WO2022176178A1 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

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WO2022176178A1
WO2022176178A1 PCT/JP2021/006536 JP2021006536W WO2022176178A1 WO 2022176178 A1 WO2022176178 A1 WO 2022176178A1 JP 2021006536 W JP2021006536 W JP 2021006536W WO 2022176178 A1 WO2022176178 A1 WO 2022176178A1
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opening
shutter
stage
unit
banknote
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PCT/JP2021/006536
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昂 山田
知之 玉橋
貴志 和田
敦 安藤
捷平 小泉
諭志 林
康大 本橋
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
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Publication date
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Priority to CN202180092050.5A priority patent/CN116783634A/zh
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Priority to US18/357,508 priority patent/US20230368598A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet handling device.
  • a first moving member sandwiches the paper sheets from the side nearer to the feeding section and moves from the position at which the paper sheets are inserted to the feeding section. Then, when the first moving member and the first moving member are at the position at which the paper sheets are inserted, the rollers of the feeding portion projecting from the gap of the first moving member into the storage space of the paper sheets and conveying the paper sheets.
  • a paper sheet loading/unloading device has been proposed that includes a shielding member that closes the gap and is driven by a motor so as to retract when the first moving member moves to the feeding unit (see, for example, Patent Document 1). .
  • automatic teller machines such as ATMs (Automated Teller Machines) are equipped with bill deposit/withdrawal units for inserting bills to be deposited and for taking out bills to be withdrawn.
  • a stage and a roof are arranged so as to face each other across an input space into which paper sheets are input from an input port, and a stage and a roof project from an opening of the stage toward the input space.
  • a transport unit for transporting paper sheets inserted into the insertion space.
  • banknote deposit/withdrawal unit by arranging a partition (pusher) between the stage and the roof, an insertion space into which banknotes are inserted is formed between the stage and the partition. A take-out space from which banknotes are taken out can be formed between the roof and the roof.
  • the partition is provided with an opening, foreign matter can move through the partition to the stage side (throwing-in space side) and the roof side (taking-out space side). Therefore, if the opening of the partition is closed by arranging the shielding member and the motor, a motor is required and a power transmission mechanism for transmitting power from the motor to the shielding member is required. Therefore, the structure of the banknote deposit/withdrawal unit is complicated.
  • An object of the present invention is to close the opening of a partition forming a space for inserting paper sheets between a first facing portion and a space for taking out paper sheets between a second facing portion.
  • the disclosed paper sheet handling device includes a first facing portion and a second facing portion arranged to face each other, and a direction in which the first facing portion and the second facing portion face each other.
  • An input space is movably arranged to form an input space for inputting paper sheets from an input port between the first opposing portion, and the paper sheets are input from the input port between the second opposing portion.
  • a partition portion forming a take-out space from which paper sheets are taken out; and transporting the paper sheets left in the take-out space in a state of protruding toward the take-out space from the first opening of the first opposing portion and the second opening of the partition.
  • a transport unit wherein the partition unit is arranged to be movable to a leftover banknote transport position when the paper sheets left in the take-out space are transported by the transport unit; and a second shutter that opens the second opening by opening the second shutter in conjunction with an operation in which the partition moves to the leftover banknote transport position. and a second shutter opening/closing portion.
  • the partition section forms a space for inserting paper sheets between itself and the first facing section, and forms a space for taking out paper sheets between itself and the second facing section.
  • the shutter that closes the opening of the can be opened with a simple configuration.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram (part 1) for explaining a banknote transport path of the automatic transaction apparatus in one embodiment
  • FIG. 2 is an explanatory diagram (part 2) for explaining a banknote transport route of an automatic transaction device according to an embodiment
  • FIG. 3C is a view of the stage in one embodiment as seen from the V direction in FIG. 3B;
  • FIG. 3C is a view of the stage in the embodiment viewed from the VI direction of FIG. 3C; It is the figure which looked at the pusher in one embodiment from the VII direction of FIG. 4A.
  • FIG. 3C is a view of the stage in one embodiment as seen from the V direction in FIG. 3B;
  • FIG. 3C is a view of the stage in the embodiment viewed from the VI direction of FIG. 3C; It is the figure which looked at the pusher in one embodiment from the VII direction of FIG. 4A.
  • FIG. 4C is a view of the pusher in one embodiment as seen from direction VIII in FIG. 4B;
  • FIG. 10 is an explanatory diagram (part 1) for explaining opening and closing of the second shutter of the pusher in one embodiment;
  • FIG. 10 is an explanatory diagram (part 2) for explaining opening and closing of the second shutter of the pusher in one embodiment;
  • FIG. 11 is an explanatory diagram (part 3) for explaining opening and closing of the second shutter of the pusher in one embodiment; It is a perspective view which shows the banknote receiving part in one embodiment.
  • a paper sheet handling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking automatic transaction apparatus 100 as an example.
  • FIG. 1 is a left side view showing the internal configuration of the automated teller machine 100.
  • FIG. 1 is a left side view showing the internal configuration of the automated teller machine 100.
  • FIGS. 2A to 4B which will be described later, are only examples when the customer side of the automated teller machine 100 is the front direction.
  • the front-rear direction and the left-right direction are horizontal directions.
  • the automatic transaction device 100 shown in FIG. 1 is, for example, an ATM, a BRU (Bill Recycle Unit), a CD (Cash Dispenser), a TCR (Teller Cash Recycler), etc. and although it is an example, the main unit 110 and the storage unit 130 are arranged in different spaces via a partition (not shown). to convey. Note that the bill B is an example of paper sheets.
  • the main unit 110 has a banknote deposit/withdrawal unit 1, transport units 111 and 113, a discrimination unit 112, a temporary holding unit 114, and a reject unit 115.
  • the banknote deposit/withdrawal unit 1 includes a stage 10, a roof 20, a pusher 30, a loading transport unit 40, a discharge transport unit 50, a front panel 60, a shutter 70, and a first contact unit 80 (see FIG. 3A). ) and a banknote receiving portion 90 (see FIG. 10). It should be noted that the banknote deposit/withdrawal unit 1 alone can also be regarded as an example of a paper sheet handling device.
  • the take-in transport unit 40 transports the banknotes B inserted from the input/output port 61 into the input space S1 (see FIG. 3A) between the stage 10 and the pusher 30, thereby transporting the banknotes B into the automatic transaction apparatus 100. take in.
  • the take-in transport unit 40 transports the banknotes B for withdrawal that have not been taken out in the take-out space S2 (see FIG. 4A) between the pusher 30 and the roof 20, thereby Take it inside.
  • the discharge transport section 50 shown in FIG. 1 discharges the banknote B between the roof 20 and the pusher 30 .
  • the front panel 60 is disposed on the upper front surface of the automatic transaction apparatus 100 so as to be positioned rearward as it goes upward, and is inclined in the vertical and horizontal directions.
  • An input/output port 61 is provided on the front panel 60 .
  • the shutter 70 openably closes the input/output port 61, which is an example of an input port into which bills B (paper sheets) are input.
  • the shutter 70 in an open state is illustrated by a solid line
  • the shutter 70 in a closed state is illustrated by a dotted line.
  • the transport unit 111 transports the banknote B from the banknote deposit/withdrawal unit 1 to the discrimination unit 112 and also transports the banknote B between the discrimination unit 112 and the intermediate transport unit 120 .
  • the discrimination unit 112 determines the authenticity, stains, corner folds, etc. of the banknote B.
  • the transport unit 113 transports the banknote B between the discrimination unit 112 and the temporary holding unit 114 and also transports the banknote B from the discrimination unit 112 to the banknote deposit/withdrawal unit 1 .
  • the temporary storage unit 114 temporarily stores banknotes B that have been inserted into the banknote deposit/withdrawal unit 1 and determined to be normal by the discrimination unit 112 .
  • the rejecting unit 115 stores banknotes B that are not returned among the banknotes B determined to be abnormal by the discriminating unit 112 .
  • the intermediate transport section 120 transports banknotes B between the main body section 110 and the storage section 130 .
  • the storage section 130 is arranged below the main body section 110 and has a plurality of banknote storage cassettes 131 , 132 , 133 , 134 and 135 and a storage transport section 136 .
  • a plurality of banknote storage cassettes 131 to 135 store, for example, banknotes B of different denominations.
  • the banknote storage cassettes 131 to 135 can discharge stored banknotes B. As shown in FIG. Therefore, the banknotes B stored in the banknote storage cassettes 131 to 135 are used for withdrawal.
  • the storing and transporting unit 136 transports bills B between the intermediate transporting unit 120 and each of the bill storage cassettes 131-135.
  • FIG. 1 1A to 2C are explanatory diagrams for explaining the transport routes R1 to R4 of the banknotes B of the automatic transaction machine 100.
  • FIG. 1 1A to 1C are explanatory diagrams for explaining the transport routes R1 to R4 of the banknotes B of the automatic transaction machine 100.
  • banknotes B inserted into the banknote deposit/withdrawal unit 1 are transported to the discrimination unit 112 by the take-in transport unit 40 and the transport unit 111, like the transport route R1 indicated by the thick solid arrow in FIG. 2A. Further, banknotes B determined to be normal by the discriminating section 112 are conveyed to the temporary holding section 114 by the conveying section 113 .
  • banknotes B (such as counterfeit banknotes) determined to be abnormal by the discrimination unit 112 are transported to the banknote deposit/withdrawal unit 1 by the transport unit 113 and the discharge transport unit 50, as indicated by the thick dotted arrow in FIG. 2A. returned.
  • the banknotes B temporarily stored in the temporary holding unit 114 are transported through the transport unit 113, the discrimination unit 112, the transport unit 111, the intermediate transport unit 120, and the storage transport.
  • the bill storage cassettes 131 to 135 are conveyed by the unit 136 .
  • the banknotes B stored in the banknote storage cassettes 131 to 135 are transported through the storage transport unit 136, the intermediate transport unit 120, the transport unit 111, and the discrimination unit at the time of payment. 112 , the transport unit 113 , and the discharge transport unit 50 to discharge the banknotes to the banknote deposit/withdrawal unit 1 .
  • FIG. 3A to 3C are explanatory diagrams for explaining the deposit operation of the banknote deposit/withdrawal unit 1.
  • FIG. 1 is explanatory diagrams for explaining the deposit operation of the banknote deposit/withdrawal unit 1.
  • FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams for explaining the operation of the banknote deposit/withdrawal unit 1 to take in the remaining banknotes.
  • FIG. 5 is a diagram of the stage 10 viewed from the direction V in FIG. 3B.
  • FIG. 6 is a diagram of the stage 10 viewed from the VI direction in FIG. 3C.
  • FIG. 7 is a diagram of the pusher 30 viewed from direction VII in FIG. 4A.
  • FIG. 8 is a diagram of the pusher 30 viewed from direction VIII in FIG. 4B.
  • FIG. 9A to 9C are explanatory diagrams for explaining opening and closing of the second shutter 34 of the pusher 30.
  • FIG. 9A to 9C are explanatory diagrams for explaining opening and closing of the second shutter 34 of the pusher 30.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the banknote receiving portion 90.
  • the stage 10 and the roof 20 are arranged so as to face each other across an input space S1.
  • Bills B are inserted into the insertion space S1 from the insertion/ejection opening 61 of the front panel 60 indicated by the chain double-dashed lines in FIGS. 3A to 4B.
  • the stage 10 and the roof 20 are slanted in the vertical direction and the horizontal direction so that they are positioned higher toward the front in parallel with the input/output direction D2 in which banknotes B are input/output. Therefore, the facing direction D1 in which the stage 10 and the roof 20 face each other is perpendicular to the loading/unloading direction D2, and is slanted in the vertical direction and the horizontal direction so that the rearward direction is upward.
  • the stage 10 has a stage body 11, two first shutters 12 (hatched portions), two gears 13, two gears 14, and two racks 15. Note that the stage 10 is an example of the first facing portion.
  • the stage 10 is arranged in a facing direction D1 in which the stage 10 and the roof 20 face each other. It is arranged so as to be movable to a transport position P12 (see FIG. 3C) when the banknote B is transported by the pick roller 41 of the take-in transport unit 40, which will be described later. Further, the stage 10 is arranged so as to be able to move between a take-out position P13 (see FIG. 4A) where banknotes B are taken out and a remaining banknote transport position P14 (see FIG. 4B).
  • the stage main body 11 is provided with two first openings 11a through which the pick rollers 41 of the take-in transport section 40 penetrate.
  • Each of the two first shutters 12 openably closes the first opening 11a.
  • Each of the two gears 13 is provided at the left and right ends of the lower end of the stage 10 (stage main body 11).
  • the two gears 13 rotate while meshing with two racks 42 of the take-in transport section 40, which will be described later, when the stage 10 moves from the insertion position P11 shown in FIG. 3A to the transport position P12 shown in FIG. 3C.
  • the two gears 14 rotate as the two gears 13 rotate.
  • the two racks 15 move up and down as the two gears 14 rotate.
  • Each of the two racks 15 is either integrally provided with the first shutter 12 or fixed to the first shutter 12 .
  • the stage 10 moves from the input position P11 shown in FIG. 3A to the transport position P12 shown in FIG. 3C or the leftover banknote transport position P14 shown in FIG. 42 rotates, the two gears 14 rotate, the two racks 15 rise, and the two first shutters 12 rise.
  • the two first shutters 12 are opened to open the two first openings 11a.
  • the two gears 13, the two gears 14, and the two racks 15 of the stage 10 mesh with each other when the stage 10 moves from the input position P11 to the transport position P12 and the leftover banknote transport position P14.
  • 1 is an example of a first shutter opening/closing unit that opens the first opening 11a by opening the shutter 12 of FIG.
  • the two racks 42 of the intake transport section 40 are an example of the first shutter opening/closing section of the intake transport section 40 .
  • the opening/closing direction of the two first shutters 12 is not limited to the vertical direction, and may be the horizontal direction. Also, when the two first shutters 12 open, they may move downward instead of upward. Thus, the opening/closing direction of the first shutter 12 is arbitrary. Also, although two first openings 11a are provided in accordance with the number of pick rollers 41, the number may be one or three or more. Also, when a single first shutter 12 closes a plurality of first openings 11a, the number of first shutters 12 may be less than the number of first openings 11a.
  • the roof 20 is movable in the opposing direction D1, and moves closer to the pusher 30 in order to sandwich the bill B between it and the pusher 30 when the bill B shown in FIG. 4B is taken and transported. Note that the roof 20 is an example of the second facing portion.
  • the pusher 30 includes a movable member 31, a rotating shaft 32 (see FIG. 3A), a pusher body 33, two second shutters 34 (hatched portions), and two fitting portions. 35 , two gears 36 and two racks 37 .
  • the pusher 30 is an example of a partition that is arranged between the stage 10 and the roof 20 so as to be movable in the opposing direction D1 between the stage 10 and the roof 20 .
  • the pusher 30 forms, between itself and the stage 10, an input space S1 into which banknotes B are input from the input/output port 61 at the input position P21.
  • the pusher 30 forms, between the roof 20 and the pusher 30, a withdrawal space S2 in which bills B are removed from the insertion/discharge port 61 at the withdrawal position P23.
  • the pusher 30 can also move to the transport position P22 shown in FIG. 3C when the inserted banknote B is transported by the pick roller 41, or the uncollected banknote transport position P14 shown in FIG. 4B.
  • the pusher 30 has a movable member 31 provided at the tip on the loading/unloading port 61 side and movable to the stage 10 side (see FIG. 4A) and the roof 20 side (see FIG. 3A).
  • the movable member 31 is positioned near the center of the pusher 30 (the pusher body 33) in the left-right direction (the left-right direction in FIG. 7 as well) intersecting the facing direction D1 and the loading/unloading direction D2. It is good to be provided only in one part.
  • the movable member 31 is rotatably supported with the rotation shaft 32 as the center of rotation. Also, the movable member 31 is preferably biased by an elastic body such as a torsion spring so as to maintain a position parallel to the stage 10 and the roof 20 . On the side of the movable member 31 opposite to the loading/unloading port 61 with the rotating shaft 32 interposed therebetween, a pressed protrusion 31a that protrudes downward (toward the stage 10) is provided.
  • the pusher body 33 is provided with two second openings 33a that are penetrated by two pick rollers 41 of the intake transport section 40, which will be described later.
  • Each of the two second shutters 34 openably closes the second opening 33a.
  • the two fitting portions 35 are provided at the left and right ends of the lower end of the pusher 30 (the pusher body 33). Each of the two fitting portions 35 is fitted to the fitting portion 16 of the stage 10 shown in FIG. 9C when the stage 10 and the pusher 30 are at the remaining banknote transport positions P14 and P24 shown in FIG. 4B. By being pressed by the fitting portion 16, they move away from each other in the left-right direction.
  • the two gears 36 rotate in conjunction with the movement of the two fitting portions 35 away from each other in the left-right direction.
  • the two racks 37 move laterally as the two gears 36 rotate.
  • Each of the two racks 37 is either integrally provided with the second shutter 34 or fixed to the second shutter 34 .
  • the two fitting portions 16 of the stage 10 are, for example, levers, and as shown in FIG. At one time, it rotates by being fitted into the two fitting portions 35 and moves the two fitting portions 35 away from each other in the left-right direction.
  • the stage 10 and the pusher 30 are positioned at the transport positions P12 and P22 of the deposited bill B, and as shown in FIG.
  • the banknote B to be drawn is positioned at the take-out positions P13 and P23 when taken out
  • the fitting between the two fitting portions 16 and the two fitting portions 35 is released, and the two fitting portions 16 , for example, by an urging force of an urging means (not shown), to return to the original position.
  • the two fitting portions 35 are also returned to their original positions by, for example, the biasing force of biasing means (not shown).
  • the two fitting portions 35, the two gears 36, and the two racks 37 of the pusher 30 are an example of a second shutter opening/closing portion that opens and closes the second shutter 34. It is desirable that the second shutter opening/closing portion is fitted to the stage 10 (fitting portion 16) and pressed by the stage 10 (fitting portion 16) to open the second shutter 34.
  • a member (not shown) provided inside the banknote deposit/withdrawal unit 1 presses the remaining banknote transport position P24 to move the pusher 30 to the remaining banknote transport position P24.
  • the shutter 34 may be opened, or any mechanism may be employed.
  • the two rollers provided at both the left and right ends of the pusher 30 rotate along a guide (not shown) when the pusher 30 is moved at a position other than the remaining banknote transport position P24.
  • the two second shutters 34 are closed through the operations of the gear 36 and the rack 37, and at the left banknote transport position P24, the guide presses the left and right banknotes toward the center.
  • the absence may open the two second shutters 34 via the action of the gear 36 and rack 37 described above.
  • the opening and closing directions of the two second shutters 34 are not limited to the horizontal direction, and may be the vertical direction. Also, when the two second shutters 34 open, they may move toward each other instead of away from each other. Thus, the opening/closing direction of the second shutter 34 is arbitrary. Also, two second openings 33a are provided in accordance with the number of pick rollers 41, but the number may be one or three or more. Also, when a single second shutter 34 closes a plurality of second openings 33a, the number of second shutters 34 may be less than the number of second openings 33a.
  • the take-in transport section 40 shown in FIG. 3B has a pick roller 41 and a rack 42 . Although not shown in FIG. 3B, two pick rollers 41 and racks 42 are arranged (see FIGS. 9A to 9C for the two pick rollers 41).
  • the two pick rollers 41 protrude from the two first openings 11a of the stage 10 toward the input space S1 (see FIG. 3A), and the banknotes input into the input space S1 (see FIG. 3A).
  • Transport B the two pick rollers 41 protrude from the two first openings 11a of the stage 10 toward the input space S1 (see FIG. 3A), and the banknotes input into the input space S1 (see FIG. 3A).
  • the two pick rollers 41 are separated from the two first openings 11a (see FIG. 5) of the stage 10 and the two second openings 33a (see FIG. 7) of the pusher 30.
  • Banknotes B left in the take-out space S2 are transported while projecting toward the take-out space S2 (see FIG. 4A).
  • the take-in transport unit 40 transports the banknote B (paper sheets) input into the input space S1 in a state of protruding from the first opening 11a of the stage 10 toward the input space S1.
  • This is an example of a conveying portion that conveys bills B that are left in the withdrawal space S2 while projecting from the first opening 11a of the pusher 30 and the second opening 33a of the pusher 30 toward the withdrawal space S2.
  • the two racks 42 mesh with the two gears 13 of the stage 10 as described above.
  • take-in transport section 40 may be arranged on the roof 20 side instead of on the stage 10 side.
  • the first opening 11 a and the first shutter 12 are arranged on the roof 20 instead of on the stage 10 .
  • the stage 10 and the pusher 30 in the banknote deposit/withdrawal section 1 are positioned below the take-out space S2 (the stage 10 is further below the input space S1). Foreign matter is more likely to enter the banknote deposit/withdrawal unit 1 through the second opening 33a of the pusher 30 and the first opening 11a of the stage 10 compared to the case where the portions are provided.
  • the take-in transport section 40 is arranged on the stage 10 side instead of on the roof 20 side due to restrictions on the device structure of the banknote deposit/withdrawal section 1 or the like. In this case, foreign matter is particularly likely to fall into the banknote deposit/withdrawal unit 1 from the second opening 33a and the first opening 11a.
  • the second shutter 34 that openably closes the second opening 33a of the pusher 30 and the first shutter 12 that openably closes the first opening 11a of the stage 10 are provided. Since it is arranged, it is possible to prevent foreign matter from falling into the banknote deposit/withdrawal unit 1 through the second opening 33a and the first opening 11a.
  • the first contact portion 80 is a projection that is provided behind the loading/unloading port 61 and protrudes downward from the back side of the front panel 60 .
  • the banknote receiving portion 90 has four supporting members 91, a base portion 92, and four reinforcing portions 93.
  • the banknote receiving section 90 is arranged to be movable in the insertion/removal direction D ⁇ b>2 , that is, the direction of approaching and separating from the withdrawal port 61 .
  • the support member 91 is an arm that supports the bill B.
  • the support member 91 is arranged in the extraction space S2 so as to face the loading/unloading port 61 as shown in FIG. 4A.
  • the base portion 92 is provided with a concave portion 92 a for avoiding interference with the pusher 30 .
  • Each of the four reinforcement portions 93 is provided between each support member 91 and the base portion 92 to reinforce the support member 91, and has a triangular plate shape.
  • the pusher 30 forms an input space S1 between the stage 10 and the input position P21 when the bill B is input.
  • the movable member 31 comes into contact with the first contact portion 80 and is pressed against the elastic force of the elastic body, thereby moving so as to tilt toward the roof 20 .
  • the insertion space S1 (between the pusher 30 and the stage 10) widens toward the insertion/ejection opening 61, making it easier for the customer to insert the banknotes B.
  • the movable member 31 may be moved so as to be tilted toward the roof 20 by power of a driving means (not shown), for example.
  • the pusher 30 moves toward the stage 10 after the banknote B is completely inserted, and sandwiches the banknote B between itself and the stage 10 .
  • the stage 10 moves forward and obliquely downward together with the pusher 30 to the transfer position P12 on the side of the take-in transfer section 40 .
  • the two first shutters 12 of the stage 10 are opened to expose the first opening 11a.
  • the bill B is transported by the take-in transport section 40 to the transport section 111 shown in FIG. transported towards
  • the number of banknotes B to be discharged is transported between the pusher 30 and the roof 20 by the discharge transport unit 50 shown in FIG. moves toward the stage 10 together with .
  • the pusher 30 forms a withdrawal space S2 between the pusher 30 and the roof 20 at the withdrawal position P23 when the bill B is removed.
  • the movable member 31 moves so as to tilt toward the stage 10 when the projection 31a to be pushed contacts the stage 10 and is pushed against the elastic force of the elastic body.
  • the take-out space S2 (between the pusher 30 and the roof 20) widens toward the input/take-out opening 61, making it easier for the customer to take out the bills B.
  • the stage 10 functions as an example of a second contact portion that moves the movable member 31 toward the stage 10 by contacting the movable member 31 .
  • the movable member 31 may be moved so as to be tilted toward the stage 10 by the power of a driving means (not shown), for example. Further, the movable member 31 may move so as to tilt toward the stage 10 by contacting a second contact portion other than the stage 10 . Also, the movable member 31 may contact the stage 10 (second contact portion) at a portion other than the pressed projection 31a.
  • the support member 90 that supports the bill B moves toward the input/output port 61 side. Then, the customer takes out banknote B.
  • the stage 10 moves forward obliquely downward to the leftover bill transport position P14, and the pusher 30 moves forward obliquely downward. Move to bill transport position P24.
  • the two first shutters 12 of the stage 10 are opened to expose the two first openings 11a.
  • the two second shutters 34 of the pusher 30 are opened to expose the two second openings 33a.
  • the roof 20 also moves obliquely downward toward the front so as to sandwich the banknotes B left behind between the roof 20 and the pusher 30 .
  • the automatic transaction device 100 which is an example of the paper sheet handling device, includes the stage 10 (an example of the first facing portion), the roof 20 (an example of the second facing portion), It includes a pusher 30 (an example of a partition section) and a take-in transport section 40 (an example of a transport section).
  • the stage 10 and the roof 20 are arranged to face each other.
  • the pusher 30 is arranged movably in the facing direction D1 in which the stage 10 and the roof 20 face each other.
  • An input space S1 is formed, and a take-out space S2 is formed between the roof 20 and the banknotes B to be taken out from the input/take-out opening 61.
  • the take-in transport unit 40 transports the banknotes B inserted into the input space S1 in a state of projecting from the first opening 11a of the stage 10 toward the input space S1.
  • Banknotes B left behind in the take-out space S2 are transported while projecting from the second opening 33a of the pusher 30 toward the take-out space S2.
  • the pusher 30 is arranged so as to be movable to the remaining banknote transport position P24 when the banknotes B left in the take-out space S2 are transported by the take-in transport unit 40 .
  • the pusher 30 opens the second shutter 34 that closes the second opening 33a so as to be openable, and the second shutter 34 that is interlocked with the movement of the pusher 30 to the leftover banknote transport position P24. It has a second shutter opening/closing part (for example, two fitting parts 35, two gears 36, and two racks 37) that opens the second opening 33a.
  • the second shutter 34 is arranged to close the second opening 33a.
  • the fitting portion 35 or the like which is an example of the second shutter opening/closing portion, opens the second shutter 34 in conjunction with the movement of the pusher 30 to the leftover banknote transport position P24, thereby driving the motor or the like. It is possible to omit the arrangement of means, a power transmission mechanism for transmitting power from this driving means to the second shutter 34, and the like.
  • the second shutter 34 closing the second opening 33a of the pusher 30 can be opened with a simple configuration.
  • the stage 10 is arranged so as to be movable to the remaining banknote transport position P14 when the banknotes B left in the takeout space S2 are transported by the take-in transport unit 40, and the second shutter opening/closing unit is , when the stage 10 and the pusher 30 are at the remaining banknote transport positions P14 and P24, the stage 10 (fitting portion 16) is engaged with the stage 10 (fitting portion 16) and pressed by the stage 10 (fitting portion 16) to form the second shutter. Open 34.
  • the fitting portion 35 of the pusher 30 is pressed by the stage 10 (fitting portion 16) that moves to the left banknote transport position P14 together with the pusher 30.
  • the second shutter 34 can be opened with a simpler configuration than pressing the portion 35 . Further, since the fitting portion 16 presses the fitting portion 35 in a state where the fitting portion 16 is fitted to the fitting portion 35, the second shutter 34 can be reliably opened.
  • the stage 10 has the first shutter 12 that openably closes the first opening 11a. and a transport position P12 at the time of transport by the taking-in transport unit 40 of the banknote B, and a remaining banknote transport position P14.
  • a first shutter opening/closing unit for example, two gears 13, It has two gears 14 and two racks 15 and two racks 42).
  • the first shutter 12 is arranged to block the first opening 11a.
  • a driving means such as a motor or the like or the driving means can transmit power to the first shutter 12. It is possible to omit the arrangement of a power transmission mechanism or the like to be used.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in this embodiment.
  • various modifications and applications of the invention are possible without departing from the gist of the invention.

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Abstract

紙葉類取扱装置（１００）は、第１の対向部（１０）との間に投入口（６１）から紙葉類（Ｂ）が投入される投入空間（Ｓ１）を形成し、第２の対向部（２０）との間に前記投入口から前記紙葉類が取出される取出し空間（Ｓ２）を形成する仕切り部（３０）と、前記第１の対向部の第１の開口部（１１ａ）及び前記仕切り部の第２の開口部（３３ａ）から前記取出し空間側に突出した状態で、当該取出し空間に取残された前記紙葉類を搬送する搬送部（４０）とを備える。前記仕切り部は、前記第２の開口部を開放可能に塞ぐ第２のシャッタ（３４）と、前記仕切り部が取残し紙幣搬送位置（Ｐ２４）に移動する動作に連動して前記第２のシャッタを開くことで前記第２の開口部を開放する第２のシャッタ開閉部（３５，３６，３７）とを有する。

Description

紙葉類取扱装置
　本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
　従来、顧客から投入される紙葉類を挟み込む１対の移動部材のうち繰出し部に近い側から紙葉類を挟み込み、紙葉類の投入時における位置から繰出し部まで移動する第１の移動部材と、この第１の移動部材の間隙から紙葉類の収納空間に突出し、紙葉類を搬送する繰り出し部のローラと、第１の移動部材が紙葉類の投入時の位置にあるときに上記間隙を塞ぎ、第１の移動部材が繰り出し部に移動するときに退避するようにモータによって駆動される遮蔽部材とを備える紙葉類入出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特許第６１６５６５２号公報
　ところで、ＡＴＭ（Automated　Teller　Machine）等の自動取引装置には、入金される紙幣の投入や出金される紙幣の取出しのために、紙幣入出金部が配置されている。このような紙幣入出金部において、投入口から紙葉類が投入される投入空間を隔てて互いに対向するように配置されたステージ及びルーフと、ステージの開口部から投入空間側に突出した状態で、この投入空間に投入された紙葉類を搬送する搬送部とを備える紙幣入出金部がある。
　このような紙幣入出金部において、ステージとルーフとの間に仕切り部（プッシャ）を配置することによって、ステージと仕切り部との間に、紙幣が投入される投入空間を形成し、仕切り部とルーフとの間に、紙幣が取出される取出し空間を形成することができる。
　このように仕切り部が配置される場合、取出し空間に取残された紙幣を取込む場合には、ステージの開口部のみならず仕切り部にも開口部を形成し、搬送部がステージの開口部及び仕切り部の開口部から投入空間側に突出した状態で、この投入空間に投入された紙幣を搬送することが考えられる。
　しかしながら、仕切り部に開口部が設けられていると、異物が仕切り部を通ってステージ側（投入空間側）とルーフ側（取出し空間側）とに移動可能となる。そこで、上述の遮蔽部材及びモータを配置することによって仕切り部の開口部を塞ぐと、モータが必要になるとともに、モータから遮蔽部材に動力を伝達する動力伝達機構が必要になる。そのため、紙幣入出金部の構造が複雑化する。
　本発明の目的は、第１の対向部との間に紙葉類の投入空間を形成し、第２の対向部との間に紙葉類の取出し空間を形成する仕切り部の開口部を塞ぐシャッタを簡素な構成で開くことができる紙葉類取扱装置を提供することである。
　開示の紙葉類取扱装置は、互いに対向するように配置された第１の対向部及び第２の対向部と、前記第１の対向部と前記第２の対向部とが対向する対向方向に移動可能に配置され、前記第１の対向部との間に投入口から紙葉類が投入される投入空間を形成し、前記第２の対向部との間に前記投入口から前記紙葉類が取出される取出し空間を形成する仕切り部と、前記第１の対向部の第１の開口部から前記投入空間側に突出した状態で、当該投入空間に投入された前記紙葉類を搬送し、前記第１の対向部の前記第１の開口部及び前記仕切り部の第２の開口部から前記取出し空間側に突出した状態で、当該取出し空間に取残された前記紙葉類を搬送する搬送部とを備え、前記仕切り部は、前記取出し空間に取残された前記紙葉類の前記搬送部による搬送時に取残し紙幣搬送位置に移動可能に配置され、前記仕切り部は、前記第２の開口部を開放可能に塞ぐ第２のシャッタと、前記仕切り部が前記取残し紙幣搬送位置に移動する動作に連動して前記第２のシャッタを開くことで前記第２の開口部を開放する第２のシャッタ開閉部とを有する。
　開示の紙葉類取扱装置によれば、第１の対向部との間に紙葉類の投入空間を形成し、第２の対向部との間に紙葉類の取出し空間を形成する仕切り部の開口部を塞ぐシャッタを簡素な構成で開くことができる。
一実施の形態における自動取引装置の内部構成を示す左側面図である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の取残し紙幣取込み動作を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の取残し紙幣取込み動作を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態におけるステージを図３ＢのＶ方向から見た図である。 一実施の形態におけるステージを図３ＣのVI方向から見た図である。 一実施の形態におけるプッシャを図４ＡのVII方向から見た図である。 一実施の形態におけるプッシャを図４ＢのVIII方向から見た図である。 一実施の形態におけるプッシャの第２のシャッタの開閉を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態におけるプッシャの第２のシャッタの開閉を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態におけるプッシャの第２のシャッタの開閉を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態における紙幣受け部を示す斜視図である。
　以下、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置について、自動取引装置１００を一例として、図面を参照しながら説明する。
　図１は、自動取引装置１００の内部構成を示す左側面図である。
　なお、図１及び後述する図２Ａ～図４Ｂに示す上下、前後、左右の方向は、自動取引装置１００の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。
　図１に示す自動取引装置１００は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Ｂｉｌｌ　Ｒｅｃｙｃｌｅ　Ｕｎｉｔ）、ＣＤ（Cash　Dispenser）、ＴＣＲ（Teller　Cash　Recycler）などであり、本体部１１０と、中間搬送部１２０と、収納部１３０とを備える。一例ではあるが、本体部１１０と収納部１３０とは、図示しない仕切りを介して異なる空間に配置されており、中間搬送部１２０は、上記の仕切りを貫通するように紙幣Ｂ（図２Ａ参照）を搬送する。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。
　本体部１１０は、紙幣入出金部１と、搬送部１１１，１１３と、鑑別部１１２と、一時保留部１１４と、リジェクト部１１５とを有する。
　紙幣入出金部１は、ステージ１０と、ルーフ２０と、プッシャ３０と、取込み搬送部４０と、排出搬送部５０と、前面パネル６０と、シャッタ７０と、第１の接触部８０（図３Ａ参照）と、紙幣受け部９０（図１０参照）とを有する。なお、紙幣入出金部１のみを紙葉類取扱装置の一例とみなすこともできる。
　ステージ１０、ルーフ２０、プッシャ３０、取込み搬送部４０、第１の接触部８０、及び紙幣受け部９０については、図３Ａ～図３Ｃ、図４Ａ及び図４Ｂ、並びに図５～図１０を参照しながら後述するが、取込み搬送部４０は、ステージ１０とプッシャ３０との間の投入空間Ｓ１（図３Ａ参照）に投入取出し口６１から投入された紙幣Ｂを搬送することによって自動取引装置１００の内部に取込む。また、取込み搬送部４０は、プッシャ３０とルーフ２０との間の取出し空間Ｓ２（図４Ａ参照）において取出されずに取残された出金用の紙幣Ｂを搬送することによって自動取引装置１００の内部に取込む。
　図１に示す排出搬送部５０は、紙幣Ｂをルーフ２０とプッシャ３０との間に排出する。
　前面パネル６０は、自動取引装置１００の上部前面において、上方にいくほど後方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。前面パネル６０には、投入取出し口６１が設けられている。
　シャッタ７０は、紙幣Ｂ（紙葉類）が投入される投入口の一例である投入取出し口６１を開放可能に塞ぐ。なお、図１には、開いた状態のシャッタ７０を実線で図示し、閉じた状態のシャッタ７０を点線で図示する。
　搬送部１１１は、紙幣入出金部１から鑑別部１１２へ紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２と中間搬送部１２０との間で紙幣Ｂを搬送する。
　鑑別部１１２は、紙幣Ｂの真贋、汚れ、角折れ等を判定する。
　搬送部１１３は、鑑別部１１２と一時保留部１１４との間で紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２から紙幣入出金部１へ紙幣Ｂを搬送する。
　一時保留部１１４は、紙幣入出金部１に投入され、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂを一時的に収納する。
　リジェクト部１１５は、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂのうち返却されない紙幣Ｂを収納する。
　中間搬送部１２０は、本体部１１０と収納部１３０との間で紙幣Ｂを搬送する。
　収納部１３０は、本体部１１０の下方に配置され、複数の紙幣収納カセット１３１，１３２，１３３，１３４，１３５と、収納搬送部１３６とを有する。
　複数の紙幣収納カセット１３１～１３５は、例えば互いに異なる金種の紙幣Ｂを収納する。紙幣収納カセット１３１～１３５は、収納された紙幣Ｂを排出可能である。そのため、紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金に利用される。
　収納搬送部１３６は、中間搬送部１２０と各紙幣収納カセット１３１～１３５との間で紙幣Ｂを搬送する。
　図２Ａ～図２Ｃは、自動取引装置１００の紙幣Ｂの搬送経路Ｒ１～Ｒ４を説明するための説明図である。
　まず、図２Ａに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ１のように、紙幣入出金部１に投入された紙幣Ｂは、取込み搬送部４０及び搬送部１１１によって鑑別部１１２に搬送される。また、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂは、搬送部１１３によって一時保留部１１４に搬送される。
　一方、図２Ａに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ２のように、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂ（偽造紙幣など）は、搬送部１１３及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に返却される。
　図２Ｂに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ３のように、一時保留部１１４に一時的に収納された紙幣Ｂは、搬送部１１３、鑑別部１１２、搬送部１１１、中間搬送部１２０、及び収納搬送部１３６によって各紙幣収納カセット１３１～１３５に搬送される。
　図２Ｃに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ４のように、各紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金時に、収納搬送部１３６、中間搬送部１２０、搬送部１１１、鑑別部１１２、搬送部１１３、及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に排出される。
　次に、紙幣入出金部１の入金動作及び取残し紙幣取込み動作について説明する。
　図３Ａ～図３Ｃは、紙幣入出金部１の入金動作を説明するための説明図である。
　図４Ａ及び図４Ｂは、紙幣入出金部１の取残し紙幣取込み動作を説明するための説明図である。
　図５は、ステージ１０を図３ＢのＶ方向から見た図である。
　図６は、ステージ１０を図３ＣのVI方向から見た図である。
　図７は、プッシャ３０を図４ＡのVII方向から見た図である。
　図８は、プッシャ３０を図４ＢのVIII方向から見た図である。
　図９Ａ～図９Ｃは、プッシャ３０の第２のシャッタ３４の開閉を説明するための説明図である。
　図１０は、紙幣受け部９０を示す斜視図である。
　まず、ステージ１０、ルーフ２０、プッシャ３０、第１の接触部８０、及び紙幣受け部９０の構成について説明する。
　図３Ａに示すように、ステージ１０及びルーフ２０は、投入空間Ｓ１を隔てて互いに対向するように配置されている。この投入空間Ｓ１は、図３Ａ～図４Ｂでは２点鎖線で示す前面パネル６０の投入取出し口６１から紙幣Ｂが投入される。
　ステージ１０及びルーフ２０は、紙幣Ｂの投入及び取出しが行われる投入取出し方向Ｄ２に平行に、前方にいくほど上方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。そのため、ステージ１０とルーフ２０とが対向する対向方向Ｄ１は、投入取出し方向Ｄ２に直交し、後方にいくほど上方となるように鉛直方向と水平方向とに傾斜している。
　図５に示すように、ステージ１０は、ステージ本体１１と、２つの第１のシャッタ１２（斜線部分）と、２つのギア１３と、２つのギア１４と、２つのラック１５とを有する。なお、ステージ１０は、第１の対向部の一例である。
　図３Ａ～図３Ｃに示すように、ステージ１０は、ステージ１０とルーフ２０とが対向する対向方向Ｄ１に、紙幣Ｂの投入時における投入位置Ｐ１１（図３Ａ及び図３Ｂ参照）と、投入された紙幣Ｂの後述する取込み搬送部４０のピックローラ４１による搬送時における搬送位置Ｐ１２（図３Ｃ参照）とに移動可能に配置されている。また、ステージ１０は、紙幣Ｂが取出される取出し位置Ｐ１３（図４Ａ参照）と、取残し紙幣搬送位置Ｐ１４（図４Ｂ）とにも移動可能に配置されている。
　図５及び図６に示すように、ステージ本体１１には、取込み搬送部４０のピックローラ４１によって貫通される２つの第１の開口部１１ａが設けられている。
　２つの第１のシャッタ１２のそれぞれは、第１の開口部１１ａを開放可能に塞ぐ。
　２つのギア１３のそれぞれは、ステージ１０（ステージ本体１１）の下端の左右端部に設けられている。２つのギア１３は、ステージ１０が図３Ａに示す投入位置Ｐ１１から、図３Ｃに示す搬送位置Ｐ１２に移動するときに後述する取込み搬送部４０の２つのラック４２に噛み合って回転する。
　２つのギア１４は、２つのギア１３の回転に伴って回転する。
　２つのラック１５は、２つのギア１４の回転に伴って上下動する。２つのラック１５のそれぞれは、第１のシャッタ１２に一体に設けられているか、或いは第１のシャッタ１２に固定されている。
　そのため、ステージ１０が図３Ａに示す投入位置Ｐ１１から、図３Ｃに示す搬送位置Ｐ１２や図４Ｂに示す取残し紙幣搬送位置Ｐ１４に移動するときに２つのギア１３が取込み搬送部４０の２つのラック４２に噛み合って回転することによって、２つのギア１４が回転し、２つのラック１５が上昇し、２つの第１のシャッタ１２が上昇する。これにより、図６に示すように、２つの第１のシャッタ１２が２つの第１の開口部１１ａを開放するように開く。
　一方、ステージ１０が図３Ｃに示す搬送位置Ｐ１２や図４Ｂに示す取残し紙幣搬送位置Ｐ１４から図３Ａに示す投入位置Ｐ１１や図４Ａに示す取出し位置Ｐ１３に移動するときには、２つのギア１３が取込み搬送部４０の２つのラック４２に噛み合って逆回転することによって、２つのギア１４が逆回転し、２つのラック１５が下降し、２つの第１のシャッタ１２が下降する。これにより、図５に示すように、２つの第１のシャッタ１２が２つの第１の開口部１１ａを塞ぐ。
　ここで、ステージ１０の２つのギア１３、２つのギア１４、及び２つのラック１５は、ステージ１０が投入位置Ｐ１１から搬送位置Ｐ１２及び取残し紙幣搬送位置Ｐ１４に移動するときに互いに噛み合って第１のシャッタ１２を開くことで第１の開口部１１ａを開放する第１のシャッタ開閉部の一例である。また、取込み搬送部４０の２つのラック４２は、取込み搬送部４０が有する第１のシャッタ開閉部の一例である。
　なお、２つの第１のシャッタ１２の開閉方向は、上下方向に限らず、左右方向であってもよい。また、２つの第１のシャッタ１２が開くときに、上方ではなく下方に移動してもよい。このように、第１のシャッタ１２の開閉方向は、任意である。また、第１の開口部１１ａは、ピックローラ４１の数に合わせて２つ設けられているが、１つであっても３つ以上であってもよい。また、単一の第１のシャッタ１２が複数の第１の開口部１１ａを塞ぐ場合には、第１のシャッタ１２の数は、第１の開口部１１ａの数よりも少なくてよい。
　ルーフ２０は、対向方向Ｄ１に移動可能であり、図４Ｂに示す紙幣Ｂの取込み搬送時には、プッシャ３０との間に紙幣Ｂを挟み込むため、プッシャ３０に接近するように移動する。なお、ルーフ２０は、第２の対向部の一例である。
　プッシャ３０は、図７に示すように、可動部材３１と、回動軸３２（図３Ａ参照）と、プッシャ本体３３と、２つの第２のシャッタ３４（斜線部分）と、２つの嵌合部３５と、２つのギア３６と、２つのラック３７とを有する。
　プッシャ３０は、ステージ１０とルーフ２０との間において、ステージ１０とルーフ２０との対向方向Ｄ１に移動可能に配置されている仕切り部の一例である。
　図３Ａに示すように、プッシャ３０は、投入位置Ｐ２１において、投入取出し口６１から紙幣Ｂが投入される投入空間Ｓ１をステージ１０との間に形成する。
　図４Ａに示すように、プッシャ３０は、取出し位置Ｐ２３において、投入取出し口６１から紙幣Ｂが取出される取出し空間Ｓ２をルーフ２０との間に形成する。
　また、プッシャ３０は、投入された紙幣Ｂのピックローラ４１による搬送時における図３Ｃに示す搬送位置Ｐ２２や、図４Ｂに示す取残し紙幣搬送位置Ｐ１４にも移動可能である。
　また、プッシャ３０は、投入取出し口６１側の先端に設けられステージ１０側（図４Ａ参照）及びルーフ２０側（図３Ａ参照）のそれぞれに移動可能な可動部材３１を有する。この可動部材３１は、図７に示すように、例えば、対向方向Ｄ１と投入取出し方向Ｄ２とに交差する左右方向（図７においても左右方向）において、プッシャ３０（プッシャ本体３３）の中心付近の一部のみに設けられているとよい。
　図３Ａに示すように、可動部材３１は、回動軸３２を回動中心として回動可能に支持されている。また、可動部材３１は、トーションばねなどの弾性体によって、ステージ１０及びルーフ２０と平行な位置を保つように付勢されているとよい。可動部材３１のうち回動軸３２を挟んで投入取出し口６１とは反対側には、下方側（ステージ１０側）に突出する被押圧突起３１ａが設けられている。
　図７及び図８に示すように、プッシャ本体３３には、後述する取込み搬送部４０の２つのピックローラ４１によって貫通される２つの第２の開口部３３ａが設けられている。
　２つの第２のシャッタ３４のそれぞれは、第２の開口部３３ａを開放可能に塞ぐ。
　２つの嵌合部３５のそれぞれは、プッシャ３０（プッシャ本体３３）の下端の左右端部に設けられている。２つの嵌合部３５のそれぞれは、ステージ１０及びプッシャ３０が図４Ｂに示す取残し紙幣搬送位置Ｐ１４，Ｐ２４にある場合に、図９Ｃに示すステージ１０の嵌合部１６に嵌合した状態で嵌合部１６によって押圧されることで、左右方向に互いに離れるように移動する。
　２つのギア３６は、２つの嵌合部３５が左右方向に互いに離れる動きに連動して回転する。
　２つのラック３７は、２つのギア３６の回転に伴って左右方向に移動する。２つのラック３７のそれぞれは、第２のシャッタ３４に一体に設けられているか、或いは第２のシャッタ３４に固定されている。
　そのため、ステージ１０の２つの嵌合部１６がプッシャ３０の２つの嵌合部３５を左右方向に互いに離れるように移動させると、２つのギア３６が回転し、２つの第２のシャッタ３４とともに２つのラック３７が互いに左右方向に離れるように移動する。これにより、図８に示すように、第２のシャッタ３４が第２の開口部３３ａを開放するように開く。
　一方、プッシャ３０が図４Ｂに示す取残し紙幣搬送位置Ｐ２４から退避すると、２つの嵌合部３５が互いに近づくように移動することによって、２つのギア３６が逆回転し、２つの第２のシャッタ３４とともに２つのラック３７が互いに左右方向に近づくように移動する。これにより、図７に示すように、第２のシャッタ３４が第２の開口部３３ａを塞ぐ。
　ここで、図９Ａ～図９Ｃに示す例では、ステージ１０の２つの嵌合部１６は、例えばレバーであり、図９Ｃに示すようにステージ１０及びプッシャ３０が取残し紙幣搬送位置Ｐ１４，Ｐ２４にあるとき、２つの嵌合部３５に嵌合することによって回転し、２つの嵌合部３５を左右方向に互いに離れるように移動させる。
　一方、図９Ａに示すように、ステージ１０及びプッシャ３０が、入金された紙幣Ｂの搬送位置Ｐ１２，Ｐ２２に位置する場合、並びに、図９Ｂに示すように、ステージ１０及びプッシャ３０が、出金される紙幣Ｂが取出される際の取出し位置Ｐ１３，Ｐ２３に位置する場合には、２つの嵌合部１６と２つの嵌合部３５との嵌合が解除され、２つの嵌合部１６は、例えば図示しない付勢手段の付勢力によって元の位置に復帰する。また、２つの嵌合部３５も例えば図示しない付勢手段の付勢力によって元の位置に復帰する。
　ここで、プッシャ３０の２つの嵌合部３５、２つのギア３６、及び２つのラック３７は、第２のシャッタ３４を開閉する第２のシャッタ開閉部の一例である。この第２のシャッタ開閉部は、ステージ１０（嵌合部１６）に嵌合し、ステージ１０（嵌合部１６）によって押圧されることで第２のシャッタ３４を開くものであることが望ましいが、例えば、紙幣入出金部１の内部に設けられた図示しない部材により取残し紙幣搬送位置Ｐ２４において押圧されることによって、プッシャ３０が取残し紙幣搬送位置Ｐ２４に移動する動作に連動して第２のシャッタ３４を開くものであってもよいし、どのような機構が採用されてもよい。
　例えば、プッシャ３０の左右両端に設けられた２つのローラが、取残し紙幣搬送位置Ｐ２４以外の位置では、プッシャ３０の移動時に図示しないガイドに沿って回転しながら、このガイドによって左右方向における中心側に加圧されることで、上述のギア３６及びラック３７の動作を介して２つの第２のシャッタ３４が閉じ、取残し紙幣搬送位置Ｐ２４では、上記ガイドによって左右方向における中心側に加圧されなくなることで上述のギア３６及びラック３７の動作を介して２つの第２のシャッタ３４が開いてもよい。但し、この場合には、ローラの渋りによってプッシャ３０が対向方向Ｄ１に移動しづらくなり、ひいては、２つの第２のシャッタ３４が開閉しづらくなることがある。
　なお、２つの第２のシャッタ３４の開閉方向は、左右方向に限らず、上下方向であってもよい。また、２つの第２のシャッタ３４が開くときに互いに離れる方向ではなく互いに接近する方向に移動してもよい。このように、第２のシャッタ３４の開閉方向は、任意である。また、第２の開口部３３ａは、ピックローラ４１の数に合わせて２つ設けられているが、１つであっても３つ以上であってもよい。また、単一の第２のシャッタ３４が複数の第２の開口部３３ａを塞ぐ場合には、第２のシャッタ３４の数は、第２の開口部３３ａの数よりも少なくてよい。
　図３Ｂに示す取込み搬送部４０は、ピックローラ４１と、ラック４２とを有する。ピックローラ４１及びラック４２は、図３Ｂでは表れないが、２つずつ配置されている（２つのピックローラ４１は図９Ａ～図９Ｃ参照）。
　図３Ｃに示すように、２つのピックローラ４１は、ステージ１０の２つの第１の開口部１１ａから投入空間Ｓ１（図３Ａ参照）側に突出した状態で、この投入空間Ｓ１に投入された紙幣Ｂを搬送する。
　また、２つのピックローラ４１は、図４Ｂに示すように、ステージ１０の２つの第１の開口部１１ａ（図５参照）及びプッシャ３０の２つの第２の開口部３３ａ（図７参照）から取出し空間Ｓ２（図４Ａ参照）側に突出した状態で、取出し空間Ｓ２に取残された紙幣Ｂを搬送する。
　ここで、取込み搬送部４０は、ステージ１０の第１の開口部１１ａから投入空間Ｓ１側に突出した状態で、この投入空間Ｓ１に投入された紙幣Ｂ（紙葉類）を搬送し、ステージ１０の第１の開口部１１ａ及びプッシャ３０の第２の開口部３３ａから取出し空間Ｓ２側に突出した状態で、この取出し空間Ｓ２に取残された紙幣Ｂを搬送する搬送部の一例である。
　図３Ｃに示すように、２つのラック４２は、上述のとおり、ステージ１０の２つのギア１３に噛み合う。
　なお、取込み搬送部４０は、ステージ１０側ではなくルーフ２０側に配置されていてもよい。その場合、第１の開口部１１ａ及び第１のシャッタ１２は、ステージ１０ではなくルーフ２０に配置される。
　ところで、紙幣入出金部１において、ステージ１０及びプッシャ３０は、ルーフ２０とは異なり、取出し空間Ｓ２の下方（ステージ１０は更に投入空間Ｓ１の下方）に位置するため、ルーフ２０に第１の開口部が設けられている場合と比較して、プッシャ３０の第２の開口部３３ａ及びステージ１０の第１の開口部１１ａからは異物が紙幣入出金部１の内部に進入しやすい。しかしながら、本実施の形態のように、紙幣入出金部１の装置構造上の制約などによって、取込み搬送部４０がルーフ２０側ではなくステージ１０側に配置される場合がある。この場合には特に、異物が第２の開口部３３ａ及び第１の開口部１１ａから紙幣入出金部１の内部に落下しやすい。本実施の形態では、上述のとおり、プッシャ３０の第２の開口部３３ａを開放可能に塞ぐ第２のシャッタ３４及びステージ１０の第１の開口部１１ａを開放可能に塞ぐ第１のシャッタ１２が配置されているため、第２の開口部３３ａ及び第１の開口部１１ａから紙幣入出金部１の内部への異物の落下を防止することができる。
　第１の接触部８０は、図３Ａに示すように、投入取出し口６１の後方に設けられ、前面パネル６０の裏面側から下方に突出する突起である。
　図１０に示すように、紙幣受け部９０は、４本の支持部材９１と、ベース部９２と、４つの補強部９３とを有する。紙幣受け部９０は、投入取出し方向Ｄ２、すなわち取出し口６１に接近及び離隔する方向に移動可能に配置されている。
　支持部材９１は、紙幣Ｂを支持するアームである。支持部材９１は、図４Ａに示すように投入取出し口６１に対向するように取出し空間Ｓ２に配置されている。
　ベース部９２には、４本の支持部材９１が固定されている。ベース部９２には、プッシャ３０との干渉を回避するための凹部９２ａが設けられている。
　４つの補強部９３のそれぞれは、支持部材９１を補強するために、各支持部材９１とベース部９２との間に設けられ、三角板形状を呈する。
　以下、紙幣入出金部１の入金動作及び取残し紙幣取込み動作の流れについて説明する。
　図３Ａに示すように、プッシャ３０は、紙幣Ｂの投入時に、投入位置Ｐ２１においてステージ１０との間に投入空間Ｓ１を形成する。このとき、可動部材３１は、第１の接触部８０に接触して上記の弾性体の弾性力に抗して押圧されることによって、ルーフ２０側に傾くように移動する。これにより、投入空間Ｓ１（プッシャ３０とステージ１０との間）が投入取出し口６１に向かって広くなるため、顧客が紙幣Ｂを投入しやすくなる。なお、可動部材３１は、例えば図示しない駆動手段の動力によって、ルーフ２０側に傾くように移動してもよい。
　図３Ｂに示すように、プッシャ３０は、紙幣Ｂの投入完了後に、ステージ１０に向けて移動し、ステージ１０との間に紙幣Ｂを挟み込む。その後、図３Ｃに示すように、ステージ１０がプッシャ３０とともに前方に向かって斜め下方に取込み搬送部４０側の搬送位置Ｐ１２に移動する。これにより、上述のとおり、図６に示すように、ステージ１０の２つの第１のシャッタ１２が開き、第１の開口部１１ａが露出する。そして、ステージ１０に設けられた２つの第１の開口部１１ａから取込み搬送部４０の２つのピックローラ４１が突出した状態で、紙幣Ｂは、取込み搬送部４０によって図１に示す搬送部１１１に向けて搬送される。
　紙幣Ｂの出金時には、排出予定枚数の紙幣Ｂが図１に示す排出搬送部５０によってプッシャ３０とルーフ２０との間に搬送された後、図４Ａに示すように、プッシャ３０は、ルーフ２０とともにステージ１０に向けて移動する。プッシャ３０は、紙幣Ｂの取出し時には、取出し位置Ｐ２３においてルーフ２０との間に取出し空間Ｓ２を形成する。このとき、可動部材３１は、被押圧突起３１ａがステージ１０に接触して上記の弾性体の弾性力に抗して押圧されることによって、ステージ１０側に傾くように移動する。これにより、取出し空間Ｓ２（プッシャ３０とルーフ２０との間）が投入取出し口６１に向かって広くなるため、顧客が紙幣Ｂを取出しやすくなる。
　ここで、ステージ１０は、可動部材３１に接触することによって可動部材３１をステージ１０側に移動させる第２の接触部の一例として機能する。なお、可動部材３１は、上述のように、例えば図示しない駆動手段の動力によって、ステージ１０側に傾くように移動してもよい。また、可動部材３１は、ステージ１０以外の第２の接触部に接触することによって、ステージ１０側に傾くように移動してもよい。また、可動部材３１は、被押圧突起３１ａ以外の部分でステージ１０（第２の接触部）に接触してもよい。
　その後、紙幣Ｂを支持する支持部材９０が投入取出し口６１側に移動する。そして、顧客は、紙幣Ｂを取出す。
　顧客が紙幣Ｂを取出し忘れた場合、図４Ｂに示すように、ステージ１０が前方に向かって斜め下方に取残し紙幣搬送位置Ｐ１４に移動するとともに、プッシャ３０が前方に向かって斜め下方に取残し紙幣搬送位置Ｐ２４に移動する。これにより、上述のとおり、図６に示すように、ステージ１０の２つの第１のシャッタ１２が開き、２つの第１の開口部１１ａが露出する。また、図８に示すように、プッシャ３０の２つの第２のシャッタ３４が開き、２つの第２の開口部３３ａが露出する。また、ルーフ２０もプッシャ３０との間に取残された紙幣Ｂを挟み込むように前方に向かって斜め下方に移動する。
　その後、ステージ１０に設けられた２つの第１の開口部１１ａ及びプッシャ３０の２つの第２の開口部３３ａから取込み搬送部４０の２つのピックローラ４１が突出した状態で、取残された紙幣Ｂは、取込み搬送部４０によって図１に示す搬送部１１１に向けて搬送される。
　以上説明した本実施の形態では、紙葉類取扱装置の一例である自動取引装置１００は、ステージ１０（第１の対向部の一例）と、ルーフ２０（第２の対向部の一例）と、プッシャ３０（仕切り部の一例）と、取込み搬送部４０（搬送部の一例）とを備える。ステージ１０及びルーフ２０は、互いに対向するように配置されている。プッシャ３０は、ステージ１０とルーフ２０とが対向する対向方向Ｄ１に移動可能に配置され、ステージ１０との間に投入取出し口６１（投入口の一例）から紙幣Ｂ（紙葉類の一例）が投入される投入空間Ｓ１を形成し、ルーフ２０との間に投入取出し口６１から紙幣Ｂが取出される取出し空間Ｓ２を形成する。取込み搬送部４０は、ステージ１０の第１の開口部１１ａから投入空間Ｓ１側に突出した状態で、この投入空間Ｓ１に投入された紙幣Ｂを搬送し、ステージ１０の第１の開口部１１ａ及びプッシャ３０の第２の開口部３３ａから取出し空間Ｓ２側に突出した状態で、この取出し空間Ｓ２に取残された紙幣Ｂを搬送する。プッシャ３０は、取出し空間Ｓ２に取残された紙幣Ｂの取り込み搬送部４０による搬送時に取残し紙幣搬送位置Ｐ２４に移動可能に配置されている。また、プッシャ３０は、第２の開口部３３ａを開放可能に塞ぐ第２のシャッタ３４と、プッシャ３０が取残し紙幣搬送位置Ｐ２４に移動する動作に連動して第２のシャッタ３４を開くことで第２の開口部３３ａを開放する第２のシャッタ開閉部（例えば、２つの嵌合部３５、２つのギア３６、及び２つのラック３７）とを有する。
　このように、取込み搬送部４０（ピックローラ４１）が貫通するための第２の開口部３３ａがプッシャ３０に設けられていても、第２の開口部３３ａを塞ぐ第２のシャッタ３４が配置されていることによって、第２の開口部３３ａから異物がステージ１０側（投入空間Ｓ１側）とルーフ２０側（取出し空間Ｓ２側）とに移動するのを防止することができる。また、第２のシャッタ開閉部の一例である嵌合部３５等が、プッシャ３０が取残し紙幣搬送位置Ｐ２４に移動する動作に連動して第２のシャッタ３４を開くことによって、モータ等の駆動手段や、この駆動手段から第２のシャッタ３４に動力を伝達する動力伝達機構などが配置されるのを省略することができる。
　よって、本実施の形態によれば、プッシャ３０の第２の開口部３３ａを塞ぐ第２のシャッタ３４を簡素な構成で開くことができる。
　また、本実施の形態では、ステージ１０は、取出し空間Ｓ２に取残された紙幣Ｂの取込み搬送部４０による搬送時に取残し紙幣搬送位置Ｐ１４に移動可能に配置され、第２のシャッタ開閉部は、ステージ１０及びプッシャ３０が取残し紙幣搬送位置Ｐ１４，Ｐ２４にあるとき、ステージ１０（嵌合部１６）に嵌合し、ステージ１０（嵌合部１６）によって押圧されることで第２のシャッタ３４を開く。
　これにより、プッシャ３０とともに取残し紙幣搬送位置Ｐ１４に移動するステージ１０（嵌合部１６）によってプッシャ３０の嵌合部３５を押圧するため、ステージ１０の周囲などのステージ１０以外の部材によって嵌合部３５を押圧するのと比較して簡素な構成で、第２のシャッタ３４を開くことができる。また、嵌合部１６が嵌合部３５に嵌合した状態で嵌合部３５を押圧するため、第２のシャッタ３４を確実に開くことができる。
　また、本実施の形態では、ステージ１０は、第１の開口部１１ａを開放可能に塞ぐ第１のシャッタ１２を有し、ステージ１０は、対向方向Ｄ１に、紙幣Ｂの投入時における投入位置Ｐ１１と、紙幣Ｂの取込み搬送部４０による搬送時における搬送位置Ｐ１２と、取残し紙幣搬送位置Ｐ１４とに移動可能に配置され、ステージ１０及び取り込み搬送部４０のそれぞれは、ステージ１０が投入位置Ｐ１１から搬送位置Ｐ１２及び取残し紙幣搬送位置Ｐ１４に移動するときに互いに噛み合って第１のシャッタ１２を開くことで第１の開口部１１ａを開放する第１のシャッタ開閉部（例えば、２つのギア１３、２つのギア１４、及び２つのラック１５、並びに２つのラック４２）を有する。
　このように、取込み搬送部４０（ピックローラ４１）が貫通するための第１の開口部１１ａがステージ１０に設けられていても、第１の開口部１１ａを塞ぐ第１のシャッタ１２が配置されていることによって、紙幣Ｂの投入空間Ｓ１から異物が第１の開口部１１ａを通って紙幣入出金部１の内部に進入するのを防止することができる。また、ステージ１０のギア１３と４０のラック４２とが噛み合うことによって第１のシャッタ１２を開閉することができるため、モータ等の駆動手段や、この駆動手段から第１のシャッタ１２に動力を伝達する動力伝達機構などが配置されるのを省略することができる。
　なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。
　　　１　紙幣入出金部
　　１０　ステージ
　　１１　ステージ本体
　　１１ａ　第１の開口部
　　１２　第１のシャッタ
　　１３，１４　ギア
　　１５　ラック
　　１６　嵌合部
　　２０　ルーフ
　　３０　プッシャ
　　３１　可動部材
　　３１ａ　被押圧突起
　　３２　回動軸
　　３３　プッシャ本体
　　３３ａ　第２の開口部
　　３４　第２のシャッタ
　　３５　嵌合部
　　３６　ギア
　　３７　ラック
　　４０　取込み搬送部
　　４１　ピックローラ
　　４２　ラック
　　５０　排出搬送部
　　６０　前面パネル
　　６１　投入取出し口
　　７０　シャッタ
　　８０　第１の接触部
　　９０　紙幣受け部
　　９１　支持部材
　　９２　ベース部
　　９２ａ　凹部
　　９３　補強部
　１００　自動取引装置
　１１０　本体部
　１１１　搬送部
　１１２　鑑別部
　１１３　搬送部
　１１４　一時保留部
　１１５　リジェクト部
　１２０　中間搬送部
　１３０　収納部
　１３１～１３５　紙幣収納カセット
　１３６　収納搬送部
　　　Ｂ　紙幣
　　Ｄ１　対向方向
　　Ｄ２　投入取出し方向
　Ｐ１１，Ｐ２１　投入位置
　Ｐ１２，Ｐ２２　搬送位置
　Ｐ１３，Ｐ２３　取出し位置
　Ｐ１４，Ｐ２４　取残し紙幣搬送位置
　　Ｒ１～Ｒ４　搬送経路
　　　Ｓ１　投入空間
　　　Ｓ２　取出し空間

Claims (3)

  1. 　互いに対向するように配置された第１の対向部及び第２の対向部と、
    　前記第１の対向部と前記第２の対向部とが対向する対向方向に移動可能に配置され、前記第１の対向部との間に投入口から紙葉類が投入される投入空間を形成し、前記第２の対向部との間に前記投入口から前記紙葉類が取出される取出し空間を形成する仕切り部と、
    　前記第１の対向部の第１の開口部から前記投入空間側に突出した状態で、当該投入空間に投入された前記紙葉類を搬送し、前記第１の対向部の前記第１の開口部及び前記仕切り部の第２の開口部から前記取出し空間側に突出した状態で、当該取出し空間に取残された前記紙葉類を搬送する搬送部とを備え、
    　前記仕切り部は、前記取出し空間に取残された前記紙葉類の前記搬送部による搬送時に取残し紙幣搬送位置に移動可能に配置され、
    　前記仕切り部は、前記第２の開口部を開放可能に塞ぐ第２のシャッタと、前記仕切り部が前記取残し紙幣搬送位置に移動する動作に連動して前記第２のシャッタを開くことで前記第２の開口部を開放する第２のシャッタ開閉部とを有する
    　ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  2. 　前記第１の対向部は、前記取出し空間に取残された前記紙葉類の前記搬送部による搬送時に取残し紙幣搬送位置に移動可能に配置され、
    　前記第２のシャッタ開閉部は、前記第１の対向部及び前記仕切り部が前記取残し紙幣搬送位置にあるとき、前記第１の対向部に嵌合して当該第１の対向部によって押圧されることで前記第２のシャッタを開く
    　ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
  3. 　前記第１の対向部は、前記第１の開口部を開放可能に塞ぐ第１のシャッタを有し、
    　前記第１の対向部は、前記対向方向に、前記紙葉類の投入時における投入位置と、前記紙葉類の前記搬送部による搬送時における搬送位置と、前記取残し紙幣搬送位置とに移動可能に配置され、
    　前記第１の対向部及び前記搬送部のそれぞれは、前記第１の対向部が前記投入位置から前記搬送位置及び前記取残し紙幣搬送位置に移動するときに互いに噛み合って前記第１のシャッタを開くことで前記第１の開口部を開放する第１のシャッタ開閉部を有する
    　ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置。
     
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