JP2002008088A - 硬貨収納払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リジェクトフルの異常や外径識別部の異常が
発生しても動作を停止させる必要がないようにする。 【解決手段】 外径識別部１３により識別された金種の
硬貨が収納される硬貨収納部２０が満杯状態であると
き、リジェクト部１４によって排除される硬貨を収納す
る排除硬貨収納部が満杯か否かを判断する。満杯の場合
には、リジェクト部１４による硬貨排除動作を停止させ
て当該硬貨を硬貨収納部２０に収納する。このとき、硬
貨払出し手段を機能させて当該硬貨が収納された硬貨収
納部２０から硬貨を払出しさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動釣銭機等に用
いられる硬貨収納払出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来周知の自動釣銭機１の一例を
示す外観図であり、図９はその内部構成図である。図８
に示すように、この自動釣銭機１は、前面右側に複数枚
の硬貨を一括して投入することが可能な如く上方に開口
した硬貨投入口２を設け、前面中央に硬貨払出し口３と
この払出し口３から払い出された硬貨を受取る硬貨受け
皿３ａとを設け、前面左側にキーボード４ａと文字及び
数字や状態表示が可能な表示器４ｂとからなるキー・表
示部４を設けている。

【０００３】また、図９に示すように、この自動釣銭機
１は、硬貨投入口２から不規則に投入された硬貨を１枚
ずつ分離する投入ブロックＡと、この投入ブロックＡに
よって分離された硬貨を１枚ずつ搬送する搬送ブロック
Ｂと、この搬送ブロックＢによって搬送された硬貨を金
種別に選別する選別ブロックＣと、この選別ブロックＣ
によって選別された硬貨を金種別に収納する収納ブロッ
クＤと、この収納ブロックＤによって金種別に収納され
た硬貨を必要に応じて硬貨払出口３から釣銭受け皿に払
出しする払出ブロックＥとを構成している。

【０００４】投入ブロックＡは、硬貨投入口２から投入
された硬貨を検出する投入センサ５と、投入された硬貨
を右側手前から右側奥へ搬送する投入ベルト８と、この
投入ベルト８によって搬送される硬貨を１枚ずつ分離し
て送り出す投入ローラ６とから構成している。

【０００５】搬送ブロックＢは、投入ブロックＡより１
枚ずつ分離されて送り出されてくる硬貨の搬送路を形成
する搬送路ガイド板１１と、この搬送路ガイド板１１に
硬貨を押さえ付けながら右側奥まで１枚ずつ搬送する第
１の搬送ベルト１２と、前記投入ローラ６により１枚ず
つ分離されて送り出されてきた硬貨を検出する接近セン
サ７と、その送り出されてきた硬貨に空いている穴を検
出する穴センサ９と、その送り出されてきた硬貨が前記
搬送路ガイド板１１の右縁部に突設された片寄せプレー
ト１１ａ側に片寄せされていることを検出する片寄せセ
ンサ１０と、搬送路ガイド板１１上を１枚ずつ搬送され
る硬貨の外径を識別する外径識別部１３と、偽硬貨など
の異物やオーバーフローした硬貨などを搬送路から排除
するリジェクト部１４と、排除された硬貨を収納する排
除硬貨収納部（不図示）の満杯状態を検出するリジェク
トフルセンサ１５と、排除されずに右側奥まで搬送され
た硬貨を選別ブロックＣに移送する第２の搬送ベルト１
６とから構成している。

【０００６】選別ブロックＣは、外径の小さい順（１円
硬貨，５０円硬貨，５円硬貨，１００円硬貨，１０円硬
貨，５００円硬貨）に硬貨がそれぞれ落下するように金
種別に穿孔された６つの選別孔１７ａを形成してなる選
別板１７と、搬送ブロックＢによって右側奥まで搬送さ
れた硬貨を選別板１７に押さえ付けながら左側奥まで搬
送する選別ベルト１８と、各選別孔１７ａからそれぞれ
落下した硬貨の枚数を計数する６つの収納計数センサ１
９とから構成している。

【０００７】収納ブロックＤは、各選別孔１７ａからそ
れぞれ落下した硬貨を金種別に収納する硬貨収納部２０
と、この硬貨収納部２０に収納された硬貨を手前側に移
送する収納ベルト２１と、各金種毎に硬貨収納部２０で
最大限に硬貨を収納している状態をそれぞれ検出する６
つの収納フルセンサ２２とから構成している。

【０００８】払出ブロックＥは、硬貨収納部２０から硬
貨を１枚ずつ送り出す払出ローラ２３と、この払出ロー
ラ２３によって送り出された硬貨を金種別に検出する６
つの払出待機センサ２４と、その送り出された硬貨を硬
貨払出口３まで搬送する硬貨払出ベルト２５と、この硬
貨払出ベルト２５の硬貨払出口３側に位置し、硬貨払出
ベルト２５上を搬送される硬貨を選択的に停止させる金
種別の硬貨シャッタ２６と、各硬貨シャッタ２６より硬
貨払出口３側に位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送さ
れる硬貨の枚数を金種別に計数する６つの払出計数セン
サ２７と、各払出計数センサ２７より硬貨払出口３側に
位置し、硬貨払出ベルト２５上を搬送される硬貨の材質
を金種別に判定する６つの材質判定センサ２８とから構
成している。

【０００９】また、搬送ブロックＢの外径識別部１３
は、図１０に示すように、搬送路ガイド板１１の一部に
穿設された光透過窓３１の下側に光源３２を取り付ける
とともに、光透過窓３１の上側に光源３２から投射され
光透過窓３１を透過した光を受光する受光部としての受
光センサ３３を取り付けた構造となっている。そして、
片寄せプレート１１ａ側に片寄せされながら搬送路ガイ
ド板１１上を搬送ベルト１２によって搬送される硬貨３
４が光透過窓３１の上を通過したときの受光センサ３３
での受光量から当該硬貨３４の外径を測定し、その外径
に基づいて当該硬貨が正規硬貨であるか否か、さらに正
規硬貨の場合はその金種は何かを、図示しない制御部で
識別するものとなっている。

【００１０】その識別原理について簡単に説明する。搬
送路ガイド板１１上を搬送される硬貨３４は、光透過窓
３１の上を通過する際に硬貨面で光源３２からの光を遮
光するが、その遮光量は硬貨３４の外径によって異な
る。すなわち、外径が小さい硬貨よりも外径の大きい硬
貨の方が遮光量が大きくなる。一方、硬貨の外径は金種
毎に予め決められている。例えば、日本円の６種類の硬
貨は１円，５０円，５円，１００円，１０円，５００円
の順で徐々に外径が大きくなるように決められている。
したがって、硬貨３４は片寄せプレート１１ａ側に片寄
せされながら搬送路ガイド板１１上を搬送されるので、
硬貨３４が存在しないときの受光センサ３３での受光量
が常に一定となるように光源３２の光投射強度を制御す
ることによって、硬貨が光透過窓３１の上を通過する際
の受光量の変化は金種によって同じ値をとることにな
る。

【００１１】そこで、金種別に受光量が最小となる値を
予め求めて識別許容値として設定しておき、硬貨３４が
光透過窓３１の上を通過したときの受光量最小値と上記
金種別識別許容値とを照合することによって、当該硬貨
３４が正規硬貨であるか否か、また、正規硬貨の場合に
は金種を識別することができる。つまり、硬貨が光透過
窓３１の上を通過したときの受光量最小値がいずれの金
種別識別許容値にも該当しない場合は、当該硬貨は硬貨
以外の異物と認識でき、いずれかの金種別識別許容値に
該当する場合にはその識別許容値の金種であると認識で
きる。

【００１２】ただし、光透過窓３１や受光センサ３３の
表面に汚れが付着すると、硬貨が光透過窓３１の上を通
過したときの受光量に影響を及ぼす。例えば光透過窓３
１の硬貨３４が通過する側に汚れが付着し、その汚れに
よって受光センサ３３の感度が２％低下したとする。そ
うすると、硬貨無しの状態での受光センサ３３での受光
量が常に一定となるように光源３２の光投射強度が２％
高められる。この状態で、仮に光透過窓３１の上を通過
することによって光源３２からの光を最大で５０％遮光
する硬貨が通過したとしても、そのうちの２％分は既に
汚れによって遮光されているので、汚れがない状態で同
一金種の硬貨が通過したときと比べて受光センサ３３で
の受光量が２％多くなる。逆に、光透過窓３１の硬貨３
４が通過しない側に汚れが付着し、その汚れによって受
光センサ３３の感度が２％低下したとする。この場合
も、光源３２の光投射強度が２％高められる。この状態
で、同一金種の硬貨が光透過窓３１上を通過し光源３２
からの光を５０％遮光したとすると、光源からの光は既
に２％が汚れによって遮光されているので、汚れがない
状態で同一金種の硬貨が通過したときと比べて受光セン
サ３３での受光量が２％少なくなる。そこで実際には、
図１１に示すように、金種別に設定される識別許容値を
重複しない範囲で上下方向にある程度の範囲を持たせて
設定することによって、汚れによる誤認識をなるべくし
ないようにしている。

【００１３】因みに、図１１は硬貨が存在しないときの
受光センサ３３の受光量に相当する出力電圧が５Ｖ（ボ
ルト）一定となるように制御したときの例であり、５Ｖ
より若干低い１Ａ〜１Ｂの範囲を最小径硬貨である１円
硬貨の識別許容範囲とし、それより低い５０Ａ〜５０Ｂ
の範囲を１円硬貨より径の大きい５０円硬貨の識別許容
範囲とし、それより低い５Ａ〜５Ｂの範囲を５円硬貨の
識別許容範囲とし、それより低い１００Ａ〜１００Ｂの
範囲を１００円硬貨の識別許容範囲とし、それより低い
１０Ａ〜１０Ｂの範囲を１０円硬貨の識別許容範囲と
し、最も低い５００Ａ〜５００Ｂの範囲を最大径硬貨で
ある５００円硬貨の識別許容範囲としている。この例に
おいて、硬貨３４が光透過窓３１上を通過したときの受
光センサ３３の出力が図中２点鎖線の曲線Ｘのように変
化したとすると、その最小値は５００Ａ〜５００Ｂの識
別許容範囲内なので、当該硬貨３４は５００円の正規硬
貨であると認識される。

【００１４】しかして、従来のこの種の自動釣銭機１
は、硬貨投入口２から硬貨が投入されると、その硬貨を
１枚ずつ分離して搬送路ガイド板１１の上を搬送し、そ
の搬送途中で外径識別部１３により金種を判別する。そ
して金種が判別されると、その金種の硬貨を収納する硬
貨収納部２０の収納状態をチェックする。ここで、満杯
状態でなければリジェクト部１４で排除せずに選別ブロ
ックＣまで搬送し、硬貨収納部２０に収納する。これに
対し、満杯状態の場合には、排除硬貨収納部の収納状態
をチェックする。そして、満杯状態でなければリジェク
ト部１４を動作させて排除硬貨収納部へ収納する。これ
に対し、排除硬貨収納部も満杯状態の場合には、リジェ
クトフルの異常として動作を停止し、排除硬貨収納部の
硬貨が取り除かれるまで動作不能としていた。

【００１５】また、外径識別部１３は、光透過窓３１や
受光センサ３３の汚れが酷くなると誤認識を生じるのが
避けられないものであった。そこで従来は、電源投入後
の立上げ時や硬貨収納動作終了時に光源３２の投光強度
を制御せずに受光センサ３３での受光量をチェックし、
受光量が予め決められたレベル以下に低下したときには
外径識別部の異常として動作を停止し、清掃などのメン
テナンスが行なわれるまで動作不能としていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の自動釣銭機１等の硬貨収納払出し装置においては、リ
ジェクトフルの異常時や外径識別部の異常時には動作が
停止してしまい、異常原因が取り除かれるまで動作不能
となっていたので、その間、硬貨の収納及び払出しがで
きないという課題があった。このような課題は、かかる
硬貨収納払出し装置を自動釣銭機として商店で用いた場
合、異常原因を取り除く間、顧客を待たせてしまって顧
客に不快感を与えるおそれがあるため、解決が望まれて
いた。

【００１７】本発明はこのような事情に基づいてなされ
たもので、その第１の目的とするところは、リジェクト
フルの異常が発生しても動作を停止させる必要がない硬
貨収納払出し装置を提供しようとするものである。

【００１８】また、第２の目的とするところは、外径識
別部が異常になっても動作を停止させる必要がない硬貨
収納払出し装置を提供しようとするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本願請求項１記載の発明
は、硬貨投入口から不規則に投入された硬貨を硬貨搬送
路に沿って１枚ずつ硬貨選別部まで搬送し、金種別に選
別して硬貨収納部に収納する硬貨収納手段と、硬貨払出
し指令に応じて前記硬貨収納部に金種別に収納された硬
貨の中から必要枚数の硬貨を搬出して硬貨払出し口から
払出しする硬貨払出し手段とを具備してなる硬貨収納払
出し装置において、上記第１の目的を達成するために、
硬貨収納部が満杯状態か否かを金種別に判定する硬貨収
納部満杯判定手段と、硬貨搬送路の途中で搬送される硬
貨の外径等により金種を判別する硬貨判別手段と、この
硬貨判別手段により搬送途中の硬貨の金種が判別される
とその金種の硬貨を収納している硬貨収納部が満杯状態
か否かをチェックし、硬貨収納部満杯判定手段により満
杯状態と判定されているときには当該搬送途中の硬貨を
硬貨搬送路から排除する硬貨排除手段と、この硬貨排除
手段により排除された硬貨を収納する排除硬貨収納部
と、この排除硬貨収納部の満杯状態を検出する排除硬貨
満杯検出手段と、この排除硬貨満杯検出手段により排除
硬貨収納部の満杯状態が検出されていることを条件に硬
貨排除手段による硬貨排除動作を停止させかつ硬貨払出
し手段を機能させて硬貨収納部満杯判定手段により満杯
状態と判定されている硬貨収納部から硬貨を払出しさせ
るフルオーバ硬貨払出し制御手段とを設けたものであ
る。かかる構成により、搬送硬貨と同一金種の硬貨が収
納されている硬貨収納部が満杯状態と判定されると、当
該搬送硬貨は、通常、硬貨排除手段によって硬貨搬送路
から排除される。ところが、排除硬貨収納部も満杯状態
のときには、硬貨排除手段が作動しないため排除され
ず、同一金種の硬貨が収納されている硬貨収納部に収納
される。このとき、フルオーバ硬貨払出し制御手段によ
って当該搬送硬貨が収納された硬貨収納部から硬貨が自
動的に搬出され、硬貨払出し口から払出しされる。した
がって、硬貨収納部の満杯状態が回避され、排除硬貨収
納部が満杯であっても硬貨収納及び払出し動作を停止さ
せる必要がない。

【００２０】また、本願請求項２記載の発明は、同様の
硬貨収納払出し装置において、上記第２の目的を達成す
るために、硬貨収納部が満杯状態か否かを金種別に判定
する硬貨収納部満杯判定手段と、硬貨搬送路の途中で搬
送される硬貨の外径等により金種を判別する硬貨判別手
段と、この硬貨判別手段により搬送途中の硬貨の金種が
判別されるとその金種の硬貨を収納している硬貨収納部
が満杯状態か否かをチェックし、硬貨収納部満杯判定手
段により満杯状態と判定されているときには当該搬送途
中の硬貨を硬貨搬送路から排除する硬貨排除手段と、硬
貨判別手段による金種判別精度を判定する精度判定手段
と、この精度判定手段により金種判別精度が正常レベル
に満たないと判定されたことを条件に硬貨排除手段によ
る硬貨排除動作を停止させかつ硬貨払出し手段を機能さ
せて硬貨収納部満杯判定手段により満杯状態であると判
定されている硬貨収納部から硬貨を払出しさせるフルオ
ーバ硬貨払出し制御手段とを設けたものである。かかる
構成により、搬送硬貨と同一金種の硬貨が収納されてい
る硬貨収納部が満杯状態と判定されると、当該搬送硬貨
は、通常、硬貨排除手段によって硬貨搬送路から排除さ
れる。ところが、硬貨判別手段による金種判別精度が正
常レベルに満たないときには、硬貨排除手段が作動しな
いため排除されず、同一金種の硬貨が収納されている硬
貨収納部に収納される。このとき、当該搬送硬貨が収納
された硬貨収納部が満杯状態であると判定されると、フ
ルオーバ硬貨払出し制御手段によって当該搬送硬貨が収
納された硬貨収納部から硬貨が自動的に搬出され、硬貨
払出し口から払出しされる。したがって、やはり、硬貨
収納部の満杯状態が回避され、硬貨判別手段による金種
判別精度が異常レベルでも硬貨収納及び払出し動作を停
止させる必要がない。

【００２１】また、本願請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明において、フルオーバ硬貨払
出し制御手段によって払出しされる硬貨の枚数を所定枚
数に設定したものである。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態とし
て、従来技術の説明で用いた自動釣銭機１に本発明を適
用した場合について、図面を参照しながら説明する。な
お、本実施の形態における自動釣銭機１の外観及び内部
の構造は従来例と同じであるので、図８，９を用いてそ
の説明を省略する。

【００２３】図１は同自動釣銭機１に実装される制御回
路の要部構成を示すブロック図であって、この自動釣銭
機１は、制御部本体としてＣＰＵ（Central Processing
Unit）４１を備えている。また、プログラム等の固定
的データを予め記憶するＲＯＭ４２、可変的データを適
宜格納するための各種メモリエリアを形成してなるＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）４３、釣銭払出データを出
力するＰＯＳ（PointOf Sales：販売時点情報管理）タ
ーミナルとデータ通信を行なう通信インタフェース４
４、前記キー・表示部４のキーボード４ａから入力され
るキー信号を取込むとともに表示器４ｂにデータを表示
させるキー・表示制御部４５及び各種の信号を入出力す
るＩ／Ｏポート４６を備えている。そして、ＣＰＵ４１
と、ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，通信インタフェース４
４，キー・表示制御部４５及びＩ／Ｏポート４６とを、
アドレスバス，データバスのバスライン４７で電気的に
接続している。

【００２４】Ｉ／Ｏポート４６には、前記投入ベルト８
を回転させる投入モータ４８、前記第１搬送ベルト１２
及び第２の搬送ベルト１６をそれぞれ回転させる搬送モ
ータ４９、前記選別ベルト１８を回転させる選別モータ
５０、前記収納ベルト２１及び払出待機ベルト２５をそ
れぞれ回転させる払出モータ５１、前記リジェクト部１
４をリジェクト動作させるリジェクト駆動機構５２、前
記各硬貨シャッタ２６をそれぞれ開閉動作させるシャッ
タ駆動機構５３を接続しており、各部に対してそれぞれ
駆動信号が出力されるようになっている。

【００２５】またＩ／Ｏポート４６には、硬貨搬送路の
途中で搬送される硬貨の外径等により金種を判別する硬
貨判別手段としての外径識別部１３が接続されている。
この外径識別部１３は、従来と同様に、搬送路ガイド板
１１の一部に穿設された光透過窓３１の下側に光源３２
を取付け、この光透過窓３１の上側に前記光源３２から
投射され光透過窓３１を透過した光を受光する受光部と
しての受光センサ３３を取り付けた構造になっており
（図１０を参照）、Ｉ／Ｏポート４６からは、光源３２
に対して点灯，滅灯を制御する制御信号が出力された
り、受光センサ３３から出力される受光量に応じた信号
が入力されたりするようになっている。

【００２６】さらにＩ／Ｏポート４６には、図２に示す
ように、前記投入センサ５，接近センサ７，穴センサ
９，片寄せセンサ１０，リジェクトフルセンサ１５，各
収納計数センサ１９，各収納フルセンサ２２，各払出待
機センサ２４，各払出計数センサ２７及び各材質判定セ
ンサ２８の各種センサ５４が接続されており、各種セン
サ５４からそれぞれ検出信号が入力されるようになって
いる。

【００２７】かかる構成の自動釣銭機１において、ＲＡ
Ｍ４３には、特に図３に示すように、１円，５円，１０
円，５０円，１００円及び５００円の金種別に、硬貨収
納部２０に収納されている硬貨収納枚数Ａ１，Ａ２，Ａ
３，Ａ４，Ａ５，Ａ６と、当該硬貨収納部２０が満杯状
態か否かを金種別に判定する際のしきい値となるフル枚
数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６とを記憶する収
納管理テーブル６０を形成している。そして、この収納
管理テーブル６０に対して、硬貨収納部２０に金種別に
硬貨を最大限収納したとき（収納フルセンサ２２で収納
フルが検出されるとき）の金種毎の収納枚数より若干少
ない枚数を各金種のフル枚数Ｂ１〜Ｂ６として予め設定
している。また、硬貨収納部２０に硬貨が収納されてい
ない初期状態において、硬貨収納枚数Ａ１〜Ａ６が
“０”にクリアされるようになっている。

【００２８】しかして、ＣＰＵ４１は、電源投入による
立上げ処理を実行後に、図４乃至図６の流れ図に示すメ
イン処理を実行するものとなっている。すなわちＣＰＵ
４１は、ＳＴ（ステップ）１として外径識別部１３の動
作チェックを行ない、金種判別精度が正常レベルに達し
ているか否かを判定する。具体的には、光源３２の投光
強度を制御せずに受光センサ３３での受光量をチェック
し、予め決められた判定レベル以上の受光量が得られれ
ば正常レベルに達していると判定し、光源３２や受光セ
ンサ３３の汚れなどによって判定レベル以上の受光量が
得られないときには正常レベルに達していないと判定す
る（精度判定手段）。

【００２９】ＳＴ１にて外径識別部１３が正常であると
判定された場合には、ＳＴ２として硬貨投入口２から硬
貨が投入されるか、ＳＴ３としてＰＯＳターミナルから
釣銭硬貨の払出し指令が入力されるのを待機する。

【００３０】ここで、投入センサ５４により硬貨投入が
検出されると、ＣＰＵ４１は、ＳＴ４として投入ブロッ
クＡ，搬送ブロックＢ及び選別ブロックＣを動作させ
て、投入硬貨の搬送及び選別を行なう。具体的には、投
入モータ４８を起動して投入ベルト８を回転させる。ま
た、搬送モータ４９を起動して第１，第２の搬送ベルト
１２，１６を回転させる。さらに、選別モータ５０を起
動して選別ベルト１８を回転させる。これにより、硬貨
投入口２から投入された硬貨は、投入ベルト５により搬
入され、投入ローラ６によって１枚ずつ分離されて搬送
ブロックＢに送り込まれる。搬送ブロックＢに送り込ま
れた硬貨は、第１，第２の搬送ベルト１２，１６により
搬送路ガイド板１１に押し付けられながら搬送され、選
別ブロックＣに送り込まれる。選別ブロックＣに送り込
まれた硬貨は、選別ベルト１８により選別板１７に押し
付けられながら搬送され、任意の選別孔１７ａから落下
して、硬貨収納部２０に金種別に収納される。

【００３１】ここに、本実施の形態の自動釣銭機１は、
硬貨投入口２から不規則に投入された硬貨を硬貨搬送路
に沿って１枚ずつ硬貨選別部（選別ブロックＣ）まで搬
送し、金種別に選別して硬貨収納部２０に収納する硬貨
収納手段を具備している。

【００３２】さて、ＣＰＵ４１は、投入ブロックＡ，搬
送ブロックＢ及び選別ブロックＣを動作させた後、ＳＴ
５として搬送硬貨の有無を判断している。具体的には、
搬送ブロックＢの接近センサ７により検出された最大径
の硬貨が選別板１７の左奥に形成されている選別孔１７
ａから落下するまでに要する時間に若干の猶予時間を加
えた時間を設定し、接近センサ７により硬貨が検出され
てから上記設定時間を経過しても次の硬貨が検出されな
い場合に搬送硬貨なしと判断する。

【００３３】ＣＰＵ４１は、搬送硬貨有りと判断してい
る間、ＳＴ６として各収納計数センサ１９の信号を監視
する。そして、いずれかの収納計数センサ１９で選別孔
１７ａから落下した硬貨が検出される毎に、ＳＴ７とし
てそのセンサ１９が設けられた位置の硬貨収納部２０に
収納される硬貨の金種ｘ（ｘ＝１，５，１０，５０，１
００または５００）を認識し、収納管理テーブル６０の
該当金種ｘに対応した収納枚数Ａを１ずつ加算する。

【００３４】またＣＰＵ４１は、ＳＴ８として外径識別
部１３により搬送硬貨の外径識別がなされる毎に、ＳＴ
９としてその搬送硬貨が正規の硬貨として金種まで識別
されたか否かを判断する。ここで、搬送硬貨の金種ｘが
識別された場合には、ＳＴ１０として収納管理テーブル
６０にて記憶管理されている該当金種ｘの収納枚数Ａと
フル枚数Ｂとを比較し、収納枚数Ａがフル枚数Ｂに到達
しているか否かを判断する（硬貨収納部満杯判定手
段）。そして、収納枚数Ａがフル枚数Ｂに到達していな
い場合には、該当金種ｘの硬貨収納部２０は満杯状態で
ないので、当該搬送硬貨の搬送を継続する。

【００３５】ＳＴ１０にて収納枚数Ａがフル枚数Ｂに到
達している場合には、該当金種ｘの硬貨収納部２０は満
杯状態（ただし、収納フルセンサ２２によって満杯が検
知されるまでには若干の余裕がある状態）なので、ＳＴ
１１として表示器４ｂに該当金種ｘの硬貨収納部２０が
満杯状態であることを知らせる表示を行なった後、ＳＴ
１２として排除硬貨満杯検出手段を構成するリジェクト
フルセンサ１５により排除硬貨収納部（不図示）の満杯
状態が検出されているか否かを判断する。そして、排除
硬貨収納部の満杯状態が検出されていない場合には、Ｓ
Ｔ１３としてリジェクト駆動機構５２を起動してリジェ
クト部１４を作動させることにより、搬送硬貨を硬貨搬
送路から排除する（硬貨排除手段）。

【００３６】ＳＴ１２にて排除硬貨収納部の満杯状態が
検出されている場合には、ＳＴ１４として表示器４ｂに
排除硬貨収納部が満杯状態であることを知らせる表示を
行なった後、ＳＴ１５としてリジェクトフルフラグｆを
ＲＡＭ４３にセットする。すなわち、この場合には、リ
ジェクト部１４を作動させず、搬送硬貨を硬貨搬送路か
ら排除しないで選別ブロックＣまで送り込み、該当金種
の硬貨収納部２０に収納させる。

【００３７】その後、ＣＰＵ４１は、ＳＴ５にて搬送硬
貨無しを判断すると、ＳＴ１６（図５）として投入ブロ
ックＡ，搬送ブロックＢ及び選別ブロックＣの動作を停
止させる。しかる後、ＳＴ１７としてＲＡＭ４３にリジ
ェクトフルフラグｆがセットされているか否かを判断す
る。そして、リジェクトフルフラグｆがセットされてい
ない場合には、ＳＴ１（図４）に戻り、外径識別部１３
の動作チェックを行なう。

【００３８】ＳＴ１７にてリジェクトフルフラグｆがセ
ットされていた場合には、排除硬貨収納部が満杯であっ
たために、収納枚数Ａがフル枚数Ｂに到達していること
から満杯状態と判定された金種の硬貨収納部２０に硬貨
が収納されたので、ＳＴ１８としてフル枚数Ｂを超えた
分以上の硬貨（フルオーバ硬貨と称する）を硬貨排出口
３から硬貨受け皿３ａに排出することを示すガイダンス
を表示器４ｂに表示させた後、ＳＴ１９としてそのフル
オーバ硬貨の払出し動作を開始させる。具体的には、払
出しモータ５１を起動して収納ベルト２１及び払出待機
ベルト２５をそれぞれ回転させるとともに、フルオーバ
硬貨の金種に対応したシャッタ駆動機構５２を起動して
硬貨シャッタ２６を開動作させる。これにより、フルオ
ーバ硬貨が生じた硬貨収納部２０から硬貨が１枚ずつ搬
出され、硬貨払出し口３から硬貨受け皿３ａに払出しさ
れる。

【００３９】そこでＣＰＵ４１は、フルオーバ硬貨の払
出し動作を開始させた後、ＳＴ２０として各払出計数セ
ンサ２７及び各材質判定センサ２８の信号を監視する。
そして、フルオーバ硬貨の金種に対応した払出計数セン
サ２７で硬貨の払い出しが検出され、かつその払出計数
センサ２７に対応した材質判定センサ２８で当該フルオ
ーバ硬貨の金種ｘに相当する材質が検出された場合に
は、ＳＴ２１として収納管理テーブル６０における該当
金種ｘの収納枚数Ａを１ずつ減算する。

【００４０】こうして、減算後の収納枚数Ａがフル枚数
Ｂより所定枚数（固定の枚数でもいいし、ユーザが任意
の枚数を設定できるようにしてもよい）少なくなるまで
フルオーバ硬貨の排出動作を継続し、ＳＴ２２として収
納枚数Ａがフル枚数Ｂより所定枚数少なくなりフルオー
バ硬貨の払出し完了を検知したならば、ＳＴ２３として
払出しモータ５１を停止させるとともにフルオーバ硬貨
の金種に対応した硬貨シャッタ２６を閉動作させる（フ
ルオーバ硬貨払出し制御手段）。また、ＳＴ２４として
フルオーバ硬貨の排出を示すガイダンス表示を消去す
る。さらに、ＳＴ２５としてＲＡＭ４３にセットされた
フルオーバフラグｆをリセットしたならば、ＳＴ１（図
４）に戻り、外径識別部１３の動作チェックを行なう。

【００４１】なお、フルオーバ硬貨が２種類以上存在す
る場合には、金種毎にフルオーバ硬貨の払出し完了を判
断し、払出し完了を確認すると、該当する硬貨シャッタ
２６を閉動作させるものとなっている。

【００４２】他方、ＣＰＵ４１は、ＳＴ１にて外径識別
部１３の動作チェックを行なった結果、金種判別精度が
正常レベルに達しておらず異常であると判定された場合
には、ＳＴ２６として硬貨投入口２から硬貨が投入され
るか、ＳＴ２７としてＰＯＳターミナルから釣銭硬貨の
払出し指令が入力されるのを待機する。

【００４３】ここで、投入センサ５４により硬貨投入が
検出されると、ＣＰＵ４１は、ＳＴ２８として投入ブロ
ックＡ，搬送ブロックＢ及び選別ブロックＣを動作させ
て、投入硬貨の搬送及び選別を行なう。

【００４４】このときも、ＣＰＵ４１は、ＳＴ２９とし
て搬送硬貨の有無を判断する。そして、搬送硬貨有りと
判断している間、ＳＴ３０として各収納計数センサ１９
の信号を監視する。そして、いずれかの収納計数センサ
１９で選別孔１７ａから落下した硬貨が検出される毎
に、ＳＴ３１としてそのセンサ１９が設けられた位置の
硬貨収納部２０に収納される硬貨の金種ｘを認識し、収
納管理テーブル６０の該当金種ｘに対応した収納枚数Ａ
を１ずつ加算する。また、収納枚数Ａを加算する毎に、
ＳＴ３２としてその収納枚数Ａと同一金種のフル枚数Ｂ
とを比較し、収納枚数Ａがフル枚数Ｂに到達したか否か
を判断する（硬貨収納部満杯判定手段）。そして、収納
枚数Ａがフル枚数Ｂに到達した場合には、ＳＴ３３とし
てリジェクトフルフラグｆをＲＡＭ４３にセットする。
収納枚数Ａがフル枚数Ｂに満たない間は、リジェクトフ
ルフラグｆをセットしない。

【００４５】その後、ＣＰＵ４１は、ＳＴ２９にて搬送
硬貨無しと判断すると、ＳＴ３４として投入ブロック
Ａ，搬送ブロックＢ及び選別ブロックＣの動作を停止さ
せる。しかる後、ＳＴ３５としてＲＡＭ４３にリジェク
トフルフラグｆがセットされているか否かを判断する。
そして、リジェクトフルフラグｆがセットされていない
場合には、ＳＴ１（図４）に戻り、外径識別部１３の動
作チェックを行なう。

【００４６】ＳＴ３５にてリジェクトフルフラグｆがセ
ットされていた場合には、満杯状態と判定された金種の
硬貨収納部２０にフル枚数Ｂ以上の硬貨が収納されたの
で、前記ＳＴ１８〜ＳＴ２５（図５）と同様に、ＳＴ３
６としてフルオーバ硬貨を硬貨排出口３から硬貨受け皿
３ａに排出することを示すガイダンスを表示器４ｂに表
示させた後、ＳＴ３７としてそのフルオーバ硬貨の払出
し動作を開始させる。このとき、ＳＴ３８として各払出
計数センサ２７及び各材質判定センサ２８の信号を監視
して、フルオーバ硬貨の払出しを検知すると、ＳＴ３９
として収納管理テーブル６０における該当金種ｘの収納
枚数Ａを１ずつ減算する。こうして、減算後の収納枚数
Ａがフル枚数Ｂより所定枚数少なくなるまでフルオーバ
硬貨の排出動作を継続し、ＳＴ４０として収納枚数Ａが
フル枚数Ｂより所定枚数少なくなりフルオーバ硬貨の払
出し完了を検知したならば、ＳＴ４１として払出しモー
タ５１を停止させるとともにフルオーバ硬貨の金種に対
応した硬貨シャッタ２６を閉動作させる（フルオーバ硬
貨払出し制御手段）。また、ＳＴ４２としてフルオーバ
硬貨の排出を示すガイダンス表示を消去する。さらに、
ＳＴ４３としてＲＡＭ４３にセットされたフルオーバフ
ラグｆをリセットしたならば、ＳＴ１（図４）に戻り、
外径識別部１３の動作チェックを行なう。

【００４７】またＣＰＵ４１は、図４のＳＴ３及び図６
のＳＴ２７にてＰＯＳターミナルから釣銭硬貨の払出し
指令が入力されたことを検知した場合には、従来と同様
の硬貨払出し処理を実行する。すなわち、図７に示すよ
うに、先ず、払出し指令の金額データから金種別に硬貨
払出し枚数を決定する。次に、払出しモータ５１を起動
して収納ベルト２１及び払出待機ベルト２５をそれぞれ
回転させるとともに、払出し対象硬貨の金種に対応した
シャッタ駆動機構５２を起動して硬貨シャッタ２６を開
動作させる。

【００４８】これにより、払出し対象の硬貨が硬貨収納
部２０から１枚ずつ搬出され、硬貨払出し口３から硬貨
受け皿３ａに払出しされるので、ＣＰＵ４１は、各払出
計数センサ２７及び各材質判定センサ２８の信号を監視
して、払出し対象硬貨の払出しを検知する毎に、収納管
理テーブル６０における該当金種ｘの収納枚数Ａを１ず
つ減算する。また、払出し対象の硬貨が必要枚数払出し
されたか否かを金種毎に判断する。そして払出しされた
金種を確認する毎に、その金種に対応した硬貨シャッタ
２６を閉動作させる。こうして、払出し対象の硬貨が全
て払出しされたことを確認したならば、払出しモータ５
１を停止させて、硬貨払出しを完了させる。

【００４９】ここに、自動釣銭機１は、硬貨払出し指令
に応じて硬貨収納部２０に金種別に収納された硬貨の中
から必要枚数の硬貨を搬出して硬貨払出し口３から払出
しする硬貨払出し手段を具備している。

【００５０】このように構成された本実施の形態におい
ては、電源投入後の立上げ時と硬貨収納及び払出し完了
時に、外径識別部１３の金種判別精度を判定している。
そして、外径識別部１３が正常に作動しているときに
は、以下の如く作用する。

【００５１】すなわち、硬貨投入口２から硬貨が不規則
に投入されると、その硬貨が１枚ずつ分離され硬貨搬送
路に沿って選別ブロックＣまで搬送される。この搬送途
中において、外径識別部１３により当該硬貨の金種が判
別され、さらに、当該硬貨と同一金種の硬貨が収納され
ている硬貨収納部２０の収納枚数Ａがフル枚数Ｂに到達
しているか否かが判定される。その結果、フル枚数Ｂに
到達しておらず満杯状態でないと判定された場合には、
当該硬貨は選別ブロックＣまで搬送され、金種が選別さ
れて、金種別に硬貨収納部２０に収納される。

【００５２】これに対し、収納枚数Ａがフル枚数Ｂに到
達しており満杯状態であると判定された場合には、リジ
ェクト部１４によって硬貨搬送路から排除された硬貨を
収納する排除硬貨収納部が満杯か否かが判断される。そ
して、満杯でない場合には、当該硬貨はリジェクト部１
４によって硬貨搬送路から排除され、排除硬貨収納部に
収納される。これに対し、排除硬貨収納部が満杯の場合
には、リジェクト部１４が作動せず、当該硬貨は選別ブ
ロックＣまで搬送されて、金種別に硬貨収納部２０に収
納される。

【００５３】したがって、硬貨収納部２０にはフル枚数
Ｂ以上の硬貨が一時的に格納されることになる。しか
し、フル枚数Ｂ１〜Ｂ６は、硬貨収納部２０に金種別に
硬貨を最大限収納したときの金種毎の収納枚数より若干
少ない枚数を設定しているので、フル枚数以上の硬貨が
格納されても収納フルセンサ２２で収納フルが検出され
るまでは問題が生じることはない。

【００５４】そして本実施の形態では、投入硬貨の収納
完了後、フル枚数Ｂを超えた分以上の硬貨が硬貨排出口
３から硬貨受け皿３ａに自動的に排出されるので、硬貨
収納部２０の満杯状態は回避される。その結果、排除硬
貨収納部が満杯になったリジェクトフルの異常時でも動
作を停止させる必要がなく、硬貨収納及び払出し動作を
継続することができる。

【００５５】一方、外径識別部１３の異常が確認された
場合には、以下の如く作用する。すなわち、硬貨投入口
２から硬貨が不規則に投入されると、その硬貨が１枚ず
つ分離され硬貨搬送路に沿って選別ブロックＣまで搬送
される。ただし、この搬送経路途中において、外径識別
部１３による当該硬貨の金種判別が行なわれない。した
がって、硬貨収納部２０が満杯状態になっても、フルオ
ーバとなる硬貨は排除されず、硬貨収納部２０に収納さ
れる。

【００５６】しかし、前述したように、フル枚数Ｂ１〜
Ｂ６は、硬貨収納部２０に金種別に硬貨を最大限収納し
たときの金種毎の収納枚数より若干少ない枚数を設定し
ているので、フル枚数Ｂ以上の硬貨が格納されても収納
フルセンサ２２で収納フルが検出されるまでは問題が生
じることはない。そして、この場合も、リジェクトフル
の異常時と同様に、フル枚数Ｂを超えた分以上の硬貨が
硬貨排出口３から硬貨受け皿３ａに自動的に排出される
ので、硬貨収納部２０の満杯状態は回避される。その結
果、外径識別部１３の異常時でも動作を停止させる必要
がなく、硬貨収納及び払出し動作を継続することができ
る。

【００５７】このように、本実施の形態によれば、リジ
ェクトフルの異常時や外径識別部１３の異常時でも動作
が停止されないので、ＰＯＳターミナルにおいて買物客
の会計を処理している最中にリジェクトフルや外径識別
部１３の異常が発生しても客を待たせることがなく、実
用的である。また、閉店後や客のいない時間を見計らっ
て排除硬貨収納部に収納された硬貨を除去したり、外径
識別部１３の汚れを清掃したりすることによって異常を
取り除くことができる。

【００５８】なお、リジェクトフルの異常時や外径識別
部１３の異常時に満杯状態を超えた硬貨収納部２０から
硬貨を硬貨受け皿３ａに排出するが、このときの排出枚
数は、フル枚数Ｂを超えた分のみ排除するように設定し
てもよいし、フル枚数Ｂを超えた分に所定枚数を加算し
た分を排除するようにしてもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、本願請求項１記載
の発明によれば、リジェクトフルの異常が発生しても硬
貨収納及び払出しの動作を継続することができ、実用性
を向上できる硬貨収納払出し装置を提供できる。

【００６０】また、本願請求項２記載の発明によれば、
外径識別部が異常になっても硬貨収納及び払出しの動作
を継続することができ、実用性を向上できる硬貨収納払
出し装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態である自動釣銭機に実
装された制御回路の要部構成を示すブロック図。

【図２】 図１における各種センサの詳細を示したブロ
ック図。

【図３】 同実施の形態においてＲＡＭに形成する収納
管理テーブルの構成図。

【図４】 同実施の形態においてＣＰＵが実行するメイ
ン処理の要部を示す流れ図。

【図５】 図４に示すメイン処理の搬送硬貨無し判別後
の処理の要部を示す流れ図。

【図６】 図４に示すメイン処理の外径識別部異常時判
定後の処理の要部を示す流れ図。

【図７】 図４及び図６の硬貨払出し処理を具体的に示
す流れ図。

【図８】 本発明を適用した自動釣銭機の外観図。

【図９】 同自動釣銭機の内部構成を示す平面図。

【図１０】同自動釣銭機における外径識別部の構成を示
す断面図。

【図１１】従来例において外径識別部の受光センサ出力
に対して金種別に設定される識別許容範囲を説明するた
めの図。

【符号の説明】

１…自動釣銭機 ２…硬貨投入口 ３…硬貨払出し口 １３…外径識別部 １４…リジェクト部 １５…リジェクトフルセンサ １７…選別板 １９…収納計数センサ ２０…硬貨収納部 ２２…収納フルセンサ ４１…ＣＰＵ ６０…収納管理テーブル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入口から不規則に投入された硬貨
   を硬貨搬送路に沿って１枚ずつ硬貨選別部まで搬送し、
   金種別に選別して硬貨収納部に収納する硬貨収納手段
   と、硬貨払出し指令に応じて前記硬貨収納部に金種別に
   収納された硬貨の中から必要枚数の硬貨を搬出して硬貨
   払出し口から払出しする硬貨払出し手段とを具備してな
   る硬貨収納払出し装置において、 前記硬貨収納部が満杯状態か否かを金種別に判定する硬
   貨収納部満杯判定手段と、 前記硬貨搬送路の途中で搬送される硬貨の外径等により
   金種を判別する硬貨判別手段と、 この硬貨判別手段により搬送途中の硬貨の金種が判別さ
   れるとその金種の硬貨を収納している硬貨収納部が満杯
   状態か否かをチェックし、前記硬貨収納部満杯判定手段
   により満杯状態と判定されているときには当該搬送途中
   の硬貨を硬貨搬送路から排除する硬貨排除手段と、 この硬貨排除手段により排除された硬貨を収納する排除
   硬貨収納部と、 この排除硬貨収納部の満杯状態を検出する排除硬貨満杯
   検出手段と、 この排除硬貨満杯検出手段により前記排除硬貨収納部の
   満杯状態が検出されていることを条件に前記硬貨排除手
   段による硬貨排除動作を停止させかつ前記硬貨払出し手
   段を機能させて前記硬貨収納部満杯判定手段により満杯
   状態と判定されている硬貨収納部から硬貨を払出しさせ
   るフルオーバ硬貨払出し制御手段とを具備したことを特
   徴とする硬貨収納払出し装置。
2. 【請求項２】 硬貨投入口から不規則に投入された硬貨
   を硬貨搬送路に沿って１枚ずつ硬貨選別部まで搬送し、
   金種別に選別して硬貨収納部に収納する硬貨収納手段
   と、硬貨払出し指令に応じて前記硬貨収納部に金種別に
   収納された硬貨の中から必要枚数の硬貨を搬出して硬貨
   払出し口から払出しする硬貨払出し手段とを具備してな
   る硬貨収納払出し装置において、 前記硬貨収納部が満杯状態であるか否かを金種別に判定
   する硬貨収納部満杯判定手段と、 前記硬貨搬送路の途中で搬送される硬貨の外径等により
   金種を判別する硬貨判別手段と、 この硬貨判別手段により搬送途中の硬貨の金種が判別さ
   れるとその金種の硬貨を収納している硬貨収納部が満杯
   状態か否かをチェックし、前記硬貨収納部満杯判定手段
   により満杯状態と判定されているときには当該搬送途中
   の硬貨を硬貨搬送路から排除する硬貨排除手段と、 前記硬貨判別手段による金種判別精度を判定する精度判
   定手段と、 この精度判定手段により金種判別精度が正常レベルに満
   たないと判定されたことを条件に前記硬貨排除手段によ
   る硬貨排除動作を停止させかつ前記硬貨払出し手段を機
   能させて前記金種別満杯検出手段により満杯状態が検出
   されている硬貨収納部から硬貨を払出しさせるフルオー
   バ硬貨払出し制御手段とを具備したことを特徴とする硬
   貨収納払出し装置。
3. 【請求項３】 フルオーバ硬貨払出し制御手段によって
   払出しされる硬貨の枚数を所定枚数に設定したことを特
   徴とする請求項１または２記載の硬貨収納払出し装置。