JPH11134532A - 硬貨入金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リジェクト収納部に収納された収納物が硬貨
なのか偽硬貨などの異物なのかを容易に知ることができ
ようにする。 【解決手段】 搬送機構８，１２は、投入口２から収納
部１４へ１枚ずつ硬貨を搬送する。外形チェック部１３
は、搬送機構により搬送される硬貨を検査する。除外機
構１４は、外形チェック部での検査により硬貨ではない
異物と判明した場合及び搬送機構の異常によって外形チ
ェックが行われなかった場合に該当する異物又は該当す
る非検査の硬貨を搬送機構から除外しリジェクト収納部
に収納する。このものにおいて、除外機構が硬貨ではな
い異物を除外したのか硬貨を除外したのかを判別し、そ
の結果を表示部４で表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、投入口及び収納
部を備え、投入口に投入された複数枚の硬貨を金種毎に
収納部へ選別収納する硬貨入金装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＰＯＳ（point of sales）端末
や電子式キャッシュレジスタと接続されて自動釣銭機と
して使用される硬貨入出金装置は、投入口と、硬貨収納
部と、払出口とを備え、投入口に一度に投入された複数
枚の硬貨を１枚ずつ硬貨収納部まで搬送し、その搬送途
中で硬貨の外形寸法をチェックし規定値と比較すること
により金種を判定して、金種毎に硬貨収納部に選別して
収納する。また、この硬貨収納部に金種毎に収納した硬
貨を、ＰＯＳ端末や電子式キャッシュレジスタからの払
出指令により、払出金額に一致する各種金種の硬貨を組
合わせて硬貨収納部から抽出して払出口に払出するもの
である。

【０００３】このものにおいて従来は、投入された硬貨
について硬貨収納部の該当する金種の収納スペースが満
杯になったときには、オーバーフローとして硬貨収納部
とは異なるリジェクト収納部に収納されるようになって
いた。また、投入された物が外形チェックにより正貨と
認められない異物であったり、搬送機構の異常によって
正確な外形チェックが行えなかった場合にも、上記の同
じリジェクト収納部に収納されるようになっていた。す
なわちリジェクト収納部には、偽硬貨等の異物とともに
硬貨収納部に入りきれずオーバーフローした硬貨や外形
チェックが行われなかった硬貨が一緒に収納されてお
り、このリジェクト収納部に収納された硬貨は、必要に
応じて偽硬貨を含む異物とは分別し取出して、再利用す
るようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のこの
種の硬貨入出金装置においては、投入口に一度に投入さ
れた複数枚の硬貨を硬貨収納部に金種別に収納する途中
で１枚でもリジェクト収納部に収納されると、その旨を
報知する機能は備えられていた。しかし、リジェクト収
納部に収納されたのが硬貨なのか異物なのかまでは知り
得ず、それを確認するためにはリジェクト収納部の収納
物を調べなければならないという面倒があった。

【０００５】また、従来はリジェクト収納部に収納され
た硬貨及び異物の枚数をカウントする機能はあったが、
異物と硬貨が同一の扱いでカウントされていたので、リ
ジェクト収納部に収納されている硬貨の枚数を正確に把
握できず、リジェクト収納部に収納されている硬貨を必
要に応じて効率的に再利用できないという問題もあっ
た。そこで本発明は、リジェクト収納部に収納された収
納物が硬貨なのか偽硬貨などの異物なのかを容易に知る
ことができ、しかもリジェクト収納部に収納された硬貨
の再利用を効率的に行い得る硬貨入金装置を提供しよう
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願請求項１対応の発明
は、投入口及び収納部を備え、投入口に投入された複数
枚の硬貨を収納部へ選別収納する硬貨入金装置におい
て、搬送機構は、投入口から収納部へ１枚ずつ硬貨を搬
送し、硬貨検査手段は、搬送機構により搬送される硬貨
を検査し、除外機構は、硬貨検査手段による検査により
硬貨ではない異物と判明した場合及び搬送機構の異常に
よって硬貨検査手段による検査が行われなかった場合に
該当する異物又は該当する非検査の硬貨を搬送機構から
除外しリジェクト収納部に収納するものである。このも
のにおいて、除外機構が硬貨ではない異物を除外したの
か非検査の硬貨を除外したのかを判別し記憶する除外物
記憶手段と、この除外物記憶手段による記憶結果を報知
する報知手段とを設けたものである。

【０００７】本願請求項２対応の発明は、請求項１対応
の発明の除外機構を、金種検査手段による検査により硬
貨ではない異物と判明した場合及び金種検査手段による
検査結果の金種の硬貨について収納部の該当する選別収
納空間が満杯の場合に該当する異物又は該当する金種の
硬貨を搬送機構から除外しリジェクト収納部に収納する
ものとしたもので、このものにおいて、除外機構が硬貨
ではない異物を除外したのか収納部の該当する選別収納
空間が満杯の硬貨を除外したのかを判別し記憶する除外
物記憶手段と、この除外物記憶手段による記憶結果を報
知する報知手段とを設けたものである。

【０００８】本願請求項３記載の発明は、本願請求項１
対応の発明の除外物記憶手段と報知手段とに変えて、除
外機構によって除外された異物の数及び硬貨の数をそれ
ぞれ計数する除外物別計数手段と、この除外物別計数手
段による計数結果を報知する報知手段とを設けたもので
ある。

【０００９】本願請求項４記載の発明は、本願請求項２
対応の発明の除外物記憶手段と報知手段とに変えて、除
外機構によって除外された異物の数及び硬貨の数をそれ
ぞれ計数する除外物別計数手段と、この除外物別計数手
段による計数結果を報知する報知手段とを設けたもので
ある。

【００１０】本願請求項５対応の発明は、請求項１，
２，３または４対応の発明において、報知手段を、投入
口に投入された複数枚の硬貨の収納動作終了時に報知す
るようにしたものである。

【００１１】本願請求項６対応の発明は、請求項３また
は４対応の発明において、さらに除外物別計数手段によ
り計数した異物の数及び硬貨の数をそれぞれ累計する除
外物別累計手段と、この除外物別累計手段による累計結
果を出力する出力手段とを設けたものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の硬貨入金装置を自
動釣銭機に適用した一実施の形態について図面を用いて
説明する。図１はかかる自動釣銭機１の外観を示してお
り、この自動釣銭機１は、前面右側に複数枚の硬貨を一
括して投入することが可能な如く上方に開口した硬貨の
投入口２を設け、前面中央に硬貨の払出口３を設け、前
面左側にキーボード４ａと文字及び数字が表示可能な表
示器４ｂとからなるキー・表示部４を設けている。

【００１３】そしてこの自動釣銭機１は、図２の内部構
成図に示すように、前記投入口２に不規則に投入された
硬貨を１枚ずつ分離する投入ブロックＡと、この投入ブ
ロックＡによって分離された硬貨を１枚ずつ搬送し外形
をチェックして金種を判別する搬送ブロックＢと、この
搬送ブロックＢによって搬送された硬貨を金種別に選別
する選別ブロックＣと、この選別ブロックＣによって選
別された硬貨を金種別に収納する収納ブロックＤと、こ
の収納ブロックＤによって金種別に収納された硬貨を必
要に応じて前記払出口３に払出する払出ブロックＥとで
構成している。

【００１４】前記投入ブロックＡは、前記投入口２に投
入された硬貨を検出する投入センサ５と、投入された硬
貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ローラ６と、この投
入ローラ６から送り出された硬貨を検出する接近センサ
７と、その送り出された硬貨を右側手前から右側奥へ搬
送する投入ベルト８と、その搬送される硬貨に空いてい
る穴を検出する穴センサ９と、その搬送される硬貨が右
側に片寄せされていることを検出する片寄せセンサ１０
とからなる。前記搬送ブロックＢは、投入ブロックＡよ
り１枚ずつ分離されて送られてくる硬貨の搬送路を形成
する搬送路ガイド板１１と、この搬送路ガイド板１１に
硬貨を押さえ付けながら右側奥まで搬送する第１の搬送
ベルト１２と、搬送される硬貨の外形をチェックして金
種を判別する硬貨検査手段及び金種検査手段としての外
形チェック部１３と、偽硬貨などの異物やオーバーフロ
ーした硬貨などを搬送路から除外する除外機構１４と、
除外された硬貨を検知するリジェクトセンサ１５と、除
外されずに右側奥まで搬送された硬貨を選別ブロックＣ
に移送する第２の搬送ベルト１６とからなる。

【００１５】前記選別ブロックＣは、外径の小さい順に
硬貨がそれぞれ落下するように金種別に穿孔された各選
別孔１７ａを形成してなる選別板１７と、前記搬送ブロ
ックＢによって右側奥まで搬送された硬貨を選別板１７
に押さえ付けながら左側奥まで搬送する選別ベルト１８
と、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨を検出す
る各計数センサ１９とからなる。

【００１６】前記収納ブロックＤは、各選別孔１７ａか
らそれぞれ落下した硬貨を金種別に収納する収納部２０
と、収納された硬貨を手前側に移送する収納ベルト２１
と、各金種毎に前記収納部２０で最大限に硬貨を収納し
ている状態をそれぞれ検出する各金種収納フルセンサ２
２とからなる。

【００１７】前記払出ブロックＥは、収納部２０から硬
貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ２３と、この払出ロー
ラ２３によって送り出された硬貨を検出する各払出待機
センサ２４と、その送り出された硬貨を待機させる払出
待機ベルト２５と、払出を待機している硬貨のうちの先
頭の硬貨の材質を検出する各材質センサ２６と、払出を
待機している先頭の硬貨を前記払出口２３に払出する払
出シャッタ２７と、その払出された硬貨を検出する各払
出センサ２８とからなる。

【００１８】図３は前記投入口２から前記第２の搬送ベ
ルト１０までを側方から見た構成図である。図示するよ
うに、上方が開放した前記投入口２の底面を前記投入ベ
ルト８の外周上面で形成し、投入された硬貨を第１の搬
送ベルト１２の方へ搬送する。また、投入ベルト８の外
周上面の途中に前記投入ローラ６を対向して配置し、搬
送される硬貨を１枚ずつ分離して前記第１の搬送ベルト
１２まで送り出すようになっている。

【００１９】前記第１の搬送ベルト１２の外周下面に前
記搬送路ガイド板１１を接触するように設けており、前
記投入ベルト６から１枚ずつ送り出された硬貨を前記搬
送路ガイド板１１の上面に押え付けかつ右側に片寄せし
ながら前記第２の搬送ベルト１６まで搬送する。この第
２の搬送ベルト１６までの搬送経路中に前記外形チェッ
ク部１３と除外機構１４とを設けている。

【００２０】前記外形チェック部１３は、例えば受光発
電素子を用い、搬送される硬貨の外形によって遮られた
光の量と規定値との比較によって硬貨の外形寸法を推定
し金種を判別するものである。

【００２１】前記除外機構１４は、前記搬送路ガイド１
１の前記外形チェック部１３と前記第２搬送ベルト１６
との間に穿孔されたリジェクト口１４ａと、このリジェ
クト口を開閉するリジェクトシャッタ１４ｂと、このリ
ジェクトシャッタ１４ｂの開閉動作を制御するリジェク
トソレノイド１４ｃとで構成している。また、前記リジ
ェクト口１４ａの下部にリジェクト収納部２９を配置
し、リジェクト口１４Ａから落下した偽硬貨などの異物
やオーバーフローした硬貨等をリジェクト収納部２９で
収納するようにしている。

【００２２】前記リジェクト収納部２９は、ドロワとし
て引出し式に構成しており、その引出し式構成の前方部
にはさらに紙幣収納部３０を形成している。すなわち、
このドロワを引出すと、まず、紙幣が収納された紙幣収
納部３０が開放され、さらに引出すと硬貨や異物が混在
して収納されたリジェクト収納部２９が開放されるよう
になっている。

【００２３】図４はかかる自動釣銭機１の要部回路構成
を示すブロック図であって、この自動釣銭機１は、制御
部本体としてＣＰＵ(central processing unit )４１を
搭載している。また、このＣＰＵ４１が行う処理のプロ
グラムデータが記憶されたＲＯＭ(read only memory)４
２と、前記ＣＰＵ４１が処理を行うときに使用する各種
メモリのエリアが形成されたＲＡＭ(random access mem
ory)４３とを設け、システムバス４４を介して前記ＣＰ
Ｕ４１と接続している。

【００２４】また、前記投入ベルト８を駆動する投入モ
ータ４６、前記第１搬送ベルト１２及び第２の搬送ベル
ト１６を駆動する搬送モータ４７、前記選別ベルト１８
を駆動する選別モータ４７及び前記払出待機ベルト２５
を駆動する払出モータ４８をそれぞれ駆動制御するモー
タ駆動制御部４９と、前記キー・表示部４のキーボード
４ａから入力されるキー信号を取込むとともに表示器４
ｂにデータを表示させるキー・表示制御部５０と、前記
外形チェック部１３及び各種センサ（投入センサ５，接
近センサ７，穴センサ９，片寄せセンサ１０，リジェク
トセンサ１５，各計数センサ１９，各金種収納フルセン
サ２２，各払出待機センサ２４，各材質センサ２６，各
払出センサ２８）５１からの信号を入力する入力ポート
５２と、前記リジェクトソレノイド１４ｃ及びブザー５
３にそれぞれ駆動信号を出力する出力ポート５４と、Ｐ
ＯＳ端末や電子式キャッシュレジスタと電気的に接続す
る通信インタフェース５５とを備えており、これらを前
記システムバス４４を介して前記ＣＰＵ４１に接続して
いる。

【００２５】さて、かかる構成の自動釣銭機１は、投入
口２２より投入された複数枚の硬貨を１枚ずつ分離した
後、第１の搬送ベルト１２により搬送路ガイド板１１に
沿って搬送する。そして、この搬送途中で次に示すア〜
オの各チェックを行う。

【００２６】ア：片寄センサ１０によって硬貨が指定さ
れた搬送路を通過しているか否かのチェック。 イ：外形チェック部１３により硬貨の外形寸法が各金種
の硬貨にそれぞれ設定された規定値に一致しているか否
かのチェック。 ウ：外形チェック部１３及び接近センサ７との組合わせ
による投入ベルト６及び第１の搬送ベルト１２の速度チ
ェック。 エ：外形チェック部１３と穴センサ７との組み合わせに
よる穴空き硬貨チェック。 オ：外形チェック部１３で判別した金種の硬貨を収納す
る収納部１４がオーバーフローしているか（該当する選
別収納空間が満杯か）否かのチェック。

【００２７】そして、これらのチェックにより収納が可
能な正当硬貨と判定された硬貨を、さらに選別ベルト１
８により選別板１７に沿って搬送し、それぞれ外形寸法
に適合した選別孔１７ａから落下させて、収納部１４に
より金種別に収納する。一方、偽硬貨などの異物と判定
されたものや、該当金種を収納する収納部２０がオーバ
ーフローしていると判定された硬貨、さらには指定され
た搬送路を搬送されておらず外形チェックが行われなか
った硬貨または異物は、収納エラーとして除外機構１４
によって搬送路から除外し、リジェクト収納部３０に収
納するようになっている。このとき、１回の収納動作で
除外された硬貨の枚数を収納エラーの種別に計数し、表
示器４ｂに表示出力するようになっている。

【００２８】すなわちこの自動釣銭機１は、前記ＲＡＭ
４３に、図５に示すように、「オーバーフロー」，「外
形寸法エラー」，「搬送モータ不良」，「搬送位置エラ
ー」及び「穴硬貨エラー」の各収納エラーの種別に、１
回の収納動作で除外された硬貨及び異物の枚数を計数す
るカウンタ６１と、上記各収納エラーの種別に除外され
た硬貨及び異物の枚数を累計する累計回数メモリ６２
と、接近フラグｆ１，穴空きフラグｆ２，収納エラーフ
ラグｆ３，オーバーフローフラグｆ４，外形エラーフラ
グｆ５，接近エラーフラグｆ６，片寄エラーフラグｆ７
及び穴エラーフラグｆ８の各種フラグを記憶したフラグ
メモリ６３を形成している。

【００２９】しかして、前記ＣＰＵ４１は、図７の流れ
図に示す手順の硬貨収納処理を実行するようにプログラ
ムされている。すなわち、ＣＰＵ４１は、ＳＴ（ステッ
プ）１として前記収納エラー種別のカウンタ６１を全て
“０”にリセットした後、投入センサ５からの信号を監
視している。そして、この投入センサ５からの信号によ
り投入口２に硬貨が投入されたことを検知すると、硬貨
収納に必要なモータ（投入モータ４５，搬送モータ４６
及び選別モータ４７）を起動させるとともに、これらの
モータの運転を時間を計時するモータ駆動タイマ（ＲＡ
Ｍ４３に形成したものでもよいし、電子部品としてのタ
イマでもよい）をスタートさせる。

【００３０】次に、ＳＴ２として接近フラグｆ１を
“０”にリセットした後、ＳＴ３として接近センサ７か
らの信号を監視する。そして、前記モータ駆動タイマが
タイムアウトする前に接近センサ７からの信号により投
入ベルト８及び投入ローラ６の作用によって硬貨が１枚
送り出されたことを検知すると、前記接近フラグｆ１を
“１”にセットするとともに前記モータ駆動タイマを一
旦リセットし、その後再スタートさせる。しかる後、Ｓ
Ｔ４としてこの送り出された１枚の硬貨に対して前記ア
〜オの各チェックを行う金種判定処理を実行する。

【００３１】すなわち、図８に示すように、先ず穴セン
サ９からの信号によって穴空き硬貨（５円，５０円）か
否かをチェックする。そして、穴センサ９によって穴が
検出され穴空き硬貨と判定した場合には穴空きフラグｆ
２を“１”にセットし、穴が検出されず穴無し硬貨と判
定した場合には穴空きフラグｆ２を“０”にリセットす
る。

【００３２】次に、片寄センサ１０からの信号によって
硬貨が指定された搬送路、つまりは搬送路ガイド板１１
の右縁まで片寄せされているか否かをチェックする。そ
して、片寄せセンサ１０によって硬貨が検出されず右縁
まで硬貨が片寄せされていないと判定した場合には、搬
送位置エラーが発生しているので片寄エラーフラグｆ７
を“１”にセットして、この金種判定処理を終了する。

【００３３】これに対し、片寄せセンサ１０によって硬
貨が検出され右縁まで硬貨が片寄せされていると判定し
た場合には、次に外形チェック部１３により硬貨の外形
寸法をチェックし、規定値と比較して金種を判別する。
ただし、この外形チェックを完了する前に接近センサ７
によって次の硬貨が送り出されたことを検出した場合に
は、投入ベルト６及び第１の搬送ベルト１２の速度異常
が発生しているので接近エラーフラグｆ６を“１”にセ
ットして、この金種判定処理を終了する。

【００３４】次の硬貨が送り出される前に硬貨の外形チ
ェックを完了し、その外形寸法が正当な硬貨の規定値に
一致せず偽硬貨などの異物と判定された場合には、外形
エラーフラグｆ５を“１”にセットして、この金種判定
処理を終了する。外形チェックの結果、正当な硬貨と判
定された場合には、その硬貨が穴空き硬貨（５円、５０
円）なのか、穴無し硬貨（１円，１０円，１００円，５
００円）なのかによって処理が分かれる。すなわち、穴
空き硬貨の場合には前記穴空きフラグｆ２を調べ、
“０”にリセットされていた場合には該当硬貨は穴が空
いていない偽硬貨なので、穴エラーフラグｆ８を“１”
にセットして、この金種判定処理を終了する。また、穴
無し硬貨の場合には前記穴空きフラグｆ２を調べ、
“１”にセットされていた場合には該当硬貨は穴が空い
ているので、穴エラーフラグｆ８を“１”にセットし
て、この金種判定処理を終了する。

【００３５】これに対し、穴空き硬貨において穴空きフ
ラグｆ２が“１”にセットされていた場合、及び穴無し
硬貨において穴空きフラグｆ２が“０”にリセットされ
ていた場合には、正当な硬貨なので、その硬貨の金種の
収納フルセンサ２２を調べてオーバーフローが発生して
いるか否かを判断する。そしてオーバーフローが発生し
ている場合にはオーバーフローフラグｆ４を“１”にセ
ットし、オーバーフローが発生していない場合にはオー
バーフローフラグｆ４を“０”にリセットして、この処
理を終了する。

【００３６】こうして、金種判定処理を終了したなら
ば、ＣＰＵ４１は、ＳＴ５として搬送中の硬貨（異物）
が除外対象か否かを判断する。そして、オーバーフロー
フラグｆ４，外形エラーフラグｆ５，接近エラーフラグ
ｆ６，片寄エラーフラグｆ７及び穴エラーフラグｆ８が
いずれも“０”にリセットされていた場合には、収納部
１４にて収納可能な除外対象外の硬貨なので、ＳＴ２に
戻る。

【００３７】これに対し、オーバーフローフラグｆ４，
外形エラーフラグｆ５，接近エラーフラグｆ６，片寄エ
ラーフラグｆ７及び穴エラーフラグｆ８のうちのいずれ
か１つのフラグが“１”にセットされていた場合には、
除外対象の硬貨または異物なので、リジェクトソレノイ
ド１４ｃを駆動制御してリジェクトシャッタ１４ｂを開
放動作させる。これにより、硬貨または異物はリジェク
ト口１４ａより落下してリジェクト収納部２９に収納さ
れる。

【００３８】次に、“１”にセットされたフラグに対応
する収納エラー種別のカウンタ６１を＋１だけカウント
アップする。すなわち、オーバーフローフラグｆ４が
“１”にセットされていた場合には「オーバーフロー」
に対応するカウンタ６１（ｎ１）を＋１し、外形エラー
フラグｆ５が“１”にセットされていた場合には「外形
寸法エラー」に対応するカウンタ６１（ｎ２）を＋１
し、接近エラーフラグｆ６が“１”にセットされていた
場合には「搬送モータ不良」に対応するカウンタ６１
（ｎ３）を＋１し、片寄エラーフラグｆ７が“１”にセ
ットされていた場合には「搬送位置エラー」に対応する
カウンタ６１（ｎ４）を＋１し、穴エラーフラグｆ８が
“１”にセットされていた場合には「穴硬貨エラー」に
対応するカウンタ６１（ｎ５）を＋１する。

【００３９】しかる後、収納エラーフラグｆ３を“１”
にセットし、かつオーバーフローフラグｆ４，外形エラ
ーフラグｆ５，接近エラーフラグｆ６，片寄エラーフラ
グｆ７及び穴エラーフラグｆ８を全て“０”にリセット
したならば、ＳＴ２に戻る。

【００４０】こうして、接近センサ７により硬貨が１枚
ずつ送り出されたことを検知する毎に、上記処理を繰り
返す。

【００４１】一方、ＳＴ６として前記モータ駆動タイマ
がタイムアウトした場合には、最後に送り出された硬貨
が収納部１４に収納されるまでに要する充分な時間を経
過しても次の硬貨が送り出されず、１回の収納動作が終
了したと判断できるので、ＳＴ７としてカウンタ６１の
カウント値ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５に基づいて、
エラー詳細情報、すなわち１回の収納動作で除外された
硬貨及び異物の収納エラー種別枚数を表示器４ｂに表示
する。

【００４２】次に、ＳＴ８として収納エラーフラグｆ４
を調べる。そして、この収納エラーフラグｆ４が“０”
にリセットされていた場合には、今回の１回の収納動作
では除外された硬貨及び異物がなかったので、投入モー
タ４５，搬送モータ４６及び選別モータ４７を停止させ
る。その後、ＳＴ１に戻り、前記収納エラー種別のカウ
ンタ６１を全て“０”にリセットした後、投入センサ５
からの信号監視を再開する。

【００４３】これに対し、収納エラーフラグｆ３が
“１”にセットされていた場合には、今回の１回の収納
動作で除外された硬貨または異物があったので、ブザー
５３を一定時間鳴動させる。また、カウンタ６１の各カ
ウント値ｎ１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５をそれぞれ対応
する累計回数メモリ６２の値Ｎ１，Ｎ２．Ｎ３．Ｎ４．
Ｎ５に加算する。さらに、収納エラーフラグｆ３を
“０”にリセットしたならば、投入モータ４５，搬送モ
ータ４６及び選別モータ４７を停止させる。その後、Ｓ
Ｔ１に戻り、前記収納エラー種別のカウンタ６１を全て
“０”にリセットした後、投入センサ５からの信号監視
を再開する。

【００４４】図６（ａ），（ｂ）にエラー詳細情報の表
示例を示す。同図（ａ）はカウンタ６１のカウント値ｎ
１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５が全て０、すなわち１回の
収納動作で除外された硬貨及び異物がなかった場合の表
示例であり、上下２段の表示行の上段に収納動作終了を
示すコメント「シュウノウシュウリョウ」を表示してい
る。

【００４５】同図（ｂ）はカウンタ６１のカウント値ｎ
１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５の少なくとも１つが１以
上、すなわち１回の収納動作で除外された硬貨及び異物
があった場合の表示例であり、上下２段の表示行の上段
に収納エラー種別毎にエラーの有無を５桁の数値（１桁
目＝０：オーバーフロー無し，１桁目＝１：オーバーフ
ロー有り、２桁目＝０：外形寸法エラー無し，２桁目＝
１：外形寸法エラー有り、３桁目＝０：搬送モータ不良
無し，３桁目＝１：搬送モータ不良有り、４桁目＝０：
搬送位置エラー無し，４桁目＝１：搬送位置エラー有
り、５桁目＝０：穴硬貨エラー無し、５桁目＝１：穴硬
貨エラー有り）で表示し、下段に対応する上段の桁で示
される収納エラー種別の除外枚数（カウンタ６１の値ｎ
１，ｎ２，ｎ３，ｎ４，ｎ５）を表示している。なお、
図示しないが、これらの収納エラー種別はそれぞれ対応
する桁の表示器周辺に明記されている。この場合、オー
バーフローによりリジェクト収納部２９に収納された硬
貨が３枚、搬送モータ不良によりリジェクト収納部２９
に収納された硬貨または異物が２枚、搬送位置エラーに
よりリジェクト収納部２９に収納された硬貨または異物
が１枚除外されたことを確認できる。

【００４６】また、この自動釣銭機１は、前記累計回数
メモリ６２に記憶された収納エラー種別の除外枚数累計
値をオペレータが適時確認できる機能を有している。す
なわちこの自動釣銭機１は、キーボード４ａに除外枚数
累計値の表示を指令するための累計表示キーと、除外枚
数累計値の表示を確認したことを指示する確認キーとを
設けている。

【００４７】そしてＣＰＵ４１は、図９に示すように、
硬貨収納動作及び硬貨払出動作を実行していない動作停
止中に、上記累計表示キーが押下されると、前記累計回
数メモリ６２に記憶された収納エラー種別の除外枚数累
計値Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５をエラー種別累計情
報として表示器４ｂに表示する。その後、上記確認キー
が押下されると、上記エラー種別累計情報の表示を消去
するものとなっている。

【００４８】図６（ｃ）はエラー種別累計情報の表示例
であり、上下２段の表示行の上段に収納エラー種別毎に
エラーの有無を５桁の数値（１桁目＝０：オーバーフロ
ー無し，１桁目＝１：オーバーフロー有り、２桁目＝
０：外形寸法エラー無し，２桁目＝１：外形寸法エラー
有り、３桁目＝０：搬送モータ不良無し，３桁目＝１：
搬送モータ不良有り、４桁目＝０：搬送位置エラー無
し，４桁目＝１：搬送位置エラー有り、５桁目＝０：穴
硬貨エラー無し、５桁目＝１：穴硬貨エラー有り）で表
示し、下段に対応する上段の桁で示される収納エラー種
別の累計除外枚数（累計回数メモリ６２の値Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５）を表示している。

【００４９】この場合、オーバーフローによる硬貨が７
枚、外形寸法エラーによる異物が３枚、搬送モータ不良
により除外された硬貨または異物が５枚、搬送位置エラ
ーにより除外された硬貨または異物が２枚及び穴硬貨エ
ラーによる異物が３枚それぞれリジェクト収納部２９に
収納されていることを確認できる。

【００５０】このように本実施の形態においては、除外
機構１４が外形寸法エラーまたは穴硬貨エラーの発生に
より硬貨ではない異物を除外したのか、搬送モータ不良
または搬送位置エラーの発生により外形チェックを行え
なかった硬貨を除外したのか、さらには外形チェックに
より判別された金種の収納部１４が満杯のためにオーバ
ーフローした硬貨を除外したのかを、オーバーフローフ
ラグｆ４，外形エラーフラグｆ５，接近エラーフラグｆ
６，片寄エラーフラグｆ７及び穴エラーフラグｆ８の各
フラグの状態からそれぞれ判別し、その判別結果をカウ
ンタ６１で記憶する（除外物記憶手段）。そしてこの記
憶結果を１回の収納動作終了に応じて表示器４ｂに自動
的に表示するようにしている（報知手段）。また、この
場合において、収納エラー種別に除外された異物または
硬貨の枚数を上記カウンタ６１で計数している（除外物
計数手段）。そして、その計数値を１回の収納動作終了
に応じて表示器４ｂに自動的に表示するようにしている
（報知手段）。

【００５１】したがって、本実施の形態によれば、１回
の収納動作において除外機構１４によって除外されリジ
ェクト収納部２９に収納された収納物が存在するか否か
は勿論のこと、その収納物が硬貨なのか偽硬貨などの異
物なのか、さらには収納された枚数までオペレータは容
易に知ることができる。その結果、リジェクト収納部２
９に収納された収納物を調べることなく、投入口２へ投
入した硬貨に偽硬貨などの異物が存在していたか否かを
即座に判定でき、不正の防止に役立つ。また、投入モー
タ４５，搬送モータ４６の異常や投入ローラ６，第１の
搬送ベルト１２の異常などの機器の異常動作を即座に把
握することができる。

【００５２】また、本実施の形態においては、前記カウ
ンタ６１で収納エラー種別に計数した１回の収納動作に
おける異物の数及び除外された硬貨の数をそれぞれ累計
する累計回数メモリ６２を設けている（除外物別累計手
段）。そして、この累計回数メモリ６２の内容を表示器
４ｂに適時表示させて確認できるようにしている（出力
手段）。したがって、リジェクト収納部２９に収納され
ている異物及び硬貨の正確な数を、リジェクト収納部２
９に収納された収納物を調べることなく簡単なキー操作
によって適時把握できるので、リジェクト収納部２９に
収納されている硬貨を必要に応じて効率的に再利用する
ことができる。

【００５３】なお、前記一実施の形態では、オーバーフ
ローした硬貨の数を金種に拘らず総数として計数し累計
して出力する場合を示したが、金種別に計数し累計して
出力することにより、より効率的にジェクト収納部２９
に収納された硬貨の再利用を行えるようになる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、リ
ジェクト収納部に収納された収納物が硬貨なのか偽硬貨
などの異物なのかを容易に知ることができ、しかもリジ
ェクト収納部に収納された硬貨の再利用を効率的に行い
得る硬貨入金装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態である自動釣銭機の外
観斜視図。

【図２】 同自動釣銭機の内部構成を示す平面図。

【図３】 同自動販売機の投入口から第２搬送ベルトま
でを側方から見た詳細図。

【図４】 同自動釣銭機の要部回路構成を示すブロック
図。

【図５】 同自動釣銭機のＲＡＭに形成される主要なメ
モリエリアを示す図。

【図６】 同自動釣銭機の表示器を示す平面図。

【図７】 同自動釣銭機のＣＰＵが実行する硬貨収納処
理の手順を示す流れ図。

【図８】 図７における金種判定処理の内容を具体的に
示す流れ図。

【図９】 同自動釣銭機のＣＰＵが実行するキー入力処
理の要部を示す流れ図。

【符号の説明】

１…自動釣銭機 ２…投入口 ４…キー・表示部 ７…接近センサ ９…穴センサ １０…片寄センサ １３…外形チェック部 １４…除外機構 ２９…リジェクト収納部 ４１…ＣＰＵ ６１…カウンタ ６２…累計回数メモリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入口及び収納部を備え、前記投入口に
   投入された複数枚の硬貨を前記収納部へ選別収納する硬
   貨入金装置において、 前記投入口から前記収納部へ１枚ずつ硬貨を搬送する搬
   送機構と、 この搬送機構により搬送される硬貨を検査する硬貨検査
   手段と、 この硬貨検査手段による検査により硬貨ではない異物と
   判明した場合及び前記搬送機構の異常によって前記硬貨
   検査手段による検査が行われなかった場合に該当する異
   物又は該当する非検査の硬貨を前記搬送機構から除外し
   リジェクト収納部に収納する除外機構と、 この除外機構が硬貨ではない異物を除外したのか非検査
   の硬貨を除外したのかを判別し記憶する除外物記憶手段
   と、 この除外物記憶手段による記憶結果を報知する報知手段
   とを具備したことを特徴とする硬貨入金装置。
2. 【請求項２】 投入口及び収納部を備え、前記投入口に
   投入された複数枚の硬貨を金種毎に前記収納部へ選別収
   納する硬貨入金装置において、 前記投入口から前記収納部へ１枚ずつ硬貨を搬送する搬
   送機構と、 この搬送機構により搬送される硬貨の金種を検査する金
   種検査手段と、 この金種検査手段による検査により硬貨ではない異物と
   判明した場合及び前記金種検査手段による検査結果の金
   種の硬貨について前記収納部の該当する選別収納空間が
   満杯の場合に該当する異物又は該当する金種の硬貨を前
   記搬送機構から除外しリジェクト収納部に収納する除外
   機構と、 この除外機構が硬貨ではない異物を除外したのか前記収
   納部の該当する選別収納空間が満杯の硬貨を除外したの
   かを判別し記憶する除外物記憶手段と、 この除外物記憶手段による記憶結果を報知する報知手段
   とを具備したことを特徴とする硬貨入金装置。
3. 【請求項３】 投入口及び収納部を備え、前記投入口に
   投入された複数枚の硬貨を前記収納部へ選別収納する硬
   貨入金装置において、 前記投入口から前記収納部へ１枚ずつ硬貨を搬送する搬
   送機構と、 この搬送機構により搬送される硬貨を検査する硬貨検査
   手段と、 この硬貨検査手段による検査により硬貨ではない異物と
   判明した場合及び前記搬送機構の異常によって前記硬貨
   検査手段による検査が行われなかった場合に該当する異
   物又は該当する非検査の硬貨を前記搬送機構から除外し
   リジェクト収納部に収納する除外機構と、 この除外機構によって除外された異物の数及び硬貨の数
   をそれぞれ計数する除外物別計数手段と、 この除外物別計数手段による計数結果を報知する報知手
   段とを具備したことを特徴とする硬貨入金装置。
4. 【請求項４】 投入口及び収納部を備え、前記投入口に
   投入された複数枚の硬貨を金種毎に前記収納部へ選別収
   納する硬貨入金装置において、 前記投入口から前記収納部へ１枚ずつ硬貨を搬送する搬
   送機構と、 この搬送機構により搬送される硬貨の金種を検査する金
   種検査手段と、 この金種検査手段による検査により硬貨ではない異物と
   判明した場合及び前記金種検査手段による検査結果の金
   種の硬貨について前記収納部の該当する選別収納空間が
   満杯の場合に該当する異物又は該当する金種の硬貨を前
   記搬送機構から除外しリジェクト収納部に収納する除外
   機構と、 この除外機構によって除外された異物の数及び硬貨の数
   をそれぞれ計数する除外物別計数手段と、 この除外物別計数手段による計数結果を報知する報知手
   段とを具備したことを特徴とする硬貨入金装置。
5. 【請求項５】 報知手段は、投入口に投入された複数枚
   の硬貨の収納動作終了時に報知することを特徴とする請
   求項１，２，３または４記載の硬貨入金装置。
6. 【請求項６】 請求項３または４記載の硬貨入金装置に
   おいて、 除外物別計数手段により計数した異物の数及び硬貨の数
   をそれぞれ累計する除外物別累計手段と、 この除外物別累計手段による累計結果を出力する出力手
   段とを具備したことを特徴とする硬貨入金装置。