JP6722011B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨の出金処理等の処理を行う硬貨処理装置に関する。

硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置として、従来から様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１には、金融機関等で現金出納機として使用される、硬貨およびこの硬貨を所定枚数重積して包装した包装硬貨をそれぞれ処理する硬貨処理装置が開示されている。

特許文献１に開示される硬貨処理装置では、筐体から手前側に引き出し可能となっている出金箱が設けられており、硬貨の出金処理が行われる際に、金種別の硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨は出金箱に送られるようになっている。また、出金箱はロック機構により筐体の内部にロックされるようになっており、このようなロック機構による出金箱のロックが解除されると操作者は当該出金箱を筐体から手前側に手動で引き出すことができるようになっている。また、筐体の内部に装着されている状態で出金箱の底面は開閉可能となっている。ここで、硬貨の出金処理が行われる際に、金種別の硬貨収納繰出部から繰り出された硬貨が正常に出金箱に送られた場合には、ロック機構による出金箱のロックが解除され、操作者は出金箱を筐体から手前側に手動で引き出すことによりこの出金箱から出金硬貨を取り出すことができるようになる。一方、硬貨の出金処理が行われる際に異常が発生したり出金箱からの出金硬貨の取り忘れが発生したりした場合には、出金箱がロック機構により筐体の内部にロックされた状態で当該出金箱の底面が開放され、出金箱の下方に設けられたシュートを介して回収部に硬貨が送られるようになる。

特許第５５５１８６３号

特許文献１に開示される硬貨処理装置では、出金箱に残留検知センサが設けられていないため、出金箱に硬貨が残留している場合でもこのような残留硬貨を検知することができなかった。また、このような出金箱に残留する硬貨を検知するための残留物検知手段を設置する場合には、出金箱に残留する硬貨を確実に検知するために多数の光学検知センサを設ける必要があるが、光学検知センサの数を増やすと、出金箱が着脱自在に装着される装着部の周囲の構成が複雑になるとともに装置全体のコストが高くなってしまうという問題があった。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、装着部の周囲の構成をシンプルなものとすることができるとともに装置全体のコストを低減することができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明の硬貨処理装置は筐体と、前記筐体の内部に収容されるとともに当該筐体から外部に引き出し可能となっている硬貨収納箱と、前記筐体の内部に収容されている状態の前記硬貨収納箱の内部に残留物が存在するか否かを検知するための残留物検知手段と、前記硬貨収納箱が着脱自在に装着される装着部と、を備え、前記装着部に装着されている状態の前記硬貨収納箱の底面または側面の少なくとも一部を開閉する開閉部材が前記硬貨収納箱に設けられており、前記残留物検知手段は、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっている光学検知部と、前記光学検知部の前記発光素子から発せられた光を反射させて前記受光素子に送る反射部材とを有しており、前記光学検知部は複数設けられており、複数の前記光学検知部における複数の前記発光素子のうち隣り合う前記発光素子の位置が水平方向の一方向において互いにずれるよう配置されており、前記光学検知部は、前記装着部に前記硬貨収納箱が装着されている場合に前記開閉部材と一体的に移動する前記筐体側の移動部材に設けられていることを特徴とする。

このような硬貨処理装置によれば、装着部に装着されている状態の硬貨収納箱の内部に残留物が存在するか否かを検知するための残留物検知手段が、光学検知部の発光素子から発せられた光を反射させて受光素子に送る反射部材を有しているため、異なる箇所での残留物の有無を１本の光軸で検知することができるようになり、発光素子から発せられた光を受光素子に直接送る場合と比較して光学検知部の数を減らすことができ、よって装着部の周囲の構成をシンプルなものとすることができるとともに装置全体のコストを低減することができる。

また、前記反射部材は前記筐体側に位置固定で設けられていてもよい。

また、前記開閉部材は前記硬貨収納箱の底面を開閉するようになっており、当該開閉部材の上面には硬貨を受け入れるための凹部が形成されており、前記光学検知部の前記発光素子から発せられた光が通過するための透過穴が前記凹部に形成されていてもよい。

本発明の硬貨処理装置においては、前記硬貨収納箱の底部には平板状の底部材が設けられており、前記底部材には、湾曲した凹部が設けられており、前記凹部は、前記硬貨収納箱の前記引き出し方向に直交する幅方向に沿って延びており、前記凹部には、複数の前記発光素子から発せられた光がそれぞれ通過する複数の貫通穴が形成されていてもよい。

本発明の硬貨処理装置においては、前記反射部材はプリズムを含んでいてもよい。

本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨収納箱が着脱自在に装着される装着部の周囲の構成をシンプルなものとすることができるとともに装置全体のコストを低減することができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。 図１に示す硬貨処理装置を正面側から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１に示す硬貨処理装置を左側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１に示す硬貨処理装置における出金箱を上方から下側に向かって見たときの構成の一例を示す構成図である。 図４に示す出金箱および当該出金箱に残留するバラ硬貨等の残留物を検知するための残留物検知手段の構成を示す側面図である。 図４や図５に示す出金箱および当該出金箱の底部に設けられた開口を開閉するシャッタ部材の構成を示す縦断面図である。 図６に示す状態から出金箱の底部に設けられた開口が開かれたときの状態を示す縦断面図である。 図４等に示す出金箱の構成を示す斜視図である。 図４等に示す出金箱が着脱自在に装着される装着部および残留物検知手段の構成を示す斜視図である。 図１に示す硬貨処理装置における出金箱を上方から下側に向かって見たときの構成の他の例を示す構成図である。 図１０に示す出金箱および当該出金箱に残留するバラ硬貨等の残留物を検知するための残留物検知手段の構成を示す側面図である。 図１０や図１１に示す出金箱および残留物検知手段の構成を示す斜視図である。 図１等に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）〜（ｆ）は、変形例に係る出金箱および当該出金箱に残留するバラ硬貨等の残留物を検知するための残留物検知手段の様々な構成を示す側面図である。 別の変形例に係る出金箱の構成を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態による硬貨処理装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図であり、図２および図３は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置を正面側および左側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図４乃至図９は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置における出金箱や当該出金箱に残留するバラ硬貨等の残留物を検知するための残留物検知手段の構成の一例を示す図であり、図１０乃至図１２は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置における出金箱や当該出金箱に残留するバラ硬貨等の残留物を検知するための残留物検知手段の構成の他の例を示す図である。また、図１３は、図１等に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。

本実施の形態による硬貨処理装置１０は、バラ硬貨の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨に紙やフィルム等の包装媒体を巻くことにより包装硬貨を形成したりこの形成された包装硬貨の出金処理を行ったりすることができるようになっている。このような硬貨処理装置１０の外観や内部構成の詳細について図１乃至図３を用いて説明する。

本実施の形態による硬貨処理装置１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口２１に投入されたバラ硬貨を筐体１２の内部に繰り出す入金繰出部２０と、入金繰出部２０により繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部２８と、入金搬送部２８により搬送されるバラ硬貨を識別する入金識別部２９とを備えている。また、入金搬送部２８には、入金識別部２９により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部２９により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部３０、入金識別部２９により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部３４、および入金識別部２９により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部３６がそれぞれ設けられている。また、筐体１２の内部には、任意選別部３４や各金種別選別部３６により選別されたバラ硬貨を金種毎に一時的に保留する入金一時保留部４０、および入金一時保留部４０から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部５２がそれぞれ設けられている。また、筐体１２の内部には、任意選別部３４により選別されたバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する包装部６０、包装部６０により形成された包装硬貨や外部から補充された包装硬貨を収納する包装硬貨収納ユニット１００および包装部６０により形成された包装硬貨や包装硬貨収納ユニット１００から払い出される包装硬貨を筐体１２の内部で搬送する包装硬貨搬送ユニット１１０がそれぞれ設けられている。このような硬貨処理装置１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。

図２および図３に示すように、入金繰出部２０は、筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口２１に投入されたバラ硬貨を受け入れる供給円盤２２と、この供給円盤２２からバラ硬貨が適量ずつ供給される回転円盤２４と、回転円盤２４からバラ硬貨を１枚ずつ入金搬送部２８に繰り出す繰出機構（図示せず）とを有している。

入金搬送部２８は、入金繰出部２０から繰り出されたバラ硬貨を搬送路に沿って図３における右端部分から左方向に搬送する搬送ベルトを有している。また、入金搬送部２８には、当該入金搬送部２８により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う入金識別部２９が設けられている。入金識別部２９によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部２００に送られるようになっている。

また、図３に示すように、入金搬送部２８には、入金識別部２９により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部２９により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部３０が設けられている。また、図３に示すように、筐体１２の内部には、リジェクト選別部３０により選別されたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨が集積される入金リジェクト部３８、およびリジェクト選別部３０から入金リジェクト部３８にリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を送る入金リジェクト用シュート３１がそれぞれ設けられている。ここで、図１に示すように、操作者は筐体１２の前面から入金リジェクト部３８の内部にアクセス可能となっており、入金リジェクト部３８に送られたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を操作者は筐体１２の前面から取り出すことができるようになっている。

また、図３に示すように、入金搬送部２８において、硬貨の搬送方向におけるリジェクト選別部３０の下流側には、入金識別部２９により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部３４が設けられている。ここで、任意選別部３４により選別される特定の任意の金種の硬貨とは、例えばバラ硬貨の包装処理において包装部６０によって包装媒体により包装されることにより包装硬貨とされるべきバラ硬貨や、特定の金種の硬貨の計数処理において袋装着部に装着される貯留袋７５（図３において二点鎖線で表示）に送られるべきバラ硬貨のことをいう。

また、図３に示すように、入金搬送部２８において、硬貨の搬送方向における任意選別部３４の更に下流側には、入金識別部２９により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部３６が設けられている。

また、図２および図３に示すように、筐体１２の内部において入金搬送部２８の下方には入金一時保留部４０が設けられている。入金一時保留部４０は、任意選別部３４により選別されたバラ硬貨が一時的に保留される任意一時保留部４２と、各金種別選別部３６により選別されたバラ硬貨が金種別に一時的に保留される金種別一時保留部４４とを有している。ここで、任意一時保留部４２は、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、金種別一時保留部４４は、５円、１円、５０円、１００円、１０円、５００円の各金種に対応する保留領域４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、４４ｅ、４４ｆに区画された、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、任意一時保留部４２および金種別一時保留部４４は互いに連結されており、これらの任意一時保留部４２および金種別一時保留部４４は一体的に水平方向に移動するようになっている。また、任意一時保留部４２や金種別一時保留部４４の下方には板状の底部材４６が設けられており、これらの任意一時保留部４２や金種別一時保留部４４の枠体の底部に設けられた開口が底部材４６により選択的に閉止されるようになっている。また、図２および図３に示すように、入金一時保留部４０は、任意一時保留部４２および金種別一時保留部４４を水平方向（具体的には、図２における左右方向）に移動させる第１駆動機構４５と、底部材４６を水平方向（具体的には、図２における左右方向）に移動させる第２駆動機構４７とを有している。

また、図２および図３に示すように、筐体１２の内部において入金一時保留部４０の更に下方には、入金一時保留部４０から送られたバラ硬貨を筐体１２の外部に排出するための排出部５０、入金一時保留部４０から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部５２、入金一時保留部４０の任意一時保留部４２から送られたバラ硬貨を包装部６０や後述する袋装着部に装着された貯留袋７５に送るシュート機構７０、および入金一時保留部４０の任意一時保留部４２から送られたバラ硬貨が収納されるバラ硬貨一括収納箱９８（図１参照、図２や図３では図示せず）がそれぞれ設けられている。

入金一時保留部４０における金種別一時保留部４４は、各金種別選別部３６の分岐孔の真下かつ排出部５０の真上の位置である第１位置と、各収納繰出部５２の真上の位置である第２位置との間で図２における左右方向に移動可能となっている。また、底部材４６は、第１位置にある金種別一時保留部４４の底部の開口を塞ぐ第１位置と、第１位置にある金種別一時保留部４４の底部の開口を開く第２位置との間で図２における左右方向に移動可能となっている。また、本実施の形態による硬貨処理装置１０が待機状態にあるときには金種別一時保留部４４は第１位置に位置するとともに底部材４６も第１位置に位置するようになる。ここで、金種別一時保留部４４が第１位置に位置するとともに底部材４６が第１位置に位置しているときには、各金種別選別部３６の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆに金種毎に一時的に保留されるようになる。そして、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第１駆動機構４５により金種別一時保留部４４が第１位置から第２位置に移動させられると、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域４４ａ〜４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆ（後述）に金種毎に送られ、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに金種毎に収納されるようになる。一方、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第２駆動機構４７により底部材４６が第１位置から第２位置に移動させられると、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域４４ａ〜４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して排出部５０に送られ、この排出部５０に金種混合状態で集積されるようになる。

また、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２は、第１駆動機構４５による当該任意一時保留部４２の移動方向（具体的には、図２における左右方向）に沿って並ぶ第１保留領域および第２保留領域に区画されたものから構成されている。そして、金種別一時保留部４４が第１位置に位置しているときには任意一時保留部４２の第１保留領域が任意選別部３４の分岐孔の真下に位置するとともに排出部５０の真上に位置するようになる。なお、このときに底部材４６が第１位置に位置しているときには任意一時保留部４２の第１保留領域の底部の開口が当該底部材４６により塞がれるようになり、任意選別部３４の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部４２の第１保留領域に一時的に保留されるようになる。また、金種別一時保留部４４が第２位置に位置しているときには任意一時保留部４２の第１保留領域がバラ硬貨一括収納箱９８の真上に位置するようになっている。そして、任意一時保留部４２の第１保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第１駆動機構４５により金種別一時保留部４４が第１位置から第２位置に移動させられると、任意一時保留部４２の第１保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第１保留領域からバラ硬貨が自重により落下してバラ硬貨一括収納箱９８に送られ、このバラ硬貨一括収納箱９８に収納されるようになる。一方、任意一時保留部４２の第１保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第２駆動機構４７により底部材４６が第１位置から第２位置に移動させられると、任意一時保留部４２の第１保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第１保留領域からバラ硬貨が自重により落下して排出部５０に送られ、当該排出部５０に集積されるようになる。また、第１駆動機構４５によって、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２を、その第２保留領域が任意選別部３４の分岐孔の真下に位置するような第３位置に移動させることができるようになっている。ここで、任意一時保留部４２が第３位置に位置しているときには、任意選別部３４の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部４２の第２保留領域に送られた後、この第２保留領域を通過してシュート機構７０の上部シュート７２（後述）に送られるようになっている。

図３等に示すように、複数の収納繰出部５２の各々は、それぞれ、５円、１円、５０円、１００円、１０円、５００円の各金種に対応する収納領域５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆを有しており、これらの収納領域５２ａ〜５２ｆにバラ硬貨が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆには、入金一時保留部４０の金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆからバラ硬貨がそれぞれ送られるようになっている。また、各収納繰出部５２において収納領域５２ａ〜５２ｆの底部には回転円盤等の硬貨繰出部５２ｐがそれぞれ設けられており、各硬貨繰出部５２ｐにより各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆからバラ硬貨が１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、各収納繰出部５２の下方には水平方向に延びるコンベア５４が設けられており、各硬貨繰出部５２ｐにより各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨はコンベア５４により搬送されるようになっている。ここで、コンベア５４には、当該コンベア５４により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う出金識別部５５が設けられている。出金識別部５５によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部２００に送られるようになっている。また、出金識別部５５により識別されたバラ硬貨はコンベア５４により出金用シュート５８を介して出金箱９０に送られるか、あるいは包装用シュート５７を介して包装部６０に送られるようになっている。

排出部５０は、筐体１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能な返却箱５０ａを有しており、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２の第１保留領域や金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆから送られたバラ硬貨が金種混合状態で集積されるようになっている。

バラ硬貨一括収納箱９８は、筐体１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２の第１保留領域から送られたバラ硬貨が集積されるようになっている。

図３に示すように、シュート機構７０は、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２の第２保留領域から送られたバラ硬貨が通過する上部シュート７２と、この上部シュート７２から分岐した貯留用シュート７４および包装用シュート７６とを有しており、上部シュート７２から貯留用シュート７４や包装用シュート７６への分岐箇所には分岐部材７８が設けられている。ここで、上部シュート７２から分岐部材７８により包装用シュート７６に分岐させられたバラ硬貨は包装部６０に送られるようになっている。一方、図１に示すように、貯留用シュート７４の下流側端部に位置する排出側開口７４ａは筐体１２の前面に開口するようになっており、この排出側開口７４ａの近傍には、図３において二点鎖線で示すような貯留袋７５を筐体１２の側面に装着させる袋装着部（図示せず）が設けられている。そして、袋装着部に貯留袋７５が装着されているときには、上部シュート７２から分岐部材７８により貯留用シュート７４に分岐させられたバラ硬貨は排出側開口７４ａから貯留袋７５に送られてこの貯留袋７５に貯留されるようになる。

また、筐体１２の前面においてバラ硬貨一括収納箱９８の下方には、出金箱９０が着脱自在に装着される装着部８９が設けられている。また、本実施の形態による硬貨処理装置１０においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨がコンベア５４により出金用シュート５８を介して装着部８９に装着されている出金箱９０に送られるようになっている。また、出金箱９０には、操作者が当該出金箱９０を筐体１２の前面から手前側に引き出す際に把持される取っ手９０ａ（図５や図８参照）が設けられており、このような取っ手９０ａを操作者が把持することにより出金箱９０を筐体１２から容易に引き出すことができるようになっている。

また、図２に示すように、出金箱９０の底部には開口が設けられているとともに、この開口はシャッタ部材９２により選択的に閉じられるようになっている。また、筐体１２の下部には、出金リジェクト箱５６と、出金箱９０の底部に設けられた開口から出金リジェクト箱５６にバラ硬貨を送る出金リジェクト用シュート９４とがそれぞれ設けられている。そして、本実施の形態による硬貨処理装置１０においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、出金されるべきバラ硬貨の金種とは異なる金種のバラ硬貨が収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されて出金箱９０に送られたり、収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆからのバラ硬貨の繰り出しエラーによって各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨の枚数が不確定となってしまったり、出金箱９０からの出金硬貨の取り忘れが発生した場合には、出金箱９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材９２により開かれ、出金箱９０に送られたバラ硬貨はこの出金箱９０から出金リジェクト用シュート９４を介して出金リジェクト箱５６に送られるようになる。また、図５等に示すように、出金箱９０の近傍には、当該出金箱９０に残留するバラ硬貨等の残留物を検知するための残留物検知手段９１が設けられている。

本実施の形態による出金箱９０および残留物検知手段９１の構成の詳細について図４乃至図９を用いて説明する。なお、図４は、本実施の形態による出金箱９０を上方から下側に向かって見たときの構成の一例を示す構成図であり、図５は、図４に示す出金箱９０および当該出金箱９０に残留するバラ硬貨等の残留物を検知するための残留物検知手段９１の構成を示す側面図である。また、図６は、図４や図５に示す出金箱９０および当該出金箱９０の底部に設けられた開口を開閉するシャッタ部材９２の構成を示す縦断面図であり、図７は、図６に示す状態から出金箱９０の底部に設けられた開口が開かれたときの状態を示す縦断面図である。また、図８は、図４等に示す出金箱９０の構成を示す斜視図であり、図９は、図４等に示す出金箱９０が着脱自在に装着される装着部８９および残留物検知手段９１の構成を示す斜視図である。なお、図４および図５において筐体１２の内部からの出金箱９０の引き出し方向を矢印で示している。また、図６および図７は、それぞれ、出金箱９０やシャッタ部材９２を筐体１２の手前側から当該筐体１２の奥行き方向に見たときの図となっている。すなわち、シャッタ部材９２は筐体１２の幅方向に沿って移動するようになっている。

図４乃至図９に示すような態様では、残留物検知手段９１は、シャッタ部材９２にそれぞれ設けられた発光素子９１ａおよび受光素子９１ｃと、発光素子９１ａから発せられた光を反射させて受光素子９１ｃに送る反射部材としてのプリズム９１ｂとを有しており、発光素子９１ａおよび受光素子９１ｃにより光学検知センサ（光学検知部）が構成されている。ここで、出金箱９０にバラ硬貨等の残留物が存在しない場合には、図５に示すように、発光素子９１ａから発せられた光が鉛直方向上方に送られ、プリズム９１ｂの左側の端部により受けられると、このプリズム９１ｂにより当該光の向きが１８０°変えられてプリズム９１ｂの右側の端部から鉛直方向下方に光が送られるようになる。そして、プリズム９１ｂから鉛直方向下方に送られる光が受光素子９１ｃにより受けられるようになる。一方、出金箱９０にバラ硬貨等の残留物が存在する場合には、発光素子９１ａから発せられた光が当該残留物により遮られ、受光素子９１ｃにより受けられなくなる。このことにより、出金箱９０に残留物が存在することを残留物検知手段９１が検知するようになる。なお、プリズム９１ｂは筐体１２側（具体的には、装着部８９の天井側）に設けられており、出金箱９０が筐体１２の内部から手前側に引き出されてもプリズム９１ｂの位置は変わらないようになっている。また、本実施の形態では、発光素子９１ａおよび受光素子９１ｃと、プリズム９１ｂとを組み合わせた残留物検知手段９１が複数設けられており、各残留物検知手段９１は、出金箱９０の幅方向（すなわち、図４における上下方向）に沿って並ぶよう設けられている。また、各残留物検知手段９１の発光素子９１ａから光が順番に（すなわち、タイミングを少しずつずらして）発せられるようになっている。

図４、図５および図９等に示すように、各発光素子９１ａおよび各受光素子９１ｃは略同一平面上に設けられている。ここで、図５に示すように、各発光素子９１ａおよび各受光素子９１ｃは、透明または半透明の材料から形成されるカバー部材９１ｄにより覆われることによりこれらの発光素子９１ａや受光素子９１ｃが保護されるようになっている。また、上述したように、各発光素子９１ａおよび受光素子９１ｃはシャッタ部材９２に設けられているため、図７に示すように、シャッタ部材９２が出金箱９０の底部を開くと、各発光素子９１ａおよび受光素子９１ｃはプリズム９１ｂの下方から外れた位置に移動するようになる。また、図４に示すように、本実施の形態による出金箱９０を上方から下側に向かって見たときに、複数の発光素子９１ａのうち隣り合う発光素子９１ａの位置が出金箱９０の引き出し方向において互いにずれるよう、各発光素子９１ａは鋸の刃の先端のラインの形状（いわゆるジグザグ形状）に沿って配置されている。同様に、本実施の形態による出金箱９０を上方から下側に向かって見たときに、複数の受光素子９１ｃのうち隣り合う受光素子９１ｃの位置が出金箱９０の引き出し方向において互いにずれるよう、各受光素子９１ｃは鋸の刃の先端のラインの形状に沿って配置されている。また、隣り合う発光素子９１ａの間の距離、および隣り合う受光素子９１ｃの間の距離は、それぞれ、５円硬貨や５０円硬貨等の穴あき硬貨の遮光代（すなわち、穴あき硬貨の外周縁部と内周縁部との間の距離）よりも小さくなっている。

図４、図５および図８に示すように、出金箱９０の底部には、当該底部の開口を選択的に塞ぐ平板状の底部材９０ｂが設けられている。ここで、出金箱９０を筐体１２の内部から手前側に引き出す際に、底部材９０ｂは出金箱９０と一体的に筐体１２の内部から手前側に引き出されるようになる。このことにより、出金箱９０を筐体１２の内部から手前側に引き出したときに、出金箱９０に収納されているバラ硬貨が当該出金箱９０の底部に設けられた開口から下方に落下してしまうことはない。一方、出金箱９０が筐体１２の内部に収容されている状態では、図６および図７に示すように、出金箱９０の底部に設けられた底部材９０ｂはシャッタ部材９２と一体的に移動するようになっている。このことにより、出金箱９０が筐体１２の内部に収容されている状態でシャッタ部材９２が出金箱９０の底部の開口を開くと、底部材９０ｂもシャッタ部材９２と一体的に移動することにより出金箱９０の底部が開くようになる。このことにより、出金箱９０に収納されているバラ硬貨は自重により下方に落下し、出金リジェクト用シュート９４を介して出金リジェクト箱５６に送られるようになる。

図４、図５および図８に示すように、底部材９０ｂには、湾曲した凹部９０ｄが２つ設けられている。ここで、各凹部９０ｄはそれぞれ出金箱９０の幅方向（すなわち、図４における上下方向）に沿って延びるようになっている。また、各凹部９０ｄの断面形状は、それぞれ、最大径のバラ硬貨（例えば、５００円硬貨）の半径よりも大きな曲率半径を有する円弧状（具体的には、例えば１２０°〜１５０°の範囲内の円弧状）のものとなっている。このことにより、出金箱９０に送られたバラ硬貨は、少量の場合は概ね各凹部９０ｄの中に入るようになる。また、各凹部９０ｄには、各発光素子９１ａおよび各受光素子９１ｃに対応して複数の貫通穴９０ｃが形成されている。ここで、２つの凹部９０ｄのうち一方の凹部９０ｄ（具体的には、図４や図５における左側の凹部９０ｄ）に設けられる各貫通穴９０ｃは、対応する各発光素子９１ａから発せられた光が通過するようになっており、他方の凹部９０ｄ（具体的には、図４や図５における右側の凹部９０ｄ）に設けられる各貫通穴９０ｃは、対応する各受光素子９１ｃに送られるべき光が通過するようになっている。また、各貫通穴９０ｃは、対応する各発光素子９１ａや各受光素子９１ｃの配置に合わせて、隣り合う貫通穴９０ｃの位置が出金箱９０の引き出し方向において互いにずれるよう、各貫通穴９０ｃは鋸の刃の先端のラインの形状に沿って配置されている。

図９に示すように、装着部８９は、筐体１２の内部に収容された出金箱９０をロックするロック機構８９ａを有しており、ロック機構８９ａにより出金箱９０が筐体１２の内部でロックされると操作者は出金箱９０を筐体１２の内部から手前側に引き出すことができなくなる。一方、ロック機構８９ａによる出金箱９０のロックが解除されると、操作者は筐体１２の前面から出金箱９０を手前側に引き出すことができるようになる。また、装着部８９は位置合わせピン８９ｂを有しており、出金箱９０における奥側の外面には、当該位置合わせピン８９ｂが挿入される位置合わせ穴（図示せず）が形成されている。そして、操作者が出金箱９０を筐体１２の内部に収容して装着部８９により装着させる際に、出金箱９０における奥側の外面に設けられた位置合わせ穴に位置合わせピン８９ｂを挿入することにより出金箱９０の位置決めが行われるとともに、底部材９０ｂの底面に形成された凹部９０ｇに、シャッタ部材９２に設けられた凸部９２ａが係合することにより底部材９０ｂとシャッタ部材９２とが位置決めされる。これらの技術的事項によって各発光素子９１ａや各受光素子９１ｃと各貫通穴９０ｃとの位置がずれてしまうことが抑制される。また、出金箱９０には、底部材９０ｂの開閉動作をロックするロック機構（図示せず）がロック機構８９ａとは別に設けられている。ここで、出金箱９０が装着部８９に装着され、出金箱９０における奥側の外面に設けられた位置合わせ穴に位置合わせピン８９ｂが挿入されると、ロック機構による底部材９０ｂのロックが解除され、シャッタ部材９２の移動に合わせて底部材９０ｂも移動することができるようになる。一方、出金箱９０が装着部８９から取り外された状態（すなわち、出金箱９０における奥側の外面に設けられた位置合わせ穴に位置合わせピン８９ｂが挿入されていない状態）では、ロック機構により底部材９０ｂがロックされ、底部材９０ｂの開閉動作が行われないようになる。このため、出金箱９０が装着部８９から取り外されると、底部材９０ｂが開いてしまい出金箱９０に収納されているバラ硬貨がこの出金箱９０から散乱してしまうことはない。

包装部６０は、シュート機構７０の包装用シュート７６や包装用シュート５７により当該包装部６０に送られたバラ硬貨が集積されるとともに集積されたバラ硬貨を１枚ずつ繰り出す集積部としての回転円盤６２と、回転円盤６２により繰り出されたバラ硬貨を搬送するコンベア６３と、コンベア６３により搬送されたバラ硬貨が積層状態で集積されるとともに集積された所定の枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装する包装機構６８とを有している。ここで、包装機構６８は上方から見て仮想の正三角形の各頂点に位置する３本の包装ローラ６８ａを有しており、各包装ローラ６８ａの間の包装領域において所定枚数重積した重積硬貨が包装媒体により包装されることにより包装硬貨が作成されるようになっている。また、包装機構６８の下方には横搬送部６７が設けられており、包装機構６８により作成された包装硬貨が当該包装機構６８から下方に排出されると、この排出された包装硬貨は横搬送部６７に送られ、この横搬送部６７により後述する包装硬貨搬送ユニット１１０に向かって搬送されるようになる。

また、図２に示すように、包装部６０においてコンベア６３の下方には排出シュート６４が設けられており、包装機構６８により所定の枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨を包装する際に所定の枚数に満たない端数分のバラ硬貨はコンベア６３から排出シュート６４に送られてこの排出シュート６４により出金リジェクト箱５６に送られるようになっている。また、出金リジェクト箱５６の近傍には、端数分のバラ硬貨を収納する端数硬貨収納箱９７が設けられているとともに、この出金リジェクト箱５６には、排出シュート６４から送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱５６および端数硬貨収納箱９７の何れかに分岐させる分岐部材９６が設けられている。このような分岐部材９６が設けられていることにより、コンベア６３から排出シュート６４に送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱５６および端数硬貨収納箱９７のうち何れかに収納させることができるようになる。

包装硬貨搬送ユニット１１０（図１３参照、図１乃至図３では図示せず）は、包装部６０の包装機構６８により作成された包装硬貨を後述する包装硬貨収納ユニット１００の収納トレイに収納させたり、後述する包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２または包装硬貨投出部１３６に送ったりするようになっている。また、筐体１２の内部において包装硬貨搬送ユニット１１０の近傍には、包装硬貨の収納を行うとともに収納されている包装硬貨を包装硬貨搬送ユニット１１０に１本ずつ繰出可能な包装硬貨収納ユニット１００（図１３参照、図１乃至図３では図示せず）が設けられている。ここで、包装硬貨収納ユニット１００は、同一金種の複数の包装硬貨を一列に収納する複数の収納トレイ（図示せず）を有しており、各収納トレイには包装硬貨が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納トレイは水平方向に対して傾斜しており、収納トレイに収納されている包装硬貨は、包装硬貨搬送ユニット１１０に近い側である収納トレイの最前部に向かって転がるようになっている。また、各収納トレイは鉛直方向に沿って並ぶよう配置されている。また、各収納トレイに収納される包装硬貨の金種は収納トレイ毎に予め設定されている。

また、図１に示すように、筐体１２の前面において包装硬貨搬送ユニット１１０の前部域には、包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２および包装硬貨投出部１３６がそれぞれ設けられている。また、包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２および包装硬貨投出部１３６の各々に対応して、包装硬貨搬送ユニット１１０により搬送される包装硬貨を選択的に包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２および包装硬貨投出部１３６にそれぞれ分岐させる分岐部材１１８、１１９、１２０（図１３参照）が鉛直方向における上から順に設けられている。ここで、図１に示すように、操作者は筐体１２の前面から包装硬貨出金部１３０にアクセス可能となっており、分岐部材１１８により包装硬貨搬送ユニット１１０から分岐させられて包装硬貨出金部１３０に送られた包装硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができるようになっている。また、分岐部材１１９により包装硬貨搬送ユニット１１０から分岐させられて包装硬貨一括収納箱１３２に送られた包装硬貨は当該包装硬貨一括収納箱１３２に収納されるようになっている。なお、操作者は包装硬貨一括収納箱１３２を筐体１２の外部に取り出すことによりこの包装硬貨一括収納箱１３２から包装硬貨を回収することができるようになる。また、図１に示すように、操作者は筐体１２の前面から包装硬貨投出部１３６にアクセス可能となっており、分岐部材１２０により包装硬貨搬送ユニット１１０から分岐させられて包装硬貨投出部１３６に送られた包装硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができるようになっている（具体的には、包装硬貨投出部１３６の下方に箱状の容器を置いて、投出される包装硬貨をこの容器で受け入れるようになっている）。

また、図１に示すように、筐体１２の前面側における右側部分には開閉可能な前扉１４が設けられており、当該前扉１４を開くことにより筐体１２内の包装硬貨収納ユニット１００にアクセスすることができるようになっている。より詳細には、前扉１４には上述した包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２、包装硬貨投出部１３６および包装硬貨搬送ユニット１１０が取り付けられており、前扉１４を開いたときにはこれらの包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２、包装硬貨投出部１３６および包装硬貨搬送ユニット１１０も前扉１４と一体的に移動するようになっている。このことにより、操作者は前扉１４を開くと包装硬貨収納ユニット１００にアクセスして収納トレイを取り出すことにより収納トレイに包装硬貨を収納（補充）したり収納トレイから包装硬貨を取り出したりすることができるようになっている。

また、図１３に示すように、本実施の形態による硬貨処理装置１０には、当該硬貨処理装置１０の各構成部材の制御を行う制御部２００が設けられている。具体的には、制御部２００には、入金繰出部２０、入金搬送部２８、入金識別部２９、リジェクト選別部３０、任意選別部３４、各金種別選別部３６、入金一時保留部４０、各収納繰出部５２、コンベア５４、出金識別部５５、包装部６０、分岐部材７８、分岐部材９６、装着部８９、残留物検知手段９１、包装硬貨収納ユニット１００、包装硬貨搬送ユニット１１０、分岐部材１１８、１１９、１２０等がそれぞれ接続されている。ここで、入金識別部２９や出金識別部５５によるバラ硬貨の識別情報はこれらの入金識別部２９や出金識別部５５から制御部２００に送られるようになっている。また、制御部２００は、硬貨処理装置１０の各構成部材に指令の信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。

また、制御部２００には操作表示部２０２、印字部２０４、記憶部２０６および通信インターフェース部２０８がそれぞれ接続されている。操作表示部２０２は、例えば筐体１２の上部に設けられたタッチパネル等からなり、硬貨処理装置１０における硬貨の処理状況や、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに収納されているバラ硬貨の金種毎の在高および包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイに収納されている包装硬貨の金種毎の在高等の情報を表示するようになっている。また、操作者はこの操作表示部２０２により制御部２００に様々な指令や情報を入力することができるようになっている。また、印字部２０４は、硬貨処理装置１０における硬貨の処理状況や、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに収納されているバラ硬貨の金種毎の在高および包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイに収納されている包装硬貨の金種毎の在高等の情報をレシート等に印刷するプリンタ等から構成されている。また、記憶部２０６は、硬貨処理装置１０における硬貨の処理履歴や、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに収納されているバラ硬貨の金種毎の在高および包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイに収納されている包装硬貨の金種毎の在高等の情報を記憶するようになっている。また、制御部２００は通信インターフェース部２０８を介して上位端末等の外部装置に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。

次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作（具体的には、バラ硬貨の出金処理）について説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置１０の動作は、制御部２００が硬貨処理装置１０の各構成部材を制御することによって行われるようになっている。

操作者によってバラ硬貨の出金処理の指令が操作表示部２０２に入力されたり、上位端末等の外部装置からバラ硬貨の出金処理の指令が通信インターフェース部２０８に送信されたりすることにより、バラ硬貨の出金処理の指令が制御部２００に与えられると、出金されるべきバラ硬貨が収納されている収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆからバラ硬貨が硬貨繰出部５２ｐにより１枚ずつ繰り出され、この繰り出されたバラ硬貨はコンベア５４により搬送される。そして、コンベア５４により搬送されるバラ硬貨は、出金識別部５５によりその金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等が識別される。出金識別部５５によるバラ硬貨の識別情報は制御部２００に送られる。また、出金識別部５５により識別されたバラ硬貨はコンベア５４により出金用シュート５８を介して出金箱９０に送られ、この出金箱９０にバラ硬貨が金種混合状態で収納される。

そして、出金されるべきバラ硬貨が全て収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されて出金箱９０に収納されると、装着部８９のロック機構８９ａによる出金箱９０のロックが解除される。このことにより、操作者は出金箱９０を筐体１２の内部から手前側に引き出して、この出金箱９０の内部から出金硬貨を取り出すことができるようになる。そして、出金箱９０の内部から出金硬貨を取り出した後に操作者が出金箱９０を筐体１２の内部に戻すと、出金箱９０の内部にバラ硬貨等の残留物が存在するか否かが残留物検知手段９１により検知される。ここで、筐体１２の内部に出金箱９０が戻された後、残留物検知手段９１により残留物が検知されなかった場合には、ロック機構８９ａにより出金箱９０が筐体１２の内部でロックされ、バラ硬貨の出金処理が完了する。一方、筐体１２の内部に出金箱９０が戻された後、残留物検知手段９１により残留物が検知された場合には、ロック機構８９ａにより出金箱９０が筐体１２の内部でロックされず、また、出金箱９０の内部に残留物（具体的には、バラ硬貨）が存在する旨の警告メッセージが操作表示部２０２に表示されるようになる。また、この際に、操作表示部２０２において、筐体１２の内部から出金箱９０を手前側に引き出してこの出金箱９０から残留物（具体的には、バラ硬貨）を取り出す旨のアニメーション表示が繰り返し行われるようになっていてもよい。このことにより、操作者は出金箱を筐体１２の内部から再び手前側に引き出して、出金箱９０の内部に存在するバラ硬貨等の残留物を取り出すようになる。

また、バラ硬貨の出金処理が行われる際に、出金されるべきバラ硬貨の金種とは異なる金種のバラ硬貨が収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されて出金箱９０に送られたり、収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆからのバラ硬貨の繰り出しエラーによって各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨の枚数が不確定となってしまったりした場合には、出金箱９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材９２により開かれ、出金箱９０に収納されているバラ硬貨はこの出金箱９０から下方に排出され、出金リジェクト用シュート９４を介して出金リジェクト箱５６に送られるようになる。このことにより、出金箱９０が空状態となる。また、ロック機構８９ａによる出金箱９０のロックが解除された後に操作者が出金箱９０から出金硬貨を取り忘れてしまい出金箱９０が筐体１２の内部から手前側に引き出されない状態が一定時間続いた場合にも、出金箱９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材９２により開かれる。このことにより、出金箱９０が空状態となる。ここで、出金箱９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材９２により開かれると、図７に示すように、底部材９０ｂもシャッタ部材９２と一体的に移動するようになる。そして、出金箱９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材９２により閉じられると、すなわち底部材９０ｂがシャッタ部材９２と一体的に図６に示すような位置に戻ると、出金箱９０の内部にバラ硬貨等の残留物が存在するか否かが残留物検知手段９１により検知される。

出金箱９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材９２により閉じられた後、残留物検知手段９１により残留物が検知されなかった場合には、バラ硬貨の出金処理が再び行われるようになる。具体的には、出金されるべきバラ硬貨の金種とは異なる金種のバラ硬貨が収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたときや、収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆからのバラ硬貨の繰り出しエラーによって各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨の枚数が不確定となってしまっていたときには、収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆからのバラ硬貨の繰り出し動作が再び行われるようになる。なお、操作者が出金箱９０から出金硬貨を取り忘れてしまっていた場合には、バラ硬貨の出金処理が再び行われることはなく、最初のバラ硬貨の出金情報が取り忘れ情報として記憶部２０６に記憶されるようになる。また、出金箱９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材９２により閉じられた後、残留物検知手段９１により残留物が検知された場合には、ロック機構８９ａによる出金箱９０のロックが解除され、操作者は出金箱９０を筐体１２の内部から手前側に引き出すことができるようになる。また、出金箱９０の内部に残留物が存在する旨の警告メッセージが操作表示部２０２に表示されるようになる。このことにより、操作者は出金箱を筐体１２の内部から手前側に引き出して、出金箱９０の内部に存在する残留物を取り出すようになる。

また、出金箱９０の内部に残留物が存在するか否かを残留物検知手段９１により検知するタイミングは、上述したバラ硬貨の出金処理が行われる途中のタイミングに限定されることはない。硬貨処理装置１０の電源をオンとしたタイミング、硬貨処理装置１０においてバラ硬貨および包装硬貨の全回収処理を行った後のタイミング、硬貨処理装置１０においてバラ硬貨の出金処理が行われる前のタイミング、硬貨処理装置１０において収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨を包装部６０により包装して包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイに収納させる整理処理が行われた後のタイミングのうち少なくとも一つのタイミングにおいて、出金箱９０の内部に残留物が存在するか否かが残留物検知手段９１により検知されるようになっていてもよい。また、更に別の例として、出金箱９０の内部に残留物が存在するか否かが残留物検知手段９１により常に監視されるようになっていてもよい。

図４乃至図９に示すような出金箱９０および残留物検知手段９１によれば、発光素子９１ａから発せられた光を反射させて受光素子９１ｃに送る反射部材としてプリズム９１ｂが設けられているため、異なる箇所（すなわち、図４や図５における左側の凹部９０ｄおよび右側の凹部９０ｄ）での残留物の有無を１本の光軸で検知することができるようになり、プリズム９１ｂを設置しない場合と比較して発光素子９１ａや受光素子９１ｃ等から構成される光学検知センサの数を半分に減らすことができ、よって装着部８９の周囲の構成をシンプルなものとすることができるとともに装置全体のコストを低減することができる。

なお、本実施の形態の硬貨処理装置１０では、出金箱および当該出金箱の内部に残留物が存在するか否かを検知するための残留物検知手段は図４乃至図９に示すような構成のものに限定されることはない。出金箱および残留物検知手段の他の構成例として、図１０乃至図１２に示すような出金箱９０ｐおよび残留物検知手段９３が用いられてもよい。なお、図１０は、他の構成例に係る出金箱９０ｐを上方から下側に向かって見たときの構成を示す構成図であり、図１１は、図１０に示す出金箱９０ｐおよび当該出金箱９０ｐに残留するバラ硬貨等の残留物を検知するための残留物検知手段９３の構成を示す側面図である。また、図１２は、図１０に示す出金箱９０ｐおよび残留物検知手段９３の構成を示す斜視図である。なお、図１０および図１１において筐体１２の内部からの出金箱９０ｐの引き出し方向を矢印で示している。また、図１０乃至図１２に示す出金箱９０ｐにおいて、図４乃至図９に示す出金箱９０と同一の構成部材については同一の参照符合を付けてその説明を省略する。また、出金箱９０ｐの底部に設けられた開口を開閉するためのシャッタ部材９２は、図４乃至図９に示す構成の出金箱９０の底部に設けられた開口を開閉するためのシャッタ部材９２と略同一の構成となっている。

図１０乃至図１２に示すような態様では、残留物検知手段９３は、筐体１２側に（具体的には、装着部８９の天井側に）位置固定でそれぞれ設けられた発光素子９３ａおよび受光素子９３ｃと、出金箱９０ｐの底部材９０ｂに設けられ、発光素子９３ａから発せられた光を反射させて受光素子９３ｃに送る反射部材としてのプリズム９３ｂとを有しており、発光素子９３ａおよび受光素子９３ｃにより光学検知センサ（光学検知部）が構成されている。そして、出金箱９０ｐにバラ硬貨等の残留物が存在しない場合には、図１１に示すように、発光素子９３ａから発せられた光が鉛直方向下方に送られ、プリズム９３ｂの左側の端部により受けられると、このプリズム９３ｂにより当該光の向きが１８０°変えられてプリズム９３ｂの右側の端部から鉛直方向上方に光が送られるようになる。そして、プリズム９３ｂから鉛直方向上方に送られる光が受光素子９３ｃにより受けられるようになる。一方、出金箱９０ｐにバラ硬貨等の残留物が存在する場合には、発光素子９３ａから発せられた光が当該残留物により遮られ、受光素子９３ｃにより受けられなくなる。このことにより、出金箱９０ｐに残留物が存在することを残留物検知手段９３が検知するようになる。ここで、発光素子９３ａおよび受光素子９３ｃと、プリズム９３ｂとを組み合わせた残留物検知手段９３が複数設けられており、各残留物検知手段９３は、出金箱９０ｐの幅方向（すなわち、図１０における上下方向）に沿って並ぶよう設けられている。また、各残留物検知手段９３の発光素子９３ａから光が順番に（すなわち、タイミングを少しずつずらして）発せられるようになっている。

図１０乃至図１２に示すように、各発光素子９３ａおよび各受光素子９３ｃは、装着部８９に装着されている出金箱９０ｐの上方において略同一平面上に設けられている。ここで、図１２に示すように、各発光素子９３ａは直線上に並ぶよう配置されている。同様に、各受光素子９３ｃも直線上に並ぶよう配置されている。

図１０乃至図１２に示すように、出金箱９０ｐの底部には、当該底部の開口を選択的に塞ぐ平板状の底部材９０ｂが設けられている。ここで、出金箱９０ｐを筐体１２の内部から手前側に引き出す際に、底部材９０ｂは出金箱９０ｐと一体的に筐体１２の内部から手前側に引き出されるようになる。また、プリズム９３ｂは底部材９０ｂに設けられているため、シャッタ部材９２が出金箱９０ｐの底部を開くと、プリズム９３ｂは各発光素子９３ａおよび受光素子９３ｃの下方から外れた位置に移動するようになる。また、各プリズム９３ｂは、各発光素子９３ａや各受光素子９３ｃと対向するよう、直線上に並ぶよう配置されている。

出金箱９０ｐの底部材９０ｂには、湾曲した凹部９０ｄが２つ設けられている。ここで、各凹部９０ｄはそれぞれ出金箱９０ｐの幅方向（すなわち、図１０における上下方向）に沿って延びるようになっている。また、各凹部９０ｄの断面形状は、それぞれ、最大径のバラ硬貨（例えば、５００円硬貨）の半径よりも大きな曲率半径を有する円弧状（具体的には、例えば１２０°〜１５０°の範囲内の円弧状）のものとなっている。このことにより、出金箱９０ｐに送られたバラ硬貨は、少量の場合は概ね各凹部９０ｄの中に入るようになる。また、各凹部９０ｄには、複数の貫通穴９０ｅが直線上に並ぶよう形成されており、各貫通穴９０ｅの下方域にはプリズム９３ｂの端部が設けられている。ここで、凹部９０ｄの湾曲面と、プリズム９３ｂの端部の上面とが略同一面上に位置するようになっている。また、各プリズム９３ｂの端部の上面は、出金箱９０ｐの幅方向に沿って直線上に並ぶようになっている。

また、図１０乃至図１２に示すような構成の出金箱９０ｐでは、側壁の下端縁９０ｆにハケやブラシ等が設けられていてもよい。出金箱９０ｐが筐体１２の内部に収容されている状態では、出金箱９０ｐの底部に設けられた底部材９０ｂはシャッタ部材９２と一体的に移動するようになっているが、底部材９０ｂがシャッタ部材９２と一体的に移動する際に、底部材９０ｂの上面やプリズム９３ｂの端部の上面に付着しているホコリ等の異物が、出金箱９０ｐの側壁の下端縁９０ｆに設けられたハケやブラシ等により除去されるようになる。

図１０乃至図１２に示すような構成の出金箱９０ｐおよび残留物検知手段９３によれば、発光素子９３ａから発せられた光を反射させて受光素子９３ｃに送る反射部材としてプリズム９３ｂが設けられているため、異なる箇所（すなわち、図１０や図１１における左側の凹部９０ｄおよび右側の凹部９０ｄ）での残留物の有無を１本の光軸で検知することができるようになり、プリズム９３ｂを設置しない場合と比較して発光素子９３ａや受光素子９３ｃ等から構成される光学検知センサの数を半分に減らすことができ、よって装着部８９の周囲の構成をシンプルなものとすることができるとともに装置全体のコストを低減することができる。

なお、図４乃至図９に示すような構成の出金箱９０および残留物検知手段９１は、図１０乃至図１２に示すような構成の出金箱９０ｐおよび残留物検知手段９３と比較して以下の様々な利点がある。まず、各発光素子９１ａや各受光素子９１ｃをシャッタ部材９２に設け、プリズム９１ｂを装着部８９の天井側に位置固定で設けることにより、出金箱９０ｐの底部材９０ｂ上に存在するバラ硬貨等の残留物と各発光素子９１ａや各受光素子９１ｃとの間の距離を小さくすることができる。このことにより、出金箱９０ｐの底部材９０ｂ上に残留物が存在する場合には、発光素子９１ａから発せられた光が拡散する前に残留物により遮られるようになったり、受光素子９１ｃに送られるべき光が拡散していても残留物により遮られるようになったりするため、残留物の誤検知を抑制することができるようになる。また、図４乃至図９に示すような構成の出金箱９０および残留物検知手段９１では、隣り合う発光素子９１ａの間の距離、および隣り合う受光素子９１ｃの間の距離が、それぞれ、５円硬貨や５０円硬貨等の穴あき硬貨の遮光代（すなわち、穴あき硬貨の外周縁部と内周縁部との間の距離）よりも小さくなっているため、穴あき硬貨の貫通穴がある貫通穴９０ｃ上に位置しておりこの貫通穴９０ｃに対応する発光素子９１ａから発せられた光が穴あき硬貨により遮られなくても、この発光素子９１ａの隣に位置する別の発光素子９１ａから発せられた光が穴あき硬貨により遮られるようになるため、残留物検知手段９１によって当該穴あき硬貨を確実に検知することができるようになる。

また、出金箱９０の底部材９０ｂに設けられた凹部９０ｄにおいて２枚のバラ硬貨が側方から見てＶ字形状となるように入り込んでしまった場合にも、各発光素子９１ａおよび各受光素子９１ｃがそれぞれ鋸の刃の先端のラインの形状（いわゆるジグザグ形状）に沿って配置されているため、このような凹部９０ｄにＶ字形状で入り込んだ２枚のバラ硬貨を残留物検知手段９１によって確実に検知することができるようになる。なお、図１０乃至図１２に示すような構成の出金箱９０ｐおよび残留物検知手段９３では、各プリズム９３ｂの端部の上面が、出金箱９０ｐの幅方向に沿って直線上に並ぶようになっているため、底部材９０ｂに設けられた凹部９０ｄにおいて２枚のバラ硬貨が側方から見てＶ字形状となるように入り込んでしまった場合には、これらのバラ硬貨の外周縁が各プリズム９３ｂの端部の上面から外れてしまい、これらのバラ硬貨を残留物検知手段９３によって検知することができない可能性がある。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１０によれば、装着部８９に装着されている状態の出金箱９０、９０ｐ（硬貨収納箱）の内部に残留物が存在するか否かを検知するための残留物検知手段９１、９３は、発光素子９１ａ、９３ａから発せられた光が受光素子９１ｃ、９３ｃにより受けられるようになっている光学検知センサ（光学検知部）と、光学検知センサの発光素子９１ａ、９３ａから発せられた光を反射させて受光素子９１ｃ、９３ｃに送るプリズム９１ｂ、９３ｂ（反射部材）とを有している。このことにより、異なる箇所（すなわち、図４や図５における左側の凹部９０ｄおよび右側の凹部９０ｄ）での残留物の有無を１本の光軸で検知することができるようになり、発光素子９１ａ、９３ａおよび受光素子９１ｃ、９３ｃから構成される光学検知センサの数を減らすことができ、よって装着部８９の周囲の構成をシンプルなものとすることができるとともに装置全体のコストを低減することができる。

より詳細に説明すると、従来の硬貨処理装置では、概ね出金箱に残留検知センサが設けられていなかった。このため、出金箱にバラ硬貨が残留している場合でもこのような残留硬貨を検知することができなかった。また、従来の硬貨処理装置において、出金箱に残留する硬貨を検知するための残留物検知手段（具体的には、発光素子および受光素子を有する光学検知センサ）を設置する場合には、出金箱に残留する硬貨を確実に検知するために多数の光学検知センサを設ける必要があるが、光学検知センサの数を増やすと、筐体の内部に装着されている状態の出金箱の周囲の構成が複雑になるとともに装置全体のコストが高くなってしまうという問題があった。また、発光素子から発せられる光が受光素子に直接送られる場合には、１本の光軸により１つの箇所での残留物の有無しか検知することができなかった。これに対し、本実施の形態では、発光素子９１ａ、９３ａから発せられた光を反射させて受光素子９１ｃ、９３ｃに送る反射部材（具体的には、プリズム９１ｂ、９３ｂ）を設けることにより、異なる箇所での残留物の有無を１本の光軸で検知することができるようになり、よって発光素子９１ａ、９３ａおよび受光素子９１ｃ、９３ｃから構成される光学検知センサの数を減らすことができるようになる。

なお、本実施の形態では、発光素子９１ａ、９３ａから発せられた光を反射させて受光素子９１ｃ、９３ｃに送る反射部材はプリズム９１ｂ、９３ｂに限定されることはない。反射部材として、発光素子９１ａ、９３ａから発せられた光を反射させて受光素子９１ｃ、９３ｃに送ることができるものであれば、プリズム以外の部材（例えば、鏡や光ファイバー等）を用いてもよい。なお、反射部材としてプリズム９１ｂ、９３ｂを用いた場合には、当該プリズム９１ｂ、９３ｂは安価であるという利点がある。また、プリズム９１ｂ、９３ｂ等の反射部材は、発光素子９１ａ、９３ａから発せられた光を１８０°反射させるものに限定されることはない。プリズム９１ｂ、９３ｂ等の反射部材により１８０°以外の角度（例えば、９０°）で光が反射させられるようになっていてもよい。また、発光素子９１ａ、９３ａと受光素子９１ｃ、９３ｃとの間に設けられるプリズム９１ｂ、９３ｂ等の反射部材の数は１つに限定されることはない。発光素子９１ａ、９３ａと受光素子９１ｃ、９３ｃとの間に２つ以上の反射部材が設けられ、発光素子９１ａ、９３ａから発せられた光が２回以上反射させられるようになっていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、上述したように、装着部８９に装着されている状態の出金箱９０、９０ｐの底面を開閉する開閉部材として底部材９０ｂ（開閉部材）が当該出金箱９０、９０ｐに設けられている。また、光学検知部としての光学検知センサ（具体的には、発光素子９１ａ、９３ａおよび受光素子９１ｃ、９３ｃ）は筐体１２側に設けられている。より詳細には、図４乃至図９に示すような態様では、光学検知部としての光学検知センサは、装着部８９に出金箱９０が装着されている場合に開閉部材としての底部材９０ｂと一体的に移動する筐体１２側の移動部材（具体的には、シャッタ部材９２）に設けられている。また、この場合、反射部材としてのプリズム９１ｂは、筐体１２側に位置固定で設けられている。また、開閉部材としての底部材９０ｂは出金箱９０の底面を開閉するようになっており、当該底部材９０ｂの上面にはバラ硬貨を受け入れるための凹部９０ｄが形成されており、光学検知センサの発光素子９１ａから発せられた光が通過するための透過穴（具体的には、貫通穴９０ｃ）が凹部９０ｄに形成されている。

また、図１０乃至図１２に示すような態様では、反射部材としてのプリズム９３ｂは開閉部材（具体的には、底部材９０ｂ）に設けられている。この場合、光学検知部としての光学検知センサ（具体的には、発光素子９３ａおよび受光素子９３ｃ）は、筐体１２側に位置固定で設けられている。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０においては、上述したように、発光素子９１ａ、９３ａおよび受光素子９１ｃ、９３ｃから構成される光学検知センサ（光学検知部）は複数設けられている。この場合には、出金箱９０、９０ｐに存在する残留物をより確実に検知することができるようになる。

なお、本発明による硬貨処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、図４乃至図９に示すような態様や、図１０乃至図１２に示すような態様では、発光素子および受光素子から構成される光学検知センサ、ならびに発光素子から発せられた光を反射させて受光素子に送る反射部材のうちいずれか一方がシャッタ部材の移動に合わせて移動するようになっていたが、光学検知センサおよび反射部材の両方が硬貨処理装置の筐体側に位置固定で設けられるようになっていてもよい。

また、出金箱および当該出金箱の内部に存在するバラ硬貨等の残留物を検知する残留物検知手段として、図１４（ａ）〜（ｆ）の各々に示すような構成のものが用いられてもよい。

図１４（ａ）に示すような構成の出金箱３００および残留物検知手段３０４によれば、出金箱３００は傾斜した底部材３００ｂ（図１４（ａ）において斜線で表示）を有しており、この底部材３００ｂの上方にバラ硬貨の収納領域３００ａが形成されている。また、出金箱３００の側面には開閉部材３０２が設けられており、この開閉部材３０２が図１４（ａ）に示す位置から上方に移動して出金箱３００の側面の開口が開かれることにより、底部材３００ｂに載置されているバラ硬貨が自重により当該底部材３００ｂの傾斜面を斜め下方に滑り、このことにより出金箱３００からバラ硬貨が下方に排出されるようになる。また、開閉部材３０２は透明または半透明の材料から形成されており、後述する残留物検知手段３０４の発光素子３０４ａから発せられた光は開閉部材３０２を透過するようになっている。

また、出金箱３００の内部に残留するバラ硬貨等の残留物を検知する残留物検知手段３０４は、硬貨処理装置の筐体側に位置固定で設けられた発光素子３０４ａおよび受光素子３０４ｃと、出金箱３００の底部材３００ｂに設けられ、発光素子３０４ａから発せられた光を１８０°反射させて受光素子３０４ｃに送るプリズム３０４ｂ等の反射部材とを有しており、発光素子３０４ａおよび受光素子３０４ｃから光学検知センサが構成されている。なお、発光素子３０４ａおよび受光素子３０４ｃから構成される光学検知センサと、プリズム３０４ｂ等の反射部材とを組み合わせた残留物検知手段３０４が１つの出金箱３００に対して複数設けられていてもよい。ここで、出金箱３００にバラ硬貨等の残留物が存在しない場合には、発光素子３０４ａから発せられた光が図１４（ａ）における右下方向に送られ、プリズム３０４ｂにより受けられると、このプリズム３０４ｂにより当該光の向きが１８０°変えられてプリズム３０４ｂから図１４（ａ）における左上方向に光が送られるようになる。そして、プリズム３０４ｂから図１４（ａ）における左上方向に送られる光が受光素子３０４ｃにより受けられるようになる。一方、出金箱３００にバラ硬貨等の残留物が存在する場合には、発光素子３０４ａから発せられた光が当該残留物により遮られ、受光素子３０４ｃにより受けられなくなる。このことにより、出金箱３００に残留物が存在することを残留物検知手段３０４が検知するようになる。

また、図１４（ｂ）に示すような構成の出金箱３１０および残留物検知手段３１４によれば、出金箱３１０は傾斜した底部材３１０ｂ（図１４（ｂ）において斜線で表示）を有しており、この底部材３１０ｂの上方にバラ硬貨の収納領域３１０ａが形成されている。また、底部材３１０ｂは透明または半透明の材料から形成されており、後述する残留物検知手段３１４の発光素子３１４ａから発せられた光は底部材３１０ｂを透過するようになっている。また、出金箱３１０の側面には開閉部材３１２が設けられており、この開閉部材３１２が図１４（ｂ）に示す位置から上方に移動して出金箱３１０の側面の開口が開かれることにより、底部材３１０ｂに載置されているバラ硬貨が自重により当該底部材３１０ｂの傾斜面を斜め下方に滑り、このことにより出金箱３１０からバラ硬貨が下方に排出されるようになる。また、開閉部材３１２は透明または半透明の材料から形成されており、後述する残留物検知手段３１４の発光素子３１４ａから発せられた光は開閉部材３１２を透過するようになっている。

また、出金箱３１０の内部に残留するバラ硬貨等の残留物を検知する残留物検知手段３１４は、硬貨処理装置の筐体側に位置固定で設けられた発光素子３１４ａおよび受光素子３１４ｃと、硬貨処理装置の筐体側に位置固定で設けられ、発光素子３１４ａから発せられた光を１８０°反射させて受光素子３１４ｃに送るプリズム３１４ｂ等の反射部材とを有しており、発光素子３１４ａおよび受光素子３１４ｃから光学検知センサが構成されている。なお、発光素子３１４ａおよび受光素子３１４ｃから構成される光学検知センサと、プリズム３１４ｂ等の反射部材とを組み合わせた残留物検知手段３１４が１つの出金箱３１０に対して複数設けられていてもよい。ここで、出金箱３１０にバラ硬貨等の残留物が存在しない場合には、発光素子３１４ａから発せられた光が図１４（ｂ）における左上方向に送られ、プリズム３１４ｂにより受けられると、このプリズム３１４ｂにより当該光の向きが１８０°変えられてプリズム３１４ｂから図１４（ｂ）における右下方向に光が送られるようになる。そして、プリズム３１４ｂから図１４（ｂ）における右下方向に送られる光が受光素子３１４ｃにより受けられるようになる。一方、出金箱３１０にバラ硬貨等の残留物が存在する場合には、発光素子３１４ａから発せられた光が当該残留物により遮られ、受光素子３１４ｃにより受けられなくなる。このことにより、出金箱３１０に残留物が存在することを残留物検知手段３１４が検知するようになる。

また、図１４（ｃ）に示すような構成の出金箱３２０および残留物検知手段３２４によれば、出金箱３２０は傾斜した底部材３２０ｂ（図１４（ｃ）において斜線で表示）を有しており、この底部材３２０ｂの上方にバラ硬貨の収納領域３２０ａが形成されている。また、底部材３２０ｂは透明または半透明の材料から形成されており、後述する残留物検知手段３２４の発光素子３２４ａから発せられた光は底部材３２０ｂを透過するようになっている。また、出金箱３２０の側面には開閉部材３２２が設けられており、この開閉部材３２２が図１４（ｃ）に示す位置から上方に移動して出金箱３２０の側面の開口が開かれることにより、底部材３２０ｂに載置されているバラ硬貨が自重により当該底部材３２０ｂの傾斜面を斜め下方に滑り、このことにより出金箱３２０からバラ硬貨が下方に排出されるようになる。また、開閉部材３２２は透明または半透明の材料から形成されており、後述する残留物検知手段３２４の発光素子３２４ａから発せられた光は開閉部材３２２を透過するようになっている。

また、出金箱３２０の内部に残留するバラ硬貨等の残留物を検知する残留物検知手段３２４は、硬貨処理装置の筐体側に位置固定で設けられた発光素子３２４ａおよび受光素子３２４ｃと、硬貨処理装置の筐体側に位置固定で設けられ、発光素子３２４ａから発せられた光を１８０°反射させて受光素子３２４ｃに送るプリズム３２４ｂ等の反射部材とを有しており、発光素子３２４ａおよび受光素子３２４ｃから光学検知センサが構成されている。なお、発光素子３２４ａおよび受光素子３２４ｃから構成される光学検知センサと、プリズム３２４ｂ等の反射部材とを組み合わせた残留物検知手段３２４が１つの出金箱３２０に対して複数設けられていてもよい。ここで、出金箱３２０にバラ硬貨等の残留物が存在しない場合には、発光素子３２４ａから発せられた光が図１４（ｃ）における右方向に送られ、プリズム３２４ｂにより受けられると、このプリズム３２４ｂにより当該光の向きが１８０°変えられてプリズム３２４ｂから図１４（ｃ）における左方向に光が送られるようになる。そして、プリズム３２４ｂから図１４（ｃ）における左方向に送られる光が受光素子３２４ｃにより受けられるようになる。一方、出金箱３２０にバラ硬貨等の残留物が存在する場合には、発光素子３２４ａから発せられた光が当該残留物により遮られ、受光素子３２４ｃにより受けられなくなる。このことにより、出金箱３２０に残留物が存在することを残留物検知手段３２４が検知するようになる。

また、図１４（ｄ）に示すような構成の出金箱３３０および残留物検知手段３３４によれば、出金箱３３０は傾斜した底部材３３０ｂ（図１４（ｄ）において斜線で表示）を有しており、この底部材３３０ｂの上方にバラ硬貨の収納領域３３０ａが形成されている。また、底部材３３０ｂは透明または半透明の材料から形成されており、後述する残留物検知手段３３４の発光素子３３４ａから発せられた光は底部材３３０ｂを透過するようになっている。また、出金箱３３０の側面には開閉部材３３２が設けられており、この開閉部材３３２が図１４（ｄ）に示す位置から上方に移動して出金箱３３０の側面の開口が開かれることにより、底部材３３０ｂに載置されているバラ硬貨が自重により当該底部材３３０ｂの傾斜面を斜め下方に滑り、このことにより出金箱３３０からバラ硬貨が下方に排出されるようになる。また、開閉部材３３２は透明または半透明の材料から形成されており、後述する残留物検知手段３３４の発光素子３３４ａから発せられた光は開閉部材３３２を透過するようになっている。

また、出金箱３３０の内部に残留するバラ硬貨等の残留物を検知する残留物検知手段３３４は、硬貨処理装置の筐体側に位置固定で設けられた発光素子３３４ａおよび受光素子３３４ｃと、硬貨処理装置の筐体側に位置固定で設けられ、発光素子３３４ａから発せられた光を１８０°反射させて受光素子３３４ｃに送るプリズム３３４ｂ等の反射部材とを有しており、発光素子３３４ａおよび受光素子３３４ｃから光学検知センサが構成されている。なお、発光素子３３４ａおよび受光素子３３４ｃから構成される光学検知センサと、プリズム３３４ｂ等の反射部材とを組み合わせた残留物検知手段３３４が１つの出金箱３３０に対して複数設けられていてもよい。ここで、出金箱３３０にバラ硬貨等の残留物が存在しない場合には、発光素子３３４ａから発せられた光が図１４（ｄ）における左方向に送られ、プリズム３３４ｂにより受けられると、このプリズム３３４ｂにより当該光の向きが１８０°変えられてプリズム３３４ｂから図１４（ｄ）における右方向に光が送られるようになる。そして、プリズム３３４ｂから図１４（ｄ）における右方向に送られる光が受光素子３３４ｃにより受けられるようになる。一方、出金箱３３０にバラ硬貨等の残留物が存在する場合には、発光素子３３４ａから発せられた光が当該残留物により遮られ、受光素子３３４ｃにより受けられなくなる。このことにより、出金箱３３０に残留物が存在することを残留物検知手段３３４が検知するようになる。

また、図１４（ｅ）に示すような構成の出金箱３４０および残留物検知手段３４４によれば、出金箱３４０は傾斜した底部材３４０ｂ（図１４（ｅ）において斜線で表示）を有しており、この底部材３４０ｂの上方にバラ硬貨の収納領域３４０ａが形成されている。また、底部材３４０ｂは透明または半透明の材料から形成されており、後述する残留物検知手段３４４の発光素子３４４ａから発せられた光は底部材３４０ｂを透過するようになっている。また、出金箱３４０の側面には開閉部材３４２が設けられており、この開閉部材３４２が図１４（ｅ）に示す位置から上方に移動して出金箱３４０の側面の開口が開かれることにより、底部材３４０ｂに載置されているバラ硬貨が自重により当該底部材３４０ｂの傾斜面を斜め下方に滑り、このことにより出金箱３４０からバラ硬貨が下方に排出されるようになる。

また、出金箱３４０の内部に残留するバラ硬貨等の残留物を検知する残留物検知手段３４４は、開閉部材３４２にそれぞれ設けられた発光素子３４４ａおよび受光素子３４４ｃと、硬貨処理装置の筐体側に位置固定で設けられ、発光素子３４４ａから発せられた光を１８０°反射させて受光素子３４４ｃに送るプリズム３４４ｂ等の反射部材とを有しており、発光素子３４４ａおよび受光素子３４４ｃから光学検知センサが構成されている。なお、発光素子３４４ａおよび受光素子３４４ｃから構成される光学検知センサと、プリズム３４４ｂ等の反射部材とを組み合わせた残留物検知手段３４４が１つの出金箱３４０に対して複数設けられていてもよい。ここで、出金箱３４０にバラ硬貨等の残留物が存在しない場合には、発光素子３４４ａから発せられた光が図１４（ｅ）における右方向に送られ、プリズム３４４ｂにより受けられると、このプリズム３４４ｂにより当該光の向きが１８０°変えられてプリズム３４４ｂから図１４（ｅ）における左方向に光が送られるようになる。そして、プリズム３４４ｂから図１４（ｅ）における左方向に送られる光が受光素子３４４ｃにより受けられるようになる。一方、出金箱３４０にバラ硬貨等の残留物が存在する場合には、発光素子３４４ａから発せられた光が当該残留物により遮られ、受光素子３４４ｃにより受けられなくなる。このことにより、出金箱３４０に残留物が存在することを残留物検知手段３４４が検知するようになる。

また、図１４（ｆ）に示すような構成の出金箱３５０および残留物検知手段３５４によれば、出金箱３５０は傾斜した底部材３５０ｂ（図１４（ｆ）において斜線で表示）を有しており、この底部材３５０ｂの上方にバラ硬貨の収納領域３５０ａが形成されている。また、底部材３５０ｂは透明または半透明の材料から形成されており、後述する残留物検知手段３５４の発光素子３５４ａから発せられた光は底部材３５０ｂを透過するようになっている。また、出金箱３５０の側面には開閉部材３５２が設けられており、この開閉部材３５２が図１４（ｆ）に示す位置から上方に移動して出金箱３５０の側面の開口が開かれることにより、底部材３５０ｂに載置されているバラ硬貨が自重により当該底部材３５０ｂの傾斜面を斜め下方に滑り、このことにより出金箱３５０からバラ硬貨が下方に排出されるようになる。

また、出金箱３５０の内部に残留するバラ硬貨等の残留物を検知する残留物検知手段３５４は、硬貨処理装置の筐体側に位置固定でそれぞれ設けられた発光素子３５４ａおよび受光素子３５４ｃと、開閉部材３５２に設けられ、発光素子３５４ａから発せられた光を１８０°反射させて受光素子３５４ｃに送るプリズム３５４ｂ等の反射部材が設けられており、発光素子３５４ａおよび受光素子３５４ｃから光学検知センサが構成されている。なお、発光素子３５４ａおよび受光素子３５４ｃから構成される光学検知センサと、プリズム３５４ｂ等の反射部材とを組み合わせた残留物検知手段３５４が１つの出金箱３５０に対して複数設けられていてもよい。ここで、出金箱３５０にバラ硬貨等の残留物が存在しない場合には、発光素子３５４ａから発せられた光が図１４（ｆ）における左方向に送られ、プリズム３５４ｂにより受けられると、このプリズム３５４ｂにより当該光の向きが１８０°変えられてプリズム３５４ｂから図１４（ｆ）における右方向に光が送られるようになる。そして、プリズム３５４ｂから図１４（ｆ）における右方向に送られる光が受光素子３５４ｃにより受けられるようになる。一方、出金箱３５０にバラ硬貨等の残留物が存在する場合には、発光素子３５４ａから発せられた光が当該残留物により遮られ、受光素子３５４ｃにより受けられなくなる。このことにより、出金箱３５０に残留物が存在することを残留物検知手段３５４が検知するようになる。

なお、図１４（ａ）〜（ｆ）に示すような構成の出金箱において、底部材や開閉部材が不透明な材料から形成される場合には、残留物検知手段の光路に対応する位置に貫通孔または透明窓部を設けるようにすればよい。

図１４（ａ）〜（ｆ）に示すような構成の出金箱および残留物検知手段によれば、硬貨処理装置の装着部に装着されている状態の出金箱の底面ではなく側面を開閉する開閉部材が出金箱に設けられている。また、残留物検知手段は、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっている光学検知センサ（光学検知部）と、光学検知センサの発光素子から発せられた光を反射させて受光素子に送るプリズム等の反射部材とを有している。このことにより、異なる箇所での残留物の有無を１本の光軸で検知することができるようになり、発光素子から発せられた光を受光素子に直接送る場合と比較して光学検知センサの数を減らすことができ、よって装着部の周囲の構成をシンプルなものとすることができるとともに装置全体のコストを低減することができる。

また、本実施の形態による残留物検知手段に関連する出金箱として、図１５に示すような構成のものが用いられてもよい。図１５に示すような出金箱３６０は複数の収納領域３６０ｂに区画されており、各収納領域３６０ｂにバラ硬貨が金種毎に収納されるようになっている。また、図１５における矢印方向（すなわち、左方向）が出金箱３６０の引き出し方向となっており、出金箱３６０における引き出し方向手前側には、操作者が出金箱３６０を引き出す際に把持する取っ手３６０ａが設けられている。このような出金箱３６０において、各収納領域３６０ｂに対応して残留物検知手段が複数設けられており、複数の収納領域３６０ｂの各々におけるバラ硬貨等の残留物の有無が各残留物検知手段により検知されるようになっている。

また、本発明に係る残留物検知手段が適用されるのは出金箱に限定されることはない。バラ硬貨が収納される箱であれば、本発明に係る残留物検知手段が適用される硬貨収納箱として出金箱以外のもの（例えば、バラ硬貨一括収納箱や返却箱等）が用いられるようになっていてもよい。

また、距離を隔てて設けられている複数の硬貨処理装置の間でバラ硬貨を運搬する際に用いられる硬貨収納カセットに、本発明に係る残留物検知手段が適用されるようになっていてもよい。具体的に説明すると、硬貨収納カセットを硬貨処理装置の筐体の内部に装着させたときに、硬貨処理装置側から硬貨収納カセットにバラ硬貨が送られたり、硬貨収納カセットから繰り出されたバラ硬貨が硬貨処理装置の内部に収納されたりするようになっている。また、硬貨収納カセットの底部には、湾曲した凹部が当該硬貨収納カセットの幅方向に沿って延びるよう設けられている。このような凹部の断面形状は、最大径のバラ硬貨（例えば、５００円硬貨）の半径よりも大きな曲率半径を有する円弧状（具体的には、例えば１２０°〜１５０°の範囲内の円弧状）のものとなっている。このことにより、硬貨処理装置側から硬貨収納カセットに送られたバラ硬貨は概ね凹部の中に入るようになる。また、硬貨処理装置における硬貨収納カセットが装着される装着部には、装着部に装着されている硬貨収納カセットの内部にバラ硬貨等の残留物が存在するか否かを検知する残留物検知手段が設けられている。ここで、残留物検知手段は、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっている光学検知センサ（光学検知部）と、光学検知センサの発光素子から発せられた光を反射させて受光素子に送るプリズム等の反射部材とを有している。より詳細には、硬貨収納カセットの底部に形成される凹部に、本発明に係る残留物検知手段の発光素子および受光素子が設けられており、また、硬貨収納カセットが装着される装着部の上方に反射部材が設けられている。このような態様によれば、異なる箇所での残留物の有無を１本の光軸で検知することができるようになり、発光素子から発せられた光を受光素子に直接送る場合と比較して発光素子および受光素子から構成される光学検知センサの数を減らすことができ、よって装着部の周囲の構成をシンプルなものとすることができるとともに装置全体のコストを低減することができる。

また、硬貨収納カセットの内部にバラ硬貨等の残留物が存在するか否かを残留物検知手段により検知するタイミングは、例えば、硬貨収納カセットからバラ硬貨が繰り出され、この繰り出されたバラ硬貨が硬貨処理装置の内部に収納された後のタイミングや、硬貨処理装置側から硬貨収納カセットにバラ硬貨が送られる前のタイミングとなっている。このことにより、硬貨収納カセットを操作者が手で開けることなく、当該硬貨収納カセットの内部にバラ硬貨等の残留物が存在するか否かを検知することができるようになる。

また、本発明に係る残留物検知手段が、シュートの内部に残留するバラ硬貨等の残留物（具体的には、シュートの内面に付着した残留物）を検知するものとして用いられるようになっていてもよい。具体的には、シュートの底部には、湾曲した凹部が当該シュートの長手方向に沿って延びるよう設けられている。また、このシュートの凹部に、本発明に係る残留物検知手段の発光素子および受光素子が設けられており、また、シュートの上方に反射部材が設けられている。このような態様によれば、異なる箇所での残留物の有無を１本の光軸で検知することができるようになり、発光素子から発せられた光を受光素子に直接送る場合と比較して発光素子および受光素子から構成される光学検知センサの数を減らすことができ、よってシュートの周囲の構成をシンプルなものとすることができるとともに装置全体のコストを低減することができる。

１０ 硬貨処理装置
１２ 筐体
１４ 前扉
２０ 入金繰出部
２１ 硬貨投入口
２２ 供給円盤
２４ 回転円盤
２８ 入金搬送部
２９ 入金識別部
３０ リジェクト選別部
３１ 入金リジェクト用シュート
３４ 任意選別部
３６ 金種別選別部
３８ 入金リジェクト部
４０ 入金一時保留部
４２ 任意一時保留部
４４ 金種別一時保留部
４４ａ〜４４ｆ 保留領域
４５ 第１駆動機構
４６ 底部材
４７ 第２駆動機構
５０ 排出部
５０ａ 返却箱
５２ 収納繰出部
５２ａ〜５２ｆ 収納領域
５２ｐ 硬貨繰出部
５４ コンベア
５５ 出金識別部
５６ 出金リジェクト箱
５７ 包装用シュート
５８ 出金用シュート
６０ 包装部
６２ 回転円盤
６３ コンベア
６４ 排出シュート
６７ 横搬送部
６８ 包装機構
６８ａ 包装ローラ
７０ シュート機構
７２ 上部シュート
７４ 貯留用シュート
７４ａ 排出側開口
７５ 貯留袋
７６ 包装用シュート
７８ 分岐部材
８９ 装着部
８９ａ ロック機構
８９ｂ 位置合わせピン
９０、９０ｐ 出金箱
９０ａ 取っ手
９０ｂ 底部材
９０ｃ 貫通穴
９０ｄ 凹部
９０ｅ 貫通穴
９０ｆ 下端縁
９０ｇ 凹部
９１ 残留物検知手段
９１ａ 発光素子
９１ｂ プリズム
９１ｃ 受光素子
９１ｄ カバー部材
９２ シャッタ部材
９２ａ 凸部
９３ 残留物検知手段
９３ａ 発光素子
９３ｂ プリズム
９３ｃ 受光素子
９４ 出金リジェクト用シュート
９６ 分岐部材
９７ 端数硬貨収納箱
９８ バラ硬貨一括収納箱
１００ 包装硬貨収納ユニット
１１０ 包装硬貨搬送ユニット
１１８、１１９、１２０ 分岐部材
１３０ 包装硬貨出金部
１３２ 包装硬貨一括収納箱
１３６ 包装硬貨投出部
２００ 制御部
２０２ 操作表示部
２０４ 印字部
２０６ 記憶部
２０８ 通信インターフェース部
３００、３１０、３２０、３３０、３４０、３５０ 出金箱
３００ａ、３１０ａ、３２０ａ、３３０ａ、３４０ａ、３５０ａ 収納領域
３００ｂ、３１０ｂ、３２０ｂ、３３０ｂ、３４０ｂ、３５０ｂ 底部材
３０２、３１２、３２２、３３２、３４２、３５２ 開閉部材
３０４、３１４、３２４、３３４、３４４、３５４ 残留物検知手段
３０４ａ、３１４ａ、３２４ａ、３３４ａ、３４４ａ、３５４ａ 発光素子
３０４ｂ、３１４ｂ、３２４ｂ、３３４ｂ、３４４ｂ、３５４ｂ プリズム
３０４ｃ、３１４ｃ、３２４ｃ、３３４ｃ、３４４ｃ、３５４ｃ 受光素子
３６０ 出金箱
３６０ａ 取っ手
３６０ｂ 収納領域

Claims (5)

1. 筐体と、
   前記筐体の内部に収容されるとともに当該筐体から外部に引き出し可能となっている硬貨収納箱と、
   前記筐体の内部に収容されている状態の前記硬貨収納箱の内部に残留物が存在するか否かを検知するための残留物検知手段と、
   前記硬貨収納箱が着脱自在に装着される装着部と、
   を備え、
   前記装着部に装着されている状態の前記硬貨収納箱の底面または側面の少なくとも一部を開閉する開閉部材が前記硬貨収納箱に設けられており、
   前記残留物検知手段は、発光素子から発せられた光が受光素子により受けられるようになっている光学検知部と、前記光学検知部の前記発光素子から発せられた光を反射させて前記受光素子に送る反射部材とを有しており、
   前記光学検知部は複数設けられており、複数の前記光学検知部における複数の前記発光素子のうち隣り合う前記発光素子の位置が水平方向の一方向において互いにずれるよう配置されており、
   前記光学検知部は、前記装着部に前記硬貨収納箱が装着されている場合に前記開閉部材と一体的に移動する前記筐体側の移動部材に設けられている、硬貨処理装置。
2. 前記反射部材は前記筐体側に位置固定で設けられている、請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記開閉部材は前記硬貨収納箱の底面を開閉するようになっており、当該開閉部材の上面には硬貨を受け入れるための凹部が形成されており、前記光学検知部の前記発光素子から発せられた光が通過するための透過穴が前記凹部に形成されている、請求項１または２記載の硬貨処理装置。
4. 前記反射部材はプリズムを含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
5. 前記硬貨収納箱の内側を構成する底面には湾曲した凹部が設けられており、前記凹部には、複数の前記発光素子から発せられた光がそれぞれ通過する複数の貫通穴が形成されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。

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