JP6044296B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を金種別に収容する硬貨処理装置に関する。

硬貨処理装置は、例えば店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する装置であり、硬貨の入金処理と出金処理を行う。かかる硬貨処理装置は、投入された硬貨を識別した後に金種毎に振り分ける選別部、選別した硬貨を返却する返却部、指定枚数の硬貨を出金する出金部等を有する。

下記の特許文献１に硬貨出金装置では、選別部は直線状の搬送路面を有し、搬送路面には一定間隔で硬貨を排出する排出穴が形成されている。排出穴から排出された硬貨は、シュート部を通って、直線状に配置された返却部や出金部に落下する。返却部や出金部は、通常引き出して使用されるため取り扱いやすい一直線配置になっており、選別部の排出穴も返却部や出金部に沿って一直線配置となっている。

特開２０１０−１５２８２４号公報

ところで、硬貨処理装置の中には、選別部において硬貨を回転部材で搬送する方式を採用するものがある。かかる場合には、排出口が環状に形成される。

しかし、排出口を環状に形成する場合には、列状に配置された収容部である返却部や出金部に適合しないという問題が発生する。また、環状の排出口から硬貨をそのまま落下させる構成にしようとすると、返却部や出金部を配置するスペースが大きくなったり、返却部や出金部を取り出し難いという問題が発生しうる。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、環状の排出口から排出された硬貨を、列状に配列された収容部へシュート部を介して適切に導くことが可能な硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を排出する複数の排出口が環状に形成された硬貨選別部と、前記硬貨選別部の下方に設けられており、硬貨を収容する複数の収容部が列状に配置された収容部材と、前記複数の排出口から排出された硬貨を、対応する前記複数の収容部に導く複数のシュートを有するシュート部と、前記シュートに接触して前記シュートに衝撃を付与する衝撃付与部材と、前記排出口から硬貨を排出させる第１位置と、前記排出口から硬貨を排出させない第２位置との間で回動する回動部材と、を備え、前記複数のシュートは、各々の長手方向が互いに違えるように配置されており、前記衝撃付与部材は、前記回動部材と共に回動し、前記回動部材が前記第２位置へ移動する際に前記シュートに衝撃を付与する、硬貨処理装置が提供される。

かかる硬貨処理装置によれば、シュート部の複数のシュートは、環状に形成された排出口から排出された硬貨を、列状に配列された対応する複数の収容部に導く。そして、複数のシュートは、各々の長手方向が互いに違えるように配置されている。これにより、硬貨選別部や収容部材の構成を複雑にすることになく、排出口から排出された硬貨を収容部へ適切に導くことができる。

また、上記の硬貨処理装置において、前記複数のシュートの隣り合うシュートは、前記複数の収容部の配列方向に沿って隣接するように配置されていることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記複数のシュートは、それぞれ円筒状の形状を成しており、前記長手方向と直交する面における断面形状が楕円であるシュートを含むこととしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、硬貨を収容する収納庫を更に備え、前記収容部材は、前記複数の収容部の配列方向と交差する方向であって前記収納庫の上方の位置に移動可能であることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記衝撃付与部材は、前記第２位置へ複数回移動して前記シュートに衝撃を付与することとしても良い。

また、上記課題を解決するために、本発明のある別の観点によれば、硬貨を排出する複数の排出口が環状に形成された硬貨選別部と、前記硬貨選別部の下方に設けられており、硬貨を収容する複数の収容部が列状に配置された収容部材と、前記複数の排出口から排出された硬貨を、対応する前記複数の収容部に導く複数のシュートを有するシュート部と、前記シュートに接触して前記シュートに衝撃を付与する衝撃付与部材と、を備え、前記複数のシュートは、各々の長手方向が互いに違えるように配置されており、前記シュート部は、前記シュートの外壁面に形成された凸部を有し、前記衝撃付与部材は、前記凸部に接触して前記シュートに衝撃を付与する、硬貨処理装置が提供される。

また、上記課題を解決するために、本発明のさらなる別の観点によれば、硬貨を排出する複数の排出口が環状に形成された硬貨選別部と、前記硬貨選別部の下方に設けられており、硬貨を収容する複数の収容部が列状に配置された収容部材と、前記複数の排出口から排出された硬貨を、対応する前記複数の収容部に導く複数のシュートを有するシュート部と、を備え、前記複数のシュートは、各々の長手方向が互いに違えるように配置されており、前記シュート部は、前記複数のシュートのうちの隣り合うシュート同士を連結する連結部を有し、前記複数のシュートは、それぞれ円筒状となっている、硬貨処理装置が提供される。

また、上記の硬貨処理装置において、前記連結部は、隣り合うシュートの外壁面同士を前記長手方向に沿って連結する外周連結部を含むこととしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記連結部は、前記複数のシュートの各端部を連結する端部連結部を含むこととしても良い。

以上説明したように本発明によれば、環状の排出口から排出された硬貨を、列状に配列された収容部へシュート部を介して適切に導くことが可能となる。

第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。 リジェクト口２１と、受入口２２ａ〜２２ｆの周辺部の構成を示す斜視図である。 金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。 金種別の出金箱４０の構成を示す斜視図である。 選別搬送部２０の詳細構成を説明するための図である。 受入口１３２ａ〜１３２ｆとシュート部５０との関係を説明するための図である。 シュート部５０と一時保留部３０との関係を説明するための図である。 図７のＡ−Ａ断面図である。 図７のＢ−Ｂ断面図である。 シュート部５０の外観構成例を示す斜視図である。 図１０のシュート部５０の側面図である。 図１０のシュート部５０を底面側から見た図である。 第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成例を説明するための図である。 選別ゲート１４０の回動状態を説明するための図である。 その他の実施形態に係るシュート部５０の構成を説明するための模式図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成を示す概略図である。なお、図１（ａ）は、硬貨処理装置１の正面側から内部を見た図であり、図１（ｂ）は、側面側から内部を見た図である。

硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後に出金する。

図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨判別部１４と、硬貨選別部の一例である選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、収容部材の一例である一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、搬送ゲート３８と、出金箱４０と、回収庫４４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。

硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨判別部１４へ繰り出される。

硬貨判別部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨判別部１４は、硬貨を認識するセンサ（不図示）を有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨判別部１４は、判別した硬貨を選別搬送路２０に搬送する。

選別搬送部２０は、硬貨判別部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。選別搬送部２０は、リジェクト口２１と、金種別の受入口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨判別部１４において真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨は、金種別に受入口２２ａ〜２２ｆを通過する。なお、図１では、リジェクト口２１と金種別の受入口２２ａ〜２２ｆが列状に配置されているように示されているが、実際には、リジェクト口２１と金種別の受入口２２ａ〜２２ｆは環状に配置されている。

図２は、リジェクト口２１と、受入口２２ａ〜２２ｆの周辺部の構成を示す斜視図である。リジェクト口２１と、受入口２２ａ〜２２ｆの周辺部の構成は同様であるので、ここでは受入口２２ａを例に挙げて説明する。なお、図２（ａ）は、受入口２２ａ等が硬貨を受け入れ無い（排出させない）状態を示し、図２（ｂ）は、受入口２２ａ等が硬貨を受け入れる（排出させる）状態を示す。

受入口２２ａの周辺には、選別ゲート２４が設けられている。選別ゲート２４は、例えばソレノイド等によって軸２４ａを中心に回動することで、受入口２２ａを閉じ、又は受入口２２ａを開放する。図２（ａ）に示すように選別ゲート２４が受入口２２ａを閉じた状態（通常時）にある時は、硬貨Ｃは選別ゲート２４上を通過する。一方で、図２（ｂ）に示すように選別ゲート２４が受入口２２ａを開放する状態へ動作した時は、硬貨Ｃが受入口２２ａに導かれて落下する（排出される）。

リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。扉２８が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部２６を装置外へ引き出し可能である。

一時保留部３０は、金種別の受入口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。受入口２２ａ〜２２ｆの下方には、受入口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を一時保留部３０へ導くシュート５１ａ〜５１ｆが設けられている。例えば、シュート５１ａは、受入口２２ａから排出された硬貨を下方に設けられた一時保留部３０の保留部３１ａへ導く。

図３は、金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。図３に示すように、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部３１ａ〜３１ｆを含む。保留部３１ａ〜３１ｆは、対応するシュート５１ａ〜５１ｆから導かられた硬貨を収容する。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図３に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。

返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。

金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の保留部３１ａ〜３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。

搬送ゲート３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨の搬送先を分岐する。搬送ゲート３８は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。

出金箱４０は、出金される硬貨を収容する。出金箱４０には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出されて搬送ゲート３８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。出金箱４０は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。

図４は、金種別の出金箱４０の構成を示す斜視図である。図４に示すように、出金箱４０には、個々に硬貨を取り出すことができる金種別の出金小箱４２ａ〜４２ｆが直線状に並べて収納されている。出金小箱４２ａ〜４２ｆは、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに対応して設けられている。

回収庫４４は、回収される硬貨を収容する。回収庫４４には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出されて搬送ゲート３８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

（１−２．選別搬送部の詳細構成）
図５を参照しながら、選別搬送部２０の詳細構成について説明する。図５は、選別搬送部２０の詳細構成を説明するための図であり、図５（ａ）は選別搬送部２０を示す平面図であり、図５（ｂ）は選別搬送部２０を示す断面図である。

選別搬送部２０は、硬貨判別部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。選別搬送部２０は、ハウジング１１０と、回転ディスク１２０と、回動部材の一例である選別ゲート１４０（図２の選別ゲート２４に該当）とを有する。

ハウジング１１０は、円筒状の部材であり、底面１１２と側壁１１４とにより構成されている。底面１１２は、硬貨判別部１４の搬送路１８１の搬送面とほぼ同じ位置に設定されている。側壁１１４には、硬貨判別部１４の判別センサ１８２による判別後に搬送ベルト１８３によって搬送された硬貨が搬入される搬入口１１５が形成されている。

回転ディスク１２０は、樹脂製の円板形状の部材であり、回転することによりハウジング１１０上の硬貨を搬送する。回転ディスク１２０は、モータ１５１からの回転駆動力を例えばベルト１５２を介して受けて、回転軸１２１を回転中心として所定方向（図５（ａ）の矢印の方向）に回転する。また、回転ディスク１２０の底面側には、硬貨を搬送するための搬送凹部１２２が複数形成されている。複数の搬送凹部１２２は、回転ディスク１２０の円周方向に沿って所定間隔で形成されている。搬送凹部１２２は、回転ディスク１２０の回転に伴い、硬貨を１枚ずつ保持しながら搬送する。

ハウジング１１０の底面１１２には、円周方向に沿って環状（円周状）に、回転ディスク１２０により搬送される硬貨が落下可能な矩形状の第１リジェクト口１３１（図１のリジェクト口２１に該当）、排出口の一例である受入口１３２ａ〜１３２ｆ（図１の受入口２２ａ〜２２ｆに該当）、及び第２リジェクト口１３３が形成されている。

第１リジェクト口１３１は、硬貨判別部１４で偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。受入口１３２ａ〜１３２ｆは、それぞれ異なる金種の硬貨（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の真性硬貨）を、回転ディスク１２０の回転中に排出する排出口である。第２リジェクト口１３３は、本来なら受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出されるべき硬貨が受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出されずに通過した場合に、受入口１３２ａ〜１３２ｆを通過した硬貨を排出する排出口である。

第１リジェクト口１３１から排出された硬貨は、下方のリジェクトシュート（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）に落下し、リジェクト硬貨収容部２６（図１）に導かれる。受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出された硬貨は、下方のシュート部５０（図１）に落下し、一時保留部３０に導かれる。第２リジェクト口１３３から排出された硬貨は、下方にリジェクトシュートに落下し、例えばリジェクト硬貨収容部２６に導かれる。

図６は、受入口１３２ａ〜１３２ｆとシュート部５０との関係を説明するための図である。図６（ａ）は、受入口１３２ａ〜１３２ｆとシュート部５０のシュート入口５２ａ〜５２ｆの位置関係を示し、図６（ｂ）は、落下シュートの概略構成例を示す。図６に示すように、受入口１３２ａ〜１３２ｆの直下には、それぞれ硬貨が落下するシュート５１ａ〜５１ｆが設けられている。受入口１３２ａ〜１３２ｆが円周状に形成されているため、シュート５１ａ〜５１ｆのシュート入口５２ａ〜５２ｆも円周状に配置されている。なお、図６では、説明の便宜上、第１リジェクト口１３１及び第２リジェクト口１３３の直下に設けられたシュートが図示されていない。

選別ゲート１４０は、第１リジェクト口１３１及び受入口１３２ａ〜１３２ｆに、回動可能にそれぞれ設けられている。選別ゲード１４０は、回転軸１４０ａを中心に、第１リジェクト口１３１及び受入口１３２ａ〜１３２ｆを塞ぐ閉位置と、第１リジェクト口１３１及び受入口１３２ａ〜１３２ｆを開放する開位置と、の間で回動する（図２参照）。なお、開位置が、受入口１３２ａ〜１３２ｆから硬貨を排出させる第１位置に該当し、閉位置が、受入口１３２ａ〜１３２ｆから硬貨を排出させない第２位置に該当する。選別ゲート１４０は、硬貨の選別処理を早くするために、回転ディスク１２０の回転中に回動可能な構成となっている。選別ゲート１４０は、第１リジェクト口１３１や受入口１３２ａ〜１３２ｆへ落下する硬貨をガイドする機能も有する。

第２リジェクト口１３３には、回動する選別ゲート１４０とは異なり、固定ガイド１４４が設けられている。第２リジェクト口１３３に至った硬貨は、固定ガイド１４４にガイドされて、第２リジェクト口１３３から落下する。

（１−３．シュート部５０の詳細構成）
図７は、シュート部５０と一時保留部３０との関係を説明するための図である。図８は、図７のＡ−Ａ断面図である。図９は、図７のＢ−Ｂ断面図である。

シュート部５０は、選別搬送部２０と一時保留部３０の間に位置し、選別搬送部２０の金種別の受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出された硬貨を、一時保留部３０（具体的には、保留部３１ａ〜３１ｆ）に導く。

ここで、一時保留部３０は、図７に示すベルト３３によって、保留部３１ａ〜３１ｆの配列方向と交差する所定方向（図７のＸ方向）に移動可能である。一時保留部３０が図７に示す位置に位置する際に、シュート部５０から一時保留部３０へ硬貨が落下する。なお、一時保留部３０がＸ方向の一端であって返却箱３４の上方の位置に移動した際に、一時保留部３０から返却箱３４へ硬貨が落下する。また、一時保留部３０がＸ方向の他端の位置であって金種別ホッパ３６の上方の位置に移動した際に、一時保留部３０から金種別ホッパ３６へ硬貨が落下する。本実施形態では、返却箱３４と金種別ホッパ３６が収納庫に該当する。

シュート部５０は、円周状（環状）に形成された受入口１３２ａ〜１３２ｆと、直線状に配列された保留部３１ａ〜３１ｆとを繋ぐように、構成されている。

図１０〜図１２を参照しながら、第１の実施形態に係るシュート部５０の詳細構成について説明する。図１０は、シュート部５０の外観構成例を示す斜視図である。図１１は、図１０のシュート部５０の側面図である。図１２は、図１０のシュート部５０を底面側から見た図である。

シュート部５０は、例えば樹脂製であり、シュート５１ａ〜５１ｆと、入口連結部５５と、出口連結部５６ａ、５６ｂとを有する。

シュート５１ａ〜５１ｆは、環状に配置されたシュート入口５２ａ〜５２ｆと、列状に配置されたシュート出口５３ａ〜５３ｆを有し、受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出された硬貨を、対応する複数の保留部３１ａ〜３１ｆに導く。シュート５１ａ〜５１ｆは、それぞれ筒状に形成され、内部を硬貨が落下可能な構成となっている。具体的には、シュート５１ａ〜５１ｆは、円筒状に形成されている。これにより、硬貨がシュート５１ａ〜５１ｆの内壁面に点接触することになり、面接触する場合に比べて摩擦が小さいので、シュート５１ａ〜５１ｆの内部で硬貨が詰まることを抑制できる。

シュート５１ａ〜５１ｆの内径は、硬貨が落下しやすいように、硬貨の直径よりも大きく設定されている。なお、シュート５１ａ〜５１ｆの断面形状は、同一で無くても良く、例えば内部を通過する硬貨の金種に応じて断面形状を異ならせても良い。本実施形態では、シュート５１ａ〜５１ｆには、シュートの長手方向と直交する直交面における断面形状が楕円であるシュートが含まれる。そして、断面形状が楕円であるシュートに直径が大きい硬貨（例えば、５００円硬貨）を落下させることにより、直径が大きい硬貨が連続して落下する際にシュート内で重なって詰まることを抑制できる。また、断面形状だけで無く、硬貨の直径に応じてシュートの内径を変更しても良い。

シュート５１ａ〜５１ｆは、図１０に示すように、それぞれ鉛直方向に対して交差するように配置されている。このため、硬貨は、シュート５１ａ〜５１ｆの内壁面に接触しながら斜めに落下する。

シュート５１ａ〜５１ｆは、図１０に示すように、各々の長手方向（軸方向）が互いに違えるように、配置されている。また、シュート５１ａ〜５１ｆの隣り合うシュートは、図１１に示すように、長手方向に沿って隣接するように配置されている。これにより、限られたスペースの中で、円周状に形成された受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出される硬貨を、直線状に配列された保留部３１ａ〜３１ｆに導くことが可能となる。また、シュート５１ａ〜５１ｆは、真っ直ぐな形状をしており、シュートの長手方向の長さを短くすると共に、硬貨がシュートの内部を詰まることを抑制している。

シュート部５０は、図１１に示すように、シュート５１ａ〜５１ｆの隣り合うシュートの外周面同士をシュートの長手方向に沿って連結するように形成された外周連結部５４ａ〜５４ｄを有する。例えば、外周連結部５４ａは、シュート５１ａ、５１ｂの外周面同士を連結し、外周連結部５４ｂ〜５４ｄは、シュート５１ｃ〜５１ｆの隣り合うシュートの外周面同士を連結する。外周連結部５４ａ〜５４ｄを設けることにより、シュート部５０の剛性を向上できる。

入口連結部５５は、図１０に示すように、シュート５１ａ〜５１ｆのシュート入口５２ａ〜５２ｆ側を連結する。入口連結部５５は、例えば平板状の部材で構成される。入口連結部５５を設けることにより、シュート５１ａ〜５１ｆの位置決めが精度良くなり、製造時の組立が容易となる。また、シュート部５０の剛性を向上できる。

出口連結部５６ａは、図１２に示すように、シュート５１ａ、５１ｂのシュート出口５３ａ、５３ｂ側を連結する。出口連結部５６ｂは、シュート５１ｃ〜５１ｆのシュート出口５３ｃ〜５３ｆ側を連結する。出口連結部５６ａ、５６ｂを設けることにより、シュート部５０の剛性を向上できる。本実施形態では、入口連結部５５、出口連結部５６ａ、及び出口連結部５６ｂが、シュートの各端部を連結する端部連結部に該当する。

また、外周連結部５４ａ〜５４ｄ、入口連結部５５、及び出口連結部５６ａを設けたことにより、シュート５１ａ〜５１ｆのうちの一のシュートで発生した振動等を他のシュートに伝達することが可能となる。これにより、仮に他のシュートで硬貨が詰まっていても、一のシュートで振動が発生する場合には、当該振動が他のシュートに伝達されることで、他のシュート内の硬貨が伝達された振動に起因して変動して、硬貨の詰まりを解消することが可能となる。

なお、上記では、シュート５１ａ〜５１ｆのうちの隣り合うシュート同士を連結する連結部として、外周連結部５４ａ〜５４ｄと、入口連結部５５と、出口連結部５６ａ、５６ｂを設けていることとしたが、これに限定されない。例えば、外周連結部５４ａ〜５４ｄ、入口連結部５５と、及び出口連結部５６ａ、５６ｂのうちの少なくとも何れか一つが設けられていれば、上述した効果が奏される。

（１−４．入金処理例）
上述した構成の硬貨処理装置１の入金処理例について説明する。入金処理は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

硬貨受領部１０に硬貨が一括して投入されると、投入された硬貨は硬貨繰り出し部１２に落下する。硬貨繰り出し部１２は、落下した硬貨を一枚ずつ分離して硬貨判別部１４に繰り出す。硬貨判別部１４は、繰り出された硬貨の真偽、金種等を判別し、判別した硬貨を選別搬送部２０に搬送する。

選別搬送部２０のリジェクト口２１と、受入口１３２ａ〜１３２ｆの選別ゲート２４（選別ゲート１４０）は、通常は閉じているが、硬貨判別部１４による判別結果に応じて開閉される。例えば、硬貨判別部１４により真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１の選別ゲート２４が開くことで、リジェクト口２１からリジェクト硬貨収容部２６に落下する。

一方で、真貨であると判別された硬貨は、金種別の受入口１３２ａ〜１３２ｆの中で対応する受入口（例えば、受入口１３２ａとする）の選別ゲート２４が開くことで、受入口２２ａから排出される。排出された硬貨は、シュート部５０の対応するシュート５１ａに導かれて、一時保留部３０の対応する保留部３１ａに落下する。本実施形態では、シュート５１ａ〜５１ｆが、円周状に形成された受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出された硬貨を、直線状に配列された保留部３１ａ〜３１ｆに導く。保留部３１ａ〜３１ｆに落下した硬貨は、ガイド３２上に集積される。

一時保留部３０のいずれかの保留部３１ａ〜３１ｆの硬貨の集積量（又は集積枚数）が、所定の設定量（設定枚数）に達した場合、又は硬貨繰り出し部１２内の硬貨が無くなった場合には、硬貨繰り出し部１２の動作が停止する。その後、選別搬送路２０における硬貨の搬送動作、硬貨判別部１４による硬貨の判別動作が終了してから、一旦処理を終了する。

その後、表示部（不図示）に、計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等が表示される。表示部を見た使用者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨の収納の可否を選択して入力する。

使用者によって収納可の入力が行われた場合には、一時保留部３０はガイド３２上から矢印Ｓ方向（図３参照）に移動する。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨は、落下して、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに金種別に収納される。硬貨の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆへの収納完了後に、一時保留部３０は、矢印Ｓ方向の逆方向に移動して、ガイド３２上に戻る。

一方で、使用者によって収納否（すなわち、収納の取り消し）の入力が行われた場合、現在の処理が計数処理の場合、入金処理中にジャム等が発生した場合には、一時保留部３０はガイド３２上から矢印Ｈ方向（図３参照）に移動する。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨は、落下して、返却箱３４に収納される。硬貨の返却箱３４への収納完了後に、一時保留部３０は、矢印Ｈ方向の逆方向に移動して、ガイド３２上に戻る。

（１−５．第１の実施形態の有効性）
上述した第１の実施形態に係る硬貨処理装置１において、シュート部５０の複数のシュート５１ａ〜５１ｆは、環状に形成された受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出された硬貨を、列状に配列された対応する複数の保留部３１ａ〜３１ｆに導く。そして、複数のシュート５１ａ〜５１ｆは、各々の長手方向が互いに違えるように配置されている。これにより、選別搬送部２０や一時保留部３０の構成を複雑にすることになく、環状に形成された受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出された硬貨を、列状に配列された保留部３１ａ〜３１ｆへ適切に導くことができる。

＜２．第２の実施形態＞
図１３を参照しながら、第２の実施形態について説明する。図１３は、第２の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成例を説明するための図である。図１３（ａ）は、第２の実施形態に係る選別ゲート１４０、及びシュート部５０の構成例を示す斜視図であり、図１３（ｂ）は、選別ゲート１４０、及びシュート部５０の構成例を示す断面図である。

第２の実施形態の選別ゲート１４０、及びシュート部５０の構成が、第１の実施形態と異なり、他の構成は第１の実施形態と同様である。以下では、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。

第２の実施形態の選別ゲート１４０は、図１３に示すように、ゲート部１４１の両側にシュートに接触してシュートに衝撃を付与する衝撃付与部材の一例である衝撃付与部１４２が設けられている。衝撃付与部１４２は、ゲート部１４１と共に選別ゲート１４０の回転軸１４０ａに取り付けられており、ゲート部１４１と共に回動する。衝撃付与部１４２は、シュート部５０のシュート５１ａ〜５１ｆの外壁面に形成された凸部５８に接触することで、凸部５８が形成されたシュートに衝撃を付与する。

これにより、凸部５８が形成されたシュートを振動させることができるため、仮に凸部５８が形成されたシュートの内部で硬貨が詰まっていても、シュートの振動により硬貨の詰まりを解消し、硬貨を適切に一時保留部３０に落下させることができる。また、第１の実施形態で説明したように、シュート５１ａ〜５１ｆを互いに連結しているので、選別ゲート１４０が接触した凸部５８のシュートだけで無く、他のシュートも振動させることが可能となり、シュート５１ａ〜５１ｆ内の硬貨の詰まりを効果的に解消できる。この結果、一時保留部３０の所望枚数の硬貨が適切に収容されることになる。

図１４は、選別ゲート１４０の回動状態を説明するための図である。図１４（ａ）は開位置に位置する選別ゲート１４０を示し、図１４（ｂ）は閉位置に位置する選別ゲート１４０を示す。衝撃付与部１４２は、選別ゲート１４０が閉位置に位置する際に凸部５８と接触するように、回転軸１４０ａに取り付けられている。そして、衝撃付与部１４２は、図１４（ａ）の開位置から図１４（ｂ）の閉位置に移動する際に、凸部５８に接触して衝撃を付与する。すなわち、受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出された硬貨が、シュート５１ａ〜５１ｆに落下した後に、衝撃付与部１４２がシュート５１ａ〜５１ｆに衝撃を付与する。

衝撃付与部１４２は、開位置から閉位置へ複数回移動することとしても良い。これにより、シュート５１ａ〜５１ｆに確実に衝撃を付与できるので、シュート内の硬貨の詰まりを効果的に抑制できる。

衝撃付与部材として、図１４に示すように選別ゲート１４０に回動に連動して回動する衝撃付与部１４２を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、衝撃付与部は、選別ゲートとは独立して回動しても良い。また、衝撃付与部の形状も、図１４に示す形状に限られず、シュートに衝撃を付与できる形状であれば、どのような形状であっても良い。

上記では、シュート５１ａ〜５１ｆを、外周連結部５４ａ〜５４ｄ、入口連結部５５、及び出口連結部５６ａ、５６ｂで連結することとしたが、これに限定されず、例えば図１５に示すようにシュート５１ａ〜５１ｆを連結しないこととしても良い。かかる場合にも、円周状に形成された受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出された硬貨を、直線状に配列された保留部３１ａ〜３１ｆに円滑に導くことが可能となる。なお、図１５は、その他の実施形態に係るシュート部５０の構成を説明するための模式図である。

また、上記では、選別搬送部２０の受入口１３２ａ〜１３２ｆから排出された硬貨が、移動可能な一時保留部３０の保留部３１ａ〜３１ｆにシュート部５０を介して落下することとしたが、これに限定されない。例えば、一時保留部３０が移動しないこととしても良い。また、シュート部５０は、一時保留部３０を介さずに、金種別ホッパ３６に硬貨を落下させることとしても良い。かかる場合には、金種別ホッパ３６が収容部材に該当することになる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１ 硬貨処理装置
２０ 選別搬送部
２２ａ〜２２ｆ 受入口
３０ 一時保留部
３１ａ〜３１ｆ 保留部
３４ 返却箱
３６ 金種別ホッパ
５０ シュート部
５１ａ〜５１ｆ シュート
５２ａ〜５２ｆ シュート入口
５３ａ〜５３ｆ シュート出口
５４ａ〜５４ｄ 外周連結部
５５ 入口連結部
５６ａ、５６ｂ 出口連結部
５８ 凸部
１３２ａ〜１３２ｆ 受入口
１４０ 選別ゲート
１４０ａ 回転軸
１４１ ゲート部
１４２ 衝撃付与部

Claims (9)

1. 硬貨を排出する複数の排出口が環状に形成された硬貨選別部と、
   前記硬貨選別部の下方に設けられており、硬貨を収容する複数の収容部が列状に配置された収容部材と、
   前記複数の排出口から排出された硬貨を、対応する前記複数の収容部に導く複数のシュートを有するシュート部と、
   前記シュートに接触して前記シュートに衝撃を付与する衝撃付与部材と、
   前記排出口から硬貨を排出させる第１位置と、前記排出口から硬貨を排出させない第２位置との間で回動する回動部材と、
   を備え、
   前記複数のシュートは、各々の長手方向が互いに違えるように配置されており、
   前記衝撃付与部材は、前記回動部材と共に回動し、前記回動部材が前記第２位置へ移動する際に前記シュートに衝撃を付与する、
   硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   前記複数のシュートの隣り合うシュートは、前記複数の収容部の配列方向に沿って隣接するように配置されている、硬貨処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の硬貨処理装置において、
   前記複数のシュートは、
   それぞれ円筒状の形状を成しており、
   前記長手方向と直交する面における断面形状が楕円であるシュートを含む、硬貨処理装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   硬貨を収容する収納庫を更に備え、
   前記収容部材は、前記複数の収容部の配列方向と交差する方向であって前記収納庫の上方の位置に移動可能である、硬貨処理装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記衝撃付与部材は、前記第２位置へ複数回移動して前記シュートに衝撃を付与する、硬貨処理装置。
6. 硬貨を排出する複数の排出口が環状に形成された硬貨選別部と、
   前記硬貨選別部の下方に設けられており、硬貨を収容する複数の収容部が列状に配置された収容部材と、
   前記複数の排出口から排出された硬貨を、対応する前記複数の収容部に導く複数のシュートを有するシュート部と、
   前記シュートに接触して前記シュートに衝撃を付与する衝撃付与部材と、
   を備え、
   前記複数のシュートは、各々の長手方向が互いに違えるように配置されており、
   前記シュート部は、前記シュートの外壁面に形成された凸部を有し、
   前記衝撃付与部材は、前記凸部に接触して前記シュートに衝撃を付与する、硬貨処理装置。
7. 硬貨を排出する複数の排出口が環状に形成された硬貨選別部と、
   前記硬貨選別部の下方に設けられており、硬貨を収容する複数の収容部が列状に配置された収容部材と、
   前記複数の排出口から排出された硬貨を、対応する前記複数の収容部に導く複数のシュートを有するシュート部と、
   を備え、
   前記複数のシュートは、各々の長手方向が互いに違えるように配置されており、
   前記シュート部は、前記複数のシュートのうちの隣り合うシュート同士を連結する連結部を有し、
   前記複数のシュートは、それぞれ円筒状となっている、
   硬貨処理装置。
8. 請求項７に記載の硬貨処理装置において、
   前記連結部は、隣り合うシュートの外壁面同士を前記長手方向に沿って連結する外周連結部を含む、硬貨処理装置。
9. 請求項７又は８に記載の硬貨処理装置において、
   前記連結部は、前記複数のシュートの各端部を連結する端部連結部を含む、硬貨処理装置。

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