TW201905856A - 硬幣處理裝置 - Google Patents

Abstract

[課題] 提供一種在從硬幣收容庫而來之出款時能夠以簡易的構成來以高精確度並高速地進行相異面額之判別的硬幣處理裝置。 　　[解決手段] 在出款部的下游側搬送路徑或下游側搬送路徑入口處，係被設置有使出款對象面額之硬幣直徑以下的硬幣通過之細縫(2)，在下游側搬送路徑處，係具備有將被搬送之硬幣朝向與搬送方向相正交之其中一方之直徑方向作推壓的第2收容螺旋型搬送構件(52)，並且，係具備有：將通過下游側搬送路徑的硬幣中之硬幣是否為出款對象面額的外徑一事檢測出來之外徑感測器(S1)、和檢測出通過下游側搬送路徑之硬幣的材質並且檢測出通過下游側搬送路徑之硬幣的孔之有無之材質、孔感測器(S2)，超過出款對象面額之外徑的硬幣，係藉由在細縫(2)之入口處的停止，而被判別出係並非為出款對象面額，通過細縫(2)之硬幣，係根據其是否為出款對象面額之外徑、其材質、以及孔的有無，來判別其是否為出款對象面額。

Description

硬幣處理裝置

本發明，係有關於一種在從硬幣收容庫而來之出款時能夠以簡易的構成來以高精確度並高速地進行相異面額之判別的硬幣處理裝置。

於先前技術中，例如作為找零機而被作適用的硬幣處理裝置，係存在有在對於被投入至硬幣投入口中之硬幣的真偽以及面額進行了辨識之後，將被辨識為真幣的硬幣自動性地導入並收容在針對各面額而分別作了設置的硬幣收容庫中者。又，硬幣處理裝置，係存在有將被收容在硬幣收容庫中之硬幣因應於從外部之裝置等而來的零錢付出要求而將要求金額之硬幣作為零錢來付出至硬幣付出口處者。

在此硬幣處理裝置中，係會有被投入品質為差之硬幣的情況。係存在有就算是在此種情況也能夠進行對於硬幣之材質之差異有所助益的出款判別處理並正確且安定地進行零錢之出款的硬幣處理機(參考專利文獻1、2)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1] 日本特開平7-200912號公報 　　[專利文獻2] 日本特開2007-164752號公報

[發明所欲解決之課題]

另外，近年來，代替有人櫃檯而使顧客自身進行商品之登錄與金錢之授受的自助櫃檯以及使顧客自身僅進行金錢之授受的半自助櫃檯係日益普及。在此種被作了自助化的金錢處理裝置中，由於係由一般人來使用硬幣處理裝置，因此，異物之混入等的情況係增加，並發生有硬幣處理裝置之分配機構被異物所堵塞的情況。於此情況，係會有被錯誤搬送至相同材質而相異面額之硬幣收容庫處的情形。因此，在進行從硬幣收容庫而來之出款時，若是僅依據硬幣之材質檢查，則並無法以良好精確度來進行相異面額之判別。另一方面，若是為了在出款時與入款時而進行同等之高精確度判別，而構成為通過入款之辨識部來進行付出，則係會耗費更長的搬送時間，又，若是在各收容庫處設置相當於入款之辨識部的構造，則會導致成本的增加，並耗費更長的處理時間，而無法高速地進行出款。

本發明，係為有鑑於上述事態而進行者，其目的，係在於提供一種在從硬幣收容庫而來之出款時能夠以簡易的構成來以高精確度並高速地進行相異面額之判別的硬幣處理裝置。 [用以解決課題之手段]

為了解決上述之課題並達成目的，本發明之硬幣處理裝置，係對於入款的硬幣之真偽以及面額進行辨識，並在將被辨識為真幣之硬幣作了保留之後，按照各面額進行分配而收容於收容庫中，並且從依據出款指示而將被收容在收容庫中之硬幣送出的出款部來將硬幣出款，其特徵為：在前述收容庫之出款部的下游側搬送路徑或下游側搬送路徑入口處，係被設置有供被收容在該收容庫中之出款對象面額之硬幣直徑以下的硬幣通過之細縫，在前述出款部之下游側搬送路徑處，係具備有將被搬送之硬幣朝向與搬送方向相正交之其中一方之直徑方向作推壓的硬幣推壓機構，並且，係具備有：將通過前述下游側搬送路徑的硬幣中之硬幣是否為出款對象面額的外徑一事檢測出來之外徑感測器、和檢測出通過前述下游側搬送路徑之硬幣的材質之材質感測器、以及檢測出通過前述下游側搬送路徑之硬幣的孔之有無之孔感測器，超過出款對象面額之外徑的硬幣，係藉由在前述細縫之入口處的停止，而被判別出係並非為出款對象面額，通過前述細縫之硬幣，係根據其是否為出款對象面額之外徑、其材質、以及孔的有無，來判別其是否為出款對象面額。

又，本發明之硬幣處理裝置，係在上述之發明中，具備有下述特徵：亦即是，前述硬幣推壓機構，係為螺旋狀之搬送機構。

又，本發明之硬幣處理裝置，係在上述之發明中，具備有下述特徵：亦即是，前述材質感測器以及前述孔感測器，係為同一之感測器。 [發明之效果]

若依據本發明，則係能夠以簡易的構成來在硬幣收容庫之出款時以高精確度並高速地進行相異面額之判別。

以下，參考所添附之圖面，針對用以實施本發明之形態作說明。

[硬幣處理裝置之概要] 　　圖1，係為對於為本發明之實施形態的硬幣處理裝置之內部構造作展示之立體圖。於此所例示之硬幣處理裝置，例如係為作為找零機而被適用者，並具備有入款搬送部10、檢幣部20、暫時保留部30、硬幣分配部40以及硬幣收容部50，而構成之。

圖2，係為將圖1中所示之入款搬送部10以及檢幣部20之重要部分作擴大展示的立體圖。入款搬送部10，係為將被投入至未圖示之硬幣投入口中的硬幣作搬送者。此入款搬送部10，係具備有入款螺旋型搬送構件11以及入款反轉輥12。

入款螺旋形搬送構件11，係在沿著前後方向而延伸之圓柱狀之入款軸部111的外周面上，以螺旋狀而設置有朝向徑外方向突出之入款刃部112，而構成之。此入款螺旋形搬送構件11，係以隨著朝向後方而逐漸朝向上方傾斜的態樣，而被設置在入款導引構件13(參考圖1)處。

該入款螺旋型搬送構件11，係經由連結構件15而與馬達14作連結，並藉由驅動該馬達14，而在入款軸部111之中心軸周圍旋轉。亦即是，入款螺旋型搬送構件11，係為藉由在入款軸部111之中心軸周圍旋轉，而以從前方朝向後方來將硬幣作了堆積之狀態而進行搬送者，後方側係成為搬送方向之下游側。

入款反轉輥12，係設置有複數(圖示之例係為2個)，並分別在入款螺旋型搬送構件11之後方側(搬送方向之下游側)的上部處，沿著與入款軸部111相正交之左右方向而延伸。此些之入款反轉輥12，係經由連結構件17而與共通之馬達16作連結，並藉由驅動該馬達16，而在自身之軸心周圍旋轉。

此種入款反轉輥12，係藉由分別在自身之軸心周圍旋轉，而與被入款螺旋型搬送構件11所搬送的硬幣作抵接，並在將硬幣1枚1枚地收容在該入款螺旋型搬送構件11之藉由入款刃部112所構成的節距間之狀態下而使其進行搬送。於此，雖係記載為藉由入款刃部112所構成的節距間，但是，在本實施形態中，在從上部而對於入款螺旋型搬送構件11作了觀察的情況時，係指相互相鄰之入款刃部112之間，並被設為不會使最小徑的硬幣作複數之進入的大小。

在具備有此種構成的入款搬送部10中，係能夠將從硬幣投入口所被投入的硬幣1枚1枚地搬送至檢幣部20處。

檢幣部20，係為對於通過入款搬送部10而被1枚1枚地搬送而來之硬幣的真偽以及面額進行辨識者。此檢幣部20，係具備有檢幣螺旋型搬送構件21以及辨識部22。

檢幣螺旋型搬送構件21，係在沿著左右方向而延伸之圓柱狀之檢幣軸部(未圖示)的外周面上，以螺旋狀而設置有朝向徑外方向突出之檢幣刃部212(參考圖1)，而構成之。此檢幣螺旋型搬送構件21，係以成為略水平的態樣，而被設置在檢幣導引構件23處。

該檢幣螺旋型搬送構件21，係經由連結構件25而與馬達24作連結，並藉由驅動該馬達24，而在檢幣軸部之中心軸周圍旋轉。亦即是，檢幣螺旋型搬送構件21，係為藉由在檢幣軸部之中心軸周圍旋轉，而從右方朝向左方來將硬幣1枚1枚地作搬送者，左方側係成為搬送方向之下游側。

辨識部22，係設置在檢幣螺旋型搬送構件21的途中。此辨識部22，係為對於藉由檢幣螺旋型搬送構件21而被1枚1枚地搬送而來之硬幣的真偽以及面額進行辨識者。藉由該辨識部22而被辨識為「偽」之硬幣，係構成為藉由使被設置在檢幣導引構件23處之退出閘26動作而被送出至出款口1(參考圖1)處。

在具備有此種構成的檢幣部20中，係能夠對於藉由入款搬送部10而被1枚1枚地搬送而來之硬幣的真偽以及面額作辨識，並將被辨識為「偽」之硬幣，使退出閘26動作而送出至出款口1處，另一方面，係將被辨識為「真」之硬幣搬送至暫時保留部30處。

圖3，係為將圖1中所示之暫時保留部30以及硬幣分配部40之重要部分作了擴大的立體圖。暫時保留部30，係為將藉由檢幣部20而被辨識為「真」的硬幣作暫時性保留者。此暫時保留部30，係具備有保留螺旋型搬送構件31以及保留反轉輥32。

保留螺旋型搬送構件31，係在沿著前後方向而延伸之圓柱狀之保留軸部311的外周面上，以螺旋狀而設置有朝向徑外方向突出之保留刃部312，而構成之。此保留螺旋型搬送構件31，係如同圖4中所示一般，以隨著朝向後方而逐漸朝向上方傾斜的態樣，而被設置在保留導引構件33處。

該保留螺旋型搬送構件31，係經由連結構件35而與馬達34作連結，並藉由驅動該馬達34，而在保留軸部311之中心軸周圍旋轉。亦即是，保留螺旋型搬送構件31，係為藉由在保留軸部311之中心軸周圍旋轉，而以從前方朝向後方來將硬幣作了堆積之狀態而進行搬送者，後方側係成為搬送方向之下游側。

保留反轉輥32，係在保留螺旋型搬送構件31之後方側(搬送方向之下游側)的上部處，沿著與保留軸部311相正交之左右方向而延伸。此保留反轉輥32，係經由連結構件37而與馬達36作連結，並藉由驅動該馬達36，而在自身之軸心周圍旋轉。

此種保留反轉輥32，係藉由分別在自身之軸心周圍旋轉，而與被保留螺旋型搬送構件31所搬送的硬幣作抵接，並在將硬幣1枚1枚地收容在該保留螺旋型搬送構件31之藉由保留刃部312所構成的節距間之狀態下而使其進行搬送。於此，雖係記載為藉由保留刃部312所構成的節距間，但是，在本實施形態中，在從上部而對於保留螺旋型搬送構件31作了觀察的情況時，係指相互相鄰之保留刃部312之間，並被設為不會使最小徑的硬幣作複數之進入的大小。

在具備有此種構成之暫時保留部30中，當保留螺旋型搬送構件31並不動作的情況時，係能夠將藉由檢幣部20而辨識為「真」的硬幣，保留在保留螺旋型搬送構件31之上部區域處，另一方面，當保留螺旋型搬送構件31動作的情況時，係能夠將暫時性地作了保留的硬幣1枚1枚地搬送至硬幣分配部40處。

硬幣分配部40，係為對於通過暫時保留部30而被1枚1枚地搬送而來之硬幣選擇至各面額並作分配者。此硬幣分配部40，係具備有分配螺旋型搬送構件41。

分配螺旋型搬送構件41，係在沿著左右方向而延伸之圓柱狀之分配軸部411的外周面上，以螺旋狀而設置有朝向徑外方向突出之分配刃部412，而構成之。此分配螺旋型搬送構件41，係以成為略水平的態樣，而被設置在分配導引構件42處。

該分配螺旋型搬送構件41，係經由連結構件44而與馬達43作連結，並藉由驅動該馬達43，而在分配軸部411之中心軸周圍旋轉。亦即是，分配螺旋型搬送構件41，係為藉由在分配軸部41之中心軸周圍旋轉，而從左方朝向右方來將硬幣以與分配導引構件42之底面作滑動接觸的態樣來1枚1枚地作搬送者，右方側係成為搬送方向之下游側。於此，在分配導引構件42之底面處，係形成有隨著從左方朝向右方而使開口面積增大的分配口45。

在具備有此種構成之硬幣分配部40中，係能夠將藉由暫時保留部30而被1枚1枚地搬送而來之硬幣從左方來朝向右方作搬送，並在其之搬送途中通過分配口45來針對各面額之每一者而分配至硬幣收容部50處。

圖5，係為對於圖1中所示之硬幣收容部50作展示之立體圖。硬幣收容部50，係將複數(在圖示之例中係為6個)的硬幣收容庫50a以於左右而並排的方式來作設置，而構成之。亦即是，硬幣收容部50，例如係將收容1圓硬幣、50圓硬幣、5圓硬幣、100圓硬幣、10圓硬幣以及500圓硬幣之硬幣收容庫50a以於左右而並排的方式來作設置，而構成之。構成此硬幣收容部50之硬幣收容庫50a，除了分別在左右方向之長度上為有所相異以外，係成為相同之構成。故而，於以下之記載中，係針對位置在最右側處之500圓硬幣用的硬幣收容庫50a進行說明，並將關於其他之硬幣收容庫50a的說明省略。

圖6，係為對於圖5中所示之位置在最右側的硬幣收容庫50a之重要部分作展示之平面圖，圖7，係為對於圖5中所示之位置在最右側的硬幣收容庫50a之主要構成要素作示意性展示之說明圖。如同在此些之圖6以及圖7中亦有所展示一般，硬幣收容庫50a，係具備有第1收容螺旋型搬送構件(第1螺旋型搬送構件)51以及第2收容螺旋型搬送構件(第2螺旋型搬送構件)52。

第1收容螺旋型搬送構件51，係在沿著前後方向而延伸之圓柱狀之第1收容軸部(第1軸部)511的外周面上，以螺旋狀而設置有朝向徑外方向突出之第1收容刃部(第1刃部)512，而構成之。

此第1收容螺旋型搬送構件51，係如同圖7中所示一般，以隨著朝向前方而逐漸朝向上方傾斜的態樣，而被設置在收容導引構件53處。該第1收容螺旋型搬送構件51，係使後端部貫通被形成於收容導引構件53之後部531處的切缺部(參考圖9)531a，並經由收容彈簧54而與馬達55作連結。於此，收容彈簧54，係為將第1收容螺旋型搬送構件51朝向前方而作推壓之推壓手段。

上述第1收容螺旋型搬送構件51，係藉由驅動馬達55，而在第1收容軸部511之中心軸周圍旋轉。亦即是，第1收容螺旋型搬送構件51，係為在第1收容軸部511之中心軸周圍而朝向其中一方向(例如，從後方側觀察時之順時鐘方向)或者是另外一方向(例如，從後方側觀察時之逆時鐘方向)旋轉者。

而，第1收容螺旋型搬送構件51，當在第1收容軸部511之中心軸周圍而朝向其中一方向旋轉的情況時，係以從後方朝向前方來將硬幣作了堆積之狀態而進行搬送，前方側係成為搬送方向之下游側。另一方面，當在第1收容軸部511之中心軸周圍而朝向另外一方向旋轉的情況時，係從前方朝向後方來使硬幣移動。

在此種第1收容螺旋型搬送構件51處，第1收容刃部512，係如同圖8中所示一般，使沿著第1收容軸部511之中心軸的縱剖面形狀成為梯形。亦即是，第1收容刃部512，係以使面臨搬送方向下流側之面(前面)會隨著朝向上方而逐漸朝向搬送方向上游側(後方側)傾斜的態樣而被形成，並且以使面臨搬送方向上流側之面(後面)會隨著朝向上方而逐漸朝向搬送方向下游側(前方側)傾斜的態樣而被形成。又，第1收容刃部512之從第1收容軸部511之外周面起的朝向徑外方向之突出高度，係為較成為對象之硬幣(例如500圓硬幣)之厚度而更小者。

上述收容導引構件53，係為沿著前後方向而延伸者，並為使上部以及下部作了開放的箱狀之物。此收容導引構件53之後部531，係如同圖6中所示一般，以使前面中央部成為凹的態樣而彎曲。該收容導引構件53，係支持收容反轉輥56，並且形成有第1搬送部57、第2搬送部58以及導引部59。

收容反轉輥56，係以橫跨各硬幣收容庫50a之態樣而沿著左右方向延伸，並進入至被形成於收容導引構件53之左右一對之兩側部532處的凹部532a中而被該收容導引構件53所支持。於此，被形成於收容導引構件53之兩側部532處的凹部532a，由於係被形成於第1收容螺旋型搬送構件51之前端部的上方區域處，因此，收容反轉輥56，係在第1收容螺旋型搬送構件51之前方側(搬送方向之下游側)的上部處，沿著與第1收容軸部511相正交之左右方向而延伸並被作支持。此收容反轉輥56，係經由連結構件60而與未圖示之馬達作連結，並藉由驅動該馬達，而在自身之軸心周圍旋轉。

此種收容反轉輥56，係藉由在自身之軸心周圍旋轉，而與被第1收容螺旋型搬送構件51所搬送的硬幣作抵接，並將硬幣1枚1枚地收容在該第1收容螺旋型搬送構件51之藉由第1收容刃部512所構成的節距間。於此，雖係記載為藉由第1收容刃部512所構成的節距間，但是，在本實施形態中，在從上部而對於第1收容螺旋型搬送構件51作了觀察的情況時，係指相互相鄰之第1收容刃部512之間，並被設為不會使對象硬幣作複數之進入的大小。

第1搬送部57，係如同圖6、圖9以及圖10中所示一般，於收容導引構件53之兩側部532處的收容反轉輥56之下方部處，以成為左右一對的態樣而形成之。此些之第1搬送部57，係沿著第1收容軸部511之延伸方向而延伸，更詳細而言，係以隨著朝向前方而逐漸朝向上方傾斜的態樣來延伸。

上述第1搬送部57，係如同圖11中所示一般，以使上面會成為較第1收容軸部511之上部而更上方並且較第1收容刃部512而更下方的方式來作設置。

第2搬送部58，係於收容導引構件53之兩側部532處的第1搬送部57之後方側的與第1收容螺旋型搬送構件51相對向之場所處，以成為左右一對的態樣而形成之。此些之第2搬送部58，係具備有以隨著朝向下方而逐漸朝向第1收容螺旋型搬送構件51接近的態樣而延伸之傾斜面58a。

導引部59，係為在第1搬送部57之前方側處，將收容導引構件53之兩側部532相互作連結的平板狀部。此導引部59，係與上述第1搬送部57同樣的，將上面以隨著朝向前方而逐漸朝向上方傾斜的態樣來構成之。

第2收容螺旋型搬送構件52，係在沿著前後方向而延伸之圓柱狀之第2收容軸部(第2軸部)521的外周面上，以螺旋狀而設置有朝向徑外方向突出之第2收容刃部(第2刃部)522，而構成之。

此第2收容螺旋型搬送構件52，係在導引部59之上方側處，以隨著朝向前方而逐漸朝向上方傾斜的態樣而作設置。該第2收容螺旋型搬送構件52，係使被形成於第2收容刃部522之後端部之端面處的齒輪522a之一部分，與被安裝在第1收容螺旋型搬送構件51之前端處的連動構件(連動手段)61相咬合。於此，先針對連動構件61作說明。

連動構件61，係被安裝在構成第1收容螺旋型搬送構件51之第1收容軸部511的前端部處，並在圓柱狀之連動軸部611的外周面上，以螺旋狀而設置有朝向徑外方向突出之連動刃部612，而構成之。此連動刃部612，係在端面上形成有齒輪612a，並且後端部係與第1收容刃部512之前端部相連續。此連動構件61之連動刃部612的齒輪612a之一部分，係與第2收容刃部522之後端部的齒輪522a之一部分相咬合。

此種連動構件61，當第1收容螺旋型搬送構件51係在第1收容軸部511之中心軸周圍朝向其中一方向旋轉的情況時，係藉由與該第1收容螺旋型搬送構件51一體性地作旋轉，而將其之旋轉力傳導至第2收容螺旋型搬送構件52處並使該第2收容螺旋型搬送構件52朝向與第1收容螺旋型搬送構件51相同之方向而旋轉。

另一方面，連動構件61，當第1收容螺旋型搬送構件51係在第1收容軸部511之中心軸周圍朝向另外一方向旋轉的情況時，係並不作旋轉，而對於將其之旋轉力傳導至第2收容螺旋型搬送構件52處一事作限制。亦即是，連動構件61，係在第1收容螺旋型搬送構件51與第2收容螺旋型搬送構件52之間而具備有作為單向離合器之功能。

在具備有此種構成之硬幣收容庫50a中，當上述第1收容螺旋型搬送構件51在第1收容軸部511之中心軸周圍而朝向其中一方向旋轉的情況時，係以從後方朝向前方來將硬幣作了堆積之狀態而進行搬送。

又，係藉由上述第2收容螺旋型搬送構件52在第2收容軸部521之中心軸周圍進行旋轉，而將經由第1收容螺旋型搬送構件51以及連動構件61所搬送而來的硬幣，在導引部59之上面處而1枚1枚地收容在第2收容螺旋型搬送構件52之藉由第2收容刃部522所構成的節距間。於此，雖係記載為藉由第2收容刃部522所構成的節距間，但是，在本實施形態中，在從下方而對於第2收容螺旋型搬送構件52作了觀察的情況時，係指相互相鄰之第2收容刃部522之間，並被設為不會使對象硬幣作複數之進入的大小。

之後，在上述硬幣收容庫50a中，在使硬幣被收容於藉由第2收容刃部522所構成的最前方之節距間的狀態下，係藉由使第2收容螺旋型搬送構件52在第2收容軸部521之中心軸周圍朝向其中一方向而作1次旋轉，來將被收容在最前方之節距間的硬幣朝向前方而1枚1枚地付出，藉由此，係能夠一直送出至出款口1處。

在具備有上述一般之構成的硬幣處理裝置中，於入款搬送部10、檢幣部20、暫時保留部30、硬幣分配部40以及硬幣收容部50處，係藉由在圓柱狀之入款軸部111等的外周面上以螺旋狀而設置有朝向徑外方向突出之入款刃部112等的入款螺旋型搬送構件11等，來構成搬送硬幣之搬送手段。而，由於係能夠藉由使入款螺旋型搬送構件11等在軸部111等之中心軸周圍作旋轉一事來搬送硬幣，因此，係能夠對起因於由被作搬送之硬幣所導致的髒污等而造成之搬送力之降低或傾輪的發生等之搬送上的問題之發生作抑制。故而，係能夠對於搬送力之降低或傾輪之發生等作抑制，而良好地進行硬幣之搬送。

在上述硬幣處理裝置中，由於係能夠藉由使第1收容螺旋型搬送構件51在第1收容軸部511之中心軸周圍朝向另外一方向而作旋轉，來使堆積之硬幣朝向後方移動，因此，係能夠使堆積的硬幣之一部分與收容導引構件53之後部531的前面作抵接，並使起因於硬幣之堆積所形成的硬幣堆崩塌。又，如同上述一般，由於收容導引構件53之後部531係以使前面中央部成為凹的態樣而有所彎曲，因此，係能夠將與該後部531相抵接之硬幣確實地設為橫向倒下之姿勢，而能夠對於硬幣與後部531相抵接並成為豎起的姿勢而滯留的情形作抑制。故而，係能夠良好地進行硬幣之搬送。

在上述硬幣處理裝置中，收容導引構件53之第2搬送部58，由於係具備有以隨著朝向下方而逐漸朝向第1收容螺旋型搬送構件51接近的態樣而延伸之傾斜面58a，因此，係能夠對於硬幣在第1收容螺旋型搬送構件51與收容導引構件53之兩側部532之間成為豎起的姿勢並滯留的情形作抑制。故而，係能夠良好地進行硬幣之搬送。

在上述硬幣處理裝置中，由於收容導引構件53之第1搬送部57係沿著第1收容軸部511之延伸方向而延伸並設置在收容反轉輥56之下部處，因此，係能夠將硬幣之通過性提昇，藉由此，亦能夠良好地進行硬幣之搬送。又，由於係以使第1搬送部57之上面會成為較第1收容軸部511之上部而更上方並且較第1收容刃部512而更下方的方式來作設置，因此，藉由此，亦能夠將硬幣之通過性提昇，而能夠良好地進行硬幣之搬送。

在上述硬幣處理裝置中，在第1收容螺旋型搬送構件51處之第1收容刃部512之從第1收容軸部511之外周面起的朝向徑外方向之突出高度，由於係為較成為對象之硬幣(例如500圓硬幣)之厚度而更小，因此，係能夠防止硬幣卡入至藉由第1收容刃部512所構成之節距間的情形，藉由此，亦能夠良好地進行硬幣之搬送。

在上述硬幣處理裝置中，由於第1收容螺旋型搬送構件51之第1收容刃部512係使沿著第1收容軸部511之中心軸的縱剖面形狀成為梯形，因此，在硬幣被朝向與搬送方向相反之方向而作了推壓的情況時，係能夠使該硬幣朝向與搬送方向相反側之斜上方作移動，而能夠對起因於硬幣之堵塞所造成的鎖死之發生作抑制。

在上述硬幣處理裝置中，由於第1收容螺旋型搬送構件51之後端部係經由朝向前方而作推壓之收容彈簧54來連結於馬達55處，因此，在起因於硬幣之堵塞等而導致在硬幣的搬送時之朝向與搬送方向相反側之力增大的情況時，第1收容螺旋型搬送構件51係能夠與收容彈簧54之推壓力相抗衡並朝向後方位移。藉由此，係能夠對起因於硬幣之堵塞所造成的鎖死之發生作抑制。

在上述硬幣處理裝置中，由於係將硬幣1枚1枚地收容在第2收容螺旋型搬送構件52之藉由第2收容刃部522所構成的節距間，因此，係以使硬幣作了分離的狀態來進行出款之準備。藉由此，當被賦予有出款指示的情況時，僅需要使第2收容螺旋型搬送構件52朝向其中一方向而作特定次數之旋轉，便能夠付出特定枚數之硬幣。亦即是，由於係並不需要如同先前技術一般地依據出款指示而進行收容硬幣之分離以及付出，而只需要進行付出即可，因此係能夠謀求出款時間之縮短化。

在上述硬幣處理裝置中，由於係藉由使第2收容螺旋型搬送構件52在第2收容軸部521之中心軸周圍朝向其中一方向而作1次旋轉，來將被收容在最前方之節距間的硬幣朝向前方而1枚1枚地付出，因此，只要對於第2收容螺旋型搬送構件52之其中一方向之旋轉次數作控制，便能夠對於從該第2收容螺旋型搬送構件52所付出的硬幣之枚數作管理。

在上述硬幣處理裝置中，由於連動構件61，當第1收容螺旋型搬送構件51係在第1收容軸部511之中心軸周圍朝向其中一方向旋轉的情況時，係將其之旋轉力傳導至第2收容螺旋型搬送構件52處並使該第2收容螺旋型搬送構件52朝向與第1收容螺旋型搬送構件51相同之方向而旋轉，另一方面，當第1收容螺旋型搬送構件51係在第1收容軸部511之中心軸周圍朝向另外一方向旋轉的情況時，係對於將其之旋轉力傳導至第2收容螺旋型搬送構件52處一事作限制，因此，係能夠防止藉由第2收容螺旋型搬送構件52而被1枚1枚地作收容的硬幣被朝向後方作搬送的情形。

[出款部之構成] 　　圖12，係為對於出款部之構成作展示之示意圖。出款部，係如同圖12中所示一般，具備有第2收容螺旋型搬送構件52和導引部59。導引部59，在下游端(前方端)處，係被形成有將硬幣付出至出款口1側處之開口7。又，導引部59，係形成硬幣之搬送路徑，但是，在下游側搬送路徑之入口處，係被形成有細縫2。又，在下游側搬送路徑處，將通過搬送路徑的硬幣是否為出款對象面額之外徑一事檢測出來的外徑感測器S1、和將通過搬送路徑之硬幣的材質檢測出來並且檢測出硬幣之孔的有無之材質、孔感測器S2、以及對於通過搬送路徑之硬幣作計數的計數感測器S3，係沿著導引部59而被作配置。另外，材質、孔感測器S2，雖係將檢測出通過搬送路徑之硬幣的材質之材質感測器的功能和檢測出通過搬送路徑之硬幣之孔的有無之孔感測器的功能藉由同一之感測器來實現，但是，係亦可將材質感測器和孔感測器設為相互獨立之感測器。

出款判別部3，係被與外徑感測器S1、材質、孔感測器S2、計數感測器S3作連接，並對於通過細縫2之硬幣，而根據其是否為出款對象面額之外徑、其之材質以及孔之有無，來判別其是否為出款對象面額。

細縫2，係使被收容於硬幣收容庫50a中的出款對象面額之硬幣之直徑以下的硬幣通過。例如，細縫2，當硬幣收容庫50a係為收容500圓硬幣之硬幣收容庫50a的情況時，係被形成為使500圓硬幣之直徑以下的硬幣通過之出口寬幅。另外，細縫2，係亦可並非僅為下游側搬送路徑之入口，而是為下游側搬送路徑之全體。故而，超過出款對象面額之外徑的硬幣，係在細縫2之入口處而使搬送被停止。在細縫2之入口處而使搬送被停止之硬幣，係為超過出款對象面額之外徑的硬幣，而被判別為係為並非為出款對象面額之相異面額。

控制部4，係被與出款判別部3、閘門5、8以及上位裝置作連接。控制部4，當存在有在細縫2之入口處而使搬送被停止之硬幣的情況時，亦即是當由第2收容螺旋型搬送構件52所致之搬送被停止的情況時，係開啟閘門8，並將被停止的硬幣作為相異面額而輸入至相異面額保管庫6中。相異面額保管庫6，係被配置在出款部之下部處。

控制部4，當出款判別部3判別為係為並非為相異面額之出款對象面額的情況時，係對於閘門5作控制，並將從開口7所輸出的硬幣輸出至出款口1側處。另一方面，控制部4，當出款判別部3判別為係為相異面額的情況時，係對於閘門5作控制，並將從開口7所輸出的硬幣輸出至相異面額保管庫6側處。

另外，控制部4，當出款判別部3判別為係為相異面額的情況時，係進行將由計數感測器S3所致之計數取消的處理。

故而，在從各硬幣收容庫50a而來之出款時的由出款判別部3所致之相異面額判別處理，係成為僅為出款對象硬幣之外徑以下的硬幣之處理，處理係變得容易，而能夠以高速來出款。

[各硬幣收容庫之出款判別] 　　圖13，係為對於各硬幣收容庫之每一者的出款判別處理內容作展示之圖。又，圖14～圖18，係分別為對於500圓收容庫、10圓收容庫、100圓收容庫、5圓收容庫、50圓收容庫(或者是1圓收容庫)之出款判別處理之構成以及出款判別時序表作展示之圖。

[500圓收容庫之出款判別] 　　如同圖13中所示一般，500圓收容庫所付出的真幣(出款對象硬幣)，係為500圓鎳黃銅幣、500圓白銅幣、500圓雙色幣。相對於500圓收容庫之出款部的細縫2，由於500圓硬幣之直徑係為26.5mm，因此，係以使500圓硬幣之硬幣直徑以下之硬幣通過的方式，而將出口寬幅設為28mm。通過細縫2之500圓硬幣之硬幣直徑以下的相異面額硬幣，係為10圓青銅幣、100圓白銅幣、100圓包層幣、5圓黃銅幣、50圓白銅幣、1圓鋁幣，此些之硬幣，係可藉由外徑感測器S1並未檢測出外徑一事，而判別為相異面額。

如同圖14(a)中所示一般，50圓收容庫之出款部的構造，係在出款部之下游側搬送路徑處，具備有將被作搬送的硬幣朝向與搬送方向相正交之其中一方之直徑方向之抵接面S作推壓附著的硬幣推壓附著機構。硬幣推壓附著機構，係為螺旋狀之搬送機構，具體而言，係為第2收容螺旋型搬送構件52之第2收容刃部522。外徑感測器S1之中心位置，係被配置在距離抵接面S 24mm之位置處，並僅檢測出直徑26.5mm之500圓硬幣。另外，外徑感測器S1，較理想，係以在使超過了25mm之直徑的硬幣作了通過的情況時會成為ON的方式而被作配置。

材質、孔感測器S2，係被配置在搬送路徑之略中心處。材質、孔感測器S2之中心位置，係被配置在距離抵接面10mm之位置處，並對於通過的所有之硬幣而進行材質以及孔之有無的檢測。

計數感測器S3，係被配置在抵接面S之近旁，更具體而言，係以會使中心成為距離抵接面S之3mm位置處的方式而被作配置。

材質、孔感測器S2，係以能夠在外徑感測器S1之檢測開始的時間點處而開始進行檢測的方式，而被配置在外徑感測器S1之下游處。又，計數感測器S3，係被配置在材質、孔感測器S2之下游處。

如同圖14(b)中所示一般，僅當通過之硬幣係為出款對象硬幣的情況時，外徑感測器S1才會成為ON。故而，僅根據外徑感測器S1成為ON一事，出款判別部3，係並不判別其係為相異面額，亦即是判別為係為出款對象硬幣。

另一方面，如同圖14(c)中所示一般，在外徑感測器S1並未成為ON的狀態下，當材質、孔感測器S2成為了ON的情況時，出款判別部3，係判別通過的硬幣係為相異面額。

[10圓收容庫之出款判別] 　　如同圖13中所示一般，10圓收容庫所付出的真幣(出款對象硬幣)，係為10圓青銅幣。相對於10圓收容庫之出款部的細縫2，由於10圓硬幣之直徑係為23.5mm，因此，係以使10圓硬幣之硬幣直徑以下之硬幣通過的方式，而將出口寬幅設為24.7mm。通過細縫2之10圓硬幣之硬幣直徑以下的相異面額硬幣，係為5圓黃銅幣、1圓鋁幣。又，與10圓硬幣之材質相異的相異面額硬幣，係為100圓白銅幣、100圓包層幣、50圓白銅幣。進而，具有與10圓硬幣相異之孔的相異面額硬幣，係為5圓黃銅幣。

如同圖15(a)中所示一般，10圓收容庫之出款部的構造，係與500圓收容庫之出款部的構造略相同，但是，外徑感測器S1之中心位置，係被配置在距離抵接面S而為21mm之位置處。

如同圖15(b)中所示一般，僅當通過之硬幣係為出款對象硬幣的情況中，外徑感測器S1成為ON，而在材質、孔感測器S2之ON波形中並不存在有2個的山的情況時，出款判別部3，係並不判別其係為相異面額，亦即是判別為係為出款對象硬幣。

另一方面，如同圖15(c)中所示一般，在外徑感測器S1並未成為ON的狀態下，當材質、孔感測器S2成為了ON的情況時，出款判別部3，係判別通過的硬幣係為相異面額。此藉由外徑而被判別出來的相異面額硬幣，例如，係為5圓黃銅幣、1圓鋁幣。

又，如同圖15(d)中所示一般，在外徑感測器S1並未成為ON的狀態下，當在材質、孔感測器S2之ON波形中出現有2個的山的情況時，由於係判定為在硬幣中具有孔，因此，出款判別部3，係判別通過的硬幣係為相異面額。此藉由有孔而被判別出來的相異面額硬幣，例如，係為5圓黃銅幣。

進而，如同圖15(e)中所示一般，在外徑感測器S1成為ON，並且材質、孔感測器S2之ON波形之準位為大(為相異)的情況時，由於係判定為材質係為相異，因此，出款判別部3，係判別通過的硬幣係為相異面額。此藉由材質而被判別出來的相異面額硬幣，例如，係為100圓白銅幣、100圓包層幣、50圓白銅幣。

[100圓收容庫之出款判別] 　　如同圖13中所示一般，100圓收容庫所付出的真幣(出款對象硬幣)，係為100圓白銅幣、100圓包層幣。相對於100圓收容庫之出款部的細縫2，由於100圓硬幣之直徑係為22.6mm，因此，係以使100圓硬幣之硬幣直徑以下之硬幣通過的方式，而將出口寬幅設為24mm。通過細縫2之100圓硬幣之硬幣直徑以下的相異面額硬幣，由於直徑係為相近，因此係並無法作判別。又，與100圓硬幣之材質相異的相異面額硬幣，係為5圓黃銅幣、1圓鋁幣、10圓青銅幣。又，與100圓硬幣相異之有孔的相異面額硬幣，係為50圓白銅幣。

如同圖16(a)中所示一般，100圓收容庫之出款部的構造，係與10圓收容庫之出款部的構造略相同，但是，外徑感測器S1之中心位置，係被配置在距離抵接面S而為20mm之位置處。

如同圖16(b)中所示一般，僅當通過之硬幣係為出款對象硬幣的情況中，外徑感測器S1成為ON，而在材質、孔感測器S2之ON波形中並不存在有2個的山的情況時，出款判別部3，係並不判別其係為相異面額，亦即是判別為係為出款對象硬幣。

另一方面，如同圖16(c)中所示一般，在外徑感測器S1成為ON的狀態下，當在材質、孔感測器S2之ON波形中出現有2個的山的情況時，由於係判定為在硬幣中具有孔，因此，出款判別部3，係判別通過的硬幣係為相異面額。此藉由有孔而被判別出來的相異面額硬幣，例如，係為50圓白銅幣。

又，如同圖16(d)中所示一般，在外徑感測器S1成為ON，並且材質、孔感測器S2之ON波形之準位為大(為相異)的情況時，由於係判定為材質係為相異，因此，出款判別部3，係判別通過的硬幣係為相異面額。此藉由材質而被判別出來的相異面額硬幣，例如，係為5圓黃銅幣、1圓鋁幣、10圓青銅幣。

[5圓收容庫之出款判別] 　　如同圖13中所示一般，5圓收容庫所付出的真幣(出款對象硬幣)，係為5圓黃銅幣。相對於5圓收容庫之出款部的細縫2，由於5圓硬幣之直徑係為22mm，因此，係以使5圓硬幣之硬幣直徑以下之硬幣通過的方式，而將出口寬幅設為23.2mm。通過細縫2之5圓硬幣之硬幣直徑以下的相異面額硬幣，由於直徑係為相近，因此係並無法作判別。又，與5圓硬幣之材質相異的相異面額硬幣，係為50圓白銅幣。進而，與5圓硬幣相異之並不具有孔的相異面額硬幣，係為100圓白銅幣、100圓包層幣、10圓青銅幣、1圓鋁幣。

如同圖17(a)中所示一般，5圓收容庫之出款部的構造，係與10圓收容庫之出款部的構造略相同，但是，外徑感測器S1之中心位置，係被配置在距離抵接面S而為19mm之位置處。

如同圖17(b)中所示一般，在外徑感測器S1成為ON的狀態下，當在材質、孔感測器S2之ON波形中出現有2個的山的情況時，由於係判定為在硬幣中具有孔，因此，出款判別部3，係判別通過的硬幣係為出款對象硬幣。

另一方面，如同圖17(c)中所示一般，當外徑感測器S1成為ON，而在材質、孔感測器S2之ON波形中並不存在有2個的山的情況時，出款判別部3，由於硬幣係並不具備有孔，因此係判別其係為相異面額。此藉由無孔而被判別出來的相異面額硬幣，例如，係為100圓白銅幣、100圓包層幣、10圓青銅幣、1圓鋁幣。

又，如同圖17(d)中所示一般，在外徑感測器S1成為ON的狀態下，當在材質、孔感測器S2之ON波形中出現有2個的山的情況時，係判定為在硬幣中具有孔，但是，由於材質、孔感測器S2之ON波形的準位係為大(為相異)，因此，係被判定為材質為相異，故而，出款判別部3，係判別通過的硬幣係為相異面額。此藉由材質而被判別出來的相異面額硬幣，例如，係為50圓白銅幣。

[50圓收容庫、1圓收容庫之出款判別] 　　如同圖13中所示一般，50圓收容庫所付出的真幣(出款對象硬幣)，係為50圓白銅幣。相對於50圓收容庫之出款部的細縫2，由於50圓硬幣之直徑係為21mm，因此，係以使50圓硬幣之硬幣直徑以下之硬幣通過的方式，而將出口寬幅設為22.4mm。通過細縫2之50圓硬幣之硬幣直徑以下的相異面額硬幣，由於直徑係為相近，因此係並無法作判別。又，與50圓硬幣之材質相異的相異面額硬幣，係為5圓黃銅幣、1圓鋁幣。

另一方面，1圓收容庫所付出的真幣(出款對象硬幣)，係為1圓鋁幣。相對於1圓收容庫之出款部的細縫2，由於1圓硬幣之直徑係為20mm，因此，係以使1圓硬幣之硬幣直徑以下之硬幣通過的方式，而將出口寬幅設為21.2mm。通過細縫2之1圓硬幣之硬幣直徑以下的相異面額硬幣，由於直徑係為相近，因此係並無法作判別。又，與1圓硬幣之材質相異的相異面額硬幣，係為50圓白銅幣。

如同圖18(a)中所示一般，50圓收容庫以及1圓收容庫之出款部的構造，係與5圓收容庫之出款部的構造略相同，但是，係並未設置有外徑感測器S1。

如同圖18(b)中所示一般，在材質、孔感測器S2之ON波形準位為特定準位的情況時，出款判別部3，係判別通過的硬幣係為出款對象硬幣。

另一方面，如同圖18(c)中所示一般，在材質、孔感測器S2之ON波形準位為超過特定準位的情況時，係判別為係為相異面額。此藉由無孔而被判別出來的相異面額硬幣，例如，在50圓收容庫的情況時，係為5圓黃銅幣、1圓鋁幣，例如，在1圓收容庫的情況時，係為50圓白銅幣。

在由上述之出款部所致之出款判別中，由於係設置有細縫2，因此，係能夠容易地判別出超過各硬幣收容庫50a之出款對象硬幣之外徑的相異面額硬幣，並且，使用有外徑感測器S1以及材質、孔感測器S2之出款判別對象硬幣，由於係被限定為出款對象硬幣以下的硬幣，因此出款判別處理係變得簡易。特別是，從出款對象硬幣的外徑為越小之硬幣收容庫50a而來的出款判別處理，由於出款判別處理對象之硬幣種類係變得越少，因此出款判別處理係變得更加容易。例如，在從50圓收容庫或1圓收容庫而來之出款判別中，係成為並不需要外徑感測器S1。

另外，上述之實施形態之出款部，雖然係使用有第2收容螺旋型搬送構件52等之螺旋狀之搬送機構，但是，係並不被限定於此，例如，係亦可使用輸送帶狀之搬送機構。又，在上述之硬幣處理裝置中，雖在出款部以外之搬送機構處亦係使用有螺旋狀之搬送機構，但是，係亦可使用其他之搬送機構。

進而，細縫2，係亦可設置在導引部59之後方端處。於此情況，閘門8係成為不需要，超過出款對象硬幣之外徑的硬幣，係成為被再度送回至硬幣收容庫內。

1‧‧‧出款口

2‧‧‧細縫

3‧‧‧出款判別部

4‧‧‧控制部

5、8‧‧‧閘門

6‧‧‧相異面額保管庫

7‧‧‧開口

10‧‧‧入款搬送部

11‧‧‧入款螺旋型搬送構件

111‧‧‧入款軸部

112‧‧‧入款刃部

12‧‧‧入款反轉輥

20‧‧‧檢幣部

21‧‧‧檢幣螺旋型搬送構件

22‧‧‧辨識部

30‧‧‧暫時保留部

31‧‧‧保留螺旋型搬送構件

311‧‧‧保留軸部

312‧‧‧保留刃部

32‧‧‧保留反轉輥

40‧‧‧硬幣分配部

41‧‧‧分配螺旋型搬送構件

411‧‧‧分配軸部

412‧‧‧分配刃部

50‧‧‧硬幣收容部

50a‧‧‧硬幣收容庫

51‧‧‧第1收容螺旋型搬送構件(第1螺旋型搬送構件)

511‧‧‧第1收容軸部(第1軸部)

512‧‧‧第1收容刃部(第1刃部)

52‧‧‧第2收容螺旋型搬送構件(第2螺旋型搬送構件)

521‧‧‧第2收容軸部(第2軸部)

522‧‧‧第2收容刃部(第2刃部)

53‧‧‧收容導引構件

54‧‧‧收容彈簧

56‧‧‧收容反轉輥

57‧‧‧第1搬送部

58‧‧‧第2搬送部

59‧‧‧導引部

61‧‧‧連動構件

611‧‧‧連動軸部

612‧‧‧連動刃部

S1‧‧‧外徑感測器

S2‧‧‧材質、孔感測器

S3‧‧‧計數感測器

[圖1] 圖1，係為對於為本發明之實施形態的硬幣處理裝置之內部構造作展示之立體圖。 　　[圖2] 圖2，係為將圖1中所示之入款搬送部以及檢幣部之重要部分作擴大展示的立體圖。 　　[圖3] 圖3，係為將圖1中所示之暫時保留部以及硬幣分配部之重要部分作了擴大的立體圖。 　　[圖4] 圖4，係為將圖3中所示之暫時保留部的主要構成要素作示意性展示之說明圖。 　　[圖5] 圖5，係為對於圖1中所示之硬幣收容部作展示之立體圖。 　　[圖6] 圖6，係為對於圖5中所示之位置在最右側的硬幣收容部之重要部分作展示之平面圖。 　　[圖7] 圖7，係為對於圖5中所示之位置在最右側的硬幣收容部之主要構成要素作示意性展示之說明圖。 　　[圖8] 圖8，係為對於圖6以及圖7中所示之第1收容螺旋型搬送構件之重要部分作展示的擴大剖面圖。 　　[圖9] 圖9，係為圖6中所示之收容導引構件之立體圖。 　　[圖10] 圖10，係為圖9中所示之收容導引構件之剖面圖。 　　[圖11] 圖11，係為對於圖9以及圖10中所示之第1搬送部和第1收容螺旋型搬送構件之間的關係作展示之說明圖。 　　[圖12] 圖12，係為對於出款部之構成作展示之示意圖。 　　[圖13] 圖13，係為對於各硬幣收容庫之每一者的出款判別處理內容作展示之圖。 　　[圖14] 圖14，係為對於500圓收容庫之出款判別處理之構成以及出款判別時序表作展示之圖。 　　[圖15] 圖15，係為對於10圓收容庫之出款判別處理之構成以及出款判別時序表作展示之圖。 　　[圖16] 圖16，係為對於100圓收容庫之出款判別處理之構成以及出款判別時序表作展示之圖。 　　[圖17] 圖17，係為對於5圓收容庫之出款判別處理之構成以及出款判別時序表作展示之圖。 　　[圖18] 圖18，係為對於50圓收容庫(或者是1圓收容庫)之出款判別處理之構成以及出款判別時序表作展示之圖。

Claims (3)

1. 一種硬幣處理裝置，係對於入款的硬幣之真偽以及面額進行辨識，並在將被辨識為真幣之硬幣作了保留之後，按照各面額進行分配而收容於收容庫中，並且從依據出款指示而將被收容在收容庫中之硬幣送出的出款部來將硬幣出款，其特徵為： 　　在前述收容庫之出款部的下游側搬送路徑或下游側搬送路徑入口處，係被設置有供被收容在該收容庫中之出款對象面額之硬幣直徑以下的硬幣通過之細縫， 　　在前述出款部之下游側搬送路徑處，係具備有將被搬送之硬幣朝向與搬送方向相正交之其中一方之直徑方向作推壓的硬幣推壓機構， 　　並且，係具備有： 　　將通過前述下游側搬送路徑的硬幣中之硬幣是否為出款對象面額的外徑一事檢測出來之外徑感測器、和 　　檢測出通過前述下游側搬送路徑之硬幣的材質之材質感測器、以及 　　檢測出通過前述下游側搬送路徑之硬幣的孔之有無之孔感測器， 　　超過出款對象面額之外徑的硬幣，係藉由在前述細縫之入口處的停止，而被判別出係並非為出款對象面額，通過前述細縫之硬幣，係根據其是否為出款對象面額之外徑、其材質、以及孔的有無，來判別其是否為出款對象面額。
2. 如申請專利範圍第1項所記載之硬幣處理裝置，其中，前述硬幣推壓機構，係為螺旋狀之搬送機構。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所記載之硬幣處理裝置，其中，前述材質感測器以及前述孔感測器，係為同一之感測器。