JPS61235996A - 循環式硬貨入出金処理方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、銀行等の金融機関において、硬貨の入金処理
および出金処理を行なう循環式硬貨入出金処理方法およ
び装置に関する。

〔従来の技術〕

銀行等の金融機関では、硬貨の入金処理を行なう硬貨入
金機や出金処理を行なう硬貨出金機が別個にそれぞれ設
置されており、この硬貨入金機は入金の場合にのみに使
用され、入金硬貨を受入れて収納箱等に収納し、また、
硬貨出金機は出金の場合のみに使用され、予め多岳に出
金用の硬貨を金種別に設けた硬貨投出筒に収納しておい
て、この各投出筒から１枚ずつ出金に必要とする出金硬
貨を投出するようになっている。

そして、このような入金機や出金機を銀行では、テラー
が窓口で使用するために窓量に設置し、また、銀行のロ
ビーや無人コーナーなどでは顧客自身で操作する自動預
金支払機などの処理機を設置している。

（発明が解決しようとする問題点〕 上記のように従来は、機械を入金用と出金用とにそれぞ
れ設置する必要があり、そのため、入金硬貨および出金
硬貨の資金効率が悪く、スペース面の問題や、機械の台
数分の価格アップの問題等、種々の問題があった。

そこで、１台の機械で入金および出金ができるもの、つ
まり、従来の入金機と出金機とを一体化させたものが考
えられるが、単純に一体化しただけでは入金は入金のみ
、出金は出金のみで、すなわち、入金硬貨は受入れて収
納箱等に収納するのみで、出金硬貨は出金のみに利用す
るだけであり、そのため、依然として資金効率が悪いも
のである。

またさらに、入金硬貨を金種別に設けた硬貨投出筒に収
納して、この各硬貨投出筒から硬貨を出金用として投出
することも考えられるが、入金時に多金種混在状態の入
金硬貨を各金種別の硬貨投出筒に分類して収納するので
、入金処理に時間がかかり、この分類収納中の入金処理
時間は次の入金処理あるいは出金処理を続けて行なうこ
とできない問題が発生することが考えられる。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもので、１台の
機械で入金処理および出金処理を行なえ、入金硬貨を出
金用硬貨として循環させることにより資金効率をよくし
、しかも、入金処理を短時間で行なうことのできる循環
式硬貨入出金処理方法および装置を提供することを目的
とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の循環式硬貨入出金処理方法は、複数金種一括し
て受入れた硬貨Ｃを１枚ずつ判別部５１にて金種等を判
別して一括一時保留した後に収納部１０に複数金種一括
して収納し、出金すべき硬貨Ｃは予め金種別に設けられ
た硬貨収納投出部９から必要な金種並びに枚数の硬貨Ｃ
を投出して払出し、上記硬貨収納投出部９に収納されて
いる硬貨Ｃの量に応じて上記収納部１０に収納されてい
る硬貨Ｃを繰出して上記硬貨収納投出部９に収納させる
ようにするものである。

本発明の循環式硬貨入出金装置は、多金種混在した複数
枚の硬貨Ｃを一括して受入れて保留する受入払出保留部
３と、この受入払出保留部３に保留された硬貨Ｃを受取
って硬貨Ｃを１枚ずつ分離して繰出す硬貨繰出し部３１
と、この硬貨繰出し部３１から繰出された硬貨Ｃの金種
等を判別する判別部５１と、この判別部５１で判別され
た硬貨Ｃを金種別に分類する分類通路部５と、上記判別
部５１で判別された硬貨Ｃを一括して保菌する一時保留
部６と、この一時保留部６に保留されている硬貨Ｃを一
括して収納するとともに外部にこの収納されている硬貨
Ｃを送り出すことができる収納部１０と、上記一時保留
部６に保留されている硬貨Ｃを上記受入払出保留部３ぺ
搬送する払出搬送部７と、上記分類通路部５で金種別に
分類された硬貨Ｃを収納すると共にこの収納された硬貨
Ｃを金種別に投出する硬貨収納投出部９と、この硬貨収
納投出部９から投出された硬貨Ｃまたは上記収納部１０
から送り出された硬貨Ｃを上記硬貨繰出し部３１へ搬送
する出金搬送部１１と、上記硬貨収納投出部９に収納さ
れている硬貨Ｃの量に基づき、上記収納部１０に収納さ
れている硬貨Ｃを繰出して上記出金搬送部１１に送り出
すとともに上記分類通路部５を介して上記硬貨収納投出
部９に収納させる制御部１１０とを設けたものである。

〔作用〕

本発明は、入金時に一括して受入れた硬貨を収納部に一
括して収納し、出金時には予め硬貨を収納した金種別の
硬貨収納投出部から硬貨を払出し、また、硬貨収納投出
部の硬貨量に応じて収納部内の硬貨を硬貨収納投出部に
収納させるようしたものである。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図ないし第６図において、１は硬貨入出金機で、こ
の硬貨入出金１１１は、硬貨入出金！１１の該殻を成す
筐体２と、この筐体２の一側部に設けられ入金すべき硬
貨Ｃあるいは出金される硬貨Ｃがテラーまたは顧客によ
って投入あるいは取出される受入払出保留部３と、筐体
２の内部に設けられ受入払出保留部３に投入された硬貨
Ｃを１枚毎に正損および金種などを判別させるために搬
送する搬送部４と、この搬送部４から送られて来る硬貨
Ｃを金種別に分類する複数の選別部（後述する選別孔４
２）を備えた分類通路部５と、この分類通路部５の各金
種別の選別部の上流下部位置に配設され硬貨Ｃを一時保
留する一時保留部６と、この一時保留部６または上記分
類通路部５の最上流に設けられた後述するりジエクトロ
５５からの返却硬貨Ｃを受取り上記受入払出保留部３へ
搬送する払出搬送部７と、上記分類通路部５の各選別部
の下方に設けられ後述する回収箱１０５に硬貨Ｃを導出
するかもしくは後述する硬貨収納投出部９側へ硬貨Ｃを
導出するための切換え導出部８と、この切換え導出部８
に臨んで上記分類通路部５の各選別部にそれぞれ対応し
て設けられ分類通路部５によって分類された各金種の硬
貨Ｃを金種別に重積収納しその最下位の硬貨Ｃから１枚
ずつ投出する硬貨収納投出部９と、上記一時保留部６に
保留されている硬貨Ｃを一括して収納するかもしくは硬
貨収納投出部９が硬貨で満杯になった時に後続する該当
金種硬貨Ｃを収納する収納部１０と、上記硬貨収納投出
部９から投出された硬貨Ｃまたは収納部１０から送出さ
れた硬貨Ｃを上記受入払出保留部３に搬送する出金搬送
部１１とから構成されている。

上記筐体２は、その操作面２０に硬貨入出金機１を操作
するための入金取込・出金スタートスイッチ、入金収納
スタートスイッチ、ストップスイッチ、クリアースイッ
チ、収納キー、返却キー、金種キー、内部補充スイッチ
、外部補充スイッチ等を有した操作部２１（第７図参照
）が設けられているとともに、金種別計数データ、合計
金額等の表示、あるいは異常時のアラーム表示を行なう
表示部２２が設けられている。また、この筐体２の後面
（第１図左端側）には管理者用の扉体２３が開閉可能に
設けられている。

上記受入払出保留部３は、筐体２の操作面２０の前方上
面に開口しシャッター２４によって開閉される投入取出
口２５が設けられ、この投入取出口２５内に、多金種混
在状態で一括投入された入金硬貨Ｃまたは機内から出金
された出金硬貨Ｃを受取る横長筒状で上面に開口した受
取ドラム２６が配設され、この受取ドラム２６の下面に
は、硬貨Ｃを搬送部４へ放出するための放出シャッター
２７が受取ドラム２６の外周に沿って回動して開閉する
ように設けられている。なお、このシャッター２７の代
りに、下端部が２分割されて開口するかあるいは１８０
゜回動するかして、この受取ドラム２６内の硬貨Ｃを下
方に放出するようにしてもよい。

上記搬送部４は、受取ドラム２６の下方に位置する硬貨
繰出し部３１と、この硬貨繰出し部３１から１枚ずつ繰
出される硬貨Ｃを上記分類通路部５へ送る搬送通路３２
とを有している。そして、この硬貨繰出し部３１は、上
記受取ドラム２６から放出される硬貨Ｃおよび上記出金
搬送部１１から放出される硬貨Ｃを筐体２の操作面２０
と平行な横方向に幅広に形成された案内体３３を介して
一括して受取るとともに、この受取った硬貨Ｃを１枚ず
つ連続的に搬送通路３２に投出し、また、搬送通路３２
は、駆動プーリ３４と複数の従動プーリ３５とに架は渡
された搬送ベルト３６ａ　、　３６ｂを有し、硬貨繰出
し部３１がら投出された硬貨Ｃを搬送ベルト３６ａ　、
　３６ｂ間に挾持しつつ分類通路部５へ搬送する。

上記分類通路部５は、硬貨Ｃが搬送される分類通路４１
を有し、この分類通路４１上には、上流側から１円、５
０円、５円、１００円、１０円、５００円の硬貨Ｃを各
金種毎にそれぞれ分類通路４１上から落下させて分離す
る各選別孔４２が開口形成されている。また、この分類
通路４１は、第２図および第３図に示すように、−側に
ガイド板４３が分類通路４１に沿って設けられ、かつ、
他側には各選別孔４２の側部に対応して複数の分類用プ
ーリ４４が設けられ、硬貨Ｃをガイドおよび分類するよ
うになっている。また、分類通路４１上には、上記搬送
通路３２から送られて来た硬貨Ｃを上記分類用プーリ４
４側に寄せながら分類通路４１に沿って搬送する分類ベ
ルト４５が設けられ、この分類ベルト４５は分類通路４
１の終端側に配置されてモータで回転駆動される駆動プ
ーリ４６と、分類通路４１の始端に配置された従動プー
リ４７とに架は渡されているとともに、この分類ベルト
４５を上記各選別孔４２へ付勢し硬貨Ｃを選別孔４２に
落し込む複数の分類ローラ４８が配設されている。

また、この分類通路４１の始端位置には、判別部５１が
配設されている。この判別部５１は、始端側から材質セ
ンサ５２、イメージセンサ５３が配置されており、この
材質センサ５２は、分類通路４１に送られて来た硬貨Ｃ
の材質を検知する磁気ヘッドを分類通路４１面に臨ませ
て設けて硬貨Ｃの材質を検知し、また、イメージセンサ
５３は、例えばその受光部を分類通路４１の上方に配置
して分類通路４１の下部に配置した発光体からの光を受
光するようにし、分類通路４１を搬送される硬貨Ｃの形
状等を検出する。

また、分類通路４１の最上流位置でかつ上記判別部５１
の下流位置には、判別部５１にて識別不能硬貨、損傷貨
、偽貨、外国硬貨等を検出した時に該当硬貨を分類通路
４１上から排除するりジエクトロ５５が設けられ、この
リジェクト口５５は、リジェクト口５５の底部を構成す
る図示しないリジェクト部材がソレノイドＲ８Ｄによっ
て分類通路４１がら外側（第１図奥側）へ移動すること
により開口し、該当硬貨を分類通路４１上から排除する
とともに、リジェクトシュート５６を介して上記払出搬
送部７へ導出するようになっている。

また、分類通路４１の上記リジェクト口５５の下流位置
には、一時保留するための硬貨Ｃを上記一時保留部６へ
排除する排出口６１が設けられ、この排出口６１は、第
２図に示すように、排出口６１の底部を構成するシャッ
ター６２がソレノイドＳＤ２によって分類通路４１から
外側（第２図左側）へ移動することにより開口し、該当
硬貨を分類通路４１上から排出して排出口６１の下部に
位置する保留導出ベルト６３へ導出する。この保留導出
ベルト６３は、駆動プーリ６４ａと従動プーリ６４ｂと
に分類通路４１に対して直交する方向に架は渡され、排
出口６１がら排除された硬貨を上記一時保留部６へ導出
する。

上記一時保留部６は、硬貨収納投出部９の側部（第２図
左側）に位置し保留導出ベルト６３の導出端から放出さ
れる硬貨Ｃを一括して保留する保留箱６５を有し、この
保留箱６５は、第５図に示すように、上面に開口した筒
枠形状に形成され、その内部に導入された硬貨Ｃを中央
に集めるホッパー６６が設けられているとともに、この
ホッパー６６の底面にモータによって支軸６７を中心と
して回動しホッパー６６の底面を開閉する保留シャッタ
ー６８が設けられている。また、この保留箱６５は、第
４図に示すように、硬貨収納投出？１ｉｌＳ９の側方（
第４図手前側）を分類通路４１の方向に沿って架は渡さ
れた摺動軸６９に摺動自在に軸支されるとともに、この
摺動軸６９の上部の駆動および従動プーリ７０．７１間
に架は渡された駆動ベルト７２に連結され、この駆動ベ
ルト７２の正逆回転駆動により保留箱６５は摺動軸６９
に沿って、保留導出ベルト６３の導出端下部の後述する
取忘れ硬貨収納箱９６上の定位置から、正転により払出
搬送部７上、逆転により収納部１０上゛および筐体２の
後面の扉体２３に臨む各位置に移動する。また、７３は
保留箱６５内のモータに電源を供給するための電源コー
ドである。

上記払出搬送部７は、駆動プーリ７５と従動プーリ７６
とに払出ベルト７７が架は渡され、この払出ベルト７７
の一端部はりジェクトシュート５６の下部に臨み、他端
部は受入払出保留部３に臨んで、リジェクト口５５およ
び一時保留部６から排除および導出された硬貨を受入払
出保留部３に返却する。また、この払出ベルト７７の一
端部には排除および導出された硬貨Ｃが落下するのを防
止する支持板１８が設けられている。

上記切換え導出部８は、分類通路４１の各選別孔４２の
下方位置に各選別孔４２に渡って一体に設けられ上記収
納部１０方向に傾斜してその下端が収納部１０上に臨む
傾斜導出板８１を有し、この傾斜導出板８１の上面には
分類通路４１から排除される硬貨Ｃを各選別孔４２毎、
つまり各金種毎に傾斜導出板８１上に分離する分離板８
２が突設されている。また、傾斜導出板８１の上端の各
選別孔４２下方には、各選別孔４２毎に一端の回転軸８
３を中心にソレノイドによって一体に回動される切換え
シャッター８４が配設され、この切換えシャッター８４
により、分類通路４１上から排除された硬貨Ｃを収納部
１０方向に導出するとともに、切換動作後に後述する回
収箱１０５に導出する。

上記硬貨収納投出部９は、各金種毎に分類通路４１方向
に沿って配設された投出筒８５を有し、この各投出筒８
５は、その上端の開口する導入部８６が上記各分離板８
２で仕切られた各傾斜導出板８１の表面に臨み、各選別
孔４２から落下する硬貨Ｃを傾斜導出板８１を介して導
入し重積収納する。また、この各投出筒８５の下部には
、１枚の硬貨Ｃのみを挿通可能とする投出溝８１が上記
出金搬送部１１方向（第１図奥側）に設けられていると
ともに、この投出溝８１から各投出筒８５内の最下位の
硬貨Ｃを１枚ずつ出金搬送部１１へ投出する投出手段８
８がそれぞれ設けられ、この投出手段８８は、モータＭ
１１〜Ｍｔｓの駆動により回転するベルトに設けられた
突起が硬貨Ｃを押し出すような構成になっている。

上記収納部１０は、上記各投出、筒８５の側部（第１因
奥側）に各投出筒８５の配設方向に渡って上面に開口す
る収納箱９１から構成され、各投出筒８５が満杯状態に
なった際に投出筒８５に収納されずに傾斜投出板８１に
よって導入される硬貨Ｃをこの収納箱９１内の貯留部９
２に収納する。この収納箱９１の貯留部９２は、第４図
に示すように、底部に位置する硬貨繰出ベルト９３へ貯
留部９２内の硬貨Ｃを寄せ集めるホッパー９４で形成さ
れており、この硬貨繰出ベルト９３の駆動により収納箱
９１の最後部（第４図右側）に設けられた繰出シュート
９５を介して貯留部９２内の硬貨Ｃを上記出金搬送部１
１上に繰出す。

また、この収納箱９１の前端部には、保ｔｆｌ導出ベル
ト６３の導出端および定位置の保留箱６５の下方に位置
する取忘れ硬貨収納箱９６が収納箱９１と一体に設けら
れ、出金時に受取ドラム２６内に取忘れた取忘れ硬貨Ｃ
を保留箱６５を介して導入し収納する。

また、収納箱９１の左右両側には、第２図および第３図
に示すように、複数のローラ９１が回転自在に取付けら
れ、この各ローラ９７が筺体２の前後方向（第１図左右
方向）に沿って架は渡された一対の収納箱取出し収納用
のレール９８上に回動可能に載置されて、この収納箱９
１および取忘れ硬貨収納箱９６を筐体２の後面の扉体２
３を開放して筐体２内へ収納および筺体２内から取出す
ことができる。

上記出金搬送部１１は、それぞれ駆動プーリ１０１ａ。

１０２ａと従動ブーＩＪ　１０１ｂ、　１０２ｂとに架
は渡した第１および第２出金搬送ベルト　１０３．　１
０４を有し、この第１出金搬送ベルト　１０３は、上記
各投出筒８５の側方下部の収納箱９１の下方位置に投出
筒８５の配列方向の全域に渡って配設され、また、第２
出金搬送ベルト　１０４は、一端が第１出金搬送ベルト
１０３の下部に位置し、他端が上記受取ドラム２６内に
進入して配設され、この両出金搬送ベルト　１０３゜１
０４により各投出筒８５および収納箱９１から投出およ
び繰り出された硬貨Ｃを受取ドラム２６へ搬送する。

また、上記各投出筒８５の側方（第２図右側）には、分
類通路４１上から排除され切換えシャッター８４によっ
て導かれる回収硬貨Ｃを収納する上面に開口した回収箱
１０５が設けられ、この回収箱１０５は上記収納箱９１
と同様に、左右両側面に複数のローラ１０６が回転自在
に設けられ、この各ローラ１０６が筐体２の前後方向く
第１図左右方向）に沿って架は渡された一対の回収箱取
出し収納用レール１０７上に回動可能に載置されて、こ
の回収箱１０５を筐体２の後面の扉体２３を開放して筐
体２内へ収納および筐体２内から取出すことができる。

次に、第７図のブロック図に制御部１１０による硬貨入
出金機１の制御を示す。

この制御部１１０は、中央処理装置（以下ｃＰＵと呼ぶ
）１１１と、入金出金制御のプログラムなど記憶するリ
ードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと呼ぶ）１１２と、各
種メモリ・フラグを有したランダムアクセスメモリ（以
下ＲＡＭと叶ぶ）１１３とから構成されている。

ｔ−＋７）ＣＰＵ　１１１には、通信用インターフェイ
ス１１４、操作部２１、表示部２２、材質検知センサ５
２およびイメージセンサ５３からの信号に基づいて、金
種、真偽、変形、外国硬貨等を判別する判別部５１、投
入取出口２５の受取ドラム２６内での硬貨Ｃの有無を検
知する硬貨検知手段１１５、モータ駆動用インターフェ
イス１１６．　１１７、ソレノイド駆動用インターフェ
イス１１８、各投出筒８５内の硬貨Ｃの収納状態を検知
する各検知手段１１９．　１２０．　１２１がそれぞれ
接続されている。

上記通信用インターフェイス１１４には、テラーが硬貨
入出金機１による入金取引処理および出金取引処理を行
なうために操作するテラーズマシン１２２が接続されて
いる。

上記モータ駆動用インターフェイス１１６には、放出シ
ャッター２７を駆動し受取ドラム２６内の硬貨取込み動
作を行なうモータＭ１．硬貨繰出し部３１の硬貨Ｃを１
枚ずつ繰出す動作を行なうモータＭ２、搬送ベルト３６
ａ　、　３６ｂを回転駆動するモータＭ３、分類ベルト
４５を回転駆動するモータＭ４、保留導出ベルト６３を
回転駆動するモータＭ　５　、払出ベルト７７を回転駆
動するモータＭ６、第１および第２出金搬送ベルト　１
０３．　１０４を回転駆動するモータＭ７、収納箱９１
の硬貨繰出ベルト９３を回転駆動するモータＭ８、保留
箱６５を摺動軸６９に沿って筐体２の前後方向に移動さ
せるために駆動ベルト７２を正逆回転駆動するモータＭ
　ｓ　、保留箱６５の保留シャッター６８を開閉駆動す
るモータＭ１Ｄがそれぞれ接続されている。

上記モータ駆動用インターフェイス１１７には、各投出
筒８５に設けられた投出手段８８の各モータＭ１１〜Ｍ
１６がそれぞれ接続されている。

上記ソレノイド駆動用インターフェイス１１８には、切
換えシャッター８４を切換動作させるソレノイドＳＤ１
、排出口６１を開閉するためシャッター６２を切換動作
させるソレノイドｓＤ２、リジェクト口５５を開閉する
ためリジェクト部材（図示せず）を可動させるソレノイ
ドＲ８Ｄがそれぞれ接続されている。

上記各検知手段１１９．　１２０．　１２１は、投出筒
８５内に硬貨Ｃが無くなったエンプティの状態を検知す
るエンプティ検知手段１１９、投出筒８５内に硬貨Ｃが
所定母以下になったことを検知するニア−エンド検知手
段１２０．投出筒８５内に硬貨Ｃが満杯になった状態を
検知するオーバフロー検知手段１２１から構成され、こ
れら各検知手段１１９．　１２０゜１２１は各金種の投
出筒８５毎に設けられている。

また、上記ＲＡＭ１１３は第８図に示すように各種メモ
リを各金種毎に有しており、この各種メモリは、テラー
または顧客によって入力される出金データに基づく金種
別硬貨枚数を記憶する出金金種メモリ（ＳＫＭ）、出金
時に判別部５１によって計数した硬貨の枚数を記憶する
出金計数メモリ（ＳＣＭ）、入金時に判別部５１によっ
て計数した硬貨の枚数を記憶する入金計数メモリ（ＮＣ
Ｍ）、取忘れ硬貨の枚数を１０回の出金取引まで記憶す
るとともにテラーによる出金時にはテラーの個人番号、
また、顧客による出金時には暗証番号をそれぞれの出金
取引毎に記憶する取忘れメモリ（ＴＷＭ１〜ＴＷＭ１ｏ
）とから構成されている。

次に本実施例の硬貨入出金＊ｉの作用について説明する
。

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の金融機関
における窓量において、窓口係としてのテラーがテラー
ズマシン１２２を操作することにより硬貨Ｃの入金取引
、出金取引を行なえるようにしたものであるが、顧客自
身で操作して取引を行なうようにしてもよい。

まず、入金処理動作を第９図に示すフローチャートに基
づいて説明する。

テラーが入金処理を行なう場合、操作部２１が操作され
ると、テラーにより入金処理が開始される（ステップ■
）。

テラーによって投入取出口２５から受取ドラム２６に入
金硬貨Ｃが投入されて取込スタートスイッチが押される
と（ステップ■■）、所定時間モータＭ１が駆動されて
受取ドラム２６のシャッター２７が開放および所定時間
後に閉鎖して受取ドラム２６内の入金硬貨Ｃが硬貨入出
金機１内に取込まれるとともに、モータＭ３〜Ｍ６が駆
動され（ステップ■）、かつ、その後モータＭ２が駆動
され（ステップ■）、取込まれた硬貨Ｃは、硬貨繰出し
部３１により順次１枚ずつ繰出され、搬送通路３２を介
して分類通路４１に送られる。

この分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃに対して、材質
センサ５２およびイメージセンサ５３によって真偽、金
種、外国硬貨等を識別しくステップ■）、ここで偽貨や
識別不能な異常硬貨が識別されると（ステップ■）、リ
ジェクト用のソレノイドＲ８Ｄを所定時間作動してリジ
ェクト硬貨のみをリジェクト口５５からリジェクトシュ
ート５６を介して払出ベルト７７に排除し、この払出ベ
ルト７７により受取ドラム２６に返却する（ステップ■
）。また、ステップ■で正常と識別された硬貨Ｃは、入
金計数メモリ（ＮＣＭ）の該当する金種に＋１が加算さ
れるとともに分類通路４１を搬送されてこの分類通路４
１の排出口６１から保留導出ベルト６３上に導出され、
この保留導出ベルト７３から全金種が一括して保留箱６
５内に一時保留される。

そして、イメージセンサ５３で所定時間以上硬貨Ｃが検
知されないと入金硬貨Ｃはすべて搬送されたものとして
判断されて（ステップ■）、モータＭ２〜ＭＢが停止さ
れ（ステップ■）、上記入金計数メモリ（ＮＣＭ）に記
憶した金種別の計数値を表示部２２に表示し、この表示
をテラーが確認し、テラーによって操作部２１の入金収
納スタートスイッチが押されると（ステシブ■）、入金
収納動作が開始し、また入金収納スイッチが押されずに
返却スイッチが押されると（ステップ０）、モータＭ６
が所定時間駆動されるとともにモータＭ９が正転および
所定時間後に逆転され、かつ、モータＭ１ｏが所定時間
正逆回転駆動されて（ステップ［相］■）、保留箱６５
が払出ベルト７７上に移動（所定時間後に第１図に示す
定位置に復帰する）するとともに保留シャッター６８が
開放され、保留箱６４内の硬貨Ｃは払出ベルト７７上に
放出され、この払出ベルト７７により硬貨Ｃは投出取出
口２５の受取ドラム２６に返却され、終了する。

また、ステップ■で入金収納スイッチが押されると、モ
ータＭ９が逆転および所定時間後に正回転駆動されて保
留箱６５が収納箱９１上に移動（所定時間後に第１図に
示す定位置に復帰する）されるとともに（ステップ■）
、モータＭ　１ａが所定時間正逆回転駆動されて保留シ
ャッター６８が開放され（ステップ■）、保留箱６５内
の硬貨Ｃが収納箱９１に放出されて一括収納され、入金
処理が終了する。

なお、ステップ■でテラーによる確認により入金スイッ
チを押しているが、計数データとテラーズマシンに入力
されたデータとの一致により自動的に硬貨収納動作を開
始するようにしてもよい。

次に、出金処理動作を第１０図に示すフローチャートに
基づいて説明する。

テラーによってテラーズマシン１２２から出金データが
入力されて、プラーにより出金スタートスイッチが押さ
れると（ステップ０■）、その出金データに基づいて各
金種毎の各投出手段８８のモータＭ１１〜Ｍ１ｅが駆動
され（ステップ■）、各投出筒８５から硬貨Ｃが第１出
金搬送ベルト　１０３上に投出される。

そして、投出筒８５から投出された硬貨Ｃの投出データ
と上記入金データとが一致して全ての出金硬貨Ｃが投出
されると（ステップ１８１）、所定時間モータＭ７が駆
動されて第１出金搬送ベルト　１０３上の硬貨Ｃを第２
出金搬送ベルト１０４を介して硬貨繰出し部３１に導出
しくステップ■）、さらに、モータＭ２〜Ｍ６が駆動さ
れ、硬貨Ｃを硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経て分
類通路４１に順次１枚ずつ送る（ステップ［相］）。

この分類通路４１上を搬送される間に材質センサ５２お
よびイメージセンサ５３により硬貨Ｃの識別が行なわれ
（ステップ［相］）、ここで硬貨が正常であると判別さ
れると（ステップの）、該当する出金金種メモリ（ＳＣ
Ｍ）に＋１を加算するとともに（ステップ０）、ソレノ
イドＲ８Ｄが所定時間駆動されて該当する出金硬貨Ｃを
リジェクト口５５から排出しくステップの）、リジェク
トシュート５６および払出ベルト７７を介して受取ドラ
ム２６へ払出す。また、ステップ■で異常と判断される
と、ソレノイドＳＤｚが所定時間駆動されて排出口６１
が開口しくステップ［相］）、保留導出ベルト６３を介
して保留箱６５内に導出され一時保留される。

そして、分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃをイメージ
センサ５３が所定時間以上検知しないと硬貨Ｃは全て搬
送したものとして判断され（ステップ■）、モータＭ２
〜ＭＢを停止する（ステップ［株］）。

そして、この分類による出金金種メモリ（ＳＣＭ）の計
数データと上記出金データとが一致するか判定され（ス
テップ［相］）、一致しない場合には、異常判別されて
排除された硬貨Ｃの不足枚数弁だけ再度投出筒８５から
投出するようにするなどの異常処理を行なう（ステップ
＠）。

また、ステップ［相］で出金金種メモリ（ＳＣＭ）の計
数データと出金データとが一致した場合には、硬貨入出
金機１およびテラーズマシン１２２側の異常や通信上の
エラーなどにより処理異常が発生しているか否かが自動
的に判断され（ステップ＠）、発生している場合には、
モータＭ１〜Ｍ５およびソレノイドＳＤ２を駆動して（
ステップＯ）、受取ドラム２６から硬貨Ｃを硬貨繰出し
部３１、搬送通路３２を経て順次１枚ずつ分類通路４１
に搬送し、開口した排出口６１から保留導出ベルト６３
を介して保留箱６５内に保留する。そして、硬貨Ｃを所
定時間以上イメージセンサ５３が検知しないと（ステッ
プ■）モータＭ１〜Ｍ５およびソレノイドＳＤ２を停止
する（ステップ＠）。その後、モータＭ９が逆転および
所定時間後に正転駆動されて保留箱６５が収納箱９１上
に移動（所定時間後に第１図に示す定位置に復帰する）
されるとともに（ステップ０）モータＭ　１０が所定時
間正逆転されて保留シャッター６８を開放して硬貨Ｃを
放出しくステップ◎）、再び収納して終了する。

また、ステップ■で処理異常がなければ、投入取出口２
５のシャッター２４が開放して払出され（ステップ＠）
、テラーは受取ドラム２６内の出金硬貨Ｃを取出す。

次に受取ドラム２６内にテラーによる硬貨Ｃの取忘れを
硬貨検知手段１１５の光学的検知手段等により検出しく
ステップｏ）、取忘れ硬貨Ｃがない場合には上述のよう
にモータＭ９．ＭｌＧを所定時間正逆回転させて保留第
６５内の異常硬貨（異常硬貨が無い場合もある）を収納
箱９１に収納させ（ステップＯｏ）、出金処理は終了す
る。

また、取忘れ硬貨Ｃが検知された場合には、ソレノイド
ＳＤ２を駆動するとともに、モータＭ１〜Ｍ５を駆動し
て受取ドラム２Ｇの取忘れ硬貨Ｃを硬貨繰出し部３１、
搬送通路３２を経て分類通路４１に送り、判別部５１で
金種が判別されて取忘れメモリＴＷＭ１〜Ｔ　Ｗ　Ｍ　
１ｏにテラーの個人番号もしくは顧客の暗証番号と共に
金種別の枚数が記憶され、排出口６１から保留導出ベル
ト６３を介して保留箱６５に保留する（ステップ＠＠）
。そして、硬貨Ｃを所定時間以上イメージセンサ５３が
検知しないと（ステップ［相］）、モータＭ　１０が所
定時間正逆回転されて保留箱６５内の取忘れ硬貨Ｃを取
忘れ硬貨収納箱９６に放出して収納させ（ステップ０）
、次に、ＳＯ２およびモータＭ１〜Ｍ５を停止しくステ
ップ＠）、出金処理を終了する。

次に、内部補充処理動作を第１１図に基づいて説明する
。

この処理動作は、投出筒８５から硬貨Ｃのニアエンドま
たはエンプティが検知された場合、他の処理が行なわれ
ていない状態の時に開始される。

補充処理が開始されると、モータＭ２〜Ｍ４゜Ｍ７が駆
動され（ステップｏ）、ざらにモータＭ８が駆動される
（ステップ■）。そして、収納箱９１の貯留部９２に収
納されていた多数金種混在の硬貨Ｃを硬貨繰出ベルト９
３により繰出シュート９５を介して第１出金搬送ベルト
　１０３上に導出し、この第１出金搬送ベルト　１０３
から硬貨Ｃを第２出金搬送ベルト１０４、硬貨繰出し部
３１、搬送通路３２を経て分類通路４１に順次１枚ずつ
送る。この分類通路４１を搬送される硬貨Ｃは、金種別
に各選別孔４２から分離落下し、切換シャッター８４、
傾斜導出板８１の表面をすべり落ちて各投出筒８５に収
納される。

そして、各投出筒８５毎に満杯になると、その後続硬貨
Ｃは投出筒８５の最上面の硬貨Ｃに当って傾斜導出板８
１をそのまますべり落ち、収納箱９１内に落下して再び
収納される。そして、所定時間が経過すると（ステップ
ｏ）、モータＭ２〜Ｍ４２Ｍ７゜Ｍ８を停止しくステッ
プＩ９）、内部補充処理を終了する。また、内部補充処
理が終了しても投出筒８５でエンプティまたはニア−エ
ンドが検知されていれば表示部２２に表示し、テラーに
対し警報するようになっている。

なお、この自動補充処理動作はテラーによる内部補充ス
イッチ等の操作により強制的に行なうこともできる。

次に、テラーによって外部から硬貨Ｃを補充する外部補
充処理動作を第１２図に基づいて説明する。

テラーによって外部補充スイッチが操作されると（ステ
ップＯ）、モータＭ９が所定時間逆転駆動され（ステッ
プ■）、保留箱６５が筐体２の予め扉体２３が開放され
た後部（第１図左側端）に移動して停止する。そして、
テラーが補充硬貨Ｃをその保留箱６５に投入し、移送ス
イッチを操作すると（ステップ０）、モータＭ９が所定
時間正転駆動されて保留！Ｉ６５は払出ベルト７７上に
移行され（ステップ０）、その後、モータＭ１．Ｍ６　
、Ｍｔｏが所定時間駆仙され（ステップ［株］）、さら
に、モータＭ２〜Ｍ４が駆動されて（ステップ［株］）
、保留箱６５内の補充硬貨Ｃを払出ベルト７７、受取ド
ラム２６、硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経て分類
通路４１に順次１枚ずつ送り、上述の内部補充と同様に
各投出筒８５に各金種毎に補充硬貨Ｃを収納する。

そして、分類通路４１上に所定時間以上硬貨Ｃが検知さ
れないと（ステップ■）、補充すべき硬貨Ｃが無くなっ
たと判断してモータＭ２〜Ｍ４、を停止しくステップ＠
）、テラーによる外部補充処理を終了する。

また、上述の外部補充処理は、筺体２の後面から補充硬
貨Ｃを保留箱６５に投入していたが、筐体２の前面から
外部補充スイッチの操作とともに補充硬貨Ｃを受取ドラ
ム２６に投入して各投出筒８５に補充することもできる
。

次に、硬貨回収処理動作を第１３図に示すフローチャー
トに基づいて説明する。

回収処理モードがスタートすると、ソレノイドＳＤ１お
よびモータＭ７　、Ｍｚ〜Ｍ４が駆動され（ステップの
）、ざらに、各投出手段８８の各モータＭ　１１〜Ｍ１
６が駆動される（ステップ＠）。そして、各投出筒８５
から第１出金搬送ベルト　１０３上に投出された硬貨Ｃ
は、第２出金搬送ベルト　１０４、硬貨繰出し部３１、
搬送通路３２を経て分類通路４１上を搬送されて各金種
毎の選別孔４２から落下し、切換シャッター８４を介し
て回収箱１０５中に導出される。

ステップので硬貨Ｃの投出が開始されてから、全ての投
出筒８５内の硬貨Ｃが投出されたか判定され（ステップ
の）、投出されていない場合には、投出を完了した金種
の投出筒８５があるかどうが判定され（ステップの）、
投出完了した投出筒８５がある場合には、該当する投出
手段８８のモータＭ１１〜ｆＶｈｓの駆動を停止する（
ステップ■）。

そして、すべての投出筒８５から硬貨Ｃが投出されると
、投出手段８８のモータＭ１１〜Ｍ１６を停止するとと
もに（ステップ＠）、ソレノイドＳＤ１およびモータＭ
２〜Ｍ４　、Ｍ７を停止する（ステップＯ）。次に扉体
２３を開放して筺体２内から回収箱１０５を引ぎ出して
、硬貨回収処理を終了する。

なお、上記実施例には、硬貨入出金機がテラーズマシン
１１２に接続された例を示したが、自動預金支払機や両
替機等に内蔵されて使用されてもよく、この場合、自動
預金支払機や両替機等の制御部と接続されて入金、出金
等の制御指令およびデータ入出力を行なうようにしても
よい さらに、操作部３１、表示部２２についても、上記自動
預金支払機や両替機側に設けてもよく、あるいは、別体
でもよい＠ また、操作部２１のキー、スイッチ類や表示部２２で機
械の管理上特に必要な内部補充スイッチや外部補充スイ
ッチ等は機械後面（第１図左側端）に設けられてもよい
。

また、判別部５１は材質センサ５２、イメージセンサ５
３に限定されることはない。

また、硬貨Ｃを各投出筒８５に補充させる場合、オーバ
フロー検知手段１２１の検知により硬貨を強制的に収納
箱９１に収納させるようにしてもよい。

また、エンプ、ティ、ニアエンド、オーバフローの検知
は判別部５１で金種別に補充時加算計数し、また、投出
時減算するようにして枚数管理を行なって判断するよう
にしてもよい。

なお、上記実施例では、入金処理時において、入金され
た硬貨Ｃを保留箱６５に保留した後収納箱９１に一括し
て収納するようにしていたが、各投出筒８５からニア−
エンドあるいはエンプティが検知されている場合には、
保留箱７５に保留した硬貨Ｃを払出ベルト１７、受取ド
ラム２６、硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経て分類
通路４１へ送り、各金種毎の選別孔４２から各投出筒８
５内に入金された硬貨Ｃを収納するようにしてもよい。

〔発明の効果〕 本発明によれば、入金時に一時保留部に保留した入金硬
貨を収納部に一括して収納し、出金時に金種別に設けら
れた硬貨収納投出部から出金硬貨を投出して出金し、こ
の硬貨収納投出部に収納されている硬貨の量に基づいて
収納部に収納されている硬貨を硬貨収納投出部に収納さ
せて補充するようにしたので、入金硬貨は一括収納して
短時間にこの入金処理を終らせることができ、次の入金
また出金処理を連続して行なえ、しかも、１台の機械に
より入金処理および出金処理を行なうことができ、入金
硬貨を出金硬貨として循環させることにより資金効率を
よくすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の循環式硬貨入出金処理方法および装置の一
実施例を示し、第１図は硬貨入出金機の縦断面図、第２
図は第１図の■−■視断面断面図３図は第１図の■−■
視断面断面図４図は第゛１因の後面側から見た一部縦断
面図、第５図は一時保留部の縦断面図、第６図は硬貨収
納投出部などの一部斜視図、第７図は制御部の構成を示
すブロック図、第８図はランダムアクセスメモリのメモ
リマツプ図、第９図ないし第１３図は作用を示すフロー
チャート図である。 ３・・受入払出保留部、５・・分類通路部、６・・一時
保留部、７・・払出搬送部、９・・硬貨収納投出部、１
０・・収納部、１１・出金搬送部、３１・・硬貨繰出し
部、５１・・判別部、１１０・・制御部、Ｃ・・硬貨。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数金種一括して受入れた硬貨を１枚ずつ判別部
   にて金種等を判別して一括一時保留した後に収納部に複
   数金種一括して収納し、 出金すべき硬貨は予め金種別に設けられた硬貨収納投出
   部から必要な金種並びに枚数の硬貨を投出して払出し、 上記硬貨収納投出部に収納されている硬貨の量に応じて
   上記収納部に収納されている硬貨を繰出して上記硬貨収
   納投出部に収納させるようにしたことを特徴とする循環
   式硬貨入出金処理方法。
2. （２）多金種混在した複数枚の硬貨を一括して受入れて
   保留する受入払出保留部と、 この受入払出保留部に保留された硬貨を受取つて硬貨を
   １枚ずつ分離して繰出す硬貨繰出し部と、この硬貨繰出
   し部から繰出された硬貨の金種等を判別する判別部と、 この判別部で判別された硬貨を金種別に分類する分類通
   路部と、 上記判別部で判別された硬貨を一括して保留する一時保
   留部と、 この一時保留部に保留されている硬貨を一括して収納す
   るとともに外部にこの収納されている硬貨を送り出すこ
   とができる収納部と、 上記一時保留部に保留されている硬貨を上記受入払出保
   留部へ搬送する払出搬送部と、 上記分類通路部で金種別に分類された硬貨を収納すると
   共にこの収納された硬貨を金種別に投出する硬貨収納投
   出部と、 この硬貨収納投出部から投出された硬貨または上記収納
   部から送り出された硬貨を上記硬貨繰出し部へ搬送する
   出金搬送部と、 上記硬貨収納投出部に収納されている硬貨の量に基づき
   、上記収納部に収納されている硬貨を繰出して上記出金
   搬送部に送り出すとともに上記分類通路部を介して上記
   硬貨収納投出部に収納させる制御部と、 を具備したことを特徴とする循環式硬貨入出金装置。