JPS61220087A - 循環式硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、銀行等の金融機関において、硬貨の入金処理
および出金処理を行なうことのできる循環式硬貨入出金
機に関する。

（従来の技術） 銀行等の金融機関では、硬貨の入金処理を行なう硬貨入
金機や出金処理を行なう硬貨出金機が別個にそれぞれ設
置されており、この硬貨入金機は、入金の場合にみに使
用されて入金硬貨を受入れて収納箱等に収納し、また、
硬貨出金機は出金の場合のみに使用され、予め多聞に硬
貨出金用の硬貨を金種別に設けた硬貨投出筒に収納して
おいて、この各投出筒から１枚ずつ出金に必要とする出
金゛　　　硬貨を投出するようになっている。

そして、銀行では、テラーが窓口で使用するための入金
機や出金機が窓口に設置され、また、銀行のロビーや無
人コーナーなどでは顧客自身で操作する自動預金支払機
などが設置されていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のように従来は、機械を入金用と出金用とにそれぞ
れ設置する必要があり、そのため、入金硬貨および出金
硬貨の資金効率が悪く、スペース面の問題や、機械の台
数分の価格アップの問題等、種々の問題があった。

そこで、１台の機械で入金および出金ができるもの、つ
まり、従来の入金機と出金機とを一体化させたものが考
えられるが、串純に一体化しただけでは入金は入金のみ
、出金は出金のみで、すなわち、入金硬貨は受入れて収
納箱等に収納するのみで、出金硬貨は出金のみに利用す
るだけであり、そのため、依然として資金効率が悪く、
また、このように一体化すると機体が大型化する問題が
生じる。

また、出金機においては、出金硬貨を硬貨投出筒に収納
し、この硬貨投出筒から投出装置によって１枚ずつ硬貨
を投出するようになっていたので、硬貨投出時での硬貨
詰まり、投出ミス等のトラブルが発生し易いとともに、
この投出筒等の機構により構造が複雑で機体が大型化す
る問題がある。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもので、１台の
機械で入金処理および出金処理を行なえ、入金硬貨を出
金用硬貨として循環させることにより資金効率を良（し
、しかも、機体を小型化した循環式硬貨入出金機を提供
することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の循環式硬貨入出金機は、多金種混在した複数枚
の硬貨Ｃを一括して受入れて保留する受入払出部３に保
留された硬貨Ｃを受取って１枚ずつ分離して繰出す硬貨
繰出部３１を設け、この硬貨繰出部３１から繰出された
硬貨Ｃの金種等が判別部４７で判別された硬貨Ｃを一時
保留する一時保留部６を設け、そして、予め金種別に設
定された枚数分の硬貨Ｃを出金用として保留する出金箱
８およびこの出金箱８から硬貨Ｃを受取って上記受入払
出部３に送る第１搬送手段９と、上記一時保留部６に保
留されている硬貨Ｃを収納する収納部１０とを設け、さ
らに、上記一時保留部６に保留されている硬貨Ｃを上記
受入払出部３または収納部１０へ選択的に搬送する第２
搬送手段１１を設けるとともに、上記一時保留部６に保
留される硬貨Ｃは出金処理時には出金に必要な金種の硬
貨Ｃについて、また入金処理時には入金された硬貨Ｃに
ついて上記判別部４１にて判別して保留させる制御部９
０を設けたものである。

〔作用〕

本発明は、入金時に受入れた硬貨を収納部に収納し、出
金時には予め設定された金種別の枚数分の硬貨を収納す
る出金箱から硬貨を出金させることによって出金硬貨と
して払出し、また、適時収納部に収納されている硬貨を
出金箱に補充させるようにしたものである。

（実施例） 次に、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第２図において、１は循環式硬貨入出金機
で、この硬貨入出金機１は、硬貨入出金機１の該殻を成
す筺体２と、この筐体２の一側部に設けられ入金すべき
硬貨Ｃあるいは出金される硬貨Ｃがテラーまたは顧客に
よって投入あるいは取り出される受入払出部３と、筐体
２の内部に設けられ受入払出部３に投入された硬貨Ｃを
１枚毎に正損および金種等を判別させるために搬送する
搬送部４と、この搬送部４から送られて来る硬貨Ｃを必
要に応じて分類する複数の分類孔を備えた硬貨通路部５
と、この硬貨通路部５の下流側（第１図の左側）下部位
置に配設され硬貨Ｃを一時保留する一時保留部６と、上
記硬貨通路部５の後述するリジェクト口５Ｇより下流の
下方位置に設けられ予め設定された枚数分の硬貨Ｃを出
金用として保留する出金箱８と、この出金箱８から硬貨
Ｃを受取って上記搬送部４等を経て上記受入払出部３へ
送るための第１搬送手段９と、上記一時保留部６に保留
されている硬貨Ｃを一括して収納する収納部１０と、上
記一時保留部６またはりジェクトロ５０から排出された
硬貨Ｃ１上記受入払出部３または収納部１０に搬送する
第２搬送手段１１とから構成されている。

上記筐体２は、その操作面２１に硬貨入出金機１を操作
するための入金取込・出金スタートスイッチ、入金収納
スタートスイッチ、ストップスイッチ、クリアースイッ
チ、収納キー、退団キー、自動補充キー等を有した操作
部２２（第３図参照）が設けられているとともに、金種
別計数データ、合計金額等の表示、あるいは異常時のア
ラーム表示を行なう表示部２３が設けられている。

上記受入払出部３は、筐体２の操作面２１の前方上面に
開口し図示しないシャッターによって開閉される投入取
出口２５が設けられ、この投入取出口２５内に、多金種
混在状態で一括投入された入金硬貨Ｃまたは機内から出
金された出金硬貨Ｃを受取る上面に開口した円弧状の受
取ドラム２６が配設され、この受取ドラム２６の下面に
は、硬貨Ｃを搬送部４へ放出するためのシャッター２７
が受取ドラム２６の外周に沿って回動して開閉するよう
に設けられている。また、このシャッター２７の代りに
、下端部が２分割されて開口するかあるいは１８０゜回
動するかして、この受取ドラム２６内の硬貨Ｃを下方に
放出するようにしてもよい。

上記搬送部４は、受取ドラム２６の下方に位置する硬貨
繰出部３１と、この硬貨繰出部３１から１枚ずつ繰出さ
れる硬貨Ｃを上記硬貨通路部５へ送る搬送通路３２とを
有している。そして、この硬貨繰出部３１は、上記受取
ドラム２６から放出される硬貨Ｃおよび上記第１搬送手
段９から放出される硬貨Ｃを筺体２の操作面２１と平行
な方向（第２図（２）参照）に幅広に形成された案内体
３３を介して一括して受取るとともに、この受取った硬
貨Ｃを１枚ずつ連続的に搬送通路３２に投出し、また、
搬送通路３２は、駆動プーリ３４と複数の従動プーリ３
５とに架は渡された搬送ベルト３６ａ　、　３６ｂを有
し、硬貨繰出部３１から投出された硬貨Ｃを搬送ベルト
３６ａ　、　３６ｔ＋　間’に挟持しつつ硬貨通路部５
へ搬送する。

上記硬貨通路部５は、硬貨Ｃが搬送される分類通路４１
を有し、この分類通路４１は、分類通路４１の両側に沿
って配設された一対のガイド体４２間に構成され、この
分類通路４１上には、上記搬送通路３２から送られて来
た硬貨Ｃを分類通路４１に沿って搬送する分類ベルト４
３が設けられ、この分類ベルト４３は分類通路４１の始
端側に配置されてモータで回転駆動される駆動プーリ４
４と、分類通路４１の終端に配置された従動プーリ４５
とに架は渡されているとともに、この分類ベルト４３を
上記分類通路４１面へ付勢し硬貨Ｃを後述するりジェク
トロ５０および出金補給口５５に落し込む複数の分類ロ
ーラ４６が配設されている。

また、この分類通路４１の始端位置には、判別部４７が
配設されている。この判別部４７は、始端側から材質セ
ンサ４８、イメージセンサ４９が配置されており、この
材質センサ４８は、分類通路４１に送られて来た硬貨Ｃ
の材質を検知する磁気ヘッドを分類通路４１面に臨ませ
て設けて硬貨Ｃの材質を検知し、また、イメージセンサ
４９は、例えばその受光部を分類通路４１の上方に配置
して分類通路４１の下部に配置した発光体からの光を受
光するようにし、分類通路４１を搬送される硬貨Ｃの形
状等を検出する。

また、分類通路４１の上流位置でかつ上記判別部４７の
下流位置には、判別部４７にて識別不能硬貨、損傷貨、
偽貨、外国硬貨等を検出した時に該当硬貨を分類通路４
１上から排除するりジェクトロ５０が設けられ、このリ
ジェクト口５０は、第２図（ハ）に示すように、このリ
ジェクト口５０の底部を構成するシャッター５１がソレ
ノイドＳＤ＋によって分類通路４１から外側（第２図０
左側）へ移動することにより開口し、該当硬貨を分類通
路４１上から排除するとともに、リジェクトシュート５
２を介して上記第２搬送手段１１へ導出するようになっ
ている。

また、分類通路４１の上記リジェクト口５０の下流位置
には、出金補給するための補給硬貨Ｃを上記出金ｌｉ８
へ収納させる出金補給口５５が設けられ、この出金補給
口５５は、第２図（へ）に示すように、出金補給口５５
の底部を構成するシャッター５６がソレノイドＳＤｚに
よって分類通路４１から外側（第２図（Ｑ左側）へ移動
することにより開口し、該当硬貨を分類通路４１上から
排除して出金箱８へ導出する。

上記一時保留部６は、分類通路４１の終端下方に位置し
分類通路４１の終端から放出される硬１ＡＣを上面に一
括して保留する保留ベルト６０を有し、この保留ベルト
６０は、第２図りに示すように、駆動プーリ６１と従動
プーリ６２とに分類通路４１と直交する方向に沿って架
は渡され、そして、この保留ベルト６０の両端部は、第
２搬送手段１１および後述する取忘れ硬貨収納箱８８の
各上方に臨んで、この保留ベルト６０の正転あるいは逆
転により保留ベルト６０上に保留された硬貨Ｃを第２搬
送手段１１あるいは取忘れ硬貨収納箱８８に導出する。

また、保留ベルト６０の両端部には、その上面に臨ませ
て第１保留シヤツター６３および第２保留シヤツター６
４が設けられ、この保留ベルト６０上に保留される硬貨
Ｃが保留ベルト６０の両端部から落下するのを防止し、
この各保留シャッター６３．６４は、ソレノイドＳＤ３
　、ＳＯ２によって導出時にいずれか一方が開放０作さ
れる。また、保留ベルト６０に沿った一側には分類通路
４１から放出される硬貨Ｃを受取るための受取板６５が
設けられている。

上記出金箱８は、上記分類通路４１の出金補給口５５の
下部に、上端に開口させた硬貨受入口ｌＯを臨ませ、出
金補給口５５から落下して導入される硬貨Ｃを貯留部７
１内に保留する。この出金箱８の下部には、上記第１搬
送手段９上に開口する硬貨出金ロア２が設けられ、硬貨
出金ロア２は、通常シャッター７３により閉鎖されてお
り、ソレノイドＳＤｓの駆動により開放されて、貯留部
７１内の出金硬貨Ｃを第１搬送手段９上に放出する。

なお、この出金箱８内に保留される各金種毎の保留枚数
は、下表に示すように、約２回の出金を上記第１搬送手
段９は、駆動プーリ７５と従動ブ一り７６とに架は渡さ
れた導出ベルト７７を有し、この導出ベルト７７は、一
端部が上記案内体３３内に進入し”Ｃ硬貨繰出８！１３
１上に臨み、他端部上に出金箱８および収納部１０から
放出および導出された硬貨を硬貨繰出部３１に搬送する
。

上記収納部１０は、筐体２の後部位置に筐体２の内外に
着脱自在に配設される補充箱８０から構成され、第２搬
送手段１１によって導入される硬貨Ｃを補充箱８０内の
貯留部８１に収納する。この補充箱８０の貯留部８１は
、底部に位置する硬貨繰出ベルト８２に貯留部８１内の
硬貨Ｃを寄せ集めるホッパー８３で形成されており、こ
の硬貨繰出ベルト８２により上記導出ベルト７７上に貯
留部８１内の硬貨Ｃを繰り出す。

上記第２搬送手段１１は、駆動プーリ８３と従動プーリ
８４とに架は渡された出金収納ベルト８５を有し、この
出金収納ベルト８５の一端部は上記受入払出部３の受取
ドラム２６内に進入し、他端部は上記補充箱８０上に位
置し、この出金収納ベルト８５の右回転によりこの出金
収納ベルト８５上に導出された硬貨Ｃを受入払出部３の
受取ドラム２６に搬送し、また、この出金収納ベルト８
５の左回転によりこの出金収納ベルト８５上の硬貨Ｃを
補充箱８０内に回収する。

また、この出金収納ベルト８５の上記補充箱８０上に臨
む端部には、ソレノイドＳＤｓによって開閉される回収
シャッター８６が設けられ、保留ベルト６０からこの出
金収納ベルト８５上に導出された硬貨Ｃが出金収納ベル
ト８５の端部から落下するのを防止し、また、硬貨回収
時に開放される。

また、上記保留ベルト６０の出金収納ベルト８５上に臨
む一端部に対して他端部の下部位置で、がっ、補充箱８
０の上部位置には、上記受取ドラム２６内に取忘れた硬
貨Ｃを回収して収納する取忘れ硬貨収納箱８８が筐体２
に対して着脱可能に配置されている。

次に第３図のブロック図に制御部９０による硬貨入出金
１ｆｉ１の制御を示す。

この制御部９０は、中央処理装置（以下ＣＰＵと呼ぶ）
９１と、入金出金制御のプログラムなどを記憶するリー
ドオンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）９２と、各種メ
モリ・フラグを有したランダムアクセスメモリ（以下Ｒ
ＡＭと呼ぶ）９３とから構成されている。

このＣＰ　ＬＩ９１には、通信用インターフェイス９４
、表示部２３、操作部２２、材質検知センサ４８および
イメージセンサ４９からの信号に基づいて、金種、真偽
、変形、外国硬貨等を判別する判別部４１、投入取出口
２８の受取ドラム２６内での硬貨Ｃの有無を検知する硬
貨検知手段９５、モータ駆動用インターフェイス９６、
ソレノイド駆動用インターフェイス９７、補充箱８０内
の硬貨Ｃの貯留状態を検知する各検知手段１０１．　１
０２．　１０３がそれぞれ接続されている。

上記通信用インターフェイス９４には、テラーが硬貨入
出金機１による入金取引処理および出金取引処理を行な
うために操作するテラーズマシン１０５が接続されてい
る。

上記モータ駆動用インターフェイス９７にはシャッター
２７を駆動し受取ドラム２６内の硬貨取込み動作を行な
うモータＭ１．硬貨繰出部３１の硬貨Ｃを１枚ずつ繰り
出す動作を行なうモータＭ２、搬送ベルト３６ａ　、　
３６ｂを回転駆動するモータＭ３　、分類ベルト４３を
回転駆動するモータＭ４、保留ベルト６０を正逆方向に
回転駆動するモータＭ５、出金収納ベルト８５を正逆方
向に回転駆動するモータＭ６、導出ベルト７７を回転駆
動するモータＭ７、硬貨繰出ベルト８２を回転駆動する
モータＭ８がそれぞれ接続されている。

上記ソレノイド駆動用インターフェイス９１には、リジ
ェクト口５０のシャッター５１を開閉動作させるソレノ
イドＳＤ１、出金補給口５５のシャッター５６を開閉動
作させるソレノイドＳＤ２　、第１保留シヤツター６３
を開閉動作させるソレノイドＳＤ３、第２保留シヤツタ
ー６４を開閉動作させるソレノイドＳＤ４、出金箱８の
シャッター７３を開閉動作させるソレノイドＳＤ５、硬
貨回収時に回収シャッター８６を開放するソレノイドＳ
Ｄｅがそれぞれ接続されている。

上記各検知手段１０１．　１０２．　１０３は、補充■
８０内に硬貨Ｃが無くなったエンプティの状態を検知す
るエンプティ検知手段１０１、補充箱８０内に硬貨Ｃが
所定量以下になったことを検知するニア−エンド検知手
段１０１、補充箱８０内に硬貨Ｃが満杯になった状態を
検知するオーバーフロー検知手段１０３から構成され、
これら各検知手段１０１．　１０２゜１０３は補充箱８
０の内部に配設した光センサ等により検知するようにな
っている。

また、上記ＲＡＭ９３は第４図に示すように各種メモリ
を各金種毎に有しており、この各種メモリは、出金箱８
内に貯留されている硬貨Ｃの枚数を記憶する保留金種メ
モリ（ＨＫＭ）　、テラーまたは顧客によって入力され
る出金データに基づく金種別硬貨枚数を記憶する出金金
種メモリ（ＳＫＭ）出金時判別部４７によって計数した
硬貨の枚数を記憶する出金計数メモリ（ＳＣＭ）、入金
時に判別部４７によって計数した硬貨の枚数を記憶する
入金計数メモリ（ＮＣＭ）、取忘れ硬貨の枚数を１０回
の出金取引まで記憶するとともにテラーによる出金時に
はテラーの個人番号、また、顧客による出金時には暗証
番号をそれぞれの出金取引毎に記憶する取忘れメモリ（
Ｔ　Ｗ　Ｍ　１〜ＴＷＭ１ｏ）とから構成されている。

次に、本実施例の硬貨入出金機１の作用について説明す
る。

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の金融機関
における窓口において、窓口係としてのテラーがテラー
ズマシン１０５を操作することにより硬貨Ｃの入金取引
、出金取引を行なえるようにしたものであるが、顧客自
身で操作して取引を行なうようにしてもよい。

まず、入金処理動作を第５図に示すフローチャートに基
づいて説明する。

テラーが入金処理を行なう場合、操作部２２が操作され
ると、テラーにより入金処理が開始される（ステップ■
）。

テラーによって投入取出口２５から受取ドラム２６に入
金硬貨Ｃが投入されて（ステップ■）取込スタートスイ
ッチが押されると（ステップ■）、所定時間モータＭ１
が駆動されて受取ドラム２６のシャッター２１が開放お
よび所定時間後に閉鎖して受取ドラム２６内の入金硬貨
Ｃが硬貨人出金ｌｌｌ内取り込まれるとともに、モータ
Ｍ３　、Ｍ４　、Ｍｓが駆動され（ステップ■）、かつ
、その後モータＭ２が駆動され（ステップ■）、取込ま
れた硬貨Ｃは、硬貨繰出し部３１により順次１枚ずつ繰
り出され、搬送通路３２を介して分類通路４１に送られ
る。

この分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃに対して、材質
センサ４８およびイメージセンサ４９によって真偽、金
種、外国硬貨等を識別しくステップ■）、ここで偽貨や
識別不能な異常硬貨が識別されると（ステップ■）、リ
ジェクト用のソレノイドＳＤ１を所定時間作動してリジ
ェクト硬貨のみをリジェクト口５０からリジェクトシュ
ート５２を介して出金収納ベルト８５に排除し、この出
金収納ベルト８５により受取ドラム２６に返却する（ス
テップ■）。

また、ステップ■で正常と識別された硬貨Ｃは、入金計
数メモリ（ＮＣＭ）の該当する金種に＋１が加算される
とともに、分類通路４１を搬送されてこの分類通路４１
の終端から保留ベルト６０上に導出され、この保留ベル
ト６０上に全金種が一括して一時保留される。

また、イメージセンサ４９で所定時間以上硬貨Ｃが検知
されないと入金硬貨Ｃは全て搬送されたものとして判断
されて（ステップ［株］）、モータＭ２゜Ｍａ　、Ｍａ
　、Ｍｓが停止され（ステップ■）、上記入金計数メモ
リ（ＮＣＭ）に記憶した金種別の計数値を表示部２３に
表示し、この表示をテラーが確認し、テラーによって操
作部２２の入金収納スタートスイッチが押されると（ス
テップ■）、入金収納動作が開始し、また、入金収納ス
イッチが押されずに返却スイッチが押されると（ステッ
プ０）、モータＭ６が所定時間駆動されるとともにソレ
ノイドＳＤａが所定時間駆動されて（ステップ■）、出
金収納ベルト８５が回転および第１保留シＶツタ−６３
が開放され、さらに、モータＭ５が所定時間駆動されて
（ステップ■）、保留ベルト６０上の硬貨Ｃが出金収納
ベルト８５上に放出され、出金収納ベルト８５上の硬貨
Ｃは投出取出口２５の受取ドラム２６に返却される。

ステップ■で入金収納スイッチが押されると、ソレノイ
ドＳＤ３．ＳＤｓが所定時間駆動されてシャッター６３
．８０が開放されるとともに、（ステップ■）、所定時
間モータＭ５が回転駆動およびモータＭ６が逆転駆動さ
れ（ステップＯ）、保留ベルト６Ｇ上の硬貨Ｃが出金収
納ベルト８５を経て補充箱８０に送られて収納され、入
金処理が終了する。

なお、ステップ０で、テラーによる確認により入金スイ
ッチを押しているが、計数データとテラーズマシンに入
力されたデータとの一致により自動的に硬貨収納動作を
開始するようにしてもよい。

次に、出金処理動作を第６図に示すフローチャートに基
づいて説明する。

テラーによって操作部２２の金種キー、テンキーにより
出金額あるいは金種別枚数が入力されるか、または、テ
ラーによってテラーズマシン１０５から出金データが入
力され（ステップ０）、出金金種メモリ（ＳＫＭ）に金
種別に記憶される。そして、テラーかあるいは顧客によ
り出金スタートスイッチが押されると（ステップ＠）、
所定時間モータＭ７が駆動されて導出ベルト７１が回転
されるとともに（ステップ０）、ソレノイドＳＤｓが所
定時間駆動されてシャッター７３が開放され（ステップ
［相］）、出金箱８内の出金硬貨Ｃが導出ベルト１１上
に放出されてこの導出ベルト７７により硬貨繰出部３１
へ搬送される。このとき、出金箱８内の出金硬貨Ｃを全
て導出ベルト７７に放出したため、保留金種メモリ（Ｈ
ＫＭ）がクリアされる（ステップ■）。

そして、モータＭａ　、Ｍａが駆動されるとともにモー
タＭ２が駆動され、出金硬貨Ｃを硬貨繰出部３１、搬送
通路３２を経て分類通路４１に順次１枚ずつ送る（ステ
ップ＠Ｏ）。

この分類通路４１上を搬送される間に、判別部４７によ
り出金硬貨Ｃの金種識別が行なわれ（ステップ［株］）
、ここで、出金に必要のない金種硬貨と判別されると（
ステップの）、その硬貨Ｃを出金箱８に再び収納させる
ため、該当する金種の保留金種メモリ（ＨＫＭ）に＋１
を加算するとともに（ステップ＠）、ソレノイドＳＤ２
によりシャッター５６を所定時間駆動して出金補給ロア
０から該当する金種硬貨Ｃのみを出金箱８内に導入する
（ステップ［相］）。

また、ステップ［相］で出金に必要な金種と判別さ、れ
ると該当する金種の出金計数メモリ（ＳＣＭ）に＋１を
加算するとともに（ステップ■）、その出金硬貨Ｃを分
類通路４１を搬送して保留ベルト６０上に導出する。

そして、上記出金データを記憶する出金金種メモリ（Ｓ
ＫＭ）と出金計数メモリ（ＳＣＭ）とが一致（ステップ
［株］）、判別部４７が分類通路４１上を搬送される硬
貨Ｃを所定時間以上検知しないと出金に必要のない金種
硬貨Ｃはすべて出金箱８内に収納したものとして判断さ
れ（ステップ［相］）、モータＭｚ　、Ｍａ　、　Ｍａ
を停止する（ステップ■）。

そして、モータＭ８を所定時間駆動して出金収納ベルト
８５を、所定時間回転させるとともにソレノイドＳＤａ
により第１保留シヤツター６３を所定時間開放させ（ス
テップ［相］）、さらに、モータＭ５を所定時間駆動し
て保留ベルト６０上の硬貨Ｃを出金収納ベルト８５に放
出しくステップ０）、この出金収納ベルト８５を介して
受取ドラム２６に導出し、投入取出口２５の図示しない
シャッターが開放されてテラーに対して払出される（ス
テップ■）。

そして、テラーにより受取ドラム２６内の出金硬貨Ｃが
取出された後、この受取ドラム２６内にテラーによる硬
貨Ｃの取忘れを光学的検知手段等により検知しくステッ
プ０）、取忘れ硬貨Ｃがない場合には出金金種メモリ（
ＳＫＭ）　、出金計数メモリ（ＳＣＭ）をクリアして（
ステップ０）、出金処理は終了する。

また、取忘れ硬貨Ｃが検知された場合には、モータＭ１
によりシャッター２１を所定時間開放して受取ドラム２
６内の取忘れ硬貨Ｃを硬貨繰出部３１に取込むとともに
モータＭａ　、Ｍ４を駆動し、（ステップ０）、さらに
、モータＭ２を駆動して取忘れ硬貨Ｃを硬貨繰出部３１
、搬送通路３２を経て分類通路４１へ送る。（ステップ
＠）。

分類通路４１を搬送される間に、判別部４７により金種
を識別しくステップＯ）、テラーの個人番号または顧客
の暗証番号が記憶される取忘れメモリ（ＴＷＭ）の該当
する金種に＋１を加算するとともに（ステップ０）、そ
の取忘れ硬貨Ｃを分類通路４１を搬送して保留ベルト６
０上に導出する。

判別部４７が分類通路４１上の取忘れ硬貨Ｃを所定時間
以上検知しないと（ステップ・）、取忘れ硬貨Ｃはすべ
て保留ベルト６０上に導出したと判断されてモータＭ２
　、Ｍａ　、Ｍ４が停止され（ステップ［相］）、そし
て、ソレノイドＳＤ４により第２保留シヤツター６４を
開放するとともにモータＭ５を逆転駆動して（ステップ
Ｏ）、保留ベルト６０上の取忘れ硬貨Ｃを取忘れ硬貨収
納箱８８に導出収納し、次に、ステップ０へ行って出金
処理を終了する。

次に、補充処理動作を第７図に基づいて説明する。

この処理動作は、予め設定された出金箱８内の出金硬貨
Ｃの保留枚数と保留金種メモリ（ＨＫＭ）とが一致せず
、入金および出金処理が行なわれていない状態の時に開
始される。

補充処理が開始されると、モータＭ７　、Ｍａが駆動さ
れて硬貨繰出ベルト８２により補充箱８０内の硬貨Ｃが
繰出されるとともに導出ベルト７７により硬貨繰出部３
１へ送られる（ステップ［相］）。またさらに、モータ
Ｍ２〜Ｍ５が駆動されるとともにモータＭ６が逆転駆動
され、かつ、ソレノイドＳＤａ　、ＳＣ２が駆動される
（ステップ■）。そして、多数金種混在の硬貨Ｃは、硬
貨繰出部３１、搬送通路３２を経て分類通路４１に順次
１枚ずつ送られ、この分類通路４１を搬送される間に、
判別部４７により金種識別しくステップ［株］）、ここ
で、出金箱８内の保留枚数に足らない金種に当る補充金
種硬貨Ｃが識別され（ステップ■）、かつ、その補充金
種における保留金種メモリ（ＨＫＭ）が予め設定された
保留枚数に達していず一致しなければ（ステップ［株］
）、保留金種メモリ（ＨＫＭ）の該当する金種に＋１を
加算するとともに（ステップ＠）、ソレノイドＳＤ２を
所定時間駆動して該当硬貨Ｃを出金補給ロア０から出金
箱８の貯留部１１に導入する（ステップ０）。

また、ステップ０で補充金種でない硬貨Ｃ１および保留
金種メモリ（ＨＫＭ）が予め設定された保留枚数に達し
て一致した補充金種の硬貨Ｃは、分類通路４１をそのま
ま搬送されて、保留ベルト６０、出金収納ベルト８５を
介して再び補充箱８０内に戻される。なお、この補充箱
８０内に戻された硬貨Ｃは補充箱８０の導出側である硬
貨繰出ベルト８２に対して反対側に導入されるので戻さ
れた硬貨Ｃがすぐに硬貨繰出ベルト８２によって繰出さ
れることはない。

そして、所定時間が経過すると（ステップ［株］）、モ
ータＭ２〜ＭＢおよびソレノイドＳＤ３　。

ＳＣ２を停止しくステップ＠）、補充処理を終了する。

なお、上記出金箱８内に保留される硬貨Ｃの金種別枚数
は、上記実施例に限定されるものではなく、少なくとも
１回の出金に必要な金種別枚数に設定すればよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入金時に受入れた硬貨を収納部に収納
し、出金時には予め設定され金種別の枚数分の硬貨から
硬貨を出金させるこにとよって出金硬貨として払出し、
また適時収納部に収納されている硬貨を出金箱に補充さ
せるようにしたので、１台の機械により入金処理および
出金処理を行なうことができ、しかも、入金硬貨を出金
硬貨として循環させることにより資金効率を良くするこ
とができ、また、従来における投出筒等の機構を必要と
しないので、硬貨投出による硬貨詰まり、投出ミス等の
トラブルを防止することができ、この投出筒等の機構分
のスペース削減により構造の簡素化および機体の小型化
を計れるとともに、安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の循環式硬貨入出金機の一実施例を示し、第
１図は縦断面図、第２図＠　Ｕ　（ＣＯＤはそれぞれ第
１図ａ−ａ、　ｂ−ｂ、　Ｃ−Ｃ，ｄ−ｄ視断面図、第
３図は制御部の構成を示すブロック図、第４図はランダ
ムアクセスメモリのメモリマツプ図、第５図ないし第７
図は作用を示すフローチャート図である。 ３・・受入払出部、６・・一時保留部、８・・出金箱、
９・・第１搬送手段、１０・・収納部、１１・・第２搬
送手段、３１・・硬貨繰出部、４７・・判別部、９０・
・制御部、Ｃ・・硬貨。 昭和６０年３月２５日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）多金種混在した複数枚の硬貨を一括して受入れて
   保留する受入払出部と、 この受入払出部に保留された硬貨を受取つて１枚ずつ分
   離して繰出す硬貨繰出部と、 この硬貨繰出部から繰出された硬貨の金種等を判別する
   判別部と、 この判別部で判別された硬貨を一時保留する一時保留部
   と、 予め金種別に設定された枚数分の硬貨を出金用として保
   留する出金箱と、 この出金箱から硬貨を受取つて上記受入払出部に送る第
   １搬送手段と、 上記一時保留部に保留されている硬貨を収納する収納部
   と、 上記一時保留部に保留されている硬貨を上記受入払出部
   または収納部へ選択的に搬送する第２搬送手段と、 上記一時保留部に保留される硬貨は出金処理時には出金
   に必要な金種の硬貨について、また入金処理時には入金
   された硬貨について上記判別部にて判別して保留させる
   制御部と、 を具備したことを特徴とする循環式硬貨入出金機。