JP6206170B2 - 小束処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、小束処理装置に関し、例えば紙幣を所定枚数単位で施封して収納及び出金する施封小束支払機に適用して好適なものである。

従来、出納システムは、金融機関内等に設置されており、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数ごとに施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成されている。

施封小束支払機は、紙幣を所定枚数（例えば１００枚）単位で紙帯により施封して、これを紙幣小束として小束金庫に収納したり、出金したりできるようになされている（例えば、特許文献１参照）。

このような施封小束支払機としては、オペレータが紙幣小束の補充等を行う保守作業時には、小束金庫が設けられたユニットを当該オペレータが引き出すことにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせるものがある。

特開２００５−１５７７５９号公報

このような施封小束支払機は、施封された紙幣小束を出金はするものの、紙幣小束を外部からオペレータが入金する場合、ユニットを引き出して小束金庫に直接当該紙幣小束を装填する必要があり、オペレータに煩雑な作業を要してしまっていた。

本発明は以上の点を考慮したもので、機能性を高め得る小束処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の小束処理装置においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を外部から受け入れると共に外部へ排出する小束入出口と、小束を収納する小束収納庫と、積層された小束のうち最上位に位置する最上位小束の小束収納庫から小束入出口の方向へ向かう繰出搬送方向側の側面に摺動しつつ下降し当該側面の上端から略下端に沿って当接して、小束入出口から小束収納庫の方向へ向かう収納搬送方向へスライドさせるよう押す収納搬送可動ピッカアームを有する収納搬送ピッカ部と、最上位小束の収納搬送方向側の側面に摺動しつつ下降し当該側面の上端から略下端に沿って当接して繰出搬送方向へスライドさせるよう押す繰出搬送可動ピッカアームを有する繰出搬送ピッカ部とを有し、小束入出口と小束収納庫との間で小束を搬送する収納繰出部とを設けるようにした。

この小束処理装置は、小束収納庫の最上位の小束を小束入出口へ向けて形状を崩さず搬送できると共に、小束入出口から取り込んだ小束のうち最上位の小束を小束収納庫へ向けて形状を崩さず搬送できるため、小束入出口から小束を取り込んで小束収納庫に収納できる。

本発明によれば、小束収納庫の最上位の小束を小束入出口へ向けて形状を崩さず搬送できると共に、小束入出口から取り込んだ小束のうち最上位の小束を小束収納庫へ向けて形状を崩さず搬送できるため、小束入出口から小束を取り込んで小束収納庫に収納できる。かくして本発明は、機能性を高め得る小束処理装置を実現できる。

出納システムの全体構成を示す斜視図である。 施封小束支払機の内部構成を示す右側面図である。 引出状態の施封小束支払機の内部構成を示す右側面図である。 施封された状態の紙幣小束を示す斜視図である。 分離状態における収納繰出部の構成を示す略線図である。 結合状態における収納繰出部の構成を示す略線図である。 固定ピッカ機構の構成（１）を示す右側面図である。 固定ピッカ機構の構成（２）を示す右側面図である。 プレスガイド及びプッシャ部次段ストッパの構成（１）を示す斜視図である。 プレスガイド及びプッシャ部次段ストッパの構成（２）を示す右側面図である。 プレスガイド及びプッシャ部次段ストッパの構成（３）を示す右側面図である。 プレスガイド及びプッシャ部次段ストッパの構成（４）を示す右側面図である。 プレスガイド及びプッシャ部次段ストッパの構成（５）を示す右側面図である。 プレスガイド及びプッシャ部次段ストッパの構成（６）を示す右側面図である。 可動ピッカ機構の構成（１）を示す分解斜視図である。 可動ピッカ機構の構成（２）を示す斜視図である。 紙幣小束の繰出時における可動ピッカ部の動き（１）を示す右側面図である。 紙幣小束の繰出時における可動ピッカ部の動き（２）を示す右側面図である。 紙幣小束の繰出時における可動ピッカ部の動き（３）を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時における可動ピッカ部の動き（１）を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時における可動ピッカ部の動き（２）を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時における可動ピッカ部の動き（３）を示す右側面図である。 紙幣小束の繰出時の様子（１）を示す右側面図である。 紙幣小束の繰出時の様子（２）を示す右側面図である。 紙幣小束の繰出時の様子（３）を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時の様子（１）を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時の様子（２）を示す右側面図である。 紙幣小束の収納時の様子（３）を示す右側面図である。

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。

［１．実施の形態］
［１−１．出納システムの構成］
図１において、出納システム１は、例えば金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するようになされている。

出納システム１は、紙幣入出金機２、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６、硬貨入出金機７、認証プリンタ８、現金外ポスト９、制御装置１２及び操作表示部１３を有している。

紙幣入出金機２は、紙幣を１枚単位で入出金する。施封小束支払機３は、金種別の紙幣を所定枚数（例えば１００枚）毎に施封して紙幣小束にした状態で収納し、また当該紙幣小束を出金する。

紙幣補充回収機４は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine、図示せず）に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する。

新券支払機５は、紙幣補充回収機４の上側に組み込まれて一体化されており、各金種の新券（新札）を出金する。棒金支払機６は、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨（いわゆる棒金）を出金する。硬貨入出金機７は、硬貨を１枚単位で入出金する。

認証プリンタ８は、紙幣補充回収機４に載置され、紙幣入出金機２や施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、新券支払機５、棒金支払機６及び硬貨入出金機７で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する。現金外ポスト９は、硬貨入出金機７に載置されており、現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する。

操作表示部１３はディスプレイ１０とキーボード１１とにより構成されている。ディスプレイ１０は、正面を前方向に向けて紙幣入出金機２に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、金種等を入力するタッチパネルとが一体化されている。キーボード１１は、紙幣入出金機２におけるディスプレイ１０の前に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力する。制御装置１２は、出納システム１全体を統括制御する。

出納システム１は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７が、各々の正面を同一方向に向け互いに隣接するよう横一列に配置されている。

以下の説明では、出納システム１における棒金支払機６、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４、紙幣入出金機２、制御装置１２及び硬貨入出金機７各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義して、さらに当該出納システム１の前側に対峙したときの左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。

出納システム１では、右方向に沿って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部（図示せず）によって接続されている。

これにより出納システム１は、施封小束支払機３、紙幣補充回収機４及び紙幣入出金機２の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を装置間搬送部を介して適宜搬送して受け渡すことができる。

［１−２．施封小束支払機の内部構成］
図２に示すように、施封小束支払機３は、箱状の施封小束支払機筐体１４を中心に構成されており、当該施封小束支払機筐体１４の前面に入出金口２３が設けられている。

施封小束支払機筐体１４の内部には、上側に配置された上部ユニット１６と、下側に配置された下部ユニット１７とが設けられている。上部ユニット１６には、主に制御部１８、装置間搬送部１９、集積部２０、紙幣クランプ移動部２１、施封部２２及び入出金口２３が設けられている。下部ユニット１７には、主に昇降部２４、オーバーフロー庫２７、収納繰出部３４（小束ハンド部２８及び小束プッシャ部２９）、認識部３０及び小束金庫３１（３１ａ〜３１ｄ）が設けられている。

この施封小束支払機３は、紙幣の長辺が左右方向に沿った状態で紙幣小束を搬送すると共に、小束金庫３１、オーバーフロー庫２７及び昇降機構部２５に収納する。

施封小束支払機筐体１４は、前側に内部空間と外部とを連通させる連通孔が形成されており、当該内部空間内に下部ユニット１７を収納している。下部ユニット１７はスライドレール（図示せず）を介して施封小束支払機筐体１４に取り付けられており、当該施封小束支払機筐体１４に対し前方向又は後方向へ直線的に且つ円滑に移動する。

下部ユニット１７の前面には、当該下部ユニット１７が施封小束支払機筐体１４内部に収納された際に当該施封小束支払機筐体１４の連通孔を閉鎖する前面壁１５が形成されている。すなわち施封小束支払機３は、オペレータとの間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図２に示したように下部ユニット１７を施封小束支払機筐体１４内部に収納することにより、内部に保有している紙幣等を保護する。一方施封小束支払機３は、オペレータが紙幣小束の補充・回収等を行う保守作業時には、図３に示すように施封小束支払機筐体１４内部から下部ユニット１７を引き出させることにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせる。

また施封小束支払機筐体１４には、下部ユニット１７が当該施封小束支払機筐体１４に収納されているか又は引き出されているかを検出する下部ユニットセンサ（図示せず）が設けられ、検出結果を制御部１８へ供給する。

装置間搬送部１９は、施封小束支払機３内の上側後端に配置され、紙幣補充回収機４又は紙幣入出金機２（図１）から搬送された紙幣を受け取り、集積部２０（２０ａ又は２０ｂ）へ１枚ずつ搬送する。

集積部２０は、装置間搬送部１９の前方に配置され、装置間搬送部１９から搬送された紙幣を金種毎に分類計数すると共に、当該紙幣を１００枚ずつ集積させる。

紙幣クランプ移動部２１は、装置間搬送部１９と集積部２０との間に配置され、当該集積部２０に集積された１００枚の紙幣を施封部２２まで搬送する。

施封部２２は、紙幣クランプ移動部２１の前方下側に配置され、当該紙幣クランプ移動部２１により搬送された１００枚の紙幣の束を紙幣小束Ｔとして紙帯で施封し、昇降部２４に搬送する。

施封部２２は、図４に示すように、紙幣小束Ｔの長手方向の一端側寄り（すなわち紙幣を正面から見て左寄り）の所定箇所に、短手方向と平行に紙帯Ｓを巻回することで、紙幣小束Ｔを施封する。以下では、紙幣小束Ｔにおいて紙帯Ｓで巻回された位置を施封箇所Ｐｂとも呼び、紙幣小束Ｔにおいて紙帯Ｓで巻回されていない位置を非施封箇所Ｐｆとも呼ぶ。

具体的に紙幣小束Ｔは、官封券の場合、上下方向の厚さが約１０ｍｍ、長手方向の長さが１５０ｍｍ〜１６０ｍｍ、左端から紙帯Ｓまでの長さが約３０ｍｍ、紙帯Ｓの左右方向の幅が約２０ｍｍとなっている。

昇降部２４は、施封小束支払機３内の前端に設けられ、施封小束支払機筐体１４の底板近傍を下端として入出金口２３の近傍まで上方に延在する昇降路２６と、当該昇降路２６内を上下方向に移動する昇降機構部２５とにより構成されている。昇降路２６は、前後左右が壁面で囲まれており、前側の壁において平面形状の昇降路内壁面３３が形成されている。

また昇降路２６には、昇降機構部２５に載置された最上位の紙幣小束Ｔを小束ハンド部２８が把持可能な高さに位置しているか否かを検出する昇降路小束位置検出部（図示しない）が設けられている。以下では最上位の紙幣小束Ｔを最上位紙幣小束Ｔｔとも呼ぶ。この昇降路小束位置検出部は、昇降路２６に取り付けられた光学センサである昇降路小束位置検出センサと、昇降路２６内に回動可能に取り付けられ、紙幣小束に接触していない場合昇降路小束位置検出センサの光軸を遮らない一方、小束ハンド部２８が把持可能な高さに最上位紙幣小束が位置している場合当該最上位紙幣小束に接触し昇降路小束位置検出センサの光軸を遮る昇降路小束位置検出レバーとにより構成されている。

また昇降路２６には、小束ハンド部２８が最上位紙幣小束を昇降機構部２５から小束金庫３１へ向かう方向である収納搬送方向Ｄｉへスライド移動させる際に２段目の紙幣小束Ｔの後方向への移動を抑える図示しない昇降路次段ストッパが設けられている。以下では、上から２段目の紙幣小束Ｔを次段紙幣小束Ｔｓとも呼ぶ。

この昇降路２６の上端側には入出金口２３が設けられ、当該入出金口２３は、オペレータが入金する紙幣小束Ｔが投入されると共に、オペレータへ出金する紙幣小束Ｔを排出する。また入出金口２３は、入出金口シャッタ（図示せず）を駆動することにより開放又は閉塞する。施封小束支払機３においては、紙帯Ｓが左寄りとなる状態で紙幣小束Ｔが入出金口２３に投入されるように設定されている。

昇降機構部２５は、施封された紙幣小束Ｔが上側に載置された状態で昇降機構駆動部（図示せず）により昇降路２６内を上下方向に移動することにより、紙幣小束Ｔを入出金口２３と小束金庫３１の上方前側との間で移動させる。この昇降機構部２５は、昇降機構駆動部に加えて、所謂パンタグラフによっても上下方向に移動するようになされている。

オペレータと紙幣小束Ｔの入出金を行う際、昇降機構部２５は、昇降路２６の上端に近接する位置まで移動し入出金ポジションとなる。この入出金ポジションにおいて、オペレータは例えば５束分の紙幣小束Ｔを一度に昇降機構部２５に載置できる。ここで、施封小束支払機筐体１４内部において上部ユニット１６、昇降部２４及び昇降機構駆動部等を配置する際のスペースの制約上、入出金口２３からは５束までの紙幣小束Ｔを一度に昇降機構部２５に載置可能に設定されている。

またオペレータは、入出金口２３から紙幣小束Ｔを入金する以外にも、図３に示したように下部ユニット１７を施封小束支払機筐体１４から引き出し、昇降機構部２５に例えば２０束分の紙幣小束Ｔを直接載置することにより紙幣小束Ｔを入金する昇降部小束装填処理を行うこともできる。

特に、昇降機構部２５が昇降路２６の下端に位置しパンタグラフを畳んだ退避ポジションにおいては、昇降機構部２５の上側には大きな空間が形成されるため、オペレータは、入出金ポジションよりも多くの紙幣小束Ｔを一度に昇降機構部２５に載置できる。具体的に昇降部２４は、小束ハンド部２８が昇降路２６に入り込む位置から、退避ポジションにある昇降機構部２５の上面までの上下方向の長さに収まるだけの紙幣小束Ｔを保持可能となっている。

このように昇降機構部２５は、多くの紙幣小束Ｔを載置させることができ、小束金庫３１ａ〜３１ｄのうち、少なくとも１つの小束金庫３１に収納された紙幣小束Ｔを全て保持可能となっている。

さらに昇降部２４より後方下側に、上部ユニット１６と所定の間隔を空けるようにして、４個の小束金庫３１（３１ａ〜３１ｄ）が前後方向に並んで配置されている。小束金庫３１（３１ａ〜３１ｄ）は、例えば金種毎に用意され、内壁により囲まれた内部空間に、それぞれ指定された金種の紙幣小束Ｔを例えば２０束ずつ収納する。小束金庫３１には、当該小束金庫３１の内部空間を外部に対し遮断又は開放する小束金庫シャッタ（図示せず）が設けられている。本実施の形態においては、１万円札が１００枚ずつ施封された万券小束を小束金庫３１ａ及び３１ｂが、千円札が１００枚ずつ施封された千券小束を小束金庫３１ｃ及び３１ｄがそれぞれ収納する。

また小束金庫３１には、当該小束金庫３１内において上下方向に移動する在高センサ（図示せず）が設けられ、紙幣小束Ｔの紙帯Ｓの側面に光を照射してその反射光を読み取ることにより束数を計数し、計数結果を制御部１８へ供給する。

さらに小束金庫３１には、小束金庫シャッタの開閉状態を検知する小束金庫シャッタセンサ（図示せず）が設けられ、当該小束金庫シャッタの開閉状態の検出結果を制御部１８へ供給する。

またこの施封小束支払機３においては、オペレータが手動で小束金庫３１に紙幣小束Ｔを直接装填する手動装填が可能となっている。手動装填を行う際、オペレータは、下部ユニット１７を施封小束支払機筐体１４から引き出し、紙幣小束Ｔを装填する対象の小束金庫３１の小束金庫シャッタを開いて紙幣小束Ｔを装填する。

オーバーフロー庫２７は、昇降部２４と小束金庫３１ａとの間に配置されている。オーバーフロー庫２７は、内壁により囲まれた内部空間を有し、小束金庫３１からの出金時や精査時に認識部３０（後述する）において金種を識別できなかった紙幣小束Ｔや、入金時に小束金庫３１が満杯で収納できなかった紙幣小束Ｔ等を収納する。オーバーフロー庫２７には、当該オーバーフロー庫２７の内部空間を外部に対し遮断又は開放するオーバーフロー庫シャッタ（図示せず）が設けられている。

このオーバーフロー庫２７は、内壁の前後方向の間隔が紙幣小束Ｔの前後方向（短手方向）の幅よりも狭く形成されており、紙幣小束Ｔにおける紙幣の面に沿う面方向を水平ではなく斜めに傾けて積層堆積させて収納する。

収納繰出部３４は、小束ハンド部２８及び小束プッシャ部２９により構成され、上部ユニット１６と小束金庫３１との間の通路３２内を前後方向に移動するように構成されている。収納繰出部３４は、小束ハンド部２８が前側、小束プッシャ部２９が後側となる位置関係を維持しながら通路３２内を移動する。

小束ハンド部２８は、昇降機構部２５と小束金庫３１との間で紙幣小束Ｔを把持して移動させる。また小束ハンド部２８は、昇降機構部２５又は小束金庫３１からオーバーフロー庫２７へも紙幣小束Ｔを移動させる。

実際上、入金処理時においては、入金する金種に対応する小束金庫３１の上には、小束プッシャ部２９が位置しており、小束ハンド部２８が金種に対応する小束金庫３１の上まで移動すると、小束ハンド部２８と小束プッシャ部２９とが一体化する。このように小束ハンド部２８と小束プッシャ部２９とが一体化した状態を結合状態とも呼ぶ。続いて小束プッシャ部２９は、小束ハンド部２８から小束金庫３１へ紙幣小束Ｔを押し込む。

一方出金処理においては、結合状態の小束ハンド部２８及び小束プッシャ部２９は、出金する金種に対応する小束金庫３１の上に位置し、小束プッシャ部２９は、小束金庫３１に対し、当該小束金庫３１内に収納された紙幣小束Ｔを上方へ押し上げさせる。

そして小束ハンド部２８は、小束金庫３１から受け取った紙幣小束Ｔを挟持したまま、通路３２内を昇降機構部２５まで移動する。このとき、小束ハンド部２８は、小束プッシャ部２９から分離した分離状態となる。

小束プッシャ部２９には、紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、紙幣小束Ｔが正常に施封されているか否かの施封状態の検出を行う認識部３０が設けられている。認識部３０は、小束ハンド部２８により把持された紙幣小束Ｔが当該認識部３０を通過する際に当該紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、識別結果、計数結果及び検出結果を認識結果として制御部１８に供給する。

制御部１８は、装置間搬送部１９の下側に配置されている。制御部１８は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、上述の各部を制御して、紙幣小束Ｔの施封処理、入金処理、出金処理、昇降部小束装填処理、在高確認処理、精査処理等を行うようになされている。また制御部１８は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

［１−３．収納繰出部の構成］
図５及び図６に示すように収納繰出部３４は、互いに分離及び結合可能な小束ハンド部２８と小束プッシャ部２９とにより構成されている。

小束ハンド部２８は、略コ字形状のハンド部筐体３５を有している。このハンド部筐体３５は、下端部の中央から後端までが紙幣小束Ｔのサイズに合わせて切り欠かれた切欠部３６が形成されており、当該切欠部３６に紙幣小束Ｔが収まるようになされている。

この切欠部３６の上側には、最上位紙幣小束Ｔｔの施封箇所Ｐｂ側（長手方向の左側）に当接する固定ピッカ機構３７と、非施封箇所Ｐｆ側（長手方向の右側）に当接する可動ピッカ機構３８とが、紙幣小束Ｔの長手方向の長さよりも若干短い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。

固定ピッカ機構３７は、最上位紙幣小束Ｔｔの施封箇所Ｐｂ側の前側面側に当接する前側固定ピッカ部３９と、後側面側に当接する後側固定ピッカ部４０とを有している。可動ピッカ機構３８は、最上位紙幣小束Ｔｔの非施封箇所Ｐｆ側の前側面側に当接する前側可動ピッカ部４１と、後側面側に当接する後側可動ピッカ部４２とを有している。以下では、前側固定ピッカ部３９及び前側可動ピッカ部４１をまとめて前側ピッカ部４３とも呼び、後側固定ピッカ部４０及び後側可動ピッカ部４２をまとめて後側ピッカ部４４とも呼ぶ。

図７及び図８に示すように固定ピッカ機構３７は、所定の厚みを有する金属板が板金加工された形状を有し、ハンド部筐体３５に固定され水平方向に延びる金属板である小束上面押さえプレート４５における前端が下方向へ直角に曲げられ前側ピッカアーム４６となり、後端が下方向へ直角に曲げられ後側ピッカアーム４７となっている。この前側ピッカアーム４６及び後側ピッカアーム４７は、上下方向の長さが紙幣小束の厚さよりもやや短く形成されている。また小束上面押さえプレート４５は、右端部の左右方向の中央部において左方向に向かって切り欠かれた切欠４８が形成されている。

固定ピッカ機構３７の上側には、小束ハンド部２８が把持可能な高さに最上位紙幣小束Ｔｔが位置しているかを検出する小束位置検出部５０が設けられている。この小束位置検出部５０は、小束位置検出センサ５１、レバー支点５２及び小束位置検出レバー５３により構成されている。小束位置検出センサ５１は、光学センサであり、ハンド部筐体３５に取り付けられている。小束位置検出レバー５３は、金属板が板金加工された形状を有し、レバー支点５２を中心にハンド部筐体３５に対し回動可能に取り付けられている。

小束ハンド部２８が把持可能な高さに最上位紙幣小束Ｔｔが位置していない場合、小束位置検出レバー５３は、最上位紙幣小束Ｔｔに接触していない状態となり、このとき図７に示すように小束上面押さえプレート４５の切欠４８から一部が下方へ突出することにより図７中時計回りに回動し、小束位置検出センサ５１の光軸を遮らない状態となる。一方小束ハンド部２８が把持可能な高さに最上位紙幣小束Ｔｔが位置している場合、最上位紙幣小束Ｔｔは小束上面押さえプレート４５に接触した状態となり、このとき図８に示すように小束位置検出レバー５３は、当該最上位紙幣小束Ｔｔの上面に接触して図８中反時計回りに回動し、小束位置検出センサ５１の光軸を遮る状態となる。

またハンド部筐体３５には、図示せぬ駆動機構により回動軸５４（図５）を中心に回動可能なＬ字形状のクランプアーム５５が、可動ピッカ機構３８と固定ピッカ機構３７との間隔よりも若干長い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。

さらにハンド部筐体３５の内部には、切欠部３６の上方に、小束プッシャ部２９の一部分を収納する小束プッシャ部収納領域５６が設けられている。この小束プッシャ部収納領域５６は、下方の切欠部３６と繋がっている。

この小束ハンド部２８は、小束金庫３１（図２）の入出口の外まで上昇した紙幣小束Ｔを、後側ピッカ部４４により前方へスライドさせて移動させる。また小束ハンド部２８は、切欠部３６に紙幣小束Ｔを収めるようにして、後側可動ピッカ部４２及び後側固定ピッカ部４０とクランプアーム５５との間に紙幣小束Ｔを挟み込むことで、紙幣小束Ｔを後側ピッカ部４４とクランプアーム５５とで挟持する。

また小束ハンド部２８は、昇降機構部２５に載置された紙幣小束Ｔを、前側ピッカ部４３により後方へスライドさせて移動させる。そして小束ハンド部２８は、切欠部３６に紙幣小束Ｔを収めるようにして、前側可動ピッカ部４１及び前側固定ピッカ部３９とクランプアーム５５との間に紙幣小束Ｔを挟み込むことで、紙幣小束Ｔを前側ピッカ部４３とクランプアーム５５とで挟持する。

一方小束プッシャ部２９は、小束ハンド部２８の小束プッシャ部収納領域５６に一部分が収まるプッシャ部筐体５７を有している。このプッシャ部筐体５７の下端部の後側には図示せぬ駆動機構により駆動され紙幣小束Ｔを押圧する押込プレート５８が設けられている。

この小束プッシャ部２９は、小束ハンド部２８の後側から、小束プッシャ部収納領域５６内に嵌脱自在に形成されている。

また、小束プッシャ部２９が、紙幣小束Ｔを挟持している状態の小束ハンド部２８と一体化すると、このとき小束ハンド部２８に挟持されている紙幣小束Ｔの上方に押込プレート５８が位置することになる。この状態で小束プッシャ部２９は、押込プレート５８により紙幣小束Ｔの上面を押圧し、紙幣小束Ｔを下方に押し出す。このとき、小束ハンド部２８のクランプアーム５５は、押込プレート５８の妨げとならないように退避する。

また小束ハンド部２８の後側固定ピッカ部４０及び後側可動ピッカ部４２は、押込プレート５８の左右方向の外側に位置することにより、小束金庫３１から紙幣小束Ｔを繰り出す際、押込プレート５８の妨げとならないように配置されている。

プッシャ部筐体５７の左右端部からは、当該プッシャ部筐体５７に対し図示しない駆動機構により上下方向に移動可能に形成されたアーム５９が前方向に延設しており、当該アームの前端に円筒形状のアームシャフト６０が左右方向に沿って取り付けられている。

図９及び図１０に示すようにアームシャフト６０には、結合状態において小束ハンド部２８が最上位紙幣小束Ｔｔを移動させる際に次段紙幣小束Ｔｓの前方向への移動を抑えるプッシャ部次段ストッパ６１（６１Ｒ及び６１Ｌ）が設けられている。

プッシャ部次段ストッパ６１は、側面視略三角形状の板状の部材であるストッパ板６２が左右方向に１ｃｍ程度の距離を隔ててストッパ結合部６３により結合されたプッシャ部次段ストッパ６１Ｒ及び６１Ｌが、紙幣小束Ｔの長手方向の長さよりも若干短い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。ストッパ板６２には、ほぼ鉛直方向に沿う平面形状の後端面である小束移動抑止面６４と、後方に傾く平面形状の前端面である小束ガイド面６５とが形成されている。またプッシャ部次段ストッパ６１は右側面視においてアーム５９を中心として回動可能に形成されており、図示しない付勢手段により図１０中反時計回りに付勢され、所定位置で係止されている。

プッシャ部次段ストッパ６１Ｒとプッシャ部次段ストッパ６１Ｌとの左右方向の内側においてアームシャフト６０に固定され後方へ延設するプレスガイド支持部材６６には、プレスガイド６７Ｒ及び６７Ｌが設けられている。プレスガイド６７（プレスガイド６７Ｒ及び６７Ｌ）は、右側面視においてプレスガイド支持部材６６に対し回動可能に形成されており、図示しない付勢手段により反時計回りに付勢され、所定位置で係止されている。プレスガイド６７は、側面視略三角形状の部材であるプレスガイド部６８と、当該プレスガイド部６８の後方上端からストッパ板６２同士の間を後方へ延びて下方へ湾曲し当該プレスガイド部６８に対し回動する板状の中間ガイド部６９とから構成されている。プレスガイド部６８には、後方に傾く平面形状の前端面である小束ガイド面７０が形成されている。

出金処理時に小束金庫３１から紙幣小束を繰り出す繰出時において小束ハンド部２８が最上位紙幣小束Ｔｔを前方へ移動させる際、図１１に示すように、最上位紙幣小束Ｔｔの前方への移動に伴い、次段紙幣小束Ｔｓも前方へ移動しようとするが、プッシャ部次段ストッパ６１の小束移動抑止面６４が当該次段紙幣小束Ｔｓの前側面に当接することにより、前方向への移動を抑止する。これにより小束ハンド部２８は、最上位紙幣小束Ｔｔのみを確実に前方向へスライドさせることができる。

またこのときプレスガイド６７の中間ガイド部６９の後端部がプレスガイド部６８の後端面よりも後方において下方に向かって湾曲しているため、最上位紙幣小束Ｔｔは、プレスガイド部６８の後端面よりも先に中間ガイド部６９の上面に当接し、当該中間ガイド部６９の上面に沿って移動する。このため小束ハンド部２８は、最上位紙幣小束Ｔｔの前側面をプレスガイド部６８の後端面に引っ掛けることなく前方へ移動させることができる。

一方入金処理時に紙幣小束を小束金庫３１に収納する収納時において小束ハンド部２８が紙幣小束Ｔを後方へ移動させる際、図１２に示すようにアーム５９が下降することにより、紙幣小束Ｔがプレスガイド６７に到達する前は当該プレスガイド６７と認識部３０との上下方向の空間を広く保つ。

続いて紙幣小束Ｔが後方へ移動すると、特に紙幣小束Ｔが官封券よりも上下方向に膨らんでいる場合、図１３に示すように当該紙幣小束Ｔがプレスガイド６７及びプッシャ部次段ストッパ６１に当接することにより当該プレスガイド６７及びプッシャ部次段ストッパ６１が図１３中時計回りに回動し、紙幣小束Ｔの移動経路から退避する。

続いて紙幣小束Ｔが認識部３０まで到達すると、図１４に示すようにアーム５９が上昇することにより、回動したプレスガイド６７の小束ガイド面７０と回動したプッシャ部次段ストッパ６１の小束ガイド面６５とで紙幣小束Ｔを認識部３０へ接触させ、当該認識部３０と紙幣小束Ｔの上面との間を所定の距離に保つ。これにより認識部３０は、紙幣小束Ｔを正確に認識できる。

一方小束プッシャ部２９（図５）には、小束ハンド部２８の後側可動ピッカ部４２に穿設されたカムプレート孔７１に結合状態において遊挿するカムプレート７２が前方向に向かって設けられている。

カムプレート７２は、垂直方向に延びる板状でなり、後方から前方に向かって上端が前後方向に沿って直線状に延びると共に、前端部分には前方に向かって下方向に直線状に傾斜するよう先細りに形成された傾斜部７３が設けられている。

［１−４．可動ピッカ部の構成］
図１５、図１６及び図１７に示すように可動ピッカ機構３８は主に、当接部材７４、繰出搬送可動ピッカアームとしての後側スライドピッカアーム７５、収納搬送可動ピッカアームとしての前側スライドピッカアーム７６、中間リンク７７及びスライドアーム７８により構成されている。なお図１５と図１７乃至図２８とにおいては、コイルスプリング８９、コイルスプリング１００及びコイルスプリング１１１は図示せず省略する。

当接部材７４は所定の厚みを有する金属板が板金加工された形状を有し、水平方向に延びる金属板である押当板７９の左端が上方向へ直角に曲げられ取付板８０となっている。この当接部材７４は、ハンド部筐体３５（図５及び図６）に対し固定されている。

取付板８０の後端からは、円筒形状でなる後側アーム摺動ポスト８１が、上下方向に所定の間隔を空けて右側に向かって突設している。また取付板８０の前端からは、上側において円筒形状でなる前側リンク摺動ポスト８２が右側に向かって突設し、当該前側リンク摺動ポスト８２の前側下方において、円筒形状でなる前側リンク回動ポスト８３が、前側リンク摺動ポスト８２と所定の間隔を空けて右側に向かって突設している。

［１−４−１．後側可動ピッカ部の構成］
後側可動ピッカ部４２は、主に当接部材７４と後側スライドピッカアーム７５とにより構成されている。

後側スライドピッカアーム７５は、所定の厚みを有する金属板が板金加工された形状を有し、垂直方向に延びる後側ピッカ板８４の左端が前方に向かって直角に曲がり、後側摺動板８５となっている。

後側摺動板８５には、当接部材７４における後側アーム摺動ポスト８１の外径よりも僅かに大きい前後方向の幅を有する後側摺動溝８６が上下方向に延びるよう穿設され、当該後側摺動溝８６には後側アーム摺動ポスト８１が摺動可能に嵌り込んでいる。これにより後側スライドピッカアーム７５は、当接部材７４に対し上下方向に移動可能に構成されている。

当接部材７４に穿設された下側スプリング孔８７と、後側スライドピッカアーム７５に穿設された上側スプリング孔８８とには、引張バネでなるコイルスプリング８９の上端と下端とがそれぞれ掛止している。このため後側スライドピッカアーム７５は、当接部材７４に対しコイルスプリング８９により下方向へ付勢されている。

後側ピッカ板８４のほぼ中央部分には、小束プッシャ部２９に設けられたカムプレート７２が挿脱可能なカムプレート孔７１が穿設されている。

また後側ピッカ板８４の右端の上部は後方に向かって直角に折り曲げられ、背面視においてカムプレート孔７１の上端付近を左右方向に横切るように、円筒形状でなるポストに回動自在なローラが取り付けられたカムポスト９０が左側に向かって突設している。

後側ピッカ板８４におけるカムプレート孔７１の下側は、小束金庫３１から紙幣小束Ｔを取り出す際に最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に当接する板状の後側繰出部９１となっている。また、後側ピッカ板８４の下端は後方から上方に向かって側面視Ｕ字形状に曲げられ、後側当接部９２が形成されている。

かかる構成において、結合状態（図６）においては、図１７に示すように、小束プッシャ部２９に設けられたカムプレート７２がカムプレート孔７１に入り込んでいる。このときカムプレート７２は、コイルスプリング８９（図１６）による下方向への付勢力に逆らって後側スライドピッカアーム７５を上側に持ち上げた状態となっている。また当接部材７４の後側アーム摺動ポスト８１は、後側スライドピッカアーム７５の後側摺動溝８６のほぼ下端部に位置している。この結合状態において、後側スライドピッカアーム７５はコイルスプリング８９により下方向へ付勢されているため、カムポスト９０には、カムプレート７２の上側面に押し付けられる力が発生する。

結合状態から分離状態に移行する際、小束ハンド部２８の当接部材７４は、小束プッシャ部２９のカムプレート７２に対し前方へ移動していく。このとき、図１８に示すように、下方向に付勢されているカムポスト９０がカムプレート７２の傾斜部７３の上側面に沿って徐々に下方向へ移動していく。このため後側スライドピッカアーム７５は、当接部材７４に対し徐々に下方向に移動する。

さらに小束ハンド部２８が小束プッシャ部２９から前方へ離隔していくと、図１９に示すように、カムポスト９０はカムプレート７２の傾斜部７３から離れる。このとき後側可動ピッカ部４２は、後側スライドピッカアーム７５の下方への移動が止まるリミッタ状態となる。

［１−４−２．前側可動ピッカ部の構成］
前側可動ピッカ部４１は、主に当接部材７４、前側スライドピッカアーム７６、中間リンク７７及びスライドアーム７８により構成されている。

ハンド部筐体３５の右側板であるハンド部筐体右側板３５Ｒ（図５）における、スライドアーム７８と対向する位置には、円筒形状でなるハンド部筐体レールポスト９３（図１６）が、前後方向に所定の間隔を空けて左側に向かって突設している。

スライドアーム７８は所定の厚みを有する金属板が板金加工された側面視略Ｌ字形状であり、押当板７９の右側において前後方向に延設するよう配置されている。スライドアーム７８には、ほぼ鉛直方向に沿い昇降路内壁面３３（図２）と前後方向に対向するスライドアーム当接面９４と、後述するリンクポスト１０４と前後方向に対向し前方から後方へ向かうに連れて上方へ傾斜するスライドアーム傾斜部９５と、当該スライドアーム傾斜部９５の下端から前方へ水平に延びるスライドアーム水平部９６とが形成されている。またスライドアーム７８には、スライドアーム溝９７が前後方向に延びるよう穿設され、当該スライドアーム溝９７にはハンド部筐体レールポスト９３が摺動可能に嵌り込んでいる。これによりスライドアーム７８は、ハンド部筐体３５及び当接部材７４に対し前後方向に移動可能に構成されている。

スライドアーム７８の後方下端部に穿設された後側アームスプリング孔９８と、ハンド部筐体３５のハンド部筐体右側板３５Ｒ（図５）においてスライドアーム７８の後側アームスプリング孔９８の前方に穿設された前側アームスプリング孔９９とには、引張バネでなるコイルスプリング１００（図１６）の後端と前端とがそれぞれ掛止している。このためスライドアーム７８は、ハンド部筐体３５及び当接部材７４に対しコイルスプリング１００により前方向へ付勢されている。

中間リンク７７は、所定の厚みを有する金属板が板金加工され、前方が開口するコ字形状であり、左右方向に延びる金属板であるリンク接続板１０１における左端が前方向へ直角に曲げられリンク左側板１０２となり、右端が前方向へ直角に曲げられリンク右側板１０３となっている。

リンク右側板１０３には、スライドアーム７８のスライドアーム傾斜部９５と前後方向に対向する位置に、円筒形状でなるポストに回動自在なローラが取り付けられたリンクポスト１０４が右側に向かってスライドアーム傾斜部９５を横切るように突設している。

ハンド部筐体右側板３５Ｒ（図５）における、中間リンク７７と対向する位置には、円筒形状でなるハンド部筐体リンクポスト１０５（図１６）が左側に向かって突設している。

リンク右側板１０３におけるリンクポスト１０４の前方下側でありハンド部筐体右側板３５Ｒのハンド部筐体リンクポスト１０５と対向する位置には、円形状のリンク右側孔１０６が穿設している。リンク右側孔１０６には、ハンド部筐体右側板３５Ｒのハンド部筐体リンクポスト１０５に対し摺動して回動可能に嵌り込んでいる。このため中間リンク７７は、ハンド部筐体３５に対し回動可能に構成されている。

リンク右側孔１０６の下側に穿設された下側リンクスプリング孔１０９と、ハンド部筐体３５（図５）の前側板であるハンド部筐体前側板３５Ｆにおいてリンク右側板１０３の下側リンクスプリング孔１０９の前方に穿設された上側リンクスプリング孔１１０とには、引張バネでなるコイルスプリング１１１の下端と上端とがそれぞれ掛止している。このため中間リンク７７は、ハンド部筐体リンクポスト１０５を軸として図１７中反時計回りに付勢されている。

リンク左側板１０２における、リンク右側板１０３のリンク右側孔１０６及び取付板８０の前側リンク回動ポスト８３と左右方向に対向する位置には、円形状のリンク左側孔１０７が穿設している。リンク左側孔１０７は、前側リンク回動ポスト８３の外径よりも僅かに大きい内径を有し、当該前側リンク回動ポスト８３に対し摺動して回動可能に嵌り込んでいる。このため中間リンク７７は、前側リンク回動ポスト８３及びハンド部筐体リンクポスト１０５を軸としてハンド部筐体３５及び取付板８０に対し回動可能に構成されている。

またリンク左側板１０２におけるリンク左側孔１０７の前側には、前側スライドピッカアーム７６の前側アーム回動ポスト１１６（後述する）の外径よりも僅かに大きい上下方向の幅を有するリンク切欠１０８が前端においてコ字形状に穿設されている。

前側スライドピッカアーム７６は、所定の厚みを有する金属板が板金加工された形状を有し、垂直方向に延びる前側ピッカ板１１２の左端が後方に向かって直角に曲がり、前側摺動板１１３となっている。

前側摺動板１１３には、当接部材７４における前側リンク摺動ポスト８２の外径よりも僅かに大きい前後方向の幅を有する前側上方摺動溝１１４が上下方向に延びるよう穿設され、当該前側上方摺動溝１１４には前側リンク摺動ポスト８２が上下に摺動可能に嵌り込んでいる。また前側摺動板１１３には、当接部材７４における前側リンク回動ポスト８３の外径よりも僅かに大きい前後方向の幅を有する前側下方摺動溝１１５が前側上方摺動溝１１４の前側下方において上下方向に延びるよう穿設され、当該前側下方摺動溝１１５には前側リンク回動ポスト８３が上下に摺動可能に嵌り込んでいる。

また前側摺動板１１３における前側下方摺動溝１１５の前方には、リンク左側板１０２のリンク切欠１０８の上下方向の幅よりも僅かに小さい外径を有する円筒形状でなる前側アーム回動ポスト１１６が右側に向かって突設し、当該リンク切欠１０８に嵌り込んでいる。

これにより前側スライドピッカアーム７６は、中間リンク７７の回動に伴い当接部材７４に対し上下方向に移動可能に構成されている。

前側ピッカ板１１２における下部分は、昇降機構部２５から紙幣小束Ｔを取り出す際に最上位紙幣小束Ｔｔの前側面に当接する板状の前側繰出部１１７となっている。また、前側ピッカ板１１２の下端は前方に向かって直角に曲げられて側面視Ｌ字形状となり、前側当接部１１８が形成されている。

かかる構成において、小束ハンド部２８が昇降路内壁面３３（図２）に当接した図２０に示す当接状態においては、スライドアーム７８がコイルスプリング１００（図１６）による前方向への付勢力に逆らって後方へ移動しており、中間リンク７７のリンクポスト１０４がスライドアーム水平部９６に当接している。このとき中間リンク７７は、コイルスプリング１１１（図１６）による反時計回りの付勢力に逆らって前側リンク回動ポスト８３及びハンド部筐体リンクポスト１０５を軸として図２０中時計回りに回動し、リンク切欠１０８により前側アーム回動ポスト１１６を上方へ移動させることにより、前側スライドピッカアーム７６を上側に持ち上げた状態となっている。

この当接状態において、中間リンク７７はコイルスプリング１１１（図１６）により前側リンク回動ポスト８３及びハンド部筐体リンクポスト１０５を軸として図２０中反時計回りへ付勢されているため、スライドアーム７８のスライドアーム水平部９６には、リンクポスト１０４から上方向に押し付けられる力が発生する。

当接状態から、小束ハンド部２８が昇降路内壁面３３（図２）から後方へ離隔する離隔状態に移行する際、図２１に示すようにスライドアーム７８は、コイルスプリング１００（図１６）の付勢力により前方向へスライド移動していく。このとき、上方向に付勢されているリンクポスト１０４がスライドアーム水平部９６からスライドアーム傾斜部９５へ移動し、コイルスプリング１１１の付勢力で当該スライドアーム傾斜部９５に沿って徐々に上方向へ移動していくことにより、中間リンク７７が図２１中反時計回りに回動する。これにより中間リンク７７は、リンク切欠１０８により前側アーム回動ポスト１１６を当接部材７４に対し徐々に下方へ移動させる。

さらに小束ハンド部２８が昇降路２６から後方へ離隔していくと、図２２に示すように、リンクポスト１０４はスライドアーム７８のスライドアーム傾斜部９５から離れる。このとき前側可動ピッカ部４１は、前側スライドピッカアーム７６の下方への移動が止まるリミッタ状態となる。

［１−５．小束金庫からの搬送動作］
小束金庫３１から紙幣小束Ｔを、当該小束金庫３１から昇降機構部２５へ向かう方向である繰出搬送方向Ｄｏへ取り出す際、施封小束支払機３は、小束ハンド部２８を移動させ、昇降ステージを小束ハンド部２８の小束上面押さえプレート４５（図７）へ向かって紙幣小束Ｔを押し付けることにより、紙幣小束Ｔの上下方向への膨らみを抑え、変形を矯正する。

続いて施封小束支払機３は、図２３に示すように、後側可動ピッカ部４２の後側スライドピッカアーム７５における後側繰出部９１と後側固定ピッカ部４０（図７）とを最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に当接させる。この状態において、小束プッシャ部２９のプッシャ部次段ストッパ６１が次段紙幣小束Ｔｓの前側面に当接することにより、当該次段紙幣小束Ｔｓの前方への移動を抑止する。

続いて施封小束支払機３は、小束ハンド部２８を前方へ移動させることにより、最上位紙幣小束Ｔｔを前方へ押して移動させる。このときカムポスト９０がカムプレート７２の傾斜部７３を徐々に前方へ移動することにより、後側スライドピッカアーム７５が最上位紙幣小束Ｔｔの後側面に触れながら降下し、次段紙幣小束Ｔｓに近づいていく。

カムポスト９０がカムプレート７２から外れると、後側スライドピッカアーム７５がさらに下方へ移動し、図２４に示すように後側当接部９２の下面が次段紙幣小束Ｔｓの上面に当接することにより、後側スライドピッカアーム７５の下方向への移動が止まる。

実際上後側可動ピッカ部４２は、施封小束支払機３において取り扱われる様々な状態の紙幣小束Ｔの厚みのばらつきを考慮し、リミッタ状態になる前に、次段紙幣小束Ｔｓの上面に当接するように設計されている。

続いて施封小束支払機３は、次段紙幣小束Ｔｓの上面に後側当接部９２を当接させたまま後側可動ピッカ部４２をさらに前方へ移動させることにより、最上位紙幣小束Ｔｔを前方へ移動させる。

その後小束ハンド部２８は、図２５に示すように、次段紙幣小束Ｔｓよりも紙幣小束Ｔの短手方向の長さの半分程が前方へ飛び出した状態において、後側ピッカアーム４７（図７）及び後側スライドピッカアーム７５とクランプアーム５５とで最上位紙幣小束Ｔｔを挟持し前方向へ移動することにより、当該最上位紙幣小束Ｔｔを小束金庫３１から取り出す。

このように施封小束支払機３は、最上位紙幣小束Ｔｔの厚みに対応させて後側スライドピッカアーム７５を次段紙幣小束Ｔｓの上面まで下降させ、最上位紙幣小束Ｔｔの後側面の上端から下端に沿って連続的に後側繰出部９１を当接させつつ押し出すようにした。

これにより小束ハンド部２８は、小束金庫３１から最上位紙幣小束Ｔｔを押し出して分離する際において、最上位紙幣小束Ｔｔに段差を発生させず、形状を崩さないようにすることができる。

［１−６．昇降機構部からの搬送動作］
昇降機構部２５から紙幣小束Ｔを収納搬送方向Ｄｉへ取り出す際、施封小束支払機３は、小束ハンド部２８を移動させ、図２６に示すように、前側可動ピッカ部４１の前側スライドピッカアーム７６における前側繰出部１１７と前側固定ピッカ部３９（図７）とを最上位紙幣小束Ｔｔの前側面に当接させる。この状態において、昇降路２６の昇降路次段ストッパが次段紙幣小束Ｔｓの後側面に当接することにより、当該次段紙幣小束Ｔｓの後方への移動を抑止する。

続いて施封小束支払機３は、小束ハンド部２８を後方へ移動させることにより、最上位紙幣小束Ｔｔを後方へ押して移動させる。このときリンクポスト１０４がスライドアーム７８のスライドアーム傾斜部９５を徐々に後方へ移動することにより、前側スライドピッカアーム７６が最上位紙幣小束Ｔｔの前側面に触れながら降下し、次段紙幣小束Ｔｓに近づいていく。

リンクポスト１０４がスライドアーム傾斜部９５から外れると、前側スライドピッカアーム７６がさらに下方へ移動し、図２７に示すように前側当接部１１８の下面が次段紙幣小束Ｔｓの上面に当接することにより、前側スライドピッカアーム７６の下方向への移動が止まる。

続いて施封小束支払機３は、次段紙幣小束Ｔｓの上面に前側当接部１１８を当接させたまま前側可動ピッカ部４１をさらに後方へ移動させることにより、最上位紙幣小束Ｔｔを後方へ移動させる。

その後小束ハンド部２８は、図２８に示すように、次段紙幣小束Ｔｓよりも紙幣小束Ｔの短手方向の長さの半分程が後方へ飛び出した状態において、前側ピッカアーム４６（図７）及び前側スライドピッカアーム７６とクランプアーム５５とで最上位紙幣小束Ｔｔを挟持し後方向へ移動することにより、最上位紙幣小束Ｔｔを昇降機構部２５から取り出す。

このように施封小束支払機３は、最上位紙幣小束Ｔｔの厚みに対応させて前側スライドピッカアーム７６を次段紙幣小束Ｔｓの上面まで下降させ、最上位紙幣小束Ｔｔの前側面の上端から下端に沿って連続的に前側繰出部１１７を当接させつつ押し出すようにした。

これにより小束ハンド部２８は、昇降機構部２５から最上位紙幣小束Ｔｔを押し出して分離する際において、最上位紙幣小束Ｔｔに段差を発生させず、形状を崩さないようにすることができる。

［１−７．入金処理］
オペレータが操作表示部１３を操作することにより入金処理を選択すると、施封小束支払機３は、入出金口２３まで昇降機構部２５を移動させて入出金口シャッタを開き、オペレータからの紙幣小束Ｔの受け渡しを待機する。

オペレータが昇降機構部２５に紙幣小束Ｔを載置すると、施封小束支払機３は、入出金口シャッタを閉じる。昇降機構部２５は、紙幣小束Ｔを受け取ると、小束ハンド部２８及び小束プッシャ部２９の通路３２の手前まで昇降路２６内を降りていき、昇降機構部２５に載置された紙幣小束Ｔのうちの最上位紙幣小束Ｔｔを小束ハンド部２８が把持できる位置まで移動する。昇降機構部２５が通路３２の手前まで移動すると、通路３２の前端に移動してきた小束ハンド部２８は、昇降機構部２５に載置された紙幣小束Ｔのうち最上位紙幣小束Ｔｔを把持する。

このとき小束金庫３１ａの上には小束プッシャ部２９が位置しており、小束ハンド部２８が昇降機構部２５から受け取った紙幣小束Ｔを把持したまま、小束金庫３１ａの上まで通路３２内を後方（収納搬送方向Ｄｉ）へ移動すると、小束ハンド部２８と小束プッシャ部２９とが一体化する。このとき認識部３０は、下側を通過した紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部１８に供給する。

ここで、入金された紙幣小束Ｔの金種が認識部３０において識別できなかった場合や、紙帯が正しく施封されていない場合や、識別された金種に対応する小束金庫３１が満杯の場合、制御部１８は、紙幣小束Ｔが入金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機３は、小束プッシャ部２９を小束金庫３１ａの上に位置させたまま小束ハンド部２８により昇降機構部２５まで紙幣小束Ｔを運んで載置し当該昇降機構部２５を入出金口２３まで昇降路２６内を上昇させ、入出金口シャッタを開くことにより、紙幣小束Ｔをオペレータに返却する。オペレータは、返却された紙幣小束Ｔの汚れや損傷、施封の状態を確認して小束や施封に問題がある場合は所定の処置をして再度入金する。

一方、入金された紙幣小束Ｔの金種が認識部３０において識別でき、且つ紙帯が正しく施封されており、且つ識別された金種に対応する小束金庫３１が満杯でない場合、制御部１８は、紙幣小束Ｔが正常紙幣小束であると判別する。このとき、一体化した小束ハンド部２８及び小束プッシャ部２９は、認識部３０が識別した金種に対応する小束金庫３１の上へ移動し、小束プッシャ部２９が、小束ハンド部２８に把持された紙幣小束Ｔを下方の小束金庫３１へと押し出す。この結果、この紙幣小束Ｔが小束金庫３１内の昇降ステージ（図示せず）上に積み重なるようにして収納される。

小束金庫３１の昇降ステージは、バネ等の付勢部材により上方に付勢されており、この昇降ステージと、小束金庫３１の上端の入出口付近に設けられたストッパとで、昇降ステージ上に積み重ねられた紙幣小束Ｔを上下方向に挟み込んで保持する。

小束ハンド部２８は、昇降機構部２５に載置された紙幣小束Ｔがなくなるまで上述した動作を繰り返すことにより、入金された紙幣小束Ｔを小束金庫３１へ収納する。このときも小束プッシャ部２９は、小束金庫３１ａへ移動して待機し、小束ハンド部２８のみが、昇降機構部２５と小束金庫３１との間を移動する。

昇降機構部２５に載置された紙幣小束Ｔがなくなると、施封小束支払機３は、追加して入金する紙幣小束Ｔが存在するか否かをオペレータに問い合わせ、追加する紙幣小束Ｔが存在すると選択された場合は上述した動作を繰り返し昇降機構部２５に載置された紙幣小束Ｔを小束金庫３１に収納することにより入金処理を終了する。

このように施封小束支払機３は、入金された紙幣小束Ｔの金種及び束数を判別して金種毎に設定された小束金庫３１に収納することにより、小束金庫３１ａ〜３１ｄに収納する紙幣小束Ｔの金種及び束数を確定する。

因みに施封小束支払機３は、入出金口２３から入金された紙幣小束Ｔを小束金庫３１に収納する以外にも、施封部２２によって施封された紙幣小束Ｔを小束金庫３１に収納することも可能となっている。この場合施封小束支払機３は、施封部２２まで昇降機構部２５を移動させて当該施封部２２から昇降機構部２５へ紙幣小束Ｔを受け渡し、上述した入金処理と同様の動作を行う。

［１−８．昇降部小束装填処理］
一方、昇降部小束装填処理を行う際、オペレータは、図３に示したように施封小束支払機筐体１４から下部ユニット１７を引き出す。このとき図示しない昇降機構駆動部は、昇降機構部２５を退避ポジションまで下降させる。下部ユニット１７が引き出されたことを下部ユニットセンサにより検出すると、制御部１８は、小束金庫３１ａ〜３１ｄの小束金庫シャッタを閉鎖することにより、小束金庫３１ａ〜３１ｄに紙幣小束Ｔが装填されることや、小束金庫３１ａ〜３１ｄから紙幣小束Ｔが取り出されることを防止する。

続いてオペレータは、昇降機構部２５に上方から例えば２０束分の紙幣小束Ｔを直接載置し、下部ユニット１７を押し込んで施封小束支払機筐体１４内部に収納させる。下部ユニット１７が収納されたことを下部ユニットセンサにより検出すると、制御部１８は、小束金庫３１ａ〜３１ｄの小束金庫シャッタを開放することにより、小束金庫３１ａ〜３１ｄに対する紙幣小束Ｔの収納及び繰出を可能な状態とする。

その後施封小束支払機３は、上述した入金処理とほぼ同様の動作を行う。このときも施封小束支払機３は、昇降機構部２５に載置された紙幣小束Ｔが正常紙幣小束であった場合は小束金庫３１に収納する一方、入金リジェクト紙幣小束であった場合はオーバーフロー庫２７に収納する。

このように施封小束支払機３は、昇降部小束装填処理時、オペレータが昇降機構部２５に載置した紙幣小束Ｔを、金種毎に設定された小束金庫３１に収納することにより、オペレータが外部から持ってきた大量の紙幣小束Ｔを一度に装填でき、オペレータの装填作業を軽減できる。

［１−９．出金処理］
また、オペレータが操作表示部１３を操作することにより出金処理を選択すると、まず、昇降機構部２５が通路３２の手前まで昇降路２６内を移動する。

ここで、小束ハンド部２８及び小束プッシャ部２９がオペレータにより指定された金種の小束金庫３１（３１ａ〜３１ｄ）の上まで移動する。このとき小束プッシャ部２９は、小束ハンド部２８内と一体化する。小束プッシャ部２９は、押込プレート（図示せず）を下方まで伸ばして、下方の小束金庫３１の昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Ｔを押し下げる。

小束金庫３１は、小束プッシャ部２９により紙幣小束Ｔが下方に押し下げられると、入出口付近に設けられたストッパが外れる仕組みになっている。ストッパが外れると、昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Ｔは、当該昇降ステージと小束プッシャ部２９の押込プレート５８との間で保持されながら当該昇降ステージと共に上昇する。

そして昇降ステージ上に積み重ねられている紙幣小束Ｔのうち最上位紙幣小束Ｔｔが小束金庫３１の入出口の外まで上昇すると、小束ハンド部２８は、この最上位紙幣小束Ｔｔを前方（繰出搬送方向Ｄｏ）へスライドするよう移動させた後に把持する。

そして小束ハンド部２８は、小束金庫３１から受け取った紙幣小束Ｔを把持したまま、小束プッシャ部２９から分離する。このとき認識部３０は、下側を通過した紙幣小束Ｔの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部１８に供給する。

出金しようとしている紙幣小束Ｔの金種が認識部３０において識別でき、且つ指定された金種の紙幣小束であり、且つ紙帯が正しく施封されている場合、制御部１８は、紙幣小束Ｔが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束ハンド部２８は、通路３２内を昇降機構部２５の昇降路２６まで移動する。

小束ハンド部２８は、昇降路２６まで移動すると、このとき把持している紙幣小束Ｔを離し、昇降機構部２５に載置する。指定された束数の紙幣小束Ｔが載置されると、昇降機構部２５が入出金口２３まで昇降路２６内を上昇し、入出金口シャッタが開くことにより、紙幣小束Ｔがオペレータに受け渡される。

一方、出金しようとしている紙幣小束Ｔの金種が認識部３０において識別できなかった場合や、指定された金種の紙幣小束ではない場合や、紙帯が正しく施封されていない場合、制御部１８は、紙幣小束Ｔが出金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機３は、小束ハンド部２８によりオーバーフロー庫２７まで紙幣小束Ｔを運び、オーバーフロー庫シャッタを開いて当該オーバーフロー庫２７に紙幣小束Ｔを収納する。

このように施封小束支払機３は、出金処理時、金種毎に設定された小束金庫３１から紙幣小束Ｔを繰り出して出金する。

［１−１０．効果］
以上の構成において施封小束支払機３は、繰出搬送ピッカ部としての後側ピッカ部４４により小束金庫３１から入出金口２３へ向けてほぼ繰出搬送方向Ｄｏへ最上位紙幣小束をスライドさせてから移動させると共に、収納搬送ピッカ部としての前側ピッカ部４３により昇降機構部２５から小束金庫３１へ向けてほぼ収納搬送方向Ｄｉへ最上位紙幣小束をスライドさせてから移動させるようにした。

また紙幣小束Ｔは、施封箇所Ｐｂにおいては紙帯Ｓが巻回されているため形状が崩れにくいものの、非施封箇所Ｐｆにおいては紙帯Ｓが巻回されていないため束ずれが発生しやすく形状が崩れやすい傾向にある。

これに対し施封小束支払機３は、紙幣小束の非施封箇所Ｐｆ側に、前側可動ピッカ部４１又は後側可動ピッカ部４２を当接させるようにした。

これにより施封小束支払機３は、最上位紙幣小束の非施封箇所Ｐｆ側の側面における上端から下端に亘って前側スライドピッカアーム７６又は後側スライドピッカアーム７５を当接させることができ、予め位置が固定された前側ピッカアーム４６又は後側ピッカアーム４７を非施封箇所Ｐｆ側の側面における上端から下端のやや上側までに当接させる場合と比べて、最上位紙幣小束をスライドさせる際に当該最上位紙幣小束の非施封箇所Ｐｆ側の形状が崩れることを防止できる。

また施封小束支払機３は、紙幣小束の施封箇所Ｐｂ側に、前側可動ピッカ部４１及び後側可動ピッカ部４２を当接させるようにした。これにより施封小束支払機３は、非施封箇所Ｐｆ側よりは形状が崩れにくい紙幣小束の施封箇所Ｐｂ側にまで可動するピッカアームを当接させることは行わないため、紙幣小束の非施封箇所Ｐｆ側と施封箇所Ｐｂ側との両方に可動するピッカアームを当接させる場合よりも、前側ピッカ部４３及び後側ピッカ部４４の構成を簡素化すると共に、サイズの大型化を抑制できる。

さらに施封小束支払機３は、後側可動ピッカ部４２において結合状態から分離状態へ移行する際の小束ハンド部２８及び小束プッシャ部２９の動きを利用して、カムプレート７２の傾斜部７３がカムポスト９０に当接することにより後側スライドピッカアーム７５を上下移動させると共に、前側可動ピッカ部４１において当接状態から離隔状態へ移行する際の小束ハンド部２８の動きを利用して、スライドアーム７８のスライドアーム傾斜部９５がリンクポスト１０４に当接することにより前側スライドピッカアーム７６を上下移動させるようにした。これにより施封小束支払機３は、前側可動ピッカ部４１又は後側可動ピッカ部４２にモータ等の駆動機構を設けて前側スライドピッカアーム７６又は後側スライドピッカアーム７５を上下移動させる場合と比べて構成を簡素化できる。

ところで、後側当接部９２を仮に前側当接部１１８と同様に側面視Ｌ字形状とした場合、小束金庫３１の昇降ステージが小束ハンド部２８の小束上面押さえプレート４５へ向かって紙幣小束を押し付けるため、Ｌ字形状の部分の下端面と次段紙幣小束の上面との摩擦力により、後側スライドピッカアームの前方への移動に伴い、次段紙幣小束の上層部分を前方へ移動させてしまい、当該次段紙幣小束を変形させてしまう可能性があった。

これに対し施封小束支払機３は、後側当接部９２を側面視Ｕ字形状に形成したため、Ｕ字形状の部分の下端面の面積をＬ字形状の場合よりも小さくし、後側当接部９２の下端面と次段紙幣小束の上面との摩擦力を、Ｌ字形状の部分の下端面と次段紙幣小束の上面との摩擦力よりも小さくでき、後側当接部９２の移動に伴う当該次段紙幣小束の変形を防ぐことができる。

また、昇降機構部２５から最上位紙幣小束を収納搬送方向Ｄｉに向かってスライドさせる際は、昇降機構部２５に載置された紙幣小束は上方へ押し付けられていないため、前側当接部１１８の下端面と次段紙幣小束との間の摩擦力は、後側当接部９２を仮に側面視Ｌ字形状とした場合におけるＬ字形状の部分の下端面と次段紙幣小束の上面との摩擦力よりも小さくなるため、前側スライドピッカアーム７６が後方へ移動しても、次段紙幣小束の上層部分を前方へ移動させる可能性は低い。

このように施封小束支払機３は、前側当接部１１８は側面視Ｌ字形状としても、次段紙幣小束の形状を崩すことなく最上位紙幣小束をスライドさせることができるため、前側当接部１１８を後側当接部９２と同様に側面視Ｕ字形状とする場合と比べて、後側ピッカ板８４の下端を曲げる際の加工難易度を下げることができる。

以上の構成によれば施封小束支払機３は、所定枚数の紙幣が紙帯で結束された紙幣小束を外部から受け入れると共に外部へ排出する入出金口２３と、紙幣小束を収納する小束金庫３１と、積層された紙幣小束のうちの最上位紙幣小束を、入出金口２３から小束金庫３１の方向へほぼ向かう収納搬送方向Ｄｉへ摺動させてスライドさせると共に、小束金庫３１から入出金口２３の方向へほぼ向かう繰出搬送方向Ｄｏへ摺動させてスライドさせ、入出金口２３と小束金庫３１との間で紙幣小束を搬送する収納繰出部３４とを設けるようにした。

これにより施封小束支払機３は、出金する際小束金庫３１の最上位紙幣小束を入出金口２３へ向けて形状を崩さず搬送できると共に、入金する際昇降機構部の最上位紙幣小束を小束金庫３１へ向けて形状を崩さず搬送できるため、入出金口２３から収納小束を取り込んで小束金庫３１に収納できる。

［２．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、紙幣小束の施封箇所Ｐｂ側に、前側固定ピッカ部３９及び後側固定ピッカ部４０を当接させるようにした。本発明はこれに限らず、紙幣小束の施封箇所Ｐｂ側に、可動するピッカ部を当接させても良い。この場合、構成は複雑化するが、紙幣小束の施封箇所Ｐｂ側の形状の崩れをより一層防止できる。

また上述した実施の形態においては、前側当接部１１８を側面視Ｌ字形状とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、前側当接部１１８を後側当接部９２のように側面視Ｕ字形状としても良い。

さらに上述した実施の形態においては、金属板を板金加工で曲面形状に曲げることにより後側当接部９２及び前側当接部１１８を形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、成型部品により後側当接部９２及び前側当接部１１８を形成しても良い。

さらに前側ピッカアーム４６、後側ピッカアーム４７、前側スライドピッカアーム７６及び後側スライドピッカアーム７５の形状は上述したものに限らず、側面視Ｉ字形状等、種々の形状であって良い。要は、最上位紙幣小束の側面に当接しながら移動することにより、次段紙幣小束から最上位紙幣小束をスライドさせながら分離できれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、後側可動ピッカ部４２においてカムプレート７２がカムポスト９０に当接することにより後側スライドピッカアーム７５を上下移動させ、前側可動ピッカ部４１においてスライドアーム傾斜部９５がリンクポスト１０４に当接することにより前側スライドピッカアーム７６を上下移動させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば後側可動ピッカ部４２に所定の可動リンクを設け、当該可動リンクが小束プッシャ部２９に当接することにより後側スライドピッカアームを上下移動させたり、昇降路内壁面３３に所定のカムプレートを、前側可動ピッカ部４１に所定のカムポストをそれぞれ設け、当該カムプレートがカムポストに当接することにより前側スライドピッカアーム７６を上下移動させたりして良い。

さらに前側スライドピッカアーム７６及び後側スライドピッカアーム７５を上下移動させる機構は上述したものに限らず、例えば前側可動ピッカ部４１及び後側可動ピッカ部４２にモータ等の駆動機構を設けることにより前側スライドピッカアーム７６及び後側スライドピッカアーム７５を上下移動させても良い。また、紙幣小束Ｔの側面を撮影して得た画像から、最上位紙幣小束Ｔｔと次段紙幣小束Ｔｓとの境界位置を検出し、当該境界位置まで前側スライドピッカアーム７６及び後側スライドピッカアーム７５を下降させるようにしても良い。

さらに昇降路２６に設けられた図示しない昇降路小束位置検出部と、小束ハンド部２８に設けられた小束位置検出部５０とは、他の種々の構成でも良い。要は小束ハンド部２８が把持可能な高さに最上位紙幣小束Ｔｔが位置しているかを検出できれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において紙幣を取り扱う出納システム１における小束としての紙幣小束を取り扱う施封小束支払機３において本発明を適用する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば商品券、金券、小切手、チケット、入場券、カード、宝くじ、証書や証券等のような薄い紙状の媒体の小束を取り扱う種々の装置に適用しても良く、或いは現金自動預払機のような紙幣を扱う他の装置内において適用しても良い。また、複数枚の紙葉状の紙幣が施封された媒体に限らず、例えば１枚以上の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、小束入出口としての入出金口２３と、小束収納庫としての小束金庫３１と、収納繰出部としての収納繰出部３４とによって、小束処理装置としての施封小束支払機３を構成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる小束入出口と、小束収納庫と、収納繰出部とによって小束処理装置を構成しても良い。

本発明は、出納システム等に組み込まれた、小束を収納及び出金する小束処理装置で広く利用することができる。

１……出納システム、２……紙幣入出金機、３……施封小束支払機、４……紙幣補充回収機、５……新券支払機、６……棒金支払機、７……硬貨入出金機、８……認証プリンタ、９……現金外ポスト、１０……ディスプレイ、１１……キーボード、１２……制御装置、１３……操作表示部、１４……施封小束支払機筐体、１５……前面壁、１６……上部ユニット、１７……下部ユニット、１８……制御部、１９……装置間搬送部、２０……集積部、２１……紙幣クランプ移動部、２２……施封部、２３……入出金口、２４……昇降部、２５……昇降機構部、２６……昇降路、２７……オーバーフロー庫、２８……小束ハンド部、２９……小束プッシャ部、３０……認識部、３１……小束金庫、３２……通路、３３……昇降路内壁面、３４……収納繰出部、３５……ハンド部筐体、３５Ｒ……ハンド部筐体右側板、３５Ｆ……ハンド部筐体前側板、３６……切欠部、３７……固定ピッカ機構、３８……可動ピッカ機構、３９……前側固定ピッカ部、４０……後側固定ピッカ部、４１……前側可動ピッカ部、４２……後側可動ピッカ部、４３……前側ピッカ部、４４……後側ピッカ部、４５……小束上面押さえプレート、４６……前側ピッカアーム、４７……後側ピッカアーム、４８……切欠、５０……小束位置検出部、５１……小束位置検出センサ、５２……レバー支点、５３……小束位置検出レバー、５４……回動軸、５５……クランプアーム、５６……小束プッシャ部収納領域、５７……プッシャ部筐体、５８……押込プレート、５９……アーム、６０……アームシャフト、６１……プッシャ部次段ストッパ、６２……ストッパ板、６３……ストッパ結合部、６４……小束移動抑止面、６５……小束ガイド面、６６……プレスガイド支持部材、６７……プレスガイド、６８……プレスガイド部、６９……中間ガイド部、７０……小束ガイド面、７１……カムプレート孔、７２……カムプレート、７３……傾斜部、７４……当接部材、７５……後側スライドピッカアーム、７６……前側スライドピッカアーム、７７……中間リンク、７８……スライドアーム、７９……押当板、８０……取付板、８１……後側アーム摺動ポスト、８２……前側リンク摺動ポスト、８３……前側リンク回動ポスト、８４……後側ピッカ板、８５……後側摺動板、８６……後側摺動溝、８７……下側スプリング孔、８８……上側スプリング孔、８９……コイルスプリング、９０……カムポスト、９１……後側繰出部、９２……後側当接部、９３……ハンド部筐体レールポスト、９４……スライドアーム当接面、９５……スライドアーム傾斜部、９６……スライドアーム水平部、９７……スライドアーム溝、９８……後側アームスプリング孔、９９……前側アームスプリング孔、１００……コイルスプリング、１０１……リンク接続板、１０２……リンク左側板、１０３……リンク右側板、１０４……リンクポスト、１０５……ハンド部筐体リンクポスト、１０６……リンク右側孔、１０７……リンク左側孔、１０８……リンク切欠、１０９……下側リンクスプリング孔、１１０……上側リンクスプリング孔、１１１……コイルスプリング、１１２……前側ピッカ板、１１３……前側摺動板、１１４……前側上方摺動溝、１１５……前側下方摺動溝、１１６……前側アーム回動ポスト、１１７……前側繰出部、１１８……前側当接部、Ｔ……紙幣小束、Ｔｔ……最上位紙幣小束、Ｔｓ……次段紙幣小束、Ｓ……紙帯、Ｄｉ……収納搬送方向、Ｄｏ……繰出搬送方向、Ｐｂ……施封箇所、Ｐｆ……非施封箇所、Ｔ……紙幣小束。

Claims (8)

1. 所定枚数の媒体が帯で結束された小束を外部から受け入れると共に外部へ排出する小束入出口と、
   前記小束を収納する小束収納庫と、
   積層された前記小束のうち最上位に位置する最上位小束の前記小束収納庫から前記小束入出口の方向へ向かう繰出搬送方向側の側面に摺動しつつ下降し当該側面の上端から略下端に沿って当接して、前記小束入出口から前記小束収納庫の方向へ向かう収納搬送方向へスライドさせるよう押す収納搬送可動ピッカアームを有する収納搬送ピッカ部と、前記最上位小束の前記収納搬送方向側の側面に摺動しつつ下降し当該側面の上端から略下端に沿って当接して前記繰出搬送方向へスライドさせるよう押す繰出搬送可動ピッカアームを有する繰出搬送ピッカ部とを有し、前記小束入出口と前記小束収納庫との間で前記小束を搬送する収納繰出部と
   を有する小束処理装置。
2. 前記収納搬送ピッカ部は、前記最上位小束の前記繰出搬送方向側に当接する少なくとも２個の前記収納搬送可動ピッカアームを有し、
   前記繰出搬送ピッカ部は、前記最上位小束の前記収納搬送方向側に当接する少なくとも２個の前記繰出搬送可動ピッカアームを有する
   請求項１に記載の小束処理装置。
3. 前記収納搬送可動ピッカアーム及び前記繰出搬送可動ピッカアームは、前記小束において前記帯により結束されていない非結束箇所側に当接する
   請求項２に記載の小束処理装置。
4. 所定枚数の媒体が帯で結束された小束を外部から受け入れると共に外部へ排出する小束入出口と、
   前記小束を収納する小束収納庫と、
   積層された前記小束のうち最上位に位置する最上位小束を、前記小束入出口から前記小束収納庫の方向へ向かう収納搬送方向へスライドさせると共に、前記小束収納庫から前記小束入出口の方向へ向かう繰出搬送方向へスライドさせ、前記小束入出口と前記小束収納庫との間で前記小束を搬送する収納繰出部と、
   前記小束が載置された昇降機構部を上下方向に移動させて前記小束収納庫と前記小束入出口との間で前記小束を移動させる昇降部と
   を有し、
   前記収納繰出部は、
   前記小束を把持して前記昇降機構部と前記小束収納庫との間を搬送する小束ハンド部と、
   前記小束ハンド部に把持された前記小束を前記小束収納庫へ押し込む小束プッシャ部と
   により構成されている
   小束処理装置。
5. 前記収納繰出部は、前記小束を前記収納搬送方向へスライドさせる収納搬送ピッカ部と、前記繰出搬送方向へスライドさせる繰出搬送ピッカ部と
   を有する
   請求項４に記載の小束処理装置。
6. 前記収納搬送ピッカ部は、前記昇降機構部に載置された小束を前記収納搬送方向へスライドさせる
   請求項５に記載の小束処理装置。
7. 前記小束ハンド部は、
   前記最上位小束の前記繰出搬送方向側の側面に摺動しつつ下降し当該側面の上端から略下端に沿って当接して前記収納搬送方向へ押す収納搬送可動ピッカアームを有する前記収納搬送ピッカ部と、
   前記収納搬送方向に向かって上方向に下端が傾斜したスライドアーム傾斜部が形成され前記繰出搬送方向側に付勢されたスライドアームと、
   軸を中心に回動し前記スライドアーム傾斜部に向かってリンクポストが付勢され、前記収納搬送可動ピッカアームに接続された中間リンクと
   を有し、
   前記昇降機構部から前記小束ハンド部が離隔する際、前記スライドアームが前記中間リンクに対し前記繰出搬送方向側へ移動し前記スライドアーム傾斜部の下側面を前記リンクポストが摺動することにより、前記収納搬送可動ピッカアームが下降する
   請求項６に記載の小束処理装置。
8. 前記小束プッシャ部は、前記繰出搬送方向に向かって下方向に上端が傾斜した傾斜部が形成されたカムプレートを有し、
   前記小束ハンド部は、
   前記最上位小束の前記収納搬送方向側の側面に摺動しつつ下降し当該側面の上端から略下端に沿って当接して前記繰出搬送方向へ押す繰出搬送可動ピッカアームを有する前記繰出搬送ピッカ部と、
   前記カムプレートの上側に当接し下方向に付勢されたカムポストとを有し、
   前記小束プッシャ部から前記小束ハンド部が分離する際、前記傾斜部の上側面を前記カムポストが摺動することにより、前記繰出搬送可動ピッカアームが下降する
   請求項７に記載の小束処理装置。

Images