JP6206157B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、硬貨格納箱の残留硬貨を確実に検知する硬貨処理装置に関する。

近年、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨投入口から硬貨を受け入れた後、硬貨認識を行って金種を判別する。そして、硬貨処理装置は、判別結果に応じて硬貨を選別し、金種に対応した排出口からダクト部へ落下させる。

このような硬貨処理装置は、選別された硬貨を金種別に集積する金種別出金箱を有する。当該金種別出金箱は硬貨処理装置から取り外し可能であって、操作者は取引終了後に金種別出金箱を硬貨処理装置から取り外して硬貨を集金する。

また、硬貨処理装置に関する技術としては、例えば下記特許文献１〜３が提案されている。

下記特許文献１では、硬貨計数後に金種別一時保留部に金種別に一時保留した硬貨を硬貨返却箱に金種別に収納するようにした硬貨処理装置が開示されている。また、下記特許文献２では、集積量が異なる第１集金箱および第２集金箱に集積された硬貨の取り出し位置を装置の上下方向で異ならせることで、様々な出金態様に対応できる出金箱を備えた硬貨処理装置が開示されている。また、下記特許文献３では、硬貨受け皿に収容された硬貨の残留検知が確実に行え、検知漏れ、計数ミスを防止し得る硬貨処理装置が開示されている。

特開２０１２−２５２６０３号公報 特開２０１３−１２２７４４号公報 特開平５−３３４５２０号公報

ここで、従来、金種別出金箱内に残された回収漏れの残留硬貨を一対のセンサにより検知していたが、検知可能な範囲が狭く、一定量の硬貨が光軸上に集積している場合にしか検知することができなかった。したがって光軸外に集積している硬貨や、硬貨１枚は検知できず、操作者による硬貨の回収漏れを確実に防ぐことができなかった。

また、上述したいずれの従来技術においても、金種別出金箱の残留硬貨を確実に検知することについては何ら言及されていない。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、硬貨格納箱の残留硬貨を確実に検知することが可能な、新規かつ改良された硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨が格納される硬貨格納箱と、前記硬貨格納箱を通過する光軸上における硬貨の有無を検知するセンサと、を備え、前記硬貨格納箱は、底面を形成する第１の面と、側面を形成する第２の面と、前記第１の面および前記第２の面の間に位置する第３の面と、を有し、前記第１の面の短手方向の長さは、硬貨処理装置において扱われる硬貨のうち最も径が小さい硬貨の直径の２倍未満である、硬貨処理装置が提供される。

また、前記第３の面は傾斜面であってもよい。

また、前記第３の面は曲面であってもよい。

また、前記第２の面および前記第３の面は、前記第１の面の長手方向に沿って設けられ、前記センサは、前記第１の面の長手方向上に光軸を形成してもよい。

また、前記センサは、前記底面から、前記硬貨処理装置において扱われる硬貨のうち最も薄い硬貨の厚み分の高さ以下の範囲を通過する光軸を形成する第１のセンサを含んでもよい。

また、本発明の他の観点によれば、硬貨が格納される硬貨格納箱と、前記硬貨格納箱を通過する光軸上における硬貨の有無を検知するセンサと、を備え、前記硬貨格納箱は、底面を形成する第１の面と、側面を形成する第２の面と、前記第１の面および前記第２の面の間に位置する第３の面と、を有し、前記第３の面と前記第１の面の接続部は曲面である、硬貨処理装置が提供される。

また、本発明の他の観点によれば、硬貨が格納される硬貨格納箱と、前記硬貨格納箱を通過する光軸上における硬貨の有無を検知するセンサと、を備え、前記硬貨格納箱は、底面を形成する第１の面と、側面を形成する第２の面と、前記第１の面および前記第２の面の間に位置する第３の面と、を有し、前記センサは、前記底面から、硬貨処理装置において扱われる硬貨のうち最も薄い硬貨の厚み分の高さ以下の範囲を通過する光軸を形成する第１のセンサを含み、前記センサは、前記第１のセンサが形成する光軸より前記底面から高い位置であって、前記第１のセンサと前記底面の短手方向上で異なる位置に光軸を形成する第２のセンサを含む、硬貨処理装置が提供される。

また、前記第２のセンサが形成する光軸の前記底面からの高さは、前記硬貨処理装置において扱われる硬貨のうち最も径が小さい硬貨の直径未満であってもよい。

以上説明したように本発明によれば、硬貨格納箱の残留硬貨を確実に検知することが可能である。

本発明の一実施形態による硬貨処理装置の内部構成の一例を示す概略図である。 出金箱の構成の一例を示す斜視図である。 従来の出金箱の装置セット時の概略構成図である。 従来の出金箱の引き出し時の概略構成図である。 第１の実施形態による出金箱の装置セット時の概略構成図である。 第１の実施形態による二金種出金箱の形状について説明するための図である。 第１の実施形態による金種別出金箱の形状について説明するための図である。 第１の実施形態による二金種出金箱において残留した硬貨が第１の面に滑落する様子について説明するための図である。 残留した硬貨の載置状態のパターンについて説明するための図である。 第３の面で停止する硬貨の状態について説明するための図である。 第２の実施形態による出金箱の形状について説明するための図である。 第３の実施形態による出金箱の形状について説明するための図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

本発明は、以下本明細書において詳細に説明するような多様な形態で実施され得る。また、各実施形態による硬貨処理装置１は、
Ａ．硬貨が格納される硬貨格納箱（金種別出金箱４２、二金種出金箱４２’）と、
Ｂ．前記硬貨格納箱を通過する光軸（Ｌ１〜Ｌ３）上における硬貨の有無を検知するセンサ（硬貨残留センサ５３〜５５）と、
を備え、
Ｃ．前記硬貨格納箱は、底面を形成する第１の面（４２１）と、側面を形成する第２の面（４２２）と、前記第１の面および前記第２の面の間に位置する第３の面（４２３）と、
を有する。

このような硬貨処理装置１について、まず硬貨処理装置１の基本的な構成を説明してから、各実施形態を参照して説明する。

＜１．硬貨処理装置の基本構成＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
まず、図１を参照しながら、本発明の一実施形態による硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１は、本発明の一実施形態による硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。

硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後に出金する。

図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨認識部１４と、硬貨選別部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、搬送ゲート３８と、出金箱トレイフレーム４０と、回収庫４４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。

硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。

硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部１４は、判別した硬貨を硬貨選別部２０に搬送する。

硬貨選別部２０は、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。硬貨選別部２０は、リジェクト口２１と、金種別排出口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨認識部１４において真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆを通過する。

リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１（ｂ）に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。扉２８が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部２６を装置外へ引き出し可能である。

一時保留部３０は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。金種別排出口２２ａ〜２２ｆの下方には、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を一時保留部３０へ導くシュート５１ａ〜５１ｆが設けられている。例えば、シュート５１ａは、金種別排出口２２ａから排出された硬貨を下方に設けられた一時保留部３０の保留部３１ａへ導く。

一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部３１ａ〜３１ｆを含む。保留部３１ａ〜３１ｆは、対応するシュート５１ａ〜５１ｆから導かられた硬貨を収容する。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図１（ａ）に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。

返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。

金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の保留部３１ａ〜３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。
例えば、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、操作者により金種および枚数を指定した出金指示が行われると、指定された金種、枚数を金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから一枚ずつ繰り出し、金種別出金箱４２ａ〜４２ｆに集積させる。

搬送ゲート３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨の搬送先を分岐する。搬送ゲート３８は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。

出金箱トレイフレーム４０は、出金される硬貨を金種別に収容する金種別出金箱４２ａ〜４２ｆを収納する。金種別出金箱４２ａ〜４２ｆには、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出されて搬送ゲート３８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が金種別に収容される。また、出金箱トレイフレーム４０は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。

図２は、出金箱の構成の一例を示す斜視図である。図２に示すように、出金箱には、各金種別に集積可能な金種別出金箱４２ａ〜４２ｆと、図２（ｂ）に示す金種を二種類に分別して集積可能な二金種出金箱４２’ａ〜４２’ｂとがある。例えば二金種出金箱４２’ａ〜４２’ｂを出金箱トレイフレーム４０に入れて利用した場合、小額金種と高額金種のグループに分けて集積することができる。操作者は、使用用途に応じて金種別出金箱４２ａ〜４２ｆと二金種出金箱４２’ａ〜４２’ｂを入れ替えて使用することができる。

また、各出金箱は、個々に出金箱トレイフレーム４０から取り出すことができ、直線状に並べて収納されている。また、各出金箱は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに対応して設けられている。

回収庫４４は、回収される硬貨を収容する。回収庫４４には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出されて搬送ゲート３８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

（１−２．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成を有する硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

具体的には、まず、投入口１１から硬貨受領部１０に硬貨が一括して投入されると、投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２の回転円盤（不図示）上に落下して集積される。その後、回転円盤が回転すると、回転円盤上の硬貨は、回転による遠心力を受けて移動し、硬貨認識部１４へ一枚ずつ押し出される。

硬貨認識部１４へ搬送された硬貨は、硬貨認識部１４によって硬貨の真偽や金種が認識される。硬貨認識部１４により異常と判断された硬貨（リジェクト硬貨）は、硬貨選別部２０によりリジェクト硬貨収容部２６に排出される。

一方で、硬貨が真貨である場合には、硬貨選別部２０により、一時保留部３０の対応する金種の保留部３１ａ〜３１ｆへ案内されて集積される。そして、一時保留部３０のいずれかの保留部３１ａ〜３１ｆの集積量（集積枚数）が、予め設定されている設定量に達し、又は硬貨繰り出し部１２が繰り出す硬貨が無くなると、硬貨の繰り出し処理を停止した後、一旦処理を終了する。

その後、制御ユニット９０は、表示画面（不図示）に計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等を表示させて、硬貨処理装置１の操作者に確認させる。操作者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨の収納を選択入力する。すると、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｓ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに落下して金種別に収納される。

一方で、硬貨を収納しない場合、現在の処理が計数処理の場合、及び入金処理中にジャムが発生した場合には、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｈ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、返却箱３４へ落下する。

以上、本発明の一実施形態による硬貨処理装置１の基本構成および動作について説明した。ここで、上述したように、従来、金種別出金箱内に残された回収漏れの残留硬貨を一対のセンサにより検知していたが、検知可能な範囲が狭く、一定量の硬貨が光軸上に集積している場合にしか検知することができなかった。したがって光軸外に集積している硬貨や、硬貨１枚は検知できず、操作者による硬貨の回収漏れを確実に防ぐことができないという問題があった。以下、図３〜図４を参照して従来の出金箱の構成について具体的に説明する。

（１−３．従来の出金箱の構成）
図３および図４に、従来の出金箱の概略構成図を示す。具体的には、図３は、従来の出金箱の装置セット時の概略構成図であって、図３（ａ）に上面図、図３（ｂ）に側面図を示す。図４は、従来の出金箱の引き出し時の概略構成図であって、図４（ａ）に上面図、図４（ｂ）に側面図を示す。また、図３および図４に示すように、ここでは出金箱の一例として二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂを用いる。

図３および図４に示すように、二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂは、出金箱トレイフレーム４００に収納されている。出金箱トレイフレーム４００は、硬貨処理装置１の筐体と締結されている出金箱フレーム４６に、スライドレール４７を介して引き出し可能に接続される。

出金箱トレイフレーム４００の前面部には、取っ手４８が設けられる。操作者は取っ手４８を掴んで、図４に示すように出金箱トレイフレーム４００を装置外に引き出すことが可能である。また、操作者は、引き出した出金箱トレイフレーム４００に着脱可能に収納された二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂを取り出し、二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂに金種別ホッパ３６から出金されて集積された硬貨を回収する。

また、出金箱トレイフレーム４００の奥側には、出金箱セット検知レバー４９が設けられ、出金箱セットセンサ５０により出金箱トレイフレーム４００のセット状態が監視される。

また、出金箱フレーム４６の奥側には、発光部４３０ａが設けられ、出金箱トレイフレーム４００の手前側には、受光部４３０ｂが設けられる。これら発光部４３０ａおよび受光部４３０ｂから成る一対の硬貨残留センサ４３０は、装置にセットされた出金箱トレイフレーム４００に収納される二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂ内に取り残された残留硬貨の有無を検知する。具体的には、発光部４３０ａおよび受光部４３０ｂが形成する光軸が、直列に収納された二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂの長手方向に沿って通過し、二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂ内の残留硬貨の有無を検知する。二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂ内に残留硬貨が無ければ正常終了し、残留があれば硬貨の取り忘れが操作者に通知される。

以上説明した従来の出金箱の構成では、発光部４３０ａおよび受光部４３０ｂにより形成される光軸が、二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂの底面付近であって、かつ底面幅の中央を通過する。したがって、二金種出金箱４２０ａ、４２０ｂの隅など光軸外に集積している硬貨や、光軸の高さより薄い硬貨が底面に水平状態で載置している場合は、硬貨残留センサ４３０により検知することができない。

このように、従来の出金箱の構成では、硬貨の回収漏れを確実に防ぐことができなかった。

また、確実に硬貨を検知するためには、出金箱底面の幅全てをカバーできるようにセンサを増やす必要があるが、出金箱底面の幅全てをカバーするほどセンサを増加すると装置コストが増加し、また、センサ基盤回路も増大する。さらに、センサコード追加によるコードルート配置の煩雑化が生じる等の問題が生じる。

そこで、本実施形態では、硬貨格納箱内の硬貨の有無を検知するセンサを設けると共に、硬貨格納箱の底面を形成する第１の面と側面を形成する第２の面との間に第３の面を設けることで、硬貨格納箱の残留硬貨を確実に検知することができる硬貨処理装置１を提案する。以下、このような硬貨処理装置１の硬貨格納箱（出金箱）について、複数の実施形態を用いて具体的に説明する。

＜２．各実施形態＞
（２−１．第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態による硬貨処理装置１に含まれる硬貨格納箱（出金箱）について図５〜図９を参照して説明する。

（構成）
図５は、第１の実施形態による出金箱の装置セット時の概略構成図であって、図５（ａ）に上面図、図５（ｂ）に側面図を示す。ここでは出金箱の一例として二金種出金箱４２’ａ、４２’ｂを用いる。

図５に示すように、第１の実施形態による出金箱の構成は、従来の出金箱の構成と比較し、３対の硬貨残留センサ５３、５４、５５を配置する点が異なる。より具体的には、図５（ａ）に示すように、本実施形態による出金箱フレーム４６の奥側には発光部５３ａ、５４ａ、５５ａが設けられ、出金箱トレイフレーム４０の手前側には受光部５３ｂ、５４ｂ、５５ｂが設けられる。また、発光部５３ａおよび受光部５３ｂから成る一対の硬貨残留センサ５３は、二金種出金箱４２’ａ、４２’ｂの長手方向に沿って通過する光軸Ｌ１を形成し、発光部５４ａおよび受光部５４ｂから成る一対の硬貨残留センサ５４は、同方向に沿って通過する光軸Ｌ２を形成し、発光部５５ａおよび受光部５５ｂから成る一対の硬貨残留センサ５５は、同方向に沿って通過する光軸Ｌ３を形成する。

各光軸の高さは、図５（ｂ）に示すように、光軸Ｌ２と光軸Ｌ１（ここでは光軸Ｌ１は光軸Ｌ２と同じ高さのため隠れている）が上方に配置され、光軸Ｌ３が下方に配置される。かかる光軸Ｌ１〜Ｌ３が通過する詳細な位置と、二金種出金箱４２’ａ、４２’ｂを代表して二金種出金箱４２’ａの形状について、図６を参照して以下具体的に説明する。

なお、図５に示す例では、発光部５３ａ〜５５ａが出金箱フレーム４６の奥側に設けられ、受光部５３ｂ〜５５ｂが出金箱トレイフレーム４０の手前側に設けられているが、各発光／受光部の位置は、それぞれ入れ替わってもよい。また、各発光／受光部を全て出金箱フレーム４６の奥側に設け、出金箱トレイフレーム４０の手前側には各発光部から発光された光を対応する各受光部に導くプリズムを設けてもよい。これにより、引き出し可能な出金箱トレイフレーム４０の手前側に発光／受光部を複数配置した際のコードルートの配置を簡略化することができる。

図６は、第１の実施形態による二金種出金箱４２’ａの形状について説明するための図である。具体的には、図６（ａ）に、二金種出金箱４２’ａを長手方向から見た側面図を示し、図６（ｂ）に二金種出金箱４２’ａを短手方向から見た正面図を示す。

図６（ｂ）に示すように、二金種出金箱４２’ａは、底面を形成する第１の面４２１と、側面を形成する第２の面４２２と、第１の面４２１および第２の面４２２の間に位置する第３の面４２３と、から形成される。ここで、側面を形成する第２の面４２２および第３の面４２３は、第１の面４２１の長手方向に沿って設けられる。

第１の面４２１の短手方向の幅Ｗ３は、硬貨処理装置１において扱われる硬貨のうち最も径が小さい硬貨の直径の２倍未満である。例えば、最小硬貨の直径が２０ｍｍの場合、第１の面４２１の短手方向の幅Ｗ３は４０ｍｍ未満で形成される。具体的には、例えば２６．５〜３０ｍｍであってもよい。

第３の面４２３は、図６（ｂ）に示すように傾斜面により形成され、当該傾斜面の傾斜角度は、硬貨が底部（第１の面４２１）に滑り落ちる傾斜角θとされる。これにより、１枚の残留硬貨が出金箱の隅に載置されることを防止し、回収漏れによる数量の硬貨を確実に底部（第１の面４２１）に集めることができる。

第１の面４２１の短手方向には、第４の面４２４が設けられる。第４の面４２４は、図６（ｂ）に示すように、左右対称形状を有し、さらに硬貨残留センサ５３〜５５によりそれぞれ形成される光軸Ｌ１〜Ｌ３が通過するためのスリット孔５７、５８、５９が設けられる。

スリット孔５７、５８には、硬貨残留センサ５３、５４によりそれぞれ形成される光軸Ｌ１、Ｌ２がそれぞれ通過する。本実施形態では、硬貨残留センサ５３、５４により、二金種出金箱４２’ａ内に集積された硬貨の他、第４の面４２４にもたれかかって残留した１枚の硬貨を検知することが可能である。

また、スリット孔５７、５８は、硬貨残留センサ５５が形成する光軸Ｌ３が通過するスリット孔５９より底面（第１の面４２１）から高い位置であって、スリット孔５９と底面（第１の面４２１）の短手方向上で異なる位置に設けられる。

より具体的には、スリット孔５７、５８の底面からの高さｈ１は、硬貨処理装置１において扱われる硬貨のうち最も径が小さい硬貨の直径未満である。例えば、最小硬貨の直径が２０ｍｍの場合、スリット孔５７、５８の高さｈ１は２０ｍｍ未満で形成される。具体的には、例えば１５ｍｍであってもよい。また、硬貨処理装置１において穴が設けられた硬貨が扱われる場合、スリット孔５７、５８の高さｈ１は、最小径の硬貨の直径未満であって、穴開き硬貨が第４の面４２４に沿って垂直に載置された際の底面から硬貨の穴までの高さと異なる高さとされる。

また、スリット孔５７、５８の短手方向上の位置は、例えば底面（第１の面４２１）の短手方向の幅中心から左右対称の位置であって、中心から短手方向の幅Ｗ１、Ｗ２は、硬貨処理装置１において扱われる硬貨のうち最も径が小さい硬貨の半径未満である。例えば、最小硬貨の直径が２０ｍｍの場合、幅Ｗ１、Ｗ２は、それぞれ１０ｍｍ未満である。具体的には、例え幅Ｗ１、Ｗ２は、それぞれ６．５ｍｍであってもよい。

スリット孔５９には、硬貨残留センサ５５が形成する光軸Ｌ３が通過する。本実施形態では、硬貨残留センサ５５により、二金種出金箱４２’ａ内に集積された硬貨の他、第１の面４２１（底面）に水平状態で載置されて残留した１枚の硬貨を検知することが可能である。

スリット孔５９は、図６（ｂ）に示すように、底面（第１の面４２１）の短手方向の中央に設けられる。また、スリット孔５９の幅は、例えば４ｍｍであってもよい。スリット孔５９の高さｈ２は、底面（第１の面４２１）から、硬貨処理装置１において扱われる硬貨のうち最も薄い硬貨の厚み分の高さ以下の範囲である。

以上、第１の実施形態による出金箱の構成について、二金種出金箱４２’が用いられる場合を例に具体的説明した。なお、本実施形態は二金種出金箱４２’が用いられる場合に限定されず、金種別出金箱４２が用いられる場合も同様に構成される。金種別出金箱４２が用いられる場合の構成を図７に示す。

図７は、第１の実施形態による金種別出金箱４２ａの形状について説明するための図である。具体的には、図７（ａ）に、金種別出金箱４２ａを出金箱トレイフレーム４０の長手方向から見た側面図を示し、図７（ｂ）に金種別出金箱４２ａを出金箱トレイフレーム４０の短手方向から見た正面図を示す。

図７に示すように、金種別出金箱４２ａを用いた場合の構成は、図６を参照して説明した二金種出金箱４２’を用いた場合と比較して、出金箱トレイフレーム４０の長手方向に沿った側面部（第２の面４２２）の長さ以外は同様である。具体的には、金種別出金箱４２ａが、第１の面（底面）、第２の面（側面）、および第３の面により構成されることや、第３の面が傾斜面であること、また、スリット孔５７、５８、５９の配置等が、図６に示す二金種出金箱４２’を用いた例と同様である。

（動作）
続いて、以上説明した構成を有する第１の実施形態による出金箱を含む硬貨処理装置１の残留硬貨検知動作について説明する。硬貨処理装置１は、操作者から指定された枚数、金種の硬貨を全て二金種出金箱４２’に出金し終えるか、二金種出金箱４２’の容量に応じて設定された所定枚数の硬貨を出金すると、操作者に出金箱内の硬貨の取り出しを指示する画面を表示部に表示する。

操作者は、硬貨処理装置１の指示に従って、出金箱トレイフレーム４０の取っ手４８を持ち、引き出し方向Ｊ（図５参照）へ引っ張って二金種出金箱４２’ごと出金箱トレイフレーム４０を装置外に引き出す。そして、操作者は、装置外に引き出した出金箱トレイフレーム４０から二金種出金箱４２’を取り出し、二金種出金箱４２’内の硬貨を回収する。

硬貨回収後、操作者は二金種出金箱４２’を出金箱トレイフレーム４０に戻し、出金箱トレイフレーム４０を再び硬貨処理装置１にセットする。出金箱トレイフレーム４０が装置内にセットされると、出金箱セット検知レバー４９が出金箱セットセンサ５０を遮蔽するので、硬貨処理装置１は、出金箱セットセンサ５０により出金箱トレイフレーム４０がセットされたことを判断できる。

出金箱トレイフレーム４０がセットされると、硬貨処理装置１は、３対の硬貨残留センサ５３〜５５のＯＮ、ＯＦＦを確認して出金箱内に硬貨が残留しているか否かを確認する。ここで、３対の硬貨残留センサ５３〜５５による残留硬貨の検知について図８、図９を参照して説明する。

図８は、第１の実施形態による二金種出金箱４２’ａにおいて残留した硬貨Ｃが第１の面４２１（底面）に滑落する様子について説明するための図である。

図８に示すように、第１の実施形態による二金種出金箱４２’ａは、底面を形成する第１の面４２１と、二金種出金箱４２’ａの長手方向の側面を形成する第２の面４２２と、第１の面４２１および第２の面４２２の間に位置する第３の面４２３により構成され、第３の面４２３が傾斜面である。これにより、出金箱内に残留した硬貨Ｃは、図８に示すように、第２の面４２２から滑落して底面を形成する第１の面４２１に移動し、スリット孔５９を光軸Ｌ３が通過するよう配置された硬貨残留センサ５５により検知される。ここで、傾斜面により形成される第３の面４２３により第１の面４２１に移動する残留硬貨の載置状態は２パターン想定される。以下、図９を参照して説明する。

図９は、残留した硬貨Ｃ１、Ｃ２の載置状態のパターンについて説明するための図である。具体的には、図９（ａ）に、二金種出金箱４２’ａを長手方向から見た側面図を示し、図９（ｂ）に二金種出金箱４２’ａを短手方向から見た正面図を示す。

出金箱内に残留する硬貨は、図９に示すように、第１の面４２１に水平状態に載置する硬貨Ｃ１のパターンと、第４の面４２４にもたれかかって垂直状態に載置する硬貨Ｃ２のパターンが想定される。本実施形態では、図９に示すいずれのパターンであっても、図６（ｂ）を参照して説明した硬貨残留センサ５３〜５５の配置構成により残留硬貨を確実に検知することができる。以下、硬貨残留センサ５３〜５５の配置構成と、残留硬貨の検知との関係について具体的に説明する。

第１の面４２１の短手方向の幅Ｗ３は、図６（ｂ）を参照して説明したように、硬貨処理装置１で扱われる硬貨のうち最も径が小さい硬貨の直径の２倍未満であって、スリット孔５９が幅Ｗ３の中心に設けられる。したがって、図８および図９（ｂ）に示すように、第１の面４２１のいずれの位置に硬貨Ｃ１が水平状態で載置していても、スリット孔５９を通過する光軸Ｌ３を形成する硬貨残留センサ５５により検知することができる。

また、スリット孔５７、５８は、図６（ｂ）を参照して説明したように、スリット孔５９より第１の面４２１から高い位置であって、スリット孔５９と第１の面４２１の短手方向上で異なる位置に設けられる。これにより、図９（ｂ）に示すように、第４の面４２４のいずれの位置に硬貨Ｃ２が垂直状態でもたれかかっていても、スリット孔５７、５８を通過する光軸Ｌ１、Ｌ２を形成する硬貨残留センサ５３、５４により検知することができる。

以上、出金箱内に残留している硬貨の検知方法について説明した。硬貨処理装置１は、出金箱内に硬貨が残留している場合、操作者に対して再度硬貨の取り出しを指示し、硬貨が残留していない場合、次の動作に移る。次の動作とは、指定された硬貨の枚数を出金し終えていれば出金動作の正常終了動作であって、指定された硬貨の枚数を出金し終えていなければ上述した動作を指定の枚数出金し終えるまで繰り返す動作である。

なお、金種別出金箱４２が用いられる場合も同様に残留硬貨検知動作が行われる。

（効果）
以上説明したように、第１の実施形態では、出金箱内の硬貨の有無を検知する三対の硬貨残留センサ５３〜５５を設けると共に、出金箱の底面を形成する第１の面４２１と側面を形成する第２の面４２２との間に第３の面４２４を設け、当該第３の面４２４を曲面で形成することで、出金箱の残留硬貨を確実に検知することができる。

また、第１の実施形態では、出金箱の体積を増大させても硬貨残留センサを追加する必要はなく、第１の面４２１の幅Ｗ３、第３の面４２３の傾斜角度θ、およびスリット孔５７〜５９の配置を、図６（ｂ）に示すような位置関係にすれば、３対の硬貨残留センサだけで出金箱内の残留硬貨を確実に検知でき、装置コストの削減やセンサコードの簡略化等の効果を期待できる。

また、上記効果は、二金種出金箱４２’、金種別出金箱４２のいずれを用いた場合も同様に得られる。

（２−２．第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、図１０に示すように、硬貨Ｃが第３の面４２３に停止する場合も想定される。図１０は、第３の面４２３で停止する硬貨Ｃの状態について説明するための図である。

図１０に示すように、硬貨Ｃが第１の面４２１に滑落する際、硬貨Ｃが第１の面４２１に衝突する抵抗により第２の面４２２で停止すると、第１の面４２１に移動せず、いずれの硬貨残留センサ５３〜５５でも残留を検知できなくなってしまう。

そこで、第２の実施形態では、硬貨Ｃが第１の面４２１に滑らかに移動できる硬貨格納箱（出金箱）を提案する。以下、図１１を参照して説明する。

（構成）
図１１は、第２の実施形態による出金箱の形状について説明するための図である。図１１に示すように、第２の実施形態による二金種出金箱４２’ａ−２は、底面を形成する第１の面４２１と、側面を形成する第２の面４２２と、第１の面４２１および第２の面４２２の間に位置する第３の面４２３と、から形成され、さらに第３の面４２３と第１の面４２１の接続部（交差部）２４６が曲面である。

また、第１の面４２１の短手方向の幅Ｗ３や、スリット孔５７〜５９の配置構成は、図６を参照して説明した第１の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

また、図１１に示す例では、出金箱の一例として二金種出金箱を用いるが、金種別出金箱を用いた場合も同様の構成であって、第３の面４２３と第１の面４２１の接続部（交差部）２４６が曲面で形成される。

（動作）
出金および残留検知の動作は第１の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

（効果）
本発明の第２の実施形態では、上述したように、第３の面４２３と第１の面４２１の接続部（交差部）２４６を曲面で形成したことにより、硬貨が第３の面４２３（傾斜角θを有する傾斜面）から第１の面４２１（底面）に滑らかに移動することができる。これにより、第３の面４２３に硬貨が停止する可能性を低くする効果が期待できる。

（２−３．第３の実施形態）
上述した第１、第２の実施形態では、第３の面４２３を傾斜面で形成したが、本発明の出金箱の構成はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、第３の面４２３’が曲面であってもよい。

（構成）
図１２は、本発明の第３の実施形態による出金箱の形状について説明するための図である。図１２に示すように、第３の実施形態による二金種出金箱４２’ａ−３は、底面を形成する第１の面４２１と、側面を形成する第２の面４２２と、第１の面４２１および第２の面４２２の間に位置する第３の面４２３’と、から形成され、さらに第３の面４２３’は曲面により形成される。

また、第１の面４２１の短手方向の幅Ｗ３や、スリット孔５７〜５９の配置構成は、図６を参照して説明した第１の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

（動作）
出金および残留検知の動作は第１の実施形態と同様であるので、ここでの説明は省略する。

（効果）
本発明の第３の実施形態では、上述したように、第３の面４２３’を曲面で形成したことにより、硬貨が第３の面４２３’から第１の面４２１に滑らかに移動することができる。これにより、第３の面４２３に硬貨が停止することなく、より確実に硬貨残留を検知することができる。

＜３．まとめ＞
以上説明したように、本発明の第１〜第３の実施形態によれば、硬貨格納箱の残留硬貨を確実に検知することが可能である。

より具体的には、本発明の第１の実施形態によれば、出金箱の底面に残留硬貨を滑落させるよう、底面を形成する第１の面４２１と側面を形成する第２の面４２２との間に第３の面４２３を設けることで、残留硬貨の位置を規制することができる。また、底面を形成する第１の面４２１の短手方向の幅を、硬貨処理装置１で扱う硬貨のうち最も径が小さい硬貨の直径の２倍未満にする。そして、第１の面４２１の長手方向に沿って通過する光軸を形成する三対の硬貨残留センサを、第１の面４２１上にどのような状態で載置している硬貨も検知可能な位置に配置することで、残留硬貨を確実に検知することができる。

なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記各実施形態において、スリット孔５３、５５が真円、スリット孔５５が長方形の形状で形成されているが、本発明はこれに限定されない。

１ 硬貨処理装置
１０ 硬貨受領部
１１ 投入口
１４ 硬貨認識部
２０ 硬貨選別部
２６ リジェクト硬貨収容部
３０ 一時保留部
３４ 返却箱
３６ 金種別ホッパ
３８ 搬送ゲート
４０ 出金箱トレイフレーム
４２、４２ａ〜４２ｆ 金種別出金箱
４２’、４２’ａ、４２’ａ−２、４２’ａ−３、４２’ｂ 二金種出金箱
４２１ 第１の面
４２２ 第２の面
４２３、４２３’ 第３の面
４２４ 第４の面
４２６ 接続部
４４ 回収庫
４７ スライドレール
４９ 出金箱セット検知レバー
５０ 出金箱セットセンサ
５３〜５５ 硬貨残留センサ
５３ａ、５４ａ、５５ａ 発光部
５３ｂ、５４ｂ、５５ｂ 受光部
５７、５８、５９ スリット孔
９０ 制御ユニット
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ 光軸
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２ 硬貨

Claims (8)

1. 硬貨が格納される硬貨格納箱と、
   前記硬貨格納箱を通過する光軸上における硬貨の有無を検知するセンサと、
   を備え、
   前記硬貨格納箱は、底面を形成する第１の面と、側面を形成する第２の面と、前記第１の面および前記第２の面の間に位置する第３の面と、を有し、
   前記第１の面の短手方向の長さは、硬貨処理装置において扱われる硬貨のうち最も径が小さい硬貨の直径の２倍未満である、硬貨処理装置。
2. 前記第３の面は傾斜面である、請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記第３の面は曲面である、請求項１に記載の硬貨処理装置。
4. 前記第２の面および前記第３の面は、前記第１の面の長手方向に沿って設けられ、
   前記センサは、前記第１の面の長手方向上に光軸を形成する、請求項１に記載の硬貨処理装置。
5. 前記センサは、前記底面から、前記硬貨処理装置において扱われる硬貨のうち最も薄い硬貨の厚み分の高さ以下の範囲を通過する光軸を形成する第１のセンサを含む、請求項１に記載の硬貨処理装置。
6. 硬貨が格納される硬貨格納箱と、
   前記硬貨格納箱を通過する光軸上における硬貨の有無を検知するセンサと、
   を備え、
   前記硬貨格納箱は、底面を形成する第１の面と、側面を形成する第２の面と、前記第１の面および前記第２の面の間に位置する第３の面と、を有し、
   前記第３の面と前記第１の面の接続部は曲面である、硬貨処理装置。
7. 硬貨が格納される硬貨格納箱と、
   前記硬貨格納箱を通過する光軸上における硬貨の有無を検知するセンサと、
   を備え、
   前記硬貨格納箱は、底面を形成する第１の面と、側面を形成する第２の面と、前記第１の面および前記第２の面の間に位置する第３の面と、を有し、
   前記センサは、前記底面から、硬貨処理装置において扱われる硬貨のうち最も薄い硬貨の厚み分の高さ以下の範囲を通過する光軸を形成する第１のセンサを含み、
   前記センサは、前記第１のセンサが形成する光軸より前記底面から高い位置であって、前記第１のセンサと前記底面の短手方向上で異なる位置に光軸を形成する第２のセンサを含む、硬貨処理装置。
8. 前記第２のセンサが形成する光軸の前記底面からの高さは、前記硬貨処理装置において扱われる硬貨のうち最も径が小さい硬貨の直径未満である、請求項７に記載の硬貨処理装置。

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