JP2000182112A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】硬貨を確実に搬送および選別でき、信頼性の向
上した硬貨処理装置を提供することにある。 【解決手段】搬送路の途中には、金種に応じて硬貨を選
別し、金種別金庫に振り分ける選別部が設けられてい
る。選別部は、搬送路に設けられた複数の開放ゲートを
有し、各開放ゲート９は、金種別金庫を閉塞し搬送面の
一部を構成する閉塞位置と、金種別金庫を開放して搬送
路内に突出し搬送路を通る硬貨を金種別金庫内に導く開
放位置と、の間を移動自在に配設されているとともに、
開放位置において搬送ベルト６ｂを逃がして搬送ベルト
との干渉を防止する開口部５０ａを備えた選別ゲート５
０と、閉塞位置に位置した選別ゲートの開口部を閉塞す
る定位置と、金種別金庫を開放する収納位置との間を移
動自在に設けられた補助ゲートと５２、を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、銀行な
どの金融機関に設置された現金自動取引装置等に搭載さ
れ、硬貨の入金処理および出金処理を自動的に行なう硬
貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】銀行などの金融機関には、硬貨や紙幣な
どの現金を取り扱う現金自動取引装置が設置されてい
る。この現金自動取引装置には、硬貨の入出金処理を自
動的に行なう循環式の硬貨処理装置が組込まれている。

【０００３】この硬貨処理装置は、入金時には、入金硬
貨を受け入れてその真偽や金種の識別を行ない、この識
別結果に従って入金硬貨をそれぞれ対応した金種別金庫
に収納する。また、出金時は、各金種別金庫から必要な
金種の硬貨を必要な枚数だけ取出し、その真偽や金種の
識別を行なった後、払い出すようにしている。

【０００４】このような硬貨処理装置は、硬貨を入金お
よび出金するための入出金口、入金口に一括して入金さ
れた硬貨を受取り、１枚ずつ分離して繰出す遠心円盤繰
出し部、遠心円盤繰出し部まら繰出された硬貨の真偽、
金種等を識別する鑑査部、鑑査部により識別された硬貨
を金種毎に収納する複数の金種別金庫、金種別金庫に補
充するための硬貨を収納した装填庫、これらの構成部を
通して硬貨を搬送する搬送機構等を備えている。

【０００５】そして、搬送機構は、所定の搬送路に沿っ
て設けられた搬送面と、この搬送面に沿って走行する搬
送ベルトと、搬送ベルトが巻回された複数のプーリ等を
有し、搬送ベルトにより硬貨を搬送面に押付けた状態で
搬送する。

【０００６】また、複数の金種別金庫は、鑑査部の下流
側において、搬送面の下方に並んで配設され、また、搬
送路内には、搬送されて来た硬貨を金種毎に選別して対
応する金種別金庫に振り分ける選別機構が設けられてい
る。この選別機構は、それぞれ金種別金庫に対向して設
けられた複数の対向式の開閉ゲートを備えている。

【０００７】各開閉ゲートは、搬送面と同一平面内に位
置して搬送面の一部を閉塞位置と、搬送面から搬送ベル
ト側に回動して対応する金種別金庫を開放し、搬送され
て来た硬貨を上記金種別金庫に導く選別位置と、の間を
移動自在に設けられている。また、開閉ゲートは、選別
位置に回動した際に搬送ベルトと干渉しないように、搬
送ベルトを逃がすための開口部を有し、例えば、ほぼ二
股状に形成されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、各開閉ゲートが開口部を有する二股状に形成さ
れている硬貨処理装置において、通常の硬貨よりも外径
の小さい、あるいは、厚さの薄い外貨等が投入され、こ
れらの外貨等が搬送路を通して搬送された場合、開閉ゲ
ートが閉塞位置にあるにも関わらず、開閉ゲートの開口
部を通り抜け金種別金庫内に混入し集積されてしまう恐
れがある。

【０００９】この際、外貨等の集積が確認できない場合
には、搬送途中における硬貨紛失等の搬送エラーとな
り、また、集積が認識できた場合には、硬貨誤投入とい
う重大なエラーとなる。

【００１０】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、硬貨を確実に搬送および選別でき、信
頼性の向上した硬貨処理装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係る硬貨処理装置は、硬貨を入金および
出金するための硬貨入出金部と、硬貨を金種毎に収納す
る複数の金種別金庫と、所定の搬送路に沿って上記硬貨
入出金口と金種別金庫と間で硬貨を搬送する搬送手段
と、上記搬送手段により上記硬貨入出金口から上記金種
別金庫に搬送される硬貨の真偽および金種を検知する検
知手段と、上記搬送路に設けられ、上記検知手段により
検知された金種に応じて硬貨を選別し、対応する金種別
金庫に振り分ける選別手段と、を備えている。

【００１２】上記搬送手段は、上記搬送路を規定した搬
送面と、上記搬送面に沿って配設され上記硬貨を搬送面
に押し付けて搬送する搬送ベルトと、を有し、上記選別
手段は、上記金種別金庫にそれぞれ対向して上記搬送路
に設けられた複数の開放ゲートを有している。

【００１３】そして、各開放ゲートは、上記金種別金庫
を閉塞し上記搬送面の一部を構成する閉塞位置と、上記
金種別金庫を開放するとともに上記搬送路内に突出し上
記搬送路を通る硬貨を金種別金庫内に導く開放位置と、
の間を移動自在に配設されているとともに、上記開放位
置において上記搬送ベルトを逃がして搬送ベルトとの干
渉を防止する開口部を備えた選別ゲートと、上記選別手
段による硬貨選別時、上記選別ゲートを上記閉塞位置と
開放位置との間で移動させる第１駆動手段と、上記閉塞
位置に位置した上記選別ゲートの開口部を閉塞する定位
置と、上記金種別金庫を開放する収納位置との間を移動
自在に設けられた補助ゲートと、上記選別手段による硬
貨選別を行わない時に、上記補助ゲートを上記定位置に
移動して上記選別ゲートの開口部を閉塞するとともに、
硬貨選別時、上記補助ゲートを上記収納位置へ移動させ
る第２駆動手段と、を有していることを特徴としてい
る。

【００１４】また、この発明に係る硬貨処理装置によれ
ば、上記選別手段は、上記搬送面に沿って配設され上記
硬貨の通過を検知する複数の通過センサを備え、上記硬
貨選別時、上記通過センサによる検知結果に応じて硬貨
の搬送異常を確認した際、上記補助ゲートを上記定位置
に移動させることを特徴としている。

【００１５】上記のように構成された硬貨処理装置によ
れば、選別手段の各開閉ゲートは補助ゲートを備え、選
別手段により硬貨の選別収納を行わない処理において
は、搬送ベルトとの干渉を避けるために設けられた選別
ゲートの開口部を、補助ゲートによって閉塞する。その
ため、例えば、外貨等の偽貨のように、正貨に比較して
径や厚さの小さい硬貨が選別手段を通過する場合でも、
これらの偽貨が選別ゲートの開口部を通り抜けて金種別
金庫内に誤投入されてしまうことを確実に防止すること
ができる。従って、処理中の硬貨の紛失、金種別金庫へ
の誤投入を防止し、硬貨を所定位置へ確実に搬送するこ
とができるとともに、硬貨を確実に選別し、信頼性の向
上を図ることができる。

【００１６】また、選別手段による選別収納処理におい
ては、複数の通過センサにより、選別手段を通過する硬
貨の通過時間、搬送ピッチを追跡検知し、所定値からず
れている場合には、搬送エラーとして処理することによ
り、誤った金種の選別および集積を未然に防止すること
が可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態に係る硬貨処理装置を備えた自動取引装
置（以下、ＡＴＭと称する）ついて詳細に説明する。

【００１８】図１に示すように、銀行などの金融機関に
設置されるＡＴＭはほぼ矩形箱状の本体１００を備え、
本体の前面には、利用者に対面するほぼＬ字形状の接客
パネル１０２が設けられている。接客パネル１０２の水
平部には、タッチパネルを兼ねた表示部１０４が設けら
れ、垂直部には、カード挿入口１０６、通帳挿入口１０
８等が設けられている。また、接客パネル１０２の水平
部基端には、それぞれ扉によって開閉される紙幣入出金
口１０９および硬貨入出金口１１０が設けられている。

【００１９】筺体１００内には、ＡＴＭ全体の動作を制
御する主制御部１１１、カード挿入口１０６から挿入さ
れたカードＡを受け入れてカード上の磁気ストライプ部
から暗証番号、口座番号などの顧客情報を読み取る磁気
カードリーダ部１１２、通帳挿入口１０８から挿入され
た通帳の磁気ストライプから同じく顧客情報を読み取る
とともに通帳および図示しないジャーナル用紙に取引内
容を記録する通帳プリンタ部１１３が設けられている。

【００２０】また、筐体１００内には、紙幣入出金口１
０９に投入された紙弊を受け入れるとともに、指定され
た金額の紙弊を人出金口に払い出す紙幣処理装置１１
４、硬貨入出金口１１０に投人された貨幣としての硬貨
Ｃを受け人れるとともに指定された金額の硬貨を硬貨入
出金口に払い出す還流式の硬貨処理装置１１５が設けら
れている。

【００２１】図２に示すように、硬貨処理装置１１５
は、硬貨入出金口１１０に対向して設けられた回転可能
な受皿１を有し、入金時には、この受皿１を介してＡＴ
Ｍ外部から処理すべき複数金種の硬貨が投入され、出金
時には、受皿１を介してＡＴＭ外部へ払出す複数金種の
硬貨が出金される。

【００２２】受皿１の下方には、回転円盤２ａを有する
遠心円盤構造の上部繰出し部２が設けられ、更に、上部
繰出し部の下方には異物を回収する異物回収庫２１が設
けられている。受皿１に硬貨が投入されると、受皿１が
回転し、受入れた硬貨は上部繰出し部２の回転円盤２ａ
上に落下する。この上部繰出し部２は、受皿１から落下
してきた硬貨を回転円盤２ａによる遠心力を利用して分
離するとともに、円盤２ａの出口に設けられた高さ規制
ガイド（図示しない）によって硬貨を規制して、１枚ず
つ繰出す。

【００２３】上部繰出し部２の出口近傍には、ピックア
ップローラ３が配設されるとともに、このピックアップ
ローラ３によって繰出された硬貨を所定の経路に沿って
搬送する搬送機構４が設けられている。この搬送機構４
は、上部繰出し部２の出口近傍からほぼ水平に延びる第
１搬送路４ａと、第１搬送路４ａの上方に位置している
とともに受皿１までほぼ水平に延びる第２搬送路４ｂ
と、第１搬送路の終端から第２搬送路の始端まで延びた
Ｕターン搬送路４ｃと、を備えている。

【００２４】第１搬送路４ａは、上部繰出し部２の出口
近傍からほぼ水平に延びる第１搬送面５ａ、および第１
搬送面５ａに隣接対向して設けられた第１搬送ベルト５
ｂ、によって規定され、同様に、第２搬送路４ｂは、受
皿１までほぼ水平に延びる第２搬送面６ａ、および第２
搬送面６ａに隣接対向して設けられた第２搬送ベルト６
ｂによって規定されている。第１搬送ベルト５ｂは水平
方向に離間した一対のプーリ１１ａ、１１ｂ間に巻回さ
れ、同様に、第２搬送ベルト６ｂは、水平方向に離間し
た一対のプーリ１２ａ、１２ｂ間に巻回されまた、Ｕタ
ーン搬送路４ｃは、複数の搬送ベルトによって構成され
ている。

【００２５】そして、搬送機構４は、図２および図３に
示すように、第１搬送路４ａにおいて、硬貨Ｃを第１搬
送ベルト５ｂによって第１搬送面５ａに押し付けながら
強制的に搬送し、同様に、第２搬送路４ｂにおいて、硬
貨を第２搬送ベルト６ｂによって第１搬送面６ａに押し
付けながら強制的に搬送する。また、Ｕターン搬送路４
ｃにおいて、硬貨は搬送ベルト間に挟持された状態で搬
送される。

【００２６】略水平な第１および第２搬送面５ａ、６ａ
の一側、即ち図２中奥側には、これらの搬送面に対して
略垂直に延びた搬送基準面（後述する）が形成されてい
る。また、ピックアップローラ３は、上部繰出し部２か
ら繰出された硬貨をこの搬送基準面に押付ける方向に僅
かに傾斜して設けられている。従って、ピックアップロ
ーラ３によって繰出された硬貨は、搬送基準面に押付け
られて第１搬送面５ａ上の所定位置に揃えて搬送され
る。

【００２７】第１搬送路４ａに取出された硬貨は、ピッ
クアップローラ３と搬送ベルト５ｂとの回転速度比によ
り、所定ピッチづつ離間されて１枚ずつ搬送される。通
常、上部繰出し部２の方がピックアップローラ３よりも
硬貨の繰出能力が高いため、ピックアップローラ３の手
前には、ほぼ連続して硬貨が繋がる状態となる。後続の
硬貨（外径：Ｄ）がピックアップローラ３の回転速度で
駆動され、自身の径だけ進む時間、先に取出した硬貨は
下流の第１搬送ベルト５ｂの搬送速度で駆動されること
となり、硬貨の搬送ピッチＸは、 Ｘ＝（Ｖ２・Ｄ）／Ｖ１ Ｖ１：上流駆動回転数（ピックアップローラ３の回転
数） Ｖ２：下流駆動回転数（プーリの回転速度） となる。

【００２８】なお、ピックアップローラ３を駆動する駆
動源として図示しないパルスモータを使用した場合、パ
ルス周波数を可変とすることによりピックアップローラ
の回転数を可変制御でき、これにより、硬貨の搬送ピッ
チを制御することが可能となる。そして、後述の鑑査前
通過センサ１３によって硬貨の搬送ピッチを監視し、状
況に応じてパルスモータの駆動パルス周波数を制御する
ことにより、硬貨の搬送ピッチを一定とすることができ
る。

【００２９】搬送機構４は、上部繰出し部２から繰出さ
れる硬貨を、搬送ピッチおよび搬送位置を維持しつつ、
下流側に配設された検出手段としての鑑査部７へ搬送す
る。鑑査部７は、搬送されてくる硬貨の特徴（真偽、金
種など）を光学的および磁気的に識別する。すなわち、
図４に示すように、鑑査部７は、硬貨Ｃの材質を磁気的
に検出する透過磁束量検知型の材質センサ６０と、ライ
ンＣＣＤからなり硬貨Ｃの外径を光学的に検出する径セ
ンサ４０と、エリアＣＣＤで構成され硬貨Ｃの表面の模
様を光学的に検出するイメージセンサ３０と、を備え、
これらのセンサは硬貨Ｃの搬送方向（図中矢印ａ方向）
に沿って並設されている。また、センサ３０、４０、６
０は、ベース部材７ａによって一体的に保持され、硬貨
処理装置１１６に対して一体的に脱着可能となってい
る。径センサ４０および材質センサ６０は、それぞれ、
第１搬送ベルト５ｂを挿脱するための開放部４０ａ、６
０ａを有している。そして、上記のようにイメージセン
サ３０、径センサ４０、および材質センサ６０を備えた
鑑査部７は、各センサ３０、４０、６０による検出結果
を総合的に判断し、硬貨の金種、真偽等を識別する。

【００３０】図２に示すように、鑑査部７の直前には、
第１搬送路４ａを挟んで設けられた発光素子および受光
素子を有する鑑査前センサ１３が配設されている。鑑査
前センサ１３は、両者の間の光軸を硬貨が遮ることによ
り、硬貨の通過を検知する。

【００３１】鑑査部７を通過した硬貨は、再び第１搬送
路４ａを通って更に下流へと強制的に搬送され、Ｕター
ン搬送路４ｃを通して、第２搬送路４ｂへ送られる。そ
して、硬貨は、第２搬送ベルト６ｂにより第２搬送面６
ａに押し付けられた状態で、下流側、つまり、受皿１に
向って強制的に搬送される。

【００３２】第２搬送路４ｂには選別手段として機能す
る後述の選別部８が配設され、この選別部は、第２搬送
路４ｂを介して搬送される硬貨の内、正貨を、鑑査部７
の識別結果に基づき金種別に選別する。選別部８は、た
とえば、複数の対向式の開閉ゲート９で構成され、これ
ら開閉ゲート９を選択的に開閉駆動することにより、硬
貨を金種別に選別する。

【００３３】第１搬送路４ａの下方には、それぞれ開閉
ゲート９に対応する複数の金種別金庫１０が並んで配設
され、これらの金種別金庫１０は、ぞれぞれシュート２
０を介して対応する開放ゲート９に連通している。そし
て、選別部８によって選別された硬貨は、シュート２０
を通して対応する金種別金庫１０内に投入され、金種別
に整列して集積される。

【００３４】第２搬送路４ｂの下方において、選別部８
と受皿１との間には、入金硬貨、出金硬貨などを一時保
留する一時保留部２４が設けられ、これに対向して、第
２搬送路には対向式の開閉ゲート２６が設けられてい
る。なお、鑑査部７により偽貨（リジェクト硬貨）であ
ることが識別された硬貨は、選別部８を通過し、第２搬
送路４ｂによって受皿１へ返却される。

【００３５】また、第１搬送路４ａの下方において、金
種別金庫１０の側方には、金種別金庫１０が満杯のと
き、過剰硬貨を収納するためのオーバーフローボックス
２２が設けられている。そして、第２搬送路４ｂ上で選
別部８の下流側に設けられた対向式の開閉ゲート１４、
およびシュート２４を介して過剰硬貨がオーバーフロー
ボックスに投入される。

【００３６】第１搬送路４ａの下流端部下方には装填庫
１５が配置されている。そして、オーバーフローボック
ス１３が満杯となった場合などには、第１搬送路４ａに
設けられた対向式の開閉ゲート１６により、過剰硬貨を
装填庫１５内に回収する。なお、硬貨処理装置１１５に
対して外部から硬貨を補充する場合にも、この装填庫１
５に補充硬貨が投入される。また、装填庫１５内には、
補充動作時に発生したリジェクト硬貨を収納するリジェ
クト庫２７が設けられ、第１搬送路４ａの下流端には、
リジェクト庫に対応して対向式の開閉ゲート２８が設け
られている。

【００３７】金種別金庫１０の下方には、前述した上部
繰出し部２と同様の遠心円盤構造を有した下部繰出し部
１７が設けられている。また、金種別金庫１０の側方に
は、下部繰出し部１７から繰出された硬貨を第１搬送路
４ａにおいて鑑査部７の上流側へ搬送する挟込式の縦コ
ンベア１８が設けられている。縦コンベア１８は複数の
平ベルト、プーリ等によって構成され、搬送機構４の一
部を構成している。

【００３８】次に、上述した選別部８および金種別金庫
１０の構成について詳細に説明する。図２および図５に
示すように、選別部８の複数の開閉ゲート９は、それぞ
れ硬貨Ｃよりも大きな面積を有しているとともに回動自
在に支持されたほぼ矩形板状の選別ゲート５０、および
選別ゲートを回動させるロータリソレノイド５４を備え
ている。選別ゲート５０は、駆動源としてのロータリソ
レノイド５４により、図６（ａ）に示すように、ほぼ水
平に位置してシュート２０の上端開口を閉塞するととも
に第２搬送面６ａの一部を構成する閉塞位置と、図６
（ｂ）に示すように、上方に所定角度回動してシュート
２０の上端開口を開放するとともに第２搬送面６ａ上を
通る硬貨をシュート２０内に取り込む開放位置と、の間
を選択的に回動される。また、選別ゲート５０の回動端
部側、つまり、回動中心から離間した端部側には、第２
搬送ベルト６ｂの幅よりも僅かに大きな幅を有する矩形
状の開口部５０ａが形成されている。選別ゲート５０が
開放位置に回動した際、開口部５０ａ内に第２搬送ベル
ト６ｂが位置し、選別ゲートと第２搬送ベルトとの干渉
を防止する。

【００３９】また、各開閉ゲート９は、回動自在に支持
された補助ゲート５２、および補助ゲートを回動する駆
動源としてのロータリソレノイド５６を備えている。補
助ゲート５２は、選別ゲート５０の開口部５０ａよりも
僅かに小さな矩形状に形成され、図６（ａ）に示すよう
に、ほぼ水平に位置して選別ゲート５０の開口部５０ａ
を閉塞するとともに第２搬送面６ａの一部を構成する定
位置と、図６（ｂ）に示すように、下方に約９０度回動
してシュート２０の上端開口を開放する収納位置と、の
間を選択的に回動される。なお、各シュート２０の上端
部には切欠２０ａが形成され、収納位置に回動した補助
ゲート５２は切欠２０ａ内に収納される。

【００４０】更に、選別部８は、図２に示すように、第
２搬送路４ｂに沿って所定の間隔、つまり、開閉ゲート
９の配列ピッチと同一のピッチで配設された複数の通過
センサ５８ａ〜５８ｈを備えている。これらの通過セン
サ５８ａ〜５８ｈは、フォトダイオード等によって構成
された光透過型のセンサであり、各開閉ゲート９の搬送
方向上流端および下流端と対応する位置に配置され、そ
れぞれ第２搬送路４ｂを通る硬貨Ｃの通過を検知する。

【００４１】一方、図５に示すように、各金種別金庫１
０は筒状に形成され、その上端開口はシュート２０の下
端開口に連通している。それにより、各金種別金庫１０
は、シュート２０を通して送られてきた硬貨Ｃを受入れ
積層状態に収納する。また、各金種別金庫１０の下方に
は、金種別金庫１０内に集積された硬貨を一枚づつ投出
する硬貨投出機構６２が設けられている。

【００４２】硬貨投出機構６２は、棒状の繰出しピッカ
ー６４と、この繰出しピッカーを駆動する駆動アクチュ
エータ６６と、を備えている。繰出しピッカー６４は、
金種別金庫１０の下端開口に対向して硬貨の投出を規制
する規制位置と、金種別金庫の下端開口から退避し、硬
貨の投出を許容する投出位置と、の間を進退自在にガイ
ド部材６７によってガイドされている。アクチュエータ
６６は、クランク６８を介して繰出しピッカー６４を進
退駆動するロータリソレノイド６９を有している。

【００４３】アクチュエータ６６が駆動されると、繰出
しピッカー６４が規制位置と投出位置との間を往復駆動
され、金種別金庫１０の最下端に位置した硬貨は、下方
に落下した後、繰出しピッカー６４の先端によって押し
出され、その結果、前述した下部繰出し部１７内に投出
される。

【００４４】上記のように構成された硬貨処理装置１１
５における入金処理動作、出金処理動作、および補充処
理動作について説明する。まず、入金取引時、図２およ
び図７（ａ）に示すように、硬貨入出金口１１０を通し
て受皿１に投入された硬貨Ｃは、上部繰出し部２に落下
し、この上部繰出し部により、１枚ずつ所定のピッチで
第１搬送路４ａに繰出される。

【００４５】繰出された硬貨Ｃは搬送機構４の第１搬送
ベルト５ｂにより、第１搬送面５ａ上を強制的に搬送さ
れ、その間、鑑査部７により、真偽、金種等が検出され
る。続いて、硬貨ＣはＵターン搬送路４ｃを通して第２
搬送路４ｂへ送られ、第２搬送ベルト６ｂにより第２搬
送面６ａに沿って強制的に搬送される。第２搬送路４ｂ
を通る硬貨Ｃの内、鑑査部７により正貨として検出され
た硬貨は開閉ゲート２６により一時保留部２４へ送られ
る。また、鑑査部７により偽貨として検出された硬貨
は、受皿１に送られ利用者に返却される。

【００４６】投入された全ての硬貨Ｃが一時保留部２４
あるいは受皿１に送られると、投入金額がＡＴＭの表示
部１０４に表示される。利用者により表示部１０４の
「確認」キーが押下されると、一時保留部２４内に保留
されていた硬貨Ｃは、上部繰出し部２へ送られ、上記と
同様に、第１搬送路４ａおよびＵターン搬送路４ｃを通
して第２搬送路４ｂへ搬送される。そして、硬貨Ｃは、
第２搬送路４ｂを通る際、選別部８によって金種毎に選
別され対応する金種別金庫１０へ送られ収納される。

【００４７】次に、このような入金処理における選別部
８の動作を、図８に示すフローチャートを参照して説明
する。まず、受皿１への硬貨入金が確認されると（ＳＴ
１）、選別部８の各開閉ゲート９における選別ゲート５
０は閉塞位置に移動され（ＳＴ２）、補助ゲート５２も
定位置に回動され選別ゲートの開口部５０ａを閉塞する
（ＳＴ３）。これにより、硬貨Ｃを第２搬送路４ｂを通
して一時保留部２６へ搬送する際、各開閉ゲート９の選
別ゲート５０および補助ゲート５２は第２搬送面６ａを
形成し、硬貨の搬送をガイドする。同時に、選別ゲート
５０の開口部５２ａは補助ゲート５２によって閉塞され
ていることから、仮に、外貨等の偽貨のように、正貨に
比較して径や厚さの小さい硬貨が選別部８を通過した場
合でも、これらの偽貨が選別ゲート５０の開口部５０ａ
を通り抜けて金種別金庫１０内に誤投入されてしまうこ
とを確実に防止することができる。

【００４８】続いて、全ての硬貨が一時保留部２４ある
いは受皿１に送られた後、入金確定がなされると（ＳＴ
４）、まず、選別部８の全補助ゲート５２が収納位置へ
回動される。そして、一時保留部２４内の硬貨は再び第
１搬送路４ａ、Ｕターン搬送路４ｃ、および第２搬送路
４ｂを通して選別部８へ送られ、硬貨収納動作が開始さ
れる（ＳＴ５）。

【００４９】硬貨収納動作においては、図９（ｂ）、９
（ｃ）、９（ｄ）に示すように、例えば、６つの金種別
金庫１０の内、硬貨の搬送方向に関して上流側から３目
の金種別金庫（ここでは第３金種別金庫１０ｃと称す
る）に硬貨を収納する場合、６つの開閉ゲート９の内、
上流側から３つ目の開閉ゲート９の選別ゲート５０（こ
こでは第３選別ゲート５０ｃと称する）を開閉して硬貨
を選別する。

【００５０】この場合、第２搬送路４ｂを通して搬送さ
れて来た硬貨Ｃが、１つ手前の選別ゲート５０の通過セ
ンサ５８ｃにより検知された時点で、つまり、通過セン
サ５８ｃの検出光が硬貨Ｃによって遮蔽された時点で、
第３選別ゲート５０ｃが開放位置に回動して第２搬送路
４ｂ内に突出するとともにシュート２０を開放する。従
って、硬貨Ｃは第２搬送路４ｂに沿って更に搬送される
と、第３選別ゲート５０ｃにより第２搬送路からシュー
ト２０へ取り込まれる。

【００５１】また、第３選別ゲート５０ｃに対応する通
過センサ５８ｄにより硬貨Ｃの通過完了が検出された時
点で、つまり、硬貨Ｃによる通過センサ５８ｄの検出光
の遮蔽が完了した時点で、第３選別ゲート５０ｃは開放
位置から閉塞位置へ戻され、シュート２０の上端開口を
閉塞する。このようにして選別ゲート５０ｃにより選別
された硬貨Ｃは、シュート２０を通って第３金種別金庫
１０ｃ内に投入され、積層状に収納される。

【００５２】上記のように、選別部８により複数の硬貨
を金種毎に対応する金種別金庫１０へ取り込み収納する
ためには、複数の硬貨Ｃが所定ピッチで正確に搬送され
てくる必要がある。そこで、硬貨処理装置１１５におい
ては、硬貨Ｃが選別部８を通過する間、複数の通過セン
サ５８ａ〜５８ｈの各々により、硬貨の通過時間、つま
り、検出光の遮蔽時間、および硬貨の搬送ピッチを追跡
検知する（ＳＴ７）。そして、検出された遮蔽時間およ
び搬送ピッチが所定の値からずれている場合、搬送エラ
ーとして処理する。

【００５３】すなわち、遮蔽時間が所定値よりも大きい
場合、硬貨の滞留として判断し、逆に、遮蔽時間が所定
値よりも小さい場合、硬貨搬送位置に異常の可能性があ
るとして判断する。また、搬送ピッチが所定値よりの短
い場合、硬貨の追い付き異常と判断し、搬送ピッチが所
定値よりも長い場合、ピッチ拡大異常と判断する。な
お、上記所定値は、通過センサの配設ピッチ、硬貨搬送
速度、硬貨の外径等に基いて算出した範囲の値を示して
いる。

【００５４】そして、上記のような搬送異常が検出され
た時点で、硬貨収納処理を停止し（ＳＴ８）、各開放ゲ
ート９の選別ゲート５０および補助ゲート５２を閉塞位
置および定位置にそれぞれ回動するとともに（ＳＴ
９）、第１、第２、およびＵターン搬送路に残っている
硬貨を、一旦、受皿１に送り利用者に返却する（ＳＴ１
０）。その後、硬貨入出の入金のリトライが行われる。
これにより、誤った金種の選別および集積を未然に防止
することが可能となる。

【００５５】また、上述した選別動作は、一時保留部２
４内の硬貨が無くなるまで行い、残留硬貨が無くなった
時点で（ＳＴ１１）各開閉ゲート９の選別ゲート５０お
よび補助ゲート５２をそれぞれ閉塞位置および定位置に
回動して保持する（ＳＴ１２）。以上の動作により硬貨
入金処理が終了する。

【００５６】次に、硬貨処理装置１１５における硬貨出
金処理について説明する。図７（ｂ）に示すように、硬
貨出金処理においては、金種別金庫１０から硬貨を取出
して受皿１へ払出す。すなわち、各金種別金庫の下部に
それぞれ配設された硬貨投出機構６２により、任意の金
種別金庫１０から指定数量の硬貨を取出し、下部繰出部
１７に投出する。

【００５７】下部繰出部２１は、金種別金庫１０から投
出された硬貨を１枚ずつ繰り出して縦コンベア１８へ送
され、この縦コンベア１８により、鑑査部７の上流側に
おいて第１搬送路４ａへ搬送される。そして、これら硬
貨は、搬送機構４により第１搬送路４ａを通して１枚ず
つ搬送され、その間、鑑査部７により金種および数量が
確認さあれた後、Ｕターン搬送路４ｃ、および第２搬送
路４ｂを通って受皿１へ受皿１へ出金される。

【００５８】また、金種別金庫１０に所定数量の硬貨が
収納されておらず不足している場合には、出金処理に備
えて装填庫１５から金種別金庫１０への硬貨補充処理を
行う。補充処理においては、まず、装填庫１５の下部に
設けられた往復ピッカなどで構成される硬貨投出部（図
示しない）により、装填庫１５から指定数量の硬貨を取
出し、下部繰出し部１７に投入する。下部繰出し部１７
は、装填庫１５から投出された硬貨を１枚ずつ繰出して
縦コンベア１８へ送り、この縦コンベア１８を介して第
１搬送路４ａへ硬貨を搬送する。

【００５９】第１搬送路４ａに搬送された硬貨は、前述
と同様に、１枚ずつ第１搬送路４ａに沿って搬送され、
鑑査部７によって真偽、金種の識別、および硬貨枚数の
計数が行われる。そして、鑑査部７を通過した硬貨は、
更に、第１搬送路４ａ、Ｕターン搬送路４ｃを通って第
２搬送路４ｂへ搬送され、選別部８により所定の金種別
金庫１０に収納される。

【００６０】以上のように構成された硬貨処理装置によ
れば、選別部８の各開閉ゲート９は補助ゲート５２を備
え、選別部８により硬貨の選別収納を行わない処理にお
いては、第２搬送ベルト６ｂとの干渉を避けるために設
けられた選別ゲート５０の開口部５０ａを補助ゲート５
２によって閉塞する構成としている。そのため、例え
ば、外貨等の偽貨のように、正貨に比較して径や厚さの
小さい硬貨が選別部８を通過する場合でも、これらの偽
貨が選別ゲート５０の開口部５０ａを通り抜けて金種別
金庫１０内に誤投入されてしまうことを確実に防止する
ことができる。従って、処理中の硬貨の紛失、金種別金
庫への誤投入を防止し、硬貨を所定位置へ確実に搬送す
ることができるとともに、硬貨を確実に選別し、信頼性
の向上を図ることができる。

【００６１】また、選別部８による選別収納処理におい
ては、複数の通過センサ５８ａ〜５８ｈにより、選別部
８を通過する硬貨の通過時間、搬送ピッチを追跡検知
し、所定値からずれている場合には、搬送エラーとして
処理することにより、誤った金種の選別および集積を未
然に防止することが可能となる。

【００６２】更に、上記硬貨処理装置によれば、硬貨集
金時、金種別金庫１０から下部繰出し部１７に投下され
た硬貨を、この下部繰出し部から縦コンベア１８によ
り、直接第１搬送路４ａに搬送する構成としたことか
ら、処理速度の向上、および、信頼性の向上を図ること
ができる。

【００６３】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能で
ある。例えば、上述した実施の形態では、硬貨入金処理
時、選別部８における全ての補助ゲート５２を収納位置
へ回動する構成としたが、任意の補助ゲートのみを、選
別ゲートの開閉動作に同期して開閉する構成としてもよ
い。

【００６４】また、上記実施の形態では、各開閉ゲート
９における補助ゲート５２を独立したロータリエンコー
ダ５６によって駆動する構成としたが、これに限らず、
図１０に示すように、複数の補助ゲートを共通の駆動部
によって開閉駆動する構成としてもよい。すなわち、こ
の実施の形態によれば、複数の開閉ゲート９の補助ゲー
ト５２は、第２搬送路４ｂとほぼ平行に延びる連結ロッ
ド７２に回動自在に連結されているとともに、連結ロッ
ドの一端は、リンク７４を介してソレノイド７５のプラ
ンジャ７６に接続されている。従って、共通駆動源とし
てのソレノイド７５を駆動することにより、複数の補助
ゲート５２を同時に開閉させることができる。

【００６５】なお、他の構成は前述した実施の形態と同
一であり、同一の部分には同一の参照符号を付してその
詳細な説明を省略する。このような構成において、前述
した実施の形態と同様の作用効果を得る事ができるとと
もに、部品点数を削減し、製造コストの低減および構成
の簡略化を図ることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、処理中における硬貨の誤投入、紛失を防止し、硬貨
を確実に搬送および選別でき、信頼性の向上した硬貨処
理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係る硬貨処理装置を備
えた自動取引装置を示す斜視図。

【図２】上記硬貨処理装置全体を示す断面図。

【図３】上記硬貨処理装置におけるピックアップローラ
および搬送機構の一部を拡大して概略的に示す図。

【図４】上記硬貨処理装置の鑑査部を示す図。

【図５】上記硬貨処理装置の開閉ゲートおよび金種別金
庫を示す平面図および断面図。

【図６】上記開閉ゲートの閉塞位置および開放位置を示
す断面図。

【図７】上記硬貨処理装置による入金処理動作および出
金処理動作を説明するための図２に対応の断面図。

【図８】上記入金処理における選別部の動作を示すフロ
ーチャート。

【図９】上記選別部の動作をそれぞれ概略的に示す断面
図。

【図１０】この発明の他の実施の形態に係る選別部を示
す断面図。

【符号の説明】

２…上部繰出部、 ２ｆ…センサ、 ３…ピックアップローラ、 ４…搬送路、 ５、５ａ…搬送面、 ６…搬送ベルト、 ７…鑑査部、 ８…選別部、 ９…選別ゲート、 １０…金庫、 ４０…径センサ、 ４１…搬送面、 ６０…材質センサ、 ７０、７０ａ…搬送基準面。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨を入金および出金するための硬貨入出
   金部と、 硬貨を金種毎に収納する複数の金種別金庫と、 所定の搬送路に沿って上記硬貨入出金口と金種別金庫と
   間で硬貨を搬送する搬送手段と、 上記搬送手段により上記硬貨入出金口から上記金種別金
   庫に搬送される硬貨の真偽および金種を検知する検知手
   段と、 上記搬送路に設けられ、上記検知手段により検知された
   金種に応じて硬貨を選別し、対応する金種別金庫に振り
   分ける選別手段と、を備え、 上記搬送手段は、上記搬送路を規定した搬送面と、上記
   搬送面に沿って配設され上記硬貨を搬送面に押し付けて
   搬送する搬送ベルトと、を有し、 上記選別手段は、上記金種別金庫にそれぞれ対向して上
   記搬送路に設けられた複数の開放ゲートを有し、各開放
   ゲートは、 上記金種別金庫を閉塞し上記搬送面の一部を構成する閉
   塞位置と、上記金種別金庫を開放するとともに上記搬送
   路内に突出し上記搬送路を通る硬貨を金種別金庫内に導
   く開放位置と、の間を移動自在に配設されているととも
   に、上記開放位置において上記搬送ベルトを逃がして搬
   送ベルトとの干渉を防止する開口部を備えた選別ゲート
   と、 上記選別手段による硬貨選別時、上記選別ゲートを上記
   閉塞位置と開放位置との間で移動させる第１駆動手段
   と、 上記閉塞位置に位置した上記選別ゲートの開口部を閉塞
   する定位置と、上記金種別金庫を開放する収納位置との
   間を移動自在に設けられた補助ゲートと、 上記選別手段による硬貨選別を行わない時に、上記補助
   ゲートを上記定位置に移動して上記選別ゲートの開口部
   を閉塞するとともに、硬貨選別時、上記補助ゲートを上
   記収納位置へ移動させる第２駆動手段と、 を有していることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】上記選別手段は、上記搬送面に沿って配設
   され上記硬貨の通過を検知する複数の通過センサを備
   え、上記硬貨選別時、上記通過センサによる検知結果に
   応じて硬貨の搬送異常を確認した際、上記補助ゲートを
   上記定位置に移動させることを特徴とする請求項１に記
   載の硬貨処理装置。
3. 【請求項３】上記複数の通過センサは、上記複数の選別
   ゲートの配列ピッチとほぼ等しいピッチで並んで設けら
   れ、上記搬送面に沿って搬送される硬貨の搬送ピッチを
   検出するとともに、硬貨の通過時間を検出し、 上記選別手段は、上記通過センサにより検出された搬送
   ピッチあるいは通過時間が所定の値からずれている場合
   に硬貨の搬送異常を確認することを特徴とする請求項２
   に記載の硬貨処理装置。
4. 【請求項４】上記選別手段の第２駆動手段は、それぞれ
   上記補助ゲートに接続され、補助ゲートを独立して駆動
   する複数の駆動源を備えていることを特徴とする請求項
   １ないし３のいずれか１項に記載の硬貨処理装置。
5. 【請求項５】上記選別手段の第２駆動手段歯、上記複数
   の補助ゲートに接続された連結ロッドと、上記連結ロッ
   ドを介して複数の補助ゲートを駆動する単一の駆動源
   と、を備えていることを特徴とする請求項１ないし３の
   いずれか１項に記載の硬貨処理装置。
6. 【請求項６】上記搬送手段は、上記硬貨入出金部に投入
   された硬貨を受取り、一枚ずつ所定のピッチで繰出す上
   部繰出し部と、 上記第１繰出し部からほぼ水平に延びているとともに上
   記検知手段が設けられた第１搬送路と、 上記硬貨入出金部まで上記第１搬送路とほぼ平行に延び
   ているとともに上記選別手段が設けられた第２搬送路
   と、を備え、 上記選別部と硬貨入出金部との間で上記第２搬送路に
   は、硬貨を一時的に保留する一時保留部が設けられ、 上記搬送手段は、入金処理時、上記上部繰出し部から繰
   出された硬貨を上記第１搬送路および第２搬送路を通し
   て搬送し、上記検知手段により正貨と判断された硬貨を
   上記一時保留部に保留するとともに偽貨と判断された硬
   貨を上記硬貨入出金部に払い出した後、上記一時保留部
   内の硬貨を再度、上記上部繰出し部へ送り、上部繰出し
   部から上記第１搬送路、第２搬送路を通して搬送し、上
   記選別手段により上記金種別金庫へ振分けることを特徴
   とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の硬貨処
   理装置。
7. 【請求項７】上記搬送手段は、上記金種別金庫の下方に
   設けられ、金種別金庫から出金された硬貨を一枚ずつ所
   定のピッチで繰出す下部繰出し部と、 上記下部繰出し部から繰出された硬貨を上記上部繰出し
   部と検知手段との間で上記第１搬送路へ搬送する縦コン
   ベアと、を備え、出金処理時、上記金種別金庫から下部
   繰出し部に投下された硬貨を、下部繰出し部から上記縦
   コンベアにより上記第１搬送路へ搬送し、上記第１搬送
   路および第２搬送路を通して上記硬貨入出金部へ搬送す
   ることを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。