JP2000222628A - 釣銭自動払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釣銭硬貨の補充の際には硬貨投入口に投入さ
れた硬貨を１枚ずつ間隔を空けずに連続的に搬送して、
釣銭補充作業に要する処理時間を短縮する。 【解決手段】 硬貨搬送手段の動作モードとして硬貨投
入口に投入された硬貨を１枚ずつ所定の間隔を空けて搬
送する通常動作モードと間隔を空けずに連続的に搬送す
る補充動作モードとを切換える搬送動作モード切換手段
を設ける。そして、硬貨搬送手段が通常動作モードで動
作しているのみ硬貨判別手段による判別動作を実施させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本発明は、ＰＯＳ
（Point Of Sales）端末や電子式キャッシュレジスタと
接続して使用される釣銭自動払出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の釣銭自動払出し装置とし
ては、複数枚の硬貨をまとめて投入可能な硬貨投入口か
ら投入された硬貨を硬貨搬送手段により１枚ずつ送り出
して硬貨選別部まで搬入し、硬貨選別部でもって硬貨を
１円，５円，１０円，５０円，１００円，５００円の各
金種別にそれぞれ選別して金種毎に硬貨収納部に収納
し、ＰＯＳ端末や電子式キャッシュレジスタから釣銭の
払出し指令を受けると、硬貨収納部にて金種別に収納さ
れた硬貨のうち釣銭額に相当する分を硬貨払出し手段に
より搬出して硬貨払出し口に払出すようにしたものがあ
る。

【０００３】このものにおいて、硬貨搬送手段により硬
貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別部まで搬送する硬
貨搬送経路途中において、その搬送硬貨の外形や寸法な
どから正偽を判定しかつ正規な硬貨の場合は金種を判別
する硬貨判別手段と、硬貨収納部が収納硬貨で満杯か否
かを金種毎に判定する満杯判定手段とを設け、硬貨判別
手段により搬送硬貨が偽硬貨と判定された場合及び正規
な硬貨と判定されたが該当する金種の硬貨収納部が満杯
判定手段により満杯であると判定された場合は、その搬
送硬貨を硬貨搬送経路上から排除して搬送を中止する硬
貨排除機能を有したものは既に知られている。

【０００４】ここで、搬送を中止すべきであると判定さ
れた硬貨を硬貨搬送経路上から誤りなく排除できるよう
にするためには、硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨
搬送手段により１枚ずつ所定の間隔を空けて送り出す必
要がある。そこで従来は、硬貨搬送手段として、硬貨投
入口に投入された硬貨を１枚ずつ送り出す投入ベルト
と、この投入ベルトにより送り出された硬貨を１枚ずつ
硬貨選別部まで搬送する搬送ベルトとを設け、投入ベル
トによる硬貨搬送速度よりも搬送ベルトによる硬貨搬送
速度を早めに設定することで、搬送される硬貨の間隔を
所定の間隔だけ広げていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、硬貨搬送手
段により搬送中の硬貨を排除する必要が生じるのは、前
述したように、硬貨判別手段によりその硬貨が偽硬貨で
あると判定された場合と、正規な硬貨と判定されたが該
当する金種の硬貨収納部が満杯判定手段により満杯であ
ると判定された場合である。また、硬貨投入口に硬貨を
投入する必要が生じるのは、営業中に客から買上商品の
代金として硬貨を預かった場合と、開店前や営業中に硬
貨収納部内の釣銭硬貨が不足し補充する場合である。

【０００６】ここで、釣銭硬貨の補充は、通常、同一金
種の硬貨を５０枚単位で包装した棒金と呼ばれる硬貨を
崩して投入するか、予め枚数が数えられて用意された硬
貨を投入して行なう。このため、正貨でない硬貨が混入
されて投入される可能性は極めて小さく、また、硬貨収
納部に満杯状態で収納されている金種の硬貨をさらに補
充するようなことは、補充作業者が満杯になっている金
種を勘違いする等のまれなミスが介在したとき以外に考
えられない。したがって、釣銭硬貨を補充する際には、
硬貨搬送手段により搬送中の硬貨を排除する機能は不要
であると言える。

【０００７】しかしながら、釣銭硬貨の補充のために投
入される硬貨の枚数は、客からの預かり金として投入さ
れる硬貨の枚数よりも圧倒的に数が多いにも拘らず、従
来の硬貨排除機能を有した釣銭自動払出し装置において
は、釣銭硬貨の補充の際にも硬貨投入口に投入された硬
貨を１枚ずつ間隔を空けて搬送していたので、釣銭硬貨
の補充作業に多大な時間を要していた。このため、閉店
時にはセキュリィの面から硬貨収納部内の硬貨をすべて
回収しているために、開店前には釣銭準備金の補充作業
に多大な時間を要しており、開店前業務の処理効率が悪
かった。また、営業中に釣銭硬貨が不足した場合には顧
客との会計業務を一時中断して不足した硬貨を補充しな
ければならず、この補充作業に要する時間だけ顧客を待
たせるために顧客サービスが低下していた。

【０００８】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たもので、その目的とするところは、釣銭硬貨の補充の
際には硬貨投入口に投入された硬貨を１枚ずつ間隔を空
けずに連続的に搬送することで、釣銭補充作業に要する
処理時間の短縮を図り得る釣銭自動払出し装置を提供し
ようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数枚の硬貨
をまとめて投入可能な硬貨投入口から投入された硬貨を
硬貨搬送手段により１枚ずつ硬貨選別部まで搬送し、こ
の硬貨選別部にて硬貨を金種別に選別して硬貨収納部に
収納し、この硬貨収納部にて金種別に収納された硬貨を
外部からの釣銭払出し指令に応じて硬貨払出し口に投出
する釣銭自動払出し装置に関し、特に、請求項１記載の
発明は、硬貨搬送手段により硬貨投入口に投入された硬
貨を硬貨選別部まで搬送する硬貨搬送経路途中において
その搬送硬貨の正偽を判定する硬貨判別手段と、この硬
貨判別手段により搬送硬貨が偽硬貨と判定された場合に
その搬送硬貨を硬貨搬送経路上から排除して搬送を中止
する硬貨排除手段と、硬貨搬送手段の動作モードとして
硬貨投入口に投入された硬貨を１枚ずつ所定の間隔を空
けて搬送する間隔搬送モード（以下、通常動作モードと
称する）と間隔を空けずに連続的に搬送する連続搬送モ
ード（以下、補充動作モードと称する）とを切換える搬
送動作モード切換手段と、硬貨搬送手段が通常動作モー
ドで動作しているときに硬貨判別手段を有効化させる第
１の制御手段とを備えたものである。

【００１０】また、本願請求項２記載の発明は、硬貨搬
送手段により硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨選別部
まで搬送する硬貨搬送経路途中においてその搬送硬貨の
正偽を判定しかつ正規な硬貨の場合には金種を判別する
硬貨判別手段と、硬貨収納部が収納硬貨で満杯か否かを
金種毎に判定する満杯判定手段と、硬貨判別手段により
搬送硬貨が偽硬貨と判定された場合及び正規な硬貨と判
定されたが該当する金種の硬貨収納部が満杯判定手段に
より満杯であると判定された場合にその搬送硬貨を硬貨
搬送経路上から排除して搬送を中止する硬貨排除手段
と、硬貨搬送手段の動作モードとして通常動作モードと
補充動作モードとを切換える搬送動作モード切換手段
と、収納硬貨で満杯間近な硬貨収納部が存在するか否か
を判定する満杯間近判定手段と、硬貨搬送手段が通常動
作モードで動作しているときには硬貨判別手段を有効化
させ、補充動作モードで動作しているときには満杯間近
判定手段を有効化させて満杯間近の硬貨収納部が存在す
ることを確認すると通常動作モードに切換える第２の制
御手段とを備えたものである。

【００１１】また、本願請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明において、さらに、硬貨搬送
手段の動作モードとして補充動作モードを指定するモー
ド指定手段と、このモード指定手段により補充動作モー
ドが指定された状態で硬貨投入口に硬貨が投入されると
硬貨搬送手段を補充動作モードで動作させ、投入硬貨を
搬送し終えた後、モード指定手段により補充動作モード
が指定されることなく硬貨投入口に硬貨が投入されると
硬貨搬送手段を通常動作モードで動作させる第３の制御
手段とを設けたものである。

【００１２】また、本願請求項４記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明において、さらに、硬貨搬送
手段により搬送される硬貨の搬送枚数を計数する搬送枚
数計数手段と、硬貨投入口に硬貨が投入されると硬貨搬
送手段を補充動作モードで動作させるとともに搬送枚数
計数手段により搬送枚数を計数し、搬送枚数が所定枚数
に達すると硬貨搬送手段の動作モードを補充動作モード
に切換える第４の制御手段とを設けたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。図１は本実施の形態である釣銭自
動払出し装置１の外観を示している。同図（ａ）に示す
ように、この釣銭自動払出し装置１は、前面右側に複数
枚の硬貨をまとめて投入することが可能な如く上方に開
口した硬貨投入口２を設け、前面中央に硬貨払出し口３
を設け、前面左側に、同図（ａ）に示すように一括回収
キーｋ１，クリアキーｋ２，釣銭補充キーｋ３などの各
種キーを配設したキーボード４ａと、文字，数字等を２
行で表示可能な表示器４ｂとからなるキー・表示部４を
設けている。

【００１４】そしてこの釣銭自動払出し装置１は、図２
の内部構成図に示すように、前記硬貨投入口２に不規則
に投入された硬貨を１枚ずつ分離して送り出す投入ブロ
ックＡと、この投入ブロックＡから送り出される硬貨を
１枚ずつ搬送し外形等をチェックして金種を判別する搬
送ブロックＢと、この搬送ブロックＢから搬送されてく
る硬貨を金種別に選別する選別ブロックＣと、この選別
ブロックＣで選別された硬貨を金種別に収納する収納ブ
ロックＤと、この収納ブロックＤによって金種別に収納
された硬貨を必要に応じて前記硬貨払出し口３に払い出
す払出ブロックＥとで構成している。

【００１５】前記投入ブロックＡは、前記硬貨投入口２
に投入された硬貨を光電的に検出する複数組の投入セン
サ５と、前記硬貨投入口２に投入された硬貨を右側手前
から右側奥へ搬送する投入ベルト８と、この投入ベルト
８により不規則の搬送される硬貨をその搬送途中で１枚
ずつ分離して送り出す投入ローラ６と、この投入ローラ
６により１枚ずつ分離されて送り出された硬貨を検出す
る接近センサ７と、投入ベルト８により搬送される硬貨
に空いている穴を検出する穴センサ９と、その搬送され
る硬貨が右側に片寄せされていることを検出する片寄せ
センサ１０とからなる。

【００１６】前記搬送ブロックＢは、投入ブロックＡの
投入ベルト８と投入ローラ６との作用により１枚ずつ送
り出されてくる硬貨の搬送経路を形成する搬送路ガイド
板１１と、この搬送路ガイド板１１に硬貨を押さえ付け
ながら右側奥まで搬送する第１の搬送ベルト１２と、こ
の第１の搬送ベルト１２により搬送される硬貨の外形を
チェックしてその硬貨の正偽を判定しかつ正規な硬貨の
場合には金種を判別する外形チェック部１３と、この外
径チェック部１３により偽硬貨と判定された異物や後述
する硬貨収納部２０が満杯でオーバーフローした硬貨な
どを搬送経路から除外するリジェクト機構１４と、除外
された硬貨を検知するリジェクトセンサ１５と、除外さ
れずに右側奥まで搬送された硬貨を選別ブロックＣまで
移送する第２の搬送ベルト１６とからなる。

【００１７】前記選別ブロックＣは、右側から左側に順
次穴幅寸法が拡大する６つの選別孔１７ａを穿設した硬
貨選別板１７と、前記搬送ブロックＢの第２の搬送ベル
ト１６により右側奥まで搬送された硬貨を硬貨選別板１
７に押さえ付けながら左側奥まで搬送する選別ベルト１
８と、各選別孔１７ａからそれぞれ落下した硬貨を検出
する６つの計数センサ１９とからなる。ここで、各選別
孔１７ａの穴幅寸法は、右側から順に１円硬貨，５０円
硬貨，５円硬貨，１００円硬貨，１０円硬貨，５００円
硬貨の外形にそれぞれ対応している。

【００１８】前記収納ブロックＤは、各選別孔１７ａか
らそれぞれ落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部
２０と、硬貨収納部２０に金種別に収納された硬貨をそ
れぞれ手前側に移送する６つの収納ベルト２１と、前記
硬貨収納部２０で硬貨を最大限まで収納している収納フ
ル状態の金種を検出する収納フルセンサ２２とからな
る。

【００１９】前記払出ブロックＥは、硬貨収納部２０の
各収納ベルト２１により移送される各金種の硬貨を１枚
ずつ送り出す払出ローラ２３と、この払出ローラ２３に
よって送り出された硬貨を金種毎に検出する６つの払出
待機センサ２４と、その送り出された硬貨を金種毎に待
機させる６つの払出待機ベルト２５と、払出しを待機し
ている各金種の先頭硬貨の材質をそれぞれ検出する６つ
の材質センサ２６と、払出しを待機している各金種の先
頭硬貨を選択的に前記硬貨払出し口２３に投出する６つ
の払出シャッタ２７と、各払出しシャッタ２７によって
金種別に投出された硬貨を検出する６つの払出センサ２
８とからなる。

【００２０】図３は前記硬貨投入口２から前記第２の搬
送ベルト１６までを側方から見た構成図である。図示す
るように、上方が開放した前記硬貨投入口２の底面を前
記投入ベルト８の外周上面で形成し、投入された硬貨を
第１の搬送ベルト１２の方へ搬送する。また、投入ベル
ト８の外周上面の途中に前記投入ローラ６を対向して配
置し、搬送される硬貨を１枚ずつ分離して前記第１の搬
送ベルト１２まで送り出すようになっている。

【００２１】また、前記第１の搬送ベルト１２の外周下
面に前記搬送路ガイド板１１を接触するように設けてお
り、前記投入ベルト８から１枚ずつ送り出された硬貨を
前記搬送路ガイド板１１の上面に押え付けかつ右側に片
寄せしながら前記第２の搬送ベルト１６まで搬送する。
この第２の搬送ベルト１６までの搬送経路中に前記外形
チェック部１３とリジェクト機構１４とを設けている。

【００２２】前記外形チェック部１３は、例えば受光発
電素子を用い、搬送される硬貨の外形によって遮られた
光の量と規定値との比較によって硬貨の外形寸法を推定
する。そしてこの外形寸法と、前記穴センサ９の検知結
果とからその硬貨が正規な硬貨か偽硬貨等の異物である
かを判定し、かつ正規な硬貨の場合はその硬貨の金種ま
で判別するものである。

【００２３】前記リジェクト機構１４は、前記搬送路ガ
イド板１１の前記外形チェック部１３と前記第２搬送ベ
ルト１６との間に穿孔されたリジェクト口１４ａと、こ
のリジェクト口１４ａを開閉するリジェクトシャッタ１
４ｂと、このリジェクトシャッタ１４ｂの開閉動作を制
御するリジェクトソレノイド１４ｃとで構成している。

【００２４】また、前記リジェクト口１４ａの下部にリ
ジェクト収納部２９を配置し、リジェクト口１４ａから
落下した偽硬貨などの異物やオーバーフローした硬貨等
をリジェクト収納部２９で収納するようにしている。前
記リジェクト収納部２９は、ドロワとして引出し式に構
成しており、その引出し式構成の前方部にはさらに紙幣
収納部３０を形成している。すなわち、このドロワを引
出すと、まず、紙幣が収納された紙幣収納部３０が開放
され、さらに引出すと硬貨や異物が混在して収納された
リジェクト収納部２９が開放されるようになっている。

【００２５】図４はかかる釣銭自動払出し装置１の要部
回路構成を示すブロック図であって、この釣銭自動払出
し装置１は、制御部本体としてＣＰＵ(central process
ingunit )３１を搭載している。また、ＣＰＵ３１の動
作を制御するプログラム等の固定的データを予め記憶す
るＲＯＭ(read only memory)３２と、ＣＰＵ３１で処理
する各種のデータを書換え自在に記憶するＲＡＭ(rando
m access memory)３３とを設けている。そして、ＣＰＵ
３１，ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３をシステムバス３４で
接続することにより、マイクロコンピュータを構成して
いる。

【００２６】また、この釣銭自動払出し装置１は、予め
設定された時間を計時するタイマ３５と、前記外形チェ
ック部１３や各種センサ（投入センサ５，接近センサ
７，穴センサ９，片寄せセンサ１０，リジェクトセンサ
１５，各計数センサ１９，各金種収納フルセンサ２２，
各払出待機センサ２４，各材質センサ２６，各払出セン
サ２８等）３６からの信号を入力する入力ポート３７
と、前記リジェクトソレノイド１４ｃやエラー音などを
発するブザー３８等にそれぞれ駆動信号を出力する出力
ポート３９と、ＰＯＳ端末や電子式キャッシュレジスタ
と電気的に接続する通信インタフェース４０と、投入モ
ータ４１，搬送モータ４２，選別モータ４３，払出モー
タ４４等をそれぞれ個別に駆動制御するモータ駆動制御
部４５と、前記キー・表示部４のキーボード４ａから入
力されるキー信号を取込むとともに表示器４ｂにデータ
を表示させるキー・表示制御部４６とを備え、これらを
前記システムバス３４に接続して、前記マイクロコンピ
ュータによる制御を実現している。

【００２７】ここで、投入モータ４１は前記投入ベルト
８の駆動源であり、搬送モータ４２は前記第１の搬送ベ
ルト１２及び第２の搬送ベルト１６の駆動源であり、選
別モータ４３は前記選別ベルト１８の駆動源であり、払
出モータ４４は前記収納ベルト２１及び払出待機ベルト
２５の駆動源である。

【００２８】ここに、硬貨選別板１７，選別ベルト１８
及び選別モータ４３は、硬貨を金種別に選別して硬貨収
納部２０に収納させる硬貨選別部を構成する。投入ベル
ト８，投入モータ４１，投入ローラ６，第１の搬送ベル
ト１２，第２の搬送ベルト１６及び搬送モータ４２は、
複数枚の硬貨をまとめて投入可能な硬貨投入口２から投
入された硬貨を１枚ずつ上記硬貨選別部まで搬送する硬
貨搬送手段を構成する。外形チェック部１３は、上記硬
貨搬送手段により硬貨投入口２に投入された硬貨を上記
硬貨選別部まで搬送する硬貨搬送経路途中においてその
搬送硬貨の正偽を判定しかつ正規な硬貨の場合には金種
を判別する硬貨判別手段を構成する。

【００２９】収納フルセンサ２２は、硬貨収納部２０が
収納硬貨で満杯か否かを金種毎に判定する満杯判定手段
を構成する。リジェクト機構１４は、上記硬貨判別手段
により搬送硬貨が偽硬貨と判定された場合及び正規な硬
貨と判定されたが該当する金種の硬貨収納部が上記満杯
判定手段により満杯であると判定された場合にその搬送
硬貨を硬貨搬送経路上から排除して搬送を中止する硬貨
排除手段を構成する。

【００３０】また、本実施の形態の釣銭自動払出し装置
１は、上記構成以外に、硬貨搬送手段の動作モードとし
て、硬貨投入口２に投入された硬貨を１枚ずつ所定の間
隔を空けて搬送する間隔搬送モードとしての通常動作モ
ードと、間隔を空けずに連続的に搬送する連続搬送モー
ドとしての補充動作モードとを切換える搬送動作モード
切換手段を有している。また、収納硬貨で満杯間近な硬
貨収納部２０が存在するか否かを判定する満杯間近判定
手段を有している。

【００３１】また、硬貨搬送手段が通常動作モードで動
作しているときに硬貨判別手段を有効化させる第１の制
御手段、詳しくは、硬貨搬送手段が通常動作モードで動
作しているときには硬貨判別手段を有効化させ、補充動
作モードで動作しているときには満杯間近判定手段を有
効化させて満杯間近の硬貨収納部が存在することを確認
すると通常動作モードに切換える第２の制御手段を有し
ている。

【００３２】また、硬貨搬送手段の動作モードとして補
充動作モードを指定するモード指定手段と、このモード
指定手段により補充動作モードが指定された状態で硬貨
投入口２に硬貨が投入されると硬貨搬送手段を補充動作
モードで動作させ、投入硬貨を搬送し終えた後、モード
指定手段により補充動作モードが指定されることなく硬
貨投入口２に硬貨が投入されると硬貨搬送手段を通常動
作モードで動作させる第３の制御手段を有している。

【００３３】さらに、硬貨搬送手段により搬送される硬
貨の搬送枚数を計数する搬送枚数計数手段と、硬貨投入
口２に硬貨が投入されると硬貨搬送手段を補充動作モー
ドで動作させるとともに搬送枚数計数手段により搬送枚
数を計数し、搬送枚数が所定枚数に達すると硬貨搬送手
段の動作モードを補充動作モードに切換える第４の制御
手段を有している。

【００３４】ここで、本実施の形態では、投入ベルト６
による硬貨搬送速度よりも第１及び第２の搬送ベルト１
２，１６による硬貨搬送速度を高速，例えば投入ベルト
６による硬貨搬送速度の２倍の速度に設定することで硬
貨を所定の間隔を空けて搬送し、また、投入ベルト６に
よる硬貨搬送速度と第１及び第２の搬送ベルト１２，１
６による硬貨搬送速度とを一定にすることで硬貨を間隔
を空けずに連続的に搬送するようにしている。

【００３５】すなわち、本実施の形態の釣銭自動払出し
装置は、前記ＲＯＭ３２に、図５に示すように、前記硬
貨搬送手段の動作モードが通常動作モードのときの前記
投入ベルト８による硬貨搬送速度［投入速度］α１，前
記第１及び第２の搬送ベルト１２，１６による硬貨搬送
速度［搬送速度］α２（＝α１×２）及び前記選別ベル
ト１８による硬貨搬送速度［選別速度］α３（＝α２）
を予め設定記憶した通常速度テーブル５１と、補充動作
モードのときの前記投入ベルト８による硬貨搬送速度
［投入速度］β１，前記第１及び第２の搬送ベルト１
２，１６による硬貨搬送速度［搬送速度］β２（＝β
１）及び前記選別ベルト１８による硬貨搬送速度［選別
速度］β３（＝β２）を予め記憶した補充速度テーブル
５２とを記憶している。なお、補充動作モードのときの
投入速度β１は通常動作モードのときの投入速度α１よ
り高速に設定している。また、補充動作モードのときの
搬送速度β２及び選別速度β３は、通常動作モードのと
きの搬送速度α２及び選別速度α３と等しくても等しく
なくてもよい。

【００３６】また本実施の形態の釣銭自動払出し装置
は、前記ＲＡＭ３３に、図６に示すように、前記硬貨搬
送手段の現動作モードにおける投入速度ｖ１，搬送速度
ｖ２及び選別速度ｖ３を記憶する速度メモリ６１と、硬
貨収納部２０に収納された硬貨の枚数を金種別に計数す
る収納枚数カウンタ６２と、前記収納フルセンサ２２に
よって満杯と判定されるときの平均的な収納枚数を金種
別に予め記憶する満杯枚数メモリ６３と、前記硬貨搬送
手段により搬送される硬貨の搬送枚数を計数する搬送枚
数計数手段としての搬送枚数カウンタ６４と、前記硬貨
搬送手段の動作モードが補充動作モードから通常動作モ
ードに切換えられるしきい値となる搬送枚数設定値Ｔを
予め記憶する動作モード切換枚数メモリ６５とを形成し
ている。

【００３７】しかして、ＣＰＵ３１は、電源投入等によ
るシステム立上げ後、図７の流れ図に示すメイン処理を
実行するものとなっている。すなわちＣＰＵ３１は、Ｓ
Ｔ（ステップ）１として硬貨投入口２に硬貨が投入され
るか、ＳＴ２として外部接続されたＰＯＳ端末または電
子式キャッシュレジスタから釣銭の払出し指令が入力さ
れるのを待機する。

【００３８】ここで、通信インタフェース４０を介して
ＰＯＳ端末または電子式キャッシュレジスタからの釣銭
払出し指令を受信した場合には、硬貨収納部２０にて金
種別に収納された硬貨のうち釣銭額に相当する分を前記
払出ブロックＥの各部の作用により硬貨払出し口３に払
出しする従来周知の硬貨払出し処理を実行する。一方、
投入センサ５からの信号により硬貨の投入有りを検知し
た場合には、ＳＴ３としてキーボード４ａの釣銭補充キ
ーｋ３が操作されているか否かを判断する。

【００３９】ここで、キー・表示制御部４６にキーボー
ド４ａから入力される信号の状態から釣銭補充キーｋ３
の操作入力無しを検知した場合には、硬貨搬送手段の動
作モードとして補充動作モードが指定されることなく硬
貨が硬貨投入口２に投入されたので、通常モード収納処
理を実行する。これに対し、釣銭補充キーｋ３の操作入
力有りを検知した場合には、硬貨搬送手段の動作モード
として補充動作モードが指定された状態で硬貨が硬貨投
入口２に投入されたので、図１０に具体的に示す補充モ
ード収納処理を実行する。ここに、釣銭補充キーｋ３は
モード指定手段を構成する。なお、モード指定手段は、
キーでなくスイッチ，ボタン等の操作子でもよい。

【００４０】図８及び図９は前記ＣＰＵ３１が実行する
通常モード収納処理を具体的に示す流れ図である。すな
わちＣＰＵ３１は、通常モード収納処理に入ると、先
ず、ＲＯＭ３２から通常速度テーブル５１に設定されて
いる投入速度α１，搬送速度α２及び選別速度α３を読
込み、ＲＡＭ３３の速度メモリ６１にそれぞれ投入速度
ｖ１，搬送速度ｖ２及び選別速度ｖ３としてセットす
る。また、ＲＡＭ３３の搬送枚数カウンタ６４を“０”
にリセットする。

【００４１】しかる後、硬貨収納に必要な投入モータ４
５，搬送モータ４６及び選別モータ４７をそれぞれ起動
する。そして、速度メモリ６１にセットされた投入速度
ｖ１，搬送速度ｖ２及び選別速度ｖ３で投入ベルト８，
第１，第２の搬送ベルト１２，１６及び選別ベルト１８
がそれぞれ動作するように各モータ４５，４６，４７の
駆動を制御する。またこのとき、タイマ３５をスタート
させる。

【００４２】この状態で、ＣＰＵ３１は、ＳＴ１１とし
て接近センサ７からの信号を監視する。そして、前記タ
イマ３５がタイムアウトする前に接近センサ７からの信
号により投入ベルト８及び投入ローラ６の作用によって
硬貨が１枚送り出されたことを検知すると、前記搬送枚
数カウンタ６４を「１」だけカウントアップするととも
に、前記タイマ３５を一旦リセットし、その後、再スタ
ートさせる。ここに、接近センサ７，搬送枚数カウンタ
６４及び接近センサ７からの信号により搬送枚数カウン
タ６４をカウントアップさせるＣＰＵ３１は、硬貨搬送
手段により搬送される硬貨の搬送枚数を計数する搬送枚
数計数手段を構成する。

【００４３】次に、ＣＰＵ３１は、ＳＴ１２として搬送
枚数カウンタ６４のカウント値ｔと動作モード切換枚数
メモリ６５に設定されている搬送枚数設定値Ｔとを比較
する。ここで、カウント値ｔが搬送枚数設定値Ｔより小
さい場合には、今回の通常モード収納処理で搬送されて
いる硬貨の枚数が現時点では搬送枚数設定値Ｔより少な
いので、硬貨搬送手段の動作モードとして通常動作モー
ドを維持し、この送り出された１枚の硬貨（搬送物）に
対して金種判定処理を実行する。

【００４４】この金種判定処理は、先ず、穴センサ９か
らの信号によって搬送物が穴空き硬貨（５円，５０円）
か否かをチェックする。次に、片寄センサ１０からの信
号によって搬送物が指定された搬送路、つまりは搬送路
ガイド板１１の右縁まで片寄せされていることを確認す
る。次に、外形チェック部１３により搬送物の外形寸法
をチェックし、規定値と比較して正規な硬貨か否か、ま
た正規な硬貨な場合にはその金種を判別する。ここで、
搬送物の外形寸法が正規な硬貨の規定値に一致せず偽硬
貨などの異物と判定された場合には、ＲＡＭ３３に除外
対象フラグをセットして、この金種判定処理を終了す
る。

【００４５】搬送物の外形チェックにより正規な硬貨で
あると判定された場合には、その外形の硬貨が穴空き硬
貨（５円、５０円）なのか、穴無し硬貨（１円，１０
円，１００円，５００円）なのかによって処理が分かれ
る。すなわち、穴空き硬貨の場合には前記穴センサ９に
より穴無しが検知されていれば偽硬貨なので除外対象フ
ラグをセットして、この金種判定処理を終了する。ま
た、穴無し硬貨の場合には前記穴センサ９により穴空き
が検知されていれば偽硬貨なので除外対象フラグをセッ
トして、この金種判定処理を終了する。

【００４６】これに対し、穴空き硬貨において前記穴セ
ンサ９により穴空きが検知されていた場合、及び穴無し
硬貨において穴無しが検知されていた場合には、正当な
硬貨なので、その硬貨の金種の収納フルセンサ２２を調
べてオーバーフローが発生しているか否かを判断する。
そしてオーバーフローが発生している場合には除外対象
フラグをセットし、オーバーフローが発生していない場
合には除外対象フラグをセットすることなく、この金種
判定処理を終了する。

【００４７】こうして、金種判定処理を終了したなら
ば、ＣＰＵ３１は、ＳＴ１３として搬送物が除外対象か
否かを判断する。ここで、前記除外対象フラグがセット
されていなければ搬送物は硬貨収納部２０にて収納可能
な除外対象外の硬貨なので、ＳＴ１１に戻る。

【００４８】一方、前記除外対象フラグがセットされて
いた場合には、搬送物は除外対象の硬貨または異物なの
で、リジェクトソレノイド１４ｃを駆動制御してリジェ
クトシャッタ１４ｂを開放動作させる。これにより、除
外対象の硬貨または異物はリジェクト口１４ａより落下
してリジェクト収納部２９に収納され、搬送が中止され
るので、ＣＰＵ３１は、ＳＴ１４としてリジェクトセン
サ１５の信号を監視し、除外された硬貨または異物を検
知すると、リジェクトソレノイド１４ｃの駆動を停止制
御してリジェクトシャッタ１４ｂを閉塞動作させる。し
かる後、除外対象フラグをリセットして、ＳＴ１１に戻
る。

【００４９】こうして、ＳＴ１１にて接近センサ７によ
り硬貨が１枚ずつ送り出されたことを検知する毎に、上
記処理を繰り返す。そして、ＳＴ１２にて搬送枚数カウ
ンタ６４のカウント値ｔが動作モード切換枚数メモリ６
５に設定されている搬送枚数設定値Ｔに達した場合に
は、今回の通常モード収納処理で搬送される硬貨の枚数
が搬送枚数設定値Ｔ以上あり、投入硬貨は釣銭補充のた
めの棒金などと考えられるので、硬貨搬送手段の動作モ
ードを通常動作モードから補充動作モードに切換える。
すなわち、ＲＯＭ３２から補充速度テーブル５２に設定
されている投入速度β１，搬送速度β２及び選別速度β
３を読込み、ＲＡＭ３３の速度メモリ６１にそれぞれ投
入速度ｖ１，搬送速度ｖ２及び選別速度ｖ３としてセッ
トする。そして、この速度メモリ６１にセットされた投
入速度ｖ１，搬送速度ｖ２及び選別速度ｖ３で投入ベル
ト８，第１，第２の搬送ベルト１２，１６及び選別ベル
ト１８がそれぞれ動作するように投入モータ４５，搬送
モータ４６及び選別モータ４７の駆動を制御する。ここ
に、ＣＰＵ３１は、硬貨投入口２に硬貨が投入されると
硬貨搬送手段を補充動作モードで動作させるとともに搬
送枚数計数手段により搬送枚数を計数し、搬送枚数が所
定枚数（搬送枚数設定値Ｔ）に達すると硬貨搬送手段の
動作モードを補充動作モードに切換える第４の制御手段
を構成する。

【００５０】次に、ＣＰＵ３１は、ＳＴ１５として収納
枚数満杯間近判定処理を実行する。この処理は、収納枚
数カウンタ６２によって計数管理されている硬貨収納部
２０の金種別収納枚数ｎ１〜ｎ６と、満杯枚数メモリ６
３に予め設定されている金種別満杯枚数Ｎ１〜Ｎ６とを
同一金種毎に比較する。そして、収納枚数ｎ１が満杯枚
数Ｎ１の例えば９０％以上（ｎ１≧Ｎ１×０．９）にな
った金種の硬貨が存在するかチェックする。その結果、
全金種とも収納枚数ｎ１が満杯枚数Ｎ１の例えば９０％
未満であった場合には、収納枚数が満杯間近の硬貨無し
と判定する。また、いずれか１つの金種でも収納枚数ｎ
１が満杯枚数Ｎ１の例えば９０％以上になっていた場合
には、収納枚数が満杯間近の硬貨有りと判定する。ここ
に、ＣＰＵ３１は、収納硬貨で満杯間近な硬貨収納部２
０が存在するか否かを判定する満杯間近判定手段を構成
する。

【００５１】さて、ＣＰＵ３１は、上記収納枚数満杯間
近判定処理の実行により収納枚数が満杯間近の硬貨無し
を判定した場合には（ＳＴ１６のＮＯ）、ＳＴ１７とし
て接近センサ７からの信号を監視する。そして、前記タ
イマ３５がタイムアウトする前に接近センサ７からの信
号により投入ベルト８及び投入ローラ６の作用によって
硬貨が１枚送り出されたことを検知すると、前記タイマ
３５を一旦リセットし、その後、再スタートさせたなら
ば、ＳＴ１５に戻って前記収納枚数満杯間近判定処理を
再度実行する。そして、収納枚数が満杯間近の硬貨無し
を判定した場合には、ＳＴ１７に進み、接近センサ７か
らの信号を監視する。こうして、ＳＴ１７にて接近セン
サ７により硬貨が１枚ずつ送り出されたことを検知する
毎に、上記処理を繰り返す。そして、収納枚数満杯間近
判定処理の実行により収納枚数が満杯間近の硬貨有りを
判定した場合には（ＳＴ１６のＹＥＳ）、投入硬貨は釣
銭補充のための棒金などと考えられるものの硬貨収納部
２０がオーバーフローするおそれがあるので、硬貨搬送
手段の動作モードを補充動作モードから通常動作モード
に切換える。すなわち、ＲＯＭ３２から通常速度テーブ
ル５１に設定されている投入速度α１，搬送速度α２及
び選別速度α３を読込み、ＲＡＭ３３の速度メモリ６１
にそれぞれ投入速度ｖ１，搬送速度ｖ２及び選別速度ｖ
３としてセットする。そして、この速度メモリ６１にセ
ットされた投入速度ｖ１，搬送速度ｖ２及び選別速度ｖ
３で投入ベルト８，第１，第２の搬送ベルト１２，１６
及び選別ベルト１８がそれぞれ動作するように投入モー
タ４５，搬送モータ４６及び選別モータ４７の駆動を制
御する。

【００５２】次に、ＣＰＵ３１は、ＳＴ１８として接近
センサ７からの信号を監視する。そして、前記タイマ３
５がタイムアウトする前に接近センサ７からの信号によ
り投入ベルト８及び投入ローラ６の作用によって硬貨が
１枚送り出されたことを検知すると、前記タイマ３５を
一旦リセットし、その後、再スタートさせる。また、こ
の送り出された１枚の硬貨（搬送物）に対して前記と同
様の金種判定処理を実行する。その結果、ＳＴ１９とし
て搬送物が除外対象外の正規な硬貨であった場合には、
ＳＴ１８に戻る。これに対し、搬送物が除外対象の硬貨
または異物であった場合には、リジェクトソレノイド１
４ｃを駆動制御してリジェクトシャッタ１４ｂを開放動
作させる。そして、ＳＴ２０としてリジェクトセンサ１
５の信号を監視し、除外された硬貨または異物を検知す
ると、リジェクトソレノイド１４ｃの駆動を停止制御し
てリジェクトシャッタ１４ｂを閉塞動作させる。しかる
後、ＳＴ１８に戻る。

【００５３】こうして、ＳＴ１８にて接近センサ７によ
り硬貨が１枚ずつ送り出されたことを検知する毎に、上
記処理を繰り返す。ここに、ＣＰＵ３１は、硬貨搬送手
段が通常動作モードで動作しているのみ硬貨判別手段を
有効化させて判別動作（金種判定処理）を実施させる第
１の制御手段、詳しくは、硬貨搬送手段が通常動作モー
ドで動作しているときには硬貨判別手段を有効化させて
判別動作（金種判定処理）を実施させ、補充動作モード
で動作しているときには満杯間近判定手段を有効化させ
て判定動作（収納枚数満杯間近判定処理）を実施させ、
満杯間近の硬貨収納部２０が存在することを確認すると
通常動作モードに切換える第２の制御手段を構成する。

【００５４】その後、ＣＰＵ３１は、ＳＴ１１，ＳＴ１
７またはＳＴ１８の各処理で接近センサ６からの信号を
監視中に、前記タイマ３５のタイムアウトを検知する
と、投入ベルト８及び投入ローラ６の作用により最後に
送り出された１枚の硬貨が硬貨収納部２０に収納される
までに要する充分な時間を経過しても次の硬貨が送り出
されず、１回の硬貨収納動作が終了したと判断できるの
で、投入モータ４５，搬送モータ４６及び選別モータ４
７を停止させて、今回の通常モード収納処理を終了す
る。

【００５５】図１０は前記ＣＰＵ３１が実行する補充モ
ード収納処理を具体的に示す流れ図である。すなわちＣ
ＰＵ３１は、補充モード収納処理に入ると、先ず、ＲＯ
Ｍ３２から補充速度テーブル５２に設定されている投入
速度β１，搬送速度β２及び選別速度β３を読込み、Ｒ
ＡＭ３３の速度メモリ６１にそれぞれ投入速度ｖ１，搬
送速度ｖ２及び選別速度ｖ３としてセットする。次に、
硬貨収納に必要な投入モータ４５，搬送モータ４６及び
選別モータ４７をそれぞれ起動する。そして、速度メモ
リ６１にセットされた投入速度ｖ１，搬送速度ｖ２及び
選別速度ｖ３で投入ベルト８，第１，第２の搬送ベルト
１２，１６及び選別ベルト１８がそれぞれ動作するよう
に各モータ４５，４６，４７の駆動を制御する。またこ
のとき、タイマ３５をスタートさせて各モータ４５，４
６，４７の運転時間を計時する。

【００５６】次に、ＣＰＵ３１は、ＳＴ２１として前記
と同様の収納枚数満杯間近判定処理を実行する。そし
て、収納枚数が満杯間近の硬貨無しを判定した場合には
（ＳＴ２２のＮＯ）、ＳＴ２１として接近センサ７から
の信号を監視する。ここで、前記タイマ３５がタイムア
ウトする前に接近センサ７からの信号により投入ベルト
８及び投入ローラ６の作用によって硬貨が１枚送り出さ
れたことを検知すると、前記タイマ３５を一旦リセット
し、その後、再スタートさせたならば、ＳＴ２１に戻っ
て前記収納枚数満杯間近判定処理を再度実行する。そし
て、収納枚数が満杯間近の硬貨無しを判定した場合に
は、ＳＴ２３に進み、接近センサ７からの信号を監視す
る。

【００５７】こうして、ＳＴ２３にて接近センサ７によ
り硬貨が１枚ずつ送り出されたことを検知する毎に、上
記処理を繰り返す。そして、収納枚数満杯間近判定処理
の実行により収納枚数が満杯間近の硬貨有りを判定した
場合には（ＳＴ２２のＹＥＳ）、硬貨収納部２０がオー
バーフローするおそれがあるので、硬貨搬送手段の動作
モードを補充動作モードから通常動作モードに切換え
る。すなわち、ＲＯＭ３２から通常速度テーブル５１に
設定されている投入速度α１，搬送速度α２及び選別速
度α３を読込み、ＲＡＭ３３の速度メモリ６１にそれぞ
れ投入速度ｖ１，搬送速度ｖ２及び選別速度ｖ３として
セットする。そして、この速度メモリ６１にセットされ
た投入速度ｖ１，搬送速度ｖ２及び選別速度ｖ３で投入
ベルト８，第１，第２の搬送ベルト１２，１６及び選別
ベルト１８がそれぞれ動作するように投入モータ４５，
搬送モータ４６及び選別モータ４７の駆動を制御する。

【００５８】次に、ＣＰＵ３１は、ＳＴ２４として接近
センサ７からの信号を監視する。そして、前記タイマ３
５がタイムアウトする前に接近センサ７からの信号によ
り投入ベルト８及び投入ローラ６の作用によって硬貨が
１枚送り出されたことを検知すると、前記タイマ３５を
一旦リセットし、その後、再スタートさせる。また、こ
の送り出された１枚の硬貨（搬送物）に対して前記と同
様の金種判定処理を実行する。その結果、ＳＴ２５とし
て搬送物が除外対象外の正規な硬貨であった場合には、
ＳＴ２４に戻る。これに対し、搬送物が除外対象の硬貨
または異物であった場合には、リジェクトソレノイド１
４ｃを駆動制御してリジェクトシャッタ１４ｂを開放動
作させる。そして、ＳＴ２６としてリジェクトセンサ１
５の信号を監視し、除外された硬貨または異物を検知す
ると、リジェクトソレノイド１４ｃの駆動を停止制御し
てリジェクトシャッタ１４ｂを閉塞動作させる。しかる
後、ＳＴ２４に戻る。

【００５９】こうして、ＳＴ２４にて接近センサ７によ
り硬貨が１枚ずつ送り出されたことを検知する毎に、上
記処理を繰り返す。その後、ＣＰＵ３１は、ＳＴ２３ま
たはＳＴ２４の各処理で接近センサ６からの信号を監視
中に、前記タイマ３５のタイムアウトを検知すると、投
入ベルト８及び投入ローラ６の作用により最後に送り出
された１枚の硬貨が硬貨収納部２０に収納されるまでに
要する充分な時間を経過しても次の硬貨が送り出され
ず、１回の硬貨収納動作が終了したと判断できるので、
投入モータ４５，搬送モータ４６及び選別モータ４７を
停止させて、今回の補充モード収納処理を終了する。

【００６０】ここに、ＣＰＵ３１は、モード指定手段
（釣銭補充キーｋ３）により補充動作モードが指定され
た状態で硬貨投入口２に硬貨が投入されると硬貨搬送手
段を補充動作モードで動作させ、投入硬貨を搬送し終え
た後、モード指定手段（釣銭補充キーｋ３）により補充
動作モードが指定されることなく硬貨投入口２に硬貨が
投入されると硬貨搬送手段を通常動作モードで動作させ
る第３の制御手段を構成する。

【００６１】このように構成された本実施の形態の釣銭
自動払出し装置１においては、釣銭補充キーｋ３が操作
されることなく硬貨投入口２に硬貨が投入されると、投
入ベルト８，投入モータ４１，投入ローラ６，第１の搬
送ベルト１２，第２の搬送ベルト１６及び搬送モータ４
２からなる硬貨搬送手段が通常動作モードで動作する。
これにより、投入ベルト８の硬貨搬送速度［投入速度］
α１に対して第１，第２の搬送ベルト１２，１６の硬貨
搬送速度［搬送速度］α２が約２倍となり、投入ベルト
８と投入ローラ６の作用により１枚ずつ送り出される硬
貨が所定の間隔を空けて搬送路ガイド板１１上を搬送さ
れる。そして、搬送硬貨１枚毎に金種判定処理が実行さ
れて、偽硬貨や異物はリジェクト機構１４によって搬送
経路上から除外され、正規な硬貨のみ選別ブロックＣま
で搬送される。そして、この選別ブロックＣにおいて金
種別に選別されて、硬貨収納部２０に収納される。

【００６２】このとき、搬送硬貨の枚数が搬送枚数カウ
ンタ６４によって計数される。そして、この計数値ｔが
動作モード切換枚数メモリ６５の搬送枚数設定値Ｔに達
すると、硬貨搬送手段が通常動作モードから補充動作モ
ードに自動的に切換わる。これにより、投入ベルト８の
硬貨搬送速度β１と第１，第２の搬送ベルト１２，１６
の硬貨搬送速度β２とが等しくなり、投入ベルト８と投
入ローラ６の作用により１枚ずつ送り出される硬貨が間
隔を空けずに搬送路ガイド板１１上を搬送されるように
なる。そして、硬貨搬送手段が補充動作モードで動作し
ている間は、前記金種判別処理が行なわれない。したが
って、金種判別処理が搬送硬貨を除外対象の硬貨と判別
してリジェクト機構１４が作動し、その除外対象の硬貨
以外の搬送硬貨が除外されるような不具合は起こり得な
い。

【００６３】ここで、搬送枚数設定値Ｔとしては、客か
らの預かり金として投入される硬貨の枚数としては極め
て多く、釣銭硬貨の補充のために投入される硬貨の枚数
としては比較的少ない数，たとえば「２０」が予め設定
されている。したがって、客からの預かり金として硬貨
投入口２から投入された硬貨は、１枚ずつ所定の間隔を
空けて搬送され、金種判定処理が行われて、正規な硬貨
のみ硬貨収納部２０に金種別に選別されて収納される。
また、釣銭硬貨の補充のために投入される棒金などの大
量の硬貨は、搬送枚数設定値Ｔまでは１枚ずつ所定の間
隔を空けて搬送され、金種判定処理も行われて硬貨収納
部２０に金種別に収納されるが、搬送枚数設定値Ｔ以上
になると間隔を空けず、かつ金種判定処理も行なわれず
に１枚ずつ連続して搬送され、硬貨収納部２０に金種別
に選別されて収納される。

【００６４】このように、釣銭の補充のために硬貨投入
口２から投入される硬貨は、投入枚数が搬送枚数設定値
Ｔ以上になると１枚ずつ間隔を空けずに連続して搬送さ
れ、リジェクト機構１４によって搬送経路から除外され
ることなく硬貨収納部２０に金種別に選別されて収納さ
れるので、全ての硬貨を１枚ずつ所定の間隔を空けて搬
送していた従来と比べて釣銭補充作業に要する処理時間
を短縮できる。その結果、釣銭準備金補充作業が必ず必
要な開店前業務の処理効率を大幅に向上できる。また、
営業中に釣銭硬貨が不足し顧客との会計業務を一時中断
して不足した硬貨を補充する際にも、その補充作業に要
する処理時間が短いので顧客に迷惑をかけずに行なうこ
とができ、顧客サービスが低下するのを防止できる。

【００６５】また、本実施の形態の釣銭自動払出し装置
１においては、硬貨搬送手段が補充動作モードで動作し
ている間は、収納枚数満杯間近判定処理が実行される。
そして、硬貨収納部２０に金種別に収納されている硬貨
のうちいずれかの金種の硬貨が満杯間近になると、硬貨
搬送手段が補充動作モードから通常動作モードに自動的
に切換わる。そして、搬送硬貨は１枚ずつ所定の間隔を
空けて搬送され、金種判定処理が実行されて、満杯間近
の金種の硬貨であればリジェクト機構１４によって搬送
経路上から除外されるようになっている。したがって、
硬貨収納部２０にまだ多くの硬貨が収納されている金種
の硬貨を誤って補充してしまった場合でも、硬貨収納部
２０からオーバーフローする分は全てリジェクト機構１
４で除外できるので、硬貨収納部２０のオーバーフロー
によって故障を招くおそれがなく、信頼性を向上でき
る。

【００６６】また、本実施の形態の釣銭自動払出し装置
１においては、キーボード４ａに硬貨搬送手段の動作モ
ードとして補充動作モードを指定する釣銭補充キーｋ３
が設けられている。そして、この釣銭補充キーｋ３の操
作により補充動作モードが指定された状態で硬貨投入口
２に硬貨が投入されると、硬貨搬送手段が最初から補充
動作モードで動作し、投入ベルト８と投入ローラ６の作
用により１枚ずつ送り出される硬貨が間隔を空けずに搬
送路ガイド板１１上を搬送されるようになる。

【００６７】したがって、硬貨投入口に投入された硬貨
は先頭の硬貨から全て１枚ずつ間隔を空けずに連続して
搬送され、硬貨収納部２０に金種別に選別されて収納さ
れるので、釣銭補充キーｋ３を操作しなければならない
煩わしさはあるものの、釣銭補充キーｋ３を操作せずに
補充用の硬貨を投入したときと比べて釣銭補充作業に要
する処理時間をより一層短縮できるようになる。

【００６８】また、釣銭補充キーｋ３を操作して不足し
ている硬貨の補充を終えた後に、釣銭補充キーｋ３を操
作することなく硬貨を硬貨投入口から投入した場合は、
硬貨搬送手段が通常動作モード動作するようになってい
る。したがって、開店前や営業中において釣銭補充のた
めの硬貨を投入した後、動作モードの切換操作無しに硬
貨搬送手段を通常動作モードで動作させることができる
ので、動作モードの切換操作のし忘れによって顧客から
預かり金を補充動作モードで収納してしまう不具合は起
こり得ない。

【００６９】なお、前記一実施の形態では、搬送枚数計
数手段として接近センサ７による硬貨検知回数を搬送枚
数カウンタ６４でカウントすることにより構成したが、
これに限定されるものではなく、例えば選別ブロックＣ
の各計数センサ１９による硬貨検知回数を搬送枚数カウ
ンタ６４でカウントすることにより構成してもよい。

【００７０】また、満杯枚数メモリ６３に満杯と判定さ
れるときの平均的な収納枚数を設定するのでなく、満杯
間近と判定するのに適した枚数を設定し、満杯間近判定
処理において、いずれかの金種の収納枚数がこの満杯枚
数メモリ６３の設定値を超えていたならば満杯間近であ
ると判定するように構成することも可能である。この
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能
であるのは勿論である。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述したように、本願請求項１記載
の発明の釣銭自動払出し装置によれば、釣銭硬貨の補充
ために硬貨投入口に投入された硬貨を１枚ずつ間隔を空
けずに連続的に搬送することができ、釣銭補充作業に要
する処理時間を大幅に短縮できる効果を奏する。また、
本願請求項２記載の発明の釣銭自動払出し装置によれ
ば、さらに釣銭補充作業によって硬貨収納部がオーバー
フローして故障を招くのを未然に防止できる効果を奏し
得る。また、本願請求項３記載の発明の釣銭自動払出し
装置によれば、釣銭硬貨の補充のために硬貨投入口に投
入された硬貨を全て１枚ずつ間隔を空けずに連続的に搬
送することができるので、釣銭補充作業に要する処理時
間をより一層短縮できる効果を奏し得る。また、本願請
求項４記載の発明の釣銭自動払出し装置によれば、釣銭
として補充する硬貨を硬貨投入口に投入しさえすればそ
の硬貨を１枚ずつ間隔を空けずに連続的に搬送すること
ができるので、釣銭補充作業に要する手間が増加するこ
となく処理時間を短縮できる効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態である釣銭自動払出し
装置の外観図。

【図２】 同釣銭自動払出し装置の内部構成を示す平面
図。

【図３】 同釣銭自動払出し装置の投入口から第２搬送
ベルトまでを側方から見た詳細図。

【図４】 同釣銭自動払出し装置の要部回路構成を示す
ブロック図。

【図５】 同釣銭自動払出し装置のＲＯＭに記憶する通
常速度テーブル及び補充速度テーブルを示す図。

【図６】 同釣銭自動払出し装置のＲＡＭに記憶する主
要なメモリエリアを示す図。

【図７】 同釣銭自動払出し装置のＣＰＵが実行するメ
イン処理を示す流れ図。

【図８】 図７における通常モード収納処理を具体的に
示す流れ図。

【図９】 図８に示す通常モード収納処理の一部を示す
流れ図。

【図１０】図７における補充モード収納処理を具体的に
示す流れ図。

【符号の説明】

１…釣銭自動払出し装置 ２…硬貨投入口 ６…投入ローラ ７…接近センサ ８…投入ベルト １２…第１の搬送ベルト １３…外形チェック部 １４…リジェクト機構 １６…第２の搬送ベルト １７…硬貨選別板 ２０…硬貨収納部 ３１…ＣＰＵ ４１…投入モータ ４２…搬送モータ ５１…通常速度テーブル ５２…補充速度テーブル ６２…収納枚数カウンタ ６４…搬送枚数カウンタ ｋ３…釣銭補充キー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚の硬貨をまとめて投入可能な硬貨
   投入口から投入された硬貨を硬貨搬送手段により１枚ず
   つ硬貨選別部まで搬送し、この硬貨選別部にて硬貨を金
   種別に選別して硬貨収納部に収納し、この硬貨収納部に
   て金種別に収納された硬貨を外部からの釣銭払出し指令
   に応じて硬貨払出し口に投出する釣銭自動払出し装置に
   おいて、 前記硬貨搬送手段により前記硬貨投入口に投入された硬
   貨を前記硬貨選別部まで搬送する硬貨搬送経路途中にお
   いてその搬送硬貨の正偽を判定する硬貨判別手段と、 この硬貨判別手段により搬送硬貨が偽硬貨と判定された
   場合にその搬送硬貨を硬貨搬送経路上から排除して搬送
   を中止する硬貨排除手段と、 前記硬貨搬送手段の動作モードとして前記硬貨投入口に
   投入された硬貨を１枚ずつ所定の間隔を空けて搬送する
   間隔搬送モードと間隔を空けずに連続的に搬送する連続
   搬送モードとを切換える搬送動作モード切換手段と、 前記硬貨搬送手段が間隔搬送モードで動作しているとき
   に前記硬貨判別手段を有効化させる第１の制御手段と、
   を具備したことを特徴とする釣銭自動払出し装置。
2. 【請求項２】 複数枚の硬貨をまとめて投入可能な硬貨
   投入口から投入された硬貨を硬貨搬送手段により１枚ず
   つ硬貨選別部まで搬送し、この硬貨選別部にて硬貨を金
   種別に選別して硬貨収納部に収納し、この硬貨収納部に
   て金種別に収納された硬貨を外部からの釣銭払出し指令
   に応じて硬貨払出し口に投出する釣銭自動払出し装置に
   おいて、 前記硬貨搬送手段により前記硬貨投入口に投入された硬
   貨を前記硬貨選別部まで搬送する硬貨搬送経路途中にお
   いてその搬送硬貨の正偽を判定しかつ正規な硬貨の場合
   には金種を判別する硬貨判別手段と、 前記硬貨収納部が収納硬貨で満杯か否かを金種毎に判定
   する満杯判定手段と、 前記硬貨判別手段により搬送硬貨が偽硬貨と判定された
   場合及び正規な硬貨と判定されたが該当する金種の硬貨
   収納部が前記満杯判定手段により満杯であると判定され
   た場合にその搬送硬貨を硬貨搬送経路上から排除して搬
   送を中止する硬貨排除手段と、 前記硬貨搬送手段の動作モードとして前記硬貨投入口に
   投入された硬貨を１枚ずつ所定の間隔を空けて搬送する
   間隔搬送モードと間隔を空けずに連続的に搬送する連続
   搬送モードとを切換える搬送動作モード切換手段と、 収納硬貨で満杯間近な硬貨収納部が存在するか否かを判
   定する満杯間近判定手段と、 前記硬貨搬送手段が間隔搬送モードで動作しているとき
   には前記硬貨判別手段を有効化させ、連続搬送モードで
   動作しているときには前記満杯間近判定手段を有効化さ
   せて満杯間近の硬貨収納部が存在することを確認すると
   前記間隔搬送モードに切換える第２の制御手段と、を具
   備したことを特徴とする釣銭自動払出し装置。
3. 【請求項３】 硬貨搬送手段の動作モードとして連続搬
   送モードを指定するモード指定手段と、 このモード指定手段により連続搬送モードが指定された
   状態で硬貨投入口に硬貨が投入されると前記硬貨搬送手
   段を連続搬送モードで動作させ、投入硬貨を搬送し終え
   た後、前記モード指定手段により連続搬送モードが指定
   されることなく前記硬貨投入口に硬貨が投入されると前
   記硬貨搬送手段を間隔搬送モードで動作させる第３の制
   御手段と、をさらに具備したことを特徴とする請求項１
   または２記載の釣銭自動払出し装置。
4. 【請求項４】 硬貨搬送手段により搬送される硬貨の搬
   送枚数を計数する搬送枚数計数手段と、 硬貨投入口に硬貨が投入されると前記硬貨搬送手段を間
   隔搬送モードで動作させるとともに前記搬送枚数計数手
   段により搬送枚数を計数し、搬送枚数が所定枚数に達す
   ると前記硬貨搬送手段の動作モードを連続搬送モードに
   切換える第４の制御手段と、をさらに具備したことを特
   徴とする請求項１または２記載の釣銭自動払出し装置。