JPS6327759B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の分野 この発明は、例えば、銀行業務における自動預
金・支払機、あるいは入出金機のように、預金
（入金）のために投入された入金紙幣を、各金種
毎に設けられた金種別収納箱に収納し、これら収
納箱内の紙幣を支払（出金）のために出金紙幣と
して繰出す循環式入出金装置に関する。

(ロ) 発明の背景 従来、紙幣の分類計数装置で紙幣の方向を変更
する手段が採用されていた（例えば、特開昭54−
51598号公報）。

この装置は、金種が混在する紙幣を金種毎に区
分けして集積し、所定枚数毎に施封する装置であ
るが、この金種毎に集積するときに、紙幣の方向
を一定の方向に揃えるものであつて、紙幣の方向
変換の手段として、搬送ベルトを180度捻られる
捻り方式と、搬入路と搬出路との端部を対向さ
せ、この端部で吸着子により紙幣を移し変えて、
紙幣の搬送をスイツチバツクさせるスイツチバツ
ク方式とを採用している。

しかし、上述の捻り方式は、紙幣のジヤムが発
生しやすいので、ベルトによる搬送距離を長く取
る必要があり、また、あまり長いとベルトから紙
幣が脱落する問題点を有し、同時に大きなスペー
スを必要とするので、装置が大型化する問題点を
有する。

さらに、前述のスイツチバツク方式では、搬入
路と搬出路との端部を対向させるためのベルトの
構成が複雑化され、しかも大きなスペースをも必
要となる問題点を有する。

ところで、入出金処理を行なう循環式入出金装
置の場合は、内部構造が入金処理の機構と、出金
処理の機構とが入組んでいるため、前述のような
捻り方式、あるいはスイツチバツク方式の紙幣方
向変換機構を採用すると、スペースを多く取られ
ることで装置が大型化する問題点を有する。

(ハ) 発明の目的 この発明は、紙幣を受入れて後端から送出すガ
イド枠の特異な構成によつて、簡単、コンパクト
な構造で構成される紙幣の方向変換の機能を持つ
た循環式入出金装置の提供を目的とする。

(ニ) 発明の構成 この発明は、受入れた入金紙幣を金種判別し
て、各金種ごとに設けた金種別収納箱に収納し、
これら金種別収納箱に収納されている紙幣を出金
紙幣として繰出す循環式入出金装置であつて、 入金紙幣または出金紙幣の方向を判別する方向
判別部と、この方向判別部の判別結果に基づいて
所定方向に向いていない紙幣を所定方向に向かせ
る方向整列部とを設け、 上記方向整列部を、搬送径路から方向変換の必
要な紙幣をその先端側より方向整列部に引込む振
分け板と、上記振分け板に近接して設けられ、該
振分け板で引込んだ紙幣をその先端側から受入れ
ると共に、該受入れ位置と、紙幣の後端側を送出
す送出し位置とに傾倒するガイド枠と、上記ガイ
ド枠の傾倒を駆動する傾倒駆動手段と、前記送出
し位置側に設けられ、前記ガイド枠が送出し位置
に傾倒したとき、受入れた紙幣に送出し力を付与
する駆動ローラおよび押圧ローラとで構成した循
環式入出金装置であることを特徴とする。

(ホ) 発明の作用 この発明の循環式入出金装置は、入金紙幣また
は出金紙幣が方向判別部によつて、所定方向に向
いていないと判定すると、方向整列部では、振分
け板を操作してその紙幣をガイド枠に受入れ、そ
して、ガイド枠は駆動手段の駆動で送出し位置に
傾倒し、この送出し位置で駆動ローラおよび押圧
ローラとによつて、送出し力を受けて紙幣が送出
されることで、紙幣の方向を変更する。

(ヘ) 発明の効果 上述の結果、この発明によれば、方向を変換す
る紙幣は、ガイド枠に受入れてその後端から送出
す構造であるので、ガイド枠の長さは紙幣の長さ
分で足りることで、少スペースで済み、しかも、
構造が簡単コンパクトになり、内部構造が複雑な
循環式入出金装置への採用が可能となり、該装置
の小型化が図れる。

(ト) 発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は銀行業務で使用される自動預金・支払機
の循環式入出金装置を示し、この装置は預金のた
めに投入された紙幣の入金処理と、支払いのため
に繰出す紙幣の出金処理とを行ない、入金された
紙幣は出金時の紙幣として循環使用する。

第１図において、この循環式入出金装置が取扱
う紙幣１の金種はＡ金種たとえば万円札、Ｂ金種
たとえば千円札、Ｃ金種たとえば五千円札の三種
である。なおこれら金種Ａ，Ｂ，Ｃが混合された
ものをＤ金種とする。

上述の循環式入出金装置には紙幣を金種ごとに
収納する４個の収納箱２を有し、２Ａ，２Ｂ，２
Ｃはそれぞれ金種Ａ，Ｂ，Ｃを収納する金種別収
納箱であり、２Ｄは混合金種Ｄを収納する一括収
納箱である。

なお、上述の一括収納箱２Ｄは装置本体に対し
て着脱可能なカートリツジタイプに設けられて、
紙幣の回収時にはこれを取外す。また他の収納箱
２Ａ〜２Ｃは固定式に設けられているが、これら
も着脱可能に設けるもよい。

入金口３は預金のための紙幣１を投入し、内部
には紙幣取込み部４を構成している。

上述の紙幣取込み部４には取込みローラ５が設
けられ、このローラ５が適宜の駆動源によつて回
転制御されることにより紙幣１を一枚ずつ内部に
取込む。

なお、６は偏心ローラで投入紙幣に振動を付与
して紙幣の重なりをほぐし、７は摩擦ローラで紙
幣の二枚重さなりを防止し、８は押圧板で紙幣を
取込み側に付勢する。

上述の紙幣取込み部４の後段には入金径路９が
形成され、この経路９には第１搬送ベルト１０，
１１および第２搬送ベルト１２，１３を備え、こ
れらの搬送ベルト１０〜１３は前述の取込みロー
ラ５の繰出し速度よりも高速に駆動される。

前述の紙幣取込み部４の径路中には紙幣判別部
１４が設けられ、この紙幣判別部１４はたとえば
磁気ヘツドにより構成され、紙幣１の印刷パター
ンを読取つて真偽判別、金種判別、方向判別を行
なう。

上述の紙幣判別部１４に供給される紙幣１の方
向には四通りがあり、すなわち表上向き、表下向
き、裏上向き、裏下向きであつて、紙幣判別部１
４は一金種に対して上述の四通りを読取ることに
なる。

紙幣の各金種判別を行なうには各金種に対し予
め前述の四通りの比較基準パターンを記憶し、こ
れらの各比較基準パターンには当然紙幣の四方向
のデータをも持つているので、読取つた紙幣のパ
ターンと上述の各金種の四通りの比較基準パター
ンとを比較することによつて真偽および金種の判
別と同時に紙幣の方向をも判別することができ
る。

なお、上述のように紙幣を判別すること自体の
構成は周知であり、また他の判別手段たとえば光
学センサによる判別手段その他種々の判別手段を
採用することができる。

前述の入金径路９の後段には方向整列部１５が
設けられ、この方向整列部１５は第２図で説明す
るが、前述の紙幣判別部１４の方向判別に基づい
て紙幣の表裏の一方向に整列する。たとえば裏向
きに搬送された紙幣を表向きに返転させて整列す
る。勿論表向きに搬送された紙幣はそのまま通過
する。

前述の方向整列部１５の後段には振分け径路１
６が形成され、この径路１６は第３搬送ベルト１
７と、これに対接する第４，第５，第６の搬送ベ
ルト１８，１９，２０と、第１，第２，第３，第
４の振分け板２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄと
を備え、第１〜第３の振分け板２１Ａ〜２１Ｃは
前述の紙幣判別部１４の金種判別に基づいて振分
け駆動され、振分け板２１Ａは金種Ａを振分けて
一旦プール枠２２Ａにプールし、振分け板２１Ｂ
は金種Ｂを振分けて一旦プール枠２２Ｂにプール
し、振分け板２１Ｃは金種Ｃを振分けて一旦プー
ル枠２２Ｃにプールする。

なお、振分け板２１Ｄは出金時の紙幣が繰出し
ミスの場合これを回収すべく振分けて一旦プール
枠２２Ｄにプールする。

前述の第３搬送ベルト１７の搬送後端ほは第７
搬送ベルト２３が対設され、これらのベルト１
７，２３の搬送端は放出部２４の出金口２５に臨
ませられ、紙幣判別部１４で偽造紙幣と判定され
た返却紙幣や出金紙幣を出金口２５に放出する。

前述の各一旦プール枠２２Ａ〜２２Ｄは底部が
開閉できるように構成されていて、プールした紙
幣を下部の各収納箱２Ａ〜２Ｄに収納する。

上述の各収納箱２Ａ〜２Ｄの下部には紙幣繰出
し部２６が形成され、この繰出し部２６には繰出
しローラ２７Ａ〜２７Ｄを有し、各ローラ２７Ａ
〜２７Ｄは駆動制御されてそれぞれに対応する収
納箱２Ａ〜２Ｄに収納されている金種Ａ〜Ｄの紙
幣を一枚ずつ繰出す。

なお、２８…は偏心ローラ、２９…は摩擦ロー
ラである。

上述の紙幣繰出し部２６の下部には出金径路３
０が形成され、この径路３０は繰出された紙幣を
振分け径路１６に搬送する。

すなわち第８搬送ベルト３１はＬ字形の搬送路
を形成し、この搬送始端には第９，第10の搬送ベ
ルト３２，３３が対接されて接続され、さらに第
11，第12，第13の搬送ベルト３４，３５，３６が
対接されていて、これらのベルト構成により、各
収納箱２Ａ〜２Ｄから繰出される各金種Ａ〜Ｄの
紙幣を出金搬送する。

このように構成された循環式入出金装置は予め
金種Ａ，Ｂ，Ｃの紙幣が出金のための準備金とし
て各金種別収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｃに収納され
る。

預金（入金）処理の場合、預金紙幣は入金口３
より紙幣取込み部４に供給される。

この紙幣の投入に基づいて各搬送径路９，１
６，３０が駆動され、さらに取込みローラ５が駆
動制御されることによつて投入された紙幣は一枚
ずつ内部に取込まれる。

取込まれた紙幣は紙幣判別部１４によつて真偽
判別、金種判別および方向判別（この場合表裏の
判別）が行なわれる。

上述の判別において偽造紙幣と判別された紙
幣、または読取りが不良で不良紙幣と判別された
紙幣は方向整列部１５で整列されることなく、ま
た振分け径路１６で振分けられることなく、放出
部２４に搬送され、出金口２５より返却される。

真正紙幣と判定された紙幣はその金種の判別と
同時にその方向すなわち表裏も判別され、この方
向判別において裏向きと判定された紙幣は方向整
列部１５で表向きに方向が変換される。なお表向
きと判定された場合はその姿勢のまま方向整列部
１５を通過することになる。

その後振分け径路１６で金種判別に基づいて振
分け板２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが振分け駆動され
てその金種に該当する収納箱２Ａ，２Ｂ，２Ｃの
一旦プール枠２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに一旦プー
ルされる。

このような処理が順次行なわれ投入された紙幣
が全部プールされると、預金の処理は終了する。

そしてプールされた紙幣はつぎの預金処理まで
維持され、そしてそのときの処理初期にプール紙
幣は収納箱２Ａ〜２Ｃに収納される。

その結果、収納箱２Ａ〜２Ｃに収納された紙幣
は全部表向きとなる。

支払い（出金）処理の場合、支払い金額と支払
い金種が入力されることにより、その金種に該当
する収納箱２Ａ〜２Ｃから紙幣が繰出される。

この繰出しはたとえば金種Ａ，Ｂ，Ｃの順位で
順次一枚ずつ行なわれる。すなわち繰出し順位に
該当する金種の繰出しローラ２７Ａ〜２７Ｃが駆
動制御されて紙幣は設定枚数が繰出され、この繰
出された紙幣は出金径路３０方向整列部１５、振
分け径路１６を介して放出部２４に搬送されて出
金口２５より放出される。

それぞれの金種Ａ，Ｂ，Ｃの設定枚数が放出さ
れると支払い処理は終了するが、このとき放出さ
れた紙幣の方向は、すでに収納箱２Ａ〜２Ｃ内で
表向きに整列されているため、全紙幣が同一の方
向となつて放出される。

なお、紙幣の繰出しにおいて、繰出しミスが生
じたときは振分け板２１Ｄが振分け駆動されて一
括収納箱２Ｄに回収すべく、一旦プール枠２２Ｄ
回収される。

なお上述の実施例において、紙幣取込み部４お
よび紙幣繰出し部２６における紙幣の二枚重なり
出しや二枚連れ出しの異常繰出しは周知の検知手
段で検知される。

また各収納箱２の満杯、残少、空の各検知も周
知の手段で行なわれる。

第２図は前述の方向整列部１５を示し、上側の
搬送ベルト３７と、これの始端側でその下面と対
接する搬送ベルト３８と、また後端側でその下面
と対接する搬送ベルト３９と、中央位置の下面に
設けられた振分け板４０とによつて整列径路４１
を形成している。

さらにベルト３８の後端側プーリ４２と、ベル
ト３９の始端側プーリ４３との中間部にはアイド
ルプーリ４４が設けられ、またこのプーリ４４の
下部には紙幣を収納するガイド枠４５が設けられ
ている。

上述のガイド枠４５は下端が軸４６に固定さ
れ、またこの軸４６は適宜のソレノイド（図外）
により正逆駆動され、ガイド枠４５の上端入口部
がプーリ４２と４４とが接する入口側と、プーリ
４４と４３とが接する出口側とに切換えられるよ
うに設けられ、さらに前述の振分け板４０はその
軸４７が適宜のソレノイド（図外）により正逆駆
動され、紙幣を下部のガイド枠４５に収納するガ
イド姿勢と、整列径路４１を通過する姿勢とに切
換えられるように設けられている。

前述のガイド枠４５の一側面には押圧ローラ４
８がＬ字杆４９の中間部に枢着され、またこのＬ
字杆４９の中間部に枢着され、またこのＬ字杆４
９はソレノイド５０の吸引によつて可動し、その
ために押圧ローラ４８は通常のガイド枠４５の外
部位置から、内部に突入することができるように
設けられている。

上述のガイド枠４５がプーリ４４，４３とが接
する出口側に可動したとき前述の押圧ローラ４８
と対向する位置に送出しローラ５１が設けられ、
このローラ５１はガイド枠４５の内部に突入させ
られて押圧ローラ４８と対接し、しかも収納紙幣
を送出すべく駆動される。

なお図中５２は入口側検知器、５３は出口側検
知器、５４は収納検知器であつて、それぞれ光電
センサによつて構成されている。

つぎに第３図のタイムチヤートを参照して整列
動作を説明すると、振分け板４０は通常紙幣を直
線方向に搬送する姿勢に設定され、またガイド枠
４５は入口側に位置されている。

そして前段の紙幣判別部１４によつて表向き
（正常方向）と判定されたときは振分け駆動され
ることなく通常の姿勢を維持している。

そのため入金径路９より搬送された紙幣はこの
整列径路４１を通過して後段の振分け径路１６に
供給される。

なお、このとき検知器５２，５３によつて紙幣
は検知されるが、これらの信号によつて整列動作
は行なわれない。

前述の紙幣判別部１４によつて裏向き（逆方
向）と判定されたときは、紙幣取込み部４の取込
みローラ５の駆動が停止されてつぎの紙幣が紙幣
判別部１４に搬送されることを禁止する。

そしてその裏向きの紙幣が整列径路４１に搬送
されて入口側検知器５２がその始端を検知する
と、振分け板４０はその軸４７がソレノイド（図
外）に振分け駆動されて、紙幣は下方のガイド枠
４５に案内され収納される。

収納検知器５４が紙幣の収納を検知すると、前
述の振分け板４０はそのソレノイド（図外）が
OFFされて元の位置に復帰されると共に、ソレ
ノイド５０が駆動されてＬ字杆４９を吸引し、押
圧ローラ４８はガイド枠４５内に突入する。

同時にガイド枠４５はその軸４６がソレノイド
（図外）により切換え駆動されて出口側に切換え
られ収納紙幣は送出しローラ５１と押圧ローラ４
８とに挾持され、かつ送出しローラ５１の送出し
駆動によつて送出される。

送出された紙幣は収納時の後端側が送出し始端
となるため、表裏がこれによつて反転され、裏向
きになつていた紙幣が表向きに整列されて送出さ
れることになる。

そして出口側検出器５３が紙幣の後端縁を検出
することによつて、軸４６のソレノイド（図外）
および５０がOFFとなり、押圧ローラ４８はガ
イド枠４５外に突出され、またガイド枠４５も元
の位置に復帰されて整列動作を終了する。

前述の第１図において、紙幣の方向判別は入金
紙幣について行なつたが、出金紙幣について方向
判別を行ない出金時に方向整列を行なうことがで
きる。

すなわち第４図は上述の例を示し、第１図と同
一の機能を有する機構は同一の符号で示してい
る。

出金径路３０の径路中には紙幣方向判別部５５
が設けられ、この判別部５５は前述した紙幣判別
部１４と同一の構成よりなり、金種判別および方
向判別を行なう。

なお、図中の方向整列部１５は第２図で示した
構成よりなる。

このように出金紙幣の方向を判別して出金時に
方向整列するもよい。

なお、この場合方向整列部１５は金種の判別機
能を有しているので出金時の紙幣の金種を再鑑す
ることができる。

また方向整列部１５は方向を変換すべき紙幣を
ガイド枠４５に整列して一旦プールし、出金のた
めの紙幣繰出しが終了した時点で、紙幣をまとめ
て重ねたまま方向変換して送出すようにするもよ
い。このようにすれば方向別にまとまるので、顧
客の印象もよく、また反転のための動作時間も比
較的短かくてよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は循
環式入出金装置の機構側面図、第２図は方向整列
部の機構側面図、第３図は方向整列部の動作を示
すタイムチヤート、第４図は他の実施例を示す循
環式入出金装置の機構側面図である。 １……紙幣、２Ａ〜２Ｃ……金種別収納箱、３
……入金口、４……紙幣取込み部、１４……紙幣
判別部、１５……方向整列部、２４……放出部、
２５……出金口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 受入れた入金紙幣を金種判別して、各金種ご
   とに設けた金種別収納箱に収納し、これら金種別
   収納箱に収納されている紙幣を出金紙幣として繰
   出す循環式入出金装置であつて、 入金紙幣または出金紙幣の方向を判別する方向
   判別部と、この方向判別部の判別結果に基づいて
   所定方向に向いていない紙幣を所定方向に向かせ
   る方向整列部とを設け、 上記方向整列部を、搬送径路から方向変換の必
   要な紙幣をその先端側より方向整列部に引込む振
   分け板と、 上記振分け板に近接して設けられ、該振分け板
   で引込んだ紙幣をその先端側から受入れると共
   に、該受入れ位置と、紙幣の後端側を送出す送出
   し位置とに傾倒するガイド枠と、 上記ガイド枠の傾倒を駆動する傾倒駆動手段
   と、 前記送出し位置側に設けられ、前記ガイド枠が
   送出し位置に傾倒したとき、受入れた紙幣に送出
   し力を付与する駆動ローラおよび押圧ローラとで
   構成した 循環式入出金装置。 ２ 前記方向判別部は、受入れた入金紙幣の金種
   を判別する金種判別部と兼用したことを特徴とす
   る 特許請求の範囲第１項記載の 循環式入出金装置。 ３ 前記方向判別部は収納箱より繰出された紙幣
   を判別し、前記方向整列部は上記判別の結果に基
   づいて紙幣を前記所定方向に向かせることを特徴
   とする 特許請求の範囲第１項記載の 循環式入出金装置。