JPH10228552A - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】硬貨の誤選別及び異物混入が発生した場合に、
正確に誤選別された硬貨及び異物を取除き、業務処理効
率の低下を抑える。 【解決手段】排出待機部ベルト１９による硬貨の払出経
路中に硬貨の材質をチェックするための材質センサ２２
と、表示／キー部２４とを設け、この材質センサ２２に
よる検出結果に基づいて、正常選別、誤選別、異物混入
をチェックし、誤選別及び異物混入の場合には、払出枚
数を＋１加算して、誤選別硬貨分又は異物分の不足した
硬貨を補充して払出し、誤選別に対応して表示／キー部
２４で誤選別硬貨の金種を示す表示を行う第１エラー表
示を行い、異物混入に対応して表示／キー部２４で異物
混入を示す表示を行う第２エラー表示を行い、誤選別硬
貨の再投入に対して収納枚数の枚数管理を行うもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばＰＯＳ(p
oint of sales)端末やＥＣＲ( electronic cashregiste
r )に接続して自動釣銭機として使用する硬貨入出金装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硬貨入出金装置は、各種金種が混在した
状態の複数枚の硬貨を投入口から一括して投入すると、
これらの硬貨が正貨であるか異物であるかをチェック
し、正貨と判定されたものについては、金種毎に分別し
て各金種毎に収納部に収納し、払出命令があると、収納
部からその払出金額に一致する各種金種の硬貨を組合わ
せて抽出して、払出し口に排出する機能を備えている。

【０００３】図９は、硬貨入出金装置の上面から見た要
部構成を示す図であり、図１０は、側面から見た要部構
成を示す図である。本体ケース１０１の装置正面に向か
って右側手前に複数枚の硬貨を一括して投入することが
可能な上方に開口した投入口１０２が設けられている。
この投入口１０２には、硬貨Ｃの有無を検出する光学式
の複数組の投入センサ１０３が設けられている。この投
入口１０２内底部には、投入された硬貨Ｃを装置内部へ
と搬送する投入ローラ１０６が設けられている。この投
入ベルト１０６の上方には、最大の硬貨の厚さよりも僅
かに広い間隔をもってベルト面と対向するように投入ロ
ーラ１０４が対向配置されている。

【０００４】この投入ローラ１０４は投入口１０２の奥
側に位置し、投入ベルト１０６の硬貨搬送方向に逆行す
るように回転することで、投入口１０２内に不規則に投
入された各種硬貨を１枚ずつ送り込む。投入ローラ１０
４によって１枚ずつ送り込まれた硬貨は、投入ベルト１
０６上に１枚ずつ１列に並んで搬送されていく。投入口
１０２と、投入ローラ１０４と、投入ベルト１０６とか
ら投入部１０５が形成されている。

【０００５】この投入ベルト１０６には第１の搬送ベル
ト１０７が連結的に配置されて設けられており、この第
１の搬送ベルト１０７は、硬貨を上方から下方へ付勢し
ながら、各硬貨Ｃを所定の間隔をあけ、投入ベルト１０
６よりも送り速度を速めて搬送する。この第１の搬送ベ
ルト１０７には第２の搬送ベルト１０８が連結的に配置
されて設けられている。第１の搬送ベルト１０７の搬送
路の途中には、硬貨Ｃの外径をチェックするセンサから
構成された外径チェック部１０９が設けられている。さ
らに第１の搬送ベルト１０７の外径チェック部１０９を
通過した箇所には、搬送された硬貨Ｃが外径チェック部
１０９により正貨でないとチェックされた場合、あるい
は後述する収納部が硬貨で満杯である場合に、搬送物(
正貨でない異物又は硬貨 )を収納するリジェクト・オー
バーフロー部１１０が設けられている。

【０００６】第２の搬送ベルト１０８の終端部分には、
搬送方向を直角に変換する第３の搬送ベルト１１１が連
結的に配置され、この第３の搬送ベルト１１１に沿って
貫通孔の内径寸法が順次拡大する金種別の選択孔１１２
が形成されて、硬貨選別部１１３が形成されている。選
択孔１２は、１円、５円、１０円、５０円、１００円の
各金種に対応するように６個設けられている。これらの
各選択孔１２は、その一辺( この実施の形態では装置正
面に向かったときの手前側に位置する一辺 )が同一線上
に接するように配設されている。第３の搬送ベルト１１
１は各硬貨をこの接線側に付勢しながら搬送していく。
各選択孔１１２毎に計数センサ１１４が設けられて、各
選択孔１１２を通過する硬貨の枚数をカウントするよう
になっている。選択孔１１２の下には、各選択孔１１２
に応じて仕切板１１５で金種毎に仕切られた上方が開口
している金種別収納部１１６が配置されている。この金
種別収納部１１６の各々の金種毎の底面部分には、図示
しない収納部モータに連結されて駆動される繰出しベル
ト１１７が第１の駆動ローラ１１８と第１の従動ローラ
１１９との間に掛け渡されて設けられている。

【０００７】金種別収納部１１６の出口部には、硬貨Ｃ
を１枚毎に分離する１本の分離ローラ１２０が全ての出
口部を横断するように配設されており、さらに、所定枚
数の硬貨Ｃを１列に整列させて待機させる硬貨待機部１
２１が金種毎に設けられている。これらの硬貨待機部１
２１は、第２の駆動ローラ１２２と第２の従動ローラ１
２２とに巻回された払出ベルト１２４を備え、さらに、
これらの払出ベルト１２４の上部に２枚以上の硬貨Ｃが
重ならないように寸法を定めた押え板１２５が設けら
れ、かつ、硬貨Ｃを一時的に停止させると共に必要枚数
の硬貨Ｃを送り出すように搬送制御がなされる。指定さ
れた硬貨Ｃをその枚数分を払い出す硬貨払出部１２６を
構成する硬貨シャッタ−１２７が電磁石により駆動され
るように設けられている。

【０００８】さらに、硬貨待機部１２１における分離ロ
ーラ１２０を通過した箇所に、払出待機センサ１２８が
設けられていると共に、硬貨シャッタ−１２７を通過し
た箇所には払出センサ１２９が設けられている。次い
で、硬貨払出部１２６の出口側には、硬貨払出部１２６
から払い出される全ての硬貨Ｃをまとめて受取る上方が
開口となっている払出口１３０により形成された払出受
取部１３１( 被払出部 )が設けられている。さらに、本
体ケース１０１の左側手前には、表示器１３２及び各種
の操作キー１３３が設けられている。このような構成に
おいて、複数枚の硬貨Ｃが一度に投入口１０２に投入さ
れると、投入センサ１０３が硬貨Ｃを検出し、投入ベル
ト１０６及び搬送ベルト１０７，１０８，１１１が駆動
される。投入された硬貨Ｃは、投入部１０５の投入ロー
ラ１０４及び投入ベルト１０６で１枚ずつ送り出されて
搬送され、搬送ベルト１０７で各硬貨Ｃの間隔が広げら
れて搬送される。この過程で、外径チェック部１０９等
で正貨であるか異物( 偽貨を含む )であるかの判別がな
され、正貨でない場合には、投入物はリジェクト・オー
バーフロー部１１０に収納される。

【０００９】金種別収納部１１６が満杯( 図示しない収
納フルセンサにより検出される )で新たな硬貨Ｃを収納
することができない場合には、搬送されてきた硬貨Ｃは
リジェクト・オーバーフロー部１１０に収納される。金
種別収納部１１６が満杯でない場合、正貨は第２の搬送
ベルト１０８から第３の搬送ベルト１１１に方向変換さ
れて搬送され、硬貨選別部１１３で金種毎の選別がなさ
れる。すなわち、金種に応じて選別孔１１２で落され、
金種別収納部１１６に収納される。選別孔１１２から落
下した硬貨Ｃは、計数センサ１１４によりその枚数が計
数される。また、硬貨待機部１２１に硬貨Ｃがない場合
には、繰出ベルト１１７及び払出ベルト１２４が駆動さ
れて硬貨待機部１２１に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在す
るように動作制御がなされる。次いで、ＰＯＳ(point o
f sales)端末／ＥＣＲ(electronic cash register)等か
らの払出信号があった場合には、払出ベルト１２４が駆
動されると共に、金種毎に硬貨シャッタ−１２７が動作
して必要枚数の硬貨Ｃが送り出される。このように送出
された硬貨Ｃは、払出口１３０に一括して払い出され
る。

【００１０】このような硬貨入出金装置においては、正
貨とチェックされた硬貨は、選別孔１１２で( 外径で )
各金種別に選別されるので、例えば、５円硬貨の外径基
準値は２２．０ｍｍ( 昭和２５年製造は２２．５ｍｍ )
と１００円硬貨の外径基準値は２２．５ｍｍであり、誤
選別する可能性がある。あるいは、海外の硬貨で外径が
同じものならば誤選別する可能性がある。このような硬
貨の誤選別は、外径チェック部１０９によるチェック結
果と計数センサ１１４による金種毎の計数とを比較する
ことにより発見することができ、硬貨の誤選別を発見し
た場合には、表示器１３２にエラー表示を行って、キャ
ッシャーに誤選別した硬貨を取除くように報知してい
た。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の硬貨入出金装置
では、誤選別が発生した場合にエラー表示を行うだけだ
ったので、キャッシャーは、誤選別した硬貨を取除くた
め、硬貨入出金装置の金種別収納部１１６を開けて、誤
選別した硬貨を取除かなければならず、キャッシャーの
作業負担が大きく、その取除き作業中は他の業務ができ
なくなるため、業務処理効率が低いという問題があっ
た。また、硬貨と同サイズの異物が混入している場合に
は、硬貨の誤選別をチェックすることができないという
問題があった。そこでこの発明は、硬貨の誤選別及び異
物混入が発生した場合に、正確に誤選別された硬貨及び
異物を取除くことができると共に、業務処理効率の低下
を抑えることができる硬貨入出金装置を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
硬貨が投入される投入部と、この投入部に投入された硬
貨を１枚ずつ搬送する硬貨搬送手段と、この硬貨搬送手
段により搬送された硬貨の外径を検査する硬貨外径検査
手段と、硬貨搬送手段により搬送された硬貨を金種別に
選別する硬貨選別手段と、この硬貨選別手段により選別
された硬貨を金種別に集積する集積部と、硬貨が払出さ
れる被払出部と、払出金額を入力する払出金額入力手段
と、この払出金額入力手段により入力された払出金額に
一致する各種金種の硬貨を、集積部に金種別に集積され
た硬貨から組合わせて抽出して被払出部に搬送排出する
払出手段と、この払出手段により被払出部へ搬送排出す
る硬貨について材質を検査する硬貨材質検査手段と、こ
の硬貨材質検査手段により誤選別硬貨又は異物を検知し
たときには、払出手段により不足している金種の硬貨を
追加して被払出部へ搬送排出する払出制御手段と、硬貨
材質検査手段により誤選別硬貨又は異物を検知したとき
には、誤選別又は異物混入を報知する表示を行う表示制
御手段とを設けたものである。

【００１３】請求項２対応の発明は、請求項１対応の発
明において、集積部に集積された金種別に集積された硬
貨の枚数を記憶する集積枚数記憶手段と、払出制御手段
により払出手段により不足している金種の硬貨を追加し
て被払出部へ搬送排出したときには、硬貨材質検査手段
により検知された誤選別硬貨又は異物に対する処置に応
じて集積枚数記憶手段により記憶された硬貨の枚数を補
正する補正手段とを設けたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１は、この発明を適用した硬
貨入出金装置の上面から見た要部構成を示す図である。
なお、側面から見た要部構成は従来の技術( 図１０参照
)とほとんど同じであるから、ここではその説明は省略
する。まず、不規則に投入された硬貨を１枚ずつ搬送す
るための投入ブロックは、本体ケース１の装置正面に向
かって右側手前に位置する複数枚の硬貨を一括して投入
することが可能な上方に開口した投入部としての投入口
２、投入された硬貨を検出する投入センサ３、投入され
た硬貨を１枚ずつ分離して送出す投入ローラ４、その送
出された硬貨を右側手前から右側奥へ搬送する投入ベル
ト５から構成されている。前記投入ローラ４及び前記投
入ベルト５から硬貨搬送手段が構成されている。

【００１５】次に、硬貨の間隔を広げ、ベルトで押付け
て強制的に搬送及び硬貨外形をチェックするための搬送
ブロックは、第１搬送ベルト６、硬貨外径検査手段とし
ての外形チェック部７、リジェクト／オーバーフロー部
８、リジェクト／オーバーフローセンサ９、第２搬送ベ
ルト１０から構成されている。硬貨選別手段としての選
別ブロックは、収納部搬送及び選別／計数のための第３
搬送ベルト１１、計数センサ１２、選別孔１３から構成
されている。集積部としての収納ブロックは、硬貨を収
納するための収納部１４、収納ベルト１５、前記収納部
１４で最大限に硬貨を収納している状態( 満杯状態 )を
検出する収納フルセンサ１６から構成されている。

【００１６】払出手段としての払出ブロックは、硬貨を
払出するための払出待機部ローラ１７、払出待機部セン
サ１８、払出待機部ベルト１９、払出センサ２０、払出
シャッタ−２１、材質センサ２２、被払出部としての払
出口２３から構成されている。なお、この払出ブロック
の側面から見た要部構成を図２に示す。前記材質センサ
２２は硬貨材質検査手段として、一般的な近接スイッチ
の原理を流用して、硬貨の抵抗率の違いによる発振波形
の振幅の大きさから材質を識別できるようになってい
る。例えば白銅系の硬貨と白銅以外の硬貨とを識別でき
る。

【００１７】表示操作ブロックは、表示及びキー入力す
るための表示／キー部２４から構成されている。なお、
この表示／キー部２４における２つの表示例を図３に示
す。この表示／キー部２４には、７文字分の表示器及び
４個のキーが設けられており、そのうち１つのキーがク
リアキー２４-1となっている。

【００１８】図４は、この硬貨入出金装置の要部回路構
成を示すブロック図である。３１は、制御部本体を構成
するＣＰＵ(central processing unit )である。このＣ
ＰＵ３１が行う処理のプログラムデータが記憶されたＲ
ＯＭ(read onlymemory)３２、前記ＣＰＵ１が処理を行
う時に使用する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ
(random access memory)３３、前記収納部１４に収納さ
れている硬貨の枚数( 収納枚数 )等のデータを記憶( 停
電時にも記憶保持 )するメモリ３４、ＰＯＳ(point of
sales)端末やＥＣＲ(electronic cash register)３５と
接続してデータの伝送制御を行うＰＯＳ／ＥＣＲインタ
ーフェイス３６はそれぞれ、システムバス３７を介して
前記ＣＰＵ３１と接続されている。前記メモリ３４とし
ては、例えばハードディスク装置やＲＡＭカード、フロ
ッピーディスク装置等がある。

【００１９】さらにこのＣＰＵ３１は前記システムバス
３７を介して、センサ部３８から出力される各信号を入
力処理するセンサインターフェイス３９、搬送駆動機構
部４０を制御する搬送制御部４１と接続されている。な
お、前記センサ部３８は、図５に示すように、前記投入
センサ３、前記外形チェック部７、前記リジェクト／オ
ーバーフローセンサ９、前記収納フルセンサ１６、前記
払出待機部センサ１８、前記払出センサ２０、前記材質
センサ２２等からなっている。前記搬送駆動機構部４０
は、投入ブロック、選別ブロック、払出ブロックの各種
ローラ、各種ベルトやシャッタ−等を駆動する図示しな
い収納部モータ等の各種駆動部品から構成されているも
のである。

【００２０】図６( ａ )は、前記投入センサ３により硬
貨の投入が検出されたときに、前記ＣＰＵ３１が行う投
入センサ割込処理の流れを示す図である。搬送駆動機構
部４０を介して投入ローラ４、投入ベルト５、第１搬送
ベルト６、第２搬送ベルト１０、第３搬送ベルト１１を
駆動制御して、投入された硬貨の１枚ずつの分離・搬送
を開始する搬送開始処理を行う。この搬送開始処理を終
了すると、この投入センサ割込処理を終了するようにな
っている。

【００２１】図６( ｂ )は、前記外形チェック部７によ
り硬貨の外径の計測が行われたときに、前記ＣＰＵ３１
が行う外形チェック部割込処理の流れを示す図である。
外形チェック部７により計測された硬貨の外径のデータ
に基づいて、計測された硬貨の金種を判定して、誤選別
の参照データとなる金種データを登録する金種判定処理
を行う。なお、この金種判定処理は、この外形チェック
部により異物混入と判定された場合に、その異物をリジ
ェクト／オーバーフロー部８に収納する処理を含む。こ
の金種判定処理を終了すると、この外形チェック部割込
処理を終了するようになっている。

【００２２】図６( ｃ )は、前記計数センサ１２により
硬貨の前記選別孔１３による選別収納を計数したとき
に、前記ＣＰＵ３１が行う計数センサ割込処理の流れを
示す図である。計数センサ１２により計数された収納硬
貨の金種についてメモリ３４に記憶されている収納枚数
を＋１する在庫硬貨枚数管理処理を行う。この在庫硬貨
枚数管理処理を終了すると、この計数センサ割込処理を
終了するようになっている。

【００２３】図７は、前記ＥＣＲ３５から払出しの制御
信号( 制御コマンドデータ )が送信され、前記ＰＯＳ／
ＥＣＲインターフェイス３６により、その制御信号( 制
御コマンドデータ )を受信したときに、前記ＣＰＵ３１
が行う払出時処理の流れを示す図である。まず、制御信
号( 制御コマンドデータ )の受信に基づいて、金種毎に
払出枚数をＲＡＭ３３の所定エリアに設定し、ステップ
１( ＳＴ１ )の処理として、前記搬送駆動機構部４０を
介して払出待機部ローラ１７、払出待機部ベルト１９、
払出シャッタ−２１を駆動制御して、ＲＡＭ３３の所定
エリアに設定された払出枚数を該当金種について収納部
１４から払出口２３へ払出す払出処理を行う。

【００２４】この払出処理において、材質センサ２２か
らの出力信号に基づいて、払出硬貨の材質チェックを行
う。ここで、材質チェックする内容としては、正常選別
( 収納部に指定金種の正貨が入った場合 )であるか、誤
選別( 収納部に指定金種以外の硬貨が入った場合 )であ
るか、異物混入( 収納部に偽貨あるいは非金属物が入っ
た場合 )であるかをチェックする。例えば、５０円硬
貨、１００円硬貨、５００円硬貨は白銅系の材料が使用
されており、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨は、白銅
系以外の材料が使用されている。この白銅系の硬貨と白
銅系以外の硬貨とでは、電気抵抗率が異なっており、そ
の材質をチェックすることができる。また、外国硬貨(
異物 )を判別するためにも有効である。

【００２５】次に、この材質センサ２２からの出力信号
に基づく材質チェック結果に基づいて、誤選別が有るか
否かを判断する。ここで、誤選別が有ると判断すると、
材質チェックにより判明した誤選別した硬貨の金種をＲ
ＡＭ３３に設定し、さらに誤選別があった金種について
ＲＡＭ３３の所定エリアに格納されている払出枚数に対
して＋１の加算更新処理を行い(払出制御手段 )、再び
前述のステップ１の処理へ戻るようになっている。すな
わち、誤選別があった金種について１枚多く硬貨を払出
することになる。

【００２６】また、誤選別はないと判断すると、材質チ
ェック結果に基づいて、異物混入が有るか否かを判断す
る。ここで、異物混入が有ると判断すると、異物混入を
示すデータをＲＡＭ３３に設定し、さらに異物混入があ
った金種についてＲＡＭ３３の所定エリアに格納されて
いる払出枚数に対して＋１の加算更新処理を行い( 払出
制御手段 )、再び前述のステップ１の処理へ戻るように
なっている。

【００２７】また、異物混入はないすなわち正常選別と
判断すると、ＲＡＭ３３に設定されている払出枚数分の
払出処理が終了しているか否かを判断する。ここで、払
出枚数分の払出処理が終了していないと判断すると、再
び前述のステップ１の処理へ戻るようになっている。

【００２８】また、払出枚数分の払出処理は終了してい
ると判断すると、ＲＡＭ３３に設定されているデータに
基づいて、ステップ１の払出処理において誤選別か又は
異物混入が有ったか否かを判断する。ここで、誤選別又
は異物混入が有ったと判断すると、後述する誤選別／異
物混入処理を行い、この誤選別／異物混入処理を終了す
ると、この払出時処理を終了するようになっている。ま
た、誤選別又は異物混入はなかったと判断すると、金種
毎にメモリ３４に記憶されている収納枚数から払出枚数
を減算して、この払出時処理を終了するようになってい
る。

【００２９】図８は、前記ＣＰＵ３１が前述の払出時処
理中で行う誤選別／異物混入処理の流れを示す図であ
る。まず、ステップ２( ＳＴ２ )の処理として、誤選別
が有ったか否かを判断する。

【００３０】ここで、誤選別が有ったと判断すると、ス
テップ３( ＳＴ３ )の処理として、表示／キー部２４で
図３( ａ )に示すような合計金額( ３０５ )と誤選別硬
貨(この実施の形態では００５すなわち５円硬貨 )の金
種を示す第１エラー表示を行い( 表示制御手段 )、この
第１エラー表示において、表示／キー部２４のクリアキ
ー２４-1が入力操作されるクリアキー入力か又はステッ
プ４( ＳＴ４ )の処理として投入口２から入金( 誤選別
硬貨の再投入 )が行われるまでの待機状態となる。

【００３１】ここで、クリアキー入力が行われたと判断
すると、金種毎にメモリ３４に記憶されている収納枚数
から払出枚数を減算し、第１エラー表示を解除して、こ
の誤選別／異物混入処理を終了して、再び前述の払出時
処理へ戻るようになっている。また、投入口２からの入
金が行われたと判断すると、外形チェック部７からの出
力信号をチェックして、入金された硬貨の外径から判別
された金種とＲＡＭ３３に設定されている誤選別硬貨の
金種とが一致したか否かを判断する。

【００３２】ここで、入金硬貨の金種と誤選別硬貨の金
種が一致しないと判断すると、その入金硬貨をリジェク
ト／オーバーフロー部８に収納するリジェクト処理及び
リジェクトオーバーフロー部８への収納数に関する枚数
管理を行い、再び前述のステップ４の処理へ戻るように
なっている。また、入金硬貨の金種と誤選別硬貨の金種
が一致したと判断すると、その入金硬貨( 誤選別硬貨 )
をその金種の収納部１４に収納する選別収納を行い、こ
の選別収納により計数センサ１２による検出に基づい
て、その誤選別硬貨の金種についてメモリ３４に記憶さ
れている収納枚数に対して＋１の加算処理を行い、この
加算処理の後、金種毎にメモリ３４に記憶されている収
納枚数から払出枚数を減算し、第１エラー表示を解除し
て、この誤選別／異物混入処理を終了して、再び前述の
払出時処理へ戻るようになっている。

【００３３】また、前述のステップ２の処理で、誤選別
がなかった、すなわち異物混入が有ったと判断すると、
表示／キー部２４で図３( ｂ )に示すような合計金額(
３００ )と異物混入( Ｅｒｒ )を示す第２エラー表示を
行い( 表示制御手段 )、この第２エラー表示において、
表示／キー部２４のクリアキー２４-1が入力操作される
クリアキー入力が行われるまでの待機状態となる。ここ
で、クリアキー入力が行われた判断すると、金種毎にメ
モリ３４に記憶されている収納枚数から払出枚数を減算
し、第２エラー表示を解除して、この誤選別／異物混入
処理を終了して、再び前述の払出時処理へ戻るようにな
っている。

【００３４】このような構成のこの実施の形態において
は、例えば５円硬貨が１００円硬貨の収納部１４に誤選
別され、払出枚数として１００円硬貨３枚が設定され、
その３枚中に５円硬貨１枚が含まれた場合、材質センサ
２２により、５円硬貨が含まれていることが判別され
る。従って、払出枚数＋１枚として１００円硬貨４枚と
なり、払出口２３には１００円硬貨３枚と５円硬貨１枚
が払出され、表示／キー部１６に図３( ａ )に示すよう
に「３０５−００５」( 第１エラー表示 )を表示する。
なお、「３０５」は実際に払出した金額である。この表
示／キー部１６の表示を見て、ＥＣＲ３５のキャッシャ
ーは５円硬貨を別にして、３枚の１００円硬貨を例えば
客に釣銭として渡し、別にした５円硬貨を投入口２に再
投入するか又はクリアキー２４-1入力を行う。５円硬貨
を投入口２に再投入した場合には、５円硬貨は基本的に
は金種５円硬貨の収納部１４に選別収納される。このと
き、金種５円硬貨については、収納枚数が＋１され、１
００円硬貨のメモリ３４に記憶された収納枚数に対して
払出枚数４を減算して更新処理される。また、クリアキ
ー２４-1入力を行った場合には、単に金種１００円硬貨
についてメモリ３４に記憶された収納枚数に対して払出
枚数４を減算して更新処理する。

【００３５】また、例えば、異物( 外国硬貨を含む )が
１００円硬貨の収納部１４に混入し、払出枚数として１
００円硬貨３枚が設定され、その３枚中に異物１個が含
まれた場合、材質センサ２２により、異物が含まれてい
ることが判別される。

【００３６】従って、払出枚数＋１枚として１００円硬
貨４枚となり、払出口２３には、１００円硬貨３枚と異
物が払出され、表示／キー部１６に「３００−Ｅｒｒ」
( 第２エラー表示 )を表示する。

【００３７】この表示／キー部１６の表示を見て、ＥＣ
Ｒ３５のキャッシャーは、異物を取除いて３枚の１００
円硬貨を例えば客に釣銭として渡し、クリアキー２４-1
入力を行う。このとき金種１００円硬貨についてメモリ
３４に記憶された収納枚数に対して払出枚数４を減算し
て更新処理する。

【００３８】このようにこの実施の形態によれば、排出
待機部ベルト１９による硬貨の払出経路中に硬貨の材質
をチェックするための材質センサ２２と、表示／キー部
２４とを設け、この材質センサ２２による検出結果に基
づいて、正常選別、誤選別、異物混入をチェックし、誤
選別及び異物混入の場合には、払出枚数を＋１加算し
て、誤選別硬貨分又は異物分の不足した硬貨を補充して
払出し、誤選別に対応して表示／キー部２４で誤選別硬
貨の金種を示す表示を行う第１エラー表示を行い、異物
混入に対応して表示／キー部２４で異物混入を示す表示
を行う第２エラー表示を行い、誤選別硬貨の再投入に対
して収納枚数の枚数管理を行うことにより、硬貨の誤選
別及び異物混入が発生した場合に、払出時に正確に誤選
別硬貨及び異物を取除くことができると共に、誤選別硬
貨及び異物を払出口２３に排出するので、収納部１４を
開いて誤選別硬貨及び異物を取出す手間がなく、業務処
理例えば精算処理等を中断することがなく、その効率の
低下を抑えることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
硬貨の誤選別及び異物混入が発生した場合に、正確に誤
選別された硬貨及び異物を取除くことができると共に、
業務処理効率の低下を抑えることができる硬貨入出金装
置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態の硬貨入出金装置の上面
から見た要部構成を示す図。

【図２】同実施の形態の硬貨入出金装置の払出ブロック
の側面から見た要部構成を示す図。

【図３】同実施の形態の硬貨入出金装置の表示／キー部
の第１エラー表示及び第２エラー表示を示す図。

【図４】同実施の形態の硬貨入出金装置の要部回路構成
を示すブロック図。

【図５】同実施の形態の硬貨入出金装置のセンサ部の構
成を示すブロック図。

【図６】同実施の形態の硬貨入出金装置が行う硬貨収納
時における各種割込処理の流れを示す図。

【図７】同実施の形態の硬貨入出金装置が行う払出時処
理の流れを示す図。

【図８】同実施の形態の硬貨入出金装置が払出時処理の
中で行う誤選別／異物混入処理の流れを示す図。

【図９】従来の硬貨入出金装置の上面から見た要部構成
を示す図。

【図１０】従来の硬貨入出金装置の側面から見た要部構
成を示す図。

【符号の説明】

７…外形チェック部、 １４…収納部、 ２２…材質センサ、 ２４…表示／キー部、 ２４-1…クリアキー、 ３１…ＣＰＵ、 ３４…メモリ、 ３５…ＥＣＲ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨が投入される投入部と、 この投入部に投入された硬貨を１枚ずつ搬送する硬貨搬
   送手段と、 この硬貨搬送手段により搬送された硬貨の外径を検査す
   る硬貨外径検査手段と、 前記硬貨搬送手段により搬送された硬貨を金種別に選別
   する硬貨選別手段と、 この硬貨選別手段により選別された硬貨を金種別に集積
   する集積部と、 硬貨が払出される被払出部と、 払出金額を入力する払出金額入力手段と、 この払出金額入力手段により入力された払出金額に一致
   する各種金種の硬貨を、前記集積部に金種別に集積され
   た硬貨から組合わせて抽出して前記被払出部に搬送排出
   する払出手段と、 この払出手段により前記被払出部へ搬送排出する硬貨に
   ついて材質を検査する硬貨材質検査手段と、 この硬貨材質検査手段により誤選別硬貨又は異物を検知
   したときには、前記払出手段により不足している金種の
   硬貨を追加して前記被払出部へ搬送排出する払出制御手
   段と、 前記硬貨材質検査手段により誤選別硬貨又は異物を検知
   したときには、誤選別又は異物混入を報知する表示を行
   う表示制御手段とを設けたことを特徴とする硬貨入出金
   装置。
2. 【請求項２】 前記集積部に集積された金種別に集積さ
   れた硬貨の枚数を記憶する集積枚数記憶手段と、 前記払出制御手段により前記払出手段により不足してい
   る金種の硬貨を追加して前記被払出部へ搬送排出したと
   きには、前記硬貨材質検査手段により検知された誤選別
   硬貨又は異物に対する処置に応じて前記集積枚数記憶手
   段により記憶された硬貨の枚数を補正する補正手段とを
   設けたことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金装
   置。