JPS636694A - 循環式硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、自動預金支払機に内蔵されて、入
金された硬貨を出金用の硬貨として循環使用する循環式
硬貨処理装置に関する。

（ロ）発明の背景 上述の循環式硬貨処理装置としては、第６図に示す構成
の装置がある。

すなわち、この装置は、利用客が入出金ロア１に入金硬
貨を投入すると、第１フイーダ７２で１枚ずつ送出し、
第１検銭部７３で硬貨の材質、Ｐノみ、外径を検銭して
硬貨の真偽判別、金種判別を行なった後、真硬貨を一時
スドア部７４にストアする。

また、取引が成立すると、−時スドア部７４にストアさ
れた硬貨は、第２フイーダ７５に供給された後、該第２
フイーダ７５から１枚ずつ送出された硬貨を、第２検銭
部７６で外径検銭により金種を判別して、金種別に設け
られた収納部７７に金種毎に収納され、収納部７７をオ
ーバフローするＩＩｉ！貨は回収金庫７８に回収される
。

なお、収納部７７で不足する硬貨は補充部７９より、第
２フイーダ７５、第２検銭部７６を介して収納部７７に
補給される。

一方、出金硬貨は指定金種別に収納部７７より繰出され
、搬送ルート８０を介して入出金ロア１に放出されるが
、繰出された硬貨は、収納部７７の出口側に各金種毎に
設けられた繰出しセンサ８１で、その金種の硬貨の枚数
が計数され、また、搬送ルート８０の終端に配設された
放出センサ８２で、放出硬貨の枚数が計数され、この二
段のチエツクで出金の確認が実行される。

上述の二段のチエツクは、搬送ルート８０が比較的長い
ことに対する確実性と、利用客に対して装置の信頼性の
向上を図るためであるが、このチエツクでエラーが生じ
た場合は、次のように処理される。

すなわち、繰出しセンサ８１でエラーが検知された場合
は、繰出された硬貨が搬送ルート８０を介して入出金ロ
ア１に放出されているので、この放出された硬貨を、第
１フイーダ７２、第１検銭部７３、−時スドア部７４、
第２フイーダ７５、第２検銭部７６を介した回収ルート
で、回収金庫７８に回収すると共に、新たに収納部７７
より硬貨を繰出すリトライ処理が実行される。

また、放出センサ８２側でエラーが検知された場合も、
入出金ロア１に放出された硬貨は、上述の回収ルートを
介して、回収金庫７８に回収すると共に、新たに収納部
７７より硬貨を繰出してリトライ処理が実行される。

しかし、上述のようにエラー処理した場合、リトライ処
理が複雑であるため、二次障害が発生しやすく、また処
理時間が長くかかる問題点を有し、さらに、回収硬貨が
多くなるので、収納部７７の収納硬貨が少なくなり、硬
貨の有効な運用が得られない問題点を有していた。

（ハ）発明の目的 この発明は、硬貨の繰出しがエラーの時は装置をダウン
し、硬貨の放出のエラーの確認が取れた時は硬貨の放出
を許容することで、リトライ処理をなくして、処理時間
を短縮し、収納ｌ１ｌＩ！貨ａを有効に使用し、二次障
害を極力避けて信頼性を向上すると共に、有効な稼働率
を得る循環式硬貨処理装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の要約 この発明は、硬貨繰出し側の第１のセンサがエラーを検
知した時装置を停止し、放出側の第２のセンサがエラー
を検知した時、出金した硬貨を検銭部に移送して検銭し
、この検銭結果と、前記第１のセンサの検知結果とを比
較して、一致する時は、該出金硬貨を入出金口に再放出
して出金を許容し、不一致の時は、装置を停止する循環
式硬貨処理装置であることを特徴とする。

（ホ）発明の効果゛ この発明によれば、硬貨の繰出し側のヒンサがエラーを
検知した場合は、硬貨の繰出し枚数が不確定で、硬貨の
繰出しに信頼性がないため、即装置を停止して装置を点
検し、装置の信頼性を回復する。

また、硬貨の放出側でセンサがエラーを検知した場合は
、既に繰出し側のセンサは所定の枚数を検知してＯＫを
出しているので、搬送ルート内で硬貨が停止しているか
、あるいは、センサ自体が不良になっていることを意味
している。

そのため、センサ自体が不良の場合は、ｔｚｔ”を枚数
は正常であると判断され、検銭部で硬貨枚数をチエツク
して繰出し時の枚数と一致すれば、センサ自体の不良で
あることが判定されることから、硬貨の放出を許容して
も異常はない。

しかし、枚数が一致しない時は、搬送ルート内で硬貨が
停止していると判定し得るので、装置を停止し搬送ルー
トを点検して信頼性の回復を図る。

このように処理することで、硬貨の繰出しのりトライ処
理はなく、放出側のセンサ自体が不良の時のみ再度硬貨
枚数をチエツクして放出し、他のエラーでは装置を停止
するので、その結果、硬貨の回収量が少なくなり、硬貨
の運用効率が向上し、また、処理時間も短縮される。

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は循環式硬貨処理装置を示し、第１図において、 処理機本体１１の接客パネル１２に、利用客がＶｆ！貨
を投入および取出す開口１３を形成し、この゛　間口１
３下部に、同開口１３を開閉可能に覆う第１シセツタ１
４を配設し、この第１シセツタ１４下部を入出金口１５
に設定している。

そして、この入出金口１５の下部には、支点１６を中心
として、第１ソレノイド１７の駆動で回動制御される受
皿１８を設け、この受皿１８の下部には、筒体１９と、
ディスク２０と、第１モータ２１とを備えた第１フイー
ダ２２を配設し、受皿１８上に投入された硬貨を、この
第１フイーダ２２を介して次段の第１検銭部２３へと順
次、−枚出しすべく構成している。

この第１検銭部２３に導かれた硬貨は、ここで硬貨の材
質、厚み、外径がチエツクされて、真偽判別、金種判別
され、その結果、偽硬貨は偽硬貨シュート２４を介して
偽硬貨搬送用の第１搬送ベルト２５上に送られ、後述す
る放出搬送ルートを介して入出金口１５に返却される。

−方、真硬貨は、これより真硬貨シュート２６を介して
、下方の一時スドア部２７に導かれ、ここで取引きが成
立するまで一時スドアされ取引きが中止された場合は、
前述の偽造硬貨の返却ルートと同様に入出金口１５に返
却される。

すなわち、上述の一時スドア部２７は、正逆転用の第２
モータ２８によって駆動される第２１送ベルト２９と兼
用して設けられ、この第２搬送ベルト２９の上面に、真
硬貨シュート２６を介して送られてぎた硬貨を落下載置
するように構成している。

上述の第２搬送ベルト２９は、−端を上述の第１′Ｉｌ
ｉ送ベルト２５に搬送供給する位置まで延設し、他端を
後述する硬貨放出部としての第２フィーダ３０部分まで
延設して、この第２Ｗ１送ベルト２つの正逆転搬送作用
により、硬貨を第１搬送ベルト２５側の返却方向と、内
部に取込む第２フイーダ３０側のいずれかに、取引きの
成立、不成立に基づいて搬送処理する。

上述の第２フイーダ３０は、筒体３１と、ディスク３２
と、ディスク駆動用の第３モータ３３と、残留硬貨を検
出する第１センサ３４とを備え、前述の第２搬送ベルト
２９および後述する硬貨補充装置から投入された硬貨を
、これより次段の第２検銭部３５に順次−枚出しすべく
構成している。

上述の第２検銭部３５は、第２フィーダ３０部より供給
された硬貨の外径をチエツクして、例えば１円、５円、
１０円、５０円、１００円、５００円の６秤の金種別を
判別する。

上述の第２検銭部３５の後段には、振分は部３６が形成
され、この振分は部３６は平板状のベース３７と、硬貨
を搬送する第３搬送ベルト３８ａと、硬貨を第２検銭部
３５側に戻す第４ｖＱ送ベルト３８ｂとを備え、上述の
ベース３７上には、各金種に対応させた収納孔３９・・
・が形成され、この収納孔３９・・・の各下部に、金種
に対応した６個の筒状体からなる収納部４０を配設し、
また、前述の収納孔３９・・・には、適宜のソレノイド
（図外）で駆動される収納用の第２シヤツタ３９ａ・・
・が設けられ、前述の第２検銭部３５の検銭結果に対応
して、該当するシャッタ３９ａ・・・が開放されて硬貨
は金種に対応する収納部４０に収納される。

上述の第４搬送ベルト３８ｂの送り終端部には第５搬送
ベルト４１を配設し、第２検銭部３５で検銭エラーの硬
貨および硬貨回収時の硬貨を同ベルト４１を介して回収
金ｊｌｌｉ４２に搬送処理゛すべく構成している。

また、上述の収納部４０の各収納用の第２シヤツタ３９
ａ・・・の下方には、それぞれ落下収納される硬貨を収
納したことを確認する第２センサ３９ｂ・・・を配設し
ている。

さらに、上述の収納部４０は、６種の硬貨をそれぞれ金
種別に収納する異径の各筒部４３・・・を有し、これら
各筒部４３・・・の下端開口には、駆動ツレノド（図示
Ｕず）により開閉操作される第３シヤツタ４４・・・を
配設し、それぞれのシャッタ４４・・・の下部には、硬
貨の繰出しを検知する第３センサ４６・・・を配設して
いる。

そして、上述の収納部４ｏの下部には繰出し硬貨を前述
の入出金０１５に搬送する第１搬送ベルト２５を配設し
、この第６搬送ベルト４５の送り終端と、前述の接客パ
ネル１２内の入出金口１５に連通する出金投入口４７と
の間には、第１搬送ベルト２５および第８搬送ベルト４
９を配設し、これら各ベルト４５．４８．４９によって
、収納部４０からの繰出し硬貨および第１搬送ベルト２
５からの返却硬貨を出金投入口４７を介して入出金口１
５に放出および返却処理すべく構成している。

上述の各搬送ベルト４５，４８．４９はベルト駆動源と
しての第４モータ５０に運動させる一方、出金投入ロ４
７前位の第８搬送ベルト４９の上方には放出枚数（出金
枚数）を計数する第４センリー５１を、また入出金０１
５内において上述の第８搬送ベルト４９の送り終端下方
には出金および入金を確認する第５センサ５２をそれぞ
れ配設している。

ところで、前述の第２フイーダ３０には、補充硬貨を装
填する硬貨補充装置５３が接続され、この補充装Ｗ１５
３で補充硬貨を、上述の第２フイーダ３０を介して収納
部４０に一括補充すべく構成している。

上述の硬貨補充装置５３は、補充硬貨を一側（図面上、
左側）に搬送する第９搬送ベルト５４と、このベルト５
４の搬送方向側に、補充硬貨を−Ｈプールする−Ｈプー
ル部５５とを有し、この−旦プール部５５の底部に設け
た開閉フラッパ５６を開閉１ＩＩＩＤすることで、補充
硬貨の供給をコントロールする。

そして、上述の開閉フラッパ５６の後段には、第２フイ
ーダ３ｏに硬貨をガイドづ°る落下シュート５７を配設
し、落下シュート５７の硬貨通路５８には、該通路５８
を通過する硬貨検出用の第６センザ５９を配設している
。

上述の第９１送ベルト５４は、駆動ローラ６０と、従動
ローラ６１との間に張設されたエンドレスベルトであっ
て、駆動ロー５６０を駆動する第５モータ６２により搬
送駆動される。

この第８搬送ベルト４上には、カセット台６３上に着脱
自在の補充金庫カセット６４を配置し、このカセット６
４内の補充硬貨を、上述の第９ｉ８送ベルト５４上に落
下させるように構成している。

第２図は循環式硬貨処理装置の制御回路を示し、ＣＰＵ
６５はＲＯＭ６６に格納されたプログラムに沿って、接
続された各回路装置を駆動制御し、ＲＡＭ６７は入金硬
貨の金種や枚数、出金（ｔａ出し）硬貨の金種や枚数な
ど、必要なデータの記憶や読出しを行ない、表示器６８
は硬貨処理装置のダウンなど必要なデータを表示する。

なお、上述のＣＰＵ６５にはタイマ回路が内蔵され、必
要な時間が計時される。

このように構成した循環式硬貨処理装置の硬貨放出動作
を、第３図のフローを参照して説明する。

例えば、金種Ａの硬貨をＭ枚繰出して放出するとすれば
、ＣＰｔＪ６５は次のように動作処理を実行する。

第１ステツプ９１で、収納部４０の金種Ａに対応する筒
部４３の第３シヤツタ４４を１回開放すべく、そのソレ
ノイド（図外）を駆動する。

この駆動で金種Ａの硬貨は該筒部４３より落下して搬送
ベルト４５上に落下することになる。

第２ステツプ９２で、上述の筒部４３の下部に位置する
金種Ａの第３センサ４６が、これを検知したかを判定し
、検知しない場合は繰出しエラーとして、後述の繰出し
エラー処理が行なわれる。

しかし、硬貨の繰出しが検知された場合は、正常な繰出
しと判定され、ＲＡＭ６７の所定のエリアに＋１枚の繰
出し枚数として記憶される。

第３ステツプ９３で、金種Ａの硬貨の枚数がＭ枚になっ
たか否かを、ＲＡＭ６７に記憶されている繰出し枚数に
基づいて判定され、所定の枚数が繰出されていないとぎ
、 第４ステツプ９４で、タイムオーバかが判定される。

前述のＭ枚の硬貨を繰出す場合、Ｍ枚の繰出しに必要最
小限の時間が予め設定され、この時間がオーバすると、
繰出しエラーと判定されて、後述する繰出しエラー処理
が行なわれる。

しかし、設定時間内であれば、第１ステツプ９１にリタ
ーンされ、金種Ａの硬貨がＭ枚繰出されるまで上述の動
作が繰返し実行される。

上述の第１〜第４ステツプ９１〜９４の処理と並行して
、次に述べる搬送処理が実行される。

第５ステツプ９５で、第４モータ５０が駆動され、搬送
ベルト４５．４８．４９が放出方向に回動されて、収納
部４０の筒部４３から繰出された金種Ａの硬貨は入出金
口１５側に搬送される。

第６ステツプ９６で、放出側の第４センサ５１が放出硬
貨の１枚を検知したか否かを判定し、硬貨を検知しない
場合は、既に収納部４０では硬貨を繰出しているので、
前述の第４センサ５１にエラーが生じていると判定し、
そのため、第７ステツプ９７で、第５センサ５２が入出
金口１５に対する硬鋳の放出を検知することに基づいて
、 第８ステツプ９８で、第４モータ５０の駆動を停止して
、硬貨の放出搬送を停止した後、後述する放出エラー処
理が実行される。

前述の第６ステツプ９６で、硬貨の放出が検知されると
、正常な放出と判定され、ＲＡＭ６７の所定のエリアに
＋１の放出枚数が記憶される。

第９ステツプ９９で、第５センサ５２が入出金０１５に
対する硬貨の放出を検知することに基づいて、 第１０ステツプ１００で、放出枚数をＲＡＭ６７から読
出し、金種Ａの硬貨の枚数がＭ枚になったか否かを判定
し、Ｍ枚になっていないとき、第１１ステツプ１０１で
、オールタイムオーバが判定される。

前述のＭ枚の硬貨を放出する場合、Ｍ枚の搬送放出に必
要最小限の時間が予め設定され、この時間がオーバする
と、放出エラーと判定され、第１２ステツプ１０２で、
第４モータ５０の駆動を停止して、硬貨の放出搬送を停
止した後、後述の放出エラー処理が実行される。

しかし、設定時間内であれば、第６ステツプ９６にリタ
ーンされ、金種Ａの硬貨がＭ枚放出されるまで、上述の
動作が繰返し実行される。

そして、前述の第１０ステツプ１００で、Ｍ枚の硬貨の
放出が検知されると、 第１３ステツプ１０３で、第４モータ５０の駆動が停止
されて、硬貨の放出搬送が停止される。

第１４ステツプ１０４で、第３センサ４６で計数された
繰出し枚数と、第４センサ５１で計数された放出枚数と
をＲＡＭ６７から読出して、各枚数が一致するかを判定
し、もし、不一致であれば、放出エラーと判定して、後
述の放出エラー処理が実行される。

しかし、一致する場合は、正常な放出処理として動作を
終了する。

次に、前述の繰出しエラーに対するＣＰｔＪ６５の処理
動作を、第４図のフローを参照して説明すると、この繰
出しエラーが生じた場合、すなわら、第３センサ４６が
エラーを検知すると、硬貨の繰出し枚数が不確定である
ので、即装置をダウンして装置を点検し、装置の信頼性
を回復する。すなわち、 第２１ステツプ１１１で、入出金口１５の第５センサ５
２が硬貨の放出を検知したか否かを判定する。

硬貨を放出搬送する搬送ベルト４５，４８．４９の第４
モータ５０は、放出エラーとの相互関係で、停止してい
る場合もあるので、前述の第２１ステツプ１１１で硬貨
の放出が検知されない場合、第２２ステツプ１１２で、
第４モータ５０を駆動し、搬送ベルト４５．４８．４９
を放出搬送方向に駆動して、繰出された硬貨を入出金口
１５に放出する。

前述の第２１ステツプ１１１で、繰出された一連の硬貨
の放出が検知されると、第２３、第２４、第２５のステ
ップ１１３〜１１５で、収納部４０より繰出された硬貨
が、入出金０１５に放出搬送されるに要する時間Ｔ１が
計時され、その時間Ｔ１が経過すると、第４モータ５０
は停止されて、硬貨の放出搬送が停止される。

第２６ステツプ１１６で、表示器６８に繰出しエラーを
表示して、装置をダウンする。

このように繰出しエラー処理においては、硬貨の繰出し
枚数が不確定で、硬貨の繰出しに信頼性がないため、即
装置を停止して装置を点検し、装置の信頼性を回復する
ことになる。

次に、前述の放出エラーに対するＣＰＵ６５の処理動作
を、第５図のフローを参照して説明すると、この放出エ
ラーの場合、収納部４０からの硬貨の繰出しは正常であ
るので、硬貨の放出を検知する第４センサ５１自体の不
良か、あるいは、搬送ベルト４５，４８．４９の搬送ル
ートで硬貨がジャムしているかのいずれかに判定され、
そして、収納部４０で繰出された硬貨は入出金０１５の
受ｆｆ１１１８上に放出されている。

そのため、受皿１８の硬貨を第１検銭部２３で検銭し、
繰出し時の硬貨枚数とをチエツクして、硬貨枚数が一致
すれば、第４センサ５１自体の不良と判定し、この場合
は硬貨枚数がＭ枚の設定枚数であるため、放出を許容す
る。

しかし、不一致の場合は、搬送ベルト４５，４８．４９
の搬送ルートのエラーであるため、装置はダウンされる
。すなわち、 第３１ステツプ１２１で、第１ソレノイド１７を駆動し
て、受皿１８を反転し、この受皿１８に放出された硬貨
を第１フイーダ２２に供給する。

第３２ステツプ１２２で、第１フイーダ２２の第１モー
タ２１を駆動して、供給された硬貨を１枚ずつ第１検銭
部２３に供給する。

第３３ステツプ１２３で、第１検銭部２３は供給された
硬貨を検銭し、その金種および枚数を計数してＲＡＭ６
７の所定のエリアにストアする。

第３４ステツプ１２４で、検銭された硬貨を一時スドア
部２７にストアする。

第３５ステツプ１２５で、既に計数されている繰出し時
の繰出し枚数と、上述の検銭時の検銭枚数とをＲＡＭ６
７より読出して両者を比較し、両者が一致したときは、
放出硬貨の枚数はＭ枚の正常であって、この場合、第４
センサ５１自体の不良であることが判定されるも、硬貨
を放出しても金銭的には同等支障がないので、硬貨の放
出が許容される。すなわち、 第３６ステツプ１２６で、−時スドア部２７の第２モー
タ２８は逆転層！ｌＩすれ、ざらに、搬送ベルト２５も
駆動され、さらにまた、第４モータ５０も駆動される。

その結果、−時スドア部２７にストアされていた硬貨は
、この−時スドア部２７を流下して搬送ベルト２５に供
給され、次いで搬送ベルト４８゜４９を介して入出金口
１５の受皿１８に硬貨は放出される。

第３７ステツプ１２７で、第１シヤツタ１４が開放され
、利用客による硬貨の取出しが許容されて、放出処ＩＩ
！（出金）は正常に終了する。

しかし、前述の第３５ステツプ１２５で、繰出し時の繰
出し枚数と、検銭時の検銭枚数とが一致しないときは、
搬送ベルト４５．４８．４９の搬送ルートで、硬貨のジ
ャムが発生したと判定される。そのため、 第３８ステツプ１２８で、−時スドア部２７にストアさ
れていたｌｉｉ！貨は、前述の第３６ステツプ１２６の
処理と同様にして、入出金口１５の受皿１８に返却し、 第３９ステツプ１２９で、表示器６８に放出エラーを表
示して装置をダウンする。

このように、第３、第４のセンサ４６．５１のエラー発
生時に処理すれば、硬貨繰出しのりトライ処理はなくな
り、そして、第４センサ５１の不良時のみ、硬貨の放出
を許容することで、処理時間が短縮され、硬貨の運用効
率が向上する。

この発明の構成と、上述の実施例の構成との対応におい
て、 この発明の入出金口は、実施例の入出金口１５に対応し
、以下同様に、 検銭部は、第１検銭部２３に、 収納部は、収納部４０の筒部４３に、 第１のセンサは、第３センサ４６に、 第２のセンサは、第４レンナ５１に、 ｔｊｌＪ御手段は、ＣＰＵ６５にそれぞれ対応するも、
この発明の構成は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は循環式硬貨処理様の概略図、 第２図は制御回路ブロック図、 第３図は硬貨放出動作のフローチャート、第４図は繰出
しエラー処理動作のフローチャート、第５図は放出エラ
ー処理動作のフローチャート、第６図は先行技術の構成
図である。 １５・・・入出金０　　　２３・・・第１検銭部４０・
・・収納部　　　　　４３・・・筒　部４６・・・第３
センサ　　　５１・・・第４センサ６５・・・ＣＰＵ 第２図 刊御団路プロ、７図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、入出金口に投入された入金硬貨を検銭部で検銭して
   金種毎に各収納部に収納し、出金硬貨を各収納部から繰
   出して入出金口に放出する循環式硬貨処理装置であって
   、 各収納部の繰出し側に繰出された出金硬貨を検知する第
   １のセンサを設け、 前記入出金口の出金硬貨の放出側に出金硬貨の放出を検
   知する第２のセンサを設け、 前記第１のセンサがエラーを検知した時装置を停止し、
   第２のセンサがエラーを検知した時、出金硬貨を検銭部
   に移送して検銭し、この検銭結果と、前記第１のセンサ
   の検知結果とを比較して、一致する時は、該出金硬貨を
   入出金口に再放出して出金を許容し、不一致の時は、装
   置を停止する制御手段を設けた 循環式硬貨処理装置。