CN109215212B - 硬币处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬币处理装置，能以简单的结构在从硬币收纳库出币时高精度且高速地进行其它面值判别。在出币部的下游侧传输路径或下游侧传输路径入口设有使直径在出币对象面值的硬币直径以下的硬币通过的缝隙(2)，在下游侧传输路径中，设有对所传输的硬币向与传输方向垂直的一个直径方向施力的第二收纳螺杆型传输构件(52)，并具备：对通过下游侧传输路径的硬币检测是否为出币对象面值的外径的外径传感器(S1)；以及对通过下游侧传输路径的硬币的材质进行检测并且对通过下游侧传输路径的硬币检测有没有孔的材质/孔传感器(S2)，外径超过出币对象面值的外径的硬币由于在缝隙(2)的入口停止而被判别为不是出币对象面值，基于是否为出币对象面值的外径、材质以及有没有孔来判别通过缝隙(2)的硬币是否为出币对象面值。

Description

硬币处理装置

技术领域

本发明涉及能以简单的结构在从硬币收纳库出币时高精度且高速地进行不同面值判别的硬币处理装置。

背景技术

以往，例如用作为找零机的硬币处理装置在对投入到硬币投入口的硬币的真假以及面值进行识别之后，自动获取被识别为是真币的硬币并收纳至按照面值所设的硬币收纳库。此外，硬币处理装置根据来自外部装置等的找零支付请求，将请求金额的硬币作为找零，由硬币支付口将被收纳在硬币收纳库的硬币支付出去。

该硬币处理装置有时会被投入状态不佳的硬币。存在有一种硬币处理机，该硬币处理机在上述情况下，着眼于硬币材质的差异进行出币判别处理，能正确且稳定地找零出币(参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平7－200912号公报

专利文献2：日本专利特开2007－164752号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，近年来，由顾客自己进行商品的登录和金钱的收找的自助收银机、或由顾客自己仅进行金钱收找的半自助收银机也在逐步普及以代替人工收银机。在这样自助化的金钱处理装置中，由于是普通人使用硬币处理装置，因此混入异物的情况也会增加，有时发生硬币处理装置的分拣机构被异物堵塞的情况。在该情况下，有时会因材质相同而被误传输至面值不同的硬币收纳库。因此，在从硬币收纳库进行出币时，仅检查硬币的材质难以高精度地进行不同面值判别。另一方面，为了在出币时和进币时进行同等的高精度判别，若构成为通过进币的识别部再支付出去则较为耗费输送时间，若在各收纳库设有对应的进币的识别部则成本增大且耗费处理时间，无法高速地进行出币。

本发明是鉴于上述情况完成的，其目的在于提供一种能以简单的结构在从硬币收纳库出币时高精度且高速地进行不同面值判别的硬币处理装置。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述问题，实现目的，本发明涉及的硬币处理装置对所投入的硬币的真假以及面值进行识别，将被识别为是真币的硬币进行保留之后，按照每种面值进行分拣并收纳至收纳库，并根据出币指示，从将收纳在收纳库中的硬币送出的出币部进行出币，该硬币处理装置的特征在于，在所述收纳库的出币部的下游侧传输路径或下游侧传输路径入口设有缝隙，使直径在收纳在该收纳库内的出币对象面值的硬币直径以下的硬币通过，在所述出币部的下游侧传输路径中具有硬币施力机构，对所传输的硬币向与传输方向垂直的一个直径方向进行施力，所述硬币处理装置包括：外径传感器，该外径传感器检测通过所述下游侧传输路径的硬币的外径是否是出币对象面值的外径；材质传感器，该材质传感器检测通过所述下游侧传输路径的硬币的材质；以及孔传感器，该孔传感器检测通过所述下游传输路径的硬币有没有孔，外径超过出币对象面值的外径的硬币在所述缝隙的入口处停止，从而被判别为不是出币对象面值，对于通过所述缝隙的硬币，基于是否是出币对象面值的外径、材质、以及有没有孔来判别是否为出币对象面值。

本发明涉及的硬币处理装置的特征在于，在所述发明中，所述硬币施力机构为螺旋状的传输机构。

本发明涉及的硬币处理装置的特征在于，在所述发明中，所述材质传感器和所述孔传感器是同一个传感器。

发明效果

根据本发明，能以简单的结构在从硬币收纳库进行出币时高精度且高速地进行不同面值判别。

附图说明

图1是表示作为本发明的实施方式的硬币处理装置的内部结构的立体图。

图2是将图1所示的进币传输部和检币部的主要部分放大的立体图。

图3是将图1所示的暂时保留部和硬币分拣部的主要部分放大的立体图。

图4是示意性表示图3所示的暂时保留部的主要结构要素的说明图。

图5是表示图1所示的硬币收纳部的立体图。

图6是示意性表示图5所示的位于最右侧的硬币收纳库的主要部分的平面图。

图7是示意性表示图5所示的位于最右侧的硬币收纳库的主要部分的说明图。

图8是表示图6及图7所示的第一收纳螺杆型传输构件的主要部分的放大截面图。

图9是表示图6所示的收纳引导件的立体图。

图10是表示图9所示的收纳引导件的截面图。

图11是表示图9及图10所示的第一传输部和第一收纳螺杆型传输构件的关系的说明图。

图12是表示出币部的结构的示意图。

图13是表示每个硬币收纳库的出币判别处理内容的图。

图14是表示500日元收纳库的出币判别处理的结构和出币判别时序的图。

图15是表示10日元收纳库的出币判别处理的结构和出币判别时序的图。

图16是表示100日元收纳库的出币判别处理的结构和出币判别时序的图。

图17是表示5日元收纳库的出币判别处理的结构和出币判别时序的图。

图18是表示50日元收纳库(或1日元收纳库)的出币判别处理的结构和出币判别时序的图。

具体实施方式

下面参照附图，对用于实施本发明的方式进行说明。

[硬币处理装置的概要]

图1是表示作为本发明的实施方式的硬币处理装置的内部结构的立体图。这里例示的硬币处理装置是例如用作为找零机的装置，包括进币传输部10、检币部20、暂时保留部30、硬币分拣部40以及硬币收纳部50而构成。

图2是将图1所示的进币传输部10和检币部20的主要部分放大的立体图。进币传输部10对从未图示的硬币投入口投入的硬币进行传输。该进币传输部10包括进币螺杆型传输构件11和进币回送辊12。

进币螺杆型传输构件11构成为在沿着前后方向延伸的圆柱状的进币轴部111的外周面以螺旋状设有朝向径外方向突出的进币刃部112。该进币螺杆型传输构件11从前往后逐渐向上倾斜的方式设于进币引导件13上(参照图1)。

所述的进币螺杆型传输构件11通过连结构件15与电动机14相连结，通过该电动机14的驱动，从而绕着进币轴部111的中心轴旋转。即，进币螺杆型传输构件11绕进币轴部111的中心轴旋转，从而将硬币以堆积的状态从前向后进行传输，后方侧成为传输方向的下游侧。

进币回送辊12设有多个(图示的例子为两个)，其各自在进币螺杆型传输构件11的后方侧(传输方向的下游侧)的上部沿着垂直于进币轴部111的左右方向延伸。这些进币回送辊12通过连结构件17与共用的电动机16相连结，通过该电动机16的驱动，从而绕其自身的轴心旋转。

这样的进币回送辊12各自绕着自身的轴心旋转，从而与进币螺杆型传输构件11所传输的硬币抵接，在由该进币螺杆型传输构件11的进币刃部112构成的间距之间将硬币以逐枚收纳的状态进行传输。这里，由进币刃部112构成的间距之间在本实施方式中是指在从上部观察进币螺杆型传输构件11时相邻的进币刃部112之间，将该间距的大小设为无法放入多枚最小直径硬币的大小。

在具有像这样的结构的进币传输部10中，能将由进币投入口所投入的硬币逐枚传输至检币部20。

检币部20对通过进币传输部10逐枚传输来的硬币的真假及面值进行识别。该检币部20包括检币螺杆型传输构件21和识别部22。

检币螺杆型传输构件21构成为在沿着左右方向延伸的圆柱状的检币轴部(未图示)的外周面以螺旋状设有朝向径外方向突出的检币刃部212(参照图1)。该检币螺杆型传输构件21以大致水平的状态设于检币引导件23。

所述的检币螺杆型传输构件21通过连结构件25与电动机24相连结，通过该电动机24的驱动，从而绕检币轴部的中心轴旋转。即，检币螺杆型传输构件21绕着检币轴部的中心轴旋转，从而将硬币从右向左逐枚传输，左侧成为传输方向的下游侧。

识别部22设于检币螺杆型传输构件21的中途。该识别部22对利用检币螺杆型传输构件21逐枚传输的硬币的真假及面值进行识别。所述的识别部22判别为“假”的硬币通过使设于检币引导件23的选剔门26进行动作而送出至出币口1(参照图1)。

具有像这样的结构的检币部20中，能对由进币传输部10逐枚传输的硬币的真假以及面值进行识别，被识别为是“假”的硬币通过使选剔门26进行动作而被送出至出币口1，被识别为是“真”的硬币传输至暂时保留部30。

图3是将图1所示的暂时保留部30和硬币分拣部40的主要部分放大的立体图。暂时保留部30将由检币部20识别为是“真”的硬币暂时进行保留。该暂时保留部30包括保留螺杆型传输构件31和保留回送辊32。

保留螺杆型传输构件31构成为在沿着前后方向延伸的圆柱状的保留轴部311的外周面以螺旋状设有朝向径外方向突出的保留刃部312。如图4所示，该保留螺杆型传输构件31以从前往后逐渐向上方倾斜的方式设于保留引导件33。

保留螺杆型传输构件31通过连结构件35与电动机34相连结，通过该电动机34进行驱动，从而绕保留轴部311的中心轴旋转。即，保留螺杆型传输构件31绕保留轴部311的中心轴旋转，从而将硬币以堆积的状态从前向后进行传输，后方侧成为传输方向的下游侧。

保留回送辊32在保留螺杆型传输构件31的后方侧(传输方向的下游侧)的上部沿着与保留轴部311垂直的左右方向延伸。该保留回送辊32通过连结构件37与电动机36相连结，通过该电动机36进行驱动，从而绕其自身的轴心旋转。

像这样的保留回送辊32绕自身的轴心旋转，从而与保留螺杆型传输构件31所传输的硬币抵接，在由该保留螺杆型传输构件31的保留刃部312构成的间距之间将硬币以逐枚收纳的状态进行传输。这里，由保留刃部312构成的间距之间在本实施方式中是指从上部观察保留螺杆型传输构件31时相邻的保留刃部312之间，将该间距大小设为无法放入多枚最小直径硬币的大小。

具有像这样的结构的暂时保留部30中，在保留螺杆型传输构件31不进行动作的情况下，能将由检币部20识别为是“真”的硬币保留在保留螺杆型传输构件31的上部区域，另外在保留螺杆型传输构件31进行动作的情况下，能将暂时保留的硬币逐枚传输至硬币分拣部40。

硬币分拣部40对通过暂时保留部30逐枚传输来的硬币按照每种面值选择区分来进行分拣。该硬币分拣部30具备分拣螺杆型传输构件41。

分拣螺杆型传输构件41构成为在沿着左右方向延伸的圆柱状的分拣轴部411的外周面以螺旋状设有朝向径外方向突出的分拣刃部412。该分拣螺杆型传输构件41以大致水平的状态设于分拣引导件42。

分拣螺杆型传输构件41通过连结构件44与电动机43相连结，通过该电动机43进行驱动，从而绕分拣轴部411的中心轴旋转。即，分拣螺杆型传输构件41绕分拣轴部411的中心轴旋转，从而能将硬币以与分拣引导件42的底面滑接的方式从左向右逐枚传输，右侧为传输方向的下游侧。这里，在分拣引导件42的底面形成有开口面积从左向右增大的分拣口45。

具有像这样的结构的硬币分拣部40中，将由暂时保留部30逐枚传输来的硬币从左向右进行传输，在该传输途中通过分拣口45将硬币按照每种面值来分拣至硬币收纳部50。

图5是表示图1所示的硬币收纳部50的立体图。硬币收纳部40构成为多个(图示的例子中为6个)硬币收纳库50a沿左右方向排列设置。即，硬币收纳部50构成为例如使收纳1日元硬币、50日元硬币、5日元硬币、100日元硬币、10日元硬币以及500日元硬币的硬币收纳库50a沿左右方向排列设置。构成该硬币收纳部50的硬币收纳库50a结构相同，仅各自的左右方向长度不同。由此，在下文中对位于最右侧的500日元硬币用的硬币收纳库50a进行说明，省略其它硬币收纳库50a的说明。

图6是示出了图5所示的位于最右侧的硬币收纳库50a的主要部分的平面图，图7是示意性示出了图5所示的位于最右侧的硬币收纳库50a的主要结构要素的说明图。如该图6及图7所示，硬币收纳库50a包括第一收纳螺杆型传输构件(第一螺杆型传输构件)51以及第二收纳螺杆型传输构件(第二螺杆型传输构件)52。

第一收纳螺杆型传输构件51构成为在沿着前后方向延伸的圆柱状的第一收纳轴部(第一轴部)511的外周面以螺旋状设有朝向径外方向突出的第一收纳刃部(第一刃部)512。

如图7所示，该第一收纳螺杆型传输构件51以从后往前逐渐向上方倾斜的方式设有收纳引导件53。所述的第一收纳螺杆型传输构件51的后端部贯通在收纳引导件53的后部531所形成的切口(参照图9)531a，经由收纳弹簧54与电动机55相连结。这里的收纳弹簧54是对第一收纳螺杆型传输构件51向前方施力的施力单元。

上述第一收纳螺杆型传输构件51通过电动机55进行驱动，从而绕第一收纳轴部511的中心轴旋转。即，第一收纳螺杆型传输构件51绕第一收纳轴部511的中心轴向一个方向(例如从后方侧观察时的顺时针方向)、或向另一个方向(例如从后方侧观察时的逆时针方向)旋转。

第一收纳螺杆型传输构件51在绕第一收纳轴部511的中心轴向一个方向旋转的情况下，对硬币以堆积的状态从后向前进行传输，前方侧成为传输方向的下游侧。另一方面，在绕第一收纳轴部511的中心轴向另一方向旋转的情况下，使硬币从前向后移动。

在像这样的第一收纳螺杆型传输构件51中，第一收纳刃部512如图8所示，在第一收纳轴部511的中心轴方向上的纵剖面形状为梯形。即，第一收纳刃部512中，面向传输方向下游侧的面(正面)以从下往上逐渐向传输方向上游侧(后方侧)倾斜的方式而形成，并且面向传输方向上游侧的面(背面)以从下往上逐渐向传输方向下游侧(前方侧)倾斜的方式来形成。并且，从第一收纳刃部512的第一收纳轴部511的外周面向径外方向突出的高度小于作为对象的硬币(例如500日元硬币)的厚度。

上述收纳引导件53沿着前后方向延伸，并且是上部和下部开放的壳体状。如图6所示，该收纳引导件53的后部531以正面中央部凹陷的方式而弯曲。所述的收纳引导件53支承收纳回送辊56，并且形成第一传输部57、第二传输部58和引导部59。

收纳回送辊56以横跨各硬币收纳库50a的方式沿着左右方向延伸，进入形成于收纳引导件53的左右一对两侧部532而受该收纳引导件53的支承。这里形成于收纳引导件53的两侧部532的凹部532a形成在第一收纳螺杆型传输构件51的前端部的上方区域，因此收纳回送辊56在第一收纳螺杆型传输构件51的前方侧(传输方向的下游侧)的上部沿着垂直于第一收纳轴部511的左右方向延伸并得到支承。该收纳回送辊56通过连结构件60与未图示的电动机相连结，通过该电动机进行驱动，从而绕其自身的轴心旋转。

像这样的收纳回送辊56绕其自身的轴心旋转，从而与第一收纳螺杆型传输构件51所传输的硬币抵接，将硬币逐枚收纳在由该第一收纳螺杆型传输构件51的第一收纳刃部512构成的间距之间。这里，由第一收纳刃部512构成的间距之间在本实施方式中是指从上部观察第一收纳螺杆型传输构件51时相邻的第一收纳刃部512之间，将该间距的大小设为无法放入多枚对象硬币的大小。

如图6、图9以及图10所示，第一传输部57以在收纳引导件53的两侧部532中的收纳回送辊56的下方部设有左右一对的方式来形成。该第一传输部57沿着第一收纳轴部511的延伸方向延伸，更详细地说，以从后往前逐渐向上方倾斜的方式延伸。

如图11所示，所述第一传输部57被设置为使其上表面位于第一收纳轴部511的上部的上方且第一收纳刃部512的下方。

第二传输部58在收纳引导件53的两侧部532中的第一传输部57的后方侧且与第一收纳螺杆型传输构件51相对的位置设有左右一对的方式形成。该第二传输部58具有倾斜面58a，该倾斜面58a以从上往下逐渐接近第一螺杆型传输构件51的方式延伸。

引导部59是在第一传输部57的前方侧将收纳引导件53的两侧部532相互连结的平板状部。该引导部59与上述第一传输部57同样地以其上表面从后往前逐渐向上方倾斜的方式构成。

第二收纳螺杆型传输构件52构成为在沿着前后方向延伸的圆柱状的第二收纳轴部(第二轴部)521的外周面以螺旋状设有朝向径外方向突出的第二收纳刃部(第二刃部)522。

该第二收纳螺杆型传输构件52在引导部59的上方侧以从后往前逐渐向上方倾斜的方式设置。所述的第二收纳螺杆型传输构件52中，形成于第二收纳刃部522的后端部的端面的齿轮522a的一部分与安装于第一收纳螺杆型传输构件51的前端的联动构件(联动单元)61咬合。这里先对联动构件61进行说明。

联动构件61安装于构成第一收纳螺杆型传输构件51的第一收纳轴部511的前端部，构成为在圆柱状的联动轴部611的外周面以螺旋状设有朝向径外方向突出的联动刃部612。该联动刃部612中，在端面形成齿轮612a，并且后端部与第一收纳刃部512的前端部相连。该联动构件61的联动刃部612的齿轮612a的一部分与第二收纳刃部522的后端部的齿轮522a的一部分咬合。

在第一收纳螺杆型传输构件51绕第一收纳轴部511的中心轴向一个方向旋转的情况下，像这样的联动构件61与该第一收纳螺杆型传输构件51一体旋转，从而将该旋转力传递至第二收纳螺杆型传输构件52，使该第二收纳螺杆型传输构件52朝向与第一收纳螺杆型传输构件51同向旋转。

另一方面，在第一收纳螺杆型传输构件51绕第一收纳轴部511的中心轴向另一方向旋转的情况下，联动构件61不进行旋转，从而限制其旋转力传递至第二收纳螺杆型传输构件52。即，联动构件61具有在第一收纳螺杆型传输构件51和第二收纳螺杆型传输构件52之间作为单向离合器的功能。

在具有像这样的结构的硬币收纳库50a中，所述第一收纳螺杆型传输构件51绕第一收纳轴部511的中心轴向一个方向旋转时，将硬币以堆积的状态从后向前进行传输。

所述第二收纳螺杆型传输构件52绕第二收纳轴部521的中心轴旋转，从而将经由第一收纳螺杆型传输构件51和联动构件61传输来的硬币逐枚收纳至引导部59的上表面中由第二收纳螺杆型传输构件52的第二收纳刃部522所构成的间距之间。这里，由第二收纳刃部522构成的间距之间在本实施方式中是指从上部观察第二收纳螺杆型传输构件52时相邻的第二收纳刃部522之间，将该间距的大小设为无法放入多枚对象硬币的大小。

之后，所述硬币收纳库50a中，在硬币被收纳至由第二收纳刃部522所构成的最前面的间距之间的状态下，第二收纳螺杆型传输构件52绕第二收纳轴部521的中心轴向一个方向旋转一圈，从而能将收纳在最前面的间距之间的硬币向前方逐枚支付出去，直到送出至出币口1为止。

具有上述结构的硬币处理装置中，在进币传输部10、检币部20、暂时保留部30、硬币分拣部40以及硬币收纳部50中，利用在圆柱状的进币轴部111等的外周面以螺旋状设置有向径外方向突出的进币刃部112等的进币螺杆型传输构件11等，构成传输硬币的传输单元。并且，进币螺杆型传输构件11等绕轴部111等的中心轴旋转从而能传输硬币，因此能抑制由于所传输的硬币被弄脏等导致的传输力下降、硬币位置发生歪斜这样的不良传输情况。从而，能抑制传输力下降、硬币位置发生歪斜等，良好地进行硬币的传输。

在所述硬币处理装置中，通过使第一收纳螺杆型传输构件51绕第一收纳轴部511的中心轴向另一方向旋转，从而能使堆积的硬币向后方移动，因此能够使堆积的硬币的一部分与收纳引导件53的后部531的正面抵接，从而推平由于硬币的堆积所形成的小山。并且，如上文所述，收纳引导件53的后部531以正面中央部凹陷的方式而弯曲，因此能使与该后部531抵接的硬币确切地成为平放的姿态，能抑制硬币与后部531抵接成为立起的姿态并停留。由此，能良好地进行硬币的传输。

所述硬币处理装置中，收纳引导件53的第二传输部58具有倾斜面58a，该倾斜面58a以从上向下逐渐接近第一收纳螺杆型传输构件51的方式延伸，因此能抑制在第一收纳螺杆型传输构件51和收纳引导件53的两侧部532之间硬币成为立起的状态并停留。由此，能良好地进行硬币的传输。

在所述硬币处理装置中，收纳引导件53的第一传输部57沿着第一收纳轴部511的延伸方向延伸并设在收纳回送辊56的下部，因此能提高硬币的通过性，从而也能良好地进行硬币的传输。此外，第一传输部57的上表面被设为位于第一收纳轴部511的上部的上方且位于第一收纳刃部512的下方，由此也能提高硬币的通过性，能良好地进行硬币的传输。

所述硬币处理装置中，第一收纳螺杆型传输构件51的第一收纳刃部512从第一收纳轴部511的外周面起向径外方向突出的高度小于作为对象的硬币(例如500日元硬币)的厚度，因此能防止硬币卡在由第一收纳刃部512所构成的间隙之间，从而也能良好地进行硬币的传输。

在所述硬币处理装置中，第一收纳螺杆型传输构件51的第一收纳刃部512在第一收纳轴部511的中心轴方向上的纵剖面形状为梯形，因此在朝向与传输方向相反的方向按压硬币时，能使该硬币朝向与传输方向相反侧的斜上方移动，能抑制由于硬币卡住而发生的锁死。

所述硬币处理装置中，第一收纳螺杆型传输构件51的后端部经由向前方施力的收纳弹簧54与电动机55相连结，因此在由于硬币卡住等使硬币在传输时受到的传输方向相反侧方向上的力增大时，第一收纳螺杆型传输构件51能抵挡收纳弹簧54的作用力而向后方移位。由此，能抑制由于硬币卡住而发生的锁死。

在所述硬币处理装置中，将硬币逐枚收纳至第二收纳螺杆型传输构件52的第二收纳刃部522所构成的间距之间，因此在硬币分离的状态下准备出币。由此，在被提供了出币指示的情况下，通过使第二收纳螺杆型传输构件52向一个方向旋转规定圈数即能支付出规定枚数的硬币。即，不需要像以往那样根据出币指示进行收纳硬币的分离以及支付，仅进行支付即可，因此能缩短出币时间。

在所述硬币处理装置中，通过使第二收纳螺杆型传输构件52绕第二收纳轴部521的中心轴向一个方向旋转一圈，从而将收纳于最前面的间距之间的硬币向前逐枚支付出去，因此只要控制第二收纳螺杆型传输构件52的一个方向的旋转圈数，即能管理从该第二收纳螺杆型传输构件52所支付出的硬币的枚数。

所述硬币处理装置中，联动构件61在第一收纳螺杆型传输构件51绕第一收纳轴部511的中心轴向一个方向旋转的情况下，将其旋转力传递至第二收纳螺杆型传输构件52，使该第二收纳螺杆型传输构件52与第一收纳螺杆型传输构件51同向旋转，此外在第一收纳螺杆型传输构件51绕第一收纳轴部511的中心轴向另一方向旋转的情况下，限制该旋转力向第二收纳螺杆型传输构件52传递，因此能防止第二收纳螺杆型传输构件52将逐枚收纳的硬币向后方传输。

[出币部的结构]

图12是表示出币部的结构的示意图。如图12所示，出币部具有第二收纳螺杆型传输构件52和引导部59。引导部59在下游端(前端)形成将硬币向出币口1侧支付出去的开口7。此外，引导部59形成硬币的传输路径，在下游侧传输路径的入口形成缝隙2。此外，在下游侧传输路径中，沿着引导部59配置有外径传感器S1、材质/孔传感器S2和计数传感器S3，该外径传感器S1检测通过传输路径的硬币是否为出币对象面值的外径，该材质/孔传感器S2检测通过传输路径的硬币的材质并且检测硬币有没有孔，计数传感器S3对通过传输路径的硬币进行计数。材质/孔传感器S2由同一个传感器来实现检测通过传输路径的硬币材质的材质传感器的功能、和检测通过传输路径的硬币有没有孔的孔传感器的功能，但也可以使材质传感器和孔传感器为独立的传感器。

出币判别部3与外径传感器S1、材质/孔传感器S2、计数传感器S3相连，基于是否为出币对象面值的外径、材质、以及有没有孔对通过缝隙2的硬币判别是否为出币对象面值。

缝隙2使收纳在硬币收纳库50a中的直径在出币对象面值的硬币直径以下的硬币通过。例如，在硬币收纳库50a是收纳500日元硬币的硬币收纳库50a的情况下，缝隙2形成使直径在500日元硬币的硬币直径以下的硬币通过的出口宽度。缝隙2可以不仅设置在下游侧传输路径的入口，也可以是整个下游侧传输路径。由此，超过出币对象面值的外径的硬币在缝隙2的入口停止传输。在缝隙2的入口停止传输的硬币为超过出币对象面值的外径的硬币，被判别为不是出币对象面值的其它面值。

控制部4与出币判别部3、门5、8以及上位装置相连。在有硬币于缝隙2的入口处停止传输时，即第二收纳螺杆型传输构件52进行的传输被停止的情况下，控制部4打开门8，将被停止的硬币作为其它面值送入其它面值保管库6。其它面值保管库6配置于出币部的下部。

在出币判别部3判别为不是其它面值而是出币对象面值的情况下，控制部4控制门5，将从开口7送出的硬币送至出币口1侧。另一方面，在出币判别部3判别为是其它面值的情况下，控制部4控制门5，将从开口7送出的硬币送至出其它面值保管库6侧。

此外，在出币判别部3判别出是其它面值的情况下，控制部4进行将计数传感器S3的计数取消的处理。

由此，从各硬币收纳库50a出币时出币判别部3进行的其它面值判别处理为仅针对外径在出币对象硬币外径以下的硬币进行的处理，处理变得容易，能高速地进行出币。

[各硬币收纳库的出币判别]

图13是表示每个硬币收纳库的出币判别处理内容的图。图14～图18分别表示500日元收纳库、10日元收纳库、100日元收纳库、5日元收纳库、50日元收纳库(或1元收纳库)的出币判别处理的结构和出币判别时序的图。

[500日元收纳库的出币判别]

如图13所示，500日元收纳库进行支付的真币(出币对象硬币)有500日元镍黄铜币、500日元白铜币、500日元双色币。由于500日元硬币的直径为26.5mm，因此针对500日元收纳库的出币部的缝隙2将出币口宽度设为28mm，使得直径在500日元硬币的硬币直径以下的硬币通过。通过缝隙2的直径在500日元硬币的硬币直径以下的其它面值硬币有10日元青铜币、100日元白铜币、100日元镀铜币、5日元黄铜币、50日元白铜币、1日元铝币，这些硬币由于外径传感器S1未检测到外径而能被判别为是其它面值。

如图14(a)所示，500日元收纳库的出币部的结构中，在出币部的下游侧传输路径中具有将所传输的硬币向与传输方向垂直的一个直径方向的抵接面S施力的硬币施力机构。硬币施力机构是螺杆状的传输机构，具体而言，是第二收纳螺杆型传输构件52的第二收纳刃部522。外径传感器S1的中心位置配置于离抵接面S为24mm的位置，仅检测直径26.5mm的500日元硬币。优选地，外径传感器S1被配置为在直径超过25mm的硬币通过时导通。

材质/孔传感器S2配置于传输路径的大致中心处。材质/孔传感器S2的中心位置配置于离抵接面为10mm的位置，对通过的所有硬币检测材质及有没有孔。

计数传感器S3配置于抵接面S的附近，具体而言将离抵接面S为3mm的位置作为中心。

材质/孔传感器S2配置于外径传感器S1的下游，使得在外径传感器S1的检测开始的时刻能开始检测。计数传感器S3配置于材质/孔传感器S2的下游。

如图14(b)所示，仅在通过的硬币为出币对象硬币的情况下，外径传感器S1才导通。由此，仅在外径传感器S1导通时，出币判别部3不会判别为是其它面值，即判别为是出币对象硬币。

另一方面，如图14(c)所示，在外径传感器S1未导通的状态下材质/孔传感器S2导通时，出币判别部3判别通过的硬币为其它面值。

[10日元收纳库的出币判别]

如图13所示，10日元收纳库进行支付的真币(出币对象硬币)有10日元青铜币。由于10日元硬币的直径为23.5mm，因此针对10日元收纳库的出币部的缝隙2将出币口宽度设为24.7mm，使得直径在10日元硬币的硬币直径以下的硬币通过。通过缝隙2的直径在10日元硬币的硬币直径以下的其它面值硬币有5日元黄铜币、1日元铝币。与10日元硬币的材质不同的其它面值硬币有100日元白铜币、100日元镀铜币、50日元白铜币。与10日元硬币不同的有孔的其它面值硬币有5日元黄铜币。

如图15(a)所示，10日元收纳库的出币部的结构与500日元收纳库的出币部的结构大致相同，但外径传感器S1的中心位置被配置于离抵接面S为21mm的位置。

如图15(b)所示，仅在通过的硬币为出币对象硬币的情况下，外径传感器S1成为导通，且在材质/孔传感器S2的导通波形中没有两个波峰的情况下，出币判别部3不会判别为是其它面值，即判别为是出币对象硬币。

另一方面，如图15(c)所示，在外径传感器S1未导通的状态下材质/孔传感器S2成为导通时，出币判别部3判别通过的硬币为其它面值。根据该外径判别出的其它面值硬币例如是5日元黄铜币、1日元铝币。

此外，如图15(d)所示，在外径传感器S1未导通的状态下材质/孔传感器S2的导通波形中出现两个波峰时，判定硬币有孔，因此出币判别部3判别通过的硬币为其它面值。根据该有孔所判别出的其它面值硬币例如是5日元黄铜币。

此外，如图15(e)所示，在外径传感器S1成为导通且材质/孔传感器S2的导通波形的电平较大(不同)时，判别为材质不同，因此出币判别部3判别通过的硬币为其它面值。根据该材质判别出的其它面值硬币例如是100日元白铜币、100日元镀铜币、50日元白铜币。

[100日元收纳库的出币判别]

如图13所示，100日元收纳库进行支付的真币(出币对象硬币)为100日元白铜币、100日元镀铜币。由于100日元硬币的直径为22.6mm，因此针对100日元收纳库的出币部的缝隙2将出币口宽度设为24mm，使得直径在100日元硬币的硬币直径以下的硬币通过。通过缝隙2的直径在100日元硬币的硬币直径以下的其它面值硬币由于直径相近，无法判别。与100日元硬币的材质不同的其它面值硬币是5日元黄铜币、1日元铝币、10日元青铜币。与100日元硬币不同的有孔的其它面值硬币有50日元白铜币。

如图16(a)所示，100日元收纳库的出币部的结构与10日元收纳库的出币部的结构大致相同，但外径传感器S1的中心位置配置于离抵接面S为20mm的位置。

如图16(b)所示，仅在通过的硬币为出币对象硬币的情况下，外径传感器S1成为导通，且在材质/孔传感器S2的导通波形中没有两个波峰的情况下，出币判别部3不会判别为是其它面值，即判别为是出币对象硬币。

另一方面，如图16(c)所示，在外径传感器S1成为导通的状态下材质/孔传感器S2的导通波形中出现两个波峰时，判定硬币有孔，因此出币判别部3判别通过的硬币为其它面值。根据该有孔所判别出的其它面值硬币例如是50日元白铜币。

此外，如图16(d)所示，在外径传感器S1成为导通且材质/孔传感器S2的导通波形的电平较大(不同)时，判别为材质不同，因此出币判别部3判别通过的硬币为其它面值。根据该材质判别出的其它面值硬币例如是5日元黄铜币、1日元铝币、10日元青铜币。

[5日元收纳库的出币判别]

如图13所示，5日元收纳库进行支付的真币(出币对象硬币)为5日元黄铜币。由于5日元硬币的直径为22mm，因此针对5日元收纳库的出币部的缝隙2将出币口宽度设为23.2mm，使得直径在5日元硬币的硬币直径以下的硬币通过。通过缝隙2的直径在5日元硬币的硬币直径以下的其它面值硬币由于直径相近，无法判别。与5日元硬币的材质不同的其它面值硬币是50日元白铜币。与5日元硬币不同的没有孔的其它面值硬币是100日元白铜币、100日元镀铜币、10日元青铜币、1日元铝币。

如图17(a)所示，5日元收纳库的出币部的结构与10日元收纳库的出币部的结构大致相同，但外径传感器S1的中心位置配置于离抵接面S为19mm的位置。

如图17(b)所示，在外径传感器S1导通的状态下材质/孔传感器S2的导通波形中出现两个波峰时，判定硬币有孔，因此出币判别部3判别通过的硬币为出币对象硬币。

另一方面，如图17(c)所示，在外径传感器S1导通且材质/孔传感器S2的导通波形中没有两个波峰时，由于硬币没有孔，所以出币判别部3判别是其它面值。根据该没有孔判别出的其它面值硬币例如是100日元白铜币、100日元镀铜币、10日元青铜币、1日元铝币。

此外，如图17(d)所示，在外径传感器S1成为导通的状态下材质/孔传感器S2的导通波形中出现两个波峰时，判定硬币有孔，但材质/孔传感器S2的导通波形的电平较大(不同)，因此判别为材质不同，从而出币判别部3判别通过的硬币为其它面值。根据该材质所判别出的其它面值硬币例如是50日元白铜币。

[50日元收纳库、1日元收纳库的出币判别]

如图13所示，50日元收纳库进行支付的真币(出币对象硬币)为50日元白铜币。由于50日元硬币的直径为21mm，因此针对50日元收纳库的出币部的缝隙2将出币口宽度设为22.4mm，使得直径在50日元硬币的硬币直径以下的硬币通过。通过缝隙2的直径在50日元硬币的硬币直径以下的其它面值硬币由于直径相近，无法判别。与50日元硬币的材质不同的其它面值硬币是5日元黄铜币、1日元铝币。

另一方面，1日元收纳库进行支付的真币(出币对象硬币)是1日元铝币。由于1日元硬币的直径为20mm，因此针对1日元收纳库的出币部的缝隙2将出币口宽度设为21.2mm，使得直径在1日元硬币的硬币直径以下的硬币通过。通过缝隙2的直径在1日元硬币的硬币直径以下的其它面值硬币由于直径相近，无法判别。与1日元硬币的材质不同的其它面值硬币是50日元白铜币。

如图18(a)所示，50日元收纳库以及1日元收纳库的出币部的结构与5日元收纳库的出币部的结构大致相同，但未设置外径传感器S1。

如图18(b)所示，材质/孔传感器S2的导通波形电平为规定电平时，出币判别部3判别通过的硬币为出币对象硬币。

另一方面，如图18(c)所示，材质/孔传感器S2的导通波形电平超过了规定电平时，判别为其它面值。根据该没有孔所判别出的其它面值硬币例如在50元收纳库的情况下为5日元黄铜币、1日元铝币，例如在1日元收纳库的情况下为50日元白铜币。

上述出币部进行的出币判别中，由于设有缝隙2，因此能容易地判别出外径超过各硬币收纳库50a的出币对象硬币的外径的其它面值硬币，并且，利用了外径传感器S1和材质/孔传感器S2的出币判别对象硬币限于出币对象硬币以下的硬币，因此出币判别处理变得简单。尤其是出币对象硬币的外径越小，硬币收纳库40a的出币判别处理中出币判别处理对象的硬币种类越少，因此出币判别处理变得更为简单。例如，在50日元收纳库、1日元收纳库的出币判别中不需要外径传感器S1。

此外，所述实施方式的出币部利用了第二收纳螺杆型传输构件52等螺杆状的传输机构，但不限于此，例如也可以利用皮带状的传输机构。在所述硬币处理装置中，出币部以外的传输机构也利用了螺杆状的传输机构，但也可以利用其它传输机构。

此外，缝隙2也可以设于引导部59的后端。在该情况下，不需要门8，外径超过出币对象硬币的外径的硬币将再次返回至硬币收纳库内。

标号说明

1 出币口

2 缝隙

3 出币判别部

4 控制部

5、8 门

6 不同面值保管库

7 开口

10 进币传输部

11 进币螺杆型传输构件

111 进币轴部

112 进币刃部

12 进币回送辊

20 检币部

21 检币螺杆型传输构件

22 识别部

30 暂时保留部

31 保留螺杆型传输构件

311 保留轴部

312 保留刃部

32 保留回送辊

40 硬币分拣部

41 分拣螺杆型传输构件

411 分拣轴部

412 分拣刃部

50 硬币收纳部

50a 硬币收纳库

51 第一收纳螺杆型传输构件(第一螺杆型传输构件)

511 第一收纳轴部(第一轴部)

512 第一收纳刃部(第一刃部)

52 第二收纳螺杆型传输构件(第二螺杆型传输构件)

521 第二收纳轴部(第二轴部)

522 第二收纳刃部(第二刃部)

52 收纳引导件

54 收纳弹簧

56 收纳回送辊

57 第一传输部

58 第二传输部

59 引导部

61 联动构件

611 联动轴部

612 联动刃部

S1 外径传感器

S2 材质/孔传感器

S3 计数传感器。

Claims (3)

1.一种硬币处理装置，对投入的硬币的真假以及面值进行识别，将被识别为是真币的硬币进行保留之后，按照每种面值进行分拣并收纳至收纳库，并根据出币指示，从将收纳在收纳库中的硬币送出的出币部进行出币，该硬币处理装置的特征在于，

在所述收纳库的出币部的下游侧传输路径或下游侧传输路径入口设有缝隙，使直径在该收纳库所收纳的出币对象面值的硬币直径以下的硬币通过，

在所述出币部的下游侧传输路径中具有硬币施力机构，对所传输的硬币向垂直于传输方向的一个直径方向进行施力，

所述硬币处理装置包括：

外径传感器，该外径传感器检测通过所述下游侧传输路径的硬币的外径是否是出币对象面值的外径；

材质传感器，该材质传感器检测通过所述下游侧传输路径的硬币的材质；以及

孔传感器，该孔传感器检测通过所述下游传输路径的硬币有没有孔，

外径超过出币对象面值的外径的硬币在所述缝隙的入口处停止，从而被判别为不是出币对象面值，对于通过所述缝隙的硬币，基于是否是出币对象面值的外径、材质、以及有没有孔来判别是否为出币对象面值。

2.如权利要求1所述的硬币处理装置，其特征在于，

所述硬币施力机构是螺杆状的传输机构。

3.如权利要求1或2所述的硬币处理装置，其特征在于，

所述材质传感器和所述孔传感器是同一个传感器。

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