙幣の両側縁部を一時的に撓ませてこれを通過し、前記搬送手段側へ退避した退避位置、（ｃ）前記繰出し紙幣に前記摩擦部が当接しないよう前記搬送手段側へ退避した繰出し位置、および（ｄ）前記繰出し紙幣の次位の紙幣に前記摩擦部が当接するよう、前記繰出し位置よりも前記受け部材側へ進出した重送防止位置、に移動可能に構成されている、ことを特徴とする紙幣収納繰出し装置である。
【０００７】
この紙幣収納繰出し装置によれば、押さえ部材が（ａ）待機位置にある状態で送出入手段によって紙幣を送り込んだ後、押さえ部材を（ｂ）退避位置へ移動させることで、当該紙幣を収納部内に収納する。また、押さえ部材を（ａ）待機位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の紙幣を収納部内（受け部材と押さえ部材との間）に重積収納して行くことができる。
【０００８】
また、押さえ部材が（ｃ）繰出し位置にある状態で搬送手段で収納部内の最前位の紙幣を繰り出して行き、この繰出し紙幣が（搬送手段ないし送出入手段によって送り出されて）押さえ部材の摩擦部の領域を通過してから、押さえ部材を（ｄ）重送防止位置へ移動させることで、摩擦部によって次位の紙幣の重送（連れ出し）が防止される。また、押さえ部材を（ｃ）繰出し位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の収納紙幣を１枚ずつ確実に繰り出して行くことができる。
【０００９】
このようにして、本発明の紙幣収納繰出し装置によれば、従来の紙幣収納繰出し装置における紙幣収納用の部材、重送防止用の部材およびそれらの駆動源の機能を、押さえ部材およびその移動手段だけで代替することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明による紙幣収納繰出し装置の適用される紙幣入出金装置の例を示す図であり、図６は当該紙幣入出金装置を硬貨入出金装置と組み合わされた状態の外観で示す斜視図である。また、図２ないし図５は、本発明による紙幣収納繰出し装置の実施形態を示す図である。
【００１１】
図１に示す紙幣入出金装置１Ｂは、例えば図６に示すように硬貨入出金装置１Ａと組み合わされた状態で貨幣入出金システムに用いられる。その貨幣入出金システムとしては、例えば、他に図示しないＰＯＳレジスター（販売時点管理機能を有する金銭登録機）等が組み合わされ、硬貨入出金装置１Ａおよび紙幣入出金装置１Ｂがそれぞれ硬貨釣銭機および紙幣釣銭機として利用される。
【００１２】
［紙幣入出金装置の構成］
まず、図１および図６を参照して、本発明による紙幣収納繰出し装置の適用される紙幣入出金装置の構成について説明する。
【００１３】
図１に示すように、紙幣入出金装置１Ｂは、筐体１０内の略中央部に軸線を垂直にして配置された搬送ドラム１と、この搬送ドラム１を回転駆動するモータ２とを備えている。また、筐体１０内には、入金紙幣繰込ユニットＡ、金種別収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、出金紙幣放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧが、搬送ドラム１の外周を取り囲むようにして配置されている。そのうち、繰込ユニットＡ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧは筐体１０の前面側に配置され、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは筐体１０の後面側に配置されている。
【００１４】
図１および図６に示すように、筐体１０の前面には、繰込ユニットＡに対応した入金口１２と、放出ユニットＥに対応した出金口１４とが設けられている。また、筐体１０の前面には、後述する紙幣回収カセットＧの前面パネルが露出している。紙幣回収カセットＧは、筐体１０に対して着脱自在に取り付けられている。この紙幣回収カセットＧは、金種別収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した回収紙幣を収納する回収紙幣収納部Ｇ１と、この回収紙幣収納部Ｇ１と区画されて外部から投入された硬貨を収納可能な硬貨収納部Ｇ２とを有している。
【００１５】
図１において、繰込ユニットＡは、入金口１２に挿入された入金紙幣を導入して、それらの紙幣を搬送ドラム１側へ繰り出すためのものである。また、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは、入金紙幣を金種別に収納するためのものであり、通常は千円札収納部Ｂ、２千円／５千円札（混合）収納部Ｃおよび万円札収納部Ｄとして用いられる。そして、放出ユニットＥは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから取り出された出金紙幣を放出し、それらの紙幣を出金口１４からの抜き取りに供するためのものである。
【００１６】
出金リジェクト部Ｆは、後述する「出金リジェクト紙幣」を収納するためのものである。また、回収カセットＧは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した紙幣を収納するためのものである。この回収カセットＧは、いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯で対応する入金紙幣を収納できない場合に、その入金紙幣を収納するためにも用いられる。なお、上記放出ユニットＥは、後述する「入金リジェクト紙幣」が放出される入金リジェクト部をも兼ねている。
【００１７】
以上の繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥおよび出金リジェクト部Ｆの内部構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
搬送ドラム１の外周には、環状を成す紙幣の周回搬送路４が形成されている。また、繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび回収カセットＧと周回搬送路４との間をそれぞれ接続する紙幣の接続搬送路６ａ〜６ｇが形成されている。これらの搬送路４，６ａ〜６ｇは、搬送ドラム１の周囲に設けられたガイド板８によって（周回搬送路４については搬送ドラム１外周面との間で）形成されている。また、搬送ドラム１の外周面に対して弾性的に押圧される複数の押圧ローラ３が、搬送ドラム１の周方向に間隔を置いて配置されている。
【００１９】
周回搬送路４の右側部分には、そこを通過する紙幣の金種を識別するための識別センサ５が設けられている。この識別センサ５は、例えば光学センサとして構成され、互いに周回搬送路４を挟んで対向配置される２つのセンサ部品５ａ，５ｂを有している。なお、接続搬送路６ｅおよび６ｆが接続される放出ユニットＥおよび出金リジェクト部Ｆの入口部分には、紙幣の集積を補助するためのゴム羽根車９がそれぞれ設けられている。
【００２０】
次に、周回搬送路４と各接続搬送路６ａ〜６ｇとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段７ａ〜７ｇが、周回搬送路４に沿って配置されている。これらの切換手段７ａ〜７ｇの構成態様は、接続搬送路６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇに対応する揺動式のガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｆ，７ｇと、接続搬送路６ｅに対応する並進移動式のガイド部材７ｅとに分けられる。なお、接続搬送路６ｆは周回搬送路４に直接接続されているわけではなく、接続搬送路６ａを介して接続されている。従って、揺動ガイド部材７ｆによる周回搬送路４から接続搬送路６ｆへの搬送経路の切り換えは、揺動ガイド部材７ａとの連携においてなされることになる。
【００２１】
［紙幣入出金装置の動作］
次に、紙幣入出金装置の動作について、図１を参照して簡単に説明する。
【００２２】
（１）入金動作
入金口１２から挿入された入金紙幣は、入金紙幣繰込ユニットＡから接続搬送路６ａを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム１と押圧ローラ３と間で挟持された状態で、搬送ドラム１の反時計回りの回転に従って周回搬送路４に沿って搬送される。
【００２３】
周回搬送路４を搬送される紙幣は、１周する間に識別センサ５によって金種を識別され、対応する金種の収納部Ｂ，Ｃ，Ｄに収納される。各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄへの入金紙幣の収納は、対応するガイド部材７ｂ，７ｃ，７ｄによる周回搬送路４から各接続搬送路６ｂ，６ｃ，６ｄへの搬送経路の切り換え動作によって行われる。
【００２４】
（２）出金動作
紙幣釣銭機としての紙幣入出金装置は、出金すべき釣銭の額に応じて以下に例示するような出金動作を行う。なお、釣銭紙幣の出金動作に関連するのは、万円札収納部Ｄを除いた、千円札収納部Ｂと２千円／５千円札収納部Ｃのいずれかである。
【００２５】
（２−１）釣銭額３千円の場合
この場合、千円札収納部Ｂから繰り出された３枚の千円札が、接続搬送路６ｂを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム１の時計回りの回転に従って周回搬送路４に沿って搬送され、ガイド部材７ｅによる周回搬送路４から接続搬送路６ｅへの搬送経路の切り換え動作によって、出金紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。放出ユニットＥは、３枚の千円札が送り込まれた時点で、それらの紙幣を（公知の機構によって）束の状態で出金口１４から突出させるように放出する。
【００２６】
なお、千円札収納部Ｂには千円札しか収納されていないので、この場合は出金紙幣を周回搬送路４で１周以上させて金種識別を行う必要はない。
【００２７】
（２−２）釣銭額７千円の場合
この場合、まず２千円／５千円札収納部Ｃから最初の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４に沿って時計回りに搬送される。この紙幣は、周回搬送路４を１周以上する間に識別センサ５による金種識別を受けた上で、上記（２−１）の場合と同様にして放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００２８】
最初の紙幣の金種が５千円であった場合は、残りの２千円分として千円札収納部Ｂから千円札が２枚繰り出され、上記（２−１）の場合と同様、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００２９】
次に、最初の紙幣の金種が２千円であった場合は、２千円／５千円札収納部Ｃから２番目の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４で金種識別を受ける。この２番目の紙幣の金種が５千円であった場合は、その５千円札が放出ユニットＥへ送り込まれた時点で出金動作が完了する。一方、２番目の紙幣の金種が２千円であった場合は、この２千円札が放出ユニットＥへ送り込まれると共に、残りの３千円分として千円札収納部Ｂから千円札が３枚繰り出され、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００３０】
（３）回収動作
例えば、１日の営業が終了して、収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ内の紙幣を全て、或いは売上金相当額だけ回収したい場合等には、収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから繰り出された紙幣が順次、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧの回収紙幣収納部Ｇ１に収納される。なお、いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に入金された場合、当該入金紙幣は、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧの回収紙幣収納部Ｇ１に収納される。
【００３１】
（４）リジェクト動作
入金紙幣の中に汚損等により識別センサ５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「入金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｅを通じて紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。また、出金紙幣の中に斜行等により識別センサ５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「出金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｆを通じて出金リジェクト部Ｆへ送り込まれる。
【００３２】
［収納繰出し装置の構成］
次に、図２ないし図５を参照して、本発明による紙幣収納繰出し装置の構成について説明する。なお、図２ないし図５は、各収納部Ｂ〜Ｄについて実質的に共通した紙幣収納繰出し装置の構成を示している。
【００３３】
図２に示すように、紙幣収納繰出し装置は、各収納部Ｂ〜Ｄの外縁を画成する隔壁Ｐ内において、紙幣を重積状態で収納する収納部２０を備えている。この場合、収納部２０内に収納される紙幣は、短手方向が紙面に対して垂直となるような姿勢で水平方向（図２では上下方向）に重積される。この収納部２０における紙幣重積方向の一側（図２では上側）に、紙面に対して垂直な方向に間隔を置いて配置された一対の搬送ベルト２２が設けられている（図４参照）。
【００３４】
各搬送ベルト２２は、収納部２０内の紙幣の長手方向（図２では左右方向）に対応して延びている。各搬送ベルト２２は、それぞれ一組のプーリ２２ａ，２２ｂ間に掛け渡されている。また、一組のプーリ２２ａ，２２ｂ間に、ベルト側ローラ２２ｃおよび補助ローラ２２ｄが配置されている。そして、各プーリ２２ａおよびベルト側ローラ２２ｃに対向して、それぞれ対向ローラ２３ａおよびゲートローラ２３ｃが配置されている。
【００３５】
なお、各収納部Ｂ〜Ｄは、プーリ２２ａと対向ローラ２３ａとの間の部分が、対応する接続搬送路６ｂ〜６ｄ（図１）に通じる紙幣の出入口となるように位置決めされる。この部分に対応して、遮光等によって紙幣の通過を検出する通過センサＳが設けられている。
【００３６】
搬送ベルト２２は、図３（ｃ）に示すように、収納部２０内に収納された収納紙幣のうち最前位の紙幣Ｍ３の表面に当接して、当該紙幣Ｍ３を重積方向と略直交する繰出し方向（図３の右方）に繰り出すための搬送手段を構成している。また、この搬送ベルト２２のうちプーリ２２ａおよびローラ２２ｃに対応する部分と、対向ローラ２３ａおよびゲートローラ２３ｃとで「送出入手段２２，２３ａ，２３ｃ」が構成されている。この送出入手段は、図３（ａ）に示すように収納部２０内へ受入れ紙幣Ｍ２を送り込むと共に、搬送ベルト２２によって繰り出された繰出し紙幣Ｍ３をさらに送り出すためのものである。但しゲートローラ２３ｃは、図３（ｃ）および（ｄ）に示すように、繰出し紙幣Ｍ３に対しては、その繰出し方向に逆らう方向に回転して他の紙幣からの分離を促すための分離手段として作用する。
【００３７】
図２に示すように、収納部２０内には、略平板状の紙幣の受け部材２４が、紙幣重積方向の他側（図２では下側）と搬送ベルト２２との間で紙幣重積方向に並進移動可能に設けられている。この受け部材２４は、図示しないバネによって、リンク２５を介して搬送ベルト２２側へ付勢されている。
【００３８】
次に、図２および図４に示すように、紙幣重積方向から見て搬送ベルト２２を間に挟むような位置において、一対の押さえ部材２６が紙幣繰出し方向と略平行に延びている。各押さえ部材２６は、略矩形断面の棒状をなし、図２に示すように、先端側が受け部材２４の一端縁付近まで延びると共に、基端側が受け部材２４の他端縁を越えて延びている。各押さえ部材２６の基端側は、紙幣重積方向の他側（図２では下側）へ延びる連結部２７に繋がっている。各押さえ部材２６の基端寄りの部分には、受け部材２４側へ僅かに突出した摩擦部２６ａが設けられている。摩擦部２６ａは、押さえ部材２６の他の部分の表面（例えば滑らかな金属面ないし樹脂面）よりも摩擦係数の大きい表面（例えばゴム面）を有している。
【００３９】
次に、一対の押さえ部材２６を紙幣重積方向に移動させる移動機構（移動手段）２８が備えられている。この移動機構２８は、図５に示すように、紙幣重積方向に並進移動するように案内された従動子２８ａと、この従動子２８ａを移動させるための原動ローラ２８ｃとを有している。従動子２８ａは、連結部２７から押さえ部材２６と同じ方向へ平板状に延びる共に、同方向に延びる長孔２８ｂを有している。そして、従動子２８ａの長孔２８ｂ内に係合した原動ローラ２８ｃを図５のように公転運動させることで、一対の押さえ部材２６を紙幣重積方向に並進移動させるように構成されている。なお、原動ローラ２８ｃは、モータ等で回転駆動される円盤の外周部やアームの先端部などに取り付けることによって公転運動させることができる。
【００４０】
そして、一対の押さえ部材２６は、移動機構２８によって、以下のような（ａ）待機位置、（ｂ）退避位置、（ｃ）繰出し位置および（ｄ）重送防止位置に移動可能となっている。
【００４１】
（ａ）待機位置：図３（ａ）に示すように、収納部２０内に既に収納紙幣Ｍ１がある場合、この収納紙幣Ｍ１を受け部材２４と当該押さえ部材２６との間で挟むと共に、送出入手段２２，２３ａ，２３ｃによって送り込まれる受入れ紙幣Ｍ２を、当該押さえ部材２６と搬送ベルト２２との間に受け入れ可能な位置。
【００４２】
（ｂ）退避位置：待機位置から、図４に示すように受入れ紙幣Ｍ２の両側縁部を一時的に撓ませてこれを通過し、図３（ｂ）に示すように搬送ベルト２２側へ退避した位置。
【００４３】
（ｃ）繰出し位置：図３（ｃ）に示すように、収納部２０内に収納された紙幣のうち最前位の紙幣Ｍ３を搬送ベルト２２で繰り出そうとする際に、その繰出し紙幣Ｍ３に摩擦部２６ａが当接しないよう搬送ベルト２２側へ退避した位置。
【００４４】
（ｄ）重送防止位置：図３（ｄ）に示すように、繰出し紙幣Ｍ３の次位の紙幣Ｍ４に摩擦部２６ａが当接するよう、繰出し位置よりも受け部材２４側へ進出した位置。
【００４５】
なお、複数の紙幣を繰り出す際、押さえ部材２６を（ｃ）繰出し位置と（ｄ）重送防止位置との間で往復移動させることを考慮して、（ｃ）繰出し位置は（ｂ）退避位置よりも受け部材２４側に近い位置に設定されている。
【００４６】
［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の紙幣収納繰出し装置の作用効果について説明する。
【００４７】
まず、紙幣の収納時には、押さえ部材２６が図３（ａ）の待機位置にある状態で、送出入手段２２，２３ａ，２３ｃによって、搬送ベルト２２と押さえ部材２６との間に受入れ紙幣Ｍ２を送り込む。その後、押さえ部材２６を図３（ｂ）の退避位置へ移動させることで（図４参照）、当該紙幣Ｍ２を収納部２０内に収納紙幣Ｍ１として収納する。また、押さえ部材２６を図３（ａ）の待機位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の紙幣を収納部２０内（受け部材２４と押さえ部材２６との間）に重積収納して行くことができる。
【００４８】
また、紙幣の繰出し時には、まず、押さえ部材２６が図３（ｃ）の繰出し位置にある状態で搬送ベルト２２で収納部２０内の最前位の紙幣Ｍ３を繰り出して行く。この繰出し紙幣Ｍ３は、搬送ベルトないし送出入手段２２，２３ａ，２３ｃによって送り出されて行く。そして、繰出し紙幣Ｍ３の後端が摩擦部２６ａの領域を通過したことが通過センサＳによって検知されてから、押さえ部材２６を図３（ｄ）の重送防止位置へ移動させる。これにより、押さえ部材２６の摩擦部２６ａによって次位の紙幣Ｍ４の重送（連れ出し）が防止される。また、押さえ部材２６を図３（ｃ）の繰出し位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の収納紙幣を１枚ずつ確実に繰り出して行くことができる。
【００４９】
このようにして、本実施形態の紙幣収納繰出し装置によれば、従来の紙幣収納繰出し装置における紙幣収納用の部材、重送防止用の部材およびそれらの駆動源の機能を、押さえ部材２６およびその移動機構２８だけで代替することができる。このため、紙幣の収納および重送防止のための構成との関係でコストの削減およびスペース効率の向上を図ることができる。
【００５０】
［変形例］
なお、上記の紙幣入出金装置１Ｂにおいて、日本国通貨としての千円、２千円、５千円および万円札を入出金対象とする場合について説明したが、入出金対象とする紙幣の金種は、外国通貨も含めて任意に設定可能である。また、金種別収納部の数も必要に応じて任意に設定することができる。例えば２千円札収納部と５千円札収納部とを別個に設けることも可能であり、その場合は、上記のような出金時の金種識別も不要となる。
【００５１】
次に、紙幣収納繰出し装置の収納部２０における紙幣の重積方向は上記のような水平方向に限らず、垂直方向や任意の傾斜方向であってもよい。
【００５２】
また、搬送ベルト２２に代えて搬送ローラ等の他の搬送手段を用いてもよく、対向ローラ２３ａやゲートローラ２３ｃに代えて同様の機能を有するベルト等の他の部材を用いてもよい。
【００５３】
さらに、押さえ部材２６を並進移動させる移動手段としては、上記移動機構２８に代えて、押さえ部材２６を直接的に並進駆動するアクチュエータ等の他の手段を用いてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、本発明の紙幣収納繰出し装置によれば、従来の紙幣収納繰出し装置における紙幣収納用の部材、重送防止用の部材およびそれらの駆動源の機能を、押さえ部材および移動手段だけで代替することができる。このため、紙幣の収納および重送防止のための構成との関係でコストの削減およびスペース効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣収納繰出し装置の適用される紙幣入出金装置の例を示す水平断面図。
【図２】図１に示す紙幣入出金装置に適用された紙幣収納繰出し装置の実施形態を拡大して示す図。
【図３】図２の要部を拡大して、押さえ部材が（ａ）待機位置、（ｂ）退避位置、（ｃ）繰出し位置および（ｄ）重送防止位置にある状態をそれぞれ示す図。
【図４】押さえ部材が待機位置から退避位置へ移動する際の状態を示す要部横断面図。
【図５】図２に示す紙幣収納繰出し装置における押さえ部材の移動機構を説明するための要部拡大図。
【図６】図１に示した紙幣入出金装置を硬貨入出金装置と組み合わされた状態の外観で示す斜視図。
【符号の説明】
１Ｂ 紙幣入出金装置
Ａ 入金紙幣繰込ユニット
Ｂ 千円札収納部（金種別収納部）
Ｃ ２千円／５千円札収納部（金種別収納部）
Ｄ 万円札収納部（金種別収納部）
Ｐ 隔壁
Ｓ 通過センサ
２０ 紙幣収納部
２２ 搬送ベルト（搬送手段、送出入手段）
２２ａ プーリ
２２ｃ ベルト側ローラ
２３ａ 対向ローラ（送出入手段）
２３ｃ ゲートローラ（送出入手段）
２４ 受け部材
２５ リンク
２６ 押さえ部材
２６ａ 摩擦部
２７ 連結部
２８ 移動機構（移動手段）
Ｅ 出金紙幣放出ユニット
Ｆ 出金リジェクト部
Ｇ 紙幣回収カセット
１ 搬送ドラム
２ 駆動モータ
３ 押圧ローラ
４ 周回搬送路
５ 識別センサ
６ａ〜６ｇ 接続搬送路
７ａ〜７ｇ ガイド部材
８ ガイド板
１０ 筐体
１２ 入金口
１４ 出金口
Ｍ１ 収納紙幣
Ｍ２ 受入れ紙幣
Ｍ３ 最前位の紙幣（繰出し紙幣）
Ｍ４ 次位の紙幣
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙幣釣銭機等の紙幣入出金装置に用いられる紙幣収納繰出し装置に係り、特に紙幣の繰り出し時における重送（連れ出し）防止のための構成の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙幣入出金装置に用いられる紙幣収納繰出し装置として、例えば特開平７−１２１７５０号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この紙幣収納繰出し装置は、紙幣収納用の部材（押込みレバー）と、紙幣繰出し時における重送防止用の摩擦部を有する部材（揺動レバー）とを備えている。そして、収納用の部材は並進移動するようにモータで駆動され、重送防止用の部材は繰出し動作に合わせて揺動するようにソレノイドで駆動されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１２１７５０号公報
（［００３４］欄、［００３５］欄、図２等）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の紙幣収納繰出し装置では、収納用の部材と重送防止用の部材とが必要となる他、それぞれの駆動源（モータおよびソレノイド）も必要となるため、装置のコストやスペース効率の点で問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣の収納および重送防止のための構成との関係でコストの削減およびスペース効率の向上を図ることができるような紙幣収納繰出し装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、紙幣を重積状態で収納する収納部と、この収納部における紙幣重積方向の一側に設けられ、前記収納部内に収納された収納紙幣のうち最前位の紙幣の表面に当接して、当該紙幣を前記重積方向と略直交する繰出し方向に繰り出すための搬送手段と、前記収納部における前記重積方向の他側と前記搬送手段との間で前記重積方向に移動可能に設けられた紙幣の受け部材と、前記収納部内へ紙幣を送り込むと共に、前記搬送手段によって繰り出された繰出し紙幣をさらに送り出すための送出入手段と、前記重積方向から見て前記搬送手段を間に挟む位置において、前記繰出し方向と略平行に延びる一対の押さえ部材と、この押さえ部材を前記重積方向に移動させる移動手段とを備え、前記押さえ部材は、前記受け部材側へ突出した摩擦部を有すると共に、前記移動手段によって、（ａ）前記収納部内に既に前記収納紙幣がある場合、この収納紙幣を前記受け部材と当該押さえ部材との間で挟むと共に、前記送出入手段によって送り込まれる受入れ紙幣を当該押さえ部材と前記搬送手段との間に受け入れ可能な待機位置、（ｂ）前記待機位置から、前記受入れ紙幣の両側縁部を一時的に撓ませてこれを通過し、前記搬送手段側へ退避した退避位置、（ｃ）前記繰出し紙幣に前記摩擦部が当接しないよう前記搬送手段側へ退避した繰出し位置、および（ｄ）前記繰出し紙幣の次位の紙幣に前記摩擦部が当接するよう、前記繰出し位置よりも前記受け部材側へ進出した重送防止位置、に移動可能に構成されている、ことを特徴とする紙幣収納繰出し装置である。
【０００７】
この紙幣収納繰出し装置によれば、押さえ部材が（ａ）待機位置にある状態で送出入手段によって紙幣を送り込んだ後、押さえ部材を（ｂ）退避位置へ移動させることで、当該紙幣を収納部内に収納する。また、押さえ部材を（ａ）待機位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の紙幣を収納部内（受け部材と押さえ部材との間）に重積収納して行くことができる。
【０００８】
また、押さえ部材が（ｃ）繰出し位置にある状態で搬送手段で収納部内の最前位の紙幣を繰り出して行き、この繰出し紙幣が（搬送手段ないし送出入手段によって送り出されて）押さえ部材の摩擦部の領域を通過してから、押さえ部材を（ｄ）重送防止位置へ移動させることで、摩擦部によって次位の紙幣の重送（連れ出し）が防止される。また、押さえ部材を（ｃ）繰出し位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の収納紙幣を１枚ずつ確実に繰り出して行くことができる。
【０００９】
このようにして、本発明の紙幣収納繰出し装置によれば、従来の紙幣収納繰出し装置における紙幣収納用の部材、重送防止用の部材およびそれらの駆動源の機能を、押さえ部材およびその移動手段だけで代替することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明による紙幣収納繰出し装置の適用される紙幣入出金装置の例を示す図であり、図６は当該紙幣入出金装置を硬貨入出金装置と組み合わされた状態の外観で示す斜視図である。また、図２ないし図５は、本発明による紙幣収納繰出し装置の実施形態を示す図である。
【００１１】
図１に示す紙幣入出金装置１Ｂは、例えば図６に示すように硬貨入出金装置１Ａと組み合わされた状態で貨幣入出金システムに用いられる。その貨幣入出金システムとしては、例えば、他に図示しないＰＯＳレジスター（販売時点管理機能を有する金銭登録機）等が組み合わされ、硬貨入出金装置１Ａおよび紙幣入出金装置１Ｂがそれぞれ硬貨釣銭機および紙幣釣銭機として利用される。
【００１２】
［紙幣入出金装置の構成］
まず、図１および図６を参照して、本発明による紙幣収納繰出し装置の適用される紙幣入出金装置の構成について説明する。
【００１３】
図１に示すように、紙幣入出金装置１Ｂは、筐体１０内の略中央部に軸線を垂直にして配置された搬送ドラム１と、この搬送ドラム１を回転駆動するモータ２とを備えている。また、筐体１０内には、入金紙幣繰込ユニットＡ、金種別収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、出金紙幣放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧが、搬送ドラム１の外周を取り囲むようにして配置されている。そのうち、繰込ユニットＡ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧは筐体１０の前面側に配置され、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは筐体１０の後面側に配置されている。
【００１４】
図１および図６に示すように、筐体１０の前面には、繰込ユニットＡに対応した入金口１２と、放出ユニットＥに対応した出金口１４とが設けられている。また、筐体１０の前面には、後述する紙幣回収カセットＧの前面パネルが露出している。紙幣回収カセットＧは、筐体１０に対して着脱自在に取り付けられている。この紙幣回収カセットＧは、金種別収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した回収紙幣を収納する回収紙幣収納部Ｇ１と、この回収紙幣収納部Ｇ１と区画されて外部から投入された硬貨を収納可能な硬貨収納部Ｇ２とを有している。
【００１５】
図１において、繰込ユニットＡは、入金口１２に挿入された入金紙幣を導入して、それらの紙幣を搬送ドラム１側へ繰り出すためのものである。また、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは、入金紙幣を金種別に収納するためのものであり、通常は千円札収納部Ｂ、２千円／５千円札（混合）収納部Ｃおよび万円札収納部Ｄとして用いられる。そして、放出ユニットＥは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから取り出された出金紙幣を放出し、それらの紙幣を出金口１４からの抜き取りに供するためのものである。
【００１６】
出金リジェクト部Ｆは、後述する「出金リジェクト紙幣」を収納するためのものである。また、回収カセットＧは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した紙幣を収納するためのものである。この回収カセットＧは、いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯で対応する入金紙幣を収納できない場合に、その入金紙幣を収納するためにも用いられる。なお、上記放出ユニットＥは、後述する「入金リジェクト紙幣」が放出される入金リジェクト部をも兼ねている。
【００１７】
以上の繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥおよび出金リジェクト部Ｆの内部構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
搬送ドラム１の外周には、環状を成す紙幣の周回搬送路４が形成されている。また、繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび回収カセットＧと周回搬送路４との間をそれぞれ接続する紙幣の接続搬送路６ａ〜６ｇが形成されている。これらの搬送路４，６ａ〜６ｇは、搬送ドラム１の周囲に設けられたガイド板８によって（周回搬送路４については搬送ドラム１外周面との間で）形成されている。また、搬送ドラム１の外周面に対して弾性的に押圧される複数の押圧ローラ３が、搬送ドラム１の周方向に間隔を置いて配置されている。
【００１９】
周回搬送路４の右側部分には、そこを通過する紙幣の金種を識別するための識別センサ５が設けられている。この識別センサ５は、例えば光学センサとして構成され、互いに周回搬送路４を挟んで対向配置される２つのセンサ部品５ａ，５ｂを有している。なお、接続搬送路６ｅおよび６ｆが接続される放出ユニットＥおよび出金リジェクト部Ｆの入口部分には、紙幣の集積を補助するためのゴム羽根車９がそれぞれ設けられている。
【００２０】
次に、周回搬送路４と各接続搬送路６ａ〜６ｇとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段７ａ〜７ｇが、周回搬送路４に沿って配置されている。これらの切換手段７ａ〜７ｇの構成態様は、接続搬送路６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇに対応する揺動式のガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｆ，７ｇと、接続搬送路６ｅに対応する並進移動式のガイド部材７ｅとに分けられる。なお、接続搬送路６ｆは周回搬送路４に直接接続されているわけではなく、接続搬送路６ａを介して接続されている。従って、揺動ガイド部材７ｆによる周回搬送路４から接続搬送路６ｆへの搬送経路の切り換えは、揺動ガイド部材７ａとの連携においてなされることになる。
【００２１】
［紙幣入出金装置の動作］
次に、紙幣入出金装置の動作について、図１を参照して簡単に説明する。
【００２２】
（１）入金動作
入金口１２から挿入された入金紙幣は、入金紙幣繰込ユニットＡから接続搬送路６ａを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム１と押圧ローラ３と間で挟持された状態で、搬送ドラム１の反時計回りの回転に従って周回搬送路４に沿って搬送される。
【００２３】
周回搬送路４を搬送される紙幣は、１周する間に識別センサ５によって金種を識別され、対応する金種の収納部Ｂ，Ｃ，Ｄに収納される。各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄへの入金紙幣の収納は、対応するガイド部材７ｂ，７ｃ，７ｄによる周回搬送路４から各接続搬送路６ｂ，６ｃ，６ｄへの搬送経路の切り換え動作によって行われる。
【００２４】
（２）出金動作
紙幣釣銭機としての紙幣入出金装置は、出金すべき釣銭の額に応じて以下に例示するような出金動作を行う。なお、釣銭紙幣の出金動作に関連するのは、万円札収納部Ｄを除いた、千円札収納部Ｂと２千円／５千円札収納部Ｃのいずれかである。
【００２５】
（２−１）釣銭額３千円の場合
この場合、千円札収納部Ｂから繰り出された３枚の千円札が、接続搬送路６ｂを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、搬送ドラム１の時計回りの回転に従って周回搬送路４に沿って搬送され、ガイド部材７ｅによる周回搬送路４から接続搬送路６ｅへの搬送経路の切り換え動作によって、出金紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。放出ユニットＥは、３枚の千円札が送り込まれた時点で、それらの紙幣を（公知の機構によって）束の状態で出金口１４から突出させるように放出する。
【００２６】
なお、千円札収納部Ｂには千円札しか収納されていないので、この場合は出金紙幣を周回搬送路４で１周以上させて金種識別を行う必要はない。
【００２７】
（２−２）釣銭額７千円の場合
この場合、まず２千円／５千円札収納部Ｃから最初の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４に沿って時計回りに搬送される。この紙幣は、周回搬送路４を１周以上する間に識別センサ５による金種識別を受けた上で、上記（２−１）の場合と同様にして放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００２８】
最初の紙幣の金種が５千円であった場合は、残りの２千円分として千円札収納部Ｂから千円札が２枚繰り出され、上記（２−１）の場合と同様、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００２９】
次に、最初の紙幣の金種が２千円であった場合は、２千円／５千円札収納部Ｃから２番目の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４で金種識別を受ける。この２番目の紙幣の金種が５千円であった場合は、その５千円札が放出ユニットＥへ送り込まれた時点で出金動作が完了する。一方、２番目の紙幣の金種が２千円であった場合は、この２千円札が放出ユニットＥへ送り込まれると共に、残りの３千円分として千円札収納部Ｂから千円札が３枚繰り出され、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。
【００３０】
（３）回収動作
例えば、１日の営業が終了して、収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ内の紙幣を全て、或いは売上金相当額だけ回収したい場合等には、収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから繰り出された紙幣が順次、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧの回収紙幣収納部Ｇ１に収納される。なお、いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に入金された場合、当該入金紙幣は、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧの回収紙幣収納部Ｇ１に収納される。
【００３１】
（４）リジェクト動作
入金紙幣の中に汚損等により識別センサ５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「入金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｅを通じて紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。また、出金紙幣の中に斜行等により識別センサ５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「出金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｆを通じて出金リジェクト部Ｆへ送り込まれる。
【００３２】
［収納繰出し装置の構成］
次に、図２ないし図５を参照して、本発明による紙幣収納繰出し装置の構成について説明する。なお、図２ないし図５は、各収納部Ｂ〜Ｄについて実質的に共通した紙幣収納繰出し装置の構成を示している。
【００３３】
図２に示すように、紙幣収納繰出し装置は、各収納部Ｂ〜Ｄの外縁を画成する隔壁Ｐ内において、紙幣を重積状態で収納する収納部２０を備えている。この場合、収納部２０内に収納される紙幣は、短手方向が紙面に対して垂直となるような姿勢で水平方向（図２では上下方向）に重積される。この収納部２０における紙幣重積方向の一側（図２では上側）に、紙面に対して垂直な方向に間隔を置いて配置された一対の搬送ベルト２２が設けられている（図４参照）。
【００３４】
各搬送ベルト２２は、収納部２０内の紙幣の長手方向（図２では左右方向）に対応して延びている。各搬送ベルト２２は、それぞれ一組のプーリ２２ａ，２２ｂ間に掛け渡されている。また、一組のプーリ２２ａ，２２ｂ間に、ベルト側ローラ２２ｃおよび補助ローラ２２ｄが配置されている。そして、各プーリ２２ａおよびベルト側ローラ２２ｃに対向して、それぞれ対向ローラ２３ａおよびゲートローラ２３ｃが配置されている。
【００３５】
なお、各収納部Ｂ〜Ｄは、プーリ２２ａと対向ローラ２３ａとの間の部分が、対応する接続搬送路６ｂ〜６ｄ（図１）に通じる紙幣の出入口となるように位置決めされる。この部分に対応して、遮光等によって紙幣の通過を検出する通過センサＳが設けられている。
【００３６】
搬送ベルト２２は、図３（ｃ）に示すように、収納部２０内に収納された収納紙幣のうち最前位の紙幣Ｍ３の表面に当接して、当該紙幣Ｍ３を重積方向と略直交する繰出し方向（図３の右方）に繰り出すための搬送手段を構成している。また、この搬送ベルト２２のうちプーリ２２ａおよびローラ２２ｃに対応する部分と、対向ローラ２３ａおよびゲートローラ２３ｃとで「送出入手段２２，２３ａ，２３ｃ」が構成されている。この送出入手段は、図３（ａ）に示すように収納部２０内へ受入れ紙幣Ｍ２を送り込むと共に、搬送ベルト２２によって繰り出された繰出し紙幣Ｍ３をさらに送り出すためのものである。但しゲートローラ２３ｃは、図３（ｃ）および（ｄ）に示すように、繰出し紙幣Ｍ３に対しては、その繰出し方向に逆らう方向に回転して他の紙幣からの分離を促すための分離手段として作用する。
【００３７】
図２に示すように、収納部２０内には、略平板状の紙幣の受け部材２４が、紙幣重積方向の他側（図２では下側）と搬送ベルト２２との間で紙幣重積方向に並進移動可能に設けられている。この受け部材２４は、図示しないバネによって、リンク２５を介して搬送ベルト２２側へ付勢されている。
【００３８】
次に、図２および図４に示すように、紙幣重積方向から見て搬送ベルト２２を間に挟むような位置において、一対の押さえ部材２６が紙幣繰出し方向と略平行に延びている。各押さえ部材２６は、略矩形断面の棒状をなし、図２に示すように、先端側が受け部材２４の一端縁付近まで延びると共に、基端側が受け部材２４の他端縁を越えて延びている。各押さえ部材２６の基端側は、紙幣重積方向の他側（図２では下側）へ延びる連結部２７に繋がっている。各押さえ部材２６の基端寄りの部分には、受け部材２４側へ僅かに突出した摩擦部２６ａが設けられている。摩擦部２６ａは、押さえ部材２６の他の部分の表面（例えば滑らかな金属面ないし樹脂面）よりも摩擦係数の大きい表面（例えばゴム面）を有している。
【００３９】
次に、一対の押さえ部材２６を紙幣重積方向に移動させる移動機構（移動手段）２８が備えられている。この移動機構２８は、図５に示すように、紙幣重積方向に並進移動するように案内された従動子２８ａと、この従動子２８ａを移動させるための原動ローラ２８ｃとを有している。従動子２８ａは、連結部２７から押さえ部材２６と同じ方向へ平板状に延びる共に、同方向に延びる長孔２８ｂを有している。そして、従動子２８ａの長孔２８ｂ内に係合した原動ローラ２８ｃを図５のように公転運動させることで、一対の押さえ部材２６を紙幣重積方向に並進移動させるように構成されている。なお、原動ローラ２８ｃは、モータ等で回転駆動される円盤の外周部やアームの先端部などに取り付けることによって公転運動させることができる。
【００４０】
そして、一対の押さえ部材２６は、移動機構２８によって、以下のような（ａ）待機位置、（ｂ）退避位置、（ｃ）繰出し位置および（ｄ）重送防止位置に移動可能となっている。
【００４１】
（ａ）待機位置：図３（ａ）に示すように、収納部２０内に既に収納紙幣Ｍ１がある場合、この収納紙幣Ｍ１を受け部材２４と当該押さえ部材２６との間で挟むと共に、送出入手段２２，２３ａ，２３ｃによって送り込まれる受入れ紙幣Ｍ２を、当該押さえ部材２６と搬送ベルト２２との間に受け入れ可能な位置。
【００４２】
（ｂ）退避位置：待機位置から、図４に示すように受入れ紙幣Ｍ２の両側縁部を一時的に撓ませてこれを通過し、図３（ｂ）に示すように搬送ベルト２２側へ退避した位置。
【００４３】
（ｃ）繰出し位置：図３（ｃ）に示すように、収納部２０内に収納された紙幣のうち最前位の紙幣Ｍ３を搬送ベルト２２で繰り出そうとする際に、その繰出し紙幣Ｍ３に摩擦部２６ａが当接しないよう搬送ベルト２２側へ退避した位置。
【００４４】
（ｄ）重送防止位置：図３（ｄ）に示すように、繰出し紙幣Ｍ３の次位の紙幣Ｍ４に摩擦部２６ａが当接するよう、繰出し位置よりも受け部材２４側へ進出した位置。
【００４５】
なお、複数の紙幣を繰り出す際、押さえ部材２６を（ｃ）繰出し位置と（ｄ）重送防止位置との間で往復移動させることを考慮して、（ｃ）繰出し位置は（ｂ）退避位置よりも受け部材２４側に近い位置に設定されている。
【００４６】
［作用効果］
次に、以上のように構成された本実施形態の紙幣収納繰出し装置の作用効果について説明する。
【００４７】
まず、紙幣の収納時には、押さえ部材２６が図３（ａ）の待機位置にある状態で、送出入手段２２，２３ａ，２３ｃによって、搬送ベルト２２と押さえ部材２６との間に受入れ紙幣Ｍ２を送り込む。その後、押さえ部材２６を図３（ｂ）の退避位置へ移動させることで（図４参照）、当該紙幣Ｍ２を収納部２０内に収納紙幣Ｍ１として収納する。また、押さえ部材２６を図３（ａ）の待機位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の紙幣を収納部２０内（受け部材２４と押さえ部材２６との間）に重積収納して行くことができる。
【００４８】
また、紙幣の繰出し時には、まず、押さえ部材２６が図３（ｃ）の繰出し位置にある状態で搬送ベルト２２で収納部２０内の最前位の紙幣Ｍ３を繰り出して行く。この繰出し紙幣Ｍ３は、搬送ベルトないし送出入手段２２，２３ａ，２３ｃによって送り出されて行く。そして、繰出し紙幣Ｍ３の後端が摩擦部２６ａの領域を通過したことが通過センサＳによって検知されてから、押さえ部材２６を図３（ｄ）の重送防止位置へ移動させる。これにより、押さえ部材２６の摩擦部２６ａによって次位の紙幣Ｍ４の重送（連れ出し）が防止される。また、押さえ部材２６を図３（ｃ）の繰出し位置に戻した後、前記の動作を繰り返すことで、複数の収納紙幣を１枚ずつ確実に繰り出して行くことができる。
【００４９】
このようにして、本実施形態の紙幣収納繰出し装置によれば、従来の紙幣収納繰出し装置における紙幣収納用の部材、重送防止用の部材およびそれらの駆動源の機能を、押さえ部材２６およびその移動機構２８だけで代替することができる。このため、紙幣の収納および重送防止のための構成との関係でコストの削減およびスペース効率の向上を図ることができる。
【００５０】
［変形例］
なお、上記の紙幣入出金装置１Ｂにおいて、日本国通貨としての千円、２千円、５千円および万円札を入出金対象とする場合について説明したが、入出金対象とする紙幣の金種は、外国通貨も含めて任意に設定可能である。また、金種別収納部の数も必要に応じて任意に設定することができる。例えば２千円札収納部と５千円札収納部とを別個に設けることも可能であり、その場合は、上記のような出金時の金種識別も不要となる。
【００５１】
次に、紙幣収納繰出し装置の収納部２０における紙幣の重積方向は上記のような水平方向に限らず、垂直方向や任意の傾斜方向であってもよい。
【００５２】
また、搬送ベルト２２に代えて搬送ローラ等の他の搬送手段を用いてもよく、対向ローラ２３ａやゲートローラ２３ｃに代えて同様の機能を有するベルト等の他の部材を用いてもよい。
【００５３】
さらに、押さえ部材２６を並進移動させる移動手段としては、上記移動機構２８に代えて、押さえ部材２６を直接的に並進駆動するアクチュエータ等の他の手段を用いてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、本発明の紙幣収納繰出し装置によれば、従来の紙幣収納繰出し装置における紙幣収納用の部材、重送防止用の部材およびそれらの駆動源の機能を、押さえ部材および移動手段だけで代替することができる。このため、紙幣の収納および重送防止のための構成との関係でコストの削減およびスペース効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣収納繰出し装置の適用される紙幣入出金装置の例を示す水平断面図。
【図２】図１に示す紙幣入出金装置に適用された紙幣収納繰出し装置の実施形態を拡大して示す図。
【図３】図２の要部を拡大して、押さえ部材が（ａ）待機位置、（ｂ）退避位置、（ｃ）繰出し位置および（ｄ）重送防止位置にある状態をそれぞれ示す図。
【図４】押さえ部材が待機位置から退避位置へ移動する際の状態を示す要部横断面図。
【図５】図２に示す紙幣収納繰出し装置における押さえ部材の移動機構を説明するための要部拡大図。
【図６】図１に示した紙幣入出金装置を硬貨入出金装置と組み合わされた状態の外観で示す斜視図。
【符号の説明】
１Ｂ 紙幣入出金装置
Ａ 入金紙幣繰込ユニット
Ｂ 千円札収納部（金種別収納部）
Ｃ ２千円／５千円札収納部（金種別収納部）
Ｄ 万円札収納部（金種別収納部）
Ｐ 隔壁
Ｓ 通過センサ
２０ 紙幣収納部
２２ 搬送ベルト（搬送手段、送出入手段）
２２ａ プーリ
２２ｃ ベルト側ローラ
２３ａ 対向ローラ（送出入手段）
２３ｃ ゲートローラ（送出入手段）
２４ 受け部材
２５ リンク
２６ 押さえ部材
２６ａ 摩擦部
２７ 連結部
２８ 移動機構（移動手段）
Ｅ 出金紙幣放出ユニット
Ｆ 出金リジェクト部
Ｇ 紙幣回収カセット
１ 搬送ドラム
２ 駆動モータ
３ 押圧ローラ
４ 周回搬送路
５ 識別センサ
６ａ〜６ｇ 接続搬送路
７ａ〜７ｇ ガイド部材
８ ガイド板
１０ 筐体
１２ 入金口
１４ 出金口
Ｍ１ 収納紙幣
Ｍ２ 受入れ紙幣
Ｍ３ 最前位の紙幣（繰出し紙幣）
Ｍ４ 次位の紙幣
Claims (1)
- 紙幣を重積状態で収納する収納部と、
この収納部における紙幣重積方向の一側に設けられ、前記収納部内に収納された収納紙幣のうち最前位の紙幣の表面に当接して、当該紙幣を前記重積方向と略直交する繰出し方向に繰り出すための搬送手段と、
前記収納部における前記重積方向の他側と前記搬送手段との間で前記重積方向に移動可能に設けられた紙幣の受け部材と、
前記収納部内へ紙幣を送り込むと共に、前記搬送手段によって繰り出された繰出し紙幣をさらに送り出すための送出入手段と、
前記重積方向から見て前記搬送手段を間に挟む位置において、前記繰出し方向と略平行に延びる一対の押さえ部材と、
この押さえ部材を前記重積方向に移動させる移動手段と
を備え、
前記押さえ部材は、前記受け部材側へ突出した摩擦部を有すると共に、前記移動手段によって、
（ａ）前記収納部内に既に前記収納紙幣がある場合、この収納紙幣を前記受け部材と当該押さえ部材との間で挟むと共に、前記送出入手段によって送り込まれる受入れ紙幣を当該押さえ部材と前記搬送手段との間に受け入れ可能な待機位置、
（ｂ）前記待機位置から、前記受入れ紙幣の両側縁部を一時的に撓ませてこれを通過し、前記搬送手段側へ退避した退避位置、
（ｃ）前記繰出し紙幣に前記摩擦部が当接しないよう前記搬送手段側へ退避した繰出し位置、および
（ｄ）前記繰出し紙幣の次位の紙幣に前記摩擦部が当接するよう、前記繰出し位置よりも前記受け部材側へ進出した重送防止位置、
に移動可能に構成されている、ことを特徴とする紙幣収納繰出し装置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008134748A (ja) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Toyo Networks & System Integration Co Ltd | 紙幣回収カセット、紙幣回収機構、及び還流式紙幣処理装置 |
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2003
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