JP6303921B2 - 媒体取引装置 - Google Patents

Description

本発明は媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関や店舗等で使用される現金自動取引装置等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金する。現金自動取引装置としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別すると共に紙幣の記番号を識別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、紙幣を搬送する搬送部と、金種毎に紙幣を格納するリサイクル庫とを有するものがある。

この現金自動取引装置においては、入出金部において、現金自動取引装置を形成する装置筐体に穿設された装置入出金口を開閉する装置シャッタと、装置筐体内部に配された紙幣処理機を形成する処理機筐体に穿設された処理機入出金口を開閉する処理機シャッタとの２枚のシャッタを有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

そのような現金自動取引装置には、装置シャッタよりも装置筐体の内側に設けられた、利用者の指等の異物を検知する装置異物検知センサと、処理機シャッタよりも処理機筐体の内側に設けられた、利用者の指等の異物を検知する処理機異物検知センサとの２つの異物検知センサを有するものがある。

特開２００３−６７８０８号公報

このような現金自動取引装置においては、入出金部の構成をより簡素化することが望まれている。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、構成を簡素化し得る媒体取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体取引装置においては、紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける接客部と、当該媒体を入出させる装置入出口と、当該装置入出口を開閉する装置シャッタとが設けられた装置筐体と、装置筐体の内部に設けられ、装置入出口に対向して配され媒体を入出させる処理機入出口と、当該処理機入出口を開閉する処理機シャッタとを備え、媒体に関する処理を行う媒体処理機と、媒体処理機の内部に設けられ装置シャッタ及び処理機シャッタの開閉により装置入出口及び処理機入出口を介して外部に対し開放又は遮断される媒体収容部と、装置筐体の内部における媒体処理機の外部に設けられ接客部を制御する接客制御部と、媒体処理機の内部に設けられ媒体処理機を制御する処理機制御部と、処理機シャッタよりも媒体処理機の内側に設けられ、媒体収容部における異物の有無を検出する異物検知センサとを設け、接客制御部又は処理機制御部の何れか一方が、異物検知センサの検知結果を取得すると共に装置シャッタ及び処理機シャッタを制御するようにした。

この媒体取引装置は、装置シャッタ及び処理機シャッタそれぞれに異物検知センサを設けることなく、接客制御部又は処理機制御部の何れか一方で異物検知センサの検知結果を取得し装置シャッタ及び処理機シャッタを制御できる。

本発明によれば、装置シャッタ及び処理機シャッタそれぞれに異物検知センサを設けることなく、接客制御部又は処理機制御部の何れか一方で異物検知センサの検知結果を取得し装置シャッタ及び処理機シャッタを制御できる。かくして本発明は、構成を簡素化し得る媒体取引装置を実現できる。

現金自動取引装置の構成を示す斜視図である。 紙幣処理機の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるフロントパネル閉鎖状態の現金自動取引装置の構成を示す左側面図である。 第１の実施の形態によるフロントパネル開放状態の現金自動取引装置の構成を示す左側面図である。 入出金部の構成（１）を示す左側面図である。 入出金部の構成（２）を示し、図５におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 第２の実施の形態によるフロントパネル閉鎖状態の現金自動取引装置の構成を示す左側面図である。 第２の実施の形態によるフロントパネル開放状態の現金自動取引装置の構成を示す左側面図である。 第３の実施の形態によるフロントパネル閉鎖状態の現金自動取引装置の構成を示す左側面図である。 第３の実施の形態によるフロントパネル開放状態の現金自動取引装置の構成を示す左側面図である。 他の実施の形態による現金自動取引装置の構成を示す左側面図である。 他の実施の形態による入出金部の構成（１）を示す断面図である。 他の実施の形態による入出金部の構成（２）を示す断面図である。 従来の現金自動取引装置の構成を示す左側面図である。 従来の入出金部の構成を示す左側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動取引装置の構成］
図１に外観を示すように、現金自動取引装置１は、箱状の装置筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行う。装置筐体２は、前側上部であり顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に、図３に示すように所定の厚みを有し側面視で略Ｌ字形状のフロントパネル４が設けられている。

フロントパネル４は、上端部に設けられた接客部支点としてのフロントパネル支点４Ａ（図３）を軸に回動することにより開閉可能に構成されている。このフロントパネル４は、装置筐体２に対しフロントパネル支点４Ａを軸として、後述する処理機シャッタ４０に対し装置シャッタ１２が離接するよう回動する。すなわち装置筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図３に示すようにフロントパネル４を閉塞することによりフロントパネル閉鎖状態とし、内部の各種機構を保護する。一方、装置筐体２は、金融機関の係員や保守員等が内部の各種機構の保守作業等を行う作業時において、必要に応じて図４に示すようにフロントパネル４を開放することによりフロントパネル開放状態とし、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。

フロントパネル４には接客部６が設けられており、接客部６は、カード入出口７、装置入出金口８、操作表示部９、テンキー１０及びレシート発行口１１が設けられており、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行う。カード入出口７は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口７の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。装置入出金口８は、顧客が入金する紙幣が投入される際及び顧客へ出金する紙幣が排出される際に当該紙幣が通過する開口である。また装置入出金口８は、フロントパネル４に設けられた装置シャッタ１２（図３）を駆動することにより開放又は閉塞する。

操作表示部９は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。テンキー１０は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理的なキーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口１１は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口１１の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

図３に示すように、フロントパネル４における装置シャッタ１２の後方には、当該装置シャッタ１２を駆動する装置シャッタモータ１４が設けられている。また装置シャッタ１２の近傍には、当該装置シャッタ１２の位置を検出する図示しない装置シャッタ位置検出センサが設けられている。この装置シャッタ位置検出センサは、装置シャッタ１２の位置を検出し、その検出結果を後述する処理機制御部２０に通知する。

装置筐体２内には、後述する接客制御部１８と処理機制御部２０とに配線ケーブルで接続され現金自動取引装置１全体を統括制御する統括制御部１６や、装置筐体２内部の下側に設けられ紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理機２２等が設けられている。統括制御部１６は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部（図示せず）から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。接客制御部１８は、所定の接客制御部基板に搭載され、装置筐体２内部であって紙幣処理機２２の外側に配され、接客部６を制御する。

以下では、現金自動取引装置１のうち利用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した利用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

［１−２．紙幣処理機の内部構成］
紙幣処理機２２は、図２に示すように、箱状の処理機筐体２４を中心に構成されており、当該処理機筐体２４の内部には、所定の接客制御部基板に搭載され、処理機筐体２４内部の各部（入出金部２６、搬送部２８、鑑別部３０、一時保留部３２、リサイクル庫３４、リジェクト庫３６及び取忘れ庫３８）を制御する処理機制御部２０が設けられている。

処理機制御部２０は、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部５０から所定のプログラムを読み出して実行することにより、各部を制御して入金取引や出金取引等の種々の処理を行う。

処理機筐体２４は、装置筐体２の前面に設けられた図示しない前面扉が開放された状態において保守員が例えば前方へ向かってスライドさせて装置筐体２の外部へ引き出し可能に構成されている。図３に示すように、処理機筐体２４に設けられた処理機シャッタ４０の後方には、当該処理機シャッタ４０を駆動する処理機シャッタモータ４２が設けられている。また処理機シャッタ４０の近傍には、当該処理機シャッタ４０の位置を検出する図示しない処理機シャッタ位置検出センサが設けられている。この処理機シャッタ位置検出センサは、処理機シャッタ４０の位置を検出し、その検出結果を処理機制御部２０に通知する。

処理機制御部２０は、処理機シャッタモータ４２及び処理機シャッタ位置検出センサ（図示せず）に入出金機シャッタモータ配線としての配線ケーブル４４が、利用者の指等を検知する手検知センサ６０に異物検知センサ配線としての配線ケーブル４５がそれぞれ接続されており、当該処理機シャッタ位置検出センサから処理機シャッタ４０の検出結果を取得すると共に、処理機シャッタモータ４２を駆動することにより処理機シャッタ４０を開閉させる。また処理機制御部２０からは、プラチェーン４６を介し、処理機筐体２４の内部から装置筐体２内部へ装置配線としての配線ケーブル４８が引き回され、統括制御部１６及び接客制御部１８を介さずにフロントパネル支点４Ａ近傍及び操作表示部９の側方を通過し処理機シャッタモータ４２と処理機シャッタ位置検出センサ（図示せず）とに接続されている。処理機制御部２０は、装置シャッタ位置検出センサから装置シャッタ１２の検出結果を取得すると共に、装置シャッタモータ１４を駆動することにより装置シャッタ１２を開閉させる。

現金自動取引装置１は、フロントパネル閉鎖状態とフロントパネル開放状態との何れにおいても位置が殆ど移動しないフロントパネル支点４Ａ近傍を通過するように配線ケーブル４８を設けるため、フロントパネル閉鎖状態からフロントパネル開放状態に移行した際にも配線ケーブル４８が装置筐体２の外部に大きく露出してしまったり、配線ケーブル４８に大きな負荷を掛けてしまったりすることを防止できる。

紙幣処理機２２の内部には、上側に入出金部２６、紙幣の金種や真偽を判定する鑑別部３０及び入金紙幣等を一時的に保留する一時保留部３２等が設けられている。

入出金部２６は、顧客から投入された紙幣を１枚ずつ分離し搬送部２８へ繰り出す。また入出金部２６は、当該入出金部２６内部において、搬送部２８へ繰り出す紙幣が存在するか否かを検出する図示しない紙幣検知センサが設けられている。

搬送部２８は、図示しないローラやベルト等により、図中太線で示す搬送路に沿って長方形の紙幣を短手方向に搬送する。搬送部２８は、鑑別部３０を前後方向に挿通させるように紙幣を搬送し、当該鑑別部３０の後側と一時保留部３２及び入出金部２６とをそれぞれ接続している。また搬送部２８は、鑑別部３０の前側と入出金部２６、リサイクル庫３４、リジェクト庫３６及び取忘れ庫３８とを接続している。搬送部２８の分岐点には、セレクタ（図示せず）が設けられており、処理機制御部２０の制御に基づき回動することにより、紙幣の搬送先を切り替える。

鑑別部３０は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等（正損）を鑑別し、その鑑別結果を処理機制御部２０へ通知する。これに応じて処理機制御部２０は、取得した鑑別結果及び識別結果に基づいて紙幣の搬送先を決定する。

一時保留部３２は、入金時に顧客が入出金部２６へ投入した紙幣を一時的に保留し、鑑別部３０で入金可能と鑑別された入金可能紙幣を入金が確定するまで一時的に保留する。一方、入金不可と鑑別された入金リジェクト紙幣は入出金部２６へ排出される。また一時保留部３２は、出金時において鑑別部３０で出金不可能と鑑別された出金リジェクト紙幣を、出金可能な紙幣が出金されるまで一時的に保留し、その後当該出金リジェクト紙幣をリジェクト庫３６へ排出する。

また紙幣処理機２２の内部には、下側に金種別のリサイクル庫３４と、鑑別部３０において破損した紙幣（いわゆる損券）と鑑別された紙幣、偽造券と判別された紙幣及び５千券や２千券等の還流されない金種の紙幣を格納するリジェクト庫３６と、取引時に顧客が入出金部２６から取り忘れた紙幣を回収して格納する取忘れ庫３８とが設けられている。リサイクル庫３４は、収納排出機構により、搬送部２８から搬送されてきた紙幣を取り込んで収納すると共に、収納されている紙幣を排出して搬送部２８へ供給する。

かかる構成において現金自動取引装置１は、鑑別部３０による紙幣の鑑別結果及び識別結果等をもとに統括制御部１６及び処理機制御部２０が各部を制御して、紙幣の入金処理及び出金処理等を行う。

すなわち現金自動取引装置１は、入金取引時、顧客により操作表示部９を介して入金取引が選択され、さらに入出金部２６に紙幣が投入されると、投入された紙幣を入出金部２６から１枚ずつ鑑別部３０に搬送する。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部３０の鑑別結果及び識別結果に基づき入金可能と判定された入金可能紙幣については一時保留部３２に搬送して一時的に収納する。一方で現金自動取引装置１は、入金に適さないと判定された入金リジェクト紙幣については入出金部２６へ戻して、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０を開くことで顧客に返却する。その後顧客により入金金額が確定されると、現金自動取引装置１は、一時保留部３２に収納している紙幣を鑑別部３０に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部３０の鑑別結果及び識別結果に基づき収納可能と判定された紙幣については、その金種に応じて各リサイクル庫３４へ搬送して保管する。一方で現金自動取引装置１は、収納に適さないと判定された紙幣については、リジェクト庫３６へ搬送する。

一方出金取引時、現金自動取引装置１は、顧客により操作表示部９を介して出金取引が選択され出金金額が入力されると、要求金額に応じて必要な金種毎の紙幣枚数を認識し、この金種毎の紙幣枚数に応じて各リサイクル庫３４から紙幣を繰り出して鑑別部３０に搬送して鑑別結果及び記番号の識別結果を得る。ここで現金自動取引装置１は、鑑別部３０の鑑別結果及び識別結果に基づき出金可能と判定された出金可能紙幣については入出金部２６に搬送する。一方で現金自動取引装置１は、出金に適さないと判定された出金リジェクト紙幣については一時保留部３２に搬送して一時的に収納する。そして要求金額分の紙幣が入出金部２６へ集積されると、現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０を開ける。これにより入出金部２６内に集積されている紙幣の受け取りが可能な状態となり、顧客がこの紙幣を受け取る。その後現金自動取引装置１は、一時保留部３２に収納している出金リジェクト紙幣をリジェクト庫３６へと搬送して保管する。

［１−３．入出金部の構成］
図５及び図６に示すように、入出金部２６は主に、装置入出金口枠５２、装置シャッタ１２、処理機シャッタ４０、処理機入出金口枠５３及び紙幣収容部５４により構成されている。

フロントパネル４において装置入出金口８を囲む枠である装置入出金口枠５２は、所定の厚みを有しほぼ水平方向に伸びる板状でなり、紙幣処理機２２の内部構造を外部から視認できないよう構成されている。装置入出金口枠５２には、平面視において長方形状の装置入出金口８が穿設されている。装置入出金口８の下部には、断面略コ字形状でなる紙幣収容部５４が設けられている。

処理機筐体２４における、装置入出金口８と対向する位置には、平面視において長方形状の処理機入出金口５６が穿設されている。この装置入出金口８と処理機入出金口５６とにより、紙幣収容部５４を外部と連通させる入出金口５８が形成されている。処理機筐体２４において処理機入出金口５６を囲む枠である処理機入出金口枠５３は、所定の厚みを有しほぼ水平方向に伸びる板状に構成されている。現金自動取引装置１の外部と紙幣収容部５４との間には、処理機筐体２４に設けられた処理機シャッタ４０と、フロントパネル４に設けられ処理機シャッタ４０の上側に位置する装置シャッタ１２とが、いわゆる２重シャッタとなって設けられている。装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０は所定の厚みを有する金属板が板金加工された形状を有し、前後方向に移動することにより、紙幣収容部５４を現金自動取引装置１の外部に対し開放又は閉塞させる。

図６に示すように、装置シャッタ１２は、前後左右方向に伸びる平板形状の装置シャッタ板部１２Ａの上面から、前端から後端まで前後方向に沿って装置入出金口枠５２に向かって突設された装置シャッタ上側突起部１２ＵＳが、左右方向に所定間隔を空けて複数本設けられている。これにより隣り合う装置シャッタ上側突起部１２ＵＳ同士の間には、当該装置シャッタ上側突起部１２ＵＳの高さよりも低い装置シャッタ上側溝部１２ＵＣが形成されている。また装置シャッタ１２は、装置シャッタ上側突起部１２ＵＳと左右方向の位置がずれ装置シャッタ上側溝部１２ＵＣと一致する箇所における装置シャッタ板部１２Ａの下面から、前端から後端まで前後方向に沿って装置シャッタ１２に向かって突設された装置シャッタ下側突起部１２ＤＳが、左右方向に所定間隔を空けて複数本設けられている。これにより隣り合う装置シャッタ下側突起部１２ＤＳ同士の間には、当該装置シャッタ下側突起部１２ＤＳの高さよりも低い装置シャッタ下側溝部１２ＤＣが形成されている。

装置入出金口枠５２は、前後左右方向に伸びる平板形状の装置入出金口枠板部５２Ａにおける、装置シャッタ１２の装置シャッタ上側突起部１２ＵＳと対向する箇所において、前端から後端まで前後方向に沿って上方へ装置入出金口枠溝部５２Ｃが凹設されている。

装置入出金口枠５２と装置シャッタ１２とは、装置入出金口枠溝部５２Ｃに装置シャッタ上側突起部１２ＵＳが入り込むことにより非接触状態で噛み合い、いわゆる入れ子構造が幅方向（左右方向）に亘って形成されている。これにより装置シャッタ１２は、装置入出金口枠５２に接触することなく前後方向に移動すると共に、装置シャッタ１２と装置入出金口枠５２との間に紙幣が侵入することを防止している。

処理機シャッタ４０は、前後左右方向に伸びる平板形状の処理機シャッタ板部４０Ａの上面における、装置シャッタ１２の装置シャッタ下側溝部１２ＤＣと対向する箇所において、前端から後端まで前後方向に沿って装置シャッタ１２に向かって処理機シャッタ上側突起部４０ＵＳが突設されている。これにより隣り合う処理機シャッタ上側突起部４０ＵＳ同士の間には、当該処理機シャッタ上側突起部４０ＵＳの高さよりも低い処理機シャッタ上側溝部４０ＵＣが形成されている。また処理機シャッタ４０は、処理機シャッタ上側突起部４０ＵＳと左右方向の位置がずれ処理機シャッタ上側溝部４０ＵＣと一致する箇所における処理機シャッタ板部４０Ａの下面から、前端から後端まで前後方向に沿って処理機入出金口枠５３に向かって突設された処理機シャッタ下側突起部４０ＤＳが、左右方向に所定間隔を空けて複数本設けられている。

処理機入出金口枠５３は、前後左右方向に伸びる平板形状の処理機入出金口枠板部５３Ａにおける、処理機シャッタ４０の処理機シャッタ下側突起部４０ＤＳと対向する箇所において、前端から後端まで前後方向に沿って下方へ処理機入出金口枠溝部５３Ｃが凹設されている。

処理機入出金口枠５３と処理機シャッタ４０とは、処理機入出金口枠溝部５３Ｃに処理機シャッタ下側突起部４０ＤＳが入り込むことにより非接触状態で噛み合い、いわゆる入れ子構造が幅方向に亘って形成されている。これにより処理機シャッタ４０は、処理機入出金口枠５３に接触することなく前後方向に移動すると共に、処理機シャッタ４０と処理機入出金口枠５３との間に紙幣が侵入することを防止している。

装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０とは、装置シャッタ下側溝部１２ＤＣに処理機シャッタ上側突起部４０ＵＳが、処理機シャッタ上側溝部４０ＵＣに装置シャッタ下側突起部１２ＤＳが入り込むことにより非接触状態で噛み合い、いわゆる入れ子構造が幅方向に亘って形成されている。これにより装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０とは、互いに接触することなく前後方向に移動すると共に、装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０との間に紙幣が侵入することを防止している。

処理機筐体２４には、光軸が処理機シャッタ４０の下側近傍に位置するよう、異物検知センサとしての手検知センサ６０が設けられている。この手検知センサ６０は、光軸が物体等で遮られたか否かにより利用者の指等の異物を検知し、その検知結果を処理機制御部２０に通知する。このように手検知センサ６０は、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０の下側（すなわち装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０よりも処理機筐体２４の内側）に設けられることにより、利用者により外部から光軸が故意に遮られないようになっている。

［１−４．効果］
図１４に示すように従来の現金自動取引装置７０１は、光軸を故意に遮られないように手挟みを検知するセンサをシャッタの内側（利用者から離隔する側）に設ける必要があり、且つ、装置シャッタ７１２がフロントパネル７０４と共に可動するために装置手検知センサ６１は装置シャッタ７１２近傍に配されることが望ましいため、フロントパネル７０４における装置シャッタ７１２の下に装置手検知センサ６１を、処理機シャッタ７４０の下に処理機手検知センサ６２を設けていた。

これに対し現金自動取引装置１は、従来の現金自動取引装置７０１と比べて、装置シャッタ７１２と処理機シャッタ７４０との間に設けられていた装置手検知センサ６１を省略するようにした。これにより現金自動取引装置１は、部品点数を削減し構成を簡素化することができる。

また現金自動取引装置１は、処理機筐体２４の内部に設けられた処理機制御部２０により、当該処理機筐体２４に設けられた手検知センサ６０からの検出結果を取得し、当該処理機筐体２４に設けられた処理機シャッタ４０と、当該処理機筐体２４の外部であるフロントパネル４に設けられた装置シャッタ１２との両方を制御するようにした。

図１４に示すように従来の現金自動取引装置７０１においては、接客制御部１８と処理機制御部２０とで互いに独立して入出金部７２６を制御していた。すなわち従来の現金自動取引装置７０１は、装置筐体２の内部であり処理機筐体２４の外部に設けられた接客制御部１８により、フロントパネル４に設けられた装置手検知センサ６１からの検出結果を取得して当該フロントパネル４に設けられた装置シャッタ７１２を制御し、処理機筐体２４の内部に設けられた処理機制御部２０により、当該処理機筐体２４に設けられた処理機手検知センサからの検出結果を取得して当該処理機筐体２４に設けられた処理機シャッタ７４０を制御していた。このため従来の現金自動取引装置７０１は、処理機手検知センサ６２に加えて装置手検知センサ６１を設ける必要があり、この手検知センサ６１を配置するために装置シャッタ７１２と処理機シャッタ７４０との間に図６に示すセンサ用空間ＳＰを設けていた。しかしながらこの場合、このセンサ用空間ＳＰに紙幣ＢＬが残留して、次の取引を行う顧客に現金が渡ってしまい、現金違算が発生する可能性があった。

これに対し本実施の形態による現金自動取引装置１は、１つのみの手検知センサ６０を処理機シャッタ４０の内側に設けるようにした。これにより現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０との間にセンサ用空間ＳＰを形成する必要をなくすことができ、紙幣が装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０との間に残留しにくくすることができる。

さらに現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０とを入れ子構造にするようにした。これにより現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０との間に紙幣をより一層残留しにくくすることができる。

また、従来の現金自動取引装置７０１においては、接客制御部１８と処理機制御部２０とは互いに独立して動作しており、統括制御部１６を介して互いにデータをやりとりしていた。このため従来の現金自動取引装置７０１は、互いの手検知センサ（手検知センサ６１及び手検知センサ６２）の状態をリアルタイムに把握することが困難であった。このため従来の現金自動取引装置７０１は、装置シャッタ７１２には装置手検知センサ６１を、処理機シャッタ７４０には処理機手検知センサ６２をそれぞれ設け、接客制御部１８と処理機制御部２０とにより互いに独立してそれぞれ制御していた。

これに対し現金自動取引装置１は、手検知センサ６０を１つのみ設け、従来接客制御部１８が行っていた装置シャッタ７１２の制御を処理機制御部２０に移譲するようにした。これにより現金自動取引装置１は、処理機制御部２０のみで、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０の両方を制御することができ、処理機制御部２０と接客制御部１８との間でシャッタの制御に関するデータをやりとりする必要もなく、制御をシンプルにすることができる。

以上の構成によれば現金自動取引装置１は、紙葉状の媒体である紙幣に関する操作を受け付ける接客部６と、当該紙幣を入出させる装置入出口としての装置入出金口８と、当該装置入出金口８を開閉する装置シャッタ１２とが設けられた装置筐体２と、装置筐体２の内部に設けられ、装置入出金口８に対向して配され紙幣を入出させる処理機入出口としての処理機入出金口５６と、当該処理機入出金口５６を開閉する処理機シャッタ４０とを備え、紙幣に関する処理を行う媒体処理機としての紙幣処理機２２と、紙幣処理機２２の内部に設けられ装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０の開閉により装置入出金口８及び処理機入出金口５６を介して外部に対し開放又は遮断される紙幣収容部５４と、装置筐体２の内部における紙幣処理機２２の外部に設けられ接客部６を制御する接客制御部１８と、紙幣処理機２２の内部に設けられ紙幣処理機２２を制御する処理機制御部２０と、処理機シャッタ４０よりも紙幣処理機２２の内側に設けられ、紙幣収容部５４における異物の有無を検出する手検知センサ６０とを設け、接客制御部１８又は処理機制御部２０の何れか一方が、手検知センサ６０の検知結果を取得すると共に装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０を制御するようにした。

これにより現金自動取引装置１は、装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０それぞれに手検知センサ６０を設けることなく、接客制御部１８又は処理機制御部２０の何れか一方で手検知センサ６０の検知結果を取得し装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０を制御できる。

［２．第２の実施の形態］
［２−１．現金自動取引装置及び紙幣処理機の構成］
図１及び図７に示すように、第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比べて、配線ケーブル４８が省略され、配線ケーブル６４及びジャック６８並びに配線ケーブル６６及びプラグ７０が追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。

処理機制御部２０からは、処理機筐体２４の内部から装置筐体２内部における装置シャッタ１２の後方における操作表示部９の下方へ配線ケーブル６４が引き回され、当該配線ケーブル６４の先端にはジャック６８が接続されている。装置シャッタモータ１４及び装置シャッタ位置検出センサ（図示せず）からは後方に向かって配線ケーブル６６が引き回され、当該配線ケーブル６６の先端にはジャック６８と着脱可能なプラグ７０が接続されている。図７に示すフロントパネル閉鎖状態においては、ジャック６８とプラグ７０とが嵌合し配線ケーブル６４と配線ケーブル６６とが導通することにより、処理機制御部２０は、装置シャッタ位置検出センサから装置シャッタ１２の検出結果を取得すると共に、装置シャッタモータ１４を駆動することにより装置シャッタ１２を開閉させる。一方図８に示すフロントパネル開放状態においては、プラグ７０がジャック６８から離隔して外れることにより、配線ケーブル６４と配線ケーブル６６とが絶縁される。

第１の実施の形態による現金自動取引装置１は、配線ケーブル４８が処理機制御部２０から装置筐体２内部へ引き回されフロントパネル支点４Ａ近傍を通過して装置シャッタモータ１４及び装置シャッタ位置検出センサに接続されているため、配線ケーブルの引き回しが長くなってしまい、ノイズ等が乗り、通信品質が確保できない可能性があった。

これに対し現金自動取引装置１０１は、配線ケーブル６４を、フロントパネル支点４Ａ近傍は通過させずに処理機制御部２０から装置シャッタモータ１４に向かって這わせ、フロントパネル閉鎖状態においてジャック６８とプラグ７０を嵌合させ配線ケーブル６４と配線ケーブル６６とを導通させるようにした。これにより現金自動取引装置１０１は、配線ケーブルを引き回す長さを現金自動取引装置１よりも短くすることができ、通信品質を保ち、処理機制御部２０で装置シャッタ１２を確実に制御することができる。

またフロントパネル開放状態においては、装置シャッタ１２を開閉することはないため、プラグ７０がジャック６８から外れて処理機制御部２０では装置シャッタ１２を制御できなくなったとしても、実用上は問題がない。

その他第２の実施の形態による現金自動取引装置１０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１とほぼ同等の作用効果を奏する。

［３．第３の実施の形態］
［３−１．現金自動取引装置及び紙幣処理機の構成］
図１及び図９に示すように、第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１と比べて、配線ケーブル４８が省略され、処理機通信機７２及び装置通信機７４が追加されているものの、それ以外は同様に構成されている。

処理機制御部２０には、電波により無線通信を行う処理機通信機７２が接続されている。装置シャッタモータ１４及び装置シャッタ位置検出センサ（図示せず）には、電波により処理機通信機７２と無線通信を行う装置通信機７４が接続されている。フロントパネル閉鎖状態においては、処理機制御部２０は、装置シャッタ位置検出センサから装置シャッタ１２の検出結果を無線通信で取得すると共に、装置シャッタモータ１４を駆動する制御命令を無線通信で送信することにより装置シャッタ１２を開閉させる。

第１の実施の形態による現金自動取引装置１は、配線ケーブル４８が処理機制御部２０から装置筐体２内部へ引き回されフロントパネル支点４Ａ近傍を通過して装置シャッタモータ１４及び装置シャッタ位置検出センサに接続されているため、配線ケーブルの引き回しが長くなってしまい、ノイズ等が乗り、通信品質が確保できない可能性があった。

これに対し現金自動取引装置２０１は、処理機制御部２０から装置シャッタモータ１４及び装置シャッタ位置検出センサまで引き回される配線ケーブル４８を省略し、無線通信により処理機制御部２０が装置シャッタモータ１４を制御するようにした。これにより現金自動取引装置２０１は、処理機制御部２０から装置シャッタモータ１４及び装置シャッタ位置検出センサまで引き回される配線ケーブル４８をなくすことができ、通信品質を保ち、処理機制御部２０で装置シャッタ１２を確実に制御することができる。

また図１０に示すフロントパネル開放状態においては、装置シャッタ１２を開閉することはないため、フロントパネル閉鎖状態よりも装置通信機７４が処理機通信機７２から離隔し、仮に処理機通信機７２の電波を装置通信機７４が受信できなかったとしても、実用上は問題がない。また、そのようにフロントパネル開放状態では処理機通信機７２と装置通信機７４とが無線通信する必要がないため、電波を発信させないようにすることにより、処理機通信機７２から発信した電波が現金自動取引装置２０１内の各種機構や他の装置等に干渉したり、影響したりする可能性を低くできる。

その他第３の実施の形態による現金自動取引装置２０１は、第１の実施の形態による現金自動取引装置１とほぼ同等の作用効果を奏する。

［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０とをいわゆる入れ子構造とする場合について述べた。本発明はこれに限らず、装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０とは入れ子構造としなくても良い。また装置シャッタ１２に装置シャッタ上側突起部１２ＵＳ及び装置シャッタ下側突起部１２ＤＳを形成せず、処理機シャッタ４０に処理機シャッタ上側突起部４０ＵＳ及び処理機シャッタ下側突起部４０ＤＳを形成しないようにしても良い。この場合、処理機シャッタと装置シャッタとは、互いに接触しない程度に可能な限り近接している方が、処理機シャッタと装置シャッタとの間に紙幣が混入する可能性を低減できる。第２及び第３の実施の形態においても同様である。

また上述した第２の実施の形態においては、処理機筐体２４の内部から装置筐体２内部における装置シャッタ１２の後方における操作表示部９の下方へ配線ケーブル６４を引き回す場合について述べた。本発明はこれに限らず、配線ケーブル６４を操作表示部９の左右何れかの側方や装置シャッタ１２の前側等へ引き回しても良く、要は配線ケーブル６４が可能な限りフロントパネル支点４Ａ近傍よりも下側を通過し、引き回す距離が可能な限り短くなれば良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、配線ケーブル６４にジャック６８を接続し、配線ケーブル６６に当該ジャック６８と嵌合するプラグ７０を接続する場合について述べた。本発明はこれに限らず、配線ケーブル６４と配線ケーブル６６とを電気に接続可能し、且つ容易に脱着可能なコネクタ等の種々の配線接続部材を用いても良い。

さらに上述した第３の実施の形態においては、電波により処理機通信機７２と装置通信機７４とで無線通信を行う場合について述べた。本発明はこれに限らず、光や音等の搬送波等、種々の無線通信技術を用いて無線通信を行っても良い。

さらに上述した実施の形態においては、処理機制御部２０により装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０を制御する場合について述べた。本発明はこれに限らず、図１１に示す現金自動取引装置３０１のように、装置筐体２の内部の接客制御部１８からフロントパネル支点４Ａ近傍を通過して操作表示部９の側方を通過し装置シャッタモータ１４と装置シャッタ位置検出センサ（図示せず）とに配線ケーブル７８を引き回すと共に、統括制御部１６を介さずに処理機筐体２４内部へ配線ケーブル７６を引き回し、処理機制御部２０を介さずに処理機シャッタモータ４２と処理機シャッタ位置検出センサとに接続することにより、接客制御部１８で装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０を制御しても良い。但し、手検知センサ６０は処理機シャッタ４０の下方に設けられているため、処理機制御部２０により装置シャッタ１２及び処理機シャッタ４０を制御する方が、処理機シャッタ４０を制御する際の配線ケーブルの引き回しを短く構成することができる。また、現金自動取引装置３０１においても、現金自動取引装置１０１のように、接客制御部１８から、先端にジャックが接続された配線ケーブルを処理機シャッタモータ４２に向かって引き回し、処理機シャッタモータ４２から、先端にプラグが接続された配線ケーブルを引き回し、シャッタ閉鎖状態において当該ジャックとプラグとが嵌合するようにしても良い。さらに現金自動取引装置３０１においても、現金自動取引装置２０１のように、接客制御部１８に接続された装置通信機と、処理機シャッタモータ４２及び処理機シャッタ位置検出センサに接続された処理機通信機とで無線通信を行っても良い。

さらに上述した実施の形態においては、光軸が処理機シャッタ４０の下側近傍に位置するよう、手検知センサ６０を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、図１２に示す入出金部４２６のように、光軸が処理機シャッタ４４０の移動軌跡と被る位置に手検知センサ６０を設けるようにしても良い。

図１２に示すように、装置シャッタ４１２は、装置シャッタ下側突起部４１２ＤＳの高さが装置シャッタ下側突起部１２ＤＳ（図６）よりも長くなっている。また処理機入出金口枠４５３は、処理機入出金口枠溝部４５３Ｃの左右方向の幅が処理機入出金口枠溝部５３Ｃよりも広がっており、隣り合う処理機入出金口枠溝部４５３Ｃ同士の間には、当該処理機入出金口枠溝部４５３Ｃ同士よりも処理機シャッタ４４０に向かって突出する処理機入出金口枠突起部４５３Ｓが形成されている。

処理機シャッタ４４０は、Ｓ字形状の断面が左右方向に連続した形状となっている。また処理機シャッタ４４０は、装置シャッタ４１２の装置シャッタ下側溝部４１２ＤＣと対向する箇所において、前端から後端まで前後方向に沿って装置シャッタ４１２に向かって突出する断面コ字形状の処理機シャッタ上側凸部４４０ＵＳが形成されている。これにより隣り合う処理機シャッタ上側凸部４４０ＵＳ同士の間には、当該処理機シャッタ上側凸部４４０ＵＳよりも装置シャッタ４１２から離隔する処理機シャッタ上側凹部４４０ＵＣが形成されている。また処理機シャッタ４４０は、処理機入出金口枠４５３の処理機入出金口枠溝部４５３Ｃと対向する箇所において、前端から後端まで前後方向に沿って処理機入出金口枠４５３に向かって突出する断面コ字形状の処理機シャッタ下側凸部４４０ＤＳが形成されている。これにより隣り合う処理機シャッタ下側凸部４４０ＤＳ同士の間には、当該処理機シャッタ下側凸部４４０ＤＳよりも処理機入出金口枠４５３から離隔する処理機シャッタ下側凹部４４０ＤＣが形成されている。

手検知センサ６０は、光軸が処理機シャッタ４４０の処理機シャッタ下側凹部４４０ＤＣの内側であり且つ処理機入出金口枠突起部４５３Ｓの上側に位置するよう設けられている。

ここで、第１の実施の形態による入出金部２６は、従来の入出金部７２６のように装置シャッタ７１２と処理機シャッタ７４０との間に手検知センサが設けられていた場合と比べて、装置シャッタ１２と手検知センサ６０との間に処理機シャッタ４０が存在するため、装置シャッタ７１２から装置手検知センサ６１までの距離よりも、装置シャッタ１２から手検知センサ６０までの距離の方が遠くなる。このため、例えば装置シャッタ１２の移動軌跡上に利用者の指が存在した場合であっても手検知センサ６０の光軸までは指が到達していない場合、手検知センサ６０は利用者の指を検知できないため、現金自動取引装置１は、閉鎖しようとする装置シャッタ１２を止めることができない可能性ある。

これに対し入出金部４２６は、処理機シャッタ４４０の上端部（処理機シャッタ上側凸部４４０ＵＳの上面）と下端部（処理機シャッタ下側凸部４４０ＤＳの下面）の間に手検知センサ６０の光軸が位置するようにした。これにより入出金部４２６は、予め設定された処理機入出金口枠４５３と装置入出金口枠５２との距離を変化させることなく、処理機入出金口枠４５３及び処理機シャッタ４４０の入れ子構造と、処理機シャッタ４４０及び装置シャッタ４１２の入れ子構造を維持しながら、入出金部２６と比べて手検知センサ６０の光軸を装置シャッタ４１２に近接させることができるため、装置シャッタ４１２の移動軌跡上に利用者の指が存在するものの手検知センサ６０までは当該指が到達していないという状態を発生しにくくすることができ、安全性をより向上させることができる。

また手検知センサ６０の光軸は処理機シャッタ４０の移動軌跡と被る位置に配置するようにしたため、入出金部４２６は、処理機シャッタ４４０の移動軌跡上に利用者の指が存在するものの手検知センサ６０までは当該指が到達していないという状態を発生しにくくすることができ、安全性をより向上させることができる。

また装置シャッタ５１２及び処理機シャッタ５４０は、図１３に示すものでも良い。装置シャッタ５１２は、前後左右方向に伸びる平板形状の装置シャッタ板部５１２Ａの上面から、前端から後端まで前後方向に沿って装置入出金口枠５２に向かって突設された装置シャッタ上側突起部５１２ＵＳが、左右方向に所定間隔を空けて複数本設けられている。これにより隣り合う装置シャッタ上側突起部５１２ＵＳ同士の間には、当該装置シャッタ上側突起部５１２ＵＳの高さよりも低い装置シャッタ上側溝部５１２ＵＣが形成されている。また装置シャッタ５１２は、装置シャッタ上側突起部５１２ＵＳと左右方向の位置が一致する箇所における装置シャッタ板部５１２Ａの下面から、前端から後端まで前後方向に沿って処理機シャッタ５４０に向かって突設された装置シャッタ下側突起部５１２ＤＳが、左右方向に所定間隔を空けて複数本設けられている。これにより隣り合う装置シャッタ下側突起部５１２ＤＳ同士の間には、当該装置シャッタ下側突起部５１２ＤＳの高さよりも低い装置シャッタ下側溝部５１２ＤＣが形成されている。

処理機シャッタ５４０は、前後左右方向に伸びる平板形状の処理機シャッタ板部５４０Ａの上面における、装置シャッタ５１２の装置シャッタ下側溝部５１２ＤＣと対向する箇所において、前端から後端まで前後方向に沿って装置シャッタ５１２に向かって処理機シャッタ上側突起部５４０ＵＳが突設されている。これにより隣り合う処理機シャッタ上側突起部５４０ＵＳ同士の間には、当該処理機シャッタ上側突起部５４０ＵＳの高さよりも低い処理機シャッタ上側溝部５４０ＵＣが形成されている。また処理機シャッタ５４０は、処理機シャッタ上側突起部５４０ＵＳと左右方向の位置が一致する箇所における処理機シャッタ板部５４０Ａの下面から、前端から後端まで前後方向に沿って処理機入出金口枠５３に向かって突設された処理機シャッタ下側突起部５４０ＤＳが、左右方向に所定間隔を空けて複数本設けられている。

装置シャッタ５１２と処理機シャッタ５４０とは、装置シャッタ下側溝部５１２ＤＣに処理機シャッタ上側突起部５４０ＵＳが、処理機シャッタ上側溝部５４０ＵＣに装置シャッタ下側突起部５１２ＤＳが入り込むことにより非接触状態で噛み合い、いわゆる入れ子構造が幅方向に亘って形成されている。

さらに上述した実施の形態においては、処理機シャッタ４０の下側に手検知センサ６０を配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０との間に手検知センサ６０の光軸が位置していても良い。要は、処理機シャッタ４０の下側か、装置シャッタ１２と処理機シャッタ４０との間かの何れかに１個の手検知センサ６０を設ければ良い。

さらに上述した実施の形態においては、１本の光軸を有する１個の手検知センサ６０を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば左右方向に平行となる位置に３本の光軸を有する１組の手検知センサ６０を設けても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、装置筐体２の上端部近傍に設けられたフロントパネル支点４Ａを軸として装置筐体２に対しフロントパネル４を回動可能に形成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、フロントパネル４の下端部、右端部や左端部等、種々の箇所に設けられた支点を軸にフロントパネルを回動させるようにしても良い。その場合も、軸の近傍に配線ケーブル４８を這わせれば良い。また、装置筐体２に対し、フロントパネルをスライドさせる等、種々の動作により開閉させるようにしても良い。

さらに上述した実施の形態においては、紙幣処理機２２は、紙幣に関する処理を行う入出金部２６、搬送部２８、鑑別部３０、一時保留部３２、リサイクル庫３４、リジェクト庫３６及び取忘れ庫３８等の各種機構が処理機筐体２４により囲まれて構成され、装置筐体２に収まる場合について述べた。本発明はこれに限らず、紙幣処理機は、処理機筐体を有さず、入出金部２６、搬送部２８、鑑別部３０、一時保留部３２、リサイクル庫３４、リジェクト庫３６及び取忘れ庫３８等のユニットが装置筐体２内部に収まる構成であっても良い。その場合、処理機シャッタは入出金部２６に設けるようにすれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、現金を取引する現金自動取引装置１に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば商品券や金券、入場券等のような薄い紙状の媒体を処理する種々の装置に本発明を適用しても良い。また、例えば紙幣を入出する紙幣処理機や紙幣を所定枚数毎に施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成された現金処理装置に本発明を適用してもよい。

さらに上述した実施の形態においては、装置筐体としての装置筐体２と、媒体処理機としての紙幣処理機２２と、媒体収容部としての紙幣収容部５４と、接客制御部としての接客制御部１８と、処理機制御部としての処理機制御部２０と、異物検知センサとしての手検知センサ６０とによって、媒体取引装置としての現金自動取引装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる装置筐体と、処理機筐体と、媒体収容部と、接客制御部と、処理機制御部と、異物検知センサとによって、媒体取引装置を構成しても良い。

本発明は、２枚のシャッタを開閉し媒体を入出金する種々の装置でも利用できる。

１、１０１、２０１、３０１、７０１……現金自動取引装置、２……装置筐体、４、７０４……フロントパネル、４Ａ……フロントパネル支点、６……接客部、７……カード入出口、８……装置入出金口、９……操作表示部、１０……テンキー、１１……レシート発行口、１２、１１２、４１２、５１２、７１２……装置シャッタ、１２Ａ、４１２Ａ、５１２Ａ……装置シャッタ板部、１２ＵＳ、４１２ＵＳ、５１２ＵＳ……装置シャッタ上側突起部、１２ＤＳ、４１２ＤＳ、５１２ＤＳ……装置シャッタ下側突起部、１２ＵＣ、４１２ＵＣ、５１２ＵＣ……装置シャッタ上側溝部、１２ＤＣ、４１２ＤＣ、５１２ＤＣ……装置シャッタ下側溝部、１４……装置シャッタモータ、１６……統括制御部、１８……接客制御部、２０……処理機制御部、２２……紙幣処理機、２４……処理機筐体、２６、４２６、７２６……入出金部、２８……搬送部、３０……鑑別部、３２……一時保留部、３４……リサイクル庫、３６……リジェクト庫、３８……取忘れ庫、４０、１４０、４４０、５４０、７４０……処理機シャッタ、４０Ａ、５４０Ａ……処理機シャッタ板部、４０ＵＳ、５４０ＵＳ……処理機シャッタ上側突起部、４０ＤＳ、５４０ＤＳ……処理機シャッタ下側突起部、４０ＵＣ、５４０ＵＣ……処理機シャッタ上側溝部、４４０ＵＳ……処理機シャッタ上側凸部、４４０ＵＣ……処理機シャッタ上側凹部、４４０ＤＳ……処理機シャッタ下側凸部、４４０ＤＣ……処理機シャッタ下側凹部、４２……処理機シャッタモータ、４４、４５、４８、６４、６６、７６、７８……配線ケーブル、４６……プラチェーン、５０……記憶部、５２……装置入出金口枠、５２Ａ……装置入出金口枠板部、５２Ｃ……装置入出金口枠溝部、５３、４５３……処理機入出金口枠、５３Ａ、４５３Ａ……処理機入出金口枠板部５３Ｃ、４５３Ｃ……処理機入出金口枠溝部、４５３Ｓ……処理機入出金口枠突起部、５４……紙幣収容部、５６……処理機入出金口、５８……入出金口、６０……手検知センサ、６１……装置手検知センサ、６２……処理機手検知センサ、６８……ジャック、７０……プラグ、７２……処理機通信機、７４……装置通信機。

Claims (13)

1. 紙葉状の媒体に関する操作を受け付ける接客部と、当該媒体を入出させる装置入出口と、当該装置入出口を開閉する装置シャッタとが設けられた装置筐体と、
   前記装置筐体の内部に設けられ、前記装置入出口に対向して配され前記媒体を入出させる処理機入出口と、当該処理機入出口を開閉する処理機シャッタとを備え、前記媒体に関する処理を行う媒体処理機と、
   前記媒体処理機の内部に設けられ前記装置シャッタ及び前記処理機シャッタの開閉により前記装置入出口及び前記処理機入出口を介して外部に対し開放又は遮断される媒体収容部と、
   前記装置筐体の内部における前記媒体処理機の外部に設けられ前記接客部を制御する接客制御部と、
   前記媒体処理機の内部に設けられ前記媒体処理機を制御する処理機制御部と、
   前記処理機シャッタよりも前記媒体処理機の内側に設けられ、前記媒体収容部における異物の有無を検出する異物検知センサと
   を有し、
   前記接客制御部又は前記処理機制御部の何れか一方が、前記異物検知センサの検知結果を取得すると共に前記装置シャッタ及び前記処理機シャッタを制御する
   媒体取引装置。
2. 前記接客部は、前記装置筐体に対し接客部支点を軸として前記処理機シャッタに対し前記装置シャッタが離接するよう回動可能に形成される
   請求項１に記載の媒体取引装置。
3. 前記処理機制御部が、前記異物検知センサの検知結果を取得すると共に前記装置シャッタ及び前記処理機シャッタを制御する
   請求項２に記載の媒体取引装置。
4. 前記媒体処理機は、前記装置筐体の内部における下側に設けられ、
   前記接客部支点は、前記装置筐体における上端部近傍に設けられる
   請求項３に記載の媒体取引装置。
5. 前記処理機制御部から、前記処理機シャッタを駆動する処理機シャッタモータに接続される入出金機シャッタモータ配線を有する
   請求項４に記載の媒体取引装置。
6. 前記処理機制御部から前記異物検知センサに接続される異物検知センサ配線を有する
   請求項５に記載の媒体取引装置。
7. 前記処理機制御部から、前記接客部支点近傍を通過し、前記装置シャッタを駆動する装置シャッタモータに接続される装置配線を有する
   請求項６に記載の媒体取引装置。
8. 前記処理機制御部と、前記装置シャッタを駆動する装置シャッタモータとは、前記処理機シャッタと前記装置シャッタとが近接する状態である前記接客部の閉鎖状態において互いに着脱可能な配線接続部材が嵌合することにより導通し、一方、前記処理機シャッタと前記装置シャッタとが離隔する状態である前記接客部の開放状態において前記配線接続部材が外れることにより絶縁される
   請求項６に記載の媒体取引装置。
9. 前記処理機制御部と、前記装置シャッタを駆動する装置シャッタモータとは、無線通信により接続される
   請求項６に記載の媒体取引装置。
10. 前記装置シャッタと前記処理機シャッタとは、互いに非接触で噛み合うよう対向する
    請求項１に記載の媒体取引装置。
11. 前記処理機シャッタの上端部から下端部までの間に前記異物検知センサの光軸が位置する
    請求項１０に記載の媒体取引装置。
12. 前記処理機シャッタの下端部よりも前記媒体処理機の内側に前記異物検知センサの光軸が位置する
    請求項１０に記載の媒体取引装置。
13. 前記異物検知センサは、利用者の手の有無を検出する手検知センサである
    請求項１に記載の媒体取引装置。

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