JPH11161847A - 釣銭自動払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精算時等におけるデータと硬貨との照合作業
を円滑かつ確実に実施することができる釣銭自動払出装
置を得る。 【解決手段】 ある硬貨Ｃについて、硬貨搬送部６によ
り搬送する過程において、硬貨Ｃが正貨でない場合、或
いは、硬貨収納部が満杯である場合は、硬貨搬送部６が
形成する硬貨搬送経路内に配置されたリジェクト・オー
バーフロー部１０によりその硬貨Ｃを硬貨搬送経路から
落として排除する。排除された硬貨Ｃは、リジェクト・
オーバーフロー部１０の下側に配置されたドロワ２７の
リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０へと落とさ
れることにより、紙幣とともにドロワ２７に収納され
る。これにより、リジェクト・オーバーフロー硬貨収納
部３０をオーバーフローさせてしまうことが防止される
とともに、精算時においてリジェクト・オーバーフロー
硬貨の回収忘れが防止され、データと硬貨との照合作業
が円滑かつ確実に実施される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、釣銭自動払出装置
に係るものであり、特に、ＰＯＳ端末やＥＣＲに接続し
て使用するのに適したドロワ機能付きの釣銭自動払出装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、釣銭自動払出装置は、種々の金種
が混合した状態の硬貨を投入口から一括して投入し、そ
れらの硬貨が正貨であるか否かをチェックしてから金種
毎に分類して硬貨収納部に収納しておき、指定された硬
貨とその枚数とを払い出すようにしている。

【０００３】ここで、図１１は従来の釣銭自動払出装置
１００の一例を示す平面図である。図１１に示す従来の
釣銭自動払出装置１００について、硬貨の流れに沿って
説明する。まず、釣銭自動払出装置１００の右手手前に
設けられた硬貨投入口１０１から一括投入された硬貨
は、投入口ベルト１０２によって搬送され、その搬送途
中で投入口ローラ１０３によって１枚ずつ送り出されて
一列搬送される。一列搬送された硬貨は、投入口ベルト
１０２から搬送ベルト１０４に引き渡され、この搬送ベ
ルト１０４による搬送過程で外径チェック部１０５によ
る外径チェックを受ける。その結果搬送途中の硬貨が正
貨でない場合、或いは、後述する硬貨収納部が満杯であ
る場合には、その硬貨はリジェクト・オーバーフロー部
１０６によってリジェクトされる。このリジェクト・オ
ーバーフロー部１０６でリジェクトされた硬貨は、リジ
ェクト・オーバーフロー部１０６の直下に設けられたリ
ジェクト・オーバーフロー硬貨収納部１０７に収納され
る。このリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部１０７
は上面開口の箱状であって、釣銭自動払出装置１００か
ら外部に向かって引き出し自在に設けられている。

【０００４】リジェクト・オーバーフロー部１０６を通
過した硬貨は、搬送ベルト１０８に引き渡され、さらに
後続の搬送ベルト１０９に引き渡される過程において方
向変換部１１０で進行方向が直角に変換される。このよ
うに、硬貨は、投入口ベルト１０２、投入口ローラ１０
３、及び搬送ベルト１０４，１０８，１０９によって構
成された硬貨搬送部によって所定の方向に搬送される。
進行方向変換後の硬貨は、搬送ベルト１０９に沿わせて
順次穴幅寸法が拡大していく金種毎の選別穴１１１を備
えた硬貨選別部１１２に案内される。選別穴１１１は、
１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円のそ
れぞれの金種の直径に対応する大きさであって、６個設
けられている。したがって、硬貨は、その金種毎に定め
られた選別穴１１１より順次落下する。

【０００５】次いで、硬貨が選別穴１１１から落下する
位置には金種毎に仕切板１１３で仕切られた硬貨収納部
１１４が設けられ、この硬貨収納部１１４のそれぞれの
金種毎の底面部分には搬送ベルト構造の払出ベルト１１
５が回転駆動自在に設けられている。このため、払出ベ
ルト１１５が駆動されると、硬貨収納部１１４に収納さ
れた硬貨はその出口に向かって搬送され、分離ローラ１
１６によって一枚毎に分離搬送される。そして、分離後
の硬貨はそのまま払出ベルト１１５によって搬送され続
け、所定枚数の硬貨を金種毎に常に一列に整列させて待
機させる硬貨待機部１１７に到る。

【０００６】硬貨待機部１１７では、所定の枚数の硬貨
を一時的に停止させて待機させるとともに、ＰＯＳ端末
やＥＣＲからの指令にしたがって必要枚数の硬貨を送り
出すように動作制御がなされる。つまり、硬貨収納部１
１４に収納された硬貨は、払出ベルト１１５を主要な構
成要素とする硬貨払出部１１８によって所定の硬貨払出
位置に払い出される。硬貨払出位置に払い出された硬貨
は、上方開口の硬貨払出口１１９にまとめられる。そこ
で、キャッシャは、硬貨払出口１１９に一括して払い出
された硬貨をつかみ取り、釣銭として顧客に渡すことが
できる。

【０００７】このような釣銭自動払出装置の現実の使用
態様としては、紙幣の取扱いを考慮して、ドロワと共に
使用されるのが一般的である。ここで、図１２は従来の
釣銭自動払出装置１００をドロワ２００と共に使用する
場合の設置例を示す縦断側面図である。図１２に示すよ
うに、釣銭自動払出装置１００は、一般的にドロワ２０
０の上部に載置されて使用される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが図１２に示す
ように、従来のドロワ２００では、引出し２０１の手前
側にコインケース２０２が配置され、奥側に紙幣収納部
２０３が配置されている。このようなドロワ２００で
は、紙幣収納部２０３を使用するために引出し２０１が
引き出される場合、コインケース２０２の長さの分だけ
キャッシャの作業スペースを狭めてしまうという問題が
ある。また、仮に、コインケース２０２と紙幣収納部２
０３との位置を入れ替えたとしても、釣銭自動払出装置
１００を使用するにあたっては、コインケース２０２は
無駄な空きスペースとなってしまう。

【０００９】さらに、閉店時等の売上精算の場合におい
ては、釣銭自動払出装置１００の硬貨収納部１１４や硬
貨待機部１１７に存在する硬貨と、リジェクト・オーバ
ーフロー硬貨収納部１０７に収納された硬貨と、ドロワ
２００の紙幣収納部２０３に収納された紙幣とを回収す
るが、これらの硬貨や紙幣が各部に分散して収納されて
いるためにいずれかの回収を忘れてしまう場合がある。
この場合には、ＰＯＳ端末やＥＣＲに記録されている精
算データ等との不一致を生じるという問題が起こる。こ
ういった問題は、特にリジェクト・オーバーフロー硬貨
収納部１０７に収納されている硬貨の回収を忘れること
により生じる場合が多い。

【００１０】また、リジェクト・オーバーフロー硬貨収
納部１０７は、滅多に開閉を実施する機会がないため
に、その内部において硬貨がオーバーフローすることに
より装置内部に硬貨が溢れ出てしまい装置に不具合を生
じてしまうという問題がある。

【００１１】本発明の目的は、精算時等におけるデータ
と硬貨との照合作業を円滑かつ確実に実施することがで
きるドロワ機能付きの釣銭自動払出装置を得ることであ
る。

【００１２】本発明の目的は、排除硬貨収納部がオーバ
ーフローしてしまうことを防止することができるドロワ
機能付きの釣銭自動払出装置を得ることである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨が投入される硬貨投入口と、硬貨搬送経路を有し、
硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別位置まで搬送す
る硬貨搬送部と、硬貨搬送経路内に配置され、搬送され
る硬貨を所定の条件の下にその硬貨搬送経路から落下さ
せて排除する硬貨排除部と、硬貨選別位置に搬送された
硬貨を金種別に選別する硬貨選別部と、選別された硬貨
を金種毎に収納する硬貨収納部と、この硬貨収納部に収
納された硬貨を金種毎に選択的に硬貨払出位置まで搬送
する搬送ベルト構造の硬貨払出部と、硬貨払出位置に配
置され、硬貨払出部により搬送された硬貨を受け取る硬
貨払出口と、硬貨搬送部と硬貨払出部と硬貨払出口との
下側に配置された開閉自在なドロワと、このドロワが閉
止状態にある場合には硬貨排除部の下部から連通する位
置となるこのドロワ内部に形成され、その硬貨排除部に
より排除された硬貨を収納する排除硬貨収納部と、を備
える。

【００１４】したがって、硬貨投入口から投入された硬
貨は、硬貨搬送部により硬貨選別部へと搬送されて金種
別に選別される。そして、硬貨選別部で金種別に選別さ
れた硬貨は硬貨収納部に金種毎に収納され、必要に応じ
て硬貨払出部によって選択的に硬貨払出口へ払い出され
る。また、硬貨が硬貨搬送部により硬貨選別部へと搬送
される際には、硬貨搬送部の硬貨搬送経路内に配置され
た硬貨排除部において、所定の条件に合致する硬貨がそ
の硬貨搬送経路から落とされて排除される。排除された
硬貨は、硬貨払出部と硬貨搬送部と硬貨払出口との下側
に配置されたドロワの内部であって、ドロワが閉止状態
の場合には硬貨排除部の下部から連通した位置に形成さ
れる排除硬貨収納部に収納される。これにより、排除さ
れた硬貨は紙幣とともにドロワに収納される。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の釣
銭自動払出装置において、ドロワの開閉状態を検知する
検知器と、この検知器の検知に基づいて、ドロワが閉止
状態の場合は硬貨搬送部を駆動させ、そのドロワが開放
状態の場合は停止させる硬貨搬送部駆動制御手段と、を
更に備える。

【００１６】したがって、検知器がドロワの閉止状態を
検知した場合には硬貨搬送部が駆動され、ドロワの開放
状態を検知した場合には硬貨搬送部の駆動が停止され
る。これにより、ドロワが開放状態にある場合には硬貨
排除部において硬貨が落とされて排除されることは無い
ので、排除された硬貨はドロワの排除硬貨収納部に確実
に収納される。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１記載の釣
銭自動払出装置において、ドロワの開閉状態を検知する
検知器と、硬貨排除部の下部から連通する位置のドロワ
の近傍に配設され、その硬貨排除部により排除されて落
下した硬貨を一時的に収容する排除硬貨一時収容部と、
検知器によりドロワが閉止状態であることを検知した場
合、排除硬貨一時収容部から排除硬貨収納部へ硬貨を送
る排除硬貨一時収容部駆動制御手段と、を更に備える。

【００１８】したがって、通常、硬貨排除部により排除
された硬貨は、硬貨排除部の下部から連通する位置のド
ロワ近傍に配設された排除硬貨一時収容部に一時的に収
容される。そして、検知器によりドロワが閉止状態にな
ったことを検知した場合に、排除硬貨一時収容部駆動制
御手段により排除硬貨一時収容部から排除硬貨収納部へ
と硬貨が送られる。これにより、たとえドロワが開放状
態にあっても硬貨排除部から落下した硬貨は排除硬貨一
時収容部において一時的に収容され、ドロワが閉止状態
になるとともに硬貨投入口に投入された硬貨が無くなっ
た場合に、排除硬貨一時収容部から排除硬貨収納部へと
硬貨が送られるので、排除された硬貨はドロワの排除硬
貨収納部に確実に収納されるとともに、ドロワの開閉に
よって硬貨の搬送が中断されることは無い。

【００１９】なお、検知器によりドロワが閉止状態にな
ったことを検知した場合と、投入された硬貨が硬貨投入
口に存在しなくなったことを硬貨検知器により検知した
場合との両方を満たした場合に、排除硬貨一時収容部か
ら排除硬貨収納部へと硬貨が送られるようにすること
で、排除された硬貨がより確実にドロワの排除硬貨収納
部に収納される。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図１
ないし図７に基づいて説明する。ここで、図１は釣銭自
動払出装置Ａの全体を示す外観斜視図、図２はその平面
図である。まず、釣銭自動払出装置Ａの筐体としての本
体ケース１の右手手前には、硬貨Ｃを一括して投入する
上方開口の硬貨投入口２が設けられている。この硬貨投
入口２には、光学的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の
硬貨検知器である投入センサ３が設けられている。この
ような硬貨投入口２には、投入された硬貨Ｃを奥に向け
て搬送する投入口ベルト４が設けられ、この投入口ベル
ト４上には硬貨投入口２の一端に位置させて不規則に投
入された硬貨Ｃを一枚ずつ送り出すための投入口ローラ
５が設けられている。

【００２１】投入口ローラ５には、硬貨Ｃを一列にして
搬送する投入口ベルト４が連設されており、この投入口
ベルト４には硬貨Ｃの送り速度を速めて所定の隙間をあ
けてそれぞれの硬貨Ｃを送ることができるように搬送速
度を速めた搬送ベルト７が連設され、さらに、別の搬送
ベルト８が連設されている。搬送ベルト７部分には、硬
貨Ｃの外径をチェックする外径チェック部９が設けられ
ている。この外径チェック部９の先には、搬送される硬
貨Ｃが正貨でない場合、或いは、後述する硬貨収納部が
満杯である場合に、硬貨搬送を選択的に中断してそれら
の硬貨Ｃを落下させて排除する硬貨排除部であるリジェ
クト・オーバーフロー部１０が設けられている。さら
に、搬送ベルト８の終端部分には、搬送方向を直角に変
換して硬貨Ｃを硬貨選別位置に搬送する搬送ベルト１１
が設けられている。ここに、それぞれがモータ（図７参
照）に連結されて駆動され、投入口ローラ５、投入口ベ
ルト４及び搬送ベルト７，８，１１からなる硬貨選別位
置までの硬貨搬送経路を形成し、硬貨投入口２に投入さ
れた硬貨Ｃを搬送する硬貨搬送部６が構成されている。

【００２２】次いで、搬送ベルト１１に沿わせて順次穴
幅寸法が拡大する金種毎の選別穴１２が設けられ、ここ
に硬貨選別位置に位置し、搬送された硬貨を金種別に選
別する硬貨選別部１３が形成されている。選別穴１２
は、１円・５円・１０円・５０円・１００円・５００円
のそれぞれの金種に対応する大きさであって、６個設け
られている。そして、各選別穴１２毎に硬貨センサとし
ての計数センサ１４が設けられている。

【００２３】図３は、本体ケース１に内蔵される硬貨収
納部１６と硬貨払出部２５とを示す斜視図、図４は釣銭
自動払出装置Ａの硬貨払出部２５付近の内部構造を示す
縦断側面図、図５は釣銭自動払出装置Ａの硬貨投入口２
付近の内部構造を示す縦断側面図である。選別穴１２の
それぞれに連通させて仕切板１５で硬貨Ｃ毎に仕切られ
た上方開口の硬貨収納部１６が設けられている。この硬
貨収納部１６のそれぞれの金種毎の底面部分には、モー
タ（図７参照）に連結されて駆動される払出ベルト１７
が駆動ローラ１８と従動ローラ１９とに懸け渡されて設
けられている。この払出ベルト１７は、長搬送ベルト１
７ａと短搬送ベルト１７ｂとの長短二本のエンドレスベ
ルトの一組によって構成されており、硬貨搬送方向下流
側に向かうに従い高さが高くなるように傾斜配置されて
いる。そして、硬貨収納部１６の出口部には、硬貨Ｃを
一枚毎に分離する分離ローラ２０がすべての金種の出口
部を横断するように配設されており、かつ、所定枚数の
硬貨Ｃを一列に整列させて、待機させる硬貨待機部２１
が金種毎に設けられている。払出ベルト１７のうちの長
搬送ベルト１７ａは、硬貨待機部２１にも延出し、硬貨
待機部２１を通り越して硬貨払出位置まで到っている。
また、硬貨待機部２１には、払出ベルト１７の上部に二
枚以上の硬貨Ｃが重ならないように寸法を定めた押え板
２２が設けられ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止させると
ともに必要枚数の硬貨Ｃを送り出す動作を選択的に実行
する硬貨ストッパ２３が設けられている。さらに、硬貨
ストッパ２３の直後には、払出センサ２４が設けられて
いる。ここに、硬貨収納部１６に収納された硬貨Ｃを金
種毎に選択的に搬送する搬送ベルト構造の硬貨払出部２
５が構成されている。

【００２４】硬貨払出部２５によって硬貨Ｃが金種毎に
搬送される硬貨払出位置には、上面開口の硬貨払出口２
６が配置されている。そして、本体ケース１の内部にお
いて硬貨払出部２５の搬送ベルト構造の一構成要素とな
る払出ベルト１７及び硬貨払出口２６と、投入口ローラ
５等により構成される硬貨搬送部６との下側に形成され
る空間には、ドロワ２７が開閉自在に設けられている。
そのため、釣銭払出構造にドロワ構造が併設されながら
装置全体の高さが低くなり装置が薄型扁平化されてい
る。ここで、図６はドロワ２７の構造を示す分解斜視図
である。図６に示すように、ドロワ２７には、マネーケ
ース２８が着脱自在に収納されている。また、このマネ
ーケース２８の内部は、キャッシャから見て手前側を紙
幣収納部２９、右側奥をリジェクト・オーバーフロー硬
貨収納部３０、及び左側奥を棒銀収納部３１に区分けさ
れている。ここでリジェクト・オーバーフロー硬貨収納
部３０は、排除硬貨収納部であって、ドロワ２７が本体
ケース１において閉止状態にある場合においてはリジェ
クト・オーバーフロー部１０の直下に上面開口状態で位
置し、落下した硬貨Ｃを収納する。また、本体ケース１
には検知器３２がこのドロワ２７の開放方向上流側に接
するように備えられていて、ドロワ２７の開閉状態を検
知器３２とドロワ２７との接触・非接触により検知す
る。本実施の形態においては、図５に示すように、硬貨
搬送部６の下方に備えられている。

【００２５】さらに、本体ケース１の左側手前には、表
示器３３及び各種の操作キー３４が設けられている。

【００２６】次に、ハードウェアの電気的接続について
図７を参照して説明する。釣銭自動払出装置Ａは、各部
の制御を受け持つ制御部３５を備え、この制御部３５に
インターフェース３６を介してＰＯＳ端末３７が接続さ
れている。制御部３５は、ここでは特に図示しないが、
各部を集中的に制御するＣＰＵ、プログラム等の固定的
データを予め格納するＲＯＭ、可変的なデータを可変自
在に格納するＲＡＭ等により構成されている。また、制
御部３５には、表示器３３や操作キー３４も接続されて
いる。さらに、制御部３５には、投入センサ３、計数セ
ンサ１４、払出センサ２４等のセンサ類３８がＩ／Ｏポ
ート３９を介して接続され、硬貨ストッパ２３、ドロワ
２７、検知器３２、各モータ４０等がＩ／Ｏポート４１
を介して接続されている。ここで、投入センサ３、計数
センサ１４、払出センサ２４等のセンサ類３８は、例え
ば硬貨Ｃを光学的に検出した信号を制御部３５に伝達す
るものであり、この検出信号に基づいて制御部３５が各
部を駆動制御する。また、硬貨ストッパ２３は、制御部
３５から出力される信号に基づき図示しない電磁石を駆
動制御することで指定された硬貨Ｃとその枚数とを払い
出す。検知器３２は、ドロワ２７との接触・非接触を検
知すると検知信号を制御部３５に伝達するものであり、
この検知信号に基づいて制御部３５が各モータ４０を駆
動制御する。本実施の形態においては、ドロワ２７が開
放状態の場合には検知器３２がドロワ２７との非接触状
態を検知して硬貨Ｃの搬送を停止させ、ドロワ２７が閉
止状態の場合には検知器３２がドロワ２７との接触状態
を検知して硬貨Ｃの搬送を行なうものとする。

【００２７】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検
出する。この時に、ドロワ２７が閉止状態にあることを
条件として、投入口ベルト４・搬送ベルト７，８，１１
が駆動される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入口ベ
ルト４による搬送過程で投入口ローラ５により一枚ずつ
並べられ、搬送ベルト７でそれぞれの硬貨Ｃの間隔を広
げられて搬送される。その過程で、投入された硬貨Ｃに
ついて外径チェック部９や図示しない材質チェック部等
で正貨であるか偽貨であるかの判別がなされ、正貨でな
い場合には、リジェクト・オーバーフロー部１０におい
て硬貨搬送を選択的に中断してそれらの硬貨Ｃを落下さ
せて排除する。また、硬貨収納部１６に収納されている
金種のいずれかが満杯で新たな硬貨Ｃを収納することが
できないと計数センサ１４により判定された場合におい
ても、リジェクト・オーバーフロー部１０において硬貨
搬送を選択的に中断して該当する硬貨Ｃを落下させて排
除する。リジェクト・オーバーフロー部１０から落下し
た硬貨（リジェクト・オーバーフロー硬貨）は、ドロワ
２７が閉止状態にあるので、その直下のリジェクト・オ
ーバーフロー硬貨収納部３０の内部に落下して収納され
る。

【００２８】一方、ドロワ２７が開放状態にある場合、
又は動作中にドロワ２７が開放状態になった場合には、
硬貨Ｃの搬送が停止されるので、リジェクト・オーバー
フロー部１０から硬貨Ｃが落下することは無いので、リ
ジェクト・オーバーフロー硬貨がリジェクト・オーバー
フロー硬貨収納部３０以外の場所に落下することは無
い。ここに、硬貨搬送部駆動制御手段の機能が実行され
る。

【００２９】正貨であり硬貨収納部１６が満杯でない場
合には、硬貨Ｃは搬送ベルト８から搬送ベルト１１に方
向転換されて搬送され、硬貨選別部１３で金種毎に選別
される。すなわち、硬貨Ｃは金種に応じて選別穴１２か
ら落下し、硬貨収納部１６に金種別に収納される。選別
穴１２から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１４によりそ
の数がカウントされる。また、硬貨待機部２１に硬貨Ｃ
がない場合には、払出ベルト１７が駆動されて硬貨待機
部２１に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制
御がなされる。

【００３０】ＰＯＳ端末において締め処理がなされ、Ｐ
ＯＳ端末より硬貨Ｃの払出命令があった場合には、払出
ベルト１７が駆動されるとともに、金種毎に硬貨ストッ
パ２３が動作して必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。こ
のように送り出された硬貨Ｃは、硬貨払出口２６に一括
して払い出される。そこで、キャッシャは、硬貨払出口
２６に払い出された硬貨Ｃをつかみ取り、顧客に渡すこ
とができる。一方、釣銭の金額によってはドロワ２７か
ら紙幣を取り出すことが必要になることがある。そこ
で、ＰＯＳ端末は、釣銭の金額に基づいてドロワ２７の
開放必要性を判定し、必要であると判定した場合にはド
ロワ２７を図示しない開放機構を駆動して自動開放す
る。この場合、リジェクト・オーバーフロー硬貨は紙幣
とともにドロワ２７内のマネーケース２８のリジェクト
・オーバーフロー硬貨収納部３０に収納されているの
で、紙幣を取り出す度にリジェクト・オーバーフロー硬
貨収納部３０の状況の確認が容易となり、リジェクト・
オーバーフロー硬貨収納部３０をオーバーフローさせて
しまうことが防止される。このときに、例えリジェクト
・オーバーフロー硬貨収納部３０がオーバーフロー状態
にあった場合であっても硬貨収納部１６が満杯でない場
合もあるので、リジェクト・オーバーフロー硬貨収納部
３０に収納されているリジェクト・オーバーフロー硬貨
を再度硬貨投入口２に投入することにより適宜補充する
ことが可能となる。

【００３１】また、ＰＯＳ端末において精算処理がなさ
れ、ＰＯＳ端末よりドロワ２７の開放命令があった場合
にも、ドロワ２７を自動開放する。この場合、リジェク
ト・オーバーフロー硬貨は紙幣とともにドロワ２７内の
マネーケース２８に収納されているので、精算時におい
てリジェクト・オーバーフロー硬貨の回収忘れが防止さ
れる。

【００３２】次いで、本発明の第二の実施の形態を図８
ないし図１０に基づいて説明する。なお、前述した第一
の実施の形態において図１ないし図７に基づいて説明し
た釣銭自動払出装置Ａ´と同一部分は同一符号を用いて
示し、その詳細な説明も省略する。

【００３３】ここで、図８は釣銭自動払出装置Ａ´の全
体を示す平面図、図９は釣銭自動払出装置Ａ´の硬貨投
入口付近の内部構造を示す縦断側面図、図１０はハード
ウェアの電気的接続を示すブロック図である。本実施の
形態の釣銭自動払出装置Ａ´は、排除硬貨一時収容部で
あるリジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部４３が
設けられている点で前述した第一の実施の形態の釣銭自
動払出装置Ａとは異なっている。また、このリジェクト
・オーバーフロー硬貨一時収容部４３が設けられたため
に、リジェクト・オーバーフロー部４２の位置が第一の
実施の形態のリジェクト・オーバーフロー部１０の位置
とは異なっている。

【００３４】図９に示すように、投入口ローラ５等によ
り構成される硬貨搬送部６の下側に形成されている空間
にはドロワ２７が開閉自在に設けられている。本体ケー
ス１内部であって、その硬貨搬送部６の下方の閉止状態
にあるドロワ２７のリジェクト・オーバーフロー硬貨収
納部３０近傍には、リジェクト・オーバーフロー硬貨一
時収容部４３が設けられている。このリジェクト・オー
バーフロー硬貨一時収容部４３は、リジェクト・オーバ
ーフロー硬貨受け４４と駆動部４５とで構成されてい
る。リジェクト・オーバーフロー硬貨受け４４は、平板
をＬ字形に屈曲して成形されており、通常はＬ字の屈曲
部分を硬貨搬送方向下流側に向け、硬貨搬送方向下流側
に向かうに従い高さが低くなるように傾斜配置されてい
る。また、駆動部４５は、図示しない電磁石を備え、電
磁石の励磁によってアーム４７を駆動することにより、
リジェクト・オーバーフロー硬貨受け４４と駆動部４５
との連結位置４６を回動支点としてリジェクト・オーバ
ーフロー硬貨受け４４の傾斜方向をリジェクト・オーバ
ーフロー硬貨収納部３０に向けて変化させるものであ
り、リジェクト・オーバーフロー硬貨受け４４の下部に
設けられている。駆動部４５の電磁石は、投入センサ３
と検知器３２とから制御部３５へと出力される検知信号
に基づいて、制御部３５により制御される。本実施の形
態においては、投入センサ３が硬貨投入口２に投入され
た硬貨Ｃを検出しなくなり、かつ、検知器３２がドロワ
２７について閉止状態であることを検知した場合に限
り、電磁石は励磁される。

【００３５】このようなリジェクト・オーバーフロー硬
貨一時収容部４３の上部には、リジェクト・オーバーフ
ロー部４２が設けられている。すなわち、第一の実施の
形態のリジェクト・オーバーフロー部１０の位置とは、
リジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部４３の分だ
け硬貨搬送方向下流側にずれて位置している。

【００３６】このような構成において、硬貨Ｃが硬貨投
入口２に投入されると、投入センサ３がその硬貨Ｃを検
出し、投入口ベルト４・搬送ベルト７，８，１１が駆動
される。そして、投入された硬貨Ｃは、投入口ベルト４
による搬送過程で投入口ローラ５により一枚ずつ並べら
れ、搬送ベルト７でそれぞれの硬貨Ｃの間隔を広げられ
て搬送される。その過程で、投入された硬貨Ｃについて
外径チェック部９や図示しない材質チェック部等で正貨
であるか偽貨であるかの判別がなされ、正貨でない場合
には、リジェクト・オーバーフロー部４２において硬貨
搬送を選択的に中断してそれらの硬貨Ｃを落下させて排
除する。また、硬貨収納部１６に収納されている金種の
いずれかか満杯で新たな硬貨Ｃを収納することができな
い場合においても、リジェクト・オーバーフロー部４２
において硬貨搬送を選択的に中断して該当する硬貨Ｃを
落下させて排除する。リジェクト・オーバーフロー部４
２から落下した硬貨（リジェクト・オーバーフロー硬
貨）は、リジェクト・オーバーフロー硬貨一時収容部４
３上に一時的に収容される。この場合、リジェクト・オ
ーバーフロー硬貨一時収容部４３のリジェクト・オーバ
ーフロー硬貨受け４４は、Ｌ字の屈曲部分を硬貨搬送方
向下流側に向け、硬貨搬送方向下流側に向かうに従い高
さが低くなるように傾斜配置されているので、リジェク
ト・オーバーフロー硬貨がリジェクト・オーバーフロー
硬貨受け４４からこぼれることはない。また、ドロワ２
７が開放状態にある場合、又は動作中にドロワ２７が開
放状態になった場合であっても、リジェクト・オーバー
フロー硬貨はリジェクト・オーバーフロー硬貨受け４４
上に落下する。これにより、ドロワ２７の開閉によって
硬貨Ｃの搬送が中断されることは無い。

【００３７】一方、リジェクト・オーバーフロー硬貨一
時収容部４３のリジェクト・オーバーフロー硬貨受け４
４上のリジェクト・オーバーフロー硬貨は、投入センサ
３が硬貨投入口２に投入された硬貨Ｃの搬送が終了した
ことを検出し、かつ、検知器３２がドロワ２７について
閉止状態であることを検知すると、そのリジェクト・オ
ーバーフロー硬貨一時収容部４３の駆動部４５の電磁石
が励磁されることにより、リジェクト・オーバーフロー
硬貨受け４４の硬貨搬送方向先端が連結位置４６を回動
支点としてリジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０
に向けて移動するに従い落下し、リジェクト・オーバー
フロー硬貨収納部３０の中へと確実に収納される。ここ
に、排除硬貨一時収容部駆動制御手段の機能が実行され
る。

【００３８】この場合、リジェクト・オーバーフロー硬
貨は紙幣とともにドロワ２７内のマネーケース２８のリ
ジェクト・オーバーフロー硬貨収納部３０に収納されて
いるので、前述した第一の実施の形態と同様の効果が得
られる。さらに、本実施の形態においては、ドロワ２７
の開閉に影響を受けることなく、硬貨投入口２に投入さ
れた硬貨Ｃの搬送が効率良くなされる。

【００３９】なお、本実施の形態において、リジェクト
・オーバーフロー硬貨一時収容部４３にセンサを更に設
けて、リジェクト・オーバーフロー硬貨がセンサにより
検出された場合にのみ駆動部４５の電磁石を励磁するよ
うにしても良い。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、硬貨搬送
部により硬貨選別部へと搬送される過程で硬貨排除部に
よって所定の条件の下に硬貨搬送経路から落とされて排
除された硬貨が、その硬貨排除部の下側に配置されたド
ロワ内に形成された排除硬貨収納部に収納されることに
より、排除された硬貨を紙幣とともにドロワに収納する
ことができるので、紙幣を取り出す度に排除硬貨収納部
の状況の確認が容易となることで排除硬貨収納部をオー
バーフローさせてしまうことを防止することができると
ともに、精算時において排除硬貨の回収忘れを防止して
データと硬貨との照合作業を円滑かつ確実に実施するこ
とができる。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の釣銭自動払出装置において、検知器がドロワの閉止
状態を検知した場合に硬貨搬送部を駆動し、ドロワの開
放状態を検知した場合に硬貨搬送部の駆動を停止するよ
うにしたことにより、ドロワが開放状態にある場合に
は、硬貨排除部において硬貨を落として排除することは
無くなり、排除された硬貨をドロワの排除硬貨収納部に
確実に収納することができるので、データと硬貨との照
合作業をより確実に実施することができる。

【００４２】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の釣銭自動払出装置において、硬貨排除部の下部から
連通する位置のドロワ近傍に配設された排除硬貨一時収
容部に排除された硬貨を落下させて収容し、検知器によ
りドロワが閉止状態になったことを検知した場合に排除
硬貨一時収容部から排除硬貨収納部へと硬貨を送るよう
にしたので、排除された硬貨をドロワの排除硬貨収納部
に確実に収納することができるとともに、ドロワの開閉
によって硬貨の搬送を中断することは無くなり、データ
と硬貨との照合作業をより円滑に実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施の形態の釣銭自動払出装置
の全体を示す外観斜視図である。

【図２】その平面図である。

【図３】本体ケースに内蔵される硬貨収納部と硬貨払出
部とを示す斜視図である。

【図４】釣銭自動払出装置の硬貨払出部付近の内部構造
を示す縦断側面図である。

【図５】釣銭自動払出装置の硬貨投入口付近の内部構造
を示す縦断側面図である。

【図６】ドロワの構造を示す分解斜視図である。

【図７】ハードウェアの電気的接続を示すブロック図で
ある。

【図８】本発明の第二の実施の形態の釣銭自動払出装置
の全体を示す平面図である。

【図９】釣銭自動払出装置の硬貨投入口付近の内部構造
を示す縦断側面図である。

【図１０】ハードウェアの電気的接続を示すブロック図
である。

【図１１】従来の釣銭自動払出装置の一例を示す平面図
である。

【図１２】従来の釣銭自動払出装置をドロワと共に使用
する場合の設置例を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

２ 硬貨投入口 ６ 硬貨搬送部 １０ 硬貨排除部 １３ 硬貨選別部 １６ 硬貨収納部 ２５ 硬貨払出部 ２６ 硬貨払出口 ３０ 排除硬貨収納部 ３２ 検知器 ４３ 排除硬貨一時収容部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が投入される硬貨投入口と、 硬貨搬送経路を有し、前記硬貨投入口に投入された硬貨
   を硬貨選別位置まで搬送する硬貨搬送部と、 前記硬貨搬送経路内に配置され、搬送される硬貨を所定
   の条件の下にその硬貨搬送経路から落下させて排除する
   硬貨排除部と、 前記硬貨選別位置に搬送された硬貨を金種別に選別する
   硬貨選別部と、 選別された硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部と、 この硬貨収納部に収納された硬貨を金種毎に選択的に硬
   貨払出位置まで搬送する搬送ベルト構造の硬貨払出部
   と、 前記硬貨払出位置に配置され、前記硬貨払出部により搬
   送された硬貨を受け取る硬貨払出口と、 前記硬貨搬送部と前記硬貨払出部と前記硬貨払出口との
   下側に配置された開閉自在なドロワと、 このドロワが閉止状態にある場合には前記硬貨排除部の
   下部から連通する位置となるこのドロワ内部に形成さ
   れ、その硬貨排除部により排除された硬貨を収納する排
   除硬貨収納部と、を備える釣銭自動払出装置。
2. 【請求項２】 ドロワの開閉状態を検知する検知器と、 この検知器の検知に基づいて、前記ドロワが閉止状態の
   場合は硬貨搬送部を駆動させ、そのドロワが開放状態の
   場合は停止させる硬貨搬送部駆動制御手段と、を更に備
   える請求項１記載の釣銭自動払出装置。
3. 【請求項３】 ドロワの開閉状態を検知する検知器と、 硬貨排除部の下部から連通する位置の前記ドロワの近傍
   に配設され、その硬貨排除部により排除されて落下した
   硬貨を一時的に収容する排除硬貨一時収容部と、 前記検知器により前記ドロワが閉止状態であることを検
   知した場合、前記排除硬貨一時収容部から排除硬貨収納
   部へ硬貨を送る排除硬貨一時収容部駆動制御手段と、を
   更に備える請求項１記載の釣銭自動払出装置。