JP2022000742A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨を複数種類に選別することができ、選別されなかった硬貨は繰出部に戻すことによってこの繰出部から再び繰り出させることができる硬貨処理装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置（例えば、硬貨入出金機１０）は、複数枚の硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる繰出部２０と、硬貨を搬送する搬送部（例えば、搬送部３０）と、硬貨を識別する識別部４０と、硬貨を複数種類に選別する選別部５０と、を備え、搬送部は、繰出部２０から繰り出された硬貨を識別部４０および選別部５０を経由した後に繰出部２０に戻す。【選択図】図３

Description

本発明は、硬貨の処理を行う硬貨処理装置に関する。

従来から、硬貨の処理を行う硬貨処理装置として様々な種類のものが知られている。例えば、特許文献１には、入出金口から投入された硬貨を受け入れる供給部から繰出部に硬貨が送られると、繰出部から識別搬送部にこの硬貨が繰り出され、繰り出された硬貨は一時収納部に搬送される硬貨鑑別装置が開示されている。特許文献１に開示される硬貨鑑別装置では、一時収納部に硬貨が搬送された後、再鑑別が必要な硬貨は一時収納部から返却搬送ベルトにより入出金口に返却されるようになっている。

また、特許文献２には、入金口から投入された硬貨が金種混合状態で収納部に収納され、釣銭としての硬貨の出金処理が必要になった場合には収納部から搬送路に硬貨が繰り出され、釣銭として利用される硬貨のみ搬送路から分岐機構により出金口に分岐される硬貨処理装置が開示されている。特許文献２に開示される硬貨処理装置では、収納部から搬送路に繰り出された硬貨のうち釣銭として利用されない硬貨は搬送路から収納部へ戻されるようになっている。

特開平６ー２５１２２１号公報 特開２００２ー１８３７８９号公報

特許文献１に開示される硬貨鑑別装置では、循環搬送経路に設けられている入出金口を通らないと硬貨を再鑑別することができない。このため、硬貨の再鑑別を行う際に入出金口への硬貨の入金処理を行うことができず、連続した入金処理を行うことができないという問題があった。また、特許文献２に開示される硬貨処理装置では、選別部が１つしかないため１種類の硬貨しか選別することができず、硬貨を複数種類に選別するのに適していないという問題があった。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨を複数種類に選別することができ、選別されなかった硬貨は繰出部に戻すことによってこの繰出部から再び繰り出させることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明の硬貨処理装置は、複数枚の硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる繰出部と、硬貨を搬送する搬送部と、硬貨を識別する識別部と、硬貨を複数種類に選別する選別部と、を備え、前記搬送部は、前記繰出部から繰り出された硬貨を前記識別部および前記選別部を経由した後に前記繰出部に戻すことを特徴とする。

本発明の硬貨処理装置は、前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて前記選別部を制御して硬貨の選別動作を行わせる制御部を更に備え、前記制御部が前記選別部を制御して何れの選別箇所にも選別しなかった場合に、前記繰出部から繰り出された硬貨が前記繰出部に戻された後に前記繰出部から再び繰り出されてもよい。

この場合、前記搬送部により搬送される硬貨に搬送異常が生じていると前記識別部により識別された場合に、前記制御部は前記搬送部により搬送される硬貨を何れの選別箇所にも選別しないよう前記選別部を制御してもよい。

あるいは、本発明の硬貨処理装置は、前記搬送部により搬送される硬貨の搬送状態を検出する検出部を更に備え、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記搬送部により搬送される硬貨を前記繰出部に戻すべきであると判断した場合に、前記識別部による硬貨の識別結果に基づく前記選別部による硬貨の選別を行わずに当該硬貨を前記繰出部に戻すよう制御を行ってもよい。

この場合、前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記搬送部により搬送される硬貨に搬送異常が生じていると判断した場合に、前記識別部による硬貨の識別結果に基づく前記選別部による硬貨の選別を行わずに当該硬貨を前記繰出部に戻すよう制御を行ってもよい。

本発明の硬貨処理装置は、前記搬送部により搬送される硬貨を排出するためのリジェクト部を更に備え、前記識別部による識別結果に基づいて硬貨が前記選別部により選別されるべきであると判断された場合には前記選別部により硬貨が選別され、前記識別部による識別結果に基づいて硬貨が前記リジェクト部により排出されるべきであると判断された場合には前記リジェクト部により硬貨が排出され、それ以外の場合は前記搬送部により搬送される硬貨が前記繰出部に戻された後に前記繰出部から再び繰り出されてもよい。

また、前記繰出部は傾斜状態で回転可能に設けられた円盤を有しており、前記円盤は、表面に複数の突起を有し、回転時に各前記突起により硬貨が引っ掛けられて上昇させられることにより前記繰出部から繰り出され、前記搬送部が前記繰出部に硬貨を戻すときに前記円盤の表面よりも高い位置に硬貨を案内する案内部が設けられていてもよい。

この場合、前記搬送部は、第１搬送路および前記第１搬送路よりも上方に位置する第２搬送路を順に経由するよう硬貨を搬送し、前記第２搬送路から前記円盤の上部位置に硬貨が戻されるようになっており、前記第２搬送路の下流側端部に前記案内部が設けられていてもよい。

本発明の硬貨処理装置によれば、硬貨を複数種類に選別することができ、選別されなかった硬貨は繰出部に戻すことによってこの繰出部から再び繰り出させることができる。

本発明の実施の形態による硬貨入出金機の内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１に示す硬貨入出金機の各硬貨収納部のＡ−Ａ矢視による構成を示す構成図である。 図１等に示す硬貨入出金機の繰出部、搬送部および選別部等の構成の詳細を示す構成図である。 図１等に示す硬貨入出金機の機能的な構成を示すブロック図である。 図１等に示す硬貨入出金機の搬送部に設けられた案内部の構成を示す概略図である。 図１等に示す硬貨入出金機の搬送部の折り返し部分の構成の詳細を示す構成図である。 図６に示す折り返し部分に設けられたプーリの底面側を示す斜視図である。 図６に示す折り返し部分から第２搬送路に搬送される硬貨の動作を示す説明図である。 従来の硬貨入出金機における折り返し部分から第２搬送路に搬送される硬貨の動作を示す説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図８は、本実施の形態に係る硬貨入出金機１０（硬貨処理装置）を示す図である。また、図９は、従来の硬貨入出金機における折り返し部分から第２搬送路に搬送される硬貨の動作を示す説明図である。なお、図１乃至図９において、処理される硬貨を参照符号Ｃで示す。また、処理される硬貨のうち直径が最も小さい硬貨および最も大きい硬貨をそれぞれ参照符号Ｃ１、Ｃ２で示す。本実施の形態に係る硬貨入出金機１０は、硬貨の入金処理および出金処理等を行うものである。

まず、硬貨入出金機１０の全体構成について図１を用いて説明する。図１に示すように、硬貨入出金機１０は、繰出部２０と、搬送部３０と、識別部４０と、選別部５０と、複数の硬貨収納部６０と、回収ボックス１００と、収納ドロア１０２とを備えている。また、硬貨入出金機１０は略直方体形状の筐体１２を有している。そして、この筐体１２の内部に、繰出部２０、搬送部３０、識別部４０、選別部５０、複数の硬貨収納部６０、回収ボックス１００、収納ドロア１０２等が配置されている。

図１における硬貨入出金機１０の筐体１２の左側の面が、硬貨入出金機１０を手前側から見た時の正面である。また、図１における右方向は、硬貨入出金機１０の奥行き方向である。

繰出部２０は、筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口（図示せず）を介して筐体１２の外部から内部に投入された硬貨が収納される。また、繰出部２０は、収納されている硬貨を１枚ずつ搬送部３０に繰り出す。このような繰出部２０の構成の詳細については後述する。

搬送部３０は、繰出部２０から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送する。また、搬送部３０には識別部４０が設けられている。識別部４０は、搬送部３０により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等の識別を行う。また、図３に示すように、搬送部３０には複数の検出部４２が設けられている。各検出部４２は、搬送部３０により搬送される硬貨が通過したときにこの硬貨を検出する。このような搬送部３０の構成の詳細については後述する。

搬送部３０には複数（具体的には、８つ）の選別部５０が設けられている。各選別部５０は、識別部４０による硬貨の識別結果に基づいて、搬送部３０により搬送される硬貨を選別してこの搬送部３０から硬貨収納部６０に送る。このような選別部５０の構成の詳細については後述する。

図１および図２に示すように搬送部３０の下方には複数（具体的には、８つ）の硬貨収納部６０が設けられている。ここで、複数の選別部５０の各々は、複数の硬貨収納部６０の各々に対応している。そして、搬送部３０により搬送される硬貨が選別部５０により選別されると、選別された硬貨は選別部５０に対応する硬貨収納部６０に送られる。

各硬貨収納部６０は、選別部５０から送られた硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出して収納ドロア１０２に送る。収納ドロア１０２は、筐体１２の前面側から当該筐体１２の外部に引き出し可能となっている。また、収納ドロア１０２の下方には回収ボックス１００が設けられている。回収ボックス１００も筐体１２の前面側から当該筐体１２の外部に引き出し可能となっている。

なお、各硬貨収納部６０の下方であって収納ドロア１０２の上方の位置に出金搬送部が設けられるとともに、出金搬送部から硬貨が搬送される硬貨出金部が設けられていてもよい。より詳細には、出金搬送部は、各硬貨収納部６０から繰り出された硬貨を硬貨出金部および収納ドロア１０２のうち何れかに送る。硬貨出金部は硬貨受け部分を有しており、出金搬送部から硬貨出金部に送られた硬貨は硬貨受け部分に集積される。また、操作者は筐体１２の外部から硬貨出金部の硬貨受け部分にアクセス可能となっている。このことにより、硬貨受け部分に集積された出金硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができる。

また、筐体１２の内部における前面側には、オーバーフローボックス１０６、偽貨ボックス１０８、異物返却ボックス１１０およびリジェクト口１１２が設けられている。オーバーフローボックス１０６、偽貨ボックス１０８、異物返却ボックス１１０はそれぞれ筐体１２の外部に引き出し可能となっている。また、操作者は筐体１２の外部からリジェクト口１１２の内部にアクセス可能となっている。このため、リジェクト口１１２に送られた硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができる。

次に、繰出部２０、搬送部３０、識別部４０、各検出部４２および各選別部５０等の構成の詳細について図３を用いて説明する。

図３に示すように、繰出部２０は、軸２２ａを中心として回転する円盤２２を有している。円盤２２は表面に複数の突起２２ｂを有している。また、円盤２２は傾斜状態で回転可能に設けられている。円盤２２が図３において反時計回りの方向に回転すると、各突起２２ｂに硬貨が引っ掛けられることによりこの硬貨は上昇する。

また、繰出部２０は取出機構２８を有している。取出機構２８は、各突起２２ｂに引っ掛けられることにより上昇した硬貨を１枚のみ把持して円盤２２上から取り除いて円盤２２の外に出す。取出機構２８により円盤２２の外に出された硬貨は搬送部３０に送られる。このようにして、繰出部２０から硬貨が１枚ずつ搬送部３０に繰り出される。

また、繰出部２０には、この繰出部２０に収納されている硬貨を検知するための残留検知センサ（図示せず）が設けられている。

また、繰出部２０の底部に設けられた異物排除ゲート２９が開くとこの繰出部２０に収容されているクリップ等の異物は自重により繰出部２０から異物返却ボックス１１０に落下して異物返却ボックス１１０に収容されるようになっている。操作者は異物返却ボックス１１０を筐体１２から外部に引き出すことにより、異物返却ボックス１１０に収納されている異物を取り出すことができる。

搬送部３０は、第１搬送路３２と、第１搬送路３２の上方に設けられた第２搬送路３６と、第１搬送路３２により搬送される硬貨の搬送方向を１８０°変えて第２搬送路３６に送る折り返し部分３４とを有している。繰出部２０から搬送部３０に繰り出された硬貨はまず第１搬送路３２に沿って図３における右方向に搬送され、次に折り返し部分３４で搬送方向が１８０°変えられる。

そして、折り返し部分３４から第２搬送路３６に送られた硬貨は第２搬送路３６に沿って図３における左方向に搬送される。また、第２搬送路３６の下流側端部には、第２搬送路３６から繰出部２０に硬貨を案内するための案内部３８が設けられている。そして、第２搬送路３６から案内部３８に硬貨が送られると、この硬貨は案内部３８により繰出部２０の円盤２２の上部位置に戻される。

案内部３８の構成の詳細について図５を用いて説明する。図５に示すように、案内部３８は、ベルト３０ａが掛け渡されるプーリ３９の下方に設けられている。この案内部３８は、第２搬送路３６の搬送面から硬貨を持ち上げるためのスロープから構成されている。このようなスロープの下端部は、繰出部２０の円盤２２の表面よりも高い位置となる。

このように、第２搬送路３６から繰出部２０に硬貨が戻される際に、スロープ等の案内部３８によってこの硬貨は繰出部２０の円盤２２の表面よりも高い位置に案内される。このことにより、案内部３８から繰出部２０に戻される硬貨が、繰出部２０において円盤２２の突起２２ｂに引っ掛けられながら搬送される硬貨と衝突してしまうことを防止することができる。よって、繰出部２０の円盤２２による搬送部３０の第１搬送路３２への硬貨の繰出動作が、案内部３８から繰出部２０に戻される硬貨に邪魔されることはない。

搬送部３０は無端状のベルト３０ａを有しており、このベルト３０ａには複数の突起３０ｂが等間隔で設けられている。ベルト３０ａは複数のプーリ３１、３５、３９等に掛けられており、複数のプーリ３１、３５、３９等のうちあるプーリがモータによって回転させられることによりベルト３０ａが図３において反時計回りの方向に循環移動する。このことにより、繰出部２０から搬送部３０に繰り出された硬貨は突起３０ｂに引っ掛けられることにより１枚ずつ搬送される。

搬送部３０の折り返し部分３４の構成の詳細について図６乃至図８を用いて説明する。図６は、搬送部３０の折り返し部分３４の構成の詳細を示す構成図であり、図７は、図６に示す折り返し部分３４に設けられたプーリ３５の底面側を示す斜視図である。また、図８は、図６に示す折り返し部分３４から第２搬送路３６に搬送される硬貨の動作を示す説明図である。

折り返し部分３４は、円弧状の湾曲面である内側側壁３４ａおよび円弧状の湾曲面である外側側壁３４ｂを有している。これらの内側側壁３４ａおよび外側側壁３４ｂは、同じ中心で直径が異なる２つの円の半円部分に沿って延びている。ベルト３０ａの突起３０ｂに引っ掛けられた硬貨は、これらの内側側壁３４ａおよび外側側壁３４ｂの間に形成される搬送路に沿って搬送される。

また、図６および図８に示すように、第２搬送路３６は、内側側壁３６ａおよび外側側壁３６ｂを有している。そして、ベルト３０ａの突起３０ｂに引っ掛けられた状態で折り返し部分３４から第２搬送路３６に送られた硬貨は、これらの内側側壁３６ａおよび外側側壁３６ｂの間に形成される搬送路に沿って搬送される。

また、図６および図８に示すように、折り返し部分３４の外側側壁３４ｂと、第２搬送路３６の外側側壁３６ｂとの間には、外側に向かって徐々に広がるようなつなぎ部分３４ｃが形成されている。

また、折り返し部分３４の外側側壁３４ｂとつなぎ部分３４ｃとの間には水平部分３４ｄが形成されている。このような水平部分３４ｄは外側側壁３４ｂと異なり平面状となっている。また、第２搬送路３６の内側側壁３６ａは、折り返し部分３４の内側側壁３４ａよりも高い位置にある。すなわち、折り返し部分３４の内側側壁３４ａと、第２搬送路３６の内側側壁３６ａとの間にも、外側に向かって徐々に広がるようなつなぎ部分３４ｅが形成されている。

本実施の形態では、図８に示すように、ベルト３０ａの突起３０ｂに引っ掛けられた硬貨は、折り返し部分３４において当該硬貨の遠心力により外側側壁３４ｂに接しながら第２搬送路３６まで搬送される。そして、図８に示すように、折り返し部分３４から第２搬送路３６に受け渡された硬貨は、水平部分３４ｄにより搬送方向が第２搬送路３６の延びる方向（図８の左方向）となった後、当該硬貨の自重により第２搬送路３６の内側側壁３６ａに向かって片寄せされる。

その後、第２搬送路３６においてベルト３０ａの突起３０ｂに引っ掛けられた硬貨は内側側壁３６ａに接しながら搬送される。このことにより、第２搬送路３６に沿って搬送される硬貨を選別部５０等によってより確実に選別することができるようになる。

図６および図８に示す構成では、折り返し部分３４の外側側壁３４ｂに接しながら搬送される硬貨の搬送方向を、水平部分３４ｄにより第２搬送路３６の延びる方向（図８の左方向）にし、その後、この硬貨の自重により第２搬送路３６の内側側壁３６ａに向かって片寄せしている。このように、水平部分３４ｄから硬貨が離れて内側側壁３６ａに向かって片寄せされる際に、硬貨の放出点である水平部分３４ｄが第２搬送路３６の外側側壁３６ｂよりも低い位置にあり、しかも第２搬送路３６の内側側壁３６ａが折り返し部分３４の内側側壁３４ａよりも高い位置にあるため、硬貨が内側側壁３６ａに到達する時の入射角度が小さくなる。このことにより、内側側壁３６ａに衝突したときの硬貨の鉛直方向のバウンドを抑えることができ、よって第２搬送路３６の内側側壁３６ａで硬貨が跳ね返ってしまい選別部５０により適切に選別することができなくなってしまうことを抑制することができる。

比較例として、従来の硬貨入出金機における折り返し部分１３４から第２搬送路１３６に搬送される硬貨の動作を図９に示す。図９に示す硬貨入出金機の折り返し部分１３４は、円弧状の湾曲面である内側側壁１３４ａおよび円弧状の湾曲面である外側側壁１３４ｂを有している。これらの内側側壁１３４ａおよび外側側壁１３４ｂは、同じ中心で直径が異なる２つの円の半円部分に沿って延びている。ベルト１３０ａの突起１３０ｂに引っ掛けられた硬貨は、これらの内側側壁１３４ａおよび外側側壁１３４ｂの間に形成される搬送路に沿って搬送される。

また、図９に示すように、折り返し部分１３４から硬貨が受け渡される第２搬送路１３６は、内側側壁１３６ａおよび外側側壁１３６ｂを有している。そして、ベルト１３０ａの突起１３０ｂに引っ掛けられた状態で折り返し部分１３４から第２搬送路１３６に送られた硬貨は、これらの内側側壁１３６ａおよび外側側壁１３６ｂの間に形成される搬送路に沿って搬送される。

図９に示すような従来の硬貨入出金機では、折り返し部分１３４の外側側壁１３４ｂと第２搬送路１３６の外側側壁１３６ｂとの間に片寄せレバー１３５が設けられている。片寄せレバー１３５は、例えば板状の金属を折り曲げたものであり、根本部分が折り返し部分１３４の外側側壁１３４ｂに取り付けられるとともに、先端部分が第２搬送路１３６の内側側壁１３６ａに向かって延びている。

折り返し部分１３４において外側側壁１３４ｂに接しながら搬送される硬貨は、片寄せレバー１３５によって第２搬送路１３６の内側側壁１３６ａ側に向かって強制的に片寄せされる。その後、第２搬送路１３６において、ベルト１３０ａの突起１３０ｂに引っ掛けられた状態で硬貨が内側側壁１３６ａに接しながら搬送される。

このような片寄せレバー１３５が設けられていることにより、第２搬送路１３６の内側側壁１３６ａで硬貨が跳ね返ってしまうことを抑制することができる。しかしながら、図９に示すような従来の硬貨入出金機では、直径が非常に小さい硬貨は折り返し部分１３４から第２搬送路１３６に受け渡される際に片寄せレバー１３５からすり抜けてしまい第２搬送路１３６の内側側壁１３６ａに片寄せすることができない場合があった。

これに対し、本実施の形態の折り返し部分３４では、折り返し部分３４の外側側壁３４ｂに接しながら搬送される硬貨の搬送方向を、水平部分３４ｄにより第２搬送路３６の延びる方向（図８の左方向）にし、その後、この硬貨の自重により第２搬送路３６の内側側壁３６ａに向かって片寄せしている。このため、直径が非常に小さい硬貨でも折り返し部分３４から第２搬送路３６に受け渡される際に第２搬送路３６の内側側壁３６ａに片寄せすることができる。

また、図７に示すように、折り返し部分３４に設置されるプーリ３５は軸３５ａを中心として回転するようになっている。また、このプーリ３５の側面３５ｂにはベルト３０ａが掛け渡される。また、プーリ３５の底面には、複数の（例えば、５つ）突起３５ｃが、プーリ３５の周方向に沿って等間隔で形成されている。各突起３５ｃは、硬貨のすり抜け防止用に設けられている。

また、プーリ３５の側面３５ｂには、ベルト３０ａの突起３０ｂが収容される凹部３５ｄが複数（例えば、５つ）形成されている。ベルト３０ａがプーリ３５の側面３５ｂに掛け渡されたときに、このベルト３０ａの突起３０ｂが凹部３５ｄに収容される。また、各突起３５ｃは、プーリ３５の周方向において各凹部３５ｄと同じ位相に配置されている。

図６において参照符号Ｃ２で示すように直径の大きい硬貨が折り返し部分３４においてベルト３０ａの突起３０ｂに引っ掛けられながら搬送される場合は、折り返し部分３４の内側側壁３４ａと突起３０ｂとの間から硬貨がすり抜けてしまうことはない。

一方、図６において参照符号Ｃ１で示すように直径の小さい硬貨が折り返し部分３４においてベルト３０ａの突起３０ｂに引っ掛けられながら搬送される場合は、この硬貨の直径が、折り返し部分３４の内側側壁３４ａと突起３０ｂとの間の距離よりも小さいと、折り返し部分３４の内側側壁３４ａと突起３０ｂとの間から硬貨がすり抜けてしまうおそれがある。

これに対し、本実施の形態では、プーリ３５の周方向においてベルト３０ａの突起３０ｂが収容される各凹部３５ｄと同じ位相に突起３５ｃが形成されている。このため、直径が小さい硬貨が折り返し部分３４の内側側壁３４ａと突起３０ｂとの間からすり抜けようとしても、この硬貨は突起３５ｃに引っかかることによりすり抜けることができない。このため、折り返し部分３４において硬貨の搬送異常が生じることを抑制することができる。

搬送部３０における硬貨の搬送路には識別部４０および複数の検出部４２が配置されている。識別部４０は、例えばラインセンサおよび磁気センサを組み合わせたものである。識別部４０は、搬送部３０により搬送される硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等の識別を行う。

各検出部４２は、硬貨の搬送路を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を含む光学センサである。搬送部３０においてベルト３０ａにより搬送される硬貨が各検出部４２を通過する際に、発光素子から発せられた光が硬貨に遮られて受光素子により受けられなくなることにより各検出部４２は硬貨を検出する。このような検出部４２による硬貨の検出結果により硬貨の搬送異常（例えば、連鎖や重送）も検出することができる。

ベルト３０ａによる硬貨の搬送方向における識別部４０の下流側にはリジェクト部５６が設けられている。リジェクト部５６は、この識別部４０の上流側にある検出部４２により検出されたが識別部４０により識別できなかった硬貨（例えば、樹脂から構成される樹脂貨等）を搬送部３０から選別してリジェクト口１１２に送る。また、上述したように、操作者はリジェクト口１１２に送られた硬貨を筐体１２の外部に取り出すことができる。

ベルト３０ａによる硬貨の搬送方向におけるリジェクト部５６の下流側には複数の選別部５０が設けられている。複数の選別部５０は、第１選別部５０Ａ、第２選別部５０Ｂ、第３選別部５０Ｃ、第４選別部５０Ｄ、第５選別部５０Ｅ、第６選別部５０Ｆ、第７選別部５０Ｇおよび第８選別部５０Ｈから構成されている。

各選別部５０は各硬貨収納部６０に対応している。また、各硬貨収納部６０には金種がそれぞれ割り当てられている。そして、各選別部５０は、識別部４０による硬貨の識別結果に基づいて、対応する硬貨収納部６０に割り当てられた金種の硬貨を搬送部３０から選別して対応する硬貨収納部６０に送る。

ベルト３０ａによる硬貨の搬送方向における各選別部５０の下流側にはオーバーフロー選別部５２および偽貨選別部５４が設けられている。識別部４０により識別された硬貨の金種に対応する硬貨収納部６０がフル状態またはニアフル状態でありこの硬貨収納部６０に硬貨をこれ以上収納することができない場合は、この硬貨は硬貨収納部６０に対応する選別部５０により選別されない。そして、この硬貨はオーバーフロー選別部５２により搬送部３０から選別されてオーバーフローボックス１０６に送られる。

また、識別部４０により偽貨であると識別された硬貨は、偽貨選別部５４により搬送部３０から選別されて偽貨ボックス１０８に送られる。操作者はオーバーフローボックス１０６および偽貨ボックス１０８を筐体１２から外部に引き出すことにより、オーバーフローボックス１０６に収納されている硬貨および偽貨ボックス１０８に収納されている偽貨としての硬貨を取り出すことができる。

搬送部３０の下方には複数の硬貨収納部６０が設けられている。複数の硬貨収納部６０は、第１硬貨収納部６０Ａ、第２硬貨収納部６０Ｂ、第３硬貨収納部６０Ｃ、第４硬貨収納部６０Ｄ、第５硬貨収納部６０Ｅ、第６硬貨収納部６０Ｆ、第７硬貨収納部６０Ｇおよび第８硬貨収納部６０Ｈから構成されている。

上述したように、各硬貨収納部６０は、対応する選別部５０により搬送部３０から選別された硬貨を収納する。また、各硬貨収納部６０は、収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出して収納ドロア１０２や回収ボックス１００に送ることができるようになっている。また、各硬貨収納部６０には、収納される硬貨の金種が割り当てられている。このことにより、各硬貨収納部６０は硬貨を金種別に収納する。

硬貨の出金処理が行われる際に、各硬貨収納部６０から繰り出された硬貨は収納ドロア１０２に送られ、この収納ドロア１０２に収納される。そして、硬貨の出金処理が完了した後、操作者は収納ドロア１０２を筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより出金硬貨を収納ドロア１０２から取り出すことができるようになる。

また、硬貨の回収処理が行われる際に、回収ボックス１００が筐体１２の内部に装着されているが収納ドロア１０２が筐体１２の内部に装着されていないときには、各硬貨収納部６０から繰り出された硬貨は回収ボックス１００に送られてこの回収ボックス１００に収納される。そして、硬貨の回収処理が完了した後、操作者は回収ボックス１００を筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより硬貨を回収ボックス１００ごと回収することができるようになる。

また、図４に示すように、硬貨入出金機１０の筐体１２の内部には、例えばＣＰＵ（中央演算処理装置）等の制御部９０が設けられている。制御部９０には繰出部２０、搬送部３０、識別部４０、各検出部４２、各選別部５０、リジェクト部５６、各硬貨収納部６０等の各構成要素が接続されている。識別部４０による硬貨の識別結果や各検出部４２による硬貨の検出結果は制御部９０に送られる。また、制御部９０は硬貨入出金機１０の各構成要素の指令信号を送ることにより各構成要素を制御する。

また、図４に示すように、制御部９０には操作表示部９２、記憶部９４および通信部９６が接続されている。操作表示部９２は、例えば筐体１２の前面または上面に設けられたタッチパネルである。硬貨入出金機１０における硬貨の処理状況や各硬貨収納部６０に収納されている硬貨の在高等の情報が操作表示部９２に表示される。また、操作者は操作表示部９２により制御部９０に様々な指令を入力することができる。

記憶部９４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等で構成されている。記憶部９４には、硬貨入出金機１０における硬貨の処理履歴や各硬貨収納部６０に収納されている硬貨の在高等の情報が記憶される。

なお、操作表示部９２や記憶部９４は硬貨入出金機１０の内部に設けられるのではなく硬貨入出金機１０の外部に設けられていてもよい。この場合、制御部９０は通信部９６を介して硬貨入出金機１０の外部に設けられている操作表示部９２や記憶部９４と信号の送受信を行うようになっていてもよい。

制御部９０は、通信部９６により硬貨入出金機１０以外の装置に対して様々な信号の送受信を行うことができる。例えば、制御部９０は、通信部９６によりＰＯＳレジスタ等の上位端末に対して硬貨入出金機１０における硬貨の処理状況や各硬貨収納部６０に収納されている硬貨の在高等の情報を送信する。また、ＰＯＳレジスタ等の上位端末から通信部９６を介して制御部９０に硬貨の入金処理開始指令や出金処理開始指令が送られる場合がある。

次に、本実施の形態の硬貨入出金機１０による硬貨の処理方法について説明する。なお、以下の動作は制御部９０が硬貨入出金機１０の各構成要素を制御することにより行われる。

まず、硬貨入出金機１０により行われる硬貨の入金処理について説明する。筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口を介して筐体１２の外部から内部に硬貨が投入されると、この投入された硬貨は繰出部２０に収納される。

繰出部２０に硬貨が収納され、この硬貨が残留検知センサにより検知されると、繰出部２０の円盤２２が軸２２ａを中心として図３における矢印方向に回転するとともに搬送部３０のベルト３０ａが図３における矢印方向に循環移動する。このことにより、繰出部２０から搬送部３０に硬貨が１枚ずつ繰り出される。

繰出部２０から搬送部３０に繰り出された硬貨はベルト３０ａに設けられた突起３０ｂに引っ掛けられることにより図３における矢印方向に搬送される。硬貨の搬送路に沿ってベルト３０ａにより搬送される硬貨は各検出部４２により検出される。このことにより、ベルト３０ａにより搬送される硬貨に搬送異常が生じている場合にはこのことが各検出部４２により検出される。また、ベルト３０ａにより搬送される硬貨が識別部４０を通過する際に、この硬貨の金種、真偽、正損、搬送状態等が識別部４０により識別される。

識別部４０を通過した硬貨のうち、この識別部４０の上流側にある検出部４２により検出されたが識別部４０により識別できなかった硬貨（例えば、樹脂から構成される樹脂貨等）はリジェクト部５６により搬送部３０から選別される。リジェクト部５６により選別された硬貨はリジェクト口１１２に送られる。

また、識別部４０を通過した硬貨のうち、正常な硬貨であると識別部４０により識別された硬貨は、この硬貨の金種が割り当てられた硬貨収納部６０に対応する選別部５０により搬送部３０から選別される。選別部５０により選別された硬貨はこの選別部５０に対応する硬貨収納部６０に送られ、この硬貨収納部６０に収納される。

なお、識別部４０により識別された硬貨の金種に対応する硬貨収納部６０がフル状態またはニアフル状態でありこの硬貨収納部６０に硬貨をこれ以上収納することができない場合は、この硬貨は硬貨収納部６０に対応する選別部５０により選別されない。そして、この硬貨はオーバーフロー選別部５２により搬送部３０から選別されてオーバーフローボックス１０６に送られる。

また、識別部４０により偽貨であると識別された硬貨は、偽貨選別部５４により搬送部３０から選別されて偽貨ボックス１０８に送られる。

また、制御部９０がリジェクト部５６、各選別部５０、オーバーフロー選別部５２および偽貨選別部５４を制御して何れの選別場所にも選別しなかった場合に、繰出部２０から搬送部３０に繰り出された硬貨は搬送部３０の第２搬送路３６から案内部３８により繰出部２０に戻される。具体的には、検出部４２による検出結果に基づいて搬送部３０により搬送される硬貨を繰出部２０に戻すべきであると判断した場合に、識別部４０による硬貨の識別結果に基づく各選別部５０等による硬貨の選別を行わずに当該硬貨を繰出部２０に戻すよう制御を行う。

より詳細には、制御部９０は、検出部４２による検出結果に基づいて搬送部３０により搬送される硬貨に搬送異常（例えば、連鎖や重送）が生じていると判断した場合に、識別部４０による硬貨の識別結果に基づく各選別部５０等による硬貨の選別を行わずに当該硬貨を繰出部２０に戻すよう制御を行う。

このような制御が行われることにより、搬送部３０においてベルト３０ａにより搬送される硬貨がリジェクト部５６、各選別部５０、オーバーフロー選別部５２および偽貨選別部５４の何れにも選別されなかった場合には、この硬貨は搬送部３０から案内部３８により繰出部２０に戻される。

また、制御部９０がリジェクト部５６、各選別部５０、オーバーフロー選別部５２および偽貨選別部５４を制御して何れの選別場所にも選別しなかった場合に、繰出部２０から繰り出された硬貨が繰出部２０に戻された後に繰出部２０から再び繰り出される。このことにより、搬送異常等によって搬送部３０から繰出部２０に戻された硬貨が再び繰出部２０から搬送部３０に繰り出され、この繰り出された硬貨が搬送部３０で搬送されるようになる。

繰出部２０の円盤２２が回転動作を開始してから所定の時間（具体的には、繰出部２０に収納されている硬貨が全て搬送部３０に繰り出されて各硬貨収納部６０に収納されるのに十分な時間）が経過すると、繰出部２０の底部が開く。繰出部２０の底部が開くと、この繰出部２０に残されたクリップ等の異物は自重により繰出部２０から異物返却ボックス１１０に落下して異物返却ボックス１１０に収容される。

このようにして、硬貨入出金機１０における硬貨の入金処理が完了する。

次に、硬貨入出金機１０により行われる硬貨の出金処理について説明する。まず、硬貨の出金処理開始指令が制御部９０に入力されるとともに、出金されるべき硬貨の合計金額または金種毎の枚数に係る情報が制御部９０に入力される。このことにより、出金されるべき硬貨が各硬貨収納部６０から繰り出され、この繰り出された硬貨は収納ドロア１０２に収納される。

このようにして、出金されるべき硬貨が全て各硬貨収納部６０から繰り出され、収納ドロア１０２に収納されると、硬貨入出金機１０における硬貨の出金処理が完了する。その後、操作者は収納ドロア１０２を筐体１２の前面から手前側に引き出すことにより、出金硬貨を収納ドロア１０２から取り出すことができる。

次に、硬貨入出金機１０により行われる硬貨の回収処理について説明する。操作者はまず回収ボックス１００を筐体１２の内部に収容するとともに収納ドロア１０２を筐体１２の外部に取り出す。そして、硬貨の回収処理開始指令が制御部９０に入力されると、回収されるべき硬貨が各硬貨収納部６０から繰り出され、この繰り出された硬貨は回収ボックス１００に収納される。なお、回収されるべき硬貨とは、各硬貨収納部６０に収納されている全ての硬貨であってもよい。あるいは、釣銭準備金として所定の枚数の硬貨が各硬貨収納部６０に残され、それ以外の硬貨が回収されるべき硬貨として各硬貨収納部６０から繰り出されてもよい。

回収されるべき硬貨が全て各硬貨収納部６０から繰り出されて回収ボックス１００に送られると、操作者は回収ボックス１００を筐体１２から引き出すことにより硬貨を回収ボックス１００ごと回収することができる。このようにして硬貨入出金機１０における硬貨の回収処理が完了する。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨入出金機１０（硬貨処理装置）によれば、複数枚の硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる繰出部２０と、硬貨を搬送する搬送部３０と、硬貨を識別する識別部４０と、硬貨を複数種類に選別する選別部５０と、を備え、搬送部３０は、繰出部２０から繰り出された硬貨を識別部４０および選別部５０を経由した後に繰出部２０に戻すようになっている。

このような硬貨入出金機１０によれば、硬貨を選別部５０によって複数種類に選別することができ、また、選別されなかった硬貨は繰出部２０に戻すことによって特別な操作なしにこの繰出部２０から再び繰り出させることができる。

より詳細に説明すると、従来の硬貨処理装置では、循環搬送経路に設けられている入出金口を通らないと硬貨を再識別することができなかった。このため、硬貨の再識別を行う際に入出金口への硬貨の入金処理を行うことができず、連続した入金処理を行うことができないという問題があった。また、従来の別の硬貨処理装置では、選別部が１つしかないため１種類の硬貨しか選別することができず、硬貨を複数種類に選別するのに適していないという問題があった。

これに対し、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、硬貨を選別部５０によって複数種類に選別することができるため例えば硬貨を金種毎に各硬貨収納部６０に収納することができる。また、選別部５０によって選別されなかった硬貨は繰出部２０に戻すことによって特別な操作なしにこの繰出部２０から再び繰り出させることができるため、硬貨の入金処理が途中で中断されてしまうことを防止することができる。

また、上述したように、本実施の形態の硬貨入出金機１０は、識別部４０による硬貨の識別結果に基づいて選別部５０を制御して硬貨の選別動作を行わせる制御部９０を更に備え、制御部９０が選別部５０を制御して何れの選別箇所にも選別しなかった場合に、繰出部２０から繰り出された硬貨が繰出部２０に戻された後に繰出部２０から再び繰り出される。この場合には、制御部９０が選別部５０を制御して何れの選別箇所にも選別しなかった場合に、繰出部２０に戻された硬貨が繰出部２０によって搬送部３０に再び繰り出されるため、操作者は繰出部２０に戻された硬貨について特別な操作が必要なくなり、よって利便性を高めることができる。

また、上述したように、本実施の形態の硬貨入出金機１０は、搬送部３０により搬送される硬貨の搬送状態を検出する検出部４２を更に備え、制御部９０は、検出部４２による検出結果に基づいて搬送部３０により搬送される硬貨を繰出部２０に戻すべきであると判断した場合に、識別部４０による硬貨の識別結果に基づく選別部５０による硬貨の選別を行わずに当該硬貨を繰出部２０に戻すよう制御を行う。この場合には、搬送部３０により搬送される硬貨の搬送状態を検出部４２により検出することによって、搬送異常が生じている硬貨が選別部５０により選別されなくなるため、選別部５０による硬貨の選別が行われる際に詰まり等のトラブルが生じることを防止することができる。

また、上述したように、制御部９０は、検出部４２による検出結果に基づいて搬送部３０により搬送される硬貨に搬送異常が生じていると判断した場合に、識別部４０による硬貨の識別結果に基づく選別部５０による硬貨の選別を行わずに当該硬貨を繰出部２０に戻すよう制御を行う。この場合には、検出部４２により搬送異常が生じていることが検出された硬貨を繰出部２０に戻すことによって、この繰出部２０から当該硬貨を搬送部３０に特別な操作なしで再び繰り出させることができる。

また、上述したように、本実施の形態の硬貨入出金機１０は、搬送部３０により搬送される硬貨を排出するためのリジェクト部５６を更に備え、識別部４０による識別結果に基づいて硬貨が選別部５０により選別されるべきであると判断された場合には選別部５０により硬貨が選別され、識別部４０による識別結果に基づいて硬貨がリジェクト部５６により排出されるべきであると判断された場合にはリジェクト部５６により硬貨が排出され、それ以外の場合は搬送部３０により搬送される硬貨が繰出部２０に戻された後に繰出部２０から再び繰り出される。この場合には、リジェクト部５６により排出されるべきであると判断された硬貨以外の硬貨を、繰出部２０に戻した後に特別な操作なしで繰出部２０から再び繰り出させることができる。

なお、従来では、識別部４０により正常な硬貨であると識別された硬貨以外の硬貨は全てリジェクト部５６により排出していた。しかしながら、このような従来の方法では、搬送異常等の硬貨についてもリジェクト部５６により排出されていたため、操作者が硬貨投入口に再投入する必要があった。これに対し、本実施の形態の硬貨入出金機１０では、搬送異常等の硬貨はリジェクト部５６により排出されないため、操作者が硬貨投入口に再投入する手間を省くことができる。

また、上述したように、繰出部２０は傾斜状態で回転可能に設けられた円盤２２を有しており、円盤２２は、表面に複数の突起２２ｂを有し、回転時に各突起２２ｂにより硬貨が引っ掛けられて上昇させられることにより繰出部２０から繰り出される。また、搬送部３０が繰出部２０に硬貨を戻すときに円盤２２の表面よりも高い位置に硬貨を案内する案内部３８が設けられている。この場合には、案内部３８から繰出部２０に戻される硬貨が、繰出部２０において円盤２２の突起２２ｂに引っ掛けられながら搬送される硬貨と衝突してしまうことを防止することができる。よって、繰出部２０の円盤２２による搬送部３０の第１搬送路３２への硬貨の繰出動作が、案内部３８から繰出部２０に戻される硬貨に邪魔されることはない。

また、上述したように、搬送部３０は、第１搬送路３２および第１搬送路３２よりも上方に位置する第２搬送路３６を順に経由するよう硬貨を搬送し、第２搬送路３６から円盤２２の上部位置に硬貨が戻されるようになっており、第２搬送路３６の下流側端部に案内部３８が設けられている。

なお、本実施の形態に係る硬貨入出金機は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、識別部４０とは別に設けられた検出部４２により硬貨の搬送状態が検出される代わりに、識別部４０によって硬貨の搬送状態が検出されるようになっていてもよい。この場合は、搬送部３０により搬送される硬貨に搬送異常が生じていると識別部４０により識別された場合に、制御部９０は搬送部３０により搬送される硬貨を何れの選別箇所にも選別しないよう選別部５０等を制御する。このことにより、搬送異常が生じている硬貨が選別部５０等により選別されなくなるため、選別部５０等による硬貨の選別が行われる際に詰まり等のトラブルが生じることを防止することができる。

また、本実施の形態による硬貨入出金機は、例えば店舗や金融機関のバックオフィス領域に設置されるものである。しかしながら、このような態様に限定されることはない。本実施の形態による硬貨入出金機が例えば店舗のフロント領域において釣銭機として用いられてもよい。

１０ 硬貨入出金機
１２ 筐体
２０ 繰出部
２２ 円盤
２２ａ 軸
２２ｂ 突起
２８ 取出機構
２９ 異物排除ゲート
３０ 搬送部
３０ａ ベルト
３０ｂ 突起
３１ プーリ
３２ 第１搬送路
３４ 折り返し部分
３４ａ 内側側壁
３４ｂ 外側側壁
３４ｃ つなぎ部分
３４ｄ 水平部分
３４ｅ つなぎ部分
３５ プーリ
３５ａ 軸
３５ｂ 側面
３５ｃ 突起
３５ｄ 凹部
３６ 第２搬送路
３６ａ 内側側壁
３６ｂ 外側側壁
３８ 案内部
３９ プーリ
４０ 識別部
４２ 検出部
５０ 選別部
５０Ａ〜５０Ｈ 第１〜第８選別部
５２ オーバーフロー選別部
５４ 偽貨選別部
５６ リジェクト部
６０ 硬貨収納部
６０Ａ〜６０Ｈ 第１〜第８硬貨収納部
９０ 制御部
９２ 操作表示部
９４ 記憶部
９６ 通信部
１００ 回収ボックス
１０２ 収納ドロア
１０６ オーバーフローボックス
１０８ 偽貨ボックス
１１０ 異物返却ボックス
１１２ リジェクト口
１３０ａ ベルト
１３０ｂ 突起
１３４ 折り返し部分
１３４ａ 内側側壁
１３４ｂ 外側側壁
１３５ レバー
１３６ 第２搬送路
１３６ａ 内側側壁
１３６ｂ 外側側壁

Claims (8)

1. 複数枚の硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出すことができる繰出部と、
   硬貨を搬送する搬送部と、
   硬貨を識別する識別部と、
   硬貨を複数種類に選別する選別部と、
   を備え、
   前記搬送部は、前記繰出部から繰り出された硬貨を前記識別部および前記選別部を経由した後に前記繰出部に戻す、硬貨処理装置。
2. 前記識別部による硬貨の識別結果に基づいて前記選別部を制御して硬貨の選別動作を行わせる制御部を更に備え、
   前記制御部が前記選別部を制御して何れの選別箇所にも選別しなかった場合に、前記繰出部から繰り出された硬貨が前記繰出部に戻された後に前記繰出部から再び繰り出される、請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記搬送部により搬送される硬貨に搬送異常が生じていると前記識別部により識別された場合に、前記制御部は前記搬送部により搬送される硬貨を何れの選別箇所にも選別しないよう前記選別部を制御する、請求項２記載の硬貨処理装置。
4. 前記搬送部により搬送される硬貨の搬送状態を検出する検出部を更に備え、
   前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記搬送部により搬送される硬貨を前記繰出部に戻すべきであると判断した場合に、前記識別部による硬貨の識別結果に基づく前記選別部による硬貨の選別を行わずに当該硬貨を前記繰出部に戻すよう制御を行う、請求項２記載の硬貨処理装置。
5. 前記制御部は、前記検出部による検出結果に基づいて前記搬送部により搬送される硬貨に搬送異常が生じていると判断した場合に、前記識別部による硬貨の識別結果に基づく前記選別部による硬貨の選別を行わずに当該硬貨を前記繰出部に戻すよう制御を行う、請求項４記載の硬貨処理装置。
6. 前記搬送部により搬送される硬貨を排出するためのリジェクト部を更に備え、
   前記識別部による識別結果に基づいて硬貨が前記選別部により選別されるべきであると判断された場合には前記選別部により硬貨が選別され、前記識別部による識別結果に基づいて硬貨が前記リジェクト部により排出されるべきであると判断された場合には前記リジェクト部により硬貨が排出され、それ以外の場合は前記搬送部により搬送される硬貨が前記繰出部に戻された後に前記繰出部から再び繰り出される、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
7. 前記繰出部は傾斜状態で回転可能に設けられた円盤を有しており、
   前記円盤は、表面に複数の突起を有し、回転時に各前記突起により硬貨が引っ掛けられて上昇させられることにより前記繰出部から繰り出され、
   前記搬送部が前記繰出部に硬貨を戻すときに前記円盤の表面よりも高い位置に硬貨を案内する案内部が設けられている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
8. 前記搬送部は、第１搬送路および前記第１搬送路よりも上方に位置する第２搬送路を順に経由するよう硬貨を搬送し、前記第２搬送路から前記円盤の上部位置に硬貨が戻されるようになっており、
   前記第２搬送路の下流側端部に前記案内部が設けられている、請求項７記載の硬貨処理装置。

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