JP6268934B2 - 小束収納庫及び小束処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、小束収納庫及び小束処理装置に関し、例えば紙幣を所定枚数単位で施封して収納及び出金する施封小束支払機に適用して好適なものである。

従来、出納システムは、金融機関内等に設置されており、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数ごとに施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成されている。

施封小束支払機は、紙幣を所定枚数（例えば１００枚）単位で紙帯により施封して、これを紙幣小束として小束金庫に収納したり、出金したりできるようになされている。

そのような施封小束支払機としては、小束金庫の収納空間に紙幣小束を収納する際当該収納空間の上方から収納空間に向かって紙幣小束を押し込むと共に、小束金庫の収納空間から紙幣小束を繰り出す際当該収納空間から上方へ向かって紙幣小束を押し上げるものがある（例えば、特許文献１参照）。

図２２に示すようにこの小束金庫５６は、前後に対向する前側収納壁部６３Ｆ及び後側収納壁部６３Ｂが設けられており、この対向する前側収納壁部６３Ｆと後側収納壁部６３Ｂとの内側に、紙幣小束Ｔを収納する収納空間６７が形成されている。

また前側収納壁部６３Ｆの上端部分近傍には、上方に向かうに連れて前側へ湾曲して広がる湾曲形状の前側ガイド６４Ｆが形成され、後側収納壁部６３Ｂの上端部分近傍には、上方に向かうに連れて後側へ湾曲して広がる湾曲形状の後側ガイド６４Ｂが形成されている。

この前側ガイド６４Ｆ及び後側ガイド６４Ｂは、収納空間６７に収納繰出部４９が紙幣小束Ｔを投入する際、本来設定されている位置に対し収納繰出部４９が前側又は後側に位置ずれした状態で投入してしまった場合に、湾曲形状に紙幣小束Ｔを沿わせながら落下させることにより、当該紙幣小束Ｔを正常な位置に集積させる。

特開２０１３−１４３０５３号公報

この施封小束支払機においては、小束金庫５６へ紙幣小束Ｔを収納する際、収納繰出部４９が例えば前側に位置ずれした状態で投入してしまった場合、図２２（Ａ）に示すように前側収納壁部６３Ｆ又は前側ガイド６４Ｆに紙幣小束Ｔが接触して擦れてしまう一方、小束金庫５６から紙幣小束Ｔを繰り出す際、収納空間６７において例えば前側に位置ずれしたまま昇降ステージ７０が上昇してしまった場合、図２２（Ｂ）に示すように前側収納壁部６３Ｆに紙幣小束Ｔが接触して擦れてしまうことにより、紙幣小束Ｔに擦れ傷がついてしまい、施封小束支払機の信頼性が保てないおそれがあった。

本発明は以上の点を考慮したもので、信頼性を高め得る小束収納庫及び小束処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の小束収納庫においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部を形成する収納壁部と、収納部へ小束を収納する又は収納部から小束を排出する入出口と、収納部に収納される小束を集積し、集積方向に沿って移動可能なステージと、入出口近傍に可動可能に設けられ、収納部に前記小束が収納される収納時において、ガイド面における上から下に向かって収納部側に傾斜した箇所が入出口を通過する小束に接触してガイド面が可動しながら小束の移動をガイドし、収納部から小束が排出される排出時において、ガイド面における下から上に向かって収納部側に傾斜した箇所が小束に接触してガイド面が可動しながら小束の移動をガイドするガイド部材とを設けるようにした。

この小束収納庫は、小束に擦れ傷が付くことを防ぎつつ、当該小束を収納部に対し収納すると共に収納部から繰り出すことができる。

また本発明の小束処理装置においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部を形成する収納壁部と、収納部へ小束を収納する又は収納部から小束を排出する入出口と、収納部に収納される小束を集積し、集積方向に沿って移動可能なステージと、入出口近傍に可動可能に設けられ、収納部に前記小束が収納される収納時において、ガイド面における上から下に向かって収納部側に傾斜した箇所が入出口を通過する小束に接触してガイド面が可動しながら小束の移動をガイドし、収納部から小束が排出される排出時において、ガイド面における下から上に向かって収納部側に傾斜した箇所が小束に接触してガイド面が可動しながら小束の移動をガイドするガイド部材と、収納部に小束を収納する際、収納部の外部から内部へ小束を投入する一方、収納部から小束が排出される際、収納部に収納された小束のうち最上位に位置する小束を繰出搬送方向にスライドさせて搬送する収納繰出部とを設けるようにした。

この小束処理装置は、小束に擦れ傷が付くことを防ぎつつ、当該小束を収納部に対し収納すると共に収納部から繰り出すことができる。

本発明によれば、小束に擦れ傷が付くことを防ぎつつ、当該小束を収納部に対し収納すると共に収納部から繰り出すことができる。かくして本発明は、信頼性を高め得る小束収納庫及び小束処理装置を実現できる。

出納システムの全体構成を示す斜視図である。 施封小束支払機の内部構成を示す右側面図である。 施封された状態の紙幣小束を示す斜視図である。 小束金庫の構成（１）を示す斜視図である。 小束金庫の構成（２）を示す平面図である。 小束金庫の構成（３）を示す右側面図である。 案内ローラの構成を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時の様子（１）を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時の様子（２）を示す右側面図である。 紙幣小束が案内ローラに接触しながら収納される様子を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時の様子（３）を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時の様子（４）を示す右側面図である。 紙幣小束の繰出時の様子（１）を示す右側面図である。 紙幣小束が案内ローラに接触しながら繰り出される様子を示す右側面図である。 紙幣小束の繰出時の様子（２）を示す右側面図である。 紙幣小束の繰出時の様子（３）を示す右側面図である。 他の実施の形態による小束金庫の構成（１）を示す平面図である。 他の実施の形態による小束金庫の構成（２）を示す平面図である。 他の実施の形態による小束金庫の構成（３）を示す平面図である。 他の実施の形態による小束金庫の構成（４）を示す平面図である。 他の実施の形態による案内ローラの構成を示す右側面図である。 従来の紙幣小束の収納時及び繰出時の様子を示す右側面図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．実施の形態］
［１−１．出納システムの構成］
図１において、出納システム１は、例えば金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するようになされている。

出納システム１は、紙幣入出金機２、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６、硬貨入出金機７、認証プリンタ８、現金外ポスト９、制御装置１２及び操作表示部１３を有している。

紙幣入出金機２は、紙幣を１枚単位で入出金する。施封小束支払機３は、金種別の紙幣を所定枚数（例えば１００枚）毎に施封して紙幣小束にした状態で収納し、また当該紙幣小束を出金する。

紙幣補充回収機４は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine、図示せず）に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する。

新券支払機５は、紙幣補充回収機４の上側に組み込まれて一体化されており、各金種の新券（新札）を出金する。棒金支払機６は、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（いわゆる棒金）を出金する。硬貨入出金機７は、硬貨を１枚単位で入出金する。

認証プリンタ８は、紙幣補充回収機４に載置され、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する。現金外ポスト９は、硬貨入出金機７に載置されており、現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する。

操作表示部１３はディスプレイ１０とキーボード１１とにより構成されている。ディスプレイ１０は、紙幣入出金機２に正面を前方向に向けて載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、金種等を入力するタッチパネルとが一体化されている。キーボード１１は、ディスプレイ１０の前に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力する。制御装置１２は、出納システム１全体を統括制御する。

出納システム１は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７が、各々の正面を同一方向に向け互いに隣接するよう横一列に配置されている。

以下の説明では、出納システム１における棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義して、さらに当該出納システム１の前側に対峙したときの左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。

出納システム１では、右方向に沿って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部（図示せず）によって接続されている。

これにより出納システム１は、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を装置間搬送部を介して適宜搬送して受け渡すことができる。

［１−２．施封小束支払機の内部構成］
図２に示すように、施封小束支払機３は、箱状の施封小束支払機筐体２０を中心に構成されており、当該施封小束支払機筐体２０の前面に入出金口４０が設けられている。

施封小束支払機筐体２０の内部には、上側に配置された上部ユニット２４と、下側に配置された下部ユニット２６とが設けられている。上部ユニット２４には、主に制御部３０、装置間搬送部３２、集積部３４、紙幣クランプ移動部３６、施封部３８及び入出金口４０が設けられている。下部ユニット２６には、主に昇降部４２、オーバーフロー庫４８、収納繰出部４９（小束クランプ移動機構５０及び小束押込機構５２）、認識部５４及び小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）が設けられている。

この施封小束支払機３は、紙幣の長辺が左右方向に沿った状態で紙幣小束を搬送すると共に、小束金庫５６、オーバーフロー庫４８及び昇降機構部４４に収納する。

装置間搬送部３２は、施封小束支払機３内の上側後端に配置され、紙幣補充回収機４又は紙幣入出金機２（図１）から搬送された紙幣を受け取り、集積部３４（３４ａ又は３４ｂ）へ１枚ずつ搬送する。

集積部３４は、装置間搬送部３２の前方に配置され、装置間搬送部３２から搬送された紙幣を金種毎に分類計数すると共に、当該紙幣を１００枚ずつ集積させる。

紙幣クランプ移動部３６は、装置間搬送部３２と集積部３４との間に配置され、当該集積部３４に集積された１００枚の紙幣を施封部３８まで搬送する。

施封部３８は、紙幣クランプ移動部３６の前方下側に配置され、当該紙幣クランプ移動部３６により搬送された１００枚の紙幣の束を紙幣小束Ｔとして紙帯で施封し、昇降部４２に搬送する。

図３に示すように、施封部３８は、紙幣小束Ｔの長辺方向の一端側寄り（すなわち紙幣を正面から見て左寄り）の所定箇所に、短辺方向と平行に紙帯Ｓを巻回することで、紙幣小束Ｔを施封する。以下では、紙幣小束Ｔにおいて紙帯Ｓで巻回された位置を施封箇所Ｐｂとも呼び、紙幣小束Ｔにおいて紙帯Ｓで巻回されていない位置を非施封箇所Ｐｆとも呼ぶ。

具体的に紙幣小束Ｔは、官封券の場合、上下方向の厚さが約１０ｍｍ、長辺方向の長さが１５０ｍｍ〜１６０ｍｍ、左端から紙帯Ｓまでの長さが約３０ｍｍ、紙帯Ｓの左右方向の幅が約２０ｍｍとなっている。

昇降部４２は、施封小束支払機３内の前端に設けられ、施封小束支払機筐体２０の底板近傍を下端として入出金口４０の近傍まで上方に延在する昇降路４６と、当該昇降路４６内を上下方向に移動する昇降機構部４４とにより構成されている。

この昇降路４６の上端側には入出金口４０が設けられ、当該入出金口４０は、オペレータが入金する紙幣小束Ｔが投入されると共に、オペレータへ出金する紙幣小束Ｔを排出する。また入出金口４０は、入出金口シャッタ（図示せず）を駆動することにより開放又は閉塞する。

昇降機構部４４は、施封された紙幣小束Ｔを上側に載置された状態で昇降機構駆動部（図示せず）により昇降路４６内を上下方向に移動することにより、紙幣小束Ｔを入出金口４０と小束金庫５６の上方前側との間で移動させる。オペレータと紙幣小束Ｔの入出金を行う際、昇降機構部４４は、昇降路４６の上端に近接する位置まで移動し入出金ポジションとなる。

さらに昇降部４２（図２）より後方下側に、上部ユニット２４と所定の間隔を空けるようにして、４個の小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）が前後方向に並んで配置されている。小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）は、例えば金種毎に用意され、それぞれ指定された金種の紙幣小束Ｔを例えば２０束ずつ収納する。本実施の形態においては、１万円札が１００枚ずつ施封された万券小束を小束金庫５６ａ及び５６ｂが、千円札が１００枚ずつ施封された千券小束を小束金庫５６ｃ及び５６ｄがそれぞれ収納する。

オーバーフロー庫４８は、昇降部４２と小束金庫５６ａとの間に配置されている。オーバーフロー庫４８は、内壁により囲まれた内部空間を有し、小束金庫５６からの出金時や精査時に認識部５４（後述する）において金種を識別できなかった紙幣小束Ｔや、入金時に小束金庫５６が満杯で収納できなかった紙幣小束Ｔ等を収納する。

このオーバーフロー庫４８は、内壁の前後方向の間隔が紙幣小束Ｔの前後方向（短辺方向）の幅よりも狭く形成されており、紙幣小束Ｔにおける紙幣の面に沿う面方向を水平ではなく斜めに傾けて積層堆積させて収納する。

さらに小束クランプ移動機構５０及び小束押込機構５２からなる収納繰出部４９は、上部ユニット２４と小束金庫５６との間の通路５８内を前後方向に移動するように構成されている。この収納繰出部４９は、小束クランプ移動機構５０が前側、小束押込機構５２が後側となる位置関係を維持しながら通路５８内を移動する。

小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４と小束金庫５６との間で紙幣小束Ｔを把持して移動させる。また小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４又は小束金庫５６からオーバーフロー庫４８へも紙幣小束Ｔを移動させる。小束押込機構５２は、入金処理時において小束クランプ移動機構５０から小束金庫５６へ紙幣小束Ｔを押し込むと共に、出金処理時において、小束金庫５６に対し、当該小束金庫５６内に収納された紙幣小束Ｔを上方へ押し上げさせる。

小束押込機構５２には、紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、紙幣小束Ｔが正常に施封されているか否かの施封状態の検出を行う認識部５４が設けられている。認識部５４は、小束クランプ移動機構５０により把持された紙幣小束Ｔが当該認識部５４を通過する際に当該紙幣小束Ｔの金種を識別し、束数を計数し、施封状態を検出し、識別結果、計数結果及び検出結果を認識結果として制御部３０に供給する。

制御部３０は、装置間搬送部３２の下側に配置されている。制御部３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、上述の各部を制御して、紙幣小束Ｔの施封処理、入金処理、出金処理、小束金庫５６に収納された紙幣小束Ｔの金種及び束数を確認する精査処理等を行うようになされている。また制御部３０は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

［１−３．小束金庫の構成］
図４乃至図６に示すように小束金庫５６は、箱状の金庫筐体６０を中心に構成されており、当該金庫筐体６０の上面に、内部空間と外部とを連通させ、入金される紙幣小束Ｔを受け入れると共に出金される紙幣小束Ｔを排出する入出口６２が設けられている。この金庫筐体６０の内部には、前後に対向する前側収納壁部６３Ｆ及び後側収納壁部６３Ｂと、左右に対向する左側収納壁部６３Ｌ及び右側収納壁部６３Ｒとが設けられており、この対向する収納壁部６３（前側収納壁部６３Ｆ、後側収納壁部６３Ｂ、左側収納壁部６３Ｌ及び右側収納壁部６３Ｒ）の内側に、紙幣小束Ｔを収納する収納空間６７が形成されている。金庫筐体６０には、前後方向に並んで２つの収納空間６７が設けられている。

前側収納壁部６３Ｆの上端部分近傍には、上方に向かうに連れて前側へ湾曲して広がる湾曲形状の前側ガイド６４Ｆが形成され、後側収納壁部６３Ｂの上端部分近傍には、上方に向かうに連れて後側へ湾曲して広がる湾曲形状の後側ガイド６４Ｂが形成されている。

この前側ガイド６４Ｆ及び後側ガイド６４Ｂ（以下ではまとめてガイド６４とも呼ぶ）は、収納空間６７に小束クランプ移動機構５０が紙幣小束Ｔを投入する際、本来設定されている位置に対し小束クランプ移動機構５０が前側又は後側に位置ずれした状態で投入してしまった場合に、湾曲形状に紙幣小束Ｔを沿わせながら落下させることにより、当該紙幣小束Ｔを正常な位置に集積させる。このようにガイド６４は、入金時における紙幣小束Ｔの前後方向の位置を矯正している。

前側ガイド６４Ｆの前側には、左右方向に沿った回転軸６６Ａが設けられている。この回転軸６６Ａには、円筒形状の案内ローラ６６が入出口６２における右端側において図６中時計回り及び反時計回りに回転可能に支持されている。すなわち案内ローラ６６は、入出口６２における、紙幣小束Ｔの非施封箇所Ｐｆ側であり、且つ小束クランプ移動機構５０が最上位の紙幣小束（以下では最上位紙幣小束とも呼ぶ）Ｔｔをスライドさせる方向である繰出搬送方向Ｄｏ側（前側）に設けられている。また案内ローラ６６は、外周面である案内面６６Ｂが前側ガイド６４Ｆよりも後側（すなわち収納空間６７側）に突出するように設けられている。

図７に示すように、右側面視において回転軸６６Ａの中心点Ｃから後方に水平に延びる仮想線Ｌ１と、中心点Ｃから案内面６６Ｂと前側収納壁部６３Ｆとが交差する交差点Ｐを通る仮想線Ｌ２との角度Ａは、４５度以下に設定されている。この角度Ａは、案内ローラ６６が収納空間６７内部寄り（すなわち後方側）に配置されている程大きくなる一方、収納空間６７内部から前方へ離隔する位置に配置されている程小さくなる。

小束金庫５６の収納空間６７には、バネ等の付勢部材６８により上方に付勢され紙幣小束Ｔが集積される集積方向（すなわち上下方向）に沿って移動可能に構成された昇降ステージ７０が設けられており、入出口６２付近に設けられたストッパ７６と昇降ステージ７０とで、当該昇降ステージ７０上に積み重ねられた紙幣小束Ｔを上下から挟み込んで保持する。

小束金庫５６は、小束押込機構５２により紙幣小束Ｔが下方に押し下げられると、ストッパ７６が外れる仕組みになっている。ストッパ７６が外れると、昇降ステージ７０上に積み重ねられている紙幣小束Ｔは、当該昇降ステージ７０と小束押込機構５２の押込プレート部８４（後述する）との間で保持されながら当該昇降ステージ７０と共に上昇する。

［１−４．収納繰出部の構成］
図８に示すように、収納繰出部４９は、互いに分離及び結合可能な小束クランプ移動機構５０と小束押込機構５２とにより構成されている。

小束クランプ移動機構５０は、下端部の中央部において紙幣小束Ｔのサイズに合わせて切り欠かれた切欠部７８が形成されており、当該切欠部７８に紙幣小束Ｔが収まるようになされている。この切欠部７８の後側には、紙幣小束Ｔの後側面に当接し上下方向に移動するピッカアーム８２が設けられている。

また小束クランプ移動機構５０には、図示せぬ駆動機構により回動軸を中心に回動可能なＬ字形状のクランプアーム８０が、切欠部７８の左右方向の間隔よりも若干長い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。さらに小束クランプ移動機構５０の内部には、切欠部７８の上方に、小束押込機構５２の一部分を収納できる小束押込機構格納領域が設けられており、この小束押込機構格納領域は下方の切欠部７８と繋がっている。

この小束クランプ移動機構５０は、小束金庫５６の入出口６２の外まで上昇した紙幣小束Ｔを、ピッカアーム８２により前方へスライドさせて移動させる。また小束クランプ移動機構５０は、切欠部７８に紙幣小束Ｔを収めるようにして、クランプアーム８０で紙幣小束Ｔを挟み込む。

一方小束押込機構５２は、小束クランプ移動機構５０の小束押込機構格納領域に一部分が収まる筐体を有しており、この筐体の下端部の後側には図示せぬ駆動機構により駆動され紙幣小束Ｔを押圧する押込プレート部８４が設けられている。この小束押込機構５２は、小束クランプ移動機構５０の後側から、小束押込機構収納領域内に嵌脱自在に形成されている。

また、小束押込機構５２が、紙幣小束Ｔを挟持している状態の小束クランプ移動機構５０と一体化すると、このとき小束クランプ移動機構５０に挟持されている紙幣小束Ｔの上方に押込プレート部８４が位置することになる。

この状態で小束押込機構５２は、押込プレート部８４により紙幣小束Ｔの上面を押圧することができ、これにより、紙幣小束Ｔを下方に押し出すことができるようになされている。このとき、小束クランプ移動機構５０のクランプアーム８０は、押込プレート部８４の妨げとならないように退避するようになされている。

［１−５．入金処理］
かかる構成において、オペレータが操作表示部１３を操作することにより入金処理を選択すると、施封小束支払機３は、入出金口４０まで昇降機構部４４を移動させて入出金口シャッタを開き、オペレータからの紙幣小束Ｔの受け渡しを待機する。

オペレータが昇降機構部４４に紙幣小束Ｔを載置し、入金する紙幣小束Ｔの金種及び束数を操作表示部１３を操作して指定すると、施封小束支払機３は、入出金口シャッタを閉じる。

昇降機構部４４は、紙幣小束Ｔを受け取ると、小束クランプ移動機構５０及び小束押込機構５２の通路５８の手前まで昇降路４６内を降りていき、昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔのうち最上位の紙幣小束Ｔを小束クランプ移動機構５０が把持できる位置まで移動する。昇降機構部４４が通路５８の手前まで移動すると、通路５８の前端に移動してきた小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔのうち最上位の紙幣小束Ｔを把持する。

小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４から受け取った紙幣小束Ｔを把持したまま、オペレータにより指定された金種に対応する小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）の上まで通路５８内を後方（収納搬送方向Ｄｉ）へ移動する。このとき、指定された金種に対応する小束金庫５６の上には、小束押込機構５２が位置しており、小束クランプ移動機構５０が指定された金種に対応する小束金庫５６の上まで移動すると、図８に示すように小束クランプ移動機構５０と小束押込機構５２とが一体化する。このとき認識部５４は、下側を通過した紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部３０に供給する。

ここで、入金された紙幣小束Ｔの金種が認識部５４において識別できなかった場合や、オペレータによって指定された金種と異なる場合や、紙帯が正しく施封されていない場合や、指定された金種に対応する小束金庫５６が満杯の場合、制御部３０は、紙幣小束Ｔが入金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機３は、小束クランプ移動機構５０によりオーバーフロー庫４８まで紙幣小束Ｔを運び、当該オーバーフロー庫４８に紙幣小束Ｔを収納する。

一方、入金された紙幣小束Ｔの金種が認識部５４において識別でき、且つオペレータによって指定された金種と同一であり、且つ紙帯が正しく施封されており、且つ指定された金種に対応する小束金庫５６が満杯でない場合、制御部３０は、紙幣小束Ｔが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束クランプ移動機構５０は、図９に示すようにクランプアーム８０を開くことにより、把持していた紙幣小束Ｔを下方の小束金庫５６へ投入する。

このとき例えば小束クランプ移動機構５０が本来設定されている位置に対し前側に位置ずれした状態で紙幣小束Ｔを投入してしまい、図１０に示すように紙幣小束Ｔが繰出搬送方向Ｄｏ側に位置ずれしていた場合、当該紙幣小束Ｔは、案内ローラ６６の案内面６６Ｂにおける後方上側に接触する。

このとき案内ローラ６６は、投入された紙幣小束Ｔの前側面に接触しつつ図中時計回りに回転する。紙幣小束Ｔは、案内ローラ６６に接触しつつ案内面６６Ｂの湾曲形状に沿って徐々に後方へ移動していき、案内ローラ６６の後端部に接触したところで、正常な位置へ戻る。

これにより小束金庫５６は、紙幣小束Ｔを前側ガイド６４Ｆから後方へ離隔させ、当該紙幣小束Ｔが前側ガイド６４Ｆに接触しながら落下することにより擦れ傷が付いてしまうことを防ぐことができる。

続いて小束押込機構５２は、図１１に示すように押込プレート部８４を下方まで伸ばして紙幣小束Ｔを押圧してから図１２に示すように押込プレート部８４を上昇させることにより、ストッパ７６（図４）と昇降ステージ７０とで紙幣小束Ｔを上下から挟み込んで保持させる。この結果、この紙幣小束Ｔが小束金庫５６内の昇降ステージ７０上に積み重なるようにして収納される。

小束クランプ移動機構５０は、昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔがなくなるまで上述した動作を繰り返すことにより、入金された紙幣小束Ｔを小束金庫５６へ収納する。このときも小束押込機構５２は、指定された金種に対応する小束金庫５６の上から移動せず待機し、小束クランプ移動機構５０のみが、昇降機構部４４と小束金庫５６との間を移動する。

昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔがなくなると、施封小束支払機３は、追加して入金する紙幣小束Ｔが存在するか否かをオペレータに問い合わせ、追加する紙幣小束Ｔが存在すると選択された場合は上述した動作を繰り返すことにより昇降機構部４４に載置された紙幣小束Ｔを小束金庫５６に収納する。

一方、追加する紙幣小束Ｔが存在しないと選択された場合、施封小束支払機３は、オーバーフロー庫４８に紙幣小束Ｔが収納されているときは、下部ユニット２６を施封小束支払機筐体２０から引き出させ、当該オーバーフロー庫４８から紙幣小束Ｔをオペレータに手動で取り出させる。オペレータが紙幣小束Ｔを取り出し所定の処置を行い再び当該紙幣小束Ｔを入金すると、施封小束支払機３は、金種毎に小束金庫５６に収納することにより、入金処理を終了する。

このように施封小束支払機３は、入金処理時、金種毎に設定された小束金庫５６に紙幣小束Ｔを収納する。

因みに施封小束支払機３は、入出金口４０から入金された紙幣小束Ｔを小束金庫５６に収納する以外にも、施封部３８によって施封された紙幣小束Ｔを小束金庫５６に収納することも可能となっている。この場合施封小束支払機３は、施封部３８まで昇降機構部４４を移動させて当該施封部３８から昇降機構部４４へ紙幣小束Ｔを受け渡し、上述した入金処理と同様の動作を行う。

［１−６．出金処理］
また、オペレータが操作表示部１３を操作することにより出金処理を選択すると、まず、昇降機構部４４が通路５８の手前まで昇降路４６内を移動する。

ここで、小束クランプ移動機構５０及び小束押込機構５２がオペレータにより指定された金種の小束金庫５６（５６ａ〜５６ｄ）の上まで移動する。このとき小束押込機構５２は、図１３に示すように小束クランプ移動機構５０内と一体化する。小束押込機構５２は、図１１と同様に押込プレート部８４を下方まで伸ばして、下方の小束金庫５６の昇降ステージ７０上に積み重ねられている紙幣小束Ｔを押し下げる。

これによりストッパ７６（図４）が外れると、昇降ステージ７０上に積み重ねられている紙幣小束Ｔは、当該昇降ステージ７０と小束押込機構５２の押込プレート部８４との間で保持されながら当該昇降ステージ７０と共に上昇する。

このとき、図１４に示すように最上位紙幣小束Ｔｔが例えば繰出搬送方向Ｄｏ側に位置ずれしていた場合、当該最上位紙幣小束Ｔｔは、案内ローラ６６の案内面６６Ｂにおける後方下側に接触する。

このとき案内ローラ６６は、昇降ステージ７０により持ち上げられる最上位紙幣小束Ｔｔの前側面に接触しつつ図中反時計回りに回転する。最上位紙幣小束Ｔｔは、案内ローラ６６に接触しつつ案内面６６Ｂの湾曲形状に沿って徐々に後方へ移動していき、案内ローラ６６の後端部に接触したところで、正常な位置へ戻る。

ここで、仮に角度Ａ（図７）が４５度より大きく設定されていると、案内ローラ６６の案内面６６Ｂが収納空間６７の内部へ大きく突出するため、最上位紙幣小束Ｔｔが、案内ローラ６６の後端部を乗り越えられない可能性がある。これに対し本実施の形態においては、角度Ａを４５以下に設定するようにしたため、最上位紙幣小束Ｔｔは、案内ローラ６６の後端部を乗り越えることができ、その際に前後方向の位置が矯正される。

これにより小束金庫５６は、最上位紙幣小束Ｔｔを前側ガイド６４Ｆ及び前側収納壁部６３Ｆから後方へ離隔させることができ、当該最上位紙幣小束Ｔｔが前側ガイド６４Ｆ又は前側収納壁部６３Ｆに接触しながら持ち上げられて擦れ傷が付いてしまうことを防ぐことができる。

そして昇降ステージ７０上に積み重ねられている紙幣小束Ｔのうち最上位紙幣小束Ｔｔが図１５に示すように小束金庫５６の入出口６２の外まで上昇すると、小束クランプ移動機構５０は、ピッカアーム８２を下降させつつ当該最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に当接させて前方（繰出搬送方向Ｄｏ）へ移動することにより、当該最上位紙幣小束Ｔｔを前方へスライドさせる。

続いて小束クランプ移動機構５０は、図１６に示すようにクランプアーム８０を閉じることにより最上位紙幣小束Ｔｔを把持し、小束押込機構５２から分離する。このとき認識部５４は、下側を通過した紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部３０に供給する。

出金しようとしている紙幣小束Ｔの金種が認識部５４において識別でき、且つ指定された金種の紙幣小束であり（すなわち指定された小束金庫５６に収納されているべき金種の紙幣小束であり）、且つ紙帯が正しく施封されている場合、制御部３０は、紙幣小束Ｔが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束クランプ移動機構５０は、通路５８内を昇降機構部４４の昇降路４６まで移動する。

小束クランプ移動機構５０は、昇降路４６まで移動すると、このとき把持している紙幣小束Ｔを離し、昇降機構部４４に載置する。指定された束数の紙幣小束Ｔが載置されると、昇降機構部４４が入出金口４０まで昇降路４６内を上昇し、入出金口シャッタが開くことにより、紙幣小束Ｔがオペレータに受け渡される。

一方、出金しようとしている紙幣小束Ｔの金種が認識部５４において識別できなかった場合や、指定された金種の紙幣小束ではない場合や、紙帯が正しく施封されていない場合、制御部３０は、紙幣小束Ｔが出金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機３は、小束クランプ移動機構５０によりオーバーフロー庫４８まで紙幣小束Ｔを運び、当該オーバーフロー庫４８に紙幣小束Ｔを収納する。

このように施封小束支払機３は、出金処理時、金種毎に設定された小束金庫５６から紙幣小束Ｔを繰り出して出金する。

［１−７．動作及び効果］
以上の構成において小束金庫５６は、入出口６２において、前側ガイド６４Ｆ及び前側収納壁部６３Ｆよりも収納空間６７側へ案内面６６Ｂが突出し、紙幣小束Ｔに接触すると当該紙幣小束Ｔの移動方向に沿って回転する案内ローラ６６を設けるようにした。このため小束金庫５６は、紙幣小束Ｔの位置ずれを矯正しつつ前側収納壁部６３Ｆ及び前側ガイド６４Ｆとの接触を防ぐことにより、紙幣小束Ｔに擦れ傷が付いてしまうことを防止できる。

また、上述したように、収納空間６７から紙幣小束Ｔを繰り出す際、小束クランプ移動機構５０が、小束金庫５６の入出口６２の外まで上昇した最上位紙幣小束Ｔｔを繰出搬送方向Ｄｏへスライドさせて移動させる。このため繰出動作を繰り返すと、収納空間６７に収納された最上位紙幣小束Ｔｔよりも下側の紙幣小束Ｔ（特に次段紙幣小束Ｔｓ）は、当該最上位紙幣小束Ｔｔの移動につられて、前側収納壁部６３Ｆに向かって繰出搬送方向Ｄｏへ移動していく。これにより紙幣小束Ｔは、後側収納壁部６３Ｂよりも前側収納壁部６３Ｆと接触して擦れてしまう傾向にある。

これに対し小束金庫５６は、入出口６２における、繰出搬送方向Ｄｏ側である前側収納壁部６３Ｆ側に案内ローラ６６を設けるようにした。このため小束金庫５６は、入出口６２の後側収納壁部６３Ｂ側には案内ローラ６６を設けないことにより機構を簡素にしつつ、前側に移動する傾向がある紙幣小束Ｔと前側収納壁部６３Ｆとの擦れを防止できる。

また紙幣小束Ｔは、施封箇所Ｐｂにおいては紙帯Ｓが巻回されているため形状が崩れにくいものの、非施封箇所Ｐｆにおいては紙帯Ｓが巻回されていないため束ずれが発生しやすく形状が崩れやすい傾向にある。このため紙幣小束Ｔは、施封箇所Ｐｂ側（左側）よりも非施封箇所Ｐｆ側（右側）の方が前側収納壁部６３Ｆと接触して擦れてしまう傾向にある。

これに対し小束金庫５６は、入出口６２における、紙幣小束Ｔの非施封箇所Ｐｆ側である右端側に案内ローラ６６を設けるようにした。このため小束金庫５６は、入出口６２の左側収納壁部６３Ｌ側には案内ローラ６６を設けないことにより機構を簡素にしつつ、紙幣小束Ｔの非施封箇所Ｐｆと前側収納壁部６３Ｆ及び前側ガイド６４Ｆとの擦れを防止できる。

また仮に、図１７に示すように、入出口６２の繰出搬送方向Ｄｏ側における、左右方向の中央部に案内ローラ６６を設けた場合、小束金庫５６に向けて投入された紙幣小束Ｔ１の長辺方向の中央部分に案内ローラ６６が接触するため、当該紙幣小束Ｔ１が面方向に沿って大きく回転し、長辺方向の端部が前側ガイド６４Ｆに接触してしまう可能性がある。

これに対し小束金庫５６は、入出口６２における、紙幣小束Ｔの長辺方向の端部近傍に案内ローラ６６を設けるようにした。このため小束金庫５６は、紙幣小束Ｔの回転を抑えつつ当該紙幣小束Ｔの前後方向の位置を矯正できる。

以上の構成によれば、施封小束支払機３は、所定枚数の媒体としての紙幣が帯としての紙帯Ｓで結束された小束としての紙幣小束Ｔを収納する収納空間６７と、収納空間６７を形成する収納壁部６３と、収納空間６７へ紙幣小束Ｔを収納する又は収納空間６７から紙幣小束Ｔを排出する入出口６２と、収納空間６７に収納される紙幣小束Ｔを集積し、集積方向に沿って移動可能な昇降ステージ７０と、入出口６２近傍に可動可能に設けられ、当該入出口６２を通過する紙幣小束Ｔと接触した際にガイド面としての案内面６６Ｂが可動しながら当該紙幣小束Ｔの移動をガイドする案内ローラ６６と、収納空間６７に紙幣小束Ｔを収納する際、収納空間６７の外部から内部へ紙幣小束Ｔを投入する一方、収納空間６７から紙幣小束Ｔが排出される際、収納空間６７から最上位紙幣小束Ｔｔを繰出搬送方向Ｄｏにスライドさせて搬送する収納繰出部４９とを設けるようにした。

これにより施封小束支払機３は、紙幣小束Ｔに擦れ傷が付くことを防ぎつつ、当該紙幣小束Ｔを収納空間６７に対し収納すると共に収納空間６７から繰り出すことができる。

［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、小束金庫５６の入出口６２における、紙幣小束Ｔの繰出搬送方向Ｄｏ側且つ非施封箇所Ｐｆ側に案内ローラ６６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、図１７に示すように、小束金庫５６の入出口６２における、紙幣小束Ｔの繰出搬送方向Ｄｏ側且つ長辺方向の中央部に案内ローラ６６を設けても良い。また図１８に示すように、小束金庫５６の入出口６２における、紙幣小束Ｔの繰出搬送方向Ｄｏ側且つ施封箇所Ｐｂ側や、図１９に示すように、紙幣小束Ｔの収納搬送方向Ｄｉ側且つ非施封箇所Ｐｆ側や、図２０に示すように、紙幣小束Ｔの収納搬送方向Ｄｉ側且つ施封箇所Ｐｂ側等、種々の位置に案内ローラ６６を設けても良く、さらにそれらの複数箇所の案内ローラ６６を適宜組み合わせて設けても良い。

また上述した実施の形態においては、小束金庫５６の入出口６２における、紙幣小束Ｔの繰出搬送方向Ｄｏ側且つ非施封箇所Ｐｆ側に１個の案内ローラ６６を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、小束金庫５６の入出口６２における、例えば紙幣小束Ｔの繰出搬送方向Ｄｏ側且つ非施封箇所Ｐｆ側等の所定箇所に２個以上の案内ローラを設けても良い。

さらに上述した実施の形態においては、ガイド部材として円筒形状の案内ローラ６６を用いる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば図２１に示す案内ローラ１６６のような回転する側面視半円形状の部材や、図示しない側面視四半円形状（扇型）の部材であり、外周面のうち湾曲する円弧形状の箇所が紙幣小束Ｔに対向するよう設けられていても良い。また、側面視四角形や側面視三角形等の側面視多角形の部材でも良い。さらに、紙幣小束Ｔに当接したまま共に移動するベルト等でも良い。要は、ガイド部材は、紙幣小束Ｔとほぼ点接触しつつ移動すれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において紙幣を取り扱う出納システム１の施封小束支払機３において、媒体としての紙幣小束を小束金庫５６から取り出して出金する又は小束金庫５６に収納して入金する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば商品券、金券、小切手、チケット、入場券、カード、宝くじ、証書や証券等のような薄い紙状の媒体の小束を取り扱う種々の装置に適用しても良く、或いは現金自動預払機のような紙幣を扱う他の装置内において適用しても良い。また、複数枚の紙葉状の紙幣が施封された媒体に限らず、例えば１枚以上の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間６７と、収納壁部としての収納壁部６３と、入出口としての入出口６２と、ステージとしての昇降ステージ７０と、ガイド部材としての案内ローラ６６とによって、小束収納庫としての小束金庫５６を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、収納壁部と、入出口と、ステージと、ガイド部材とによって小束収納庫を構成しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間６７と、収納壁部としての収納壁部６３と、入出口としての入出口６２と、ステージとしての昇降ステージ７０と、ガイド部材としての案内ローラ６６と、収納繰出部としての収納繰出部４９とによって、小束処理装置としての施封小束支払機３を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、収納壁部と、入出口と、ステージと、ガイド部材と、収納繰出部とによって小束処理装置を構成しても良い。

本発明は、出納システム等に組み込まれた、小束を収納及び出金する媒体処理装置で広く利用することができる。

１……出納システム、２……紙幣入出金機、３……施封小束支払機、４……紙幣補充回収機、５……新券支払機、６……棒金支払機、７……硬貨入出金機、８……認証プリンタ、９……現金外ポスト、１０……ディスプレイ、１１……キーボード、１２……制御装置、１３……操作表示部、２０……施封小束支払機筐体、２４……上部ユニット、２６……下部ユニット、３０……制御部、３２……装置間搬送部、３４……集積部、３６……紙幣クランプ移動部、３８……施封部、４０……入出金口、４２……昇降部、４４……昇降機構部、４６……昇降路、４８……オーバーフロー庫、４９……収納繰出部、５０……小束クランプ移動機構、５２……小束押込機構、５４……認識部、５６……小束金庫、５８……通路、６０……金庫筐体、６２……入出口、６３……収納壁部、６３Ｆ……前側収納壁部、６３Ｂ……後側収納壁部、６３Ｒ……右側収納壁部、６３Ｌ……左側収納壁部、６４……ガイド、６４Ｆ……前側ガイド、６４Ｂ……後側ガイド、６６、１６６……案内ローラ、６６Ａ……回転軸、６６Ｂ……案内面、６７……収納空間、６８……付勢部材、７０……昇降ステージ、７６……ストッパ、７８……切欠部、８０……クランプアーム、８２……ピッカアーム、８４……押込プレート部、Ｐｂ……施封箇所、Ｐｆ……非施封箇所、Ｔ……紙幣小束、Ｔｔ……最上位紙幣小束、Ｔｓ……次段紙幣小束、Ｓ……紙帯、Ｄｏ……繰出搬送方向、Ｄｉ……収納搬送方向。

Claims (9)

1. 所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
   前記収納部を形成する収納壁部と、
   前記収納部へ前記小束を収納する又は前記収納部から前記小束を排出する入出口と、
   前記収納部に収納される前記小束を集積し、集積方向に沿って移動可能なステージと、
   前記入出口近傍に可動可能に設けられ、前記収納部に前記小束が収納される収納時において、ガイド面における上から下に向かって前記収納部側に傾斜した箇所が前記入出口を通過する前記小束に接触して前記ガイド面が可動しながら前記小束の移動をガイドし、前記収納部から前記小束が排出される排出時において、前記ガイド面における下から上に向かって前記収納部側に傾斜した箇所が前記小束に接触して前記ガイド面が可動しながら前記小束の移動をガイドするガイド部材と
   を有する小束収納庫。
2. 前記ガイド部材は、前記ガイド面が湾曲形状である
   請求項１に記載の小束収納庫。
3. 前記ガイド部材は、外周面に前記ガイド面が形成された回転可能な円筒形状のローラである
   請求項２に記載の小束収納庫。
4. 前記排出時において、前記収納部に収納された前記小束のうち最上位に位置する小束が所定の収納繰出部により繰出搬送方向にスライドさせて搬送され、
   前記ガイド部材は、前記入出口における前記繰出搬送方向側に設けられている
   請求項３に記載の小束収納庫。
5. 前記ガイド部材は、前記入出口における、前記小束において前記帯により結束されていない非結束箇所側に設けられている
   請求項４に記載の小束収納庫。
6. 前記ガイド部材は、側面視において前記ローラの回転軸の中心点から水平に延びる第１仮想線と、前記中心点から前記ガイド面と前記収納壁部とが交差する交差点を通る第２仮想線との角度が、４５度以下に設定されている
   請求項３に記載の小束収納庫。
7. 前記ガイド面は、前記収納時及び前記排出時における前記小束の正常な位置に対応して配置されている
   請求項３に記載の小束収納庫。
8. 所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
   前記収納部を形成する収納壁部と、
   前記収納部へ前記小束を収納する又は前記収納部から前記小束を排出する入出口と、
   前記収納部に収納される前記小束を集積し、集積方向に沿って移動可能なステージと、
   前記入出口近傍に可動可能に設けられ、前記収納部に前記小束が収納される収納時において、ガイド面における上から下に向かって前記収納部側に傾斜した箇所が前記入出口を通過する前記小束に接触して前記ガイド面が可動しながら前記小束の移動をガイドし、前記収納部から前記小束が排出される排出時において、前記ガイド面における下から上に向かって前記収納部側に傾斜した箇所が前記小束に接触して前記ガイド面が可動しながら前記小束の移動をガイドするガイド部材と、
   前記収納部に前記小束を収納する際、前記収納部の外部から内部へ前記小束を投入する一方、前記収納部から前記小束が排出される際、前記収納部に収納された前記小束のうち最上位に位置する小束を繰出搬送方向にスライドさせて搬送する収納繰出部と
   を有する小束処理装置。
9. 前記ガイド部材は、前記入出口における前記繰出搬送方向側に設けられている
   請求項８に記載の小束処理装置。

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