JP3411794B2 - 紙幣処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された紙幣を
一枚ずつ分離搬送して鑑別するとともに、真の紙幣と鑑
別されたものを一時貯留し、該一時貯留された紙幣を、
承認操作後の収納時に再度一枚ずつ分離搬送して入金庫
に順次集積させながら収納する紙幣処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙幣処理機は、投入された紙幣を
一枚ずつ分離搬送して鑑別するとともに、真の紙幣と鑑
別されたものを入金庫の上方の一時貯留部に集積させつ
つ一時貯留し、該一時貯留された紙幣を、承認操作後の
収納時に一括して入金庫に落下させるものが一般に用い
られている。しかしながら、この紙幣処理機は、一時貯
留部から入金庫への落下時に紙幣の集積状態が乱れ、整
列状態で入金庫に収納できずに、例えば、集積紙幣の一
部の角部、側縁部等が折れ曲った状態で収納されるとい
う問題が生じた。このため、この問題を解決するため
に、一時貯留部の紙幣を一括して落下させず、再度、一
枚ずつ分離して繰り出し、これを入金庫に導いて整列収
納させる紙幣処理機に関して、本出願人は先の出願を行
っている（特願平８−３３２５０２号）。この紙幣処理
機では、一枚ずつ案内される紙幣を受け入れるために、
入金庫の上部に案内される紙幣を受け入れる空間を作る
必要があり、このため、紙幣を載置する支持板を常時上
方へ移動付勢するのではなく、モータ等の駆動手段を、
支持板に載置される紙幣の最上面位置が一定となるよう
に（例えば該最上面が所定位置のセンサで常に検出され
るように）制御するようになっている。また、紙幣を一
枚ずつ入金庫に高速搬送すると、特に大きさの異なる異
金種の紙幣を収納する場合に、紙幣が入金庫内で整然と
揃わず、集積状態に若干の乱れが生じてしまうことが予
想されるため、支持板の上方に上下に揺動自在に設けら
れるとともに、下方側に揺動した状態において、導入さ
れる紙幣の上面を案内するとともに導入される紙幣を支
持板の方向に押圧する押さえ部材を設け、この押さえ部
材で紙幣を入金庫内で整然と揃えつつ集積させるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した先
の出願の紙幣処理機の押さえ部材としては、例えば、上
下に揺動自在に設けられるとともに、ソレノイドの駆動
で強制的に下方側に揺動させられた状態と、ソレノイド
の駆動が解除され上方に揺動可能なフリーな状態で自重
で下方側に揺動した状態とに切り換え可能とされ、入金
庫の受入口を紙幣が通過中の状態においては、フリーな
状態とされて紙幣の投入に対する抵抗を防ぎつつ紙幣を
案内し、受入口を通過後の紙幣の後端部が受入口に設け
られた羽根車で下方に向け叩かれるタイミングでソレノ
イドの駆動により強制的に下方側に揺動した状態とされ
て紙幣の後端部を揃える構成のものが考えられる。しか
しながら、上記のような押さえ部材を設けた場合、この
押さえ部材はフリーな状態とされていても自重で下側に
揺動した状態とされるため、入金庫から紙幣を取り出す
際に邪魔になって紙幣を取り出し難くしてしまったり、
あるいは紙幣の取り出しの際に引っ掛かりを生じてこの
押さえ部材や紙幣に破損を生じてしまう等の問題の発生
が予想された。したがって、本発明の目的は、紙幣を入
金庫内で整然と揃えつつ集積させる押さえ部材を設ける
上で、入金庫からの紙幣の取り出しが容易にできるとと
もに紙幣の取り出しの際の押さえ部材や紙幣の破損の発
生を防止することができる紙幣処理機を提供することで
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の紙幣処理機は、投入された
紙幣を一枚ずつ分離搬送して鑑別するとともに、真の紙
幣と鑑別されたものを一時貯留し、該一時貯留された紙
幣を、収納時に再度一枚ずつ分離搬送して入金庫に順次
集積させながら収納するものであって、前記入金庫が、
紙幣を支持するとともに、紙幣の集積方向に移動自在に
設けられた支持板と、該支持板を、最上面の紙幣が一定
位置にあるように紙幣の集積方向に移動させる駆動手段
と、前記支持板の上方に上下に揺動自在に設けられると
ともに、下方側に揺動した状態において、導入される紙
幣の上面を案内するとともに導入される紙幣を前記支持
板の方向に押圧する押さえ部材と、この入金庫の一側面
を開閉可能な蓋体と、該蓋体が前記一側面を閉じている
状態においては、前記押さえ部材を下方側に揺動した状
態とし、前記蓋体が前記一側面を開いている状態におい
ては、前記押さえ部材を上方に揺動した退避状態とする
退避制御手段と、を具備してなることを特徴としてい
る。これにより、紙幣を収納させるため蓋体が入金庫の
一側面を閉じている状態においては、退避制御手段が押
さえ部材を下方側に揺動した状態として、導入される紙
幣の上面を案内するとともに導入される紙幣を支持板の
方向に押圧して、該紙幣を入金庫内で整然と揃えつつ集
積させる。一方、紙幣を取り出すため蓋体が入金庫の一
側面を開いている状態においては、退避制御手段が押さ
え部材を上方に揺動した退避状態とするため、入金庫か
ら紙幣を取り出す際に押さえ部材が邪魔になったり、紙
幣の取り出しの際に押さえ部材と紙幣との間に引っ掛か
りを生じたりすることがない。

【０００５】本発明の請求項２記載の紙幣処理機は、請
求項１記載のものに関して、前記退避制御手段は、前記
蓋体の開閉に連動する退避連動部材と、前記蓋体の閉時
の前記退避連動部材の作動に連動して前記押さえ部材を
下方に揺動した状態とする一方、前記蓋体の開時の前記
退避連動部材の作動に連動して前記押さえ部材を上方に
揺動した退避状態とする退避作動部材と、を具備するこ
とを特徴としている。これにより、紙幣を収納させるた
め蓋体が入金庫の一側面を閉じると、この蓋体の閉作動
に連動して退避制御手段の退避連動部材および退避作動
部材が押さえ部材を下方に揺動した状態とする一方、紙
幣を取り出すため蓋体が入金庫の一側面を開くと、この
蓋体の開作動に連動して退避制御手段の退避連動部材お
よび退避作動部材が押さえ部材を上方に揺動した退避状
態とする。

【０００６】本発明の請求項３記載の紙幣処理機は、請
求項１または２記載のものに関して、前記蓋体が前記一
側面を閉じている状態においては、前記支持板と前記駆
動手段とを連結させ、前記蓋体が前記一側面を開いてい
る状態においては、前記支持板と前記駆動手段との連結
を解除させる駆動連結制御手段を具備することを特徴と
している。これにより、紙幣を収納させるため蓋体が入
金庫の一側面を閉じている状態においては、駆動連結制
御手段が駆動手段と支持板とを連結させる。この状態に
おいては、駆動手段と支持板とが連結されているため、
駆動手段の駆動力で支持板が移動されその支持位置が調
整等されることになる。一方、紙幣を取り出すため蓋体
が入金庫の一側面を開いている状態においては、駆動連
結制御手段が駆動手段と支持板との連結を解除させる。
この状態においては、駆動手段と支持板との連結が解除
されているため、支持板が駆動手段に対し自由な状態と
なる。よって、操作者は、支持板を移動させるために駆
動手段をも駆動可能な力で移動させる必要がなくなり、
よって、自由にしかも軽い負荷で容易に移動させること
ができることになる。

【０００７】本発明の請求項４記載の紙幣処理機は、請
求項３記載のものに関して、前記駆動連結制御手段は、
前記蓋体の開閉に連動する駆動連動部材と、前記蓋体の
閉時の前記駆動連動部材の作動に連動して前記支持板と
前記駆動手段とを連結させる一方、前記蓋体の開時の前
記駆動連動部材の作動に連動して前記支持板と前記駆動
手段との連結を解除させる解除作動部材と、を具備する
ことを特徴としている。これにより、紙幣を収納させる
ため蓋体が入金庫の一側面を閉じると、この蓋体の閉作
動に連動して駆動連結制御手段の駆動連動部材および解
除作動部材が駆動手段と支持板とを連結させる一方、紙
幣を取り出すため蓋体が入金庫の一側面を開くと、この
蓋体の開作動に連動して駆動連結制御手段の駆動連動部
材および解除作動部材が駆動手段と支持板との連結を解
除させる。

【０００８】本発明の請求項５記載の紙幣処理機は、請
求項４記載のものに関して、前記退避連動部材と前記駆
動連動部材とが兼用されていることを特徴としている。
このように退避連動部材と駆動連動部材が兼用できるた
め、部品点数を少なくすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態による紙
幣処理機を図面を参照して以下に説明する。なお、この
実施の形態の紙幣処理機は、入金のみを行う紙幣入金機
であり、しかもその内部において紙幣を長手方向を搬送
方向に沿わせた状態で搬送させるものである。

【００１０】まず、図１を参照してその全体構成を説明
する。機体１１の前面１１ａ側に入金口１２が設けられ
ており、機体１１の入金口１２側の内側には、左右方向
に沿う支持軸１３を中心に回転可能とされた略円筒状の
取引ドラム１４が設けられている。この取引ドラム１４
と入金口１２との間には開閉可能なシャッタ１５が設け
られており、取引ドラム１４内には、固定側ベルト１６
および該固定側ベルト１６に対し近接・離間可能に設け
られた可動側ベルト１７が一対対向配置されている。そ
して、入金処理を行うべく操作者により図示せぬ操作部
で操作が行われると、図示せぬ制御部がシャッタ１５を
開放させる。すると、入金口１２から取引ドラム１４の
離間状態にある可動側ベルト１７と固定側ベルト１６と
の間にかけて、操作者により紙幣が長手方向を前後方向
に沿わせて集積状態で載置されることになる。

【００１１】このようにして紙幣が載置されると、制御
部が、取引ドラム１４の可動側ベルト１７を固定側ベル
ト１６方向に移動させて該固定側ベルト１６との間で紙
幣を挾持させ、この挾持状態でこれら可動側ベルト１７
および固定側ベルト１６を駆動させて、入金口１２にわ
たって載置された紙幣を完全に取引ドラム１４内へ一括
して取り込ませることになる。そして、取り込みが完了
すると、制御部は、シャッタ１５を閉塞させて、取引ド
ラム１４を所定方向（図１における反時計回り方向）に
９０度回転させることになる。

【００１２】取引ドラム１４の直下には、上記のように
回転した取引ドラム１４から固定側ベルト１６および可
動側ベルト１７が駆動されることにより紙幣が一括して
送り出されるとこれを取り込む入金計数部１９が設けら
れている。この入金計数部１９には、取引ドラム１４か
らの紙幣が間に送り込まれる、固定側ベルト２０および
該固定側ベルト２０に対し近接・離間可能に設けられた
可動側ベルト２１が一対対向して設けられており、また
これら固定側ベルト２０および可動側ベルト２１の間に
送り込まれた紙幣の下側を支持可能な開閉自在のシャッ
タ２２と、その下側であって機体１１のほぼ最下位置に
設けられた、繰出ローラおよび分離ローラを有する分離
部２４とを具備している。

【００１３】そして、固定側ベルト２０に対し可動側ベ
ルト２１が離間した状態で、取引ドラム１４からの紙幣
の取り込みを行い、これが完了すると、制御部は、可動
側ベルト２１を固定ベルト２０の方向に移動させて該固
定ベルト２０との間で取り込んだ紙幣を挾持させる。そ
して、シャッタ２２を開かせ、固定側ベルト２０でこれ
に接する紙幣を下方に蹴り出させるとともに、下側の分
離部２４によって、蹴り出された紙幣を確実に一枚ずつ
に分離して計数しつつ送り出させることになる。

【００１４】入金計数部１９の分離部２４の機体１１に
おける後方側には、機体１１の最下位置に沿って、分離
部２４から一枚ずつ送り出された紙幣について搬送方向
に直交する幅方向（図１における紙面に直交する方向）
における一端縁部側を揃える幅寄せ搬送部２７が配置さ
れている。この幅寄せ搬送部２７の後端の上側には、幅
寄せ搬送部２７で幅寄せされた後に搬送される紙幣を鑑
別する鑑別部２８が設けられている。この鑑別部２８で
は、紙幣の真偽および金種を鑑別し、図示せぬ制御部が
この鑑別部２８の鑑別結果に基づいて入金金額を算出す
ることになる。

【００１５】鑑別部２８の上側には、該鑑別部２８で鑑
別された後の紙幣を搬送する屈曲搬送部３０が設けられ
ており、該屈曲搬送路３０は、その機体１１における前
面１１ａ側に配置された第１集積部３２および第２集積
部３３に選択的に紙幣を搬送するための第１分岐部３４
および第２分岐部３５を有している。すなわち、制御部
は、鑑別部２８で真の紙幣以外のものと鑑別された紙幣
を、屈曲搬送部３０で搬送させるとともにその途中位置
に設けられた第１分岐部３４で案内させて第１集積部３
２に送り込ませて一時貯留させることになり、鑑別部２
８で真の紙幣と鑑別された紙幣を、屈曲搬送部３０で搬
送させるとともにその最終位置に設けられた第２分岐部
３５で案内させて第２集積部３３に送り込ませて一時貯
留させることになる。

【００１６】第１集積部３２および第２集積部３３は、
ともにほぼ同じ構成をなしており、第１集積部３２はそ
の一方側を第１分岐部３４に、第２集積部３３はその一
方側を第２分岐部３５に向けて配置されるとともに、そ
れぞれ他方側を取引ドラム１４側に向けていて、該取引
ドラム１４との間で紙幣の受け渡しが可能に構成されて
いる。ここで、第２集積部３３は、第１集積部３２の上
側に略水平に配置されており、第１集積部３２は、その
下側に取引ドラム１４側が上側となるよう水平に対し略
４５度の角度で傾斜して配置されている。そして、第１
集積部３２および第２集積部３３は、それぞれ、固定側
ベルト３６および該固定側ベルト３６に対し近接・離間
可能に設けられた可動側ベルト３７が一対対向配置され
ている。ここで、可動側ベルト３７が上側に固定側ベル
ト３６が下側に配置されている。

【００１７】そして、それぞれの屈曲搬送部３０側の入
口には、搬送される紙幣の後端部を固定側ベルト３６の
方向に叩き落とす羽根車３８が設けられており、固定側
ベルト３６の上側には、押さえ部材３９が揺動自在に設
けられている。この押さえ部材３９は、先端が上下動す
るよう揺動自在に設けられるとともに、図示せぬソレノ
イドの駆動で強制的に下方側に揺動した状態と、ソレノ
イドの駆動が解除され上方揺動可能なフリーな状態で自
重で下側に揺動した状態とに切り換え可能とされ、可動
側ベルト３７が固定側ベルト３６に対して離間された状
態で、紙幣が固定側ベルト３６および可動側ベルト３７
間に向け案内されている最中は、フリーな状態とされて
紙幣の投入に対する抵抗を防ぎつつ紙幣を案内し、固定
側ベルト３６および可動側ベルト３７間に案内された紙
幣の後端部が羽根車３８を通過するタイミングでソレノ
イドの駆動により強制的に下方側に揺動した状態とされ
て、案内される紙幣の後端部を揃える。

【００１８】第１集積部３２および第２集積部３３が、
それぞれ、紙幣を取引ドラム１４へ受け渡す際には、制
御部が、取引ドラム１４を受渡可能な回転位置に位置さ
せた状態で、紙幣の受け入れ時に固定ベルト３６から離
間状態にあった可動ベルト３７を固定ベルト３６方向に
移動させて該固定ベルト３６との間で紙幣を挾持させた
後、これら固定ベルト３６および可動ベルト３７を駆動
させることで、紙幣を一括して取引ドラム１４側に移動
させて受け渡しを行わせる。

【００１９】ここで、制御部は、最初の分離計数および
鑑別処理の完了後、鑑別部２８で真の紙幣ではないと鑑
別されて第１集積部３２に送られ一時貯留された紙幣
を、取引ドラム１４に受け渡しさせた後、再度、この紙
幣についてのみ上述と同様にして分離計数および鑑別を
実行させる。そして、この再度の鑑別でも真の紙幣では
ないと鑑別されて第１集積部３２に送られた紙幣を、取
引ドラム１４に受け渡しさせ、シャッタ１５の開放の
後、取引ドラム１４の固定側ベルト１６および可動側ベ
ルト１７で送らせて入金口１２に一括返却させる。な
お、入金口１２に返却された紙幣が所定時間入金口１２
に放置されると、制御部は、取引ドラム１４に紙幣を取
り込ませた後、機体前面１１ａ側における入金口１２の
下側に設けられた取り忘れ収納部４１に一括して直接送
り込ませ、あるいは、再度分離計数および鑑別処理を行
わせて金額を確定させた状態で第１集積部３２および取
引ドラム１４を介して取り忘れ収納部４１に直接送り込
ませる等して回収する。

【００２０】そして、最初の分離計数および鑑別処理で
第１集積部３２に送られた紙幣がない場合、および再度
の分離計数および鑑別処理が完了した場合のいずれにお
いても、制御部は、第２集積部３３に一時貯留された入
金可能な紙幣の入金額を図示せぬ表示部に表示させると
ともに、操作者に対して入金収納を承認するか入金収納
せず返却するかを選択させる表示を行う。これにより、
制御部は、操作者が返却する旨の指示操作を行うと取引
ドラム１４を介して入金口１２に返却を行わせる一方、
操作者が承認する旨の指示操作を行うと取引ドラム１４
を介して入金計数部１９に紙幣を送らせ、該紙幣を再度
その分離部２４で一枚ずつに分離させて、幅寄せ搬送部
２７、鑑別部２８および屈曲搬送部３０を介して搬送さ
せ、屈曲搬送部３０の第２分岐部３５から機体１１の後
面１１ｂ側に配置された上下に長い入金庫４３に案内さ
せる。

【００２１】この入金庫４３の屈曲搬送部３０側の受入
口４４には、搬送される紙幣の後端部を入金庫４３内で
下方向に叩き落とす羽根車４５が設けられており、ま
た、入金庫４３内には、水平延在するとともに上下に移
動する載置板（支持板）４６が設けられている。この載
置板４６は、その上に、受入口４４から略水平方向に沿
って投入される紙幣を上下方向に順次集積させながら収
納するもので、収納紙幣の集積方向すなわち上下方向に
沿って移動自在とされており、収納される紙幣の最上面
位置が一定となるようにその支持位置が制御される。

【００２２】入金庫４３の載置板４６より上側には、押
さえ部材４７が揺動自在に設けられている。この押さえ
部材４７は、先端の押圧部１０８が上下動するよう揺動
自在に設けられるとともに、図示せぬソレノイドの駆動
で強制的に下方側に揺動した状態と、ソレノイドの駆動
が解除され上方揺動可能なフリーな状態で自重により下
側に揺動した状態と、さらにはソレノイドの駆動が解除
された状態で上方に強制的に揺動させられた状態とに切
り換え可能とされ、受入口４４を紙幣が通過中の状態に
おいては、フリーな状態とされて紙幣の投入に対する抵
抗を防ぎつつ紙幣を案内し、受入口４４を通過後の紙幣
の後端部が受入口４４に設けられた羽根車３８で下方に
向け叩かれるタイミングでソレノイドの駆動により強制
的に下方側に揺動した状態とされて、案内される紙幣の
後端部を揃える。

【００２３】次に、入金庫４３について図２および図３
を参照してさらに説明する。入金庫４３は直方体形状を
なす筐体４９を有しており、該筐体４９の一の側面部４
９ａ側の下側所定範囲が、開閉自在の蓋体５０とされて
いる。この蓋体５０は、その上部が前記側面部４９ａと
略同一平面に位置する水平の支持軸５０ａに回動自在に
支持されている。なお、図２においては閉じた状態の蓋
体５０の一部を、図３においては開いた状態の蓋体５０
の一部をそれぞれ示している。筐体４９の蓋体５０に対
し反対の側面部４９ｂには、上部所定位置に上記した受
入口４４が設けられており、該受入口４４の近傍には図
２および図３においては図示略の上記した羽根車４５が
設けられている。

【００２４】この受入口４４は、側面部４９ｂから側面
部４９ａにわたって略水平延在されたガイド板５１の側
面部４９ｂ側の一部と、該ガイド板５１の若干下側にお
いて側面部４９ｂから側面部４９ａ側に略水平に若干延
出されるとともに延出先端側が下方に屈曲されて側面部
４９ｂと平行をなすよう鉛直延在されたガイド板５２の
上側の一部とでその上下が形成されている。そして、閉
状態の蓋体５０とガイド板５１とガイド板５２の側面部
４９ａ側の部分との間に紙幣を受け入れるための受入空
間５３が形成されている。

【００２５】ガイド板５２と側面部４９ｂとの間の空間
部５４の上部には、側面部４９ｂに平行な水平軸回りに
回転自在にプーリ５６が支持されており、空間部５４の
下部にも、側面部４９ｂに平行な水平軸回りに回転自在
に図示せぬプーリが支持されており、これらの間にはタ
イミングベルト５８が掛け廻されている。そして、この
タイミングベルト５８の側面部４９ａ側の辺部５８ａに
は、ガイド板５２から側面部４９ａ方向に延出する取付
ブロック５９が固定されており、該取付ブロック５９上
には、ガイド板５２と側面部４９ａとの間で水平延在す
る上記した載置板４６が取り付けられている。これによ
り、タイミングベルト５８の回転により載置板４６が受
入空間５３内を上下に移動する。

【００２６】筐体４９内におけるガイド板５１の上側に
は駆動装置６５が設けられている。この駆動装置６５
は、モータと該モータの回転を適宜減速させる複数のギ
アで構成されるギアヘッドとからなるとともに筐体４９
側に取り付けられる駆動源（駆動手段）６６と、側面部
４９ａに平行な水平軸回りに回転する駆動源６６の出力
軸６８に同軸をなして固定された駆動ギア６９と、出力
軸６８の側面部４９ｂ側であって側面部４９ａおよび側
面部４９ｂの略中央位置に出力軸６８と平行に配置され
て筐体４９に支持された従動軸７０と、該従動軸７０に
同軸をなしかつ駆動ギア６９と軸線方向の位置を合わせ
て固定支持された従動ギア７１と、従動軸７０に同軸回
りに揺動自在に支持された揺動アーム７２と、該揺動ア
ーム７２の揺動先端側に従動軸７０と平行な軸回りに回
転自在に支持されるとともに従動ギア７１に常時噛み合
う中間ギア７３とを有している。

【００２７】そして、従動軸７０には、プーリ７５が固
定されており、該プーリ７５と上記したプーリ５６との
間には、タイミングベルト７６が掛け廻されている。こ
こで、中間ギア７３は、揺動アーム７２の揺動位置によ
り駆動ギア６９にも噛合可能とされている。このように
駆動ギア６９に噛み合った状態においては、駆動源６６
の駆動力で、駆動ギア６９、中間ギア７３および従動ギ
ア７１を介して従動軸７０を回転させ、プーリ７５およ
びタイミングベルト７６を介してプーリ５６を回転させ
タイミングベルト５８を回転させて、取付ブロック５９
および載置板４６を紙幣の集積方向すなわち上下方向に
昇降させる。なお、この間、駆動源６６の出力は基本的
には滑りなく載置板４６に伝達される。

【００２８】そして、揺動アーム７２には、これを中間
ギア７３が駆動ギア６９から離間する方向（図２におけ
る反時計回り方向）に揺動させるよう常時付勢する図示
せぬ揺動バネが筐体４９との間に掛けられている。な
お、揺動アーム７２の中間ギア７３に対し反対側の端部
の下部位置には係合ローラ８２が回転自在に支持されて
おり、同上部位置には押圧ローラ１００が回転自在に支
持されている。

【００２９】押圧ローラ１００の側面部４９ｂ側には、
プッシュアングル１０１が、側面部４９ａと側面部４９
ｂとを結ぶ水平方向に移動自在に支持されている。この
プッシュアングル１０１にはその長さ方向に沿って長孔
１０２が二カ所形成されており、これら長孔１０２に
は、側面部４９ｂに平行な水平方向に配置されるととも
に相互に側面部４９ａと側面部４９ｂとを結ぶ方向に水
平に離間して筐体４９側に取り付けられたガイドピン１
０３がそれぞれ挿通されている。プッシュアングル１０
１には、押圧ローラ１００側に該押圧ローラ１００に当
接する当接面１０４が形成されており、当接面１０４に
対し反対側の端面には、板バネ１０５が、下方に延出し
かつ該プッシュアングル１０１の移動方向に湾曲可能と
なるように取り付けられている。

【００３０】押さえ部材４７は、プッシュアングル１０
１より側面部４９ｂ側かつ下側に配置された、該側面部
４９ｂに平行な水平の支持軸１０７に回動自在に支持さ
れており、紙幣を押圧する先端側の押圧部１０８が支持
軸１０７より側面部４９ａ方向に延出されている。この
押さえ部材４７には、支持軸１０７の上側であってプッ
シュアングル１０１の板バネ１０５の側面部４９ｂ側と
なる位置に、該プッシュアングル１０１の側面部４９ｂ
側への移動で板バネ１０５により押圧されるピン１０９
が取り付けられている。なお、該プッシュアングル１０
１の側面部４９ｂ側への移動で板バネ１０５を介してピ
ン１０９が押圧されると、押さえ部材４７は、支持軸１
０７を中心にその押圧部１０８を上昇させるよう揺動す
る。

【００３１】駆動ギア６９および従動ギア７１等の下側
位置には、側面部４９ａと側面部４９ｂとを結ぶ水平方
向に延在するとともに該方向に沿って移動自在のスライ
ドアーム８４が筐体４９側に支持されている。このスラ
イドアーム８４にはその長さ方向に沿って長孔８５が二
カ所形成されており、これら長孔８５には、側面部４９
ｂに平行な水平方向に配置されるとともに相互に側面部
４９ａと側面部４９ｂとを結ぶ方向に水平に離間して筐
体４９側に取り付けられたガイドピン８６がそれぞれ挿
通されている。これにより、スライドアーム８４は、そ
の長さ方向に沿って長孔８５とガイドピン８６とで決め
られる所定の範囲だけ水平移動可能とされている。

【００３２】そして、スライドアーム８４には、これを
側面部４９ａの方向に移動させるよう常時付勢する図示
せぬスライドバネが筐体４９との間に掛けられている。
ここで、スライドアーム８４の側面部４９ａに対し反対
側には、その側面部４９ａ側に、略水平に延在するカム
面８９が形成されるとともに、さらにその側面部４９ｂ
側に、下方に傾斜する傾斜面９０が形成されている。

【００３３】図２に示すように、スライドアーム８４が
最も側面部４９ｂ側に位置するとき、カム面８９が係合
ローラ８２の下側に入り込んだ状態で接触しており、こ
れにより揺動アーム７２を揺動バネの付勢力に抗して揺
動させほぼ水平延在する状態とする。この状態におい
て、中間ギア７３は、駆動ギア６９と完全に噛み合った
状態となり、またプッシュアングル１０１はピン１０９
の方向への押圧が解除されて押さえ部材４７の下方向へ
の揺動を許容するとともに、逆に該押さえ部材４７の揺
動で側面部４９ａの方向に移動させられる。

【００３４】他方、上記状態からスライドアーム８４が
側面部４９ａ側に移動すると、図３に示すように、揺動
アーム７２が、係合ローラ８２を傾斜面９０の形状に沿
って下降させつつ図示せぬ揺動バネの付勢力で揺動す
る。そして、スライドアーム８４が側面部４９ａ側の移
動限界位置に達することで、係合ローラ８２が傾斜面９
０上で停止し、揺動アーム７２は揺動限界位置まで揺動
された状態となる（このとき揺動アーム７２は約３０
度、水平に対し傾斜延在するよう揺動する）。

【００３５】この揺動限界位置までの揺動で、揺動アー
ム７２は、その中間ギア７３を駆動ギア６９からその回
転に無関係となる位置まで完全に離間させるとともに、
その押圧ローラ１００でプッシュアングル１０１を側面
部４９ｂの方向に押圧移動させ、板バネ１０５を介して
押さえ部材４７のピン１０９を側面部４９ｂの方向に押
圧移動させる。これにより、押さえ部材４７が、その自
重に抗してその先端側の押圧部１０８を上側に移動させ
全体がガイド板５１に略一致する位置まで揺動し受入空
間５３内から退避する退避状態となって図示せぬストッ
パ部材に当接する。なお、このとき、プッシュアングル
１０１は押さえ部材４７を退避状態とするのに必要な距
離より若干多く移動するよう設定されており、この分は
板バネ１０５が若干撓むことで吸収する。

【００３６】そして、スライドアーム８４の側面部４９
ａ側の先端部には係合ローラ９２が回転自在に支持され
ている。この係合ローラ９２は、蓋体５０の側面部４９
ａを構成する部分の内側に固定された係合片９３に当接
可能とされている。すなわち、蓋体５０が開状態から閉
状態とされるときは、係合ローラ９２が蓋体５０の係合
片９３に当接係合して押圧されることによりスライドア
ーム８４がスライドバネの付勢力に抗して側面部４９ｂ
方向に移動させられ、図２に示すように、蓋体５０が閉
状態となると、スライドアーム８４は側面部４９ｂ方向
の移動限界位置まで移動された状態となる。これによ
り、揺動アーム７２を略水平まで揺動させて、中間ギア
７３を駆動ギア６９と完全に噛み合わせた状態とすると
ともに、押さえ部材４７を自重により下方向へ揺動させ
た状態とする。なお、この状態において押さえ部材４７
はソレノイドによる駆動も可能となる。

【００３７】他方、蓋体５０が、閉状態から開状態とさ
れるときは、係合ローラ９２が蓋体５０の係合片９３と
の当接係合が解除されることで、スライドアーム８４が
スライドバネの付勢力により前記に対し逆の側面部４９
ａ方向に移動させられ、図３に示すように、蓋体５０が
完全に開状態となると、スライドアーム８４が側面部４
９ａ方向の移動限界位置まで移動された状態となる。こ
れにより、揺動アーム７２を上記と逆方向に揺動させ
て、中間ギア７３を駆動ギア６９から完全に離間させた
状態とするとともに、押さえ部材４７を強制的に上方向
へ揺動させた退避状態とする。

【００３８】ここで、蓋体５０の係合片９３と、係合ロ
ーラ９２と、スライドアーム８４と、ガイドピン８６
と、図示せぬスライドバネとで、蓋体５０の開閉に機械
的に連動する連動部材（駆動連動部材，退避連動部材）
１１１が構成されており、駆動ギア６９と、従動軸７０
と、従動ギア７１と、揺動アーム７２と、中間ギア７３
と、係合ローラ８２と、図示せぬ揺動バネとで、蓋体５
０の閉時の連動部材１１１の作動に機械的に連動して駆
動源６６と載置板４６とを連結させる一方、蓋体５０の
開時の連動部材１１１の作動に機械的に連動して駆動源
６６と載置板４６との連結を解除させる解除作動部材１
１２が構成されており、これら連動部材１１１および解
除作動部材１１２で駆動連結制御手段１１３が構成され
ている。また、従動軸７０と、揺動アーム７２と、押圧
ローラ１００と、プッシュアングル１０１と、ガイドピ
ン１０３と、板バネ１０５とで、蓋体５０の閉時の連動
部材１１１の作動に機械的に連動して押さえ部材４７を
自重により下方に揺動した状態とする一方、蓋体５０の
開時の連動部材１１１の作動に機械的に連動して押さえ
部材４７を強制的に上方に揺動した退避状態とする退避
作動部材１１４が構成されており、この退避作動部材１
１４と連動部材１１１とで退避制御手段１１５が構成さ
れている。

【００３９】このような構成の紙幣処理機によれば、制
御部は、操作者が入金処理を行うべく操作部で操作を行
うと、シャッタ１５を開放させる。この状態で入金口１
２から取引ドラム１４にかけて、操作者により紙幣が載
置されると、紙幣を取引ドラム１４内へ取り込んだ後、
シャッタ１５を閉じて、取引ドラム１４を９０度回転さ
せた後、該取引ドラム１４から一括して紙幣を入金計数
部１９に送り込み、該入金計数部１９からその分離部２
４により一枚ずつに分離して計数しながら送り出させ
る。このようにして一枚ずつ送り出された紙幣を、幅寄
せ搬送部２７で幅方向における一端縁部側を揃えた後、
鑑別部２８で鑑別し、屈曲搬送部３０で、真の紙幣と鑑
別されたものを第２集積部３３に、真の紙幣以外と鑑別
されたものを第１集積部３２にそれぞれ集積させる。

【００４０】そして、この最初の分離計数および鑑別処
理で、鑑別部２８で真の紙幣ではないと鑑別されて第１
集積部３２に送られた紙幣を、取引ドラム１４に受け渡
させた後、再度、上述と同様にして分離計数および鑑別
を実行し、この再度の鑑別でも真の紙幣ではないと鑑別
されて第１集積部３２に送られた紙幣を、取引ドラム１
４に受け渡し、シャッタ１５の開放の後、取引ドラム１
４から入金口１２に返却させる。

【００４１】その一方で、鑑別部２８の鑑別結果に基づ
いて、第２集積部３３に集積された入金可能な紙幣の入
金額を図示せぬ表示部に表示させる。この表示により操
作者が返却する旨の指示操作を行うと、取引ドラム１４
を介して入金口１２に返却を行う一方、操作者が承認す
る旨の指示操作を行うと、紙幣を収納するべく、取引ド
ラム１４を介して入金計数部１９に紙幣を送り、該紙幣
を再度その分離部２４で一枚ずつに分離して、幅寄せ搬
送部２７、鑑別部２８および屈曲搬送部３０を介して搬
送させ、屈曲搬送部３０から入金庫４３にその受入口４
４から投入させることで、紙幣を載置板４６あるいは載
置板４６にすでに載置された紙幣の上側に集積させる。

【００４２】ここで、制御部は、駆動源６６の駆動制御
により、載置板４６に載置される紙幣の最上面位置が一
定となるように駆動するとともに、ソレノイドの駆動制
御により紙幣を揃えながら集積させる。すなわち、紙幣
処理機内にセットされた状態においては、入金庫４３の
蓋体５０は側面部４９ａを閉じた状態となっており、こ
れにより、スライドアーム８４が、蓋体５０の係合片９
３に係合状態で押圧されてスライドバネの付勢力に抗し
て側面部４９ｂ方向に移動しており、揺動アーム７２を
揺動バネの付勢力に抗して水平配置された状態としてい
る。

【００４３】すると、載置板４６に連結された従動ギア
７１に常時噛み合っている中間ギア７３が、駆動源６６
に連結された駆動ギア６９と噛み合うことになって、駆
動源６６と載置板４６とが連結されるとともに、押圧ロ
ーラ１００が側面部４９ａ方向すなわちプッシュアング
ル１０１に対する押圧を解除する方向に移動することに
なって、押さえ部材４７を自重により下方向へ揺動させ
た状態とする。

【００４４】この状態で、制御部は、例えば紙幣の受入
口４４の通過を検出する等し、紙幣が一枚ずつ案内され
る毎に駆動源６６をあらかじめ定められた所定角度回転
するよう駆動させて載置板４６を下降させること等によ
り、該載置板４６の支持位置を調整して、載置板４６に
載置される紙幣の最上面位置を一定となるよう制御する
とともに、受入口４４を紙幣が通過中の状態において
は、押さえ部材４７をフリーな状態として紙幣の投入に
対する抵抗を防ぎつつ紙幣を案内し、受入口４４を通過
後の紙幣の後端部が受入口４４に設けられた羽根車４５
で下方に向け叩かれるタイミングでソレノイドの駆動に
より押さえ部材４７を強制的に下方側に揺動した状態と
して、案内される紙幣の後端部を揃える。

【００４５】一方、入金庫４３が紙幣処理機から取り出
され、収納紙幣を取り出すべく蓋体５０が開かれると、
スライドアーム８４が、蓋体５０の係合片９３との係合
が解除されることによりスライドバネの付勢力で側面部
４９ａ方向に移動して、揺動アーム７２を揺動バネの付
勢力によって水平から揺動限界位置まで揺動させた状態
とする。

【００４６】すると、プッシュアングル１０１を介して
押さえ部材４７が強制的に上方向へ揺動して受入空間５
３から退避する退避状態となる。よって、入金庫４３か
ら紙幣を取り出す際に押さえ部材４７が邪魔になった
り、紙幣の取り出しの際に押さえ部材４７と紙幣との間
に引っ掛かりを生じたりすることがない。したがって、
紙幣を入金庫４３内で整然と揃えつつ集積させる押さえ
部材４７を設ける上で、入金庫４３からの紙幣の取り出
しが容易にできるとともに紙幣の取り出しの際の押さえ
部材４７や紙幣の破損の発生を防止することができる。

【００４７】ここで、蓋体５０が閉じられるとその閉作
動に連動して連動部材１１１および退避作動部材１１４
が押さえ部材４７を下方に移動した状態とする一方、蓋
体５０が開かれるとその開作動に連動して連動部材１１
１および退避作動部材１１４が押さえ部材４７を上方に
移動した退避状態とするというように、蓋体５０の開閉
作動で押さえ部材４７の状態を切り換えるため、切り換
えのための駆動源等が不要となり、コスト増を防止する
ことができる。

【００４８】また、蓋体５０の開作動で揺動アーム７２
を揺動バネの付勢力によって水平から揺動限界位置まで
揺動させた状態とすると、中間ギア７３が駆動ギア６９
との噛み合いを解除することになる。よって、駆動源６
６と載置板４６との連結が完全に解除される。この状態
においては、載置板４６が駆動源６６に対し無関係な自
由な状態となる。これにより、操作者は、載置板４６を
移動させるために駆動源６６をも駆動可能な力で移動さ
せる必要がなくなり、よって、載置板４６を自由にしか
も軽い負荷で容易に移動させることができることにな
る。したがって、入金庫４３から収納した紙幣を人手で
容易に取り出すことができる。

【００４９】ここでも、蓋体５０が閉じられるとその閉
作動に連動して連動部材１１１および解除作動部材１１
２が駆動源６６と載置板４６とを連結させる一方、蓋体
５０が開かれるとその開作動に連動して連動部材１１１
および解除作動部材１１２が駆動源６６と載置板４６と
の連結を解除させるというように、蓋体５０の開閉作動
で載置板４６と駆動源６６との連結を切り換えるため、
切り換えのための駆動源等が不要となり、コスト増を防
止することができる。さらには、駆動連結制御手段１１
３と退避制御手段１１５とで連動部材１１１を兼用して
いるため、部品点数を少なくすることができる。したが
って、コスト増および大型化を防止することができる。
加えて、プッシュアングル１０１に板バネ１０５を設
け、該板バネ１０５を介して押さえ部材４７を揺動させ
るため、プッシュアングル１０１の移動量の設定誤差等
を板バネ１０５の変形で吸収することができる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の紙幣処理機によれば、紙幣を収納させるため蓋体
が入金庫の一側面を閉じている状態においては、退避制
御手段が押さえ部材を下方側に揺動した状態として、導
入される紙幣の上面を案内するとともに導入される紙幣
を支持板の方向に押圧して、該紙幣を入金庫内で整然と
揃えつつ集積させる。一方、紙幣を取り出すため蓋体が
入金庫の一側面を開いている状態においては、退避制御
手段が押さえ部材を上方に揺動した退避状態とするた
め、入金庫から紙幣を取り出す際に押さえ部材が邪魔に
なったり、紙幣の取り出しの際に押さえ部材と紙幣との
間に引っ掛かりを生じたりすることがない。したがっ
て、紙幣を入金庫内で整然と揃えつつ集積させる押さえ
部材を設ける上で、入金庫からの紙幣の取り出しが容易
にできるとともに紙幣の取り出しの際の押さえ部材や紙
幣の破損の発生を防止することができる。

【００５１】本発明の請求項２記載の紙幣処理機によれ
ば、紙幣を収納させるため蓋体が入金庫の一側面を閉じ
ると、この蓋体の閉作動に連動して退避制御手段の退避
連動部材および退避作動部材が押さえ部材を下方に揺動
した状態とする一方、紙幣を取り出すため蓋体が入金庫
の一側面を開くと、この蓋体の開作動に連動して退避制
御手段の退避連動部材および退避作動部材が押さえ部材
を上方に揺動した退避状態とする。したがって、蓋体の
開閉作動で押さえ部材の状態を切り換えるため、切り換
えのための駆動源等が不要となり、コスト増を防止する
ことができる。

【００５２】本発明の請求項３記載の紙幣処理機によれ
ば、紙幣を収納させるため蓋体が入金庫の一側面を閉じ
ている状態においては、駆動連結制御手段が駆動手段と
支持板とを連結させる。この状態においては、駆動手段
と支持板とが連結されているため、駆動手段の駆動力で
支持板が移動されその支持位置が調整等されることにな
る。一方、紙幣を取り出すため蓋体が入金庫の一側面を
開いている状態においては、駆動連結制御手段が駆動手
段と支持板との連結を解除させる。この状態において
は、駆動手段と支持板との連結が解除されているため、
支持板が駆動手段に対し自由な状態となる。よって、操
作者は、支持板を移動させるために駆動手段をも駆動可
能な力で移動させる必要がなくなり、よって、自由にし
かも軽い負荷で容易に移動させることができることにな
る。したがって、入金庫から収納した紙幣を人手で容易
に取り出すことができる。

【００５３】本発明の請求項４記載の紙幣処理機によれ
ば、紙幣を収納させるため蓋体が入金庫の一側面を閉じ
ると、この蓋体の閉作動に連動して駆動連結制御手段の
駆動連動部材および解除作動部材が駆動手段と支持板と
を連結させる一方、紙幣を取り出すため蓋体が入金庫の
一側面を開くと、この蓋体の開作動に連動して駆動連結
制御手段の駆動連動部材および解除作動部材が駆動手段
と支持板との連結を解除させる。したがって、蓋体の開
閉作動で支持板と駆動手段との連結を切り換えるため、
切り換えのための駆動源等が不要となり、コスト増を防
止することができる。

【００５４】本発明の請求項５記載の紙幣処理機によれ
ば、退避連動部材と駆動連動部材が兼用できるため、部
品点数を少なくすることができる。したがって、コスト
増および大型化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
全体構成を示す側断面図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
入金庫の蓋体閉時の状態を示す側断面図である。

【図３】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
入金庫の蓋体開時の状態を示す側断面図である。

【符号の説明】

４３ 入金庫 ４６ 載置板（支持板） ４７ 押さえ部材 ５０ 蓋体 ６６ 駆動源（駆動手段） １１１ 連動部材（退避連動部材，駆動連動部材） １１２ 解除作動部材 １１３ 駆動連結制御手段 １１４ 退避作動部材 １１５ 退避制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−132349（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58474（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−267221（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−60758（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−71294（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−82771（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−151950（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/26 B65H 1/14 G07D 9/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された紙幣を一枚ずつ分離搬送して
   鑑別するとともに、真の紙幣と鑑別されたものを一時貯
   留し、該一時貯留された紙幣を、収納時に再度一枚ずつ
   分離搬送して入金庫に順次集積させながら収納する紙幣
   処理機において、 前記入金庫が、 紙幣を支持するとともに、紙幣の集積方向に移動自在に
   設けられた支持板と、 該支持板を、最上面の紙幣が一定位置にあるように紙幣
   の集積方向に移動させる駆動手段と、 前記支持板の上方に上下に揺動自在に設けられるととも
   に、下方側に揺動した状態において、導入される紙幣の
   上面を案内するとともに導入される紙幣を前記支持板の
   方向に押圧する押さえ部材と、 この入金庫の一側面を開閉可能な蓋体と、 該蓋体が前記一側面を閉じている状態においては、前記
   押さえ部材を下方側に揺動した状態とし、前記蓋体が前
   記一側面を開いている状態においては、前記押さえ部材
   を上方に揺動した退避状態とする退避制御手段と、を具
   備してなることを特徴とする紙幣処理機。
2. 【請求項２】 前記退避制御手段は、 前記蓋体の開閉に連動する退避連動部材と、 前記蓋体の閉時の前記退避連動部材の作動に連動して前
   記押さえ部材を下方に揺動した状態とする一方、前記蓋
   体の開時の前記退避連動部材の作動に連動して前記押さ
   え部材を上方に揺動した退避状態とする退避作動部材
   と、を具備することを特徴とする請求項１記載の紙幣処
   理機。
3. 【請求項３】 前記蓋体が前記一側面を閉じている状態
   においては、前記支持板と前記駆動手段とを連結させ、
   前記蓋体が前記一側面を開いている状態においては、前
   記支持板と前記駆動手段との連結を解除させる駆動連結
   制御手段を具備することを特徴とする請求項１または２
   記載の紙幣処理機。
4. 【請求項４】 前記駆動連結制御手段は、 前記蓋体の開閉に連動する駆動連動部材と、 前記蓋体の閉時の前記駆動連動部材の作動に連動して前
   記支持板と前記駆動手段とを連結させる一方、前記蓋体
   の開時の前記駆動連動部材の作動に連動して前記支持板
   と前記駆動手段との連結を解除させる解除作動部材と、
   を具備することを特徴とする請求項３記載の紙幣処理
   機。
5. 【請求項５】 前記退避連動部材と前記駆動連動部材と
   が兼用されていることを特徴とする請求項４記載の紙幣
   処理機。