JPS5813396Y2 - 紙幣類のずらし機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はたとえば複数枚の紙幣が重ねられて移送され
たとき、これを位置ずらせして放出することのできる紙
幣類のずらし機構に関する。

上述の紙幣類にはカードや一定形状の用紙も含まれるが
、前述の紙幣について述べると、複数枚の紙幣を投入し
得る自動販売機の場合、この複数枚の紙幣を回収すると
きは積重ねた姿勢にする方が容易であるが、返却すると
きはこの積重ねた姿勢では、このまま放出されると枚数
確認に手間を取る欠点を有する。

そこでこの考案は積重ねられた紙幣類が送り出されると
きその端縁が位置ずれし得る紙幣類のずらし機構の提供
を目的とする。

そしてこの考案は移送終端部側では、上下のプーリは互
に移送方向に位置をずらせて設定し、且つ上方のベルト
はプーリの部分において下方のプーリより内方の下部ベ
ルトに接触させ、下方のベルトの駆動により上方のベル
トがこれに従動ずべく構成するとともに、上下両ベルト
の間隔は移送始端部側からプーリ部分における両ベルト
の接触部に至る程漸次幅狭に構成しているので、上述の
移送ベルトの一方を駆動することによって、複数枚の紙
幣類が移送終端部に至ると、この部分で紙幣類相互にス
リップが生じ、このスリップで紙幣類相互がずれた状態
で紙幣類の返却口に送り出され、これによって枚数の確
認が容易にできる。

このような特徴を有するこの考案の一実施例を以下図面
に基づいて詳述する。

図面は硬貨および紙幣の両方を受入れる自動販売機にお
ける紙幣収納装置の紙幣ずらし機構を示し、この販売機
は物品の販売において二枚の紙幣が投入できるように設
けられ、そのため上述の紙幣収納装置は一回の販売動作
に対し、二枚の紙幣を積重ねた（重合）姿勢で一旦プー
ルし得る構造と、プールした紙幣を返却するとき、重合
姿勢をずらせる機構とを備えている。

第１図、第２図において、１はピルチェッカであって、
投入された紙幣の真偽判定および金種判定を行ない、前
述の紙幣収納装置は上述の判定動作を受けた紙幣を受入
口２より受入れる。

第１ベルト３は平ベルトよりなり、やや内側寄りに左右
一対が設けられ、ブーＩＪ ４ 、５ 、６ 、７に張
設されている。

第２ベルト８も平ベルトよりなり、上述の第１ベルト３
と対向して左右一対が設けられ、プーリ９．１０，１１
．１２，１３に張設されでいる。

前述のプーリ４と９とは若干能れて設けられていること
により、第１、第２のベルト３，８の対設始端部が開い
て紙幣の受入れを容易にする前述の受入口２を形成し、
またこの受入口２の上下にはガイド板１４，１５が設け
られている。

またプーリ６と７との対向が離れていることによりこの
対接終端部が開いて、逆移送される紙幣の受入を容易に
している。

そしてプーリ１０が駆動プーリであって、ブー’Ｊ １
０ 、７間で第１、第２のベルト３，８が対接すること
によって両ベルト３，８は紙幣を挾持して移送すべく駆
動され、しかも正逆転駆動制御される。

第３ベルト１６は平ベルトよりなり、前述の第２ベルト
８の外側に左右一対が設けられ、プーリ１７．１８，１
９，２０に張設されている。

第４ベルト２１は丸ベルトよりなり、前述の第３ベルト
１６の上面で内側に左右一対が設けられブー！Ｊ ２２
、２３に張設されている。

なお一方の第４ベルト２１の上面にはアイドルプーリ２
４゜２５が設けられていて、上部に空間が形成されるよ
うに設けられている。

上述の第３ベルト１６と第４ベルト２１は横方向に位置
ずれをして設けられているため、紙幣の移送において紙
幣の挾持圧は極めて小さい。

上述の第３、第４のベルｌ−１６、２１の移送路端部に
は板状のストッパ２６が設けられ、これに上述のベルト
１６，２１で移送された紙幣が接当すると、紙幣は停止
し、また挾持圧が小さい故にベルｌ−１６、２１が駆動
状態で紙幣が停止してもこの紙幣をジャムすることはな
い。

また二枚の紙幣が同時に上述のベルト１６゜２１で移送
され、しかもこの二枚の紙幣の端縁が不揃いであるとき
は上述のストッパ２６に接当することによって紙幣端を
揃えることができる。

前述の第４ベルト２１，２１間には押込み板２７が位置
し、この押込み板２７は後述するクランク機構により上
下動を行なう。

前述の第３ベルト１６の下部には現金箱（図外）がセッ
トされ、前述の押込み板２７はストッパ２６で停止させ
られた紙幣の中央部を押下ばて上述の現金箱に収納すべ
く下動する。

そして前述のプーリ１７は正逆転制御される駆動プーリ
であって、第３ベルト１６が駆動され、また第４ベルト
２１は第３ベルト１６の一方のプーリ１９より伝導ギヤ
ー２８．２９を介して一方のプーリ２３に伝動されて駆
動される。

なお上述のプーリ２３とプーリ２０とは同軸上に設けら
れているが、プーリ２０は遊転状態に軸支されている。

同様に前述の駆動プーリ１７とプーリ６とも同軸上に設
けられているが、プーリ６は遊転する。

第５ベルト３０は平ベルトよりなり、前述の第１ベルト
３の上面で対向して左右一対が設けられブー！Ｊ３１，
３２に張設され、第１ベルト８の対接によって駆動され
る。

第６ベルト３３は平ベルトよりなり、左右一対が前述の
プーリ１２および３４，３５に張設されている。

上述のプーリ１２は前述の第２ベルト８を内側にまた上
述の第６ベルト３３を外側に張設した二連プーリであり
、また第６ベルト３３は第２ベルト８によって駆動され
る。

第７ベルト３６も平ベルトよりなり、前述の第６ベルト
３３に対向して左右一対が設けられ、プ！Ｊ３２ａおよ
びプーリ３７，３８に張設されている。

上述のプーリ３２ａは前述の第５ベルト３０を張設した
プーリ３２と同軸上に軸支されるも、このブー９３２と
は無関係に遊転するように設けられ、しかも上述のプー
リ３２に対して小径に形成されている。

そのためにこの第７ベルト３６と第６ベルト３３とによ
る移送始端部は５〜１０ｃｎＬ程度の間隙を有して離れ
ている。

前述の第７ベルト３６側のプーリ３７は第６ベルト３３
側のプーリ３４より内側に位置させて前後に位置をずら
せ、かつ第７ベルト３６の移送終端部が第６ベルト３３
に接するように設けられている。

そして第７ベルト３６は第６ベルト３３の対接によって
駆動される。

なお第６ベルト３３および第７ベルト３６の移送路端部
の上下にはガイド板３９．４０が設けられ、このガイド
板３９．４０によって返却口４１を形成している。

前述の第１、第２のベルト３，８は重合移送路Ａ、第３
、第４のベルト１６ 、２１は回収移送路Ｂ、第２、第
５および第６、第７のベルト８゜３０．３３，３６は返
却移送路Ｃをそれぞれ形成し、また駆動プーリ１０は後
述の正逆転モータにより正逆転制御され、駆動プーリ１
７は上述の正逆転モータより後述の電磁クラッチを介し
て正逆転制御される。

そのため回収移送路Ｂの第３、第４ベルト１６゜２１は
他の重合移送路Ａおよび返却移送路Ｃとは分離して駆動
制御することができる。

前述の回収移送路Ｂと返却移送路Ｃとの分岐点すなわち
第１、第２のベルト３，８の移送端部には振分板４２が
設けられ、この振分板４２は通常スプリング４３によっ
て中立位置に保たれるべく設けられ、適宜の２個のソレ
ノイドによって回収移送路Ｂ方向および返却移送路Ｃ方
向とに紙幣の移送を振分けると共に、中立位置では回収
移送路Ｂと返却移送路Ｃとに待機する紙幣を同時に重合
移送路訓ご案内することができる。

第１図、第３図において、正逆転制御されるモータ４４
の出力は出力プーリ４５、ベルト４６を介して電磁クラ
ッチ４７、中間プーリ４８に伝導されている。

なお４９はアイドルプーリである。上述の電磁クラッチ
４７の出力はベルト５０を介して入カブ−９５１に伝導
される。

なお５２はアイドルプーリである。

そして上述の人力プーリ５１はその軸５３を介して前述
の駆動プーリ１７に動力伝導されるため回収移送路Ｂは
前述の電磁クラッチ４７によって駆動制御される。

前述の中間プーリ４８にはギヤー５４が連設され、この
ギヤー５４には入力ギヤー５５が噛合しこの人力ギヤー
５５はその軸５６を介して前述の駆動ブー９１０に動力
伝導する。

そのため前述の重合移送路Ａおよび返却移送路Ｃはモー
タ４４によって駆動制御される。

前述の中間プーリ４８は二連プーリに形成されこのプー
リ４８の出力はベルト５７を介して一回転クラッチ５８
に動力伝導され、この一回転クラッチ５８は第１ソレノ
イド５９によってトリガされることにより一回転を出力
する。

上述の一回転クラッチ５８の出力はベルト６０によりク
ランク軸６１に動力伝導される。

なお６２はアイドルプーリである。

上述のクランク輪６１の側面にはクランク杆６３の下端
がピン６４により連結され、その上端はピン６５を介し
て揺動杆６６の中間部に連結されている。

上述の揺動杆６６は一端がピン６７により枢着され、遊
端は上下揺動を行ない、この遊端部は二股部６８を形成
し、この二股部６８は摺動体６９のピン７０に係合して
いる。

上述の摺動体６９は固定壁７１に固定部材７２゜７２に
より支持された摺動杆７３により支持されて上下動がガ
イドされ、左右のローラ７４，７４が固定壁７１に接す
ることによりねじれを防止する。

上述の摺動体６９には固定壁７１の切欠き部７５を介し
て連結板７６が取付けられ、この連結板７６の遊端部に
前述の押込み板２７が固定されている。

そのため上述の押込み板２７は一回転クラッチ５８の出
力によって一往復の上下動を行ない、回収移送路に位置
された紙幣を現金箱に収納することができる。

前述のクランク輪６１にはカム板７７が連設され、この
カム板７７の一回転をマイクロスイッチ７８が検知する
ことによって押込み板２７による紙幣の収納動作（回収
動作）の完了を検知する。

紙幣の収納において、この収納装置では二枚の紙幣が同
時に現金箱に収納されるようになっている。

すなわち初期状態では振分板４２は重合移送路Ａからの
紙幣を回収移送路Ｂにガイドする姿勢にされている。

一枚目の紙幣が投入されて、ピルナエツカ１で検査され
受入口２に送られると、重合移送路Ａはこれを取込むと
ともに、一旦この移送路内で停止して、金額計数処理を
待ち、この処理が終了することによって再び紙幣を送り
、振分板４２を介して回収移送路Ｂに送り込まれ、紙幣
は先端がストッパ２６に接当することによって停止する
と共にこの第３、第４のベルＩ−１６、２１は電磁クラ
ツチ４７がＯＦＦに動作されることによって停止される
。

ついで前述の振分板４２は紙幣を返却移送路Ｃにガイド
する姿勢に切換えられる。

二枚目の紙幣が投入されてこれが受入口２に送られると
、重合移送路Ａは一枚目と同様に金額計数処理を行なっ
て送り出し、この二枚目の紙幣は振分板４２を介して返
却移送路Ｃ内に送られ、この移送路Ｃ内で一旦停止され
る。

受入れられた二枚の紙幣が承認されたときは振分板４２
が中立姿勢にされ、全移送路は逆転制御され、回収移送
路Ｂにある一枚目の紙幣および返却移送路Ｃにある二枚
目の紙幣はそれぞれ振分板４２を介して重合移送路Ａに
送り返えされて、この移送路で二枚の紙幣は重合する。

その後振分板４２は回収移送路Ｂ方向に切換えられ、移
送路が正転制御されることにより、重合した二枚の紙幣
は回収移送路Ｂに送り込まれ、先端がストッパ２６に接
当することにより、紙幣は停止される。

なお二枚の紙幣は重合姿勢が不揃いであるも、先端がス
トッパ２６に接当することによって端縁が揃えられる。

上述の二枚の重合紙幣が回収移送路Ｂで停止すると、こ
の紙幣はつぎの客が物品購入のために紙幣または硬貨が
投入されるまでプールされる。

さらに受入れられた二枚の紙幣が不承認であって客が返
却を希望したときは、回収移送路Ｂおよび返却移送路Ｃ
にある紙幣は前述と同様に重合移送路Ａに送り返えされ
て重合させられた後、振分板４２が返却移送路Ｃ方向に
切換えられ、ついで移送路が正転制御されることによっ
て重合紙幣は返却移送Ｃに送り込まれ、返却口４１より
返却放出される。

このとき重合紙幣は、第６ベルト３３と第７ベルト３６
との接点がプーリ３７の部分であるためこの部分で下側
の紙幣には移送力がかかるも上側の紙幣は下側の紙幣と
の摩擦力によって送られていることに起因して相互の紙
幣間にスリップが生じ、端縁がずらされることになる。

そのため返却口４１に放出された重合紙幣は端縁が位置
ずれしているため、枚数の確認が容易となる。

なお一枚目の紙幣を返却するときは回収移送路Ｂより一
旦重合移送路Ａに送り返えした後、返却移送路Ｃに送り
込むべく移送および振分板４２の切換えの制御が行なわ
れ、また二枚目の紙幣のみを返却するときはそのまま返
却移送路Ｃの移送制御が行なわれる。

なお紙幣のずらし機構は第６ベルト３３、第７ベルト３
６によって構成している。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は紙幣収納装
置の平面図、第２図はその側面図、第３図は駆動部の側
面図である。 ３３・・・・・・第６ベルト、３６・・・・・・第７ベ
ルト、１２．３２ａ、３４，３７・・・・・・プーリ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. それぞれ２つのプーリに張設された上下一対の移送ベル
   トの、移送始端部側は上下に間隔を設け、移送終端部側
   では、上下のプーリは互に移送方向に位置をずらせて設
   定し、且つ上方のベルトはプーリの部分において下方の
   プーリより内方の下部ベルトに接触させ、下方のベルト
   の駆動により上方のベルトがこれに従動すべく構成する
   とともに、上下両ベルトの間隔は移送始端部側からプー
   リ部分における両ベルトの接触部に至る程漸次幅狭に構
   成し、これら両ベルトの移送終端部に連続してずらされ
   て放出される紙幣類の返却口を設けた紙幣類のずらし機
   構。