JPH0435794B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば銀行等の金融機関において、
硬貨の入金処理および出金処理を行なう循環式硬
貨入出金処理機などにおける硬貨処理機の出金処
理方法に関する。

（従来の技術） 一般に銀行等の金融機関では、１台の機械で入
金処理および出金処理を行なうことができ、入金
した硬貨を出金の硬貨として循環させることがで
きる循環式硬貨入出金機が使用されている。

このような入出金機では、入金した硬貨を一旦
各種硬貨一括収納部に収納し、出金用の各種硬貨
毎の硬貨収納投出部で硬貨を出金として投出し、
この各金種毎の硬貨収納投出部に収納されている
硬貨が少なくなると上記各種硬貨一括収納部から
補充されるようにする形式と、入金した硬貨を直
接金種別に各硬貨収納投出部に収納させ、満杯に
なるとオーバーフロー用金箱に収納させる形式と
が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような入出金機では、各金
種ごとに設けられた硬貨収納投出部に入金硬貨ま
たは補充硬貨を収納する場合に、硬貨収納投出部
に収納されるべき硬貨以外の他金種の硬貨が混入
されることがあり、出金投出時に、各金種毎に設
けられた硬貨収納投出部から必要な金種の硬貨を
投出する途中において、投出すべき硬貨が収納さ
れている硬貨収納投出部に収納されている硬貨に
他金種の硬貨が混入した場合、判別部で異常と判
断され事故発生として装置が停止し、硬貨の投出
が不可能となり、装置内に保留されている硬貨を
全て取出して確認する必要があり、その確認が終
了するまで出金ができないので、迅速に対処でき
ない問題があつた。

本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、出
金処理に際して投出すべき硬貨が収納されている
硬貨収納投出部に他金種の硬貨が混入されること
があり、その他金種の硬貨が投出された場合、そ
の他金種の硬貨を正常に収納されるべき硬貨収納
投出部に収納し、再び硬貨収納投出部に収納され
ている硬貨を出金できるようにして、出金処理が
継続してできるようにし、迅速に対処できる硬貨
処理機の出金処理方法を提供するものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明の硬貨処理機の出金処理方法は、出金す
べき硬貨をそれぞれ予め金種別に設けられた硬貨
収納投出部から必要な金種並びに枚数の硬貨を投
出して、この投出された硬貨を判別部にて識別し
て所定の金種の硬貨を出金口に搬送し、前記金種
別に設けられた各硬貨収納投出部の内投出すべき
硬貨を収納した硬貨収納投出部に他金種の硬貨が
混入されたておりその他金種の硬貨が投出された
場合、その他金種の硬貨を判別部の識別に基づい
てその他金種の硬貨が収納されるべき硬貨収納投
出部に収納し、不足した硬貨を再度硬貨収納投出
部から投出し、出金口に搬送することを特徴とし
たものである。

（作用） 本発明の硬貨処理機の出金処理方法は、金種別
の硬貨収納投出部に予め硬貨をそれぞれ収納し、
この時に他金種の硬貨が各種硬貨収納投出部に誤
収納された場合、この混入された硬貨が投出され
た時、他金種の硬貨を判別部にて識別し、他金種
の硬貨を収納されるべき金種の硬貨収納投出部に
戻し、その金種の硬貨収納投出部に収納されてい
る硬貨を投出して出金口に搬送するものである。

（実施例） 本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明
する。

第１図ないし第６図において、１は硬貨処理
機、例えば硬貨入出金機で、この硬貨入出金機１
は、硬貨入出金機１の外殻をなす筐体２と、この
筐体２の一側部に設けられ入金すべき硬貨Ｃある
いは出金される硬貨Ｃがテラーまたは顧客によつ
て投入あるいは取出される受入払出保留部３と、
筐体２の内部に設けられ受入払出保留部３に投入
された硬貨Ｃを１枚毎に適正硬貨または不適正硬
貨および金種などを判別させるために搬送する搬
送部４と、この搬送部４から送られて来る硬貨Ｃ
を金種別に分類する複数の選別部（後述する選別
孔４２）を備えた分類通路部５と、この分類通路
部５の各金種別の選別部の上流下部位置に配設さ
れ硬貨Ｃを一時保留する一時保留部６と、この一
時保留部６または上記分類通路部５の最上流に設
けられた後述するリジエクトロ５５からの返却硬
貨Ｃを受取り上記受入払出保留部３へ搬送する払
出搬送部７と、上記分類通路部５の各選別部の下
方に設けられ後述する回収箱１０５に硬貨Ｃを導
出するか、もしくは後述する硬貨収納投出部９側
へ硬貨Ｃを導出するための切換え導出部８と、こ
の切換え導出部８に臨んで上記分類通路部５の各
選別部にそれぞれ対応して設けられこの分類通路
部５によつて分類された各金種の硬貨Ｃを金種別
に重積収納しその最下位の硬貨Ｃから１枚ずつ投
出する硬貨収納投出部９と、上記一時保留部６に
保留されている硬貨Ｃを一括して収納するか、も
しくは硬貨収納投出部９が硬貨で満杯になつた時
に後続する該当金種硬貨Ｃを収納する各種硬貨一
括収納部１０と、上記硬貨収納投出部９から投出
された硬貨Ｃまたは各種硬貨一括収納部１０から
送出された硬貨Ｃを上記受入払出保留部３に搬送
する出金搬送部１１とから構成されている。

上記筐体２は、前側のその操作面２０に硬貨入
出金機１を操作するための入金取込出金スタート
スイツチ、入金収納スタートスイツチ、ストツプ
スイツチ、クリアースイツチ、収納キー、返却キ
ー、金種キー、内部補充スイツチ、外部補充スイ
ツチ、自動補充スイツチにて構成される選択手段
１２等を有した操作部２１（第７図参照）が設け
られているとともに、金種別計数データ、合計金
額等の表示、あるいは異常時のアラーム表示を行
なう表示部２２が設けられている。また、この筐
体２の後面（第１図左端側）には管理者用の扉体
２３が開閉可能に設けられている。

上記受入払出保留部３は、筐体２の操作面２０
の前方上面に開口しシヤツター２４によつて開閉
される投入取出口２５が設けられ、この投入取出
口２５内に、多金種混在状態で一括投入された入
金硬貨Ｃまたは機内から出金された出金硬貨Ｃを
受取る横長筒状で上面に開口した受取ドラム２６
が配設され、この受取ドラム２６の下面には、硬
貨Ｃを搬送部４へ放出するための放出シヤツター
２７が受取ドラムの外周に沿つて回動して開閉す
るように設けられている。なお、このシヤツター
２７に代えて、下端部が２分割されて開口するか
あるいは180°回動する構成にして、この受取ドラ
ム２６内の硬貨Ｃを下方に放出するようにしても
よい。

また上記搬送部４は、受取ドラム２６の下方に
位置する硬貨繰出し部３１と、この硬貨繰出し部
３１から１枚ずつ繰出される硬貨Ｃを上記分類通
路部５へ送る搬送通路３２とを有している。そし
て、この硬貨繰出し部３１は、上記受取ドラム２
６から放出される硬貨Ｃおよび上記出金搬送部１
１から放出される硬貨Ｃを筐体２の操作面２０と
平行な横方向に幅広に形成された案内体３３を介
して一括して受取るとともに、この受取つた硬貨
Ｃを１枚ずつ連続的に搬送通路３２に投出し、ま
た、搬送通路３２は、駆動プーリ３４と複数の従
動プーリ３５とに架け渡された搬送ベルト３６
ａ，３６ｂを有し、硬貨繰出し部３１から投出さ
れた硬貨Ｃを搬送ベルト３６ａ，３６ｂ間に挟持
しつつ前記分類通路部５へ搬送する。

上記分類通路部５は、硬貨Ｃが搬送される分類
通路４１を有し、この分類通路４１上には、上流
側から例えば１円、50円、５円、100円、10円、
500円の硬貨Ｃを各金種毎にそれぞれ分類通路４
１上から落下させて分離する各選別孔４２が開口
形成されている。また、この分類通路４１は、第
２図および第３図に示すように、一側にガイド板
４３が分類通路４１に沿つて設けられ、かつ、他
側には各選別孔４２の側部に対応して複数の分類
用プーリ４４が設けられ、硬貨Ｃをガイドおよび
分類するようになつている。また、分類通路４１
上には、上記搬送通路３２から送られて来た硬貨
Ｃを上記分類用プーリ４４側に寄せながら分類通
路４１に沿つて搬送する分類ベルト４５が設けら
れ、この分類ベルト４５は分類通路４１の終端側
に配置されてモータで回転駆動される駆動プーリ
４６と、分類通路４１始端に配置された従動プー
リ４７とに架け渡されているとともに、この分類
ベルト４５を上記各選別孔４２へ付勢し硬貨Ｃを
選別孔４２に落し込む複数の分類ローラ４８が配
置されている。

また、この分類通路４１の始端位置には、判別
部５１が配設されている。この判別部５１にて硬
貨の金種が識別されるもので、始端側から順次配
置された磁気センサ５２、光学センサ５３にて構
成され、この磁気センサ５２は、分類通路４１に
送られて来た硬貨Ｃの磁気を検知する磁気ヘツド
を分類通路４１面に臨ませて設けて硬貨Ｃの材質
を検知し、また、光学センサ５３は、例えばその
受光部を分類通路４１の上方に配置して分類通路
４１の下部に配置した発光体からの光を受光する
ようにし、分類通路４１を搬送される硬貨Ｃの形
状等を検出する。

また、分類通路４１の最上流位置でかつ上記判
別部５１の下流位置には、判別部５１にて識別不
能硬貨、損傷貨、偽貨、外国硬貨等を検出した時
に該当硬貨を分類通路４１上から排除するリジエ
クトロ５５が設けられ、このリジエクトロ５５
は、リジエクトロ５５の底部を構成する図示しな
いリジエクト部材がソレノイドRSDによつて分
類通路４１から外側（第１図奥側）へ移動するこ
とにより開口し、該当硬貨を分類通路４１上から
排除するとともに、リジエクトシユート５６を介
して上記払出搬送部７へ導出するようになつてい
る。

また、分類通路４１の上記リジエクトロ５５の
下流位置には、一時保留するための硬貨Ｃを上記
一時保留部６へ排除する排出口６１が設けられ、
この排出口６１は、第２図に示すように、排出口
６１の底部を構成するシヤツター６２がソレノイ
ドSD₂によつて分類通路４１から外側（第２図左
側）へ移動することにより開口し、該当硬貨を分
類通路４１上から排出して排出口６１の下部に位
置する保留導出ベルト６３へ導出する。この保留
導出ベルト６３は、駆動プーリ６４ａと従動プー
リ６４ｂとに分類通路４１に対して直交する方向
に架け渡され、排出口６１から排除された硬貨を
上記一時保留部６へ導出する。

上記一時保留部６は、硬貨収納投出部９の側部
（第２図左側）に位置し保留導出ベルト６３の導
出端から放出される硬貨Ｃを一括して保留する保
留箱６５を有し、この保留箱６５は、第５図に示
すように、上面に開口した筐枠形状に形成され、
その内部に導入された硬貨Ｃを中央に集めるホツ
パー６６が設けられているとともに、このホツパ
ー６６の底面にモータによつて支軸６７を中心と
して回動しホツパー６６の底面を開閉する保留シ
ヤツター６８が設けられている。また、この保留
箱６５は、第４図に示すように、硬貨収納投出部
９の側方（第４図手前側）を分類通路４１の方向
に沿つて架け渡された摺動軸６９に摺動自在に軸
支されるとともに、この摺動軸６９の上部の駆動
および従動プーリ７０，７１間に架け渡された駆
動ベルト７２に連結され、この駆動ベルト７２の
正逆回転駆動により保留箱６５は摺動軸６９に沿
つて、保留導出ベルト６３の導出端下部の後述す
る取忘れ硬貨収納箱９６上の定位値から、正転に
より払出搬送部７上、逆転により各種硬貨一括収
納部１０上および筐体２の後面の扉体２３に臨む
各位置に移動する。また、７３は保留箱６５内の
モータに電源を供給するための電源コードであ
る。

上記払出搬送部７は、駆動プーリ７５と従動プ
ーリ７６とに払出ベルト７７が架け渡され、この
払出ベルト７７の一端部はリジエクトシユート５
６の下部に臨み、他端部は受入払出保留部３に臨
んで、リジエクトロ５５および一時保留部６から
排除および導出された硬貨を受入払出保留部３に
返却する。また、この払出ベルト７７の一端部に
は排除および導出された硬貨Ｃが落下するのを防
止する支持板７８が設けられている。

上記切換え導出部８は、分類通路４１の各選別
孔４２の下方位置に各選別孔４２に渡つて一体に
設けられ上記各種硬貨一括収納部１０方向に傾斜
してその下端が各種硬貨一括収納部１０上に臨む
傾斜導出板８１を有し、この傾斜導出板８１の上
面には分類通路４１から排除される硬貨Ｃを各選
別孔４２毎、つまり各金種毎に傾斜導出板８１上
に分離する分離板８２が突設されている。また、
傾斜導出板８１の上端の各選別孔４２下方には、
各選別孔４２毎に一端の回転軸８３を中心にソレ
ノイドによつて一体に回動される切換えシヤツタ
ー８４が配設され、この切換えシヤツター８４に
より、分類通路４１上から排除された硬貨Ｃを各
種硬貨一括収納部１０方向に導出するとともに、
切換動作後に後述する回収箱１０５に導出する。

上記硬貨収納投出部９は、第６図の示すように
各金種毎に分類通路４１方向に沿つて配設された
投出筒８５を有し、この各投出筒８５は、その上
端の開口する導入部８６が上記各分離板８２で仕
切られた各傾斜導出板８１の表面に臨み、各選別
孔４２から落下する硬貨Ｃを傾斜導出板８１を介
して導入し重積収納する。また、この各投出筒８
５の下部には、１枚の硬貨Ｃのみを挿通可能とす
る投出溝８７が上記出金搬送部１１方向（第１図
奥側）に設けられ、この投出溝８７から各投出筒
８５内の最下位の硬貨Ｃを１枚ずつ出金搬送部１
１へ投出する投出手段８８がそれぞれ設けられ、
この投出手段８８は、モータM₁₁〜M₁₆の駆動に
より回転するベルトに設けられた突起が硬貨Ｃを
押し出すような構成になつている。

上記各種硬貨一括収納部１０は、第６図に示す
ように上記各投出筒８５の側部（第１図奥側）に
各投出筒８５の配設方向に渡つて上面に開口する
収納箱９１から構成され、各投出筒８５が満杯状
態になつた際に投出筒８５に収納されずに傾斜投
出板８１によつて導入される硬貨Ｃをこの収納箱
９１内の貯留部９２に収納する。この収納箱９１
の貯留部９２は、第４図に示すように、底部に位
置する硬貨繰出ベルト９３へ貯留部９２内の硬貨
Ｃを寄せ集めるホツパー９４で形成されており、
この硬貨繰出ベルト９３の駆動により収納箱９１
の最後部（第４図右側）に設けられた繰出シユー
ト９５を介して貯留部９２内の硬貨Ｃを上記出金
搬送部１１上に繰出す。

また、この収納箱９１の前端部には、保留導出
ベルト６３の導出端および定位置の保留箱６５の
下方に位置する取忘れ硬貨収納箱９６が収納箱９
１と一体に設けられ、出金時に受取ドラム２６内
に取忘れた取忘れ硬貨Ｃを保留箱６５を介して導
入し収納する。

また、収納箱９１の左右両側には、第２図およ
び第３図に示すように、複数のローラ９７が回転
自在に取付けられ、この各ローラ９７が筐体２の
前後方向（第１図左右方向）に沿つて架け渡され
た一対の収納箱取出し収納用のレール９８上に回
動可能に載置されて、この収納箱９１および取忘
れ硬貨収納箱９６を筐体２の後面の扉体２３を開
放して筐体２内へ収納および筐体２内から取出す
ことができる。

上記出金搬送部１１は、それぞれ駆動プーリ１
０１ａ，１０２ａと従動プーリ１０１ｂ，１０２
ｂとに架け渡した第１および第２出金搬送ベルト
１０３，１０４を有し、この第１出金搬送ベルト
１０３は、上記各投出筒８５の側方下部の収納箱
９１の下方位置に投出筒８５の配列方向の全域に
わたつて配設され、また、第２出金搬送ベルト１
０４は、一端が第１出金搬送ベルト１０３の下部
に位置し、他端が上記受取ドラム２６内に進入し
て配設され、この両出金搬送ベルト１０３，１０
４により各投出筒８５および収納箱９１から投出
および繰り出された硬貨Ｃを受取ドラム２６へ搬
送する。

また、上記各投出筒８５の側方（第２図右側）
には、分類通路４１上から排除され切換えシヤツ
ター８４によつて導かれる回収硬貨Ｃを収納する
上面に開口した回収箱１０５が設けられ、この回
収箱１０５は上記収納箱９１と同様に、左右両側
面に複数のローラ１０６が回転自在に設けられ、
この各ローラ１０６が筐体２の前後方向（第１図
左右方向）に沿つて架け渡された一対の回収箱取
出し収納用レール１０７上に回動可能に載置され
て、この回収箱１０５を筐体２の後面の扉体２３
を開放して筐体２内へ収納および筐体２内から取
出すことができる。

次に、第７図について硬貨入出金機１を制御部
１１０について説明する。

この制御部１１０は、中央処理装置（以下
CPUと呼ぶ）１１１と、入金出金制御のプログ
ラムなど記憶するリードオンリーメモリ（以下
ROMと呼ぶ）１１２と、各種メモリフラグを有
したランダムアクセスメモリ（以下RAMと呼
ぶ）１１３とから構成されている。

このCPU１１１には、通信用インターフエイ
ス１１４、選択手段１２を有する操作部２１、表
示部２２、磁気センサ５２および光学センサ５３
からの信号に基づいて、金種、真偽、変形、外国
硬貨等を判別する判別部５１、投入取出口２５の
受取ドラム２６内での硬貨Ｃの有無を検知する硬
貨検知手段１１５、モータ駆動用インターフエイ
ス１１６，１１７、ソレノイド駆動用インターフ
エイス１１８、各投出筒８５内の硬貨Ｃの収納状
態を検知する各検知手段１１９，１２０，１２１
がそれぞれ接続されている。

上記通信用インターフエイス１１４には、テラ
ーが硬貨入出金機１による入金取引処理および出
金取引処理を行なうために操作するテラーズマシ
ン１２２が接続されている。

上記モータ駆動用インターフエイス１１６に
は、放出シヤツター２７を駆動し受取ドラム２６
内の硬貨取込み動作を行なうモータM₁、硬貨繰
出し部３１の硬貨Ｃを１枚ずつ繰出す動作を行な
うモータM₂、搬送ベルト３６ａ，３６ｂを回転
駆動するモータM₃、分類ベルト４５を回転駆動
するモータM₄、保留導出ベルト６３を回転駆動
するモータM₅、払出ベルト７７を回転駆動する
モータM₆、第１および第２出金搬送ベルト１０
３，１０４を回転駆動するモータM₇、収納箱９
１の硬貨繰出ベルト９３を回転駆動するモータ
M₈、保留箱６５を摺動軸６９に沿つて筐体２の
前後方向に移動させるために駆動ベルト７２を正
逆回転駆動するモータM₉、保留箱６５の保留シ
ヤツター６８を開閉駆動するモータM₁₀がそれぞ
れ接続されている。

上記モータ駆動用インターフエイス１１７に
は、各投出筒８５に設けられた投出手段８８の各
モータM₁₁〜M₁₆がそれぞれ接続されている。

上記ソレノイド駆動用インターフエイス１１８
には、切換えシヤツター８４を切換動作させるソ
レノイドSD₁、排出口６１を開閉するためシヤツ
ター６２を切換動作させるソレノイドSD₂、リジ
エクトロ５５を開閉するためリジエクト部材（図
示せず）を可動させるソレノイドRSDがそれぞ
れ接続されている。

上記各検知手段１１９，１２０，１２１は、投
出筒８５内に硬貨Ｃが無くなつたエンプテイの状
態を検知するエンプテイ検知手段１１９、投出筒
８５内に硬貨Ｃが所定量以下になつたことを検知
するニアーエンド検知手段１２０、投出筒８５内
に硬貨Ｃが満杯になつた状態を検知するオーバフ
ロー検知手段１２１から構成され、これら各検知
手段１１９，１２０，１２１は各金種の投出筒８
５毎に設けられている。

また、上記RAM１１３は第８図に示すように
各種メモリを各金種毎に有しており、この各種メ
モリは、テラーまたは顧客によつて入力される出
金データに基づく金種別硬貨枚数を記憶する出金
金種メモリ（SKM）、各硬貨収納投出部９の投出
枚数を記憶する投出枚数メモリ（TMM）、出金
時に判別部５１によつて計数した硬貨の枚数を記
憶する出金計数メモリ（SCM）、入金時に判別部
５１によつて計数した硬貨の枚数を記憶する入金
計数メモリ（NCM）、取忘れ硬貨の枚数を10回
の出金取引まで記憶するとともにテラーによる出
金時にはテラーの個人番号、また、顧客による出
金時には暗証番号をそれぞれの出金取引毎に記憶
する取忘れメモリ（TWM₁〜TWM₁₀）とから構
成され、このRAM１１３はエンプテイ検知手段
１１９で投出筒８５内に硬貨Ｃが無くなつたエン
プテイの状態を検知すると「Ｈ」、検知されなく
なると「Ｌ」に金種別にセツトされるエンプテイ
フラグ（EMF）、ニアーエンド検知手段１２０で
投出筒８５内に硬貨Ｃが所定量以下になつたこと
を検知すると「Ｈ」、検知されなくなると「Ｌ」
に金種別にセツトされるニアーエンドフラグ
（NEF）、オーバーフロー検知手段１２１で投出
筒内に硬化Ｃが満杯になつた状態を検知すると
「Ｈ」、検知されなくなると「Ｌ」に金種別にセツ
トされるオーバーフローフラグ（OVF）、出金す
る金種をセツトする出金金種フラグ（SKF）、前
記各硬貨収納投出部９の収納硬貨の不足または硬
貨詰まりなどの障害で硬貨の投出ができなくなつ
た時にセツトされるトラブル金種フラグ（TBF）
を有している。

次に本実施例の硬貨入出金機１の作用について
説明する。

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の
金融機関における窓口において、窓口係としての
テラーがテラーズマシン１２２を操作することに
より硬貨Ｃの入金取引、出金取引を行なえるよう
にし、また、顧客自身で操作して取引を行なうよ
うにしてもよい。

まず、入金処理動作を第９図に示すフローチヤ
ートに基づいて説明する。

テラーが入金処理を行なう場合、操作部２１が
操作されると、テラーにより入金処理が開始され
る（ステツプ）。

テラーによつて投入取出口２５から受取ドラム
２６に入金硬貨Ｃが投入されて（ステツプ）、
取込スタートスイツチが押されると（ステツプ
）、所定時間モータM₁が駆動されて受取ドラム
２６のシヤツター２７が開放および所定時間後に
閉鎖して受取ドラム２６内の入金硬貨Ｃが硬貨入
出金機１内に取込まれるとともに、モータM₃〜
M₆が駆動され（ステツプ）、かつ、その後モー
タM₂が駆動され（ステツプ）、取込まれた硬貨
Ｃは、硬貨繰出し部３１により順次１枚ずつ繰出
され、搬送通路３２を介して分類通路４１に送ら
れる。

この分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃに対し
て、磁気センサ５２および光学センサ５３によつ
て真偽、金種、外国硬貨等を識別し（ステツプ
）、ここで偽貨や識別不能な異常硬貨が識別さ
れると（ステツプ）、リジエクト用のソレノイ
ドRSDを所定時間作動してリジエクト硬貨のみ
をリジエクトロ５５からリジエクトシユート５６
を介して払出ベルト７７に排除し、この払出ベル
ト７７により受取ドラム２６に返却する（ステツ
プ）。また、ステツプで正常と識別された硬
貨Ｃは、入金計数メモリ（NCM）の該当する金
種に＋１が加算されるとともに分類通路４１を搬
送されてこの分類通路４１の排出口６１から保留
導出ベルト６３上に導出され、この保留導出ベル
ト７３から全金種が一括して保留箱６５内に一時
保留される。

そして、光学センサ５３で所定時間以上硬貨Ｃ
が検知されないと入金硬貨Ｃはすべて搬送された
ものとして判断されて（ステツプ）、モータM₂
〜M₆が停止され（ステツプ）、上記入金計数メ
モリ（NCM）に記憶した金種別の計数値を表示
部２２に表示し、この表示をテラーが確認し、テ
ラーによつて操作部２１の入金収納スタートスイ
ツチが押されると（ステツプ）、入金収納動作
が開始し、また入金収納スイツチが押されずに返
却スイツチが押されると（ステツプ）、モータ
M₆が所定時間駆動されるとともにモータM₉が正
転および所定時間後に逆転され（ステツプ）、
かつ、モータM₁₀が所定時間正逆回転駆動されて
（ステツプ）、保留箱６５が払出ベルト７７上に
移動（所定時間後に第１図に示す定位置に復帰す
る）するとともに保留シヤツター６８が開放さ
れ、保留箱６４内の硬貨Ｃは払出ベルト７７上に
放出され、この払出ベルト７７により硬貨Ｃは投
出取出口２５の受取ドラム２６に返却され、終了
する。

また、入金収納スイツチが押され（ステツプ
）、テラーなどの係員が第１のモードと第２の
モードの選択手段１２の自動補充スイツチを操作
して、自動補充スイツチがオンになつているか否
かを判断し（ステツプ）、自動補充スイツチが
オンになつているときは、第２のモードになりオ
ーバーフローフラグOVFが全金種オンになつて
いるかどうか判断する（ステツプ）。１つの金
種でもオンなつていなければ収納補充処理が実施
される（ステツプ）。収納補充は、モータM₆が
所定時間駆動されるとともにモータM₉が正転お
よび所定時間後に逆転され、かつ、モータM₁₀が
所定時間正逆回転駆動されて、保留箱６５が払出
ベルト７７上に移動（所定時間後に第１図に示す
定位置に復帰する）するとともに保留シヤツター
６８が開放され、保留箱６４内の硬貨Ｃは払出ベ
ルト７７上に放出され、この払出ベルト７７によ
り硬貨Ｃは投出取出口２５の受取ドラム２６に送
り出され、その後、モータM₁，モータM₆，モー
タM₁₀が所定時間駆動され、さらに、モータM₂
〜モータM₄が駆動されて、保留箱６５内の補充
硬貨Ｃを払出ベルト７７、受取ドラム２６、硬貨
繰出し部３１、搬送通路３２を経て分類通路４１
に順次１枚ずつ送り、上述の内部補充と同様に各
投出筒８５に各金種毎に補充硬貨Ｃを収納する。

また補充時に各投出筒８５が一杯になると第６
図に示すように収納部１０に一杯になつた以降の
硬貨は収納される。そして、分類通路４１上に所
定時間以上硬貨Ｃが検知されないと、補充すべき
硬貨Ｃが無くなつたと判断してモータM₂〜モー
タM₄、を停止し、入金時の収納補充処理を終了
し入金が終了する。

さらに自動補充がオンになつていない場合（ス
テツプ）は第１のモードとなり、また、オーバ
ーフローフラグOVFが全金種オンになつている
と判断すると（ステツプ）、モータM₉が逆転お
よび所定時間後に正回転駆動されて保留箱６５が
収納箱９１上に移動（所定時間後に第１図に示す
定位置に復帰する）されるとともに（ステツプ
）、モータM₁₀が所定時間正逆回転駆動されて
保留シヤツター６８が開放され（ステツプ）、
保留箱６５内の硬貨Ｃが収納箱９１に放出されて
一括収納され、入金処理が終了する。

なお、テラーによる確認により入金スイツチを
押している（ステツプ）が、計数データとテラ
ーズマシンに入力されたデータとの一致により自
動的に硬貨収納動作を開始するようにしてもよ
い。

次に、出金処理動作を第１０図に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。

テラーによつてテラーズマシン１２２から出金
データが入力されて金種別の硬貨の投出枚数また
は金額、合計金額のいずれが入力されても金種別
の投出枚数を算出して出金金種メモリ（SKM）
に記憶されるとともに出金金種フラグ（SKF）
にセツトされる（ステツプ）、テラーにより出
金スタートスイツチが押されると（ステツプ）、
モータM₂〜M₇が駆動される（ステツプ）。そ
して出金データに基づいて予め定められた順序で
金種別に各投出手段８８のモータM₁₁〜M₁₆が順
次駆動され（ステツプ〓〓）、先の順位の硬貨収納
投出部９の硬貨Ｃの投出が終了すると、次の順位
の硬貨収納投出部９から硬貨が投出され、各硬貨
収納投出部９の投出筒８５から一金種毎に硬貨Ｃ
が第１出金搬送ベルト１０３上に投出される。

そして、各硬貨収納投出部９の投出筒８５から
投出された硬貨Ｃの投出データと上記出金金種フ
ラグ（SKF）にセツトされた出金データとが一
致して全ての出金硬貨Ｃが投出されると（ステツ
プ〓〓）、前記硬貨収納投出部９から硬貨が投出さ
れる度に投出枚数を記憶していた投出枚数メモリ
（TMM）のデータがクリアされる（ステツプ
〓〓）。そして第１出金搬送ベルト１０３上の硬貨
Ｃを第２出金搬送ベルト１０４を介して硬貨繰出
し部３１に導出し、さらに硬貨Ｃを硬貨繰出し部
３１、搬送通路３２を経て分類通路４１に順次１
枚ずつ送られる。

この分類通路４１上を搬送される間に判別部５
１の磁気センサ５２および光学センサ５３により
硬貨Ｃの識別が行なわれ（ステツプ〓〓）、ここで
硬貨が正常であると判別されると（ステツプ〓〓）、
該当する出金金種メモリ（SCM）に＋１を加算
する（ステツプ〓〓）とともに、ソレノイドRSD
が所定時間駆動されて該当する出金硬貨Ｃをリジ
エクトロ５５から排出し（ステツプ40）、リジエ
クトシユート５６および払出ベルト７７を介して
受取ドラム２６へ払出す。また、判別部９で異常
と判断される（ステツプ〓〓）と、さらに異金種で
あるか否か識別され（ステツプ〓〓）、異金種であ
ると判別されると、ソレノイドRSDが作動され
ず、硬貨Ｃはそのまま分類通路部５に搬送され、
該当する硬貨収納投出部９の投出筒８５に分類収
納される。また異金種硬貨でない（ステツプ〓〓）
と判別されると、ソレノイドSD₂が所定時間駆動
されて排出口６１が開口し（ステツプ〓〓）、保留
導出ベルト６３を介して保留箱６５内に導出され
一時保留される。

そして、ソレノイドRSDが所定時間駆動され
（ステツプ〓〓）て分類通路４１上を搬送される硬
貨Ｃの光学センサ５３が所定時間以上検知しない
と、全ての硬貨Ｃは搬送されたものとして判断さ
れる（ステツプ〓〓）。また各硬貨収納投出部９の
投出筒８５から投出された硬貨Ｃの投出データと
上記出金金種フラグ（SKF）にセツトされた出
金データとが一致していないと判断されると（ス
テツプ〓〓）、エンプテイ検知手段１１９が投出中
の硬貨収納投出部９の硬貨が不足を検知してエン
プテイフラグ（EMF）をセツトしているか否か
判断し（ステツプ〓〓）、エンプテイフラグ
（EMF）がセツトされていると、出金計数メモリ
（SCM）に記憶されている出金データと投出枚数
メモリ（TMM）に記憶されている投出枚数の差
により出金計数メモリ（SCM）の出金データか
ら投出データを差引いた値を再度出金データに修
正セツトし（ステツプ〓〓）、分類通路４１上を搬
送される間に判別部５１で硬貨Ｃの識別が行なわ
れる（ステツプ〓〓）。エンプテイフラグ（EMF）
がセツトされていないと判断されると（ステツプ
〓〓）、硬貨収納投出部９に硬貨詰まりなどが発生
しているか否かをトラブル金種フラグ（TBF）
がセツトされているか否かで判断する（ステツプ
〓〓）。そしてトラブル金種フラグ（TBF）がセツ
トされていると、出金計数メモリ（SCM）に記
憶されている出金データ修正セツトし（ステツプ
〓〓）、さらにトラブル金種フラグ（TBF）がセツ
トされていないと、出金データに基づいて予め定
められた順序で金種別に各投出手段８８のモータ
M₁₁〜M₁₆が順次駆動される（ステツプ〓〓）。

そして、ソレノイドRSDが所定時間駆動され
（ステツプ〓〓）で分類通路４１上を搬送される硬
貨Ｃを光学センサ５３が所定時間以上検知しない
（ステツプ〓〓）と、エンプテイフラグ（EMF）と
トラブル金種フラグ（TBF）との少なくともい
ずれかがセツトされているか否か判断され（ステ
ツプ〓〓）、エンプテイフラグ（EMF）とトラブル
金種フラグ（TBF）とがセツトされていないと、
分類による出金金種メモリ（SCM）の計数デー
タと上記出金データとが一致するか判定され（ス
テツプ〓〓）、一致しない場合には、異常判別され
て排除された硬貨Ｃの不足枚数分だけ再度投出筒
８５から投出するために該当する硬貨収納投出部
９の出金計数メモリ（SCM）に記憶されている
出金データと投出枚数メモリ（TMM）に記憶さ
れている投出枚数の差を演算する（ステツプ〓〓）。
そして分類による出金金種メモリ（SCM）の計
数データと上記出金データとが一致したとき（ス
テツプ〓〓）、投出が完了した金種の硬貨収納投出
部９に対応する出金金種フラグ（SKF）をオフ
し（ステツプ〓〓）、次いで、出金金種フラグ
（SKF）にまだ投出すべき硬貨が残つているか否
かをチエツクし硬貨の投出が必要なしと判断され
ると（ステツプ〓〓）、モータM₁〜M₇は停止する
（ステツプ〓〓）。またエンプテイフラグ（EMF）
とトラブル金種フラグ（TBF）がセツトされて
いない金種の硬貨の投出が必要あると判断される
と（ステツプ〓〓）と、分類通路４１上を搬送され
る間に判別部５１により硬貨Ｃの識別が行なわれ
る（ステツプ〓〓）。モータM₁〜M₇が停止する
（ステツプ〓〓）と、エンプテイフラグ（EMF）と
トラブル金種フラグ（TBF）とのいずれか少と
くも一方がセツトされているか判断され（ステツ
プ〓〓）、セツトされていると、モータM₁〜M₇が
駆動され（ステツプ〓〓）、代替必要硬貨投出モー
ドとなり、各種硬貨一括収納部１０から各種混合
硬貨が繰り出され（ステツプ〓〓）、判別部５１に
て硬貨の金種が識別され（ステツプ〓〓）、この判
別部５１で識別された硬貨が代替に必要な硬貨か
否か判断される（ステツプ〓〓）、必要な硬貨の場
合該当する出金金種メモリ（SCM）に＋１を加
算し（ステツプ〓〓）、ソレノイドRSDが所定時間
駆動されて該当する出金硬貨をリジエクトロ５５
から排出し（ステツプ〓〓）、さらに分類通路４１
上を搬送される硬貨を判別部９が所定時間以上検
知しないと、硬貨はすべて搬送したものと判断さ
れる（ステツプ〓〓）。また判別部５１で識別され
た硬貨が必要でない硬貨と判断される（ステツプ
〓〓）と、出金メモリ（SCM）に加算することな
く、硬貨はリジエクトロ５５から排除されず、硬
貨収納投出部９に搬送され、分類通路４１上に所
定時間以上硬貨を検知していないか否か判断する
（ステツプ〓〓）。そして所定時間以内に分類通路４
１上に硬貨を検出すると、判別部５１にて硬貨の
金種が識別される（ステツプ〓〓）。また分類通路
４１上に所定時間以上硬貨を権検知しないと（ス
テツプ〓〓）、出金メモリ（SCM）の計数データと
出金データとが一致するか否か判断し（ステツプ
〓〓）、このデータが一致しない場合は、異常処理
となり（ステツプ〓〓）、データが一致した場合は
代替硬貨投出終了としてモータM₁〜M₇の駆動が
停止する（ステツプ〓〓）。

さらにこのモータM₁〜M₇の駆動が停止した
（ステツプ〓〓）とき、およびエンプテイフラグ
（EMF）とトラブル金種フラグ（TBF）がセツ
トされていないと判断された（ステツプ〓〓）とき
は、硬貨入出金機１およびテラーズマシン１２２
側の異常や通信上のエラーなどにより処理異常が
発生しているか否かが自動的に判断される（ステ
ツプ〓〓）、発生している場合には、モータM₁〜
M₅およびソレノイドSD₂を駆動して（ステツプ
〓〓）、受取ドラム２６から硬貨Ｃを硬貨繰出し部
３１、搬送通路３２を経て順次１枚ずつ分類通路
４１に搬送し、開口した排出口６１から保留導出
ベルト６３を介して保留箱６５内に保留する。そ
して、硬貨Ｃを所定時間以上光学センサ５３が検
知しないと（ステツプ〓〓）、モータM₁〜M₅およ
びソレノイドSD₂を停止する（ステツプ〓〓）。そ
の後、モータM₉が逆転および所定時間後に正転
駆動されて保留箱６５が収納箱９１上に移動（所
定時間後に第１図に示す定位置に復帰する）され
る（ステツプ〓〓）ともにモータM₁₀が所定時間正
逆転されて保留シヤツター６８を開放して硬貨Ｃ
を放出し（ステツプ〓〓）、再び収納して終了する。

硬貨入出金機１およびテラーズマシン１２２側
の異常や通信上のエラーなどにより処理異常が発
生していないと判断されたときには（ステツプ
〓〓）、出金口となる受入払出保留部３の投入取出
口２５のシヤツター２４が開放され（ステツプ
〓〓）、テラーは受取ドラム２６内の出金硬貨Ｃを
取出す。

次に受取ドラム２６内にテラーによる硬貨Ｃの
取忘れを硬貨検知手段１１５の光学的検知手段等
により検出し（ステツプ〓〓）、取忘れ硬貨Ｃがな
い場合には上述のようにモータM₈，M₁₀を所定
時間正逆回転させて保留箱６５内の異常硬貨（異
常硬貨が無い場合もある）を収納箱９１に収納さ
せ（ステツプ〓〓，〓〓）、出金処理は終了する。

また、取忘れ硬貨Ｃが検知された場合には、ソ
レノイドDS₂を駆動するとともに（ステツプ〓〓）
モータM₁〜M₅を駆動して受取ドラム２６の取忘
れ硬貨Ｃを硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経
て分類通路４１に送り、判別部５１で金種が判別
されて取忘れメモリTWM₁〜TWM₁₀にテラーの
個人番号もしくは顧客の暗唱番号と共に金種別の
枚数が記憶され、排出口６１から保留導出ベルト
６３を介して保留箱６５に保留する（ステツプ
〓〓）。そして、硬貨Ｃを所定時間以上光学センサ
５３が検知しないと（ステツプ〓〓）、モータM₁₀
が所定時間正逆回転されて保留箱６５内の取忘れ
硬貨Ｃを取忘れ硬貨収納箱９６に放出して収納さ
せ（ステツプ〓〓）、次に、SD₂およびモータM₁〜
M₅を停止し（ステツプ〓〓）、出金処理を終了す
る。

なお、上記実施例には、硬貨入出金機がテラー
ズマシン１１２に接続された例を示したが、自動
預金支払機や両替機等に内蔵されて使用されても
よく、この場合、自動預金支払機や両替機等の制
御部と接続されて入金、出金等の制御指令および
データ入出力を行なうようにしてもよい。

さらに、操作部２１、表示部２２についても、
上記自動預金支払機や両替機側に設けてもよく、
あるいは、別体でもよい。

また、操作部２１のキー、スイツチ類や表示部
２２で機械の管理上特に必要な内部補充スイツチ
や外部補充スイツチ等は機械後面（第１図左側
端）に設けられてもよい。

また、判別部５１は磁気センサ５２、光学セン
サ５３に限定されることはない。

また、硬貨Ｃを各投出筒８５に補充させる場
合、オーバフロー検知手段１２１の検知により硬
貨を強制的に収納箱９１に収納させるようにして
もよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、出金処理時に、各金種硬貨収
納投出部から硬貨を投出する際、たとえば、各硬
貨収納投出部に入金硬貨または補充硬貨を収納す
る際、誤収納で他金種硬貨が混合されており、そ
の他金種の硬貨が投出されると、判別部で他金種
であることを識別し、この他金種の硬貨を収納さ
れるべき硬貨収納投出部に収納し、さらに必要な
硬貨収納投出部から再び硬貨を投出するため、他
金種の硬貨が投出した時、装置を事故として停止
させることなく、先に投出した硬貨に加えて必要
な硬貨を引続き出金口で搬送でき、先に投出した
硬貨を戻す必要がなく、迅速に事故対処ができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す循環式硬貨入
出金処理装置の縦断面図、第２図は第１図の−
視断面図、第３図は第１図の−視断面図、
第４図は第１図の後面側から見た一部縦断面図、
第５図は同上一時保留部の縦断面図、第６図は同
上硬貨収納投出部などの一部斜視図、第７図は同
上制御部の構成を示すブロツク図、第８図はラン
ダムアクセスメモリのメモリマツプ図、第９図お
よび第１０図は同上作用を示すフローチヤート図
である。 ３……出金口となる受入払出保留部、９……硬
貨収納投出部、５１……判別部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 出金すべき硬貨をそれぞれ予め金種別に設け
   られた硬貨収納投出部から必要な金種並びに枚数
   の硬貨を投出して、この投出された硬貨を判別部
   にて識別して所定の金種の硬貨を出金口に搬送
   し、 前記金種別に設けられた各硬貨収納投出部の内
   投出すべき硬貨を収納した硬貨収納投出部に他金
   種の硬貨が混入されたておりその他金種の硬貨が
   投出された場合、その他金種の硬貨を判別部の識
   別に基づいてその他金種の硬貨が収納されるべき
   硬貨収納投出部に収納し、不足した硬貨を再度硬
   貨収納投出部から投出し、出金口に搬送すること
   を特徴とした硬貨処理機の出金処理方法。