JP3495445B2 - 紙葉類の分離搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動両替機の
金庫に収容された多数枚の紙幣等の紙葉類を１枚ずつ分
離して搬送する紙葉類の分離搬送装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の装置としては、例えば図
１１に示すように、金庫内に多数枚集積されている紙幣
Ｓを最上位のものから１枚ずつ分離して搬送するものが
知られている。 【０００３】かかる装置の場合は、最上位の紙幣Ｓをピ
ックアップローラ１０１によって矢印Ｘ方向に送り出
し、その紙幣Ｓを送りローラ１０２と静止ローラ１０３
との間を通して送り出す。送りローラ１０２は紙幣Ｓの
搬送方向に回転し、静止ローラ１０３３は静止されてお
り、それらの間において紙幣Ｓを１枚だけ分離して通す
ようになっている。仮に、２枚の紙幣Ｓが上下に重なっ
たままローラ１０２、１０３の間に送られた場合には、
上側の紙幣Ｓはピックアップローラ１０１と送りローラ
１０２からの送り力を受け、その下側の紙幣Ｓは静止ロ
ーラ１０３からの静止力を受けるため、上下２枚の紙幣
Ｓが相対的にずれて、上側の１枚の紙幣Ｓのみが送り出
されることになる。１０４は搬送ベルトであり、送りロ
ーラ１０２と同軸の図示しないローラと、ローラ１０５
との間に掛け渡されて、ローラ１０２、１０３から送り
出される紙幣Ｓを搬送するための搬送路の一部を構成し
ている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
装置は、ピックアップローラ１０１によって送られてく
る紙幣Ｓをローラ１０２、１０３の間に直接導くため、
先端が折れたりカールしている紙幣Ｓ、いわゆる札癖が
あって素性の悪い紙幣Ｓの場合には、その紙幣Ｓの先端
が図１１に示すように静止ローラ１０３に当たって詰ま
りが発生するおそれがある。また、先端が折れた紙幣Ｓ
がローラ１０２、１０３の間を通って送り出された場合
には、その後の紙幣判定処理において、破損した紙幣と
同様に扱われてしまうという問題もある。 【０００５】本発明の目的は、先端が折れたりカールし
ている紙幣等の紙葉類の癖を矯正して、紙幣等の紙葉類
の素性の如何に拘わらず、それを確実に分離して搬送す
ることができる紙葉類の分離搬送装置を提供することに
ある。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類に分離搬
送装置は、収容庫内に集積された紙葉類をピックアップ
ローラによって送り出し、該紙葉類を回転速度が異なる
対のローラの間を通して１枚ずつ分離して搬送する紙葉
類の分離搬送装置において、前記ピックアップローラと
前記対のローラとの間に、前記ピックアップローラによ
って送り出された前記紙葉類をその表裏方向から挟んで
前記対のローラの間に送る第１および第２の取り込みベ
ルト機構と、前記対のローラ間によって分離された前記
紙葉類を搬送するための搬送ベルトと、を備え、前記第
１の取り込みベルト機構は、前記対のローラの一方と前
記ピックアップローラとの間に位置するガイドローラ
と、前記対のローラの一方の回転軸に取り付けられた駆
動ローラと、前記ガイドローラと前記駆動ローラとの間
に掛け渡された第１の取り込みベルトと、を含み、前記
第２の取り込みベルト機構は、前記対のローラの他方と
前記ピックアップローラとの間に位置する後ガイドロー
ラと、前記後ガイドローラよりも前記紙葉類の搬送方向
の前側に位置する前ガイドローラと、前記前後のガイド
ローラの間に掛け渡された第２の取り込みベルトと、を
含み、前記搬送ベルトは、前記第２の取り込みベルト機
構の前ガイドローラと、前記駆動ローラを挟んで前記前
ガイドローラと反対側に位置する搬送ベルト用のガイド
ローラと、の間に掛け渡され、かつ前記駆動ローラと前
記搬送ベルト用のガイドローラとの間の部位が前記第１
の取り込みベルトと対向して、前記第１の取り込みベル
トの駆動力を前記第２の取り込みベルトに伝達すること
を特徴とする。 【０００７】 【作用】本発明の紙葉類の分離搬送装置は、紙葉類を１
枚ずつ分離するための対のローラと、それらのローラ間
に紙葉類を送り込むピックアップローラとの間に、紙葉
類を表裏方向から挟んで搬送する対のベルト機構を備え
たことにより、先端が折れたりカールした紙葉類の癖を
矯正するように、その紙葉類を対のベルト機構によって
表裏方向から挟んで対のローラ間に送り込む。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。本実施例は、図１に示すような自動両替機１内
の紙幣の分離搬送装置としての適用例であり、後述する
ように金庫４内の最上位に位置する１千円札を１枚ずつ
分離して搬送する。 【０００９】まず、自動両替機１は、投入口２から投入
された５千円札と１万円札の高額紙幣を１千円札に両替
して払い出し口３から自動的に払い出したり、投入口２
から投入された１千円札、５千円札、および１万円札の
金額分から例えば１千円単位の品代を差し引いた金額分
の紙幣を払い出し口３から自動的に払い出すようになっ
ている。 【００１０】両替機１の本体内部には、図２に示すよう
に、１千円札、５千円札、１万円札（以下、それらを
「１Ｋ」、「５Ｋ」、「１０Ｋ」という）を上下に集積
して収容する金庫４、５、６と、一部破損等のためにミ
スカウントされた１Ｋのミスカウント紙幣（以下、「１
Ｋｍ」という）を上下に集積して収容する金庫７が構成
されている。図２においては、１Ｋ，５Ｋ，１０Ｋ，１
Ｋｍを付した矢印によって、対応する紙幣の搬送方向を
示す。投入口２から投入された１Ｋ，５Ｋ，１０Ｋは、
それぞれ真偽判定部８によって紙幣の識別と真偽が判定
され、「真」と判定されたものは対応する金庫４、５、
６内に搬送されて収容され、また「偽」と判定されたも
のは投入口２に戻される。本例の場合、１Ｋは金庫４の
下側から収容され、５Ｋは金庫５の上側から収容され、
１０Ｋは金庫６の下側から収容される。また、１Ｋは金
庫４の上側から１枚ずつ分離して搬出され、そして必要
な払い出し分だけカウントされて払い出し札ポケット部
９上に集積して揃えられた後、その集積状態のまま一括
して払い出し口３から払い出される。そのカウントの
際、ミスカウントされたミスカウント紙幣１Ｋｍは金庫
７まで搬送されて、その上側から収容される。 【００１１】図２において、Ｌ１は第１搬入路（第１の
搬送路）、Ｌ２は第２搬入路（第２の搬送路）、Ｌ３は
第１収容路（第３の搬送路）、Ｌ４は第２収容路、Ｌ５
は第１払出路、Ｌ６は第２払出路、Ｌ７は第３払出路、
Ｌ８はミスカウント紙幣搬入路であり、これらは、それ
ぞれ対の搬送ベルトの相互間、または搬送ベルトと搬送
ローラの相互間によって、対応する紙幣を表裏方向から
挟んで搬送するようになっている。第１搬入路Ｌ１、第
２搬入路Ｌ２、第１収容路Ｌ３の分岐位置Ｐ１には、そ
れら３者間の接続状態を切り替えるガイド体２０が備え
られている 第１収容路Ｌ３には、紙幣の両側部を表裏方向から挟ん
で搬送する対の搬送ベルト１３Ａ、１３Ｂが備えられて
いて、第１搬入路Ｌ１によって分岐位置Ｐ１から搬入さ
れた１Ｋｍと、第２搬入路Ｌ２によって分岐部Ｐ１から
搬入された１Ｋを金庫４、７の対向位置まで搬送する。
その対向位置には、第１、第２昇降板５１、５２（図３
参照）が昇降可能に備えられている。そして、第１収容
路Ｌ３によって１Ｋが搬送されてきたときは、第１昇降
板５１が第１収容路Ｌ３の下方から上昇して、その１Ｋ
の中央部分を上方に押し、その両側部を搬送ベルト１３
Ａ、１３Ｂの間から外して左右の側板３２、３２の上方
に跳ね上げて金庫４内に収容する。これらの側板３２、
３２の上方が１Ｋの収容空間Ｓ１となる。同様に、第１
収容路Ｌ３によって１Ｋｍが搬送されてきたときは、第
２昇降板５２が第１収容路Ｌ３の上方から下降して、そ
の１Ｋｍを左右の側板３２、３２の間から金庫７内に収
容する。それらの側板３２、３２と第１仕切り板５４と
の間が１Ｋｍの収容空間Ｓ２となる。 【００１２】第２収容路Ｌ４には、紙幣の両側部を表裏
方向から挟んで搬送する対の搬送ベルト１４Ａ、１４Ｂ
が備えられており、第２搬入路Ｌ２から搬入されてきた
５Ｋ，１０Ｋを金庫５、６の対向位置まで搬送する。そ
の対向位置には、第３昇降板５３（図３参照）が昇降可
能に備えられており、その第３昇降板５３の昇降動作に
よって、５Ｋが左右の側板４２、４２の間から金庫５内
に振り分けられ、また１０Ｋが左右の側板４２、４２の
間から金庫６内に振り分けられる。それらの側板４２、
４２と第２仕切り板５５との間が１０Ｋの収容空間Ｓ３
となり、また側板４２、４２と第３仕切り板５６との間
が５Ｋの収容空間Ｓ４となる。５７、５８はスプリング
である。 【００１３】紙幣１Ｋの金庫４の上方には、その金庫４
内における最上位の紙幣１Ｋを第１払出路Ｌ５（図２参
照）に送り出すためのピックアップローラ８１が装備さ
れている。そのピックアップローラ８１には、図３に示
すように、紙幣１Ｋの前側左右の部分に接する左右のロ
ーラ部８１Ａ、８１Ａが形成されている。また、金庫４
内の上方には、紙幣１Ｋを自重によって下方に押さえ付
けるための札押さえ板８２（図４参照）が上下動自在に
備えられている。さらに本実施例では、図４に示すよう
に、第１昇降板５１の上面に突出部５１Ｂが設けられて
おり、ピックアップローラ８１の下方に位置する紙幣１
Ｋの部分を上方に押し上げて、ピックアップローラ８１
と紙幣１Ｋとの接触圧を高めることによって、紙幣１Ｋ
の送り出しを確実なものとする。この突出部５１Ｂは、
図４中の２点鎖線のように傾斜するものであってもよ
い。 【００１４】本実施例におけるピックアップローラ８１
は、図８から図１０に示すように、金庫４の上部に設け
られた天板８０に揺動自在に保持されている。すなわ
ち、天板８０の軸受け部８０Ａに回転自在に保持された
軸８５の両端に、ピックアップローラ８１のホルダー８
６の両側部が保持されている。そして、ホルダー８６の
一側部８６Ａと両替機１の本体内部の定位置との間に
は、ホルダー８６を矢印Ａ１の回動方向に付勢する引張
りスプリング８７が張設されている。したがって、この
スプリング８７の付勢力によって、ピックアップローラ
８１は、金庫４内に収容された紙幣１Ｋの最上位のもの
の上面に圧接することになる。図８において８１Ｅは、
ピックアップローラ８１を駆動するためのモータであ
り、ピックアップローラ８１の揺動の如何に拘わらず、
その軸８１Ｃをベルト８１Ｄを介して回転駆動させるよ
うになっている。 【００１５】また、ホルダー８６の一側部８６Ａと対向
する両替機１の本体内部の定位置には、マイクロスイッ
チ８８が備えられている。そして、図１０（ａ）のよう
に、第１昇降板５１（図３、図４参照）によって紙幣１
Ｋが所定の高さまで押し上げられて、その紙幣１Ｋに対
してピックアップローラ８１が充分に圧接し、ホルダー
８６が矢印Ａ２方向の回動限位置またはその近傍位置ま
で回動したときに、マイクロスイッチ８８がＯＮとなっ
てピックアップローラ８１による紙幣１Ｋの送り出しを
許可し、また図１０（ｂ）のように、紙幣１Ｋが未だ所
定の高さまで押し上げられないためにホルダー８６が矢
印Ａ１方向に所定量以上回動しているときは、マイクロ
スイッチ８８がＯＦＦとなってピックアップローラ８１
による紙幣１Ｋの送り出しを禁止するようになってい
る。したがって、紙幣１Ｋが上方に押圧されて、その紙
幣１Ｋに対してピックアップローラ８１が充分に圧接し
ていることを条件の１つとして、紙幣１Ｋが確実に送り
出されることになる。つまり、第１昇降板５１およびマ
イクロスイッチ８８などによって、ピックアップローラ
８１と紙幣１Ｋとの接触圧を一定に維持する押圧手段が
構成されている。 【００１６】さらに、本実施例における札押さえ板８２
は昇降自在かつ揺動自在に支持されている。すなわち、
両替機１の本体内部に上下方向に沿って設けられたガイ
ドレール８９（図８参照）に、平面略逆Ｌ字状の昇降ア
ーム９０の基端部が昇降自在に支持され、その昇降アー
ム９０の先端部に、ピン９１（図９参照）によって札押
さえ板８２が揺動自在に保持されている。また、札押さ
え板８２の下面には、紙幣１Ｋとの滑りをよくするため
の左右の滑り板８２Ａ、８２Ａが取り付けられている。
さらに、天板８０には、装置本体内部の点検時などにお
いて、札押さえ板８２を一時的に上方の待機位置に保持
しておくための保持機構が備えられている。その保持機
構は、ピン９３を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動
自在のフック９４と、そのフック９４を矢印Ｂ１の回動
方向に付勢するスプリング９５と、スプリング９５の付
勢力に抗してフック９４を矢印Ｂ２方向に回動させるた
めのロッド９６とを備えている。そして、図９に示すよ
うに札押さえ板８２が上方の待機位置まで持ち上げたと
きに、フック９４が同図中の実線のように札押さえ板８
２に引っかかって、それを待機位置に保持する。その
後、ロッド９６が矢印Ｃ方向に押されることによって、
フック９４が図９中の２点鎖線のように矢印Ｂ２方向に
回動して札押さえ板８２の保持を解除し、それを落とし
て紙幣１Ｋ上に載せる。ロッド９６は、例えば、点検等
のために開かれていた両替機１の本体を閉じたときに、
その閉じ動作に連動して矢印Ｃ方向に押されるようにな
っている。 【００１７】ピックアップローラ８１によって送り出さ
れた紙幣１Ｋは、図５中の第１、第２の取り込みベルト
機構６１、６２によって、送りローラ７１と静止ローラ
７２との間に送られる。 【００１８】送りローラ７１は、図６および図７に示す
ように、その回転軸７１Ａに左右の送りローラ部７１
Ａ、７１Ａが設けられており、図示しないモータによっ
て矢印Ｅ方向に回転される。静止ローラ７２は、その左
右の軸７２Ａ、７２Ａのそれぞれに静止ローラ部７２
Ｂ、７２Ｂが保持されている。静止ローラ部７２Ｂは、
少なくとも矢印Ｆ１方向の回転が阻止されている。例え
ば、軸７２Ａと静止ローラ部７２Ｂの中心部との間に一
方向クラッチが内在されていて、ローラ部７２Ｂの矢印
Ｆ１方向の回転を阻止し、かつ修理点検時などにおいて
便利なようにローラ部７２Ｂの矢印Ｆ２方向の回転を許
容するようになっている。静止ローラ部７２Ｂは、矢印
Ｆ１、Ｆ２の両方向において回転が阻止されていてもよ
い。要は、ローラ７１、７２が紙幣１Ｋを送るための回
転方向において、つまり矢印Ｅ、Ｆ１方向において回転
速度が異なる対のローラであればよい。静止ローラ部７
２Ｂの外周面には、送りローラ部７１Ｂの外周面と対向
する溝部７２Ｃが形成されており、これらの溝部７２Ｃ
と送りローラ部７１Ｂの外周面との間に紙幣１Ｋが送り
込まれる。 【００１９】第１の取り込みベルト機構６１には、送り
ローラ７１の回転軸７１Ａに取り付けられて送りローラ
部７１Ｂとほぼ同径の駆動ローラ６１Ａと、定位置にて
回転自在の上下のガイドローラ６１Ｂ，６１Ｃと、それ
らのローラ６１Ａ、６１Ｂ，６１Ｃの間に掛け渡された
第１の取り込みベルト６１Ｄとが備えられている。一
方、第２の取り込みベルト機構６２には、定位置にて回
転自在の前後のガイドローラ６２Ａ、６２Ｂと、それら
のローラ６２Ａ、６２Ｂの間に掛け渡された左右２つの
第２の取り込みベルト６２Ｃ、６２Ｃとが備えられてい
る。第１の取り込みベルト６１Ｄは、図５に示すように
側面視にて略三角形状に掛け渡されており、駆動ローラ
６１Ａと下側のガイドローラ６１Ｃとの間の部位はピッ
クアップローラ８０の下面と同一平面上に位置し、また
上下のガイドローラ６１Ｂ，６１Ｃとの間の部位はほぼ
鉛直方向に延在する。一方、第２の取り込みベルト６２
Ｃは、図５に示すように、比較的小径のガイドローラ６
２Ｂの周面に沿う部位が側面視にて略Ｖ字状を成してい
る。ガイドローラ６１Ｃ，６２Ｂは、ピックアップロー
ラ８１に接近した位置に備えられている。 【００２０】また、第１の取り込みベルト６１Ｄは、搬
送ベルト６３Ａと共に、第１払出路Ｌ５の一部を構成し
ている。すなわち、搬送ベルト６３Ａは、第２の取り込
みベルト機構６２のガイドローラ６２Ａと、定位置にて
回転自在のガイドローラ６３Ｂ、６３Ｃとの間に掛け渡
されており、第１取り込みベルト機構６１の駆動ローラ
６１Ａとガイドローラ６１Ｂとの間において、第１の取
り込みベルト６１Ｄと対向している。 【００２１】次に、金庫４内からの紙幣１Ｋの払出動作
について説明する。 【００２２】金庫４内の紙幣１Ｋが払い出される際、そ
の紙幣１Ｋは、図１０（ａ）のように、マイクロスイッ
チ８８をＯＮとする位置まで第１昇降板５１（図３、図
４参照）によって押し上げられ、ピックアップローラ８
１との接触圧が最適に維持される。 【００２３】そして、ピックアップローラ８１の矢印Ｇ
方向の回転によって、最上位の紙幣１Ｋが第１、第２の
取り出しベルト６１Ｄ，６２Ｃの間に送り出される。第
１の取り出しベルト６１Ｄは、送り出しローラ７１と共
に矢印Ｅ方向に回転される駆動ローラ６１Ａによって、
紙幣１Ｋの取り出し方向に移動する。紙幣１Ｋは、第
１、第２の取り出しベルト６１Ｄ，６２Ｃとの間に挟ま
れたまま、送りローラ７１と静止ローラ７２との間に送
り出される。その際、紙幣１Ｋの先端が折れたりカール
して、紙幣１Ｋにいわゆる札癖がある場合には、その札
癖を直ちに矯正するように第１、第２の取り出しベルト
６１Ｄ，６２Ｃが紙幣１Ｋを表裏方向から挟んでローラ
７１、７２内に確実に送り込むことになる。第２の取り
出しベルト６２Ｃの駆動力は、第１の取り出しベルト６
１Ｄから、搬送ベルト６３Ａおよびガイドローラ６２Ａ
を介して伝達され、第１の取り出しベルト６１Ｄと同速
で送られる。 【００２４】送りローラローラ７１と静止ローラ７２の
間に送られた紙幣１Ｋは、それらの間にて確実に１枚だ
け分離された後、第１の取り出しベルト６１Ｄと搬送ベ
ルト６３Ａとの間に挟まれたまま、第１払出路Ｌ５内に
送り出される。すなわち、送りローラ７１が矢印Ｅ方向
に回転し、また静止ローラ７２が矢印Ｆ１方向に回転し
ないため、仮に、２枚の紙幣１Ｋが上下に重なったまま
送り込まれた場合には、上側の紙幣１Ｋがピックアップ
ローラ８０と送りローラ７１とによって送り力を受け、
下側の紙幣１Ｋは静止ローラ７２によって静止力を受け
るため、上下２枚の紙幣１Ｋが相対的にずれて、上側の
１枚の紙幣１Ｋのみが第１払出路Ｌ５に送り出されるこ
とになる。２枚以上の紙幣１Ｋがローラ７１、７２の間
に送り込まれた場合も同様である。 【００２５】なお、本発明の分離搬送装置は、紙幣の分
離搬送のみならず、例えば、複写機にシーを１枚ずつ供
給するためのシートの分離搬送装置などとして広く適用
することができる。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙葉類の
分離搬送装置は、紙葉類を１枚ずつ分離するための対の
ローラと、それらのローラ間に紙葉類を送り込むピック
アップローラとの間に、紙葉類を表裏方向から挟んで搬
送する対のベルト機構を備えた構成であるから、先端が
折れたりカールした紙葉類の癖を矯正するように、その
紙葉類を対のベルト機構によって表裏方向から挟んだま
ま対のローラ間に確実に送り込むことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の搬送装置を備えた自動両替機の斜視図
である。 【図２】図１に示す自動両替機の内部の概略構成図であ
る。 【図３】図２のIII 矢視図である。 【図４】図３に示す金庫内における１千円札の収容状態
の説明図である。 【図５】図４に示すピックアップローラ周辺部分の概略
側面図である。 【図６】図５に示すベルト機構部分の斜視図である。 【図７】図６のVII 矢視図である。 【図８】図２のVIII矢視図である。 【図９】図８の一部切り欠きのIX矢視図である。 【図１０】図９に示すピックアップローラの揺動を説明
するための要部の側面図である。 【図１１】従来の分離搬送装置の構成例を説明するため
の要部の概略側面図である。 【符号の説明】 １ 自動両替機 ２ 投入口 ３ 払い出し口 ４ １千円札の金庫（収容庫） ６１ 第１の取り込みベルト機構 ６１Ｄ 第１の取り込みベルト ６２ 第２の取り込みベルト機構 ６２Ｃ 第２の取り込みベルト ７１ 送りローラ ７２ 静止ローラ ８１ ピックアップローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/04 B65H 3/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】収容庫内に集積された紙葉類をピックアッ
   プローラによって送り出し、該紙葉類を回転速度が異な
   る対のローラの間を通して１枚ずつ分離して搬送する紙
   葉類の分離搬送装置において、 前記ピックアップローラと前記対のローラとの間に、前
   記ピックアップローラによって送り出された前記紙葉類
   をその表裏方向から挟んで前記対のローラの間に送る第
   １および第２の取り込みベルト機構と、 前記対のローラ間によって分離された前記紙葉類を搬送
   するための搬送ベルトと、 を備え、前記第１の取り込みベルト機構は、前記対のローラの一
   方と前記ピックアップローラとの間に位置するガイドロ
   ーラと、前記対のローラの一方の回転軸に取り付けられ
   た駆動ローラと、前記ガイドローラと前記駆動ローラと
   の間に掛け渡された第１の取り込みベルトと、を含み、 前記第２の取り込みベルト機構は、前記対のローラの他
   方と前記ピックアップローラとの間に位置する後ガイド
   ローラと、前記後ガイドローラよりも前記紙葉類の搬送
   方向の前側に位置する前ガイドローラと、前記前後のガ
   イドローラの間に掛け渡された第２の取り込みベルト
   と、を含み、 前記搬送ベルトは、前記第２の取り込みベルト機構の前
   ガイドローラと、前記駆動ローラを挟んで前記前ガイド
   ローラと反対側に位置する搬送ベルト用のガイドローラ
   と、の間に掛け渡され、かつ前記駆動ローラと前記搬送
   ベルト用のガイドローラとの間の部位が前記第１の取り
   込みベルトと対向して、前記第１の取り込みベルトの駆
   動力を前記第２の取り込みベルトに伝達する ことを特徴
   とする紙葉類の分離搬送装置。