JP2004256251A - 紙幣収納装置および紙幣入出金機 - Google Patents
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Abstract
【課題】紙幣収納装置におけるスタッカへの紙幣収納機構を簡素化する。
【解決手段】紙幣収納装置２０の混合紙幣収納保留部２１に搬送された千円以外の金種の紙幣を混合スタッカ２６に押し込むプッシャ２５が、混合スタッカ２６側へ移動するときに、千円スタッカ２８も一緒に移動する構成にする。さらに、千円紙幣を千円スタッカ２８に押し込むプッシャ２７は、紙幣収納装置２０に固定し、千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動しても、移動しないように構成する。これにより、千円紙幣以外の紙幣は、プッシャ２５によって混合スタッカ２６に押し込まれ、千円紙幣は、プッシャ２５および千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動することにより、移動しないプッシャ２７によって千円スタッカ２８に押し込まれる。
【選択図】 図４
【解決手段】紙幣収納装置２０の混合紙幣収納保留部２１に搬送された千円以外の金種の紙幣を混合スタッカ２６に押し込むプッシャ２５が、混合スタッカ２６側へ移動するときに、千円スタッカ２８も一緒に移動する構成にする。さらに、千円紙幣を千円スタッカ２８に押し込むプッシャ２７は、紙幣収納装置２０に固定し、千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動しても、移動しないように構成する。これにより、千円紙幣以外の紙幣は、プッシャ２５によって混合スタッカ２６に押し込まれ、千円紙幣は、プッシャ２５および千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動することにより、移動しないプッシャ２７によって千円スタッカ２８に押し込まれる。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣収納装置および紙幣入出金機に関し、特に紙幣をその金種に応じたスタッカに収納する紙幣収納装置およびそのような紙幣収納装置を搭載した紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガソリンスタンドや店舗の会計場などには、電子式金銭登録機、ＰＯＳ（販売時点情報管理システム）用レジスタに接続されて紙幣の受入れと釣銭紙幣などの払出しを行なう紙幣入出金機が設置されている。このような紙幣入出金機には、投入された紙幣をその金種に応じて収納しておくためのスタッカを備えた紙幣収納装置が設けられている。紙幣収納装置のスタッカは、例えば、釣銭紙幣として用いる千円紙幣を収納するスタッカと、その他の二千円，五千円，一万円紙幣を収納するスタッカとに分けられ、紙幣収納装置は、投入後に金種の判別がなされてその判別結果に基づいて振り分けられた紙幣を、該当するスタッカに収納するようになっている。
【０００３】
紙幣のスタッカへの収納は、搬送路の下流端にスタッカを配置して振分後の紙幣をそのまま搬送して収納するようにしたり、スタッカに対向してプッシャ機構を設け、搬送されてきた紙幣をプッシャ（押板）でスタッカに押し込んで収納するようにしたりして行なわれている。
【０００４】
プッシャ機構を設けた紙幣収納装置としては、例えば、紙幣の収容部となる第１，第２のスタッカを対向させ、これら２つのスタッカの中間に両スタッカ側に移動可能なプッシャを配置し、金種に応じてプッシャのいずれかの面側に搬送された紙幣を、その面側にあるスタッカにプッシャで押し込むようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭５９−８８７７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の紙幣入出金機の紙幣収納装置では、投入された紙幣の金種を判別し、その金種に応じて２つのスタッカの中間に配置したプッシャをいずれかのスタッカ側に移動させ、さらに、その移動したプッシャの位置は検知器で検出するようにしているため、紙幣収納装置の構造や収納動作の制御が比較的複雑なものになってしまっていた。
【０００７】
さらに、２つのスタッカのうち一方のスタッカに収納されている紙幣、例えば千円紙幣を、釣銭として払い出すようにする場合、そのスタッカから千円紙幣を繰り出すための繰出機構を更に設ける必要があり、プッシャ機構との配置関係によって紙幣収納装置および紙幣入出金機が大型化してしまうという問題点があった。
【０００８】
また、紙幣入出金機をさまざまな用途に適用する上で、紙幣入出金機の形態として、上下縦断方向の厚みを薄くした横型の紙幣入出金機のほか、左右横断方向の厚みを薄くした小型で縦型の紙幣入出金機も要望されてきている。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、スタッカへの紙幣収納動作やスタッカからの紙幣繰出動作を簡素な機構で行なうことのできる紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、小型で縦型の紙幣入出金機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、一の金種の紙幣が収納されるスタッカとその他の金種の紙幣が収納されるスタッカとを備え、搬送された紙幣をいずれかのスタッカに収納する紙幣収納装置において、一の金種以外の金種の紙幣が収納される第１のスタッカと、前記第１のスタッカに対向配置され、前記第１のスタッカとの間に前記一の金種以外の紙幣が搬送されたときに、前記第１のスタッカの側へ移動して前記第１のスタッカに進入して前記一の金種以外の紙幣を前記第１のスタッカに押し込む第１のプッシャと、前記第１のスタッカの前記第１のプッシャの側に対向配置され、一の金種の紙幣が収納され、前記第１のプッシャと共に移動する第２のスタッカと、前記第２のスタッカの前記第１のプッシャの側に対向配置され、前記第２のスタッカとの間に前記一の金種の紙幣が搬送されたときに、前記第１のプッシャと共に移動する前記第２のスタッカに進入して前記一の金種の紙幣を前記第２のスタッカに押し込む第２のプッシャと、を有することを特徴とする紙幣収納装置が提供される。
【００１２】
このような紙幣収納装置によれば、例えば千円紙幣といった一の金種の紙幣が収納される第２のスタッカが、千円以外の二千円，五千円，一万円といった金種の紙幣が収納される第１のスタッカの側へ移動する第１のプッシャと共に移動する。そして、第２のスタッカが移動したときに、第２のプッシャが第２のスタッカに進入する。これにより、収納する紙幣の金種に関わらず、紙幣収納時には第１のプッシャを移動させることにより、千円以外の金種の紙幣は第１のプッシャで第１のスタッカに押し込まれて収納され、千円紙幣は第２のプッシャで第２のスタッカに押し込まれて収納されるようになる。
【００１３】
また、本発明では、紙幣の入出金処理を行なう紙幣入出金機において、前方位置の紙幣投入口に長手方向に投入された紙幣を背部に搬送してから鉛直方向に搬送する紙幣搬送部と、前記紙幣搬送部を搬送される紙幣の金種を判別する紙幣検銭部と、紙幣が鉛直方向に搬送される搬送路より前部側に配置され、一の金種以外の金種の紙幣が収納される第１のスタッカと一の金種の紙幣が収納される第２のスタッカとを備えた紙幣収納装置と、前記紙幣検銭部で判別された紙幣の金種に基づき、その紙幣が前記第１のスタッカまたは前記第２のスタッカのいずれかに搬送されるよう前記紙幣搬送部を鉛直方向に搬送される紙幣の搬送路を切り替える切替えゲートと、前記第２のスタッカの上方に配置され、前記第２のスタッカから前記一の金種の紙幣を繰り出す繰出ローラを備えた紙幣繰出部と、前記紙幣収納装置の下方に配置されて、前記紙幣繰出部から繰り出された前記一の金種の紙幣を前方位置の紙幣払出口へ搬送する紙幣出金部と、を有することを特徴とする紙幣入出金機が提供される。
【００１４】
このような紙幣入出金機によれば、紙幣投入口に長手方向に投入された紙幣を、紙幣入出金機の奥行・上下方向に搬送して、収納したり出金したりすることができるので、紙幣入出金機の左右横断方向の厚みを薄型化し、小型で縦型の紙幣入出金機が実現されるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は紙幣入出金機の側面概略図である。
【００１６】
紙幣入出金機１は、紙幣が、その面を紙幣入出金機１の上下方向に向けた状態で紙幣長手方向に１枚ずつ投入され、搬送され、収納され、払い出されるように構成されている。紙幣入出金機１の正面側下部には、紙幣が投入される紙幣投入口１ａ、および釣銭紙幣または返却紙幣が払い出される紙幣払出口１ｂが設けられている。紙幣投入口１ａおよび紙幣払出口１ｂは、共にいずれの金種の紙幣も取り扱えるように構成されている。紙幣投入口１ａの奥には、投入された紙幣を、紙幣長手方向に紙幣入出金機１の背面側（奥行方向）へ搬送してからその上部（鉛直方向）へと搬送する紙幣搬送部１０が配置されている。さらに、紙幣入出金機１は、紙幣搬送部１０を搬送された紙幣を積層収納する第１，第２のふたつのスタッカを備えた紙幣収納装置２０を有し、また、紙幣収納装置２０の下方には、釣銭紙幣または返却紙幣を紙幣払出口１ｂへ搬送して出金する紙幣出金部５０が設けられている。
【００１７】
紙幣搬送部１０には、紙幣投入口１ａから紙幣入出金機１の背面側、更にその上部に向かって順に、プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇが配置されている。プーリ１１ａ，１１ｂには紙幣搬送ベルト１２ａが、プーリ１１ｂ，１１ｃには紙幣搬送ベルト１２ｂが、プーリ１１ｄ，１１ｅには紙幣搬送ベルト１２ｃが、プーリ１１ｅ，１１ｆには紙幣搬送ベルト１２ｄが、それぞれ張架されている。プーリ１１ａ，１１ｂ間には、押圧ローラ１３が配置されている。プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇおよび押圧ローラ１３には、それぞれ圧接ローラ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇおよび１４ｈが対向配置されている。
【００１８】
紙幣搬送ベルト１２ｂは、モータ１５によって回転され、それによって紙幣搬送ベルト１２ａが回転するようになっている。紙幣投入口１ａの奥には図示しないセンサが設けられており、このセンサで紙幣の投入が検知されるとモータ１５が駆動して紙幣搬送ベルト１２ａ，１２ｂが回転し、紙幣は、紙幣搬送路１６を搬送されていくようになっている。また、紙幣搬送ベルト１２ｃ，１２ｄは、モータ１７によって回転されるようになっている。
【００１９】
紙幣搬送路１６の途中には、搬送される紙幣の真偽および金種を判別する紙幣検銭部１８が設けられている。さらに、紙幣入出金機１の上部へ向かう紙幣搬送路１６には、プーリ１１ｄ，１１ｅの近傍に、紙幣搬送路１６に対して進退してそこを搬送される紙幣の搬送路を切り替える切替えゲート１９ａ，１９ｂがそれぞれ配置されている。切替えゲート１９ａ，１９ｂは、通常は紙幣搬送路１６から退避した状態で待機している。
【００２０】
紙幣収納装置２０には、紙幣搬送部１０から搬送されてくる二千円，五千円，一万円紙幣を一時的に保留する混合紙幣収納保留部２１、および紙幣搬送部１０から搬送されてくる千円紙幣を一時的に保留する千円紙幣収納保留部２２が設けられている。紙幣搬送部１０の切替えゲート１９ａ，１９ｂが共に紙幣搬送路１６から退避しているときは、紙幣は、混合紙幣収納保留部２１へ搬送されるようになっている。また、切替えゲート１９ｂのみ紙幣搬送路１６に進入しているときは、紙幣は、千円紙幣収納保留部２２へ搬送されるようになっている。混合紙幣収納保留部２１に保留された紙幣は、モータ２３を駆動源とするパンタグラフ２４を用いて、第１のプッシャであるプッシャ２５によって第１のスタッカである混合スタッカ２６に押し込まれ、そこに収納されるようになっている。千円紙幣収納保留部２２に保留された千円紙幣は、第２のプッシャであるプッシャ２７によって第２のスタッカである千円スタッカ２８に押し込まれ、そこに収納されるようになっている。
【００２１】
ここで、紙幣収納装置２０における混合スタッカ２６または千円スタッカ２８への紙幣収納動作について説明する。
まず、パンタグラフ２４の動作原理について図２および図３を参照して説明する。図２はパンタグラフの動作原理を説明するための要部平面模式図、図３はパンタグラフの動作原理を説明するための要部側面模式図である。パンタグラフ２４は、図２および図３に示すように、駆動ピン２９が取り付けられた一方の部材とその駆動ピン２９が中央付近に挿通されたもう一方の部材とが、たすき掛けで組み合わされて構成されている。紙幣収納装置２０では、このようなパンタグラフ２４が、カム３０を挟んで対向配置されている。
【００２２】
カム３０は、軸３０ａを中心にして図２中時計回り方向あるいは反時計回り方向に図１に示したモータ２３によって回転するように構成されている。図１のプッシャ２５は、このカム３０の上方に、その下面側からパンタグラフ２４で支持されて配置される。このカム３０は、図２および図３に示したように、その外周部３０ｂにプッシャ２５側に突出する凸部３０ｃを有しており、外周部３０ｂは、この凸部３０ｃの先端面３０ｄから下方に向かってなだらかに傾斜した形状を有している。パンタグラフ２４からカム３０側へ延びる駆動ピン２９の端部は、カム３０の外周部３０ｂに達している。
【００２３】
カム３０は、通常は駆動ピン２９が外周部３０ｂの中で最も低く谷になっている部分にくる位置で待機している。その位置からカム３０が回転されると、駆動ピン２９は、徐々に凸部３０ｃを登っていき、先端面３０ｄに到達する。その間、駆動ピン２９が凸部３０ｃに沿って上方に移動することにより、パンタグラフ２４は伸び、図１のプッシャ２５を押し上げてこれを混合スタッカ２６に進入させる。先端面３０ｄにある駆動ピン２９は、更にカム３０が回転することにより、凸部３０ｃを降りて外周部３０ｂの低く谷になった部分にくる。その間、駆動ピン２９が凸部３０ｃに沿って下方に移動することにより、パンタグラフ２４は縮み、プッシャ２５を下げてこれを混合スタッカ２６から退避させ、元の位置に戻る。
【００２４】
このように、紙幣収納装置２０においては、モータ２３によってカム３０が回転することによって、パンタグラフ２４が伸縮し、それにより、プッシャ２５が混合スタッカ２６に対して進退するようになっている。
【００２５】
次いで、パンタグラフ２４の上記伸縮機構を用いた紙幣の収納について図４および図５を参照して説明する。図４は紙幣収納前の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図、図５は紙幣収納時の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。紙幣収納装置２０において、混合スタッカ２６に紙幣を押し込むプッシャ２５と千円スタッカ２８の外枠２８ａとは連結あるいは一体に形成されていて、上記伸縮機構によってプッシャ２５が混合スタッカ２６側へ押されて移動すると、千円スタッカ２８も一緒に混合スタッカ２６側へ移動するように構成されている。千円紙幣を千円スタッカ２８に押し込むプッシャ２７は、紙幣収納装置２０に固定され、千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動しても、移動しないようになっている。
【００２６】
二千円、五千円または一万円の紙幣Ｐ１が図４に示すように混合紙幣収納保留部２１に搬送された場合、その紙幣Ｐ１は、図５に示すように、プッシャ２５が混合スタッカ２６に進入することによって混合スタッカ２６に押し込まれ、そこに収納されるようになっている。一方、千円紙幣Ｐ２が図４に示したように千円紙幣収納保留部２２に搬送された場合には、図５に示したように、プッシャ２５および千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動することによってプッシャ２７が千円スタッカ２８に進入することとなり、それによって千円紙幣Ｐ２は千円スタッカ２８に押し込まれ、そこに収納されるようになっている。
【００２７】
なお、この紙幣収納装置２０では、紙幣は紙幣投入口１ａから１枚ずつ投入されて該当するスタッカに収納されるようになっている。そのため、紙幣収納装置２０における１回の紙幣収納動作では、千円紙幣１枚の千円スタッカ２８への収納か、それ以外の金種の紙幣１枚の混合スタッカ２６への収納のいずれかを行ない、投入されるべき紙幣の合計枚数が複数の場合には、それらの紙幣が１枚ずつ搬送されてくるたびに紙幣収納動作が繰り返し行なわれる。
【００２８】
このように、紙幣収納装置２０では、振分後の千円紙幣およびそれ以外の金種の紙幣を、１つの駆動源（モータ２３）によってそれぞれのスタッカに収納することができるようになっている。これにより、その構造を簡素化し、小型化が図られる。
【００２９】
この千円スタッカ２８に収納された千円紙幣は、釣銭紙幣として用いられる。図１に示した紙幣収納装置２０において、千円スタッカ２８の上には、混合紙幣収納保留部２１との間に、千円スタッカ２８から千円紙幣を繰り出す紙幣繰出部４０が設けられている。この紙幣繰出部４０には、モータ４１を駆動源とする複数の繰出ローラ４２、および千円スタッカ２８の入口近傍で繰出ローラ４２に対向配置される非回転の阻止ローラ４３が配置されている。各繰出ローラ４２には、高摩擦係数部材４２ａが部分的に周設されている。この紙幣繰出部４０は、紙幣収納装置２０に固定され、プッシャ２５および千円スタッカ２８が移動しても、移動しないように配置されている。
【００３０】
千円スタッカ２８内には、パンタグラフ３１で支持された受け板３２が配置されており、千円スタッカ２８に収納される千円紙幣はプッシャ２７で押し込まれてこの受け板３２上に積層される。受け板３２は、ばね力によって繰出ローラ４２の方向に付勢されている。
【００３１】
図６は紙幣繰出時の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。千円紙幣の繰出時には、収納時と同様にして、プッシャ２５および千円スタッカ２８が共に混合スタッカ２６側へ移動することにより、図６に示すように受け板３２上に積層して収納されている千円紙幣Ｐ３が繰出ローラ４２に押圧されるようになる。
【００３２】
そして、図１において、繰出ローラ４２を時計回り方向に回転することにより、繰出ローラ４２に押圧されている受け板３２上の千円紙幣が順に繰り出されていくようになっている。その際、繰り出される千円紙幣が繰出ローラ４２と阻止ローラ４３との間を通過することにより、千円紙幣の重なり状態での搬送が抑制されるようになっている。繰出ローラ４２と阻止ローラ４３との間を通過した千円紙幣は、繰出ローラ４２と同期して回転するローラによって、切替えゲート１９ａ，１９ｂを共に進入させた紙幣搬送路１６へ送られ、紙幣搬送ベルト１２ｃの逆転動作によって紙幣搬送路１６を紙幣収納時と逆方向に搬送されるようになっている。
【００３３】
紙幣収納装置２０の下には、釣銭としての千円紙幣が千円スタッカ２８から重なり状態などで繰り出されてしまった場合に、それらの千円紙幣を収納しておく出金リジェクト庫３３が設けられている。
【００３４】
紙幣入出金機１の紙幣出金部５０には、出金リジェクト庫３３の下に、プーリ１１ｄ，５１に張架された紙幣搬送ベルト５２が配置されている。この紙幣搬送ベルト５２は、モータ１７を駆動源として回転するようになっている。その下には、出金する千円紙幣を一時的に保留しておく出金紙幣保留部５３、および紙幣搬送ベルト５２で搬送されてきた紙幣を、モータ５４を駆動源とするパンタグラフ５５を用いて出金紙幣保留部５３に押し込むプッシャ５６が配置されている。さらに、紙幣出金部５０には、出金紙幣保留部５３にある千円紙幣を紙幣払出口１ｂへ搬送する搬送ローラ５７が配置されている。搬送ローラ５７は、プーリ１１ａにベルトにより連結されて駆動される。
【００３５】
なお、この紙幣入出金機１では、入金時のほか、搬送時、収納時、出金時においても、紙幣は適当に配置したセンサを用いてその通過や通過回数などが検知されるようになっている。例えば、紙幣収納時には、混合紙幣収納保留部２１または千円紙幣収納保留部２２に紙幣が搬送されたことをセンサで検知し、モータ２３を駆動して、その紙幣を混合スタッカ２６または千円スタッカ２８に押し込むようになっている。
【００３６】
上記構成の紙幣入出金機１において、紙幣投入口１ａから紙幣がその長手方向に投入されたことが検知されると、その紙幣は、紙幣搬送路１６を搬送され、紙幣検銭部１８で真偽および金種が判別される。ここで、その紙幣が偽と判別された場合には、紙幣入出金機１は、紙幣搬送ベルト１２ａ，１２ｂを逆転動作し、その紙幣を紙幣投入口１ａから利用者側に返却する。紙幣検銭部１８で硬貨が真と判別され、その金種が判別されると、その紙幣は紙幣搬送路１６を更に搬送され、紙幣検銭部１８での金種判別結果に基づいて進退する切替えゲート１９ａ，１９ｂによってその搬送路を切り替えられる。
【００３７】
紙幣入出金機１は、紙幣検銭部１８で判別された紙幣が二千円紙幣、五千円紙幣または一万円紙幣の場合には、切替えゲート１９ａ，１９ｂを紙幣搬送路１６から共に退避させた状態のまま、その紙幣を混合紙幣収納保留部２１へと搬送する。混合紙幣収納保留部２１に搬送された紙幣は、モータ２３の駆動によって上方へ伸びるパンタグラフ２４で押し上げられるプッシャ２５により、混合スタッカ２６に押し込まれる。
【００３８】
紙幣入出金機１は、紙幣検銭部１８で判別された紙幣が千円紙幣の場合には、切替えゲート１９ａは紙幣搬送路１６から退避させたまま、切替えゲート１９ｂは進入させ、その紙幣を千円紙幣収納保留部２２へと搬送する。千円紙幣収納保留部２２に搬送された紙幣は、モータ２３を駆動源とするプッシャ２５と共に千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動することにより、プッシャ２７によって千円スタッカ２８に押し込まれ、受け板３２上に積層して収納される。
【００３９】
紙幣入出金機１は、紙幣入出金機１に入金された額の紙幣に対して釣銭紙幣が必要になった場合には、モータ２３を駆動して千円スタッカ２８を混合スタッカ２６側へ移動し、受け板３２上の千円紙幣を繰出ローラ４２に押圧し、繰出ローラ４２を回転して収納されている千円紙幣を順に繰り出す。その際、繰り出される千円紙幣が、繰出ローラ４２と阻止ローラ４３との間を通過することで、重なり状態での千円紙幣の繰り出しは抑制される。
【００４０】
千円スタッカ２８から繰り出された千円紙幣は、切替えゲート１９ａ，１９ｂを共に進入させた紙幣搬送路１６を、収納時とは逆方向に搬送され、紙幣搬送ベルト５２によって紙幣出金部５０のプッシャ５６の位置まで搬送される。そして、プッシャ５６によって出金紙幣保留部５３に押し出され、釣銭として必要な枚数の千円紙幣が出金紙幣保留部５３に保留される。そして、所定枚数の千円紙幣の保留終了後に、搬送ローラ５７が回転し、これらの千円紙幣がプッシャ５６と搬送ローラ５７の間に挟持された状態で紙幣払出口１ｂへ搬送され、利用者側へ出金される。
【００４１】
千円スタッカ２８から千円紙幣を繰り出す際に、千円紙幣が重なり状態で繰り出されてしまった場合には、それらの千円紙幣は、紙幣搬送路１６を通って紙幣搬送ベルト５２で搬送され、途中、プッシャ５６によって出金紙幣保留部５３に押し出されることなく、更に搬送されて出金リジェクト庫３３まで送られる。そして、再度千円スタッカ２８からの千円紙幣の繰出動作が行なわれる。
【００４２】
以上説明したように、紙幣入出金機１では、その正面側から長手方向に投入された紙幣を、紙幣入出金機１の奥行方向あるいは上下方向に搬送して収納し、出金するようにしているため、紙幣入出金機１の左右横断方向の厚みを薄型化して縦型でかつ小型の紙幣入出金機１が実現される。そのため、この紙幣入出金機１は、縦長の小さなスペースに配置する場合などに好適に用いることができる。
【００４３】
さらに、紙幣入出金機１は、紙幣投入口１ａおよび紙幣払出口１ｂを正面側下部に設けることにより、紙幣入出金機１を比較的高い場所に設置する場合であっても、利用者が紙幣の入出金を行ない易い構成になっている。
【００４４】
また、紙幣収納装置２０を、千円スタッカ２８が紙幣を混合スタッカ２６へ押し込むプッシャ２５と共に移動するように構成し、千円紙幣以外の紙幣はプッシャ２５で混合スタッカ２６に押し込み、千円紙幣はプッシャ２５および千円スタッカ２８を混合スタッカ２６側へ移動してプッシャ２７で千円スタッカ２８に押し込むようにしている。さらに、混合スタッカ２６への収納動作、千円スタッカ２８への収納動作、および千円紙幣繰出時の千円スタッカ２８の移動を、１つの駆動源で行なうようにしているため、従来に比べてより簡素な構造で小型の紙幣収納装置２０が実現される。このような紙幣収納装置２０は、上記のような配置構成とした紙幣入出金機１など、小型で縦型の紙幣入出金機に好適に用いることができる。
【００４５】
なお、上記構成の紙幣入出金機１を、硬貨の入出金処理を行なう硬貨入出金機と組み合わせて、紙幣および硬貨の入出金処理が可能な貨幣入出金機を構成することも可能である。また、上記構成の紙幣収納装置２０は、上記構成の紙幣入出金機１に限らず、その他の構成の紙幣入出金機あるいは貨幣入出金機に適用することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、紙幣収納装置を、第１のプッシャが一の金種以外の金種の紙幣を収納する第１のスタッカへ移動するときに、その第１のプッシャと共に、一の金種の紙幣を収納する第２のスタッカが移動する構成にした。これにより、紙幣収納装置における金種に応じたスタッカへの紙幣収納動作が簡素な機構で実現されるとともに、紙幣収納装置の小型化を図ることができる。
【００４７】
また、本発明では、紙幣入出金機の前方位置の紙幣投入口に長手方向に投入された紙幣を、紙幣入出金機の奥行・上下方向に搬送して、収納あるいは出金を行なう構成にした。これにより、紙幣入出金機の左右横断方向の厚みを薄型化し、小型で縦型の紙幣入出金機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金機の側面概略図である。
【図２】パンタグラフの動作原理を説明するための要部平面模式図である。
【図３】パンタグラフの動作原理を説明するための要部側面模式図である。
【図４】紙幣収納前の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。
【図５】紙幣収納時の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。
【図６】紙幣繰出時の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。
【符号の説明】
１ 紙幣入出金機
１ａ 紙幣投入口
１ｂ 紙幣払出口
１０ 紙幣搬送部
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，５１ プーリ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，５２ 紙幣搬送ベルト
１３ 押圧ローラ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ 圧接ローラ
１５，１７，２３，４１，５４ モータ
１６ 紙幣搬送路
１８ 紙幣検銭部
１９ａ，１９ｂ ゲート
２０ 紙幣収納装置
２１ 混合紙幣収納保留部
２２ 千円紙幣収納保留部
２４，３１，５５ パンタグラフ
２５，２７，５６ プッシャ
２６ 混合スタッカ
２８ 千円スタッカ
２８ａ 外枠
２９ 駆動ピン
３０ カム
３０ａ 軸
３０ｂ 外周部
３０ｃ 凸部
３０ｄ 先端面
３２ 受け板
３３ 出金リジェクト庫
４０ 紙幣繰出部
４２ 繰出ローラ
４２ａ 高摩擦係数部材
４３ 阻止ローラ
５０ 紙幣出金部
５３ 出金紙幣保留部
５７ 搬送ローラ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 紙幣
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣収納装置および紙幣入出金機に関し、特に紙幣をその金種に応じたスタッカに収納する紙幣収納装置およびそのような紙幣収納装置を搭載した紙幣入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガソリンスタンドや店舗の会計場などには、電子式金銭登録機、ＰＯＳ（販売時点情報管理システム）用レジスタに接続されて紙幣の受入れと釣銭紙幣などの払出しを行なう紙幣入出金機が設置されている。このような紙幣入出金機には、投入された紙幣をその金種に応じて収納しておくためのスタッカを備えた紙幣収納装置が設けられている。紙幣収納装置のスタッカは、例えば、釣銭紙幣として用いる千円紙幣を収納するスタッカと、その他の二千円，五千円，一万円紙幣を収納するスタッカとに分けられ、紙幣収納装置は、投入後に金種の判別がなされてその判別結果に基づいて振り分けられた紙幣を、該当するスタッカに収納するようになっている。
【０００３】
紙幣のスタッカへの収納は、搬送路の下流端にスタッカを配置して振分後の紙幣をそのまま搬送して収納するようにしたり、スタッカに対向してプッシャ機構を設け、搬送されてきた紙幣をプッシャ（押板）でスタッカに押し込んで収納するようにしたりして行なわれている。
【０００４】
プッシャ機構を設けた紙幣収納装置としては、例えば、紙幣の収容部となる第１，第２のスタッカを対向させ、これら２つのスタッカの中間に両スタッカ側に移動可能なプッシャを配置し、金種に応じてプッシャのいずれかの面側に搬送された紙幣を、その面側にあるスタッカにプッシャで押し込むようにしたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭５９−８８７７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の紙幣入出金機の紙幣収納装置では、投入された紙幣の金種を判別し、その金種に応じて２つのスタッカの中間に配置したプッシャをいずれかのスタッカ側に移動させ、さらに、その移動したプッシャの位置は検知器で検出するようにしているため、紙幣収納装置の構造や収納動作の制御が比較的複雑なものになってしまっていた。
【０００７】
さらに、２つのスタッカのうち一方のスタッカに収納されている紙幣、例えば千円紙幣を、釣銭として払い出すようにする場合、そのスタッカから千円紙幣を繰り出すための繰出機構を更に設ける必要があり、プッシャ機構との配置関係によって紙幣収納装置および紙幣入出金機が大型化してしまうという問題点があった。
【０００８】
また、紙幣入出金機をさまざまな用途に適用する上で、紙幣入出金機の形態として、上下縦断方向の厚みを薄くした横型の紙幣入出金機のほか、左右横断方向の厚みを薄くした小型で縦型の紙幣入出金機も要望されてきている。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、スタッカへの紙幣収納動作やスタッカからの紙幣繰出動作を簡素な機構で行なうことのできる紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、小型で縦型の紙幣入出金機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、一の金種の紙幣が収納されるスタッカとその他の金種の紙幣が収納されるスタッカとを備え、搬送された紙幣をいずれかのスタッカに収納する紙幣収納装置において、一の金種以外の金種の紙幣が収納される第１のスタッカと、前記第１のスタッカに対向配置され、前記第１のスタッカとの間に前記一の金種以外の紙幣が搬送されたときに、前記第１のスタッカの側へ移動して前記第１のスタッカに進入して前記一の金種以外の紙幣を前記第１のスタッカに押し込む第１のプッシャと、前記第１のスタッカの前記第１のプッシャの側に対向配置され、一の金種の紙幣が収納され、前記第１のプッシャと共に移動する第２のスタッカと、前記第２のスタッカの前記第１のプッシャの側に対向配置され、前記第２のスタッカとの間に前記一の金種の紙幣が搬送されたときに、前記第１のプッシャと共に移動する前記第２のスタッカに進入して前記一の金種の紙幣を前記第２のスタッカに押し込む第２のプッシャと、を有することを特徴とする紙幣収納装置が提供される。
【００１２】
このような紙幣収納装置によれば、例えば千円紙幣といった一の金種の紙幣が収納される第２のスタッカが、千円以外の二千円，五千円，一万円といった金種の紙幣が収納される第１のスタッカの側へ移動する第１のプッシャと共に移動する。そして、第２のスタッカが移動したときに、第２のプッシャが第２のスタッカに進入する。これにより、収納する紙幣の金種に関わらず、紙幣収納時には第１のプッシャを移動させることにより、千円以外の金種の紙幣は第１のプッシャで第１のスタッカに押し込まれて収納され、千円紙幣は第２のプッシャで第２のスタッカに押し込まれて収納されるようになる。
【００１３】
また、本発明では、紙幣の入出金処理を行なう紙幣入出金機において、前方位置の紙幣投入口に長手方向に投入された紙幣を背部に搬送してから鉛直方向に搬送する紙幣搬送部と、前記紙幣搬送部を搬送される紙幣の金種を判別する紙幣検銭部と、紙幣が鉛直方向に搬送される搬送路より前部側に配置され、一の金種以外の金種の紙幣が収納される第１のスタッカと一の金種の紙幣が収納される第２のスタッカとを備えた紙幣収納装置と、前記紙幣検銭部で判別された紙幣の金種に基づき、その紙幣が前記第１のスタッカまたは前記第２のスタッカのいずれかに搬送されるよう前記紙幣搬送部を鉛直方向に搬送される紙幣の搬送路を切り替える切替えゲートと、前記第２のスタッカの上方に配置され、前記第２のスタッカから前記一の金種の紙幣を繰り出す繰出ローラを備えた紙幣繰出部と、前記紙幣収納装置の下方に配置されて、前記紙幣繰出部から繰り出された前記一の金種の紙幣を前方位置の紙幣払出口へ搬送する紙幣出金部と、を有することを特徴とする紙幣入出金機が提供される。
【００１４】
このような紙幣入出金機によれば、紙幣投入口に長手方向に投入された紙幣を、紙幣入出金機の奥行・上下方向に搬送して、収納したり出金したりすることができるので、紙幣入出金機の左右横断方向の厚みを薄型化し、小型で縦型の紙幣入出金機が実現されるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図１は紙幣入出金機の側面概略図である。
【００１６】
紙幣入出金機１は、紙幣が、その面を紙幣入出金機１の上下方向に向けた状態で紙幣長手方向に１枚ずつ投入され、搬送され、収納され、払い出されるように構成されている。紙幣入出金機１の正面側下部には、紙幣が投入される紙幣投入口１ａ、および釣銭紙幣または返却紙幣が払い出される紙幣払出口１ｂが設けられている。紙幣投入口１ａおよび紙幣払出口１ｂは、共にいずれの金種の紙幣も取り扱えるように構成されている。紙幣投入口１ａの奥には、投入された紙幣を、紙幣長手方向に紙幣入出金機１の背面側（奥行方向）へ搬送してからその上部（鉛直方向）へと搬送する紙幣搬送部１０が配置されている。さらに、紙幣入出金機１は、紙幣搬送部１０を搬送された紙幣を積層収納する第１，第２のふたつのスタッカを備えた紙幣収納装置２０を有し、また、紙幣収納装置２０の下方には、釣銭紙幣または返却紙幣を紙幣払出口１ｂへ搬送して出金する紙幣出金部５０が設けられている。
【００１７】
紙幣搬送部１０には、紙幣投入口１ａから紙幣入出金機１の背面側、更にその上部に向かって順に、プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇが配置されている。プーリ１１ａ，１１ｂには紙幣搬送ベルト１２ａが、プーリ１１ｂ，１１ｃには紙幣搬送ベルト１２ｂが、プーリ１１ｄ，１１ｅには紙幣搬送ベルト１２ｃが、プーリ１１ｅ，１１ｆには紙幣搬送ベルト１２ｄが、それぞれ張架されている。プーリ１１ａ，１１ｂ間には、押圧ローラ１３が配置されている。プーリ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇおよび押圧ローラ１３には、それぞれ圧接ローラ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇおよび１４ｈが対向配置されている。
【００１８】
紙幣搬送ベルト１２ｂは、モータ１５によって回転され、それによって紙幣搬送ベルト１２ａが回転するようになっている。紙幣投入口１ａの奥には図示しないセンサが設けられており、このセンサで紙幣の投入が検知されるとモータ１５が駆動して紙幣搬送ベルト１２ａ，１２ｂが回転し、紙幣は、紙幣搬送路１６を搬送されていくようになっている。また、紙幣搬送ベルト１２ｃ，１２ｄは、モータ１７によって回転されるようになっている。
【００１９】
紙幣搬送路１６の途中には、搬送される紙幣の真偽および金種を判別する紙幣検銭部１８が設けられている。さらに、紙幣入出金機１の上部へ向かう紙幣搬送路１６には、プーリ１１ｄ，１１ｅの近傍に、紙幣搬送路１６に対して進退してそこを搬送される紙幣の搬送路を切り替える切替えゲート１９ａ，１９ｂがそれぞれ配置されている。切替えゲート１９ａ，１９ｂは、通常は紙幣搬送路１６から退避した状態で待機している。
【００２０】
紙幣収納装置２０には、紙幣搬送部１０から搬送されてくる二千円，五千円，一万円紙幣を一時的に保留する混合紙幣収納保留部２１、および紙幣搬送部１０から搬送されてくる千円紙幣を一時的に保留する千円紙幣収納保留部２２が設けられている。紙幣搬送部１０の切替えゲート１９ａ，１９ｂが共に紙幣搬送路１６から退避しているときは、紙幣は、混合紙幣収納保留部２１へ搬送されるようになっている。また、切替えゲート１９ｂのみ紙幣搬送路１６に進入しているときは、紙幣は、千円紙幣収納保留部２２へ搬送されるようになっている。混合紙幣収納保留部２１に保留された紙幣は、モータ２３を駆動源とするパンタグラフ２４を用いて、第１のプッシャであるプッシャ２５によって第１のスタッカである混合スタッカ２６に押し込まれ、そこに収納されるようになっている。千円紙幣収納保留部２２に保留された千円紙幣は、第２のプッシャであるプッシャ２７によって第２のスタッカである千円スタッカ２８に押し込まれ、そこに収納されるようになっている。
【００２１】
ここで、紙幣収納装置２０における混合スタッカ２６または千円スタッカ２８への紙幣収納動作について説明する。
まず、パンタグラフ２４の動作原理について図２および図３を参照して説明する。図２はパンタグラフの動作原理を説明するための要部平面模式図、図３はパンタグラフの動作原理を説明するための要部側面模式図である。パンタグラフ２４は、図２および図３に示すように、駆動ピン２９が取り付けられた一方の部材とその駆動ピン２９が中央付近に挿通されたもう一方の部材とが、たすき掛けで組み合わされて構成されている。紙幣収納装置２０では、このようなパンタグラフ２４が、カム３０を挟んで対向配置されている。
【００２２】
カム３０は、軸３０ａを中心にして図２中時計回り方向あるいは反時計回り方向に図１に示したモータ２３によって回転するように構成されている。図１のプッシャ２５は、このカム３０の上方に、その下面側からパンタグラフ２４で支持されて配置される。このカム３０は、図２および図３に示したように、その外周部３０ｂにプッシャ２５側に突出する凸部３０ｃを有しており、外周部３０ｂは、この凸部３０ｃの先端面３０ｄから下方に向かってなだらかに傾斜した形状を有している。パンタグラフ２４からカム３０側へ延びる駆動ピン２９の端部は、カム３０の外周部３０ｂに達している。
【００２３】
カム３０は、通常は駆動ピン２９が外周部３０ｂの中で最も低く谷になっている部分にくる位置で待機している。その位置からカム３０が回転されると、駆動ピン２９は、徐々に凸部３０ｃを登っていき、先端面３０ｄに到達する。その間、駆動ピン２９が凸部３０ｃに沿って上方に移動することにより、パンタグラフ２４は伸び、図１のプッシャ２５を押し上げてこれを混合スタッカ２６に進入させる。先端面３０ｄにある駆動ピン２９は、更にカム３０が回転することにより、凸部３０ｃを降りて外周部３０ｂの低く谷になった部分にくる。その間、駆動ピン２９が凸部３０ｃに沿って下方に移動することにより、パンタグラフ２４は縮み、プッシャ２５を下げてこれを混合スタッカ２６から退避させ、元の位置に戻る。
【００２４】
このように、紙幣収納装置２０においては、モータ２３によってカム３０が回転することによって、パンタグラフ２４が伸縮し、それにより、プッシャ２５が混合スタッカ２６に対して進退するようになっている。
【００２５】
次いで、パンタグラフ２４の上記伸縮機構を用いた紙幣の収納について図４および図５を参照して説明する。図４は紙幣収納前の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図、図５は紙幣収納時の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。紙幣収納装置２０において、混合スタッカ２６に紙幣を押し込むプッシャ２５と千円スタッカ２８の外枠２８ａとは連結あるいは一体に形成されていて、上記伸縮機構によってプッシャ２５が混合スタッカ２６側へ押されて移動すると、千円スタッカ２８も一緒に混合スタッカ２６側へ移動するように構成されている。千円紙幣を千円スタッカ２８に押し込むプッシャ２７は、紙幣収納装置２０に固定され、千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動しても、移動しないようになっている。
【００２６】
二千円、五千円または一万円の紙幣Ｐ１が図４に示すように混合紙幣収納保留部２１に搬送された場合、その紙幣Ｐ１は、図５に示すように、プッシャ２５が混合スタッカ２６に進入することによって混合スタッカ２６に押し込まれ、そこに収納されるようになっている。一方、千円紙幣Ｐ２が図４に示したように千円紙幣収納保留部２２に搬送された場合には、図５に示したように、プッシャ２５および千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動することによってプッシャ２７が千円スタッカ２８に進入することとなり、それによって千円紙幣Ｐ２は千円スタッカ２８に押し込まれ、そこに収納されるようになっている。
【００２７】
なお、この紙幣収納装置２０では、紙幣は紙幣投入口１ａから１枚ずつ投入されて該当するスタッカに収納されるようになっている。そのため、紙幣収納装置２０における１回の紙幣収納動作では、千円紙幣１枚の千円スタッカ２８への収納か、それ以外の金種の紙幣１枚の混合スタッカ２６への収納のいずれかを行ない、投入されるべき紙幣の合計枚数が複数の場合には、それらの紙幣が１枚ずつ搬送されてくるたびに紙幣収納動作が繰り返し行なわれる。
【００２８】
このように、紙幣収納装置２０では、振分後の千円紙幣およびそれ以外の金種の紙幣を、１つの駆動源（モータ２３）によってそれぞれのスタッカに収納することができるようになっている。これにより、その構造を簡素化し、小型化が図られる。
【００２９】
この千円スタッカ２８に収納された千円紙幣は、釣銭紙幣として用いられる。図１に示した紙幣収納装置２０において、千円スタッカ２８の上には、混合紙幣収納保留部２１との間に、千円スタッカ２８から千円紙幣を繰り出す紙幣繰出部４０が設けられている。この紙幣繰出部４０には、モータ４１を駆動源とする複数の繰出ローラ４２、および千円スタッカ２８の入口近傍で繰出ローラ４２に対向配置される非回転の阻止ローラ４３が配置されている。各繰出ローラ４２には、高摩擦係数部材４２ａが部分的に周設されている。この紙幣繰出部４０は、紙幣収納装置２０に固定され、プッシャ２５および千円スタッカ２８が移動しても、移動しないように配置されている。
【００３０】
千円スタッカ２８内には、パンタグラフ３１で支持された受け板３２が配置されており、千円スタッカ２８に収納される千円紙幣はプッシャ２７で押し込まれてこの受け板３２上に積層される。受け板３２は、ばね力によって繰出ローラ４２の方向に付勢されている。
【００３１】
図６は紙幣繰出時の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。千円紙幣の繰出時には、収納時と同様にして、プッシャ２５および千円スタッカ２８が共に混合スタッカ２６側へ移動することにより、図６に示すように受け板３２上に積層して収納されている千円紙幣Ｐ３が繰出ローラ４２に押圧されるようになる。
【００３２】
そして、図１において、繰出ローラ４２を時計回り方向に回転することにより、繰出ローラ４２に押圧されている受け板３２上の千円紙幣が順に繰り出されていくようになっている。その際、繰り出される千円紙幣が繰出ローラ４２と阻止ローラ４３との間を通過することにより、千円紙幣の重なり状態での搬送が抑制されるようになっている。繰出ローラ４２と阻止ローラ４３との間を通過した千円紙幣は、繰出ローラ４２と同期して回転するローラによって、切替えゲート１９ａ，１９ｂを共に進入させた紙幣搬送路１６へ送られ、紙幣搬送ベルト１２ｃの逆転動作によって紙幣搬送路１６を紙幣収納時と逆方向に搬送されるようになっている。
【００３３】
紙幣収納装置２０の下には、釣銭としての千円紙幣が千円スタッカ２８から重なり状態などで繰り出されてしまった場合に、それらの千円紙幣を収納しておく出金リジェクト庫３３が設けられている。
【００３４】
紙幣入出金機１の紙幣出金部５０には、出金リジェクト庫３３の下に、プーリ１１ｄ，５１に張架された紙幣搬送ベルト５２が配置されている。この紙幣搬送ベルト５２は、モータ１７を駆動源として回転するようになっている。その下には、出金する千円紙幣を一時的に保留しておく出金紙幣保留部５３、および紙幣搬送ベルト５２で搬送されてきた紙幣を、モータ５４を駆動源とするパンタグラフ５５を用いて出金紙幣保留部５３に押し込むプッシャ５６が配置されている。さらに、紙幣出金部５０には、出金紙幣保留部５３にある千円紙幣を紙幣払出口１ｂへ搬送する搬送ローラ５７が配置されている。搬送ローラ５７は、プーリ１１ａにベルトにより連結されて駆動される。
【００３５】
なお、この紙幣入出金機１では、入金時のほか、搬送時、収納時、出金時においても、紙幣は適当に配置したセンサを用いてその通過や通過回数などが検知されるようになっている。例えば、紙幣収納時には、混合紙幣収納保留部２１または千円紙幣収納保留部２２に紙幣が搬送されたことをセンサで検知し、モータ２３を駆動して、その紙幣を混合スタッカ２６または千円スタッカ２８に押し込むようになっている。
【００３６】
上記構成の紙幣入出金機１において、紙幣投入口１ａから紙幣がその長手方向に投入されたことが検知されると、その紙幣は、紙幣搬送路１６を搬送され、紙幣検銭部１８で真偽および金種が判別される。ここで、その紙幣が偽と判別された場合には、紙幣入出金機１は、紙幣搬送ベルト１２ａ，１２ｂを逆転動作し、その紙幣を紙幣投入口１ａから利用者側に返却する。紙幣検銭部１８で硬貨が真と判別され、その金種が判別されると、その紙幣は紙幣搬送路１６を更に搬送され、紙幣検銭部１８での金種判別結果に基づいて進退する切替えゲート１９ａ，１９ｂによってその搬送路を切り替えられる。
【００３７】
紙幣入出金機１は、紙幣検銭部１８で判別された紙幣が二千円紙幣、五千円紙幣または一万円紙幣の場合には、切替えゲート１９ａ，１９ｂを紙幣搬送路１６から共に退避させた状態のまま、その紙幣を混合紙幣収納保留部２１へと搬送する。混合紙幣収納保留部２１に搬送された紙幣は、モータ２３の駆動によって上方へ伸びるパンタグラフ２４で押し上げられるプッシャ２５により、混合スタッカ２６に押し込まれる。
【００３８】
紙幣入出金機１は、紙幣検銭部１８で判別された紙幣が千円紙幣の場合には、切替えゲート１９ａは紙幣搬送路１６から退避させたまま、切替えゲート１９ｂは進入させ、その紙幣を千円紙幣収納保留部２２へと搬送する。千円紙幣収納保留部２２に搬送された紙幣は、モータ２３を駆動源とするプッシャ２５と共に千円スタッカ２８が混合スタッカ２６側へ移動することにより、プッシャ２７によって千円スタッカ２８に押し込まれ、受け板３２上に積層して収納される。
【００３９】
紙幣入出金機１は、紙幣入出金機１に入金された額の紙幣に対して釣銭紙幣が必要になった場合には、モータ２３を駆動して千円スタッカ２８を混合スタッカ２６側へ移動し、受け板３２上の千円紙幣を繰出ローラ４２に押圧し、繰出ローラ４２を回転して収納されている千円紙幣を順に繰り出す。その際、繰り出される千円紙幣が、繰出ローラ４２と阻止ローラ４３との間を通過することで、重なり状態での千円紙幣の繰り出しは抑制される。
【００４０】
千円スタッカ２８から繰り出された千円紙幣は、切替えゲート１９ａ，１９ｂを共に進入させた紙幣搬送路１６を、収納時とは逆方向に搬送され、紙幣搬送ベルト５２によって紙幣出金部５０のプッシャ５６の位置まで搬送される。そして、プッシャ５６によって出金紙幣保留部５３に押し出され、釣銭として必要な枚数の千円紙幣が出金紙幣保留部５３に保留される。そして、所定枚数の千円紙幣の保留終了後に、搬送ローラ５７が回転し、これらの千円紙幣がプッシャ５６と搬送ローラ５７の間に挟持された状態で紙幣払出口１ｂへ搬送され、利用者側へ出金される。
【００４１】
千円スタッカ２８から千円紙幣を繰り出す際に、千円紙幣が重なり状態で繰り出されてしまった場合には、それらの千円紙幣は、紙幣搬送路１６を通って紙幣搬送ベルト５２で搬送され、途中、プッシャ５６によって出金紙幣保留部５３に押し出されることなく、更に搬送されて出金リジェクト庫３３まで送られる。そして、再度千円スタッカ２８からの千円紙幣の繰出動作が行なわれる。
【００４２】
以上説明したように、紙幣入出金機１では、その正面側から長手方向に投入された紙幣を、紙幣入出金機１の奥行方向あるいは上下方向に搬送して収納し、出金するようにしているため、紙幣入出金機１の左右横断方向の厚みを薄型化して縦型でかつ小型の紙幣入出金機１が実現される。そのため、この紙幣入出金機１は、縦長の小さなスペースに配置する場合などに好適に用いることができる。
【００４３】
さらに、紙幣入出金機１は、紙幣投入口１ａおよび紙幣払出口１ｂを正面側下部に設けることにより、紙幣入出金機１を比較的高い場所に設置する場合であっても、利用者が紙幣の入出金を行ない易い構成になっている。
【００４４】
また、紙幣収納装置２０を、千円スタッカ２８が紙幣を混合スタッカ２６へ押し込むプッシャ２５と共に移動するように構成し、千円紙幣以外の紙幣はプッシャ２５で混合スタッカ２６に押し込み、千円紙幣はプッシャ２５および千円スタッカ２８を混合スタッカ２６側へ移動してプッシャ２７で千円スタッカ２８に押し込むようにしている。さらに、混合スタッカ２６への収納動作、千円スタッカ２８への収納動作、および千円紙幣繰出時の千円スタッカ２８の移動を、１つの駆動源で行なうようにしているため、従来に比べてより簡素な構造で小型の紙幣収納装置２０が実現される。このような紙幣収納装置２０は、上記のような配置構成とした紙幣入出金機１など、小型で縦型の紙幣入出金機に好適に用いることができる。
【００４５】
なお、上記構成の紙幣入出金機１を、硬貨の入出金処理を行なう硬貨入出金機と組み合わせて、紙幣および硬貨の入出金処理が可能な貨幣入出金機を構成することも可能である。また、上記構成の紙幣収納装置２０は、上記構成の紙幣入出金機１に限らず、その他の構成の紙幣入出金機あるいは貨幣入出金機に適用することが可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、紙幣収納装置を、第１のプッシャが一の金種以外の金種の紙幣を収納する第１のスタッカへ移動するときに、その第１のプッシャと共に、一の金種の紙幣を収納する第２のスタッカが移動する構成にした。これにより、紙幣収納装置における金種に応じたスタッカへの紙幣収納動作が簡素な機構で実現されるとともに、紙幣収納装置の小型化を図ることができる。
【００４７】
また、本発明では、紙幣入出金機の前方位置の紙幣投入口に長手方向に投入された紙幣を、紙幣入出金機の奥行・上下方向に搬送して、収納あるいは出金を行なう構成にした。これにより、紙幣入出金機の左右横断方向の厚みを薄型化し、小型で縦型の紙幣入出金機を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】紙幣入出金機の側面概略図である。
【図２】パンタグラフの動作原理を説明するための要部平面模式図である。
【図３】パンタグラフの動作原理を説明するための要部側面模式図である。
【図４】紙幣収納前の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。
【図５】紙幣収納時の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。
【図６】紙幣繰出時の状態を示す紙幣収納装置の要部正面模式図である。
【符号の説明】
１ 紙幣入出金機
１ａ 紙幣投入口
１ｂ 紙幣払出口
１０ 紙幣搬送部
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，５１ プーリ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，５２ 紙幣搬送ベルト
１３ 押圧ローラ
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ 圧接ローラ
１５，１７，２３，４１，５４ モータ
１６ 紙幣搬送路
１８ 紙幣検銭部
１９ａ，１９ｂ ゲート
２０ 紙幣収納装置
２１ 混合紙幣収納保留部
２２ 千円紙幣収納保留部
２４，３１，５５ パンタグラフ
２５，２７，５６ プッシャ
２６ 混合スタッカ
２８ 千円スタッカ
２８ａ 外枠
２９ 駆動ピン
３０ カム
３０ａ 軸
３０ｂ 外周部
３０ｃ 凸部
３０ｄ 先端面
３２ 受け板
３３ 出金リジェクト庫
４０ 紙幣繰出部
４２ 繰出ローラ
４２ａ 高摩擦係数部材
４３ 阻止ローラ
５０ 紙幣出金部
５３ 出金紙幣保留部
５７ 搬送ローラ
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３ 紙幣
Claims (6)
- 一の金種の紙幣が収納されるスタッカとその他の金種の紙幣が収納されるスタッカとを備え、搬送された紙幣をいずれかのスタッカに収納する紙幣収納装置において、
一の金種以外の金種の紙幣が収納される第１のスタッカと、
前記第１のスタッカに対向配置され、前記第１のスタッカとの間に前記一の金種以外の紙幣が搬送されたときに、前記第１のスタッカの側へ移動して前記第１のスタッカに進入して前記一の金種以外の紙幣を前記第１のスタッカに押し込む第１のプッシャと、
前記第１のスタッカの前記第１のプッシャの側に対向配置され、一の金種の紙幣が収納され、前記第１のプッシャと共に移動する第２のスタッカと、
前記第２のスタッカの前記第１のプッシャの側に対向配置され、前記第２のスタッカとの間に前記一の金種の紙幣が搬送されたときに、前記第１のプッシャと共に移動する前記第２のスタッカに進入して前記一の金種の紙幣を前記第２のスタッカに押し込む第２のプッシャと、
を有することを特徴とする紙幣収納装置。 - 前記第１のプッシャを前記第１のスタッカの側へ移動させる駆動源を有し、前記駆動源によって前記第１のプッシャを前記第１のスタッカの側へ移動させることにより、前記第２のスタッカを前記第２のプッシャの側へ移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の紙幣収納装置。
- 紙幣の入出金処理を行なう紙幣入出金機において、
前方位置の紙幣投入口に長手方向に投入された紙幣を背部に搬送してから鉛直方向に搬送する紙幣搬送部と、
前記紙幣搬送部を搬送される紙幣の金種を判別する紙幣検銭部と、
紙幣が鉛直方向に搬送される搬送路より前部側に配置され、一の金種以外の金種の紙幣が収納される第１のスタッカと一の金種の紙幣が収納される第２のスタッカとを備えた紙幣収納装置と、
前記紙幣検銭部で判別された紙幣の金種に基づき、その紙幣が前記第１のスタッカまたは前記第２のスタッカのいずれかに搬送されるよう前記紙幣搬送部を鉛直方向に搬送される紙幣の搬送路を切り替える切替えゲートと、
前記第２のスタッカの上方に配置され、前記第２のスタッカから前記一の金種の紙幣を繰り出す繰出ローラを備えた紙幣繰出部と、
前記紙幣収納装置の下方に配置されて、前記紙幣繰出部から繰り出された前記一の金種の紙幣を前方位置の紙幣払出口へ搬送する紙幣出金部と、
を有することを特徴とする紙幣入出金機。 - 前記紙幣収納装置は、
前記第１のスタッカに対向配置され、前記第１のスタッカとの間に前記一の金種以外の紙幣が搬送されたときに、前記第１のスタッカの側へ移動して前記第１のスタッカに進入して前記一の金種以外の紙幣を前記第１のスタッカに押し込む第１のプッシャと、
前記第１のスタッカの前記第１のプッシャの側に対向配置され、前記一の金種の紙幣が収納され、前記第１のプッシャと共に移動する第２のスタッカと、
前記第２のスタッカの前記第１のプッシャの側に対向配置され、前記第２のスタッカとの間に前記一の金種の紙幣が搬送されたときに、前記第１のプッシャと共に移動する前記第２のスタッカに進入して前記一の金種の紙幣を前記第２のスタッカに押し込む第２のプッシャと、
を有することを特徴とする請求項３記載の紙幣入出金機。 - 前記紙幣収納装置は、前記第１のプッシャを前記第１のスタッカの側へ移動させる駆動源を有し、前記駆動源によって前記第１のプッシャを前記第１のスタッカの側へ移動させることにより、前記第２のスタッカを前記第２のプッシャの側へ移動させるようにしたことを特徴とする請求項４記載の紙幣入出金機。
- 前記紙幣繰出部から前記一の金種の紙幣を繰り出すときには、前記第１のプッシャを前記第１のスタッカの側へ移動させることによって前記第２のスタッカを前記紙幣繰出部の側へ移動させ、前記第２のスタッカに収納されている前記一の金種の紙幣を前記繰出ローラに接触させるようにしたことを特徴とする請求項４記載の紙幣入出金機。
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2003
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