JPH10162196A

JPH10162196A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH10162196A
Application number: JP8324122A
Authority: JP
Inventors: Koji Noda; 浩司野田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1996-12-04
Filing date: 1996-12-04
Publication date: 1998-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、同一の金種の硬貨の収容容量およ
び金種の区分数が変更可能で、高速の払出しが可能な硬
貨処理装置を提供するものである。【解決手段】この発明の硬貨処理装置は、第１，第２の
金種別金庫３０，５０の集積筒３１〜３６および５１〜
５６のそれぞれに収容される硬貨の種別 (金種)を変更
可能で、例えば、８ｂｉｔのディップスイッチ１４２に
おいてオンされるｂｉｔを変更することにより、２以上
の集積筒に同一の硬貨を収容し、あるいは使用頻度 (集
積度合い) の低い集積筒に、例えば、記念貨を収容でき
る。また、各集積筒に繰出し機構が配置されていること
から、高速の払い出しができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、銀行な
どの金融機関で利用される現金自動預出金機などに搭載
され、硬貨の入金および出金 (硬貨の受入れおよび払出
し) を行なう循環式の硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行などの金融機関においては、硬貨の
入出金処理の可能な循環式の硬貨処理装置を搭載した現
金自動預出金機が広く利用されている。この種の硬貨処
理装置 (現金自動預出金機) は、入金時には、入金され
た硬貨の真偽ならびに金種を判定し、金種毎に対応する
金種別金庫に収納する。一方、出金時には、金種別金庫
から必要な金種の硬貨を取出し、真偽や金種を再び判定
した後、払出す。

【０００３】このような硬貨処理装置は、硬貨を搬送ベ
ルトの搬送面に押しつけながら強制的に搬送するための
搬送手段と、この搬送手段に対して搬送される硬貨の真
偽や金種を判定する鑑査部と、複数種の硬貨を集積保持
する集積部と、この集積部に保持されている硬貨を払出
す払いだし機構等を有し、投入された硬貨の真偽や金種
を判定して、金種毎に所定の集積部に集積し、払出し要
求に応じて、対応する金額の硬貨を払出す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来、集積部は、出金
時の集積部からの硬貨投出の確実性および出金速度の点
から、筒状に構成され、複数の集積部が整列されてい
る。ところで、市中に流通している硬貨は、金種毎に流
通量が異なり、特定の金種のみがオーバーフローするこ
とにより余剰硬貨を回収する必要が生じたり、反対に特
定の金種のみが不足して、払い出しができなくなる問題
がある。

【０００５】また、同一の金種を多数枚出金する場合、
払出しに要求される時間が増大する問題がある。さら
に、現在発行されていない新規な高額硬貨が発行された
場合には、金種毎の収容は、実質的に困難である。

【０００６】この発明は、上述した問題点に基づきなさ
れたもので、同一の金種の硬貨の収容容量および金種の
区分数が変更可能で、高速の払出しが可能な硬貨処理装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、硬貨を１枚づつ分離し搬送す
る搬送手段と、この搬送手段で搬送される硬貨の金種／
真偽を判定する鑑査手段と、前記鑑査手段の鑑査結果に
応じて硬貨を種別毎に選別を行う硬貨選別手段と、前記
硬貨選別手段により種別毎に選別された硬貨を集積する
複数の金種別硬貨集積部と、前記鑑査手段にて鑑査され
た硬貨の特定の金種または前記選別される全ての金種に
対して、前記金種別硬貨集積部へ任意の金種を投入可能
とするために、前記各金種別硬貨集積部のうちの任意の
金種別硬貨集積部への投入金種を選択／変更する投入金
種選定手段と、を具備したことを特徴とする硬貨処理装
置を提供するものである。

【０００８】また、この発明の硬貨処理装置は、硬貨選
別手段、金種別硬貨集積部および投入金種選定手段が、
識別可能な金種の数よりも多く配置されることを特徴と
する。

【０００９】さらに、この発明の硬貨処理装置は、硬貨
の金種毎の数量比に応じて、前記金種別硬貨集積部への
投入金種を自動的に選択／変更する自動設定手段を有す
ることを特徴とする。

【００１０】またさらに、この発明の硬貨処理装置は、
投入金種選定手段がディップスイッチ等の入力手段を有
し、外部から設定可能としたことを特徴とする。さらに
また、この発明の硬貨処理装置は、硬貨選別手段および
金種別硬貨集積部が、平面方向から見た状態で重ならな
いよう上下方向に分離されて配置されることを特徴とす
る。

【００１１】またさらに、この発明の硬貨処理装置は、
金種別硬貨集積部が、同一金種に対して２以上利用可能
で、かつ、それぞれの集積部から同時に払い出し可能で
あることを特徴とする。

【００１２】さらにまた、この発明の硬貨処理装置は、
金種別硬貨集積部が、同一金種に対して２個以上の集積
部を利用可能で、かつ、それぞれの集積部から同時に払
い出し可能であることを特徴とする。

【００１３】またさらに、この発明は、ゲートの開閉に
より投入が管理される複数の金種別硬貨集積部からなる
第１の集積部と、第１の集積部の後段に配置され、第１
の集積部と同様に、ゲートの開閉により投入が管理され
る複数の金種別硬貨集積部からなる第２の集積部と、前
記第１の集積部に向けて硬貨を搬送する第１の搬送手段
と、前記第１の集積部と前記第２の集積部との間に配置
され、前記第１の集積部を通過された硬貨を前記第２の
集積部に向けて搬送する第２の搬送手段と、前記第１の
搬送手段により搬送されている硬貨の金種／真偽を判定
する鑑査手段と、前記第１の搬送手段により搬送されて
いる硬貨を前記鑑査手段の鑑査結果に応じて前記第１お
よび第２の集積部のうちの所定の金種別硬貨集積部に収
容させる搬送制御手段と、前記鑑査手段にて鑑査された
硬貨の特定の金種または前記選別される全ての金種に対
して、前記金種別硬貨集積部へ任意の金種を投入可能と
するために、前記各金種別硬貨集積部のうちの任意の金
種別硬貨集積部への投入金種を選択／変更する投入金種
選定手段と、を有することを特徴とする硬貨処理装置を
提供するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態を説明する。図１は、この発明の実施の形
態である硬貨処理装置の概略図である。硬貨処理装置１
は、例えば、銀行等の金融機関で利用される現金自動預
出金機に搭載され、硬貨Ｃ‥‥‥の入出金処理を行なう
ものである。

【００１５】硬貨処理装置１は、入出金口としての受皿
１１に投入された硬貨Ｃ‥‥‥を受入れ、硬貨Ｃ‥‥‥
の真偽、種類、正損などを識別して金種別 (種類別) に
集積して保持する一方で、払出し要求があった場合に
は、払出し要求に対応する金額の硬貨を、受皿１１に払
い出す。

【００１６】受皿１１は、硬貨Ｃ‥‥‥が投入される
と、受入れた硬貨Ｃ‥‥‥を、自身の回転により、鉛直
下方に配置された遠心円盤機構としての上繰出し部１３
に落下させる。

【００１７】上繰出し部１３は、所定の速度で回転され
る遠心円盤１４を含み、受皿１１により供給された硬貨
Ｃ‥‥‥を遠心力で分離するとともに、図示しない高さ
規制部材により、硬貨相互の重なりを排除する。

【００１８】上繰出し部の出口１３ａには、硬貨相互の
重なりが排除された硬貨Ｃ‥‥‥を取り出すピックアッ
プローラ１５、搬送ベルト１６および搬送ベルト１６に
対向された搬送面１７ａからなり、ピックアップローラ
１５を介して搬送面１７ａ上に押出されたセットされた
硬貨Ｃ‥‥‥を、１枚ずつ搬送する第１の搬送部１７が
接続されている。この場合、搬送ベルト１６は、ピック
アップローラ１５から送出される硬貨Ｃ‥‥‥を搬送面
１７ａに向けて押しつけることで、搬送ベルト１６の移
動速度と等しい速度で、硬貨Ｃ‥‥‥を強制的に搬送す
る。

【００１９】第１の搬送部１７は、１枚ずつ搬送される
硬貨Ｃ‥‥‥を、硬貨の真偽、種類および正損等を識別
する鑑査部１９に案内し、鑑査部１９を通過させ、さら
に、鑑査部１９の下流側に搬送する。なお、硬貨Ｃ‥‥
‥は、ピックアップローラ１５と搬送ベルト１６の回転
速度比との関係により、搬送面１７ａで、所定の間隔だ
け離れて１枚ずつ搬送される。ここで、ピックアップロ
ーラ１５の周面の移動速度をＶ１、搬送ベルト１６の移
動速度をＶ２、搬送される硬貨Ｃ‥‥‥のそれぞれの直
径をＤｉａとすると、ピックアップローラ１５の回転に
よりある硬貨Ｃが自身の径だけ進む時間、先行する硬貨
Ｃ−１は、搬送ベルト１６の搬送速度で移動されること
から、Ｘｉｎｔで示される搬送ピッチは、Ｘｉｎｔ＝ (Ｖ２×Ｄｉａ) ／Ｖ１ … (１) となる。なお、一般に、上繰出し部１３の硬貨Ｃ‥‥‥
の繰出し能力は、第１の搬送部１７の搬送能力よりも高
く設定されることから、ピックアップローラ１５の手前
には、硬貨Ｃ‥‥‥が連続して繋がることとなる。

【００２０】鑑査部１９は、所定の検知および判定処理
により、搬送ベルト１６により搬送面１７ａ上を搬送さ
れてくる硬貨Ｃ‥‥‥の真偽、種類および正損等を識別
するもので、現在流通している硬貨、すなわち、１円ア
ルミ貨、５円真鍮貨、１０円銅貨、５０円白銅貨、１０
０円白銅貨および５００円白銅貨、並びに、これまで国
内で発行された記念硬貨および外国貨幣等を識別する。
なお、鑑査部１９は、図示しないホストコンピュータな
らびに装置１のＣＰＵのいづれによっても判定条件を変
更可能であって、例えば、新たに高額の硬貨が発行され
た場合であっても、識別可能に構成されている。

【００２１】鑑査部１９の下流側には、搬送ベルト１６
ならびに搬送面１７ａの長手方向に沿うとともに、鑑査
部１９の識別結果に基づいて、硬貨Ｃ‥‥‥を金種別
(種類別) に選別する第１の選別部２０およびこの選別
部２０により選別された硬貨Ｃ‥‥‥を金種別 (種類
別) に集積・保持する第１の金種別金庫３０が配置され
ている。

【００２２】第１の選別部２０は、搬送ベルト１６によ
って搬送される硬貨Ｃ‥‥‥を、鑑査部１９の識別結果
に基づき金種別 (または種類別) に選別する。第１の選
別部２０は、周知の対向式ゲート２１，２２‥‥‥２６
を含み、図２に示すように、それぞれのゲート２１，２
２‥‥‥２６を選択的に開閉駆動することで、硬貨Ｃ‥
‥‥を、選別する。なお、各ゲート２１，２２‥‥‥２
６は、各ゲートに配置された通過センサの一つ手前のゲ
ートに位置された通過センサが硬貨Ｃｏにより遮られた
時点 (明から暗への変動開始) で対応するゲート (投入
すべきゲート)の開動作が開始され、同ゲートの直前に
配置された通過センサが暗から明に変化(硬貨Ｃｏが通
過) した時点で、同ゲートの閉動作が開始される。

【００２３】第１の金種別金庫３０は、第１の選別部２
０の各ゲート２１，２２‥‥‥２６の直下に位置された
円筒状の集積筒３１，３２‥‥‥３６からなり、鑑査部
１９の識別結果に基づいてゲート２１，２２‥‥‥２６
が所定のタイミングで開動作されることで、予め決めら
れている硬貨が落下される。なお、集積筒３１，３２‥
‥‥３６には、例えば、１円アルミ貨、５円真鍮貨、１
０円銅貨、５０円白銅貨、１００円白銅貨および５００
円白銅貨が、それぞれ、収納される。

【００２４】第１の選別部２０および第１の金種別金庫
３０の下流側すなわち第１の搬送部１７の後段 (下流
側) には、鑑査部１９の識別結果に基づき金種別 (種類
別) に選別する第２の選別部４０およびこの選別部４０
により選別された硬貨を金種別(種類別) に集積・保持
する第２の金種別金庫５０が、さらに配置されている。

【００２５】第２の選別部４０および第２の金種別金庫
５０は、また、上述した第１の選別部２０および第１の
金種別金庫３０と同様に構成されたゲート４１，４２‥
‥‥４６および集積筒５１，５２‥‥‥５６を含んでい
る。なお、第２の選別部４０および第２の金種別金庫５
０は、硬貨処理装置１内において、第１の選別部２０お
よび第１の金種別金庫３０に比較して上方であって、集
積筒５１，５２‥‥‥５６と集積筒３１，３２‥‥‥３
６が情報から見た状態で平面的にずれた状態で配置され
ている。なお、集積筒５１，５２‥‥‥５６には、第１
の金種別金庫３０と同様に、例えば、１円アルミ貨、５
円真鍮貨、１０円銅貨、５０円白銅貨、１００円白銅貨
および５００円白銅貨が、それぞれ、収納される。ま
た、集積筒５１，５２‥‥‥５６に収容可能な硬貨の種
類は、図４を用いて後述する制御部の切換手段、例えば
ディップスイッチ、もしくは図示しないホストコンピュ
ータまたは装置１のＣＰＵからの制御により、硬貨の金
種別の数量比に応じて任意に設定される。

【００２６】第１の選別部２０および第１の金種別金庫
３０と第２の選別部４０および第２の金種別金庫５０
は、一対の搬送ベルトからなる第２の搬送部 (Ｕターン
通路)６１により接続される。また、第２の選別部４０
および第２の金種別金庫５０には、搬送ベルト６２およ
び搬送ベルト６２に対向された搬送面６３ａからなり、
第２の搬送部 (Ｕターン通路) ６１に接続された第３の
搬送部６３により、鑑査部１９で識別された硬貨が搬送
される。

【００２７】鑑査部１９と第１の金種別金庫３０ (第１
の選別部２０) の間の搬送面１７ａには、第１および第
２の金種別金庫３０および５０の双方が満杯となった場
合に過剰硬貨Ｃ‥‥‥を収納するオーバーフローボック
ス６５が配置されている。

【００２８】オーバーフローボックス６５に過剰硬貨Ｃ
‥‥‥を落下可能な搬送面１７ａの所定位置には、ゲー
ト２１，２２‥‥‥２６および４１，４２‥‥‥４６に
類似した対向式ゲート６５ａが形成されている。

【００２９】第１の金種別金庫３０ (第１の選別部２
０) と第２の金種別金庫５０ (第２の選別部４０) との
間の搬送面１７ａには、各金種別金庫３０および５０に
加えてオーバーフローボックス６５も満杯となった場合
に、全ての過剰硬貨Ｃ‥‥‥を回収する金庫６７が配置
されている。なお、金庫６７に過剰硬貨Ｃ‥‥‥を落下
可能な搬送面１７ａの所定位置には、対向式ゲート６５
ａと同様のゲート６７ａが配置されている。

【００３０】第１および第２の金種別金庫３０および５
０の各集積筒３１，３２‥‥‥３６および５１，５２‥
‥‥５６の下方には、払出し要求があった場合に、対応
する金額の硬貨Ｃ‥‥‥を受皿１１に払い出すための硬
貨繰出し機構７０および８０ならびに下繰出し部９１が
配置されている。

【００３１】硬貨繰出し機構７０および８０は、それぞ
れ、各集積筒３１，３２‥‥‥３６および５１，５２‥
‥‥５６に対応して配置され、図５を用いて後述するよ
うな往復運動によって各集積筒３１，３２‥‥‥３６お
よび５１，５２‥‥‥５６に集積されている硬貨を最下
部から１枚ずつ繰り出す往復ピッカー７１，７２‥‥‥
７６および８１，８２‥‥‥８６を含み、払出し要求の
金額に対応する硬貨Ｃ‥‥‥を、下方すなわち下繰出し
部９１に放出する。

【００３２】下繰出し部９１は、上繰出し部１３と同様
に所定の速度で回転される遠心円盤９２を含み、往復ピ
ッカー７１，７２‥‥‥７６および８１，８２‥‥‥８
６のそれぞれにより各集積筒３１，３２‥‥‥３６およ
び５１，５２‥‥‥５６から投出された硬貨Ｃ‥‥‥を
１枚ずつ繰出して、例えば、平ベルト等で構成された挟
み込み搬送式の縦コンベア９３へ送出する。

【００３３】縦コンベア９３は、上繰出し部１３に接続
されており、払出し要求により、各集積筒３１，３２‥
‥‥３６および５１，５２‥‥‥５６から投出された硬
貨Ｃ‥‥‥を、上繰出し部１３へ搬送する。

【００３４】図２は、図１に示した硬貨処理装置の第１
および第２の選別部２０および４０に適用される対向式
ゲートゲート２１，２２‥‥‥２６および４１，４２‥
‥‥４６の開動作および閉動作の状態を示す概略図であ
る。なお、図１に示した選別部２０および４０は、それ
ぞれ、６連であるが、ここでは、繁雑さをさけるため４
連を例に説明する。

【００３５】図２ (ａ) ないし図２ (ｃ) に示されるよ
うに、Ａ，Ｂ，ＣおよびＤからなる４連のゲートにおい
て、硬貨Ｃｏを収納すべき集積筒に対応するゲートが
「Ｃ」であるとき、一つ前のゲートＢの上流 (ゲートＢ
とゲートＡの間) に位置されたセンサに硬貨Ｃｏの先端
が差しかかった時点で (図２ (ａ) ) 、図示しない制御
部の制御によりゲートＣの開動作が開始される。硬貨Ｃ
ｏは、引続き搬送され、ゲートＢを通過されて、ゲート
Ｃに案内される (図２ (ｂ) ) 。また、硬貨Ｃｏの後端
が一つ前のゲートＢの下流 (ゲートＣとゲートＢの間)
に位置された通過センサを通過されると、図示しない制
御部の制御によりゲートＣの閉動作が開始される (図２
(ｃ) ) 。

【００３６】図３は、硬貨処理装置１の制御部の一例を
示す概略ブロック図である。硬貨処理装置１は、主制御
装置であるＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１による動作を記
憶しているＲＯＭ１０２、例えば、各金種別金庫３０お
よび５０のそれぞれに収容されている硬貨の量、図示し
ない操作パネルから入力された払出し要求の金額等の数
値データを一時的に記憶するＲＡＭ１０３、および、Ｃ
ＰＵ１０１と外部のホストコンピュータの間の通信を制
御する外部インタフェース１０４等を有している。

【００３７】ＣＰＵ１０１には、鑑査部１９による鑑査
を制御する鑑査ＣＰＵ１１１、第１の搬送部１７、第２
の搬送部 (Ｕターン通路) ６１、第３の搬送部６３なら
びに縦コンベア９３などの硬貨搬送機構を駆動するメカ
ニカルコントローラ１２１、図示しない操作パネルに所
定の表示を表示させるとともに払出し要求および入力操
作に対応するコマンド等をＣＰＵ１０１に入力する内部
インタフェース１２２ならびに詳述しない電源ブロック
等が接続されている。なお、鑑査ＣＰＵ１１１には、図
４を用いて以下に詳述するように、各金種別金庫３０お
よび５０の各集積筒３１，３２‥‥‥３６および５１，
５２‥‥‥５６に収容する硬貨Ｃ‥‥‥の種別 (金種)
を任意に設定可能な入力キー (変更設定部) １１２、所
定の規則および外径ならびに材質のチェック等により硬
貨Ｃ‥‥‥を識別する詳述しない硬貨鑑査ユニット１１
３、硬貨鑑査ユニット１１３による識別結果に基づい
て、各金種別金庫３０および５０の各集積筒３１，３２
‥‥‥３６および５１，５２‥‥‥５６のそれぞれ、オ
ーバーフローボックス６５および金庫６７のいづれかに
対応するゲートを開閉するゲート制御部１１４、およ
び、各ゲートの近傍等に位置されるセンサの出力をモニ
タするセンサ出力入力部１１５などが接続されている。

【００３８】鑑査ＣＰＵ１１１は、例えば、図４ (ａ)
ないし図４ (ｃ) に示されるような表示部とロータリー
スイッチ群、表示部とディップスイッチ (８ｂｉｔ) ま
たは表示部とプッシュスイッチ群からなる入力設定部１
３１，１４１ならびに１５１を有し、第１および第２の
金種別金庫３０および５０の各集積筒３１，３２‥‥‥
３６，５１，５２‥‥‥５６のそれぞれに収容する硬貨
Ｃ‥‥‥の種類を、任意に設定できる。

【００３９】例えば、図４ (ｂ) に示した表示部とディ
ップスイッチ群からなる入力設定部１４１においては、
ディップスィッチ１４２のｂｉｔ１をｏｎに設定するこ
とにより、第２の金種別金庫５０の初期設定において１
０円貨を収容するよう設定されている集積筒に、第１の
直径 (１０円貨の直径に類似) を有する記念貨１を集積
するよう、ゲートが開閉可能となる。

【００４０】また、ディップスィッチ１４２のｂｉｔ２
をｏｎに設定することで、第２の金種別金庫５０の初期
設定において１００円貨が収容されるよう設定された集
積筒に、第２の直径 (１００円貨の直径に類似) を有す
る記念貨２を集積するよう、ゲートが開閉可能となる。

【００４１】以下、ディップスィッチ１４２のｂｉｔ３
をｏｎに設定することで、第２の金種別金庫５０の初期
設定において５００円貨が収容されるよう設定された集
積筒に、第３の直径 (５００円貨の直径に類似) を有す
る記念貨３を集積するよう、ゲートが開閉可能となる。

【００４２】同様に、ディップスィッチ１４２のｂｉｔ
３をｏｆｆ、かつｂｉｔ４をｏｎに設定することで、第
２の金種別金庫５０の初期設定において５００円貨が収
容されるよう設定された集積筒に、例えば、現在発行さ
れていない新規な高額硬貨を集積するよう、ゲートが開
閉可能となる。

【００４３】なお、表示部１４３は、ディップスィッチ
１４２の各ｂｉｔがｏｎされた組み合わせに基づいて、
各集積筒３１，３２‥‥‥３６，５１，５２‥‥‥５６
に収容される硬貨の種別が変更された状態を示す所定の
符号または数値を表示し、各集積筒が収容する硬貨の種
別の組み合わせを容易に判定可能とする。また、図４
(ａ) は、ロータリースイッチを用いた例を、図４ (ｃ)
は、プッシュスイッチを用いた例を、それぞれ、示し
ているが、実質的に同様に機能することはいうまでもな
い。

【００４４】図５は、各集積筒３１，３２‥‥‥３６お
よび５１，５２‥‥‥５６から硬貨Ｃ‥‥‥を繰り出す
硬貨繰出し機構７０および８０すなわち往復ピッカー７
１，７２‥‥‥７６，８１，８２‥‥‥８６の１つを代
表して示した概略図である。

【００４５】図５に示されるように、各集積筒の最下部
には、集積筒の断面方向に移動可能なピッカー７１ (７
２‥‥‥７６，８１，８２‥‥‥８６も同様であるから
省略する) が横たえられている。このピッカー７１は、
例えばロータリーソレノイド等の回転運動する駆動アク
チェータと、この駆動アクチェータの回転運動を往復運
動に変えるクランクにより構成されている。これによ
り、駆動アクチェータが１回転する毎にピッカー７１が
集積筒の最下部に進出し、集積筒の最下部の硬貨が１枚
繰り出される。

【００４６】次に、上述した硬貨処理装置１の動作につ
いて詳細に説明する。入金処理においては、受皿１１
に、多種・複数が混在した硬貨Ｃ‥‥‥が投入される。
受皿１１に投入された硬貨Ｃ‥‥‥は、上繰出し部１３
に落下され、遠心円盤１４により硬貨相互の重なりが排
除されて、１枚ずつ、搬送ベルト１６により鑑査部１９
の硬貨鑑査ユニット１１３に向けて、第１の搬送部の搬
送面１７ａ上を搬送される。

【００４７】鑑査部１９の硬貨鑑査ユニット１１３を通
過された硬貨Ｃ‥‥‥は、硬貨鑑査ユニット１１３によ
り、種類、真偽、正損が識別され、硬貨鑑査ユニット１
１３の識別結果に基づいて鑑査ＣＰＵ１１１により駆動
されるゲート制御部１１４の制御により所定のタイミン
グで開閉されるゲート２１，２２‥‥‥２６，４１，４
２‥‥‥４６，６５ａおよび６７ａのいづれかを介し
て、対応する集積筒３１ないし３６および５１ないし５
６あるいはオーバーフローボックス６５もしくは金庫６
７のいづれかに収容される。

【００４８】この場合、第１の金種別金庫３０の各集積
筒３１，３２‥‥‥３６のそれぞれには、例えば、１円
アルミ貨、５円真鍮貨、１０円銅貨、５０円白銅貨、１
００円白銅貨および５００円白銅貨が収納されるが、第
２の金種別金庫５０の各集積筒５１，５２‥‥‥５６に
ついては、図４に示した切換手段を介して変更された識
別により、区分・集積される。

【００４９】例えば、第２の金種別金庫５０の各集積筒
５１，５２‥‥‥５６に収容すべき硬貨の設定が、図４
(ｂ) を用いて説明したように変更されている場合、図
６に示すように、入力設定部１４１のディップスイッチ
１４２の各ｂｉｔがオフであるかがチェックされ (ＳＴ
Ｐ１) 、全てのｂｉｔがオフである場合 (ＳＴＰ１−Ｙ
ｅｓ) は、第２の金種別金庫５０の各集積筒５１，５２
‥‥‥５６のそれぞれに、１円アルミ貨、５円真鍮貨、
１０円銅貨、５０円白銅貨、１００円白銅貨および５０
０円白銅貨が収納される。すなわち、第２の金種別金庫
５０の各集積筒５１，５２‥‥‥５６は、第１の金種別
金庫３０の集積筒３１，３２‥‥‥３６に準じて、第１
の金種別金庫３０と同一に機能する。この場合、第２の
金種別金庫５０は、第１の金種別金庫３０を補間すると
ともに、実質的に各集積筒の容量を増大させる (ＳＴＰ
２) 。

【００５０】ステップＳＴＰ１において、ｂｉｔ１がｏ
ｎに設定されている場合 (ＳＴＰ３−Ｙｅｓ) 、例え
ば、第２の金種別金庫５０の１０円貨に対応されている
集積筒が第１の直径を有する記念貨１用に変更される。

【００５１】ステップＳＴＰ３においてｂｉｔ１がオフ
でｂｉｔ２がｏｎに設定されている場合 (ＳＴＰ４−Ｙ
ｅｓ) 、例えば、第２の金種別金庫５０の１００円貨に
対応されている集積筒が第１の直径とは異なる第２の直
径を有する記念貨２用に変更される。

【００５２】ステップＳＴＰ４においてｂｉｔ２がオフ
でｂｉｔ３がｏｎに設定されている場合 (ＳＴＰ５−Ｙ
ｅｓ) 、例えば、第２の金種別金庫５０の５００円貨に
対応されている集積筒が第１および第２の直径のいづれ
とも異なる第３の直径の記念貨３用に変更される。

【００５３】ステップＳＴＰ５においてｂｉｔ３がオフ
でｂｉｔ４がｏｎに設定されている場合 (ＳＴＰ６−Ｙ
ｅｓ) 、例えば、第２の金種別金庫５０の５００円貨に
対応されている集積筒が現在発行されていない新規な高
額硬貨用に変更される。

【００５４】また、各金種別金庫３０および５０のそれ
ぞれの集積筒３１，３２‥‥‥３６および５１，５２‥
‥‥５６は、例えば、１０円貨用に３、１円貨用に２、
５円貨、５０円貨、５００円貨用にそれぞれ１、１００
円貨用に４等、市中流通量に対応して適当な比率で設定
されてもよい。この場合、各集積筒の硬貨収容頻度が均
一化され、例えば、１００円貨のみがオーバーフローす
ることにより金庫６７から余剰硬貨を回収する必要が生
じたり、反対に１０円貨のみが不足して、金庫６７に補
充が必要となって、処理装置１が停止することが防止さ
れる。また、２以上の集積筒に、同一の硬貨を収容する
とともに、複数の集積筒から同時に投出することで出金
あるいは金庫への回収動作の高速化が図れる。

【００５５】鑑査部１９の硬貨鑑査ユニット１１３にて
偽硬貨あるいは損硬貨と識別された硬貨あるいは硬貨鑑
査ユニット１１３を搬送される間に認識できなかった
(リジェクトされた) 硬貨は、第２の搬送路６１および
第３の搬送路６３を通って受皿１１に戻される。

【００５６】また、第１および第２の金種別金庫３０お
よび５０の特定の金種 (種類) の硬貨を収納する集積筒
が満杯で、対応する集積筒に集積できない場合は、オー
バーフローボックス６５に収納され、オーバーフローボ
ックス６５が満杯である場合には、金庫６７に収納され
る。

【００５７】出金処理においては、図示しない操作パネ
ルあるいは入力部から所定の金額の出金が指示される
と、第１および第２の金種別金庫３０および５０のそれ
ぞれから、対応する金種の硬貨Ｃ‥‥‥が受皿１１へ送
出される。

【００５８】詳細には、第１および第２の金種別金庫３
０および５０の各集積筒３１，３２‥‥‥３６，５１，
５２‥‥‥５６のそれぞれに対応して配置されている繰
出し(往復) ピッカー７１，７２‥‥‥７６，８１，８
２‥‥‥８６が、出金すべき金額に応じて所定回数動作
されて、各集積筒３１，３２‥‥‥３６，５１，５２‥
‥‥５６から、指定金額の硬貨Ｃ‥‥‥が下繰出し部９
１に投出される。

【００５９】下繰出し部９１に投出された硬貨Ｃ‥‥‥
は、遠心円盤９２により縦コンベア９３に１枚ずつ送出
され、縦コンベア９３により上繰出し部１３に搬送され
る。上繰出し部１３に案内された硬貨Ｃ‥‥‥は、搬送
部ベルト１６により鑑査部１９を通過され、鑑査部１９
において種類や数量が確認されて、搬送ベルト１６によ
り第２の搬送部 (Ｕターン搬送部) ６１および第３の搬
送部６３を経由して受皿１１に送出される。

【００６０】なお、出金処理とは別に、各集積筒内に収
容されている硬貨Ｃ‥‥‥の残高が少なくなった場合、
金庫６７に収容されている余剰硬貨Ｃ‥‥‥が、上述し
た出金処理および入金処理に準じた硬貨Ｃ‥‥‥の搬送
経路によって、各集積筒に、投入される。

【００６１】この場合、金庫６７から所定量の硬貨Ｃ‥
‥‥が下繰出し部９１に投出され、出金時と同様に縦コ
ンベア９３により上繰出し部１３に搬送されて、以下、
入金時と同様に、鑑査部１９にて種類、真偽、正損が識
別されて、第１および第２の金種別金庫３０および５０
の各集積筒３１ないし３６および５１ないし５６に収容
される。なお、外部から硬貨を補充する場合にも、補充
すべき硬貨は金庫６７を経由して補充される。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明の硬貨処理
装置によれば、硬貨種類毎にその使用頻度に合わせた集
積容量の最適化が図れるだけでなく、将来的な多種、多
様な選別用途、例えば、新規に発行されることのある高
額硬貨、記念硬貨等に対して、制御基板上の変更設定機
構による設定変更あるいは上位装置からの指示により、
所定の選別ゲートすなわち集積部へ投入される金種を変
更することにより容易に対応できる。

【００６３】また、第１および第２の硬貨集積部のそれ
ぞれから独立に硬貨を投出できることから、複数の集積
部に同一金種の硬貨が集積されている場合には、同時投
出による出金あるいは金庫への回収動作の高速化が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態が適用される硬貨処理装
置を示す概略図。

【図２】図１に示した硬貨処理装置の第１および第２の
選別部のゲートの開動作および閉動作の状態を示す概略
図。

【図３】図１に示した硬貨処理装置の制御部の一例を示
す概略ブロック図。

【図４】図３に示した制御部における変更設定部の一例
を示す概略図。

【図５】図１に示した硬貨処理装置の硬貨繰出し機構を
示す概略図。

【図６】この発明の実施の形態である変更設定部の設定
と各集積筒に集積される硬貨の区分の一例を示す概略
図。

【符号の説明】

Ｃ・・・硬貨、１・・・硬貨処理装置、１１・・・受皿、１３・・・上繰出し部、１４・・・遠心円盤、１７・・・第１の搬送部、１９・・・鑑査部、２０・・・第１の選別部、３０・・・第１の金種別金庫、４０・・・第２の選別部、５０・・・第２の金種別金庫、６１・・・第２の搬送部 (Ｕターン通路) 、６３・・・第３の搬送部、６５・・・オーバーフローボックス、６７・・・金庫、７０・・・硬貨繰出し機構、８０・・・硬貨繰出し機構、９１・・・下繰出し部、９３・・・縦コンベア、１０１・・・ＣＰＵ、１１１・・・鑑査ＣＰＵ、１１２・・・入力キー (変更設定部) 、１１３・・・硬貨鑑査ユニット、１１４・・・ゲート制御部、１１５・・・センサ出力入力部、１２１・・・メカニカルコントローラ、１３１・・・入力設定部、１３２・・・ロータリースイッチ、１４１・・・入力設定部、１４２・・・ディップスィッチ、１４３・・・表示部、１５１・・・入力設定部、１５２・・・プッシュスイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＧ０７Ｆ 5/22 Ｇ０７Ｆ 5/22 Ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】硬貨を１枚づつ分離し搬送する搬送手段
と、この搬送手段で搬送される硬貨の金種／真偽を判定する
鑑査手段と、前記鑑査手段の鑑査結果に応じて硬貨を種別毎に選別を
行う硬貨選別手段と、前記硬貨選別手段により種別毎に選別された硬貨を集積
する複数の金種別硬貨集積部と、前記鑑査手段にて鑑査された硬貨の特定の金種または前
記選別される全ての金種に対して、前記金種別硬貨集積
部へ任意の金種を投入可能とするために、前記各金種別
硬貨集積部のうちの任意の金種別硬貨集積部への投入金
種を選択／変更する投入金種選定手段と、を具備したこ
とを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】前記硬貨選別手段、前記金種別硬貨集積部
および前記投入金種選定手段は、識別可能な金種の数よ
りも多く配置されることを特徴とする請求項１記載の硬
貨処理装置。
【請求項３】前記投入金種選定手段は、硬貨の金種毎の
数量比に応じて、前記金種別硬貨集積部への投入金種を
自動的に選択／変更する自動設定手段を有することを特
徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項４】前記投入金種選定手段は、ディップスイッ
チ等の入力手段を有し、外部から設定可能としたことを
特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項５】前記硬貨選別手段および前記金種別硬貨集
積手段は、平面方向から見た状態で重ならないよう上下
方向に分離されて配置されることを特徴とする請求項１
記載の硬貨処理装置。
【請求項６】前記金種別硬貨集積部は、同一金種に対し
て２個以上の集積部を利用可能で、かつ、それぞれの集
積部から同時に払い出し可能であることを特徴とする請
求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項７】ゲートの開閉により投入が管理される複数
の金種別硬貨集積部からなる第１の集積部と、第１の集積部の後段に配置され、第１の集積部と同様
に、ゲートの開閉により投入が管理される複数の金種別
硬貨集積部からなる第２の集積部と、前記第１の集積部に向けて硬貨を搬送する第１の搬送手
段と、前記第１の集積部と前記第２の集積部との間に配置さ
れ、前記第１の集積部を通過された硬貨を前記第２の集
積部に向けて搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段により搬送されている硬貨の金種／
真偽を判定する鑑査手段と、前記第１の搬送手段により搬送されている硬貨を前記鑑
査手段の鑑査結果に応じて前記第１および第２の集積部
のうちの所定の金種別硬貨集積部に収容させる搬送制御
手段と、前記鑑査手段にて鑑査された硬貨の特定の金種または前
記選別される全ての金種に対して、前記金種別硬貨集積
部へ任意の金種を投入可能とするために、前記各金種別
硬貨集積部のうちの任意の金種別硬貨集積部への投入金
種を選択／変更する投入金種選定手段と、を有すること
を特徴とする硬貨処理装置。
【請求項８】前記金種別硬貨集積部は、識別可能な金種
の数よりも多く配置されることを特徴とする請求項７記
載の硬貨処理装置。
【請求項９】前記投入金種選定手段は、ディップスイッ
チ等の入力手段を有し、外部から設定可能としたことを
特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】前記投入金種選定手段は、外部装置によ
り、通信にて変更可能であることを特徴とする請求項７
記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】前記金種別硬貨集積部は、２以上同時に
硬貨を排出可能であることを特徴とする請求項７記載の
硬貨処理装置。