JP7253108B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙葉類取扱装置に関する。

従来、入出金口からの紙幣の放出時に、紙幣束を搬送ベルトで挟み込んで搬送することによって紙幣束を入出金口から突出させる入出金装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、紙幣束の下端と接する底板の上下動に連動して側板を振動させることによって、紙幣束を揃える紙幣入出金装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開昭５９－１１４８４号公報 特開昭６１－１０１３２８号公報

ところで、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の自動取引装置には、入金される紙幣の投入や出金される紙幣の取出しのために、紙幣入出金部が配置されている。このような紙幣入出金部において、出金される紙幣の下端は、入出金口に対向するように配置された支持部材によって支持される。

上述の紙幣入出金部では、紙幣の金種によってサイズが異なるため、最小サイズの紙幣が出金される場合、顧客からは視覚的に見えづらく、紙幣を取忘れる場合がある。

なお、上述のように搬送ベルトによって紙幣束を入出金口から突出させる入出金装置では、紙幣束が搬送ベルトによって挟み込まれているため、紙幣束が搬送ベルトに引っ掛かり、紙幣束の取出しが困難になる。

本発明の目的は、紙葉類の取出しを容易にすることができる紙葉類取扱装置を提供することである。

開示の紙葉類取扱装置は、取出し口から紙葉類が取出される取出し空間において前記取出し口に対向するように配置され、前記紙葉類の下端を支持する支持部材を備え、前記支持部材は、前記紙葉類の取出し時に前記取出し口側に移動する。

開示の紙葉類取扱装置によれば、紙葉類の取出しを容易にすることができる。

一実施の形態における自動取引装置の内部構成を示す左側面図である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その４）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その５）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の出金動作を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の出金動作を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における紙幣受け部を示す斜視図である。

以下、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置について、自動取引装置１００を一例として、図面を参照しながら説明する。

図１は、自動取引装置１００の内部構成を示す左側面図である。

なお、図１及び後述する図２Ａ～図４Ｂに示す上下、前後、左右の方向は、自動取引装置１００の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。

図１に示す自動取引装置１００は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Bill Recycle Unit）、ＣＤ（Cash Dispenser）、ＴＣＲ（Teller Cash Recycler）などであり、本体部１１０と、中間搬送部１２０と、収納部１３０とを備える。一例ではあるが、本体部１１０と収納部１３０とは、図示しない仕切りを介して異なる空間に配置されており、中間搬送部１２０は、上記の仕切りを貫通するように紙幣Ｂ（図２Ａ参照）を搬送する。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。

本体部１１０は、紙幣入出金部１と、搬送部１１１，１１３と、鑑別部１１２と、一時保留部１１４と、リジェクト部１１５とを有する。

紙幣入出金部１は、ステージ１０と、ルーフ２０と、プッシャ３０と、取込み搬送部４０と、排出搬送部５０と、前面パネル６０と、シャッタ７０と、第１の接触部８０（図３Ｂ参照）と、紙幣受け部９０（図５参照）とを有する。なお、紙幣入出金部１のみを紙葉類取扱装置の一例とみなすこともできる。

ステージ１０、ルーフ２０、プッシャ３０、第１の接触部８０、及び紙幣受け部９０については、図３Ａ～図３Ｅ、図４Ａ、図４Ｂ、及び図５を参照しながら後述する。

取込み搬送部４０は、ステージ１０とプッシャ３０との間に投入された紙幣Ｂを搬送することによって自動取引装置１００の内部に取込む。

排出搬送部５０は、紙幣Ｂをルーフ２０とプッシャ３０との間に排出する。

前面パネル６０は、自動取引装置１００の上部前面において、上方にいくほど後方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。前面パネル６０には、投入取出し口６１が設けられている。なお、投入取出し口６１は、紙幣Ｂが取出される取出し口の一例である。投入取出し口６１は、取出し口と投入口とを兼ねるが、取出し口と投入口とが異なる位置に設けられていてもよい。

シャッタ７０は、投入取出し口６１を開放可能に塞ぐ。なお、図１には、開いた状態のシャッタ７０を実線で図示し、閉じた状態のシャッタ７０を点線で図示する。

搬送部１１１は、紙幣入出金部１から鑑別部１１２へ紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２と中間搬送部１２０との間で紙幣Ｂを搬送する。

鑑別部１１２は、紙幣Ｂの真贋、汚れ、角折れ等を判定する。

搬送部１１３は、鑑別部１１２と一時保留部１１４との間で紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２から紙幣入出金部１へ紙幣Ｂを搬送する。

一時保留部１１４は、紙幣入出金部１に投入され、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂを一時的に収納する。

リジェクト部１１５は、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂのうち返却されない紙幣Ｂを収納する。

中間搬送部１２０は、本体部１１０と収納部１３０との間で紙幣Ｂを搬送する。

収納部１３０は、本体部１１０の下方に配置され、複数の紙幣収納カセット１３１，１３２，１３３，１３４，１３５と、収納搬送部１３６とを有する。

複数の紙幣収納カセット１３１～１３５は、例えば互いに異なる金種の紙幣Ｂを収納する。紙幣収納カセット１３１～１３５は、収納された紙幣Ｂを排出可能である。そのため、紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金に利用される。

収納搬送部１３６は、中間搬送部１２０と各紙幣収納カセット１３１～１３５との間で紙幣Ｂを搬送する。

図２Ａ～図２Ｃは、自動取引装置１００の紙幣Ｂの搬送経路Ｒ１～Ｒ４を説明するための説明図である。

まず、図２Ａに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ１のように、紙幣入出金部１に投入された紙幣Ｂは、取込み搬送部４０及び搬送部１１１によって鑑別部１１２に搬送される。また、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂは、搬送部１１３によって一時保留部１１４に搬送される。

一方、図２Ａに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ２のように、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂ（偽造紙幣など）は、搬送部１１３及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に返却される。

図２Ｂに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ３のように、一時保留部１１４に一時的に収納された紙幣Ｂは、搬送部１１３、鑑別部１１２、搬送部１１１、中間搬送部１２０、及び収納搬送部１３６によって各紙幣収納カセット１３１～１３５に搬送される。

図２Ｃに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ４のように、各紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金時に、収納搬送部１３６、中間搬送部１２０、搬送部１１１、鑑別部１１２、搬送部１１３、及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に排出される。

次に、紙幣入出金部１の入金動作及び出金動作について説明する。

図３Ａ～図３Ｅは、紙幣入出金部１の入金動作を説明するための説明図である。

図４Ａ及び図４Ｂは、紙幣入出金部１の出金動作を説明するための説明図である。

図５は、紙幣受け部９０を示す斜視図である。

まず、ステージ１０、ルーフ２０、プッシャ３０、第１の接触部８０、及び紙幣受け部９０の構成について説明する。

図３Ａに示すように、ステージ１０及びルーフ２０は、投入取出し空間Ｓを隔てて互いに対向するように配置されている。この投入取出し空間Ｓは、図３Ａ～図４Ｂでは２点鎖線で示す前面パネル６０の投入取出し口６１から紙幣Ｂが投入されるとともに、投入取出し口６１から紙幣Ｂが取出される。

ステージ１０及びルーフ２０は、紙幣Ｂの投入及び取出しが行われる投入取出し方向Ｄ２に平行に、前方にいくほど上方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。そのため、ステージ１０とルーフ２０とが対向する対向方向Ｄ１は、投入取出し方向Ｄ２に直交し、後方にいくほど上方となるように鉛直方向と水平方向とに傾斜している。

ステージ１０及びルーフ２０は、対向方向Ｄ１に移動可能である。なお、ステージ１０は、第１の対向部の一例であり、ルーフ２０は、第２の対向部の一例である。

プッシャ３０は、ステージ１０とルーフ２０との間において、ステージ１０とルーフ２０との対向方向Ｄ１に移動可能に配置されている仕切り部の一例である。プッシャ３０は、投入取出し空間Ｓにおいて、図３Ｂに示すように、投入取出し口６１から紙幣Ｂが投入される投入空間Ｓ１をステージ１０との間に形成する。また、プッシャ３０は、図４Ｂに示すように、投入取出し口６１から紙幣Ｂが取出される取出し空間Ｓ２をルーフ２０との間に形成する。

プッシャ３０は、投入取出し口６１側の先端に設けられステージ１０側（図４Ｂ参照）及びルーフ２０側（図３Ｂ参照）のそれぞれに移動可能な可動部材３１を有する。この可動部材３１は、例えば、対向方向Ｄ１と投入取出し方向Ｄ２とに交差する左右方向において、プッシャ３０の中心付近の一部のみに設けられているとよい。

可動部材３１は、回動軸３２を回動中心として回動可能に支持されている。また、可動部材３１は、トーションばねなどの弾性体によって、ステージ１０及びルーフ２０と平行な位置を保つように付勢されているとよい。可動部材３１のうち回動軸３２を挟んで投入取出し口６１とは反対側には、下方側（ステージ１０側）に突出する被押圧突起３１ａが設けられている。

図３Ｂに示すように、第１の接触部８０は、投入取出し口６１の後方に設けられ、前面パネル６０の裏面側から下方に突出する突起である。

図５に示すように、紙幣受け部９０は、４本の支持部材９１と、ベース部９２と、４つの補強部９３とを有する。紙幣受け部９０は、投入取出し方向Ｄ２、すなわち取出し口６１に接近及び離隔する方向に移動可能に配置されている。

支持部材９１は、紙幣Ｂの下端を支持するアームである。支持部材９１は、図３Ａに示すように投入取出し口６１に対向するように投入取出し空間Ｓ（取出し空間の一例）に配置されている。

ベース部９２には、４本の支持部材９１が固定されている。ベース部９２には、図３Ａに示すプッシャ３０との干渉を回避するための凹部９２ａが設けられている。

４つの補強部９３のそれぞれは、支持部材９１を補強するために、各支持部材９１とベース部９２との間に設けられ、三角板形状を呈する。

以下、紙幣入出金部１の入金動作及び出金動作の流れについて説明する。

図３Ａに示すように、プッシャ３０は、紙幣Ｂが投入される前の初期位置Ｐ０では、ルーフ２０に接近している。

図３Ｂに示すように、プッシャ３０は、紙幣Ｂの投入時における投入位置Ｐ１では、ステージ１０との間に投入空間Ｓ１を形成する。可動部材３１は、プッシャ３０が投入位置Ｐ１にあるときに、第１の接触部８０に接触して上記の弾性体の弾性力に抗して押圧されることによって、ルーフ２０側に傾くように移動する。これにより、投入空間Ｓ１（プッシャ３０とステージ１０との間）が投入取出し口６１に向かって広くなるため、顧客が紙幣Ｂを投入しやすくなる。なお、可動部材３１は、例えば図示しない駆動手段の動力によって、ルーフ２０側に傾くように移動してもよい。

ここで、図３Ｃ及び図３Ｄでは、紙幣Ｂを１枚ずつ図示する。

図３Ｃに示すように、投入取出し口６１から投入空間Ｓ１に投入された紙幣Ｂは、鉛直方向に傾斜して投入空間Ｓ１に収納されているため、位置がばらつきやすい。特に、金種が異なることでサイズが異なる紙幣Ｂが混在している場合には、ばらつきが大きくなる。そこで、支持部材９１（例えば、図５に示す紙幣受け部９０の全体）が投入取出し方向Ｄ２（取出し口６１に接近及び離隔する方向）に振動することによって、図３Ｄに示すように、紙幣Ｂのばらつきが解消される。また、支持部材９１が振動することによって紙幣Ｂとともにコインなどの異物が混入しているときに、図５に示す４本の支持部材９１の隙間から異物を落下させることができる。

なお、支持部材９１は、投入取出し口６１に接近し、その接近速度よりも速い速度で投入取出し口６１から離隔する動作を繰り返すことによって振動するとよい。支持部材９１の振動幅は、任意であるが、例えば５ｍｍ程度である。

図３Ｅに示すように、プッシャ３０は、紙幣Ｂの投入完了後に、ステージ１０に向けて、紙幣Ｂを挟み込む取込み位置Ｐ２へ移動する。その後、例えば、ステージ１０及びプッシャ３０が前方に向かって斜め下方の図１に示す取込み搬送部４０側に移動し、ステージ１０に設けられた図示しない開口部から取込み搬送部４０の例えばピックローラが突出した状態で、紙幣Ｂは、取込み搬送部４０によって搬送部１１１に向けて搬送される。

紙幣Ｂの出金時には、図４Ａに示すように、排出予定枚数の紙幣Ｂは、図１に示す排出搬送部５０によって、排出位置Ｐ３におけるプッシャ３０とルーフ２０との間に搬送される。

図４Ｂに示すように、プッシャ３０は、ルーフ２０とともにステージ１０に向けて移動する。プッシャ３０は、紙幣Ｂの取出し時における取出し位置Ｐ４では、ルーフ２０との間に取出し空間Ｓ２を形成する。可動部材３１は、プッシャ３０が取出し位置Ｐ４にあるときに、被押圧突起３１ａがステージ１０に接触して上記の弾性体の弾性力に抗して押圧されることによって、ステージ１０側に傾くように移動する。これにより、取出し空間Ｓ２（プッシャ３０とルーフ２０との間）が投入取出し口６１に向かって広くなるため、顧客が紙幣Ｂを取出しやすくなる。ここで、ステージ１０は、可動部材３１に接触することによって可動部材３１をステージ１０側に移動させる第２の接触部の一例として機能する。

なお、可動部材３１は、上述のように、例えば図示しない駆動手段の動力によって、ステージ１０側に傾くように移動してもよい。また、可動部材３１は、ステージ１０以外の第２の接触部に接触することによって、ステージ１０側に傾くように移動してもよい。また、可動部材３１は、被押圧突起３１ａ以外の部分でステージ１０（第２の接触部）に接触してもよい。

その後、紙幣Ｂの下端を支持する支持部材９１（例えば、図５に示す紙幣受け部９０の全体）が投入取出し口６１側に移動する。そして、顧客は、紙幣Ｂを取出す。

ここで、支持部材９１の投入取出し口６１側への移動量は、一定であってもよいが、投入取出し口６１の近傍には、取出し空間Ｓ２への人の手（検知対象の一例）の進入を検知する検知センサ９４が配置されている。支持部材９１は、紙幣Ｂが検知センサ９４によって検知される位置まで投入取出し口６１側に移動するとよい。なお、支持部材９１は、図１に示す鑑別部１１２によって検知される紙幣Ｂのサイズに基づいて、サイズが大きい紙幣Ｂほど移動量が少なくなるように投入取出し口６１側に移動するとよい。

また、支持部材９１は、上述の入金時と同様に振動することによって、出金される紙幣Ｂの位置のばらつきを解消してもよい。

以上説明した本実施の形態では、紙葉類取扱装置の一例である自動取引装置１００は、投入取出し口６１（取出し口の一例）から紙幣Ｂ（紙葉類の一例）が取出される取出し空間Ｓ２において投入取出し口６１に対向するように配置され、紙幣Ｂの下端を支持する支持部材９１を備える。この支持部材９１は、紙幣Ｂの取出し時に投入取出し口６１側に移動する。

これにより、最小サイズの紙幣Ｂが出金される場合であっても、顧客から視覚的に紙幣Ｂを見えやすくすることができる。そのため、紙幣Ｂが取忘れられるのを防止することができる。また、紙幣Ｂの下端を支持する支持部材９１が投入取出し口６１側に移動するため、例えば紙幣Ｂが搬送ベルトなどによって挟み込まれた状態で投入取出し口６１側に搬送される態様（比較例）と比較して、顧客は、紙幣Ｂを簡単に取出すことができる。

よって、本実施の形態によれば、紙幣Ｂ（紙葉類）の取出しを容易にすることができる。

また、本実施の形態では、支持部材９１は、投入取出し口６１に接近及び離隔する方向（投入取出し方向Ｄ２）に振動する。これにより、上述のように紙幣Ｂの取出しを容易にするために支持部材９１が投入取出し口６１側に移動する構成を利用して支持部材９１を振動させることができるため、自動取引装置１００の構成を簡素にすることができる。また、支持部材９１が振動することによって、入金時にばらついた状態の紙幣Ｂを揃えることができるとともに、紙幣Ｂに混入した異物を除去することができる。

また、本実施の形態では、自動取引装置１００は、取出し空間Ｓ２への検知対象の進入を検知する検知センサ９４を備え、支持部材９１は、紙幣Ｂの取出し時に、支持部材９１によって下端を支持される紙幣Ｂが検知センサ９４によって検知される位置まで移動する。これにより、紙幣Ｂのサイズによらず、投入取出し口６１と紙幣Ｂとの間隔を一致させることができる。したがって、より一層、紙幣Ｂの取出しを容易にすることができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

１ 紙幣入出金部
１０ ステージ
２０ ルーフ
３０ プッシャ
３１ 可動部材
３１ａ 被押圧突起
３２ 回動軸
４０ 取込み搬送部
５０ 排出搬送部
６０ 前面パネル
６１ 投入取出し口
７０ シャッタ
８０ 第１の接触部
９０ 紙幣受け部
９１ 支持部材
９２ ベース部
９２ａ 凹部
９３ 補強部
９４ 検知センサ
１００ 自動取引装置
１１０ 本体部
１１１ 搬送部
１１２ 鑑別部
１１３ 搬送部
１１４ 一時保留部
１１５ リジェクト部
１２０ 中間搬送部
１３０ 収納部
１３１～１３５ 紙幣収納カセット
１３６ 収納搬送部
Ｂ 紙幣
Ｄ１ 対向方向
Ｄ２ 投入取出し方向
Ｐ０ 初期位置
Ｐ１ 投入位置
Ｐ２ 取込み位置
Ｐ３ 排出位置
Ｐ４ 取出し位置
Ｒ１～Ｒ４ 搬送経路
Ｓ 投入取出し空間
Ｓ１ 投入空間
Ｓ２ 取出し空間

Claims (2)

1. 取出し口から紙葉類が取出される取出し空間において前記取出し口に対向するように配置され、前記紙葉類の下端を支持する支持部材と、
   前記取出し空間への人の手の進入を検知する検知センサとを備え、
   前記支持部材は、前記紙葉類の取出し時に、前記支持部材によって前記下端を支持される前記紙葉類が前記検知センサによって検知される位置まで前記取出し口側に移動する、
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
2. 前記支持部材は、前記取出し口に接近及び離隔する方向に振動する
   ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。

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