JP3502179B2 - 紙幣払出装置における札揃え装置 - Google Patents
紙幣払出装置における札揃え装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、払出用の紙幣を所定枚
数重ねて揃える紙幣払出装置における札揃え装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の札揃え装置としては、例
えば、特開昭６３−１７０７９８号公報に記載のものが
知られている。 【０００３】かかる装置は、表面にブラシが植え付けら
れたブラシローラを用い、そのブラシローラの回転によ
って、１枚ずつ送られてくる紙幣を紙幣払出口に順次押
しつけて揃える構成となっている。そのブラシローラの
ブラシは、紙幣の表面をこすっても傷を付けない柔らか
さと、紙幣を移動させる程度の剛性を持っている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
装置は、紙幣を紙幣払出口に順次押しつけて揃えるた
め、紙幣全体が湾曲していたり部分的にカールしていた
場合には、先に紙幣払出口に揃えられている紙幣と、そ
の上に揃えられる紙幣とが干渉して、札詰まりが生じる
おそれがあった。また、ブラシローラのブラシが消耗す
るという問題もあった。 【０００５】本発明の目的は、紙幣を確実に揃えること
ができる紙幣払出装置における札揃え装置を提供するこ
とにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の紙幣払出装置に
おける札揃え装置は、端部方向から搬入した払出用の紙
幣を所定枚数重ねて揃える紙幣払出装置における札揃え
装置であって、一定の間隔をおいて保持した左右複数ず
つのピンの上に前記紙幣の両端部を載置したまま搬送す
べく循環し、かつ前記左右のピンの間に前記紙幣を下方
に落とすことが可能な開放部が形成された循環搬送体
と、前記開放部の下方に配設されて、前記開放部から落
とされる前記紙幣を集積可能な揃え台と、前記循環搬送
体の左右のピンの上に載置されたまま搬送される前記紙
幣の前端部を前記揃え台の上方位置に止めるストッパー
部と、前記ストッパー部によって前記揃え台の上方位置
に止められる前記紙幣の後端部を前記開放部から前記揃
え台上に落とす後側叩きローラと、前記揃え台上に落と
される前記紙幣の前端部を前記揃え台上に押さえ付ける
前側叩きローラと、前記ストッパー部によって前記揃え
台の上方位置に止められる前記紙幣の中央部分を上方ま
たは下方に湾曲させるガイドバーと、前記揃え台上の紙
幣を搬出する搬出手段と、を備え、前記後側叩きローラ
が前記紙幣の後端部を前記揃え台上に押さえ付けること
により、前記循環搬送体の搬送動作に伴って、前記左右
のピンが前記紙幣をしごくようにして前記紙幣を後端側
から前端側に向かって前記揃え台上に落とすことを特徴
とする。 【０００７】 【作用】本発明の紙幣払出装置における札揃え装置は、
紙幣を載置して移動する移動体によって、その紙幣を揃
え台の上方位置まで搬送し、その移動体の解放部から、
紙幣の後端部を揃え台上に落として拘束することによ
り、移動体の連続的な移動に伴って、その解放部を通し
て紙幣全体を揃え台上に確実に移して揃える。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、図１、図２に示すような自動両替機
（紙幣払出装置）１内の札揃え装置１０としての適用例
である。 【０００９】まず、自動両替機１は、投入口２から投入
された５千札と１万円札の高額紙幣を１千円札に両替し
て払い出し口３から自動的に払い出したり、投入口２か
ら投入された１千円札、５千円札、および１万円札の金
額分から例えば１千円単位の品代を差し引いた金額分の
紙幣を払い出し口３から自動的に払い出すようになって
いる。 【００１０】両替機１の本体内部には、図２に示すよう
に、１千円札、５千円札、１万円札（以下、それらを
「１Ｋ」、「５Ｋ」、「１０Ｋ」という）を上下に集積
して収容する金庫４、５、６と、一部破損等のためにミ
スカウントされた１Ｋのミスカウント紙幣（以下、「１
Ｋｍ」という）を上下に集積して収容する金庫７が構成
されている。図２においては、１Ｋ，５Ｋ，１０Ｋ，１
Ｋｍを付した矢印によって、対応する紙幣の搬送方向を
示す。投入口２から投入された１Ｋ，５Ｋ，１０Ｋは、
それぞれ真偽判定部（判別手段）８によって紙幣の識別
と真偽が判定され、「真」と判定されたものは対応する
金庫４、５、６内に搬送されて収容され、また「偽」と
判定されたものは投入口２に戻される。本例の場合、１
Ｋは金庫４の下側から収容され、５Ｋは金庫５の上側か
ら収容され、１０Ｋは金庫６の下側から収容される。ま
た、１Ｋは金庫４の上側から１枚ずつ分離して搬出さ
れ、そして必要な払い出し分だけカウントされて、札揃
え装置１０によって集積して揃えられた後、払い出し口
３から払い出される。そのカウントの際、ミスカウント
されたミスカウント紙幣１Ｋｍは金庫７まで搬送され
て、その上側から収容される。 【００１１】図３は札揃え装置１０の全体の概略斜視図
であり、図４は、その分解斜視図である。紙幣１Ｋを集
積して揃える揃え台１１の両側部には、左右の搬送機構
２０、２０が備えれ、その揃え台１１の上方には、揃え
台１１上に揃えられた紙幣１Ｋを一括して払い出すため
の払出ユニット３０が備えられている。図５は払出ユニ
ット３０の平面図、図６は揃え台１１および搬送機構２
０、２０の平面図である。 【００１２】まず、揃え台１１は、左右の搬送機構２
０、２０の間の定位置に備えられており、図６および図
７に示すように紙幣１Ｋの搬送方向Ａに沿って上方に傾
斜し、その後端および左右の側部には、紙幣１Ｋの後端
および左右の側部の位置を規制するためのストッパー部
１１Ａ、１１Ａおよびガイド部１１Ｂ，１１Ｂが上方に
折曲されている。また、揃え台１１の底面に形成された
左右の切り欠き部１１Ｃ，１１Ｃ（図６参照）には、搬
送方向Ａに沿って延在しかつ揃え台１１の底面よりも若
干上方に位置する左右の下側払出ベルト１２Ａ、１２Ａ
を有する左右の下側払出機構１２、１２が備えられてい
る。これらの下側払出ベルト１２Ａ、１２Ａは、後側の
プーリ１２Ｂ、１２Ｂの共通の回転軸１２Ｃが回転する
ことによって、図７中の矢印Ｂ方向に移動して後述する
ような紙幣１Ｋの払出動作をする。 【００１３】左右の搬送機構２０、２０は、前側のスプ
ロケット２０Ａ、２０Ａと、後側スプロケット２０Ｂ，
２０Ｂとの間に、チェーン２０Ｃ，２０Ｃが掛け渡され
た構成となっている。スプロケット２０Ａ、２０Ａは下
側の左右の側板１０１Ａ、１０１Ｂの前側の定位置に回
転自在に軸支され、スプロケット２０Ｂ，２０Ｂは、左
右の側板１０１Ａ、１０１Ｂの後側の相互間に回転自在
に掛け渡された共通の回転軸２０Ｄに取り付けられてい
る。チェーン２０Ｃ，２０Ｃのそれぞれには、図３およ
び図４に示すように、互いに対向する水平方向に突出し
て紙幣１Ｋの両側部を支える左右のピン２１、２１が複
数ずつ一定の間隔をおいて保持されている。搬送機構２
０、２０は、左右のピン２１、２１上に紙幣１Ｋの両側
部を載置したまま搬送すべく循環する循環搬送体を構成
しており、ピン２１の相互間には、後述するように紙幣
１Ｋを下方に落とすことが可能な解放部を形成してい
る。 【００１４】回転軸２０Ｄには、図４に示すように後側
叩きローラ２２が計４つ取り付けられており、各叩きロ
ーラ２２の外周部には、弾性の羽根２２Ａが１２０度の
等間隔で３枚ずつ設けられている。４つの叩きローラ２
２の内、内側２つと外側２つの２組は、６０度の位相差
をもって回転軸２９Ｄに取り付けられている。これらの
叩きローラ２２は、後述するように紙幣１Ｋの後端を揃
え台１１上に落として拘束するための拘束手段を構成し
ている。 【００１５】払出ユニット３０は、図４および図５に示
すように、左右の側板１０１Ａ、１０１Ｂの間に掛け渡
された回転軸３１に、第１アーム３２の左右のアーム部
３２Ａ、３２Ｂの基端部が回動自在に保持され、それら
のアーム部３２Ａ、３２Ｂの先端部の間に回転軸３３が
回転自在に保持されている。さらに、その回転軸３３
に、第２アーム３４の左右のアーム部３４Ａ、３４Ｂの
基端部が回動自在に保持され、それらのアーム部３４
Ａ、３４Ｂの先端部の間に回転軸３５が回転自在に保持
されている。そして、回転軸３１、３３のそれぞれに取
り付けられた左右のプーリ３１Ａ、３１Ｂおよび３３
Ａ、３３Ｂの相互間には、左右の第１の払出ベルト３６
Ａ、３６Ｂが掛け渡され、また回転軸３３、３５のそれ
ぞれに取り付けられた左右のプーリ３３Ｃ、３３Ｄおよ
び３５Ａ、３５Ｂの相互間には、左右の第２の払出ベル
ト３７Ａ、３７Ｂが掛け渡されている。 【００１６】第１アーム３２は、図示しないスプリング
によって図７中矢印Ｃ１の回動方向に付勢されており、
同図に示すようにストッパ３８に当接することによって
待機位置に保持される。そして、先端にローラ３９Ａを
有する駆動アーム３９が図示しない駆動源によって矢印
Ｄ２方向に回動されることにより、図７に示すように、
第１アーム３２が矢印Ｃ２方向に回動して払出位置に保
持される。回転軸３５は、図７および図８中の軌跡Ｌ１
に沿って移動し、第１アーム３２が待機位置に保持され
ているときは、図７に示すように、回転軸３５が上方に
位置して、第１、第２の払出ベルト３６Ａ、３６Ｂ，お
よび３７Ａ、３７Ｂがチェーン２０Ｃ、２０Ｃの上方に
離れている。一方、第１アーム３２が払出位置に保持さ
れているときは、図８に示すように、回転軸３５が下方
に移動し、第１、第２の払出ベルト３６Ａ、３６Ｂ，お
よび３７Ａ、３７Ｂが下方に移動して、後述するような
紙幣１Ｋの払出動作をする。 【００１７】回転軸３３（図５参照）の中間部分には、
搬送方向Ａに沿って延在するガイドバー（押圧体）４０
の後端寄りの部分が回動自在に保持されている。ガイド
バー４０は、側面視にて略三角形状を成しており、下面
の前後に紙幣押圧部４０Ａ、４０Ｂが形成されている。
そして、ガイドバー４０は、第１アーム３２が待機位置
に保持されているときに、図７に示すように、その後端
が第２アーム３４の基端側の平坦部４０Ｃ（図４参照）
の下面に当接して矢印Ｅ１の回動限位置に保持され、後
側の紙幣押圧部４０Ｂが図７中の右上方に傾斜する。一
方、第１アーム３２が払出位置に保持されているとき
は、図８に示すように、ガイドバー４０が矢印Ｅ２方向
に回動して、後側の紙幣押圧部４０Ｂが揃え台１１の上
面に沿い、前側の紙幣押圧部４０Ａが図８中の左上方に
傾斜する。 【００１８】また、左右の側板１０１Ａ、１０１Ｂの間
に掛け渡された回転軸５１（図３、図５参照）には前側
叩きローラ５２が２つ取り付けられており、各叩きロー
ラ５２の外周部には、弾性の羽根５２Ａが１２０度の等
間隔で３枚ずつ設けられている。 【００１９】さらに、側板１０１Ａに設けられて上下方
向に延在するガイドレール５３（図６参照）には、スト
ッパープレート（ストッパー）５４が上下動自在にガイ
ドされている。このストッパープレート５４には、揃え
台１１の左右の切り欠き部１１Ｃ，１１Ｃの前側に位置
するストッパー部５４Ａ、５４Ａ（図３、図４参照）が
設けられており、図示しない駆動機構によって上下動さ
れる。 【００２０】図９は、駆動系の概略構成を説明するため
の図であり、第１のモータＭ１によって、チェーン２０
Ｃ，２０Ｃと、４つの後側叩きローラ２２と、２つの前
側叩きローラ５２とが駆動され、また第２のモータＭ２
によって、下側払出ベルト１２Ａ、１２Ａと、上側の第
１、第２の払出ベルト３６Ａ、３６Ｂ、および３７Ａ、
３７Ｂとが駆動されるようになっている。これらの駆動
系中において、Ｇ１〜Ｇ４は平歯車、Ｇ５およびＧ６は
傘歯車（図５参照）、Ｐ１〜Ｐ６はプーリ、Ｖ１〜Ｖ３
はベルトである。また、本実施例の場合は、図７に示す
ように、側板１０１Ａ、１０１Ｂのそれぞれが上側の側
板部１０１Ａ−１、１０１Ｂ−１と下側の側板部１０１
Ａ−２、１０１Ｂ−２とに分割されており、払出ユニッ
ト３０と前側叩きローラ５２、５２の回転軸５１とを保
持する上側の側板部１０１Ａ−１、１０１Ｂ−１は、修
理や点検時に回転軸Ｓ１（図５、図９参照）の軸線Ｏ１
を中心として上方に回動できるようになっている。回転
軸Ｓ１には、ギアＧ１とプーリＰ２，Ｐ３が取り付けら
れており、その軸線Ｏ１と同一の軸線上に相対回転自在
に備えられた回転軸Ｓ２（図５、図９参照）に、ギアＧ
３、プーリＰ１，Ｐ５が取り付けられている。 【００２１】次に、作用について説明する。 【００２２】まず、図１０（ａ）、図１１（ａ）のよう
に、第１のモータＭ１（図９参照）の駆動力によって、
搬送機構２０、２０が払い出すべき紙幣１Ｋを左右のピ
ン２１、２１上に載置したまま矢印Ａ方向に連続的に搬
送すると共に、４つの後側叩きローラ２２が矢印Ｇ方向
に連続的に回転する。このような紙幣１Ｋの搬送中は、
後側叩きローラ２２の羽根２２Ａが図１１（ａ）のよう
に弾性変形して紙幣１Ｋの搬送を阻害しない。また、こ
のとき、ストッパープレート５４は上方に移動されて、
そのストッパー部５４Ａ、５４Ａが揃え台１１の上方、
さらにチェーン２０Ｃ，２０Ｃの上方に位置している。
そのため、搬送されてきた紙幣１Ｋは、その前端部がス
トッパー部５４Ａ、５４Ａに当接して強制的に止めら
れ、ピン２１、２１との間に滑りが生じる。 【００２３】そして、ストッパー部５４Ａ、５４Ａによ
って止められた紙幣１Ｋの後端部は、図１０（ｂ）、図
１１（ｂ）のように、４つの後側叩きローラ２２の羽根
２２Ａによって下方に叩かれて、ピン２１、２１の間か
ら揃え台１１上に落とされ、さらに図１２中の矢印Ｈ１
方向に引っ張られるようにして揃え台１１上に押さえ付
けられる。したがって、紙幣１Ｋの後端部は、揃え台１
１のストッパー部１１Ａ、１１Ａによる規制位置にて拘
束される。４つの後側叩きローラ２２は、それらの羽根
２２Ａが６０度の位相差をもって連続的に紙幣１Ｋの後
端部を連続的に叩くため、その後端部を常時、揃え台１
１上に押さえ付けて、その浮き上がりを防ぐことにな
る。図１１（ｂ）では、紙幣１Ｋの後端部が落ちる位置
の前後のピン２１、２１に符号２１−１、２１−２を付
して表す。これらの前後のピン２１−１、２１−２の間
が紙幣１Ｋの後端部を下方に落とすための解放部とな
る。 【００２４】このようにして紙幣１Ｋの後端が拘束され
てからは、搬送機構２０、２０の搬送動作に伴い、紙幣
１Ｋは、後側のピン２１−２によってしごかれるように
して、後端側から前端側に向かって順次下方に落とされ
る。図１０（ｃ）、図１１（ｃ）は、紙幣１Ｋ全体が揃
え台１１上に落ちた状態を表し、その紙幣１Ｋの前端
は、依然としてストッパー部５４Ａ、５４Ａによって位
置決めされる。また、搬送機構２０、２０、および後側
叩きローラ２２の動きに連動して、前側叩きローラ５２
は図１２中の矢印Ｊ方向に回転し、その羽根５２Ａは、
揃え台１１上の紙幣１Ｋの前端部分を図１２中の矢印Ｈ
２方向に引っ張るようにして下方に叩く。したがって、
紙幣Ｋ１の前端部および後端部は、前側および後側の叩
きローラ５２および２２によって、浮き上がらないよう
に叩かれ、そして矢印Ｈ１，Ｈ２方向に引っ張られるよ
うにして揃え台１１上に押さえ付けられて、揃え台１１
上に位置決めされることになる。そのため、紙幣１Ｋの
湾曲や部分的なカールなどの癖が矯正されることにな
る。 【００２５】以降、同様にして、搬送機構２０、２０に
よって搬送されてくる紙幣１Ｋが順次、揃え台１１上に
落とされて集積される。 【００２６】ところで、紙幣１Ｋは、搬送機構２０、２
０によって搬送されてくるときに、その中央部分がガイ
ドバー４０によって下方に曲げられる。すなわち、図１
２および図１３に示すように、搬送機構２０、２０によ
って搬送されてくる紙幣１Ｋは、その幅方向における中
央部分がガイドバー４０の後側の紙幣押圧部４０Ｂの下
に潜り込み、この結果、紙幣１Ｋは、その中央部分が下
方に曲がる姿勢に変形されることになる。このように紙
幣１Ｋの姿勢を規制することは、その紙幣１Ｋの湾曲や
部分的なカールなどの癖を矯正することになる。また、
そのように規制する紙幣１Ｋの姿勢は、その中央部分を
上方に押圧して湾曲させる姿勢であってもよく、その場
合には、例えば、紙幣１Ｋの中央部分を上方に押圧する
ための押圧体を揃え台１１上に備えればよい。 【００２７】そして、以上のようにして所定枚数の紙幣
１Ｋを揃え台１１上に集積した後は、図１４（ａ）のよ
うに駆動アーム３９が矢印Ｄ２方向に回動し、第１アー
ム３２が払出位置まで回動して、下側の払出ベルト１２
Ａ、１２Ａと上側の第２の払出ベルト３７Ａ、３７Ｂと
の間に、揃え台１１上の紙幣１Ｋが挟まれる。これに前
後して、ストッパープレート５４が下方に移動されて、
そのストッパー部５４Ａ、５４Ａが揃え台１１の下方に
位置する。その後、第２のモータＭ２（図９参照）の駆
動力によって、下側の払出ベルト１２Ａ、１２Ａと、上
側の第１、第２の払出ベルト３６Ａ、３６Ｂおよび３７
Ａ、３７Ｂが移動し、揃え台１１上に集積された紙幣１
Ｋは、一括して矢印Ａ方向に払い出される。このとき
は、第１のモータＭ１（図９参照）は停止しており、一
括して払い出される紙幣１Ｋは、停止している搬送機構
２０、２０のピン２１、２１の間を通って払い出され
る。 【００２８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣払出
装置における札揃え装置は、紙幣を載置して移動する移
動体によって、その紙幣を揃え台の上方位置まで搬送
し、その移動体の解放部から、紙幣の後端部を揃え台上
に落として拘束する構成であるから、移動体の連続的な
移動に伴って、その解放部を通して紙幣全体を揃え台上
に確実に移して揃えることができる。
数重ねて揃える紙幣払出装置における札揃え装置に関す
るものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の札揃え装置としては、例
えば、特開昭６３−１７０７９８号公報に記載のものが
知られている。 【０００３】かかる装置は、表面にブラシが植え付けら
れたブラシローラを用い、そのブラシローラの回転によ
って、１枚ずつ送られてくる紙幣を紙幣払出口に順次押
しつけて揃える構成となっている。そのブラシローラの
ブラシは、紙幣の表面をこすっても傷を付けない柔らか
さと、紙幣を移動させる程度の剛性を持っている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
装置は、紙幣を紙幣払出口に順次押しつけて揃えるた
め、紙幣全体が湾曲していたり部分的にカールしていた
場合には、先に紙幣払出口に揃えられている紙幣と、そ
の上に揃えられる紙幣とが干渉して、札詰まりが生じる
おそれがあった。また、ブラシローラのブラシが消耗す
るという問題もあった。 【０００５】本発明の目的は、紙幣を確実に揃えること
ができる紙幣払出装置における札揃え装置を提供するこ
とにある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の紙幣払出装置に
おける札揃え装置は、端部方向から搬入した払出用の紙
幣を所定枚数重ねて揃える紙幣払出装置における札揃え
装置であって、一定の間隔をおいて保持した左右複数ず
つのピンの上に前記紙幣の両端部を載置したまま搬送す
べく循環し、かつ前記左右のピンの間に前記紙幣を下方
に落とすことが可能な開放部が形成された循環搬送体
と、前記開放部の下方に配設されて、前記開放部から落
とされる前記紙幣を集積可能な揃え台と、前記循環搬送
体の左右のピンの上に載置されたまま搬送される前記紙
幣の前端部を前記揃え台の上方位置に止めるストッパー
部と、前記ストッパー部によって前記揃え台の上方位置
に止められる前記紙幣の後端部を前記開放部から前記揃
え台上に落とす後側叩きローラと、前記揃え台上に落と
される前記紙幣の前端部を前記揃え台上に押さえ付ける
前側叩きローラと、前記ストッパー部によって前記揃え
台の上方位置に止められる前記紙幣の中央部分を上方ま
たは下方に湾曲させるガイドバーと、前記揃え台上の紙
幣を搬出する搬出手段と、を備え、前記後側叩きローラ
が前記紙幣の後端部を前記揃え台上に押さえ付けること
により、前記循環搬送体の搬送動作に伴って、前記左右
のピンが前記紙幣をしごくようにして前記紙幣を後端側
から前端側に向かって前記揃え台上に落とすことを特徴
とする。 【０００７】 【作用】本発明の紙幣払出装置における札揃え装置は、
紙幣を載置して移動する移動体によって、その紙幣を揃
え台の上方位置まで搬送し、その移動体の解放部から、
紙幣の後端部を揃え台上に落として拘束することによ
り、移動体の連続的な移動に伴って、その解放部を通し
て紙幣全体を揃え台上に確実に移して揃える。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、図１、図２に示すような自動両替機
（紙幣払出装置）１内の札揃え装置１０としての適用例
である。 【０００９】まず、自動両替機１は、投入口２から投入
された５千札と１万円札の高額紙幣を１千円札に両替し
て払い出し口３から自動的に払い出したり、投入口２か
ら投入された１千円札、５千円札、および１万円札の金
額分から例えば１千円単位の品代を差し引いた金額分の
紙幣を払い出し口３から自動的に払い出すようになって
いる。 【００１０】両替機１の本体内部には、図２に示すよう
に、１千円札、５千円札、１万円札（以下、それらを
「１Ｋ」、「５Ｋ」、「１０Ｋ」という）を上下に集積
して収容する金庫４、５、６と、一部破損等のためにミ
スカウントされた１Ｋのミスカウント紙幣（以下、「１
Ｋｍ」という）を上下に集積して収容する金庫７が構成
されている。図２においては、１Ｋ，５Ｋ，１０Ｋ，１
Ｋｍを付した矢印によって、対応する紙幣の搬送方向を
示す。投入口２から投入された１Ｋ，５Ｋ，１０Ｋは、
それぞれ真偽判定部（判別手段）８によって紙幣の識別
と真偽が判定され、「真」と判定されたものは対応する
金庫４、５、６内に搬送されて収容され、また「偽」と
判定されたものは投入口２に戻される。本例の場合、１
Ｋは金庫４の下側から収容され、５Ｋは金庫５の上側か
ら収容され、１０Ｋは金庫６の下側から収容される。ま
た、１Ｋは金庫４の上側から１枚ずつ分離して搬出さ
れ、そして必要な払い出し分だけカウントされて、札揃
え装置１０によって集積して揃えられた後、払い出し口
３から払い出される。そのカウントの際、ミスカウント
されたミスカウント紙幣１Ｋｍは金庫７まで搬送され
て、その上側から収容される。 【００１１】図３は札揃え装置１０の全体の概略斜視図
であり、図４は、その分解斜視図である。紙幣１Ｋを集
積して揃える揃え台１１の両側部には、左右の搬送機構
２０、２０が備えれ、その揃え台１１の上方には、揃え
台１１上に揃えられた紙幣１Ｋを一括して払い出すため
の払出ユニット３０が備えられている。図５は払出ユニ
ット３０の平面図、図６は揃え台１１および搬送機構２
０、２０の平面図である。 【００１２】まず、揃え台１１は、左右の搬送機構２
０、２０の間の定位置に備えられており、図６および図
７に示すように紙幣１Ｋの搬送方向Ａに沿って上方に傾
斜し、その後端および左右の側部には、紙幣１Ｋの後端
および左右の側部の位置を規制するためのストッパー部
１１Ａ、１１Ａおよびガイド部１１Ｂ，１１Ｂが上方に
折曲されている。また、揃え台１１の底面に形成された
左右の切り欠き部１１Ｃ，１１Ｃ（図６参照）には、搬
送方向Ａに沿って延在しかつ揃え台１１の底面よりも若
干上方に位置する左右の下側払出ベルト１２Ａ、１２Ａ
を有する左右の下側払出機構１２、１２が備えられてい
る。これらの下側払出ベルト１２Ａ、１２Ａは、後側の
プーリ１２Ｂ、１２Ｂの共通の回転軸１２Ｃが回転する
ことによって、図７中の矢印Ｂ方向に移動して後述する
ような紙幣１Ｋの払出動作をする。 【００１３】左右の搬送機構２０、２０は、前側のスプ
ロケット２０Ａ、２０Ａと、後側スプロケット２０Ｂ，
２０Ｂとの間に、チェーン２０Ｃ，２０Ｃが掛け渡され
た構成となっている。スプロケット２０Ａ、２０Ａは下
側の左右の側板１０１Ａ、１０１Ｂの前側の定位置に回
転自在に軸支され、スプロケット２０Ｂ，２０Ｂは、左
右の側板１０１Ａ、１０１Ｂの後側の相互間に回転自在
に掛け渡された共通の回転軸２０Ｄに取り付けられてい
る。チェーン２０Ｃ，２０Ｃのそれぞれには、図３およ
び図４に示すように、互いに対向する水平方向に突出し
て紙幣１Ｋの両側部を支える左右のピン２１、２１が複
数ずつ一定の間隔をおいて保持されている。搬送機構２
０、２０は、左右のピン２１、２１上に紙幣１Ｋの両側
部を載置したまま搬送すべく循環する循環搬送体を構成
しており、ピン２１の相互間には、後述するように紙幣
１Ｋを下方に落とすことが可能な解放部を形成してい
る。 【００１４】回転軸２０Ｄには、図４に示すように後側
叩きローラ２２が計４つ取り付けられており、各叩きロ
ーラ２２の外周部には、弾性の羽根２２Ａが１２０度の
等間隔で３枚ずつ設けられている。４つの叩きローラ２
２の内、内側２つと外側２つの２組は、６０度の位相差
をもって回転軸２９Ｄに取り付けられている。これらの
叩きローラ２２は、後述するように紙幣１Ｋの後端を揃
え台１１上に落として拘束するための拘束手段を構成し
ている。 【００１５】払出ユニット３０は、図４および図５に示
すように、左右の側板１０１Ａ、１０１Ｂの間に掛け渡
された回転軸３１に、第１アーム３２の左右のアーム部
３２Ａ、３２Ｂの基端部が回動自在に保持され、それら
のアーム部３２Ａ、３２Ｂの先端部の間に回転軸３３が
回転自在に保持されている。さらに、その回転軸３３
に、第２アーム３４の左右のアーム部３４Ａ、３４Ｂの
基端部が回動自在に保持され、それらのアーム部３４
Ａ、３４Ｂの先端部の間に回転軸３５が回転自在に保持
されている。そして、回転軸３１、３３のそれぞれに取
り付けられた左右のプーリ３１Ａ、３１Ｂおよび３３
Ａ、３３Ｂの相互間には、左右の第１の払出ベルト３６
Ａ、３６Ｂが掛け渡され、また回転軸３３、３５のそれ
ぞれに取り付けられた左右のプーリ３３Ｃ、３３Ｄおよ
び３５Ａ、３５Ｂの相互間には、左右の第２の払出ベル
ト３７Ａ、３７Ｂが掛け渡されている。 【００１６】第１アーム３２は、図示しないスプリング
によって図７中矢印Ｃ１の回動方向に付勢されており、
同図に示すようにストッパ３８に当接することによって
待機位置に保持される。そして、先端にローラ３９Ａを
有する駆動アーム３９が図示しない駆動源によって矢印
Ｄ２方向に回動されることにより、図７に示すように、
第１アーム３２が矢印Ｃ２方向に回動して払出位置に保
持される。回転軸３５は、図７および図８中の軌跡Ｌ１
に沿って移動し、第１アーム３２が待機位置に保持され
ているときは、図７に示すように、回転軸３５が上方に
位置して、第１、第２の払出ベルト３６Ａ、３６Ｂ，お
よび３７Ａ、３７Ｂがチェーン２０Ｃ、２０Ｃの上方に
離れている。一方、第１アーム３２が払出位置に保持さ
れているときは、図８に示すように、回転軸３５が下方
に移動し、第１、第２の払出ベルト３６Ａ、３６Ｂ，お
よび３７Ａ、３７Ｂが下方に移動して、後述するような
紙幣１Ｋの払出動作をする。 【００１７】回転軸３３（図５参照）の中間部分には、
搬送方向Ａに沿って延在するガイドバー（押圧体）４０
の後端寄りの部分が回動自在に保持されている。ガイド
バー４０は、側面視にて略三角形状を成しており、下面
の前後に紙幣押圧部４０Ａ、４０Ｂが形成されている。
そして、ガイドバー４０は、第１アーム３２が待機位置
に保持されているときに、図７に示すように、その後端
が第２アーム３４の基端側の平坦部４０Ｃ（図４参照）
の下面に当接して矢印Ｅ１の回動限位置に保持され、後
側の紙幣押圧部４０Ｂが図７中の右上方に傾斜する。一
方、第１アーム３２が払出位置に保持されているとき
は、図８に示すように、ガイドバー４０が矢印Ｅ２方向
に回動して、後側の紙幣押圧部４０Ｂが揃え台１１の上
面に沿い、前側の紙幣押圧部４０Ａが図８中の左上方に
傾斜する。 【００１８】また、左右の側板１０１Ａ、１０１Ｂの間
に掛け渡された回転軸５１（図３、図５参照）には前側
叩きローラ５２が２つ取り付けられており、各叩きロー
ラ５２の外周部には、弾性の羽根５２Ａが１２０度の等
間隔で３枚ずつ設けられている。 【００１９】さらに、側板１０１Ａに設けられて上下方
向に延在するガイドレール５３（図６参照）には、スト
ッパープレート（ストッパー）５４が上下動自在にガイ
ドされている。このストッパープレート５４には、揃え
台１１の左右の切り欠き部１１Ｃ，１１Ｃの前側に位置
するストッパー部５４Ａ、５４Ａ（図３、図４参照）が
設けられており、図示しない駆動機構によって上下動さ
れる。 【００２０】図９は、駆動系の概略構成を説明するため
の図であり、第１のモータＭ１によって、チェーン２０
Ｃ，２０Ｃと、４つの後側叩きローラ２２と、２つの前
側叩きローラ５２とが駆動され、また第２のモータＭ２
によって、下側払出ベルト１２Ａ、１２Ａと、上側の第
１、第２の払出ベルト３６Ａ、３６Ｂ、および３７Ａ、
３７Ｂとが駆動されるようになっている。これらの駆動
系中において、Ｇ１〜Ｇ４は平歯車、Ｇ５およびＧ６は
傘歯車（図５参照）、Ｐ１〜Ｐ６はプーリ、Ｖ１〜Ｖ３
はベルトである。また、本実施例の場合は、図７に示す
ように、側板１０１Ａ、１０１Ｂのそれぞれが上側の側
板部１０１Ａ−１、１０１Ｂ−１と下側の側板部１０１
Ａ−２、１０１Ｂ−２とに分割されており、払出ユニッ
ト３０と前側叩きローラ５２、５２の回転軸５１とを保
持する上側の側板部１０１Ａ−１、１０１Ｂ−１は、修
理や点検時に回転軸Ｓ１（図５、図９参照）の軸線Ｏ１
を中心として上方に回動できるようになっている。回転
軸Ｓ１には、ギアＧ１とプーリＰ２，Ｐ３が取り付けら
れており、その軸線Ｏ１と同一の軸線上に相対回転自在
に備えられた回転軸Ｓ２（図５、図９参照）に、ギアＧ
３、プーリＰ１，Ｐ５が取り付けられている。 【００２１】次に、作用について説明する。 【００２２】まず、図１０（ａ）、図１１（ａ）のよう
に、第１のモータＭ１（図９参照）の駆動力によって、
搬送機構２０、２０が払い出すべき紙幣１Ｋを左右のピ
ン２１、２１上に載置したまま矢印Ａ方向に連続的に搬
送すると共に、４つの後側叩きローラ２２が矢印Ｇ方向
に連続的に回転する。このような紙幣１Ｋの搬送中は、
後側叩きローラ２２の羽根２２Ａが図１１（ａ）のよう
に弾性変形して紙幣１Ｋの搬送を阻害しない。また、こ
のとき、ストッパープレート５４は上方に移動されて、
そのストッパー部５４Ａ、５４Ａが揃え台１１の上方、
さらにチェーン２０Ｃ，２０Ｃの上方に位置している。
そのため、搬送されてきた紙幣１Ｋは、その前端部がス
トッパー部５４Ａ、５４Ａに当接して強制的に止めら
れ、ピン２１、２１との間に滑りが生じる。 【００２３】そして、ストッパー部５４Ａ、５４Ａによ
って止められた紙幣１Ｋの後端部は、図１０（ｂ）、図
１１（ｂ）のように、４つの後側叩きローラ２２の羽根
２２Ａによって下方に叩かれて、ピン２１、２１の間か
ら揃え台１１上に落とされ、さらに図１２中の矢印Ｈ１
方向に引っ張られるようにして揃え台１１上に押さえ付
けられる。したがって、紙幣１Ｋの後端部は、揃え台１
１のストッパー部１１Ａ、１１Ａによる規制位置にて拘
束される。４つの後側叩きローラ２２は、それらの羽根
２２Ａが６０度の位相差をもって連続的に紙幣１Ｋの後
端部を連続的に叩くため、その後端部を常時、揃え台１
１上に押さえ付けて、その浮き上がりを防ぐことにな
る。図１１（ｂ）では、紙幣１Ｋの後端部が落ちる位置
の前後のピン２１、２１に符号２１−１、２１−２を付
して表す。これらの前後のピン２１−１、２１−２の間
が紙幣１Ｋの後端部を下方に落とすための解放部とな
る。 【００２４】このようにして紙幣１Ｋの後端が拘束され
てからは、搬送機構２０、２０の搬送動作に伴い、紙幣
１Ｋは、後側のピン２１−２によってしごかれるように
して、後端側から前端側に向かって順次下方に落とされ
る。図１０（ｃ）、図１１（ｃ）は、紙幣１Ｋ全体が揃
え台１１上に落ちた状態を表し、その紙幣１Ｋの前端
は、依然としてストッパー部５４Ａ、５４Ａによって位
置決めされる。また、搬送機構２０、２０、および後側
叩きローラ２２の動きに連動して、前側叩きローラ５２
は図１２中の矢印Ｊ方向に回転し、その羽根５２Ａは、
揃え台１１上の紙幣１Ｋの前端部分を図１２中の矢印Ｈ
２方向に引っ張るようにして下方に叩く。したがって、
紙幣Ｋ１の前端部および後端部は、前側および後側の叩
きローラ５２および２２によって、浮き上がらないよう
に叩かれ、そして矢印Ｈ１，Ｈ２方向に引っ張られるよ
うにして揃え台１１上に押さえ付けられて、揃え台１１
上に位置決めされることになる。そのため、紙幣１Ｋの
湾曲や部分的なカールなどの癖が矯正されることにな
る。 【００２５】以降、同様にして、搬送機構２０、２０に
よって搬送されてくる紙幣１Ｋが順次、揃え台１１上に
落とされて集積される。 【００２６】ところで、紙幣１Ｋは、搬送機構２０、２
０によって搬送されてくるときに、その中央部分がガイ
ドバー４０によって下方に曲げられる。すなわち、図１
２および図１３に示すように、搬送機構２０、２０によ
って搬送されてくる紙幣１Ｋは、その幅方向における中
央部分がガイドバー４０の後側の紙幣押圧部４０Ｂの下
に潜り込み、この結果、紙幣１Ｋは、その中央部分が下
方に曲がる姿勢に変形されることになる。このように紙
幣１Ｋの姿勢を規制することは、その紙幣１Ｋの湾曲や
部分的なカールなどの癖を矯正することになる。また、
そのように規制する紙幣１Ｋの姿勢は、その中央部分を
上方に押圧して湾曲させる姿勢であってもよく、その場
合には、例えば、紙幣１Ｋの中央部分を上方に押圧する
ための押圧体を揃え台１１上に備えればよい。 【００２７】そして、以上のようにして所定枚数の紙幣
１Ｋを揃え台１１上に集積した後は、図１４（ａ）のよ
うに駆動アーム３９が矢印Ｄ２方向に回動し、第１アー
ム３２が払出位置まで回動して、下側の払出ベルト１２
Ａ、１２Ａと上側の第２の払出ベルト３７Ａ、３７Ｂと
の間に、揃え台１１上の紙幣１Ｋが挟まれる。これに前
後して、ストッパープレート５４が下方に移動されて、
そのストッパー部５４Ａ、５４Ａが揃え台１１の下方に
位置する。その後、第２のモータＭ２（図９参照）の駆
動力によって、下側の払出ベルト１２Ａ、１２Ａと、上
側の第１、第２の払出ベルト３６Ａ、３６Ｂおよび３７
Ａ、３７Ｂが移動し、揃え台１１上に集積された紙幣１
Ｋは、一括して矢印Ａ方向に払い出される。このとき
は、第１のモータＭ１（図９参照）は停止しており、一
括して払い出される紙幣１Ｋは、停止している搬送機構
２０、２０のピン２１、２１の間を通って払い出され
る。 【００２８】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣払出
装置における札揃え装置は、紙幣を載置して移動する移
動体によって、その紙幣を揃え台の上方位置まで搬送
し、その移動体の解放部から、紙幣の後端部を揃え台上
に落として拘束する構成であるから、移動体の連続的な
移動に伴って、その解放部を通して紙幣全体を揃え台上
に確実に移して揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の札揃え装置を備えた自動両替機の斜視
図である。 【図２】図１に示す自動両替機の内部の概略構成図であ
る。 【図３】本発明の札揃え装置の要部の斜視図である。 【図４】図３に示す札揃え装置の要部の分解斜視図であ
る。 【図５】図３に示す札揃え装置の平面図である。 【図６】図３に示す札揃え装置の一部を除いた平面図で
ある。 【図７】図３に示す札揃え装置の紙幣の集積動作状態に
おける要部の側面図である。 【図８】図３に示す札揃え装置の紙幣の払出動作状態に
おける要部の側面図である。 【図９】図３に示す札揃え装置の駆動系の概略構成図で
ある。 【図１０】図３に示す札揃え装置の集積動作を説明する
ための要部の斜視図である。 【図１１】図３に示す札揃え装置の集積動作を説明する
ための概略側面図である。 【図１２】図３に示す札揃え装置に備わる叩きローラの
動作を説明するための概略側面図である。 【図１３】図１２のXIII矢視の概略図である。 【図１４】図３に示す札揃え装置に備わる払出ユニット
の動作を説明するための要部の側面図である。 【符号の説明】 １ 自動両替機（紙幣払出装置） １０ 札揃え装置 １１ 揃え台 ２０、２０ 搬送機構 ２０Ａ、２０Ｂ スプロケット ２０Ｃ チェーン ２１ ピン ２２ 後側叩きローラ ２２ 羽根 ３６Ａ、３６Ｂ 第１の払出ベルト ３７Ａ、３７Ｂ 第２の払出ベルト ３０ 払出ユニット ４０ ガイドバー ５２ 前側叩きローラ ５２Ａ 羽根 ５４ ストッパープレート ５４Ａ ストッパー部 １Ｋ 千円札
図である。 【図２】図１に示す自動両替機の内部の概略構成図であ
る。 【図３】本発明の札揃え装置の要部の斜視図である。 【図４】図３に示す札揃え装置の要部の分解斜視図であ
る。 【図５】図３に示す札揃え装置の平面図である。 【図６】図３に示す札揃え装置の一部を除いた平面図で
ある。 【図７】図３に示す札揃え装置の紙幣の集積動作状態に
おける要部の側面図である。 【図８】図３に示す札揃え装置の紙幣の払出動作状態に
おける要部の側面図である。 【図９】図３に示す札揃え装置の駆動系の概略構成図で
ある。 【図１０】図３に示す札揃え装置の集積動作を説明する
ための要部の斜視図である。 【図１１】図３に示す札揃え装置の集積動作を説明する
ための概略側面図である。 【図１２】図３に示す札揃え装置に備わる叩きローラの
動作を説明するための概略側面図である。 【図１３】図１２のXIII矢視の概略図である。 【図１４】図３に示す札揃え装置に備わる払出ユニット
の動作を説明するための要部の側面図である。 【符号の説明】 １ 自動両替機（紙幣払出装置） １０ 札揃え装置 １１ 揃え台 ２０、２０ 搬送機構 ２０Ａ、２０Ｂ スプロケット ２０Ｃ チェーン ２１ ピン ２２ 後側叩きローラ ２２ 羽根 ３６Ａ、３６Ｂ 第１の払出ベルト ３７Ａ、３７Ｂ 第２の払出ベルト ３０ 払出ユニット ４０ ガイドバー ５２ 前側叩きローラ ５２Ａ 羽根 ５４ ストッパープレート ５４Ａ ストッパー部 １Ｋ 千円札
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 31/36
B65H 29/34
B65H 31/34
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】端部方向から搬入した払出用の紙幣を所定
枚数重ねて揃える紙幣払出装置における札揃え装置であ
って、 一定の間隔をおいて保持した左右複数ずつのピンの上に
前記紙幣の両端部を載置したまま搬送すべく循環し、か
つ前記左右のピンの間に前記紙幣を下方に落とすことが
可能な開放部が形成された循環搬送体と、 前記開放部の下方に配設されて、前記開放部から落とさ
れる前記紙幣を集積可能な揃え台と、 前記循環搬送体の左右のピンの上に載置されたまま搬送
される前記紙幣の前端部を前記揃え台の上方位置に止め
るストッパー部と、 前記ストッパー部によって前記揃え台の上方位置に止め
られる前記紙幣の後端部を前記開放部から前記揃え台上
に落とす後側叩きローラと、 前記揃え台上に落とされる前記紙幣の前端部を前記揃え
台上に押さえ付ける前側叩きローラと、 前記ストッパー部によって前記揃え台の上方位置に止め
られる前記紙幣の中央部分を上方または下方に湾曲させ
るガイドバーと、 前記揃え台上の紙幣を搬出する搬出手段と、 を備え、 前記後側叩きローラが前記紙幣の後端部を前記揃え台上
に押さえ付けることにより、前記循環搬送体の搬送動作
に伴って、前記左右のピンが前記紙幣をしごくようにし
て前記紙幣を後端側から前端側に向かって前記揃え台上
に落とす ことを特徴とする紙幣払出装置における札揃え
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03273895A JP3502179B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 紙幣払出装置における札揃え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03273895A JP3502179B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 紙幣払出装置における札揃え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225213A JPH08225213A (ja) | 1996-09-03 |
| JP3502179B2 true JP3502179B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=12367182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03273895A Expired - Fee Related JP3502179B2 (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | 紙幣払出装置における札揃え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3502179B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009122508A1 (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-08 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理ユニット、紙葉類処理方法および紙葉類処理機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007091437A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類集積装置 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP03273895A patent/JP3502179B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009122508A1 (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-08 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理ユニット、紙葉類処理方法および紙葉類処理機 |
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|---|---|
| JPH08225213A (ja) | 1996-09-03 |
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