JP3418511B2 - 紙幣処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された紙幣を
鑑別し、真の紙幣と鑑別されたものを一時貯留して、承
認操作後に該一時貯留された紙幣を入金庫に収納する紙
幣処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】投入された紙幣を鑑別し、真の紙幣と鑑
別されたものを一時貯留して、承認操作後に該一時貯留
された紙幣を入金庫に収納する紙幣処理機として、例え
ば、特開昭５９−２２１８４号公報に開示されたものが
ある。この公報に記載されたものは、受入部に投入され
た紙幣を一枚ずつ分離して搬送し、搬送鑑別部において
鑑別し、真の紙幣と鑑別されたものを一時貯留部に一時
貯留させ、真の紙幣と鑑別されなかったものをリジェク
トボックスに排除する。また、一時貯留部に一時貯留さ
れた紙幣は、これを顧客に返却する場合には、その前方
の返却口を介して集積状態のまま一括して返却し、これ
を収納する場合には、その下方のシャッタ板を開放し
て、直下の入金庫上に落下させ、さらにこの落下させた
紙幣を入金庫内に収納させるため、押込板によって、上
方から押し込むようになっている。このとき、入金庫
は、収納紙幣を下方から支持する押圧板と収納紙幣の上
部を押さえる開放板との間で挾持するようになってお
り、押圧板は、常時バネにより上方に移動する方向に付
勢されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記装置においては、
入金庫の上方の一時貯留部で入金紙幣を集積し、これを
一括して収納庫上に落下させるため、この落下時に、集
積状態が乱れ、整列状態で入金庫に収納できずに、例え
ば、集積紙幣の一部の角部、側縁部等が折れ曲った状態
で収納される問題が生じた。これを解決するために、一
時貯留部の紙幣を一括して落下させず、再度、一枚ずつ
分離して繰り出し、これを入金庫に導いて整列収納させ
ることを考えた。この場合、入金庫においては、一枚ず
つ案内される紙幣を受け入れるためには、入金庫の上部
に案内される紙幣を受け入れる空間を作る必要があり、
このため、紙幣を載置する支持板を常時上方へ移動付勢
するのではなく、モータ等の駆動手段の駆動制御によ
り、支持板に載置される紙幣の最上面位置が一定となる
ように駆動する必要がある。また、紙幣処理機全体とし
てのコンパクト化のため、この駆動手段を入金庫に組み
込むことを考えると、この駆動手段と紙幣を載置する支
持板が連動することから、入金庫を紙幣処理機から取り
出し収納された紙幣を取り出そうとしたときに、支持板
を移動させるためには、駆動手段をも回転可能な力で移
動させなければならず、その移動は容易にはできず、収
納された紙幣を容易に取り出せないという問題が発生す
ることが予想された。したがって、本発明の目的は、支
持板を駆動制御する駆動手段を内蔵した入金庫を有する
紙幣処理機において、入金庫を紙幣処理機から取り出し
て収納した紙幣を取り出す際に支持板を容易に移動させ
ることができ、収納された紙幣を容易に取り出すことが
できる紙幣処理機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、投入された
紙幣を一枚ずつ分離搬送して鑑別するとともに真の紙幣
と鑑別されたものを一時貯留し、該一時貯留された紙幣
を一枚ずつ分離搬送して入金庫に順次集積させながら収
納可能なものであって、前記入金庫に、紙幣の集積方向
に移動自在に支持される支持板と、該支持板を紙幣の集
積方向に移動させる駆動手段と、該駆動手段と前記支持
板とを連結および連結解除する連結手段と、前記入金庫
の一側面を開閉可能な蓋体と、該蓋体が前記入金庫の一
側面を閉じている状態において前記駆動手段と前記支持
板とを連結させ、該蓋体が前記入金庫の一側面を開いて
いる状態において前記駆動手段と前記支持板との連結を
解除させるように前記連結手段を作動せしめる連結制御
手段と、を設けてなることを特徴としている。これによ
り、入金庫が蓋体により一側面を閉じた状態で紙幣処理
機内にセットされると、連結制御手段は、蓋体が閉じら
れていることから、連結手段により駆動手段と支持板と
を連結させる。この状態においては、駆動手段と支持板
とが連結されているため、駆動手段の駆動力で、支持板
が移動されその支持位置が調整等されることになる。一
方、入金庫が紙幣処理機から取り出され、収納紙幣を取
り出すべく蓋体が入金庫の一側面を開くと、連結制御手
段は、連結手段により駆動手段と支持板との連結を解除
させる。この状態においては、駆動手段と支持板との連
結が解除されているため、支持板が駆動手段に対し自由
な状態となる。よって、操作者は、支持板を移動させる
ために駆動手段をも駆動可能な力で移動させる必要がな
くなり、よって、自由にしかも軽い負荷で容易に移動さ
せることができることになる。

【０００５】また、本発明の請求項２記載の紙幣処理機
は、請求項１記載のものに関して、前記連結手段は、前
記駆動手段に連結された駆動ギアと、前記支持板に連結
された従動ギアと、これら駆動ギアおよび従動ギアのい
ずれか一方の支持軸を中心に揺動自在に支持された揺動
アームと、該揺動アームの揺動先端側に支持されて駆動
ギアおよび従動ギアの前記いずれか一方に常時噛み合う
とともに、該揺動アームが、一方向に揺動されたときに
駆動ギアおよび従動ギアのいずれか他方に噛み合い、他
方向に揺動されたときに駆動ギアおよび従動ギアの前記
いずれか他方との噛み合いが解除される中間ギアと、を
有し、前記連結制御手段は、前記蓋体が前記入金庫の一
側面を閉じているとき、前記揺動アームを前記一方向に
揺動させた状態とし、前記蓋体が前記入金庫の一側面を
開いているとき、前記揺動アームを前記他方向に揺動さ
せた状態とすることを特徴としている。これにより、入
金庫が蓋体により一側面を閉じた状態で紙幣処理機内に
セットされると、連結制御手段は、蓋体が閉じられてい
ることから、揺動アームを一方向に揺動させた状態とす
る。すると、連結手段は、駆動手段に連結された駆動ギ
アおよび支持板に連結された従動ギアのいずれか一方に
常時噛み合っている中間ギアが、駆動ギアおよび従動ギ
アのいずれか他方と噛み合うことになる。よって、駆動
手段と支持板とが駆動ギア、中間ギアおよび従動ギアを
介して連結される。一方、入金庫が紙幣処理機から取り
出され、収納紙幣を取り出すべく蓋体が入金庫の一側面
を開くと、連結制御手段は、蓋体が開かれていることか
ら、揺動アームを他方向に揺動させた状態とする。する
と、連結手段は、駆動ギアおよび従動ギアのいずれか一
方に常時噛み合っている中間ギアが、駆動ギアおよび従
動ギアのいずれか他方との噛み合いを解除することにな
る。よって、駆動手段と支持板との連結が解除される。

【０００６】本発明の請求項３記載の紙幣処理機は、請
求項２記載のものに関して、前記連結制御手段は、前記
揺動アームを前記他方向に揺動させるよう常時付勢する
揺動バネと、前記蓋体が前記入金庫の一側面を閉じてい
るとき、前記揺動アームを前記揺動バネの付勢力に抗し
て前記一方向に揺動させた状態とし、前記蓋体が前記入
金庫の一側面を開いているとき、前記揺動アームを前記
揺動バネの付勢力によって前記他方向に揺動させた状態
とするアーム手段と、を有することを特徴としている。
これにより、入金庫が蓋体により一側面を閉じた状態で
紙幣処理機内にセットされると、連結制御手段は、蓋体
が閉じられていることから、アーム手段が、揺動アーム
を揺動バネの付勢力に抗して一方向に揺動させた状態と
して、駆動手段と支持板とを連結させる。一方、入金庫
が紙幣処理機から取り出され、収納紙幣を取り出すべく
蓋体が入金庫の一側面を開くと、連結制御手段は、蓋体
が開かれていることから、アーム手段が、揺動アームを
揺動バネの付勢力によって他方向に揺動させた状態とし
て、駆動手段と支持板との連結を解除させる。

【０００７】本発明の請求項４記載の紙幣処理機は、請
求項３記載のものに関して、前記アーム手段は、前記入
金庫に移動自在に支持されるとともに、前記蓋体が前記
入金庫の一側面を閉じているとき、該蓋体に係合し一側
に移動された状態となって前記揺動アームを前記一方向
に揺動させた状態とし、前記蓋体が前記入金庫の一側面
を開いているとき、前記蓋体との係合が解除されること
で逆側に移動された状態となって前記揺動アームを前記
他方向に揺動させた状態とすることを特徴としている。
これにより、入金庫が蓋体により一側面を閉じた状態で
紙幣処理機内にセットされると、連結制御手段は、蓋体
が閉じられていることから、アーム手段が、蓋体に係合
されて揺動アームを揺動バネの付勢力に抗して一方向に
揺動させた状態として、駆動手段と支持板とを連結させ
る。一方、入金庫が紙幣処理機から取り出され、収納紙
幣を取り出すべく蓋体が入金庫の一側面を開くと、連結
制御手段は、蓋体が開かれていることから、アーム手段
が、蓋体との係合が解除されて揺動アームを揺動バネの
付勢力によって他方向に揺動させた状態として、駆動手
段と支持板との連結を解除させる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態による紙
幣処理機を図面を参照して以下に説明する。なお、この
実施の形態の紙幣処理機は、入金のみを行う紙幣入金機
であり、しかもその内部において紙幣を長手方向を搬送
方向に沿わせた状態で搬送させるものである。

【０００９】まず、図１を参照してその全体構成を説明
する。機体１１の前面１１ａ側に入金口１２が設けられ
ており、機体１１の入金口１２側の内側には、左右方向
に沿う支持軸１３を中心に回転可能とされた略円筒状の
取引ドラム１４が設けられている。この取引ドラム１４
と入金口１２との間には開閉可能なシャッタ１５が設け
られており、取引ドラム１４内には、固定側ベルト１６
および該固定側ベルト１６に対し近接・離間可能に設け
られた可動側ベルト１７が一対対向配置されている。そ
して、入金処理を行うべく操作者により図示せぬ操作部
で操作が行われると、図示せぬ制御部がシャッタ１５を
開放させる。すると、入金口１２から取引ドラム１４の
離間状態にある可動側ベルト１７と固定側ベルト１６と
の間にかけて、操作者により紙幣が長手方向を前後方向
に沿わせて集積状態で載置されることになる。

【００１０】このようにして紙幣が載置されると、制御
部が、取引ドラム１４の可動側ベルト１７を固定側ベル
ト１６方向に移動させて該固定側ベルト１６との間で紙
幣を挾持させ、この挾持状態でこれら可動側ベルト１７
および固定側ベルト１６を駆動させて、入金口１２にわ
たって載置された紙幣を完全に取引ドラム１４内へ一括
して取り込ませることになる。そして、取り込みが完了
すると、制御部は、シャッタ１５を閉塞させて、取引ド
ラム１４を所定方向（図１における反時計回り方向）に
９０度回転させることになる。

【００１１】取引ドラム１４の直下には、上記のように
回転した取引ドラム１４から固定側ベルト１６および可
動側ベルト１７が駆動されることにより紙幣が一括して
送り出されるとこれを取り込む入金計数部１９が設けら
れている。この入金計数部１９には、取引ドラム１４か
らの紙幣が間に送り込まれる、固定側ベルト２０および
該固定側ベルト２０に対し近接・離間可能に設けられた
可動側ベルト２１が一対対向して設けられており、また
これら固定側ベルト２０および可動側ベルト２１の間に
送り込まれた紙幣の下側を支持可能な開閉自在のシャッ
タ２２と、その下側であって機体１１のほぼ最下位置に
設けられた、繰出ローラおよび分離ローラを有する分離
部２４とを具備している。

【００１２】そして、固定側ベルト２０に対し可動側ベ
ルト２１が離間した状態で、取引ドラム１４からの紙幣
の取り込みを行い、これが完了すると、制御部は、可動
側ベルト２１を固定ベルト２０の方向に移動させて該固
定ベルト２０との間で取り込んだ紙幣を挾持させる。そ
して、シャッタ２２を開かせ、固定側ベルト２０でこれ
に接する紙幣を下方に蹴り出させるとともに、下側の分
離部２４によって、蹴り出された紙幣を確実に一枚ずつ
に分離して計数しつつ送り出させことになる。

【００１３】入金計数部１９の分離部２４の機体１１に
おける後方側には、機体１１の最下位置に沿って、分離
部２４から一枚ずつ送り出された紙幣について搬送方向
に直交する幅方向（図１における紙面に直交する方向）
における一端縁部側を揃える幅寄せ搬送部２７が配置さ
れている。この幅寄せ搬送部２７の後端の上側には、幅
寄せ搬送部２７で幅寄せされた後に搬送される紙幣を鑑
別する鑑別部２８が設けられている。この鑑別部２８で
は、紙幣の真偽および金種を鑑別し、図示せぬ制御部が
この鑑別部２８の鑑別結果に基づいて入金金額を算出す
ることになる。

【００１４】鑑別部２８の上側には、該鑑別部２８で鑑
別された後の紙幣を搬送する屈曲搬送部３０が設けられ
ており、該屈曲搬送路３０は、その機体１１における前
面１１ａ側に配置された第１集積部３２および第２集積
部３３に選択的に紙幣を搬送するための第１分岐部３４
および第２分岐部３５を有している。すなわち、制御部
は、鑑別部２８で真の紙幣以外のものと鑑別された紙幣
を、屈曲搬送部３０で搬送させるとともにその途中位置
に設けられた第１分岐部３４で案内させて第１集積部３
２に送り込ませて一時貯留させることになり、鑑別部２
８で真の紙幣と鑑別された紙幣を、屈曲搬送部３０で搬
送させるとともにその最終位置に設けられた第２分岐部
３５で案内させて第２集積部３３に送り込ませて一時貯
留させることになる。

【００１５】第１集積部３２および第２集積部３３は、
ともにほぼ同じ構成をなしており、第１集積部３２はそ
の一方側を第１分岐部３４に、第２集積部３３はその一
方側を第２分岐部３５に向けて配置されるとともに、そ
れぞれ他方側を取引ドラム１４側に向けていて、該取引
ドラム１４との間で紙幣の受け渡しが可能に構成されて
いる。ここで、第２集積部３３は、第１集積部３２の上
側に略水平に配置されており、第１集積部３２は、その
下側に取引ドラム１４側が上側となるよう水平に対し略
４５度の角度で傾斜して配置されている。そして、第１
集積部３２および第２集積部３３は、それぞれ、固定側
ベルト３６および該固定側ベルト３６に対し近接・離間
可能に設けられた可動側ベルト３７が一対対向配置され
ている。ここで、可動側ベルト３７が上側に固定側ベル
ト３６が下側に配置されている。

【００１６】そして、それぞれの屈曲搬送部３０側の入
口には、搬送される紙幣の後端部を固定側ベルト３６の
方向に叩き落とす羽根車３８が設けられており、固定側
ベルト３６の上側には、押さえ部材３９が揺動自在に設
けられている。この押さえ部材３９は、可動側ベルト３
７が固定側ベルト３６に対して離間された状態で、紙幣
が固定側ベルト３６および可動側ベルト３７間に案内さ
れている最中は上方に退避し、固定側ベルト３６および
可動側ベルト３７間に案内された紙幣の後端部が羽根車
３８を通過するタイミングに合わせて下方に揺動駆動さ
れて、案内される紙幣の後端部を揃える。

【００１７】第１集積部３２および第２集積部３３が、
それぞれ、紙幣を取引ドラム１４へ受け渡す際には、制
御部が、取引ドラム１４を受渡可能な回転位置に位置さ
せた状態で、紙幣の受け入れ時に固定ベルト３６から離
間状態にあった可動ベルト３７を固定ベルト３６方向に
移動させて該固定ベルト３６との間で紙幣を挾持させた
後、これら固定ベルト３６および可動ベルト３７を駆動
させることで、紙幣を一括して取引ドラム１４側に移動
させて受け渡しを行わせる。

【００１８】ここで、制御部は、最初の分離計数および
鑑別処理の完了後、鑑別部２８で真の紙幣ではないと鑑
別されて第１集積部３２に送られ一時貯留された紙幣
を、取引ドラム１４に受け渡しさせた後、再度、この紙
幣についてのみ上述と同様にして分離計数および鑑別を
実行させる。そして、この再度の鑑別でも真の紙幣では
ないと鑑別されて第１集積部３２に送られた紙幣を、取
引ドラム１４に受け渡しさせ、シャッタ１５の開放の
後、取引ドラム１４の固定側ベルト１６および可動側ベ
ルト１７で送らせて入金口１２に一括返却させる。な
お、入金口１２に返却された紙幣が所定時間入金口１２
に放置されると、制御部は、取引ドラム１４に紙幣を取
り込ませた後、機体前面１１ａ側における入金口１２の
下側に設けられた取り忘れ収納部４１に一括して直接送
り込ませ、あるいは、再度分離計数および鑑別処理を行
わせて金額を確定させた状態で第１集積部３２および取
引ドラム１４を介して取り忘れ収納部４１に直接送り込
ませる等して回収する。

【００１９】そして、最初の分離計数および鑑別処理で
第１集積部３２に送られた紙幣がない場合、および再度
の分離計数および鑑別処理が完了した場合のいずれにお
いても、制御部は、第２集積部３３に一時貯留された入
金可能な紙幣の入金額を図示せぬ表示部に表示させると
ともに、操作者に対して入金収納を承認するか入金収納
せず返却するかを選択させる表示を行う。これにより、
制御部は、操作者が返却する旨の指示操作を行うと取引
ドラム１４を介して入金口１２に返却を行わせる一方、
操作者が承認する旨の指示操作を行うと取引ドラム１４
を介して入金計数部１９に紙幣を送らせ、該紙幣を再度
その分離部２４で一枚ずつに分離させて、幅寄せ搬送部
２７、鑑別部２８および屈曲搬送部３０を介して搬送さ
せ、屈曲搬送部３０の第２分岐部３５から機体１１の後
面１１ｂ側に配置された上下に長い入金庫４３に案内さ
せる。

【００２０】この入金庫４３の屈曲搬送部３０側の受入
口４４には、搬送される紙幣の後端部を下方向に叩き落
とす羽根車４５が設けられており、また、入金庫４３内
には、水平延在するとともに上下に移動する載置板（支
持板）４６が設けられている。この載置板４６は、その
上に、受入口４４から略水平方向に沿って投入される紙
幣を上下方向に順次集積させながら収納するもので、収
納紙幣の集積方向すなわち上下方向に沿って移動自在と
されており、収納される紙幣の最上面位置が一定となる
ようにその支持位置が制御される。

【００２１】入金庫４３の載置板４６より上側には、押
さえ部材４７が揺動自在に設けられている。この押さえ
部材４７は、紙幣が入金庫４３内に案内されている最中
は上方に退避し、入金庫４３内に案内された紙幣の後端
部が羽根車４５を通過するタイミングに合わせて下方に
揺動駆動されて、案内される紙幣の後端部を揃える。

【００２２】次に、入金庫について図２〜図５を参照し
てさらに説明する。入金庫４３は直方体形状をなす筐体
４９を有しており、該筐体４９の一の側面部４９ａ側の
下側所定範囲が、その上部の前記側面部４９ａに含まれ
る水平軸回りに回動することにより開閉自在な蓋体５０
とされている。なお、図２において実線は閉じた状態の
蓋体５０を、二点鎖線は開いた状態の蓋体５０の一部を
それぞれ示している。筐体４９の蓋体５０に対し反対の
側面部４９ｂには、上部所定位置に上記した受入口４４
が設けられており、該受入口４４の近傍には図２におい
ては図示略の上記した羽根車４５および押さえ部材４７
が設けられている。

【００２３】この受入口４４は、側面部４９ｂから側面
部４９ａにわたって略水平延在されたガイド板５１の側
面部４９ｂ側の一部と、該ガイド板５１の若干下側にお
いて側面部４９ｂから側面部４９ａ側に略水平に若干延
出されるとともに延出先端側が下方に屈曲されて側面部
４９ｂと平行をなすよう鉛直延在されたガイド板５２の
側面部４９ｂ側の一部とでその上下が形成されており、
ガイド板５１の側面部４９ａ側の下側とガイド板５２の
側面部４９ａ側とに紙幣を受け入れるための受入空間５
３が形成されている。

【００２４】ガイド板５２と側面部４９ｂとの間の空間
部５４の上下には、それぞれ、側面部４９ｂに平行な水
平軸回りに回転自在にプーリ５６，５７が支持されてお
り、これらプーリ５６，５７にはタイミングベルト５８
が掛け廻されている。そして、このタイミングベルト５
８の側面部４９ａ側の辺部５８ａには、ガイド板５２か
ら側面部４９ａ方向に延出する取付ブロック５９が固定
されており、該取付ブロック５９上には、ガイド板５２
と側面部４９ａとの間で水平延在する上記した載置板４
６が取り付けられている。これにより、タイミングベル
ト５８の回転により載置板４６が受入空間５３内を上下
に移動する。

【００２５】ここで、入金庫４３には、受入空間５３に
おける上限位置（図２に実線で示す位置）に位置する取
付ブロック５９を検出する上限センサ６１と、下限位置
の若干上側に位置する取付ブロック５９を検出するニア
フルセンサ６２と、下限位置（図２に一点鎖線で示す位
置）に位置する取付ブロック５９を検出する下限センサ
６３とが設けられている。

【００２６】筐体４９内におけるガイド板５１の上側に
は、駆動装置６５が設けられている。この駆動装置６５
は、側面部４９ａ側に配置され、該側面部４９ａに平行
な水平軸回りに回転軸を配したモータ（駆動手段）６６
と、該モータ６６の回転を適宜減速させる複数のギアで
構成されるギアヘッド６７と、該ギアヘッド６７の、側
面部４９ａに平行な水平軸回りに回転する出力軸６８に
同軸をなして固定された駆動ギア６９と、出力軸６８の
側面部４９ｂ側であって側面部４９ａおよび側面部４９
ｂの略中央位置に出力軸６８と平行に支持された従動軸
７０と、該従動軸７０に同軸をなしかつ駆動ギア６９と
軸線方向の位置を合わせて固定支持された従動ギア７１
と、平面視コ字状に屈曲され従動ギア７１を跨ぐよう従
動軸７０に同軸回りに揺動自在に支持された揺動アーム
７２と、該揺動アーム７２の揺動先端側に従動軸７０と
平行な軸回りに回転自在に支持されるとともに従動ギア
７１に常時噛み合う中間ギア７３とを有している。

【００２７】そして、従動軸７０には、プーリ７５が固
定されており、該プーリ７５と上記したプーリ５６との
間には、タイミングベルト７６が掛け廻されている。こ
こで、中間ギア７３は、揺動アーム７２の揺動位置によ
り駆動ギア６９にも噛合可能とされている。このように
駆動ギア６９に噛み合った状態において、モータ６６の
回転がギアヘッド６７で適宜減速された後、その出力軸
６８に固定された駆動ギア６９、中間ギア７３および従
動ギア７１を介して従動軸７０を回転させ、プーリ７５
およびタイミングベルト７６を介してプーリ５６を回転
させてタイミングベルト５８を回転させることにより、
取付ブロック５９および載置板４６を紙幣の集積方向す
なわち上下方向に昇降させる。なお、この間、モータ６
６の出力は基本的には滑りなく載置板４６に伝達され
る。

【００２８】ここで、モータ６６にギアヘッド６７を介
して連結された駆動ギア６９と、載置板４６に従動軸７
０、プーリ７５，タイミングベルト７６、プーリ５６，
５７およびタイミングベルト５８を介して連結された従
動ギア７１と、従動ギア７１の支持軸である従動軸７０
に揺動自在に支持された揺動アーム７２と、該揺動アー
ム７２の揺動先端側に支持されて従動ギア７１に常時噛
み合うとともに揺動アーム７２が一方向（図２，図４，
図５における時計回り方向）に揺動されたときに駆動ギ
ア６９に噛み合い他方向（図２，図４，図５における反
時計回り方向）に揺動されたときに駆動ギア６９との噛
み合いが解除される中間ギア７３とで、モータ６６と載
置板４６とを連結および連結解除する連結機構（連結手
段）７８が構成されている。

【００２９】そして、揺動アーム７２には、これを前記
他方向に揺動させるよう常時付勢する揺動バネ８０が筐
体４９との間に掛けられており、該揺動バネ８０による
前記他方向における揺動の限界位置が筐体４９側に取り
付けられたストッパ部材８１により決められている。こ
のストッパ部材８１に当接した状態において、揺動アー
ム７２は、その中間ギア７３を駆動ギア６９からその回
転に無関係となる位置まで完全に離間させる。なお、揺
動アーム７２の中間ギア７３に対し反対側の端部の下部
位置には係合ローラ８２が回転自在に支持されている。

【００３０】駆動ギア６９および従動ギア７１等の下側
位置には、これら配置方向に沿って延在するとともに該
方向に沿って移動自在のスライドアーム（アーム手段）
８４が筐体４９内において支持されている。このスライ
ドアーム８４にはその長さ方向に沿って長孔８５が二カ
所形成されており、これら長孔８５に、側面部４９ｂに
平行な水平方向に配置されるとともに相互に水平方向に
離間して筐体４９側に取り付けられたガイドピン８６が
それぞれ挿通されている。これにより、スライドアーム
８４は、その長さ方向に沿って長孔８５とガイドピン８
６とで決められる所定の範囲だけ水平移動可能とされて
いる。

【００３１】そして、スライドアーム８４には、これを
側面部４９ａの方向に移動させるよう常時付勢するスラ
イドバネ８７がバネ掛部８８と筐体４９との間に掛けら
れている。ここで、スライドアーム８４の側面部４９ａ
に対し反対側には、その側面部４９ａ側に、略水平に延
在するカム面８９が形成されるとともに、さらにその側
面部４９ｂ側に、下方に傾斜する傾斜面９０が形成され
ている。

【００３２】図４に示すように、スライドアーム８４が
最も側面部４９ｂ側に位置するとき、カム面８９が係合
ローラ８２の下側に入り込んだ状態で接触しており、こ
れにより揺動アーム７２を揺動バネ８０の付勢力に抗し
て前記一方向に揺動させほぼ水平延在する状態とする。
この状態において、中間ギア７３は、駆動ギア６９と完
全に噛み合った状態となる。他方、上記状態からスライ
ドアーム８４が側面部４９ａ側に移動すると、図５に示
すように、揺動アーム７２が揺動バネ８０の付勢力で係
合ローラ８２を傾斜面９０の形状によっって下降させて
その接触を解除し、ストッパ部材８１に当接されるまで
前記他方向に揺動された状態となる（このとき揺動アー
ム７２は約３０度、水平に対し傾斜延在するよう揺動す
る）。この状態において、揺動アーム７２は、その中間
ギア７３の駆動ギア６９との噛み合いを完全に解除させ
る。

【００３３】そして、スライドアーム８４の側面部４９
ａ側の先端部には係合ローラ９２が回転自在に支持され
ている。この係合ローラ９２は、蓋体５０の側面部４９
ａを構成する部分の内側に固定された係合片９３に当接
可能とされている。すなわち、蓋体５０が側面部４９ａ
を閉じているとき、図４に示すように、該係合ローラ９
２が蓋体５０の係合片９３に当接係合して押圧されるこ
とによりスライドアーム８４が側面部４９ｂ方向に該方
向の移動限界位置まで移動された状態となる。これによ
り、揺動アーム７２を前記一方向に揺動させて、中間ギ
ア７３を駆動ギア６９と完全に噛み合わせた状態とす
る。他方、蓋体５０が側面部４９ａを開いているとき、
図５に示すように、係合ローラ９２が蓋体５０の係合片
９３との当接係合が解除されることで、スライドアーム
８４がスライドバネ８７の付勢力により前記に対し逆の
側面部４９ａ方向に該方向の移動限界位置まで移動され
た状態となる（この状態における係合ローラ９２の位置
を、図４において一点鎖線で示す）。これにより、揺動
アーム７２を前記他方向に揺動させて、中間ギア７３を
駆動ギア６９から完全に離間させた状態とする。

【００３４】ここで、揺動バネ８０、蓋体５０の係合片
９３、スライドアーム８４およびスライドバネ８７が、
蓋体５０が側面部４９ａを閉じている状態においてモー
タ６６と載置板４６とを連結させるとともに該蓋体５０
が側面部４９ａを開いている状態においてモータ６６と
載置板４６との連結を解除させるように連結機構７８を
作動せしめる連結制御機構（連結制御手段）９５を構成
している。

【００３５】このような構成の紙幣処理機によれば、制
御部は、操作者が入金処理を行うべく操作部で操作を行
うと、シャッタ１５を開放させる。この状態で入金口１
２から取引ドラム１４にかけて、操作者により紙幣が載
置されると、紙幣を取引ドラム１４内へ取り込んだ後、
シャッタ１５を閉じて、取引ドラム１４を９０度回転さ
せた後、該取引ドラム１４から一括して紙幣を入金計数
部１９に送り込み、該入金計数部１９からその分離部２
４により一枚ずつに分離して計数しながら送り出させ
る。このようにして一枚ずつ送り出された紙幣を、幅寄
せ搬送部２７で幅方向における一端縁部側を揃えた後、
鑑別部２８で鑑別し、屈曲搬送部３０で、真の紙幣と鑑
別されたものを第２集積部３３に、真の紙幣以外と鑑別
されたものを第１集積部３２にそれぞれ集積させる。

【００３６】そして、この最初の分離計数および鑑別処
理で、鑑別部２８で真の紙幣ではないと鑑別されて第１
集積部３２に送られた紙幣を、取引ドラム１４に受け渡
させた後、再度、上述と同様にして分離計数および鑑別
を実行し、この再度の鑑別でも真の紙幣ではないと鑑別
されて第１集積部３２に送られた紙幣を、取引ドラム１
４に受け渡し、シャッタ１５の開放の後、取引ドラム１
４から入金口１２に返却させる。

【００３７】その一方で、鑑別部２８の鑑別結果に基づ
いて、第２集積部３３に集積された入金可能な紙幣の入
金額を図示せぬ表示部に表示させる。この表示により操
作者が返却する旨の指示操作を行うと、取引ドラム１４
を介して入金口１２に返却を行う一方、操作者が承認す
る旨の指示操作を行うと、取引ドラム１４を介して入金
計数部１９に紙幣を送り、該紙幣を再度その分離部２４
で一枚ずつに分離して、幅寄せ搬送部２７、鑑別部２８
および屈曲搬送部３０を介して搬送させ、屈曲搬送部３
０から入金庫４３にその受入口４４から投入させること
で、紙幣を載置板４６あるいは載置板４６にすでに載置
された紙幣の上側に集積させる。

【００３８】ここで、制御部は、モータ６６の駆動制御
により、載置板４６に載置される紙幣の最上面位置が一
定となるように駆動する。すなわち、紙幣処理機内にセ
ットされた状態においては、入金庫４３の蓋体５０は側
面部４９ａを閉じた状態となっており、これにより、連
結制御機構９５は、スライドアーム８４が、蓋体５０の
係合片９３に係合状態で押圧されてスライドバネ８７の
付勢力に抗して側面部４９ｂ方向に移動しており、連結
機構７８の揺動アーム７２を揺動バネ８０の付勢力に抗
して前記一方向に揺動させた状態する。すると、載置板
４６に連結された従動ギア７１に常時噛み合っている中
間ギア７３が、モータ６６に連結された駆動ギア６９と
噛み合うことになる。よって、モータ６６と載置板４６
とが、ギアヘッド６７、駆動ギア６９、中間ギア７３お
よび従動ギア７１を介し、さらにプーリ７５、タイミン
グベルト７６、プーリ５６，５７およびタイミングベル
ト５８を介して連結される。この状態で、制御部は、例
えば紙幣の受入口４４の通過を検出する等し、紙幣が一
枚ずつ案内される毎にモータ６６をあらかじめ定められ
た所定角度回転するよう駆動させて載置板４６を下降さ
せること等により、該載置板４６の支持位置を調整し
て、載置板４６に載置される紙幣の最上面位置を一定と
なるよう制御する。

【００３９】一方、入金庫４３が紙幣処理機から取り出
され、収納紙幣を取り出すべく蓋体５０で入金庫４３の
側面部４９ａ側を開かせると、連結制御機構９５のスラ
イドアーム８４が、蓋体５０の係合片９３との係合が解
除されることによりスライドバネ８７の付勢力で側面部
４９ａ方向に移動して、連結機構７８の揺動アーム７２
を揺動バネ８０の付勢力によって前記他方向に揺動させ
た状態とする。すると、中間ギア７３が駆動ギア６９と
の噛み合いを解除することになる。よって、モータ６６
と載置板４６との連結が完全に解除される。この状態に
おいては、載置板４６がモータ６６に対し無関係な自由
な状態となる。これにより、操作者は、載置板４６を移
動させるためにモータ６６をも駆動可能な力で移動させ
る必要がなくなり、よって、載置板４６を自由にしかも
軽い負荷で容易に移動させることができることになる。
したがって、入金庫４３から収納した紙幣を人手で容易
に取り出すことができる。

【００４０】しかも、モータ６６と載置板４６とを連結
および連結解除する連結機構７８を駆動ギア６９、中間
ギア７３および従動ギア７１等で構成し、中間ギア７３
と駆動ギア６９との噛み合いおよび噛み合い解除でモー
タ６６と載置板４６との連結および連結解除を行うた
め、連結時にモータ６６からの駆動力を確実に載置板４
６に伝達できる上、連結解除状態から連結状態への切り
換えは、中間ギア７３と駆動ギア６９とを噛み合わせる
ことでできるため、載置板４６の移動により中間ギア７
３が回転してしまっていても、位相合わせ等に手間取る
ことなく即座に連結を行うことができる。

【００４１】なお、中間ギア７３を駆動ギア６９に常時
噛み合わせて従動ギア７１に対して連結および連結解除
を切り換えるようにすることも勿論可能である。この場
合、具体的には、揺動アーム７２を、駆動ギア６９の支
持軸であるギアヘッド６７の出力軸６８に揺動自在に支
持させ、中間ギア７３を、揺動アーム７２の揺動先端側
に駆動ギア６９に常時噛み合うとともに該揺動アーム７
２が一方向に揺動されたときに従動ギア７１に噛み合い
他方向に揺動されたときに従動ギア７１との噛み合いが
解除されるようにする。

【００４２】加えて、蓋体５０が側面部４９ａを閉じて
いる状態においてモータ６６と載置板４６とを連結さ
せ、該蓋体５０が側面部４９ａを開いている状態におい
てモータ６６と載置板４６との連結を解除させるように
連結機構７８を作動せしめる連結制御機構９５を、揺動
バネ８０およびスライドアーム８４等で構成するため、
簡素かつ安価な構成とすることができる。

【００４３】さらに、連結制御機構９５は、スライドア
ーム８４の移動をスライドバネ８７の付勢力と蓋体５０
の開閉とで行うため、特別な駆動源が不要となり、さら
に簡素かつ安価な構成とすることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙幣処理機によれば、入金庫が蓋体により一側面
を閉じた状態で紙幣処理機内にセットされると、連結制
御手段は、蓋体が閉じられていることから、連結手段に
より駆動手段と支持板とを連結させる。この状態におい
ては、駆動手段と支持板とが連結されているため、駆動
手段の駆動力で、支持板が移動されその支持位置が調整
等されることになる。一方、入金庫が紙幣処理機から取
り出され、収納紙幣を取り出すべく蓋体が入金庫の一側
面を開くと、連結制御手段は、連結手段により駆動手段
と支持板との連結を解除させる。この状態においては、
駆動手段と支持板との連結が解除されているため、支持
板が駆動手段に対し自由な状態となる。よって、操作者
は、支持板を移動させるために駆動手段をも駆動可能な
力で移動させる必要がなくなり、よって、自由にしかも
軽い負荷で容易に移動させることができることになる。
したがって、入金庫から収納した紙幣を人手で容易に取
り出すことができる。

【００４５】また、本発明の請求項２記載の紙幣処理機
によれば、入金庫が蓋体により一側面を閉じた状態で紙
幣処理機内にセットされると、連結制御手段は、蓋体が
閉じられていることから、揺動アームを一方向に揺動さ
せた状態とする。すると、連結手段は、駆動手段に連結
された駆動ギアおよび支持板に連結された従動ギアのい
ずれか一方に常時噛み合っている中間ギアが、駆動ギア
および従動ギアのいずれか他方と噛み合うことになる。
よって、駆動手段と支持板とが駆動ギア、中間ギアおよ
び従動ギアを介して連結される。一方、入金庫が紙幣処
理機から取り出され、収納紙幣を取り出すべく蓋体が入
金庫の一側面を開くと、連結制御手段は、蓋体が開かれ
ていることから、揺動アームを他方向に揺動させた状態
とする。すると、連結手段は、駆動ギアおよび従動ギア
のいずれか一方に常時噛み合っている中間ギアが、駆動
ギアおよび従動ギアのいずれか他方との噛み合いを解除
することになる。よって、駆動手段と支持板との連結が
解除される。したがって、連結手段がギアを有し、ギア
の噛み合いおよび噛み合い解除で駆動手段と支持板との
連結および連結解除を行うため、駆動手段からの駆動力
を確実に支持板に伝達できる上、連結解除状態から連結
状態への切り換えは、ギア同士を噛み合わせることでで
きるため、支持板の移動によりギアが回転してしまって
いても、位相合わせ等に手間取ることなく即座に連結を
行うことができる。

【００４６】本発明の請求項３記載の紙幣処理機によれ
ば、入金庫が蓋体により一側面を閉じた状態で紙幣処理
機内にセットされると、連結制御手段は、蓋体が閉じら
れていることから、アーム手段が、揺動アームを揺動バ
ネの付勢力に抗して一方向に揺動させた状態として、駆
動手段と支持板とを連結させる。一方、入金庫が紙幣処
理機から取り出され、収納紙幣を取り出すべく蓋体が入
金庫の一側面を開くと、連結制御手段は、蓋体が開かれ
ていることから、アーム手段が、揺動アームを揺動バネ
の付勢力によって他方向に揺動させた状態として、駆動
手段と支持板との連結を解除させる。したがって、連結
制御手段が、揺動バネおよびアーム手段を有するもので
あるため、簡素かつ安価な構成とすることができる。

【００４７】本発明の請求項４記載の紙幣処理機によれ
ば、入金庫が蓋体により一側面を閉じた状態で紙幣処理
機内にセットされると、連結制御手段は、蓋体が閉じら
れていることから、アーム手段が、蓋体に係合されて揺
動アームを揺動バネの付勢力に抗して一方向に揺動させ
た状態として、駆動手段と支持板とを連結させる。一
方、入金庫が紙幣処理機から取り出され、収納紙幣を取
り出すべく蓋体が入金庫の一側面を開くと、連結制御手
段は、蓋体が開かれていることから、アーム手段が、蓋
体との係合が解除されて揺動アームを揺動バネの付勢力
によって他方向に揺動させた状態として、駆動手段と支
持板との連結を解除させる。したがって、連結制御手段
は、アーム手段の移動を蓋体の開閉で行うため、特別な
駆動源が不要となり、さらに簡素かつ安価な構成とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
全体構成を示す側断面図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
入金庫を示す側断面図である。

【図３】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
入金庫の駆動装置を示す平面図である。

【図４】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
入金庫の駆動装置の蓋体閉時の状態を示す部分側面図で
ある。

【図５】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
入金庫の駆動装置の蓋体開時の状態を示す部分側面図で
ある。

【符号の説明】

１２ 入金口 ４３ 入金庫 ４６ 載置板（支持板） ５０ 蓋体 ６６ モータ（駆動手段） ６９ 駆動ギア ７１ 従動ギア ７２ 揺動アーム ７３ 中間ギア ７８ 連結機構（連結手段） ８０ 揺動バネ ８４ スライドアーム（アーム手段） ９５ 連結制御機構（連結制御手段）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 B65H 31/18

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された紙幣を一枚ずつ分離搬送して
   鑑別するとともに真の紙幣と鑑別されたものを一時貯留
   し、該一時貯留された紙幣を一枚ずつ分離搬送して入金
   庫に順次集積させながら収納可能な紙幣処理機におい
   て、 前記入金庫に、 紙幣の集積方向に移動自在に支持される支持板と、 該支持板を紙幣の集積方向に移動させる駆動手段と、 該駆動手段と前記支持板とを連結および連結解除する連
   結手段と、 前記入金庫の一側面を開閉可能な蓋体と、 該蓋体が前記入金庫の一側面を閉じている状態において
   前記駆動手段と前記支持板とを連結させ、該蓋体が前記
   入金庫の一側面を開いている状態において前記駆動手段
   と前記支持板との連結を解除させるように前記連結手段
   を作動せしめる連結制御手段と、を設けてなることを特
   徴とする紙幣処理機。
2. 【請求項２】 前記連結手段は、 前記駆動手段に連結された駆動ギアと、 前記支持板に連結された従動ギアと、 これら駆動ギアおよび従動ギアのいずれか一方の支持軸
   を中心に揺動自在に支持された揺動アームと、 該揺動アームの揺動先端側に支持されて駆動ギアおよび
   従動ギアの前記いずれか一方に常時噛み合うとともに、
   該揺動アームが、一方向に揺動されたときに駆動ギアお
   よび従動ギアのいずれか他方に噛み合い、他方向に揺動
   されたときに駆動ギアおよび従動ギアの前記いずれか他
   方との噛み合いが解除される中間ギアと、を有し、 前記連結制御手段は、 前記蓋体が前記入金庫の一側面を閉じているとき、前記
   揺動アームを前記一方向に揺動させた状態とし、前記蓋
   体が前記入金庫の一側面を開いているとき、前記揺動ア
   ームを前記他方向に揺動させた状態とすることを特徴と
   する請求項１記載の紙幣処理機。
3. 【請求項３】 前記連結制御手段は、 前記揺動アームを前記他方向に揺動させるよう常時付勢
   する揺動バネと、 前記蓋体が前記入金庫の一側面を閉じているとき、前記
   揺動アームを前記揺動バネの付勢力に抗して前記一方向
   に揺動させた状態とし、前記蓋体が前記入金庫の一側面
   を開いているとき、前記揺動アームを前記揺動バネの付
   勢力によって前記他方向に揺動させた状態とするアーム
   手段と、を有することを特徴とする請求項２記載の紙幣
   処理機。
4. 【請求項４】 前記アーム手段は、前記入金庫に移動自
   在に支持されるとともに、前記蓋体が前記入金庫の一側
   面を閉じているとき、該蓋体に係合し一側に移動された
   状態となって前記揺動アームを前記一方向に揺動させた
   状態とし、前記蓋体が前記入金庫の一側面を開いている
   とき、前記蓋体との係合が解除されることで逆側に移動
   された状態となって前記揺動アームを前記他方向に揺動
   させた状態とすることを特徴とする請求項３記載の紙幣
   処理機。