JPH0778280A

JPH0778280A - 紙幣の搬送、収納装置

Info

Publication number: JPH0778280A
Application number: JP17990493A
Authority: JP
Inventors: Kiwa Ishiwatari; 喜和石渡
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1995-03-20

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】装置のコンパクト化、精度の向上を図り、取
り扱いを容易とし、加えて紙幣の引き抜き等の犯罪行為
を未然に防止することも可能とする。【構成】紙幣挿入口１と連続して、一対の紙幣の両縁
をガイドする断面略Ｓ字状とした回転ガイドバー３を設
け、その回転ガイドバーの上方に高額紙幣用スタッカー
６を、また、下方にリサイクル使用を可能とした千円札
スタッカー兼ホッパーを形成し、同一搬路で紙幣を金種
により分納させ、断面略Ｓ字とした回転ガイドバーの近
傍には、紙幣が挿入されるスタンバイ状態で先端が溝内
へやや入る程度の長さとした巻き込み防止用バネ片を備
え、釣り銭としてリサイクル使用される千円札のスタッ
カー兼ホッパーの底面部は水平状態としてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙幣の搬送、収納装置、
主として自動販売機、自動貸出機、両替機等にあって複
数金種の紙幣の使用を可能とし、また、千円札は釣り
銭、両替銭としてリサイクル使用でき、メカニズムやソ
フトの連結を採択することで硬貨やプリペイカード等と
の併用も可能となる紙幣の搬送、収納装置に関する。

【０００２】

【発明の背景】一般的に、前記した機器類に装備されて
いる紙幣の搬送、収納装置は紙幣挿入口の部分に紙幣の
挿入を検知してローディングメカニズムを起動させるス
イッチングセンサーが設けられ、続いてその挿入された
紙幣の真贋を判定するセンサーが設けられている。この
判定センサーによって真正紙幣とされた場合には装置内
へ紙幣を送り込み所定のスタッカーへ入れて商品の販売
や両替等の作業を開始もしくはスタンバイ状態となる
が、贋物とされた場合にはアンローディングしてその紙
幣を挿入口へ送り返すものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
紙幣の搬送、収納装置はメカニズムが複雑となり、搬路
やスタッカーの配置等の関係から装置が大型で重量も嵩
張るものとなっており、設置個所が限定されてしまい、
また故障や誤動作の発生率も高くなっており、製品価格
も高騰している。

【０００４】

【発明の目的】そこで、本発明は係る従来の実情に着目
してなされたもので、かかる問題点を解消して、装置の
コンパクト化、精度の向上を図り、取り扱いを容易と
し、加えて紙幣の引き抜き等の犯罪行為を未然に防止す
ることも可能とした紙幣の搬送、収納装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る紙幣の搬送、収納装置は紙幣挿入口と
連続して、一対の紙幣の両縁をガイドする断面略Ｓ字状
とした回転ガイドバーを設け、その回転ガイドバーの上
方に高額紙幣用スタッカーを、また、下方にリサイクル
使用を可能とした千円札スタッカー兼ホッパーを形成
し、同一搬路で紙幣を金種により分納させることと断面
略Ｓ字とした回転ガイドバーの近傍には、紙幣が挿入さ
れるスタンバイ状態で先端が溝内へやや入る程度の長さ
とした巻き込み防止用バネ片を備えていることと釣り銭
としてリサイクル使用される千円札のスタッカー兼ホッ
パーの底面部は水平状態としてあることと釣り銭として
リサイクル使用される千円札のスタッカー兼ホッパー
に、千円札のしわや折り癖等を押圧し、搬送を補助する
スイングアームを備えていることと払い出しトレイには
千円札の当接面に無反発のゴムを配してあることと紙幣
スタッカーは前後方向へのスライド及びワンポイント弾
発機構によって回動を伴った開閉を可能としたことと払
い出しトレイを一辺を軸として枢動させ、ミスカウント
した紙幣をポケットに入れ、確認センサーがそれを検出
すると払い出しトレイの復元がなされることを特徴とし
ている。

【０００６】

【作用】上記したような構成としたことによって、挿入
口からスタッカーまでの搬路の長さは大幅に縮められ、
また、収納させる機構も簡易化され、紙幣のしわや折り
筋等にも対応することができ、種々のパートで誤動作、
ミス動作を生じることも極めて少なくなる。また、紙幣
をスタッカーから出入れする作業も容易化されており、
総体的に装置全体のコンパクト化と精度の一層の向上が
図れるのである。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は搬路とスタッカーを示す側面図、図２は可
動部の側面図、図３は三金種分納機構の側面図、図４は
ミスカウント紙幣収納機構を付設した正面図、図５は千
円札の払い出しトレイへの送り機構の側面図、図６は高
額紙幣取り出し機構の正面図、図７はローラフリクショ
ン機構の正面図、図８は巻き込み防止バネ片の斜視図、
図９は引き抜き防止機構の斜視図、図１０は同じく取付
状態の側面図、図１１は他の引き抜き防止機構の側面図
である。

【０００８】これらの図にあって１は紙幣挿入口を示し
ている。図１の場合、この紙幣挿入口１に続いてローラ
群２・２…によるローディング機構が設けられ、そのロ
ーディング機構に続いて紙幣の両縁をガイドする溝を形
成した断面略Ｓ字とした一対の回転ガイドバー３が備え
られている。この一対の回転ガイドバー３はモータ４の
正逆回転により、相対向もしくは相反方向へ１８０度回
転するものとなっており、位置制御は回転ガイドバー３
の軸３ａに取り付けられたエンコーダ５が作用する。

【０００９】また、この回転ガイドバー３の上方は五千
円札及び一万円札の高額紙幣スタッカー６となってお
り、一方下方は千円札用スタッカー７とされている。挿
入された紙幣が真正なものと判定された後、金種の判別
センサーにより回転ガイドバー３の回転方向が決定さ
れ、紙幣をいずれかのスタッカー６・７へ送り込む。高
額紙幣スタッカー６には紙幣の押え板８が備えられ、こ
の押え板８は側縁の略中央に突設したガイドピン９をス
タッカー６の側壁に上下方向に形成したスリット１０と
係合させ紙幣の下方からの積層により上方へ可動するも
のとなっている。

【００１０】前記した回転ガイドバー３の奥方にはソレ
ノイド１１で前方へ移動可能な突き揃え部材１２が備え
られている。この突き揃え部材１２は千円札が高額紙幣
に比して長さが短いため、これを回転ガイドバー３の溝
へ正確に入れ直す作用をし、千円札スタッカー７への落
下収納の精度を高めている。

【００１１】さらに、高額紙幣スタッカー６はその側壁
面及び天面にガイド溝１３・１３…が形成され、ビス１
４・１４…で方向制御されている。この高額紙幣スタッ
カー６は組み付け状態から前面の指掛部１５によって前
方へ数ｃｍ引き出すことができる。また、この高額紙幣
スタッカー６の前上端部と紙幣挿入口１の上方部分とは
中程のみをスプリング１６とした線材１７で継ながれて
おり、一定位置まで高額紙幣スタッカー６が引き出され
るとスプリング１６のデッドポイントを過ぎ溝６ａ・６
ａで逃げて自動的に上方へ開けられるものとなり、高額
紙幣の取り出し作業を容易化している。

【００１２】次に、図３で示す場合は千円札と高額紙幣
のみならず、高額紙幣も五千円札と一万円札に分納でき
る機構となっておりそれでも全体サイズが幅１００ｍ
ｍ、高さ３００ｍｍ、奥行２５０ｍｍ以内で収まるもの
となっている。この図３の場合は紙幣挿入口１からロー
ディング機構に続けて一対の断面略Ｓ字状とした回転ガ
イドバー３が備えられている。この回転ガイドバー３の
溝に入った紙幣が千円札の場合、この回転ガイドバー３
の溝内に止まり、その下方の千円札のスタッカー兼ホッ
パー１８に落下収納されて釣り銭として待期することと
なる。また、高額紙幣の場合には回転ガイドバー３の溝
と続く搬路１９へと続送されることとなり、この搬路１
９は金種判別センサーの検知で入力されるソレノイド２
０の駆動によりなされる。

【００１３】前記した搬路１９には断面略Ｓ字状とした
一対の第二の回転ガイドバー２１の溝が連通されてい
る。この第二の回転ガイドバー２１まで高額紙幣を搬送
する手段はプーリ２２・２２…が用いられ、そのプーリ
２２・２２…は紙幣挿入口１と続くローディング機構を
駆動させるモータ２３とクラッチ機構２４を介して連結
されたローラ２５に掛け回されたベルト２６が使用さ
れ、このベルト２６には一部でローラ２７によるテンシ
ョンが加えられている。

【００１４】この第二の回転ガイドバー２１上にはフリ
ーの押え板２８が備えられた五千円札用スタッカー２９
が形成され、下方には押圧板３０をコイルスプリング３
１で附勢した一万円札スタッカー３２が形成されてい
る。この各スタッカー２９・３２へ各々の紙幣を収納さ
せるための回転ガイドバー２１の回転はウォームギア機
構３３を介して専用のモータ３４によってなされる。

【００１５】また、前記した千円札のスタッカー兼ホッ
パー１８に収納された千円札はローラフリクション機構
によって必要枚数が払い出しトレイ３５へ送られる。こ
の払い出しトレイ３５に千円札が送られる際に、千円札
は払い出しトレイ３５の一方壁へ衝突して微妙に弾き返
ることがあるため、これを揃える機構が必要となるが、
該壁面に後述する如く無反発ゴムを張設すれば格別な機
構は不要とできる。この払い出しトレイ３５はモータ３
６によるベルト３７の駆動で前後へのスライドがなされ
るが、本例にあっては二つのフォトインタラプタ３８・
３８を備えて払い出しトレイ３５の位置確認ができるも
のとし、さらに、釣り銭としての千円札を引き出した否
かの確認センサー３９を備えて動作をより確実なものと
している。また、千円札のスタッカー兼ホッパー１８の
前面とケース部分は千円札の補給時等に前方へ傾倒可能
なものとされている。

【００１６】さらに、図４には払い出しトレイ３５へ対
して千円札の枚数のミスカウントが生じた場合の処理機
構が示されており、仮にミスカウントがあると、モータ
４０もしくはソレノイド等の駆動によって払い出しトレ
イ３５の一方縁が落下傾斜し、第二の回転ガイドバー２
１・２１及びスタッカー２９・３２と隣接して形成され
たポケット４１へプーリ４２の送り回転及び十字羽根車
４３の捌き回転等によって送り込まれる。この動作を確
認センサー４４が確認すると、払い出しトレイ３５は正
常位置へ復帰し、再度枚数カウントが開始される。

【００１７】また、本例にあっては千円札のスタッカー
兼ホッパー１８の底面は水平状態とされ、従来の偏心ロ
ーラに代えてプーリに掛け回された三本のベルト４５・
４５…によって初期搬送を行ない、ローラフリクション
機構へ送り込むものとしている。さらに、千円札のスタ
ッカー兼ホッパー１８にはモータ４６で駆動するスイン
グアーム４７が取り付けられており、このスイングアー
ム４７はコ字状に形成されて、その遊端間にフリー枢支
された押圧部材４８が備えられ、収納された千円札のし
わや折り筋を押え整然とした積層状態が得られるものと
している。

【００１８】前記したローラフリクション機構にはメイ
ンローラ４９が設けられているが、本例にあってこのメ
インローラ４９はウレタンで成形され、従来に比べては
るかに小径な二十数ｍｍのものが使用されている。さら
に、そのメインローラ４９に千円札が巻き付くに先立っ
てピンチローラ５０と重ね送りを防止する静止ローラ５
１が備えられているが、この静止ローラ５１は摩耗に対
処するため千円札の送り方向に向って任意な範囲での回
転を可能としている。メインローラ４９に沿っては弧状
ガイド５２が設けられ、払い出しトレイ３５への搬出ロ
ーラ５３が備えられ、千円札の飛びと跳ね上がりの抑え
ローラ５４（主として羽根車）が備えられている。な
お、前記したように払い出しトレイ３５の一方壁には無
反発ゴム５５が張設され、スタッカー兼ホッパー１８か
らこの払い出しトレイ３５までのケースの一方側面は釣
り銭用種銭を入れる時等に開閉できるものとされ、他方
側面はジャム時の修正時に開けられる扉５６が形成され
ている。

【００１９】さらに、前記した断面略Ｓ字状をした回転
ガイドバー３や２１にあってはプラスチックをはじめと
する弾発性を保有した材料で成形された紙幣の巻き込み
防止用バネ片５７・５７が設けられている。この巻き込
み防止用バネ片５７・５７は回転ガイドバー３や２１が
紙幣を受け入れるスタンバイ状態でその先端が溝内にや
や入る程度の長さとされており、巻き込みが生じそうな
時にその紙幣を弾く作用を行なう。さらに、この巻き込
み防止用バネ片５７・５７には複数の筋目５８・５８…
を設けることで抵抗力の分散が図られている。さらには
一対の回転ガイドバー３・３間あるいは２１・２１間に
紙幣の縦折りによるＶ筋が生じ溝にその両縁が正確に入
らない場合を想定してそれを下方から補助して持ち上げ
る機構を備えることもできる。

【００２０】また、図中５９及び６０は主に回転ガイド
バー３・３間に配備される引き抜き防止部材であり、こ
の引き抜き防止部材５９は各種センサーの取付板６１の
奥端に固着され、外側に二本のやや下向きとした爪６２
・６２を有し、中央に上向きの爪６３を有している。一
方、引き抜き防止部材６０は略クランク状に屈折させた
ものとされ、一端をビス６４等で吊持されている。即
ち、紙幣に糸や細テープ等を継なぎ商品の購入や両替が
終了した時点でこれを引き抜こうとしても引っ掛かって
しまい不可能としている。紙幣はその中央ラインを一
旦、引き抜き防止部材５９の中央の上向きの爪６３で持
ち上げられ、次いで引き抜き防止部材６０で下げられて
搬送されているからである。

【００２１】さらに、図中６５は紙幣挿入口１の前方に
枢支されたスイングドアであり、このスイングドア６５
は挿入口１よりやや下方まで下端が延設され、弧状の切
欠部６６に沿って挿入口１への通路を開放するものとな
っている。このスイングドア６５の上部にはメカニズム
起動用のフォトインタラプタ６７が備えられている。即
ち、この機構によると、通常時はスイングドア６５によ
り、内部のセンサー群の位置は認識できず、紙幣に異物
を継ないで挿入すると、その異物がスイングドア６５の
下端縁と切欠部６６の頂点との間にはさまり、フォトイ
ンタラプタ６７の復元状態が得られず、これが一定時間
続くとメカニズムはアンローディング動作を行なうこと
となる。

【００２２】本実施例に係る紙幣の搬送、収納装置は上
記のように構成されている。この装置には上記で説明し
たほかにもスタッカーにおけるフルアップや空のセンサ
ー等を付け紙幣の受入を停止させたり、装置自体の動き
を停止させることも可能である。また、本実施例に係る
装置は商品の搬出やメダル等の貸出、硬貨機構やプリペ
イカード機構等の連結、組み合わせは自在であり、使用
する応用範囲は非常に広いものとなる。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係る紙幣の搬送、収納装置は上
述のように構成され作用する。そのために、装置全体の
サイズは極限までコンパクト化されて設置場所を制限さ
れることもなくなり、また、精度や信頼性が一層向上さ
れ故障や誤動作を生ずる率も非常に小さくなる。加え
て、管理や取り扱いが容易で便利なものとなっており、
構成上から製品価格も大幅にダウンすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬路とスタッカーを示す側面図である。

【図２】可動部の側面図である。

【図３】三金種分納機構の側面図である。

【図４】ミスカウント紙幣収納機構を付設した正面図で
ある。

【図５】千円札の払い出しトレイへの送り機構の側面図
である。

【図６】高額紙幣取り出し機構の正面図である。

【図７】ローラフリクション機構の正面図である。

【図８】巻き込み防止バネ片の斜視図である。

【図９】引き抜き防止機構の斜視図である。

【図１０】取付状態の側面図である。

【図１１】他の引き抜き防止機構の側面図である。

【符号の説明】

１紙幣挿入口３回転ガイドバー６高額紙幣スタッカー７千円札用スタッカー８押え板９ガイドピン１０スリット１１ソレノイド１２突き揃え部材１３ガイド溝１６スプリング１７線材１８スタッカー兼ホッパー１９搬路２０ソレノイド２１第二の回転ガイドバー２６ベルト２９五千円札用スタッカー３２一万円札用スタッカー３５払い出しトレイ３８フォトインタラプタ３９確認センサー４１ポケット４２プーリ４３十字羽根車４４確認センサー４５ベルト４７スイングアーム４８押圧部材４９メインローラ５１静止ローラ５４抑えローラ５５無反発ゴム５７巻き込み防止用バネ片５８筋目５９引き抜き防止部材６０引き抜き防止部材６３上向きの爪６５スイングドア６６切欠部６７フォトインタラプタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０７Ｄ 9/00 ４０８Ｅ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙幣挿入口と連続して、一対の紙幣の両
縁をガイドする断面略Ｓ字状とした回転ガイドバーを設
け、その回転ガイドバーの上方に高額紙幣用スタッカー
を、また、下方にリサイクル使用を可能とした千円札ス
タッカー兼ホッパーを形成し、同一搬路で紙幣を金種に
より分納させることを特徴とする紙幣の搬送、収納装
置。
【請求項２】千円札の挿入時には高額紙幣との長さの
差を調整して回転ガイドバーの溝への揃え機構を作動さ
せることを特徴とする請求項１に記載の紙幣の搬送、収
納装置。
【請求項３】紙幣挿入口と連続して一対の紙幣の両縁
をガイドする断面略Ｓ字状とした第一の回転ガイドバー
を設け、その第一の回転ガイドバーの下方にリサイクル
使用を可能とした千円札スタッカー兼ホッパーを形成
し、かつ、前記した第一の回転ガイドバーに続けて装置
奥所に高額紙幣搬路を形成し、その高額紙幣搬路に一対
の第二の回転ガイドバーを連続させて、その第二の回転
ガイドバーの上下に五千円札、一万円札の各々の専用ス
タッカーを形成したことを特徴とする紙幣の搬送、収納
装置。
【請求項４】断面略Ｓ字とした回転ガイドバーの近傍
には、紙幣が挿入されるスタンバイ状態で先端が溝内へ
やや入る程度の長さとした巻き込み防止用バネ片を備え
ていることを特徴とする紙幣の搬送、収納装置。
【請求項５】前記バネ片はプラスチックで成形し、筋
目を入れることで抵抗力を分散させてあることを特徴と
する請求項４に記載の紙幣の搬送、収納装置。
【請求項６】釣り銭としてリサイクル使用される千円
札のスタッカー兼ホッパーの底面部は水平状態としてあ
ることを特徴とする紙幣の搬送、収納装置。
【請求項７】前記スタッカー兼ホッパーから払い出し
トレイへの千円札の搬送はローラフリクション機構に加
えて複数本のベルトを使用してあることを特徴とする請
求項６に記載の紙幣の搬送、収納装置。
【請求項８】釣り銭としてリサイクル使用される千円
札のスタッカー兼ホッパーに、千円札のしわや折り癖等
を押圧し、搬送を補助するスイングアームを備えている
ことを特徴とする紙幣の搬送、収納装置。
【請求項９】千円札のスタッカー兼ホッパーから払い
出しトレイへ千円札を送るローラフリクションのメイン
ローラは径を３８ｍｍ〜２０ｍｍで形成していることを
特徴とする紙幣の搬送、収納装置。
【請求項１０】千円札のスタッカー兼ホッパーから払
い出しトレイへ千円札を送るローラフリクションにおけ
る重ね送り防止用の静止ローラは一方向のみに任意な回
転を可能とし、硬度を４０〜６０としていることを特徴
とする紙幣の搬送、収納装置。
【請求項１１】払い出しトレイには千円札の当接面に
無反発のゴムを配してあることを特徴とする紙幣の搬
送、収納装置。
【請求項１２】紙幣スタッカーは前後方向へのスライ
ド及びワンポイント弾発機構によって回動を伴った開閉
を可能としたことを特徴とする紙幣の搬送、収納装置。
【請求項１３】払い出しトレイを一辺を軸として枢動
させ、ミスカウントした紙幣をポケットに入れ、確認セ
ンサーがそれを検出すると払い出しトレイの復元がなさ
れることを特徴とする紙幣の搬送、収納装置。
【請求項１４】紙幣挿入口と続く搬路中に紙幣の略中
央ラインを波動させる引き抜き防止機構を備えているこ
とを特徴とする紙幣の搬送、収納装置。
【請求項１５】紙幣挿入口にスイングドアとフォトイ
ンタラプタを用いた防犯機構を備えていることを特徴と
する紙幣の搬送、収納装置。
【請求項１６】断面略Ｓ字状をした一対の回転ガイド
バーの間位置に紙幣の下方を押し上げるＶ折り状態の補
助機構を備えていることを特徴とする紙幣の搬送、収納
装置。