JP2023007572A - 媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より確実に自動復旧できるようにする。【解決手段】硬貨処理装置に、媒体が投入される媒体投入部と、前記媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体投入部に投入された前記媒体を前記媒体搬送部へ送出する媒体送出部と、前記媒体搬送部及び前記媒体送出部では搬送できない位置に残留した残留媒体を、前記媒体搬送部又は前記媒体送出部に移動させる移動部材とを設けた。【選択図】図４

Description

本発明は媒体処理装置に関するものである。

従来、媒体の一種である硬貨の入金機能を有する硬貨処理装置では、例えば、硬貨投入口に投入された硬貨を搬送しながら金種を判別し、金種ごとに硬貨収納部に収納することで入金するようになっている。この種の硬貨処理装置では、硬貨の搬送中に硬貨詰まり等のエラーが発生すると、硬貨を硬貨収納部側から硬貨投入口側へと搬送したうえで自動復旧するようになっていた（例えば特許文献１参照）。

特開２０１５－５２８４５号公報

しかしながら、従来の硬貨処理装置では、硬貨の搬送路上に、硬貨がピンベルトやローラといった搬送機構に触れなくなる場所があり、エラー発生時にこの場所に硬貨が残留してしまうと、硬貨を搬送することができなくなり、自動復旧できなくなるという問題を有していた。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、より確実に自動復旧できる媒体処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体が投入される媒体投入部と、前記媒体を搬送する媒体搬送部と、前記媒体投入部に投入された前記媒体を前記媒体搬送部へ送出する媒体送出部と、前記媒体搬送部及び前記媒体送出部では搬送できない位置に残留した残留媒体を、前記媒体搬送部又は前記媒体送出部に移動させる残留硬貨移動部とを備える。

こうすることで、例えばエラー発生時に、媒体搬送部及び媒体送出部では搬送できない位置に残留してしまった残留媒体を媒体搬送部又は媒体送出部に移動させて搬送したうえで、自動復旧することができる。

本発明によれば、より確実に自動復旧できる硬貨処理装置を実現できる。

第１の実施の形態による入出金機の外観構成を示す斜視図である。 第１の実施の形態による入出金機（硬貨処理装置）の内部構造を示す図である。 第１の実施の形態による入金搬送部の構成を示す図である。 第１の実施の形態による残留硬貨除去機構の構成及び動作を示す図である。 第１の実施の形態による残留硬貨除去機構の構成を示す図である。 第１の実施の形態による硬貨処理装置の機能構成を示すブロック図である。 第２の実施の形態による残留硬貨除去機構の構成及び動作を示す図である。 第２の実施の形態による残留硬貨除去機構の構成を示す図である。 第２の実施の形態による残留硬貨除去機構の動作を示す図である。 第３の実施の形態による残留硬貨除去機構の構成及び動作を示す図である。 第３の実施の形態による残留硬貨除去機構の構成を示す図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．入出金機の外観構成］
図１に、入出金機１の外観を示す。この入出金機１は、紙幣及び硬貨の入金及び出金が可能な装置であり、箱型の装置筐体２を有している。ここで、装置筐体２を形成する各面のうち、使用者と対峙する面を前面２ａ、使用者から見て上側の面を上面２ｂとする。

装置筐体２は、前後方向及び左右方向に比べて上下方向に長い箱型であり、上面２ｂの中央に、取引明細などが記載されたレシートを出力するレシートプリンタ３と、各種画面を表示する表示部及び表示部に表示された各種画面に対する操作入力を受け付ける操作部として機能する操作表示部４とが設けられている。操作表示部４としては、例えばタッチパネル付きディスプレイが用いられる。

さらに装置筐体２の前面２ａの上部左寄りには、紙幣が投入される紙幣入金口５が設けられ、さらに当該紙幣入金口５の下方に、紙幣が排出される紙幣出金口６が設けられている。さらに装置筐体２の前面２ａには、紙幣入金口５の右側に、硬貨が投入される硬貨投入口７が設けられ、さらに紙幣出金口６の下方に、硬貨が排出される硬貨出金口８が設けられている。

［１－２．入出金機（硬貨処理装置）の内部構造］
つづけて、図２（Ａ）、（Ｂ）を用いて、入出金機１の内部構造について説明する。図２（Ａ）は、入出金機１を前側から見た場合の前面透過図であり、図２（Ｂ）は、入出金機１を右側から見た場合の側面透過図である。尚、入出金機１の内部には、紙幣の入金及び出金に係る処理を行う紙幣処理装置と、硬貨の入金及び出金に係る処理を行う硬貨処理装置１０とが設けられているが、紙幣処理装置については既存の構成である為、図２（Ａ）、（Ｂ）では省略している。よって、図２（Ａ）、（Ｂ）は、硬貨処理装置１０の内部構造のみを示している。

硬貨処理装置１０は、装置筐体２の上部前側の右寄りの位置に、硬貨投入口７と繋がっていて、下方へ延びるスロープ状の硬貨投入部１１が設けられている。この硬貨投入部１１の下方には、硬貨投入部１１を通ってきた硬貨を１枚ずつ後方へ繰り出す硬貨繰出部１２が設けられている。この硬貨繰出部１２は、後側に排出口が設けられていて、この排出口から硬貨を１枚ずつ後方へ繰り出すようになっている。

硬貨繰出部１２の後方には、硬貨繰出部１２から繰り出された硬貨を後方へ送出する硬貨送出部１３が設けられている。硬貨送出部１３は、上下方向に対向配置されたローラによって硬貨を挟み込んで後方へ送出するようになっている。硬貨送出部１３の後方には、入金搬送部１４が設けられている。

ここで、硬貨処理装置１０を、図２（Ｂ）のＡ－Ａ切断線（入金搬送部１４の上方に位置する切断線）で切断した場合の断面図を図３に示す。この図３には、上方から見た入金搬送部１４が示されている。

この図３に示すように、入金搬送部１４は、硬貨の通り道となる搬送路Ｒと、搬送路Ｒの幅方向の両端に設けられた、硬貨が搬送路Ｒから飛び出さないようにする為のガイド３０とを有している。また入金搬送部１４は、搬送路Ｒに沿って硬貨を搬送する為のピンベルト３１を有している。ピンベルト３１は、搬送路Ｒに沿って走行するベルト３１ｂと、当該ベルト３１ｂに一定間隔ごとに設けられた円柱状のピン３１ｐとで構成されている。入金搬送部１４は、硬貨送出部１３から搬送路Ｒ上に送出された硬貨を、搬送路Ｒに沿って移動するピン３１ｐで押すようにして搬送する。

搬送路Ｒは、硬貨送出部１３から左斜め後方へと延びる第１の部分Ｒ１と、当該第１の部分Ｒ１の末端から左方向へ延びる第２の部分Ｒ２と、第２の部分Ｒ２の末端から後方へ延びる第３の部分Ｒ３と、第３の部分Ｒ３の末端から右方向へ延びる第４の部分Ｒ４と、第４の部分Ｒ４の末端から前方へ延びる第５の部分Ｒ５とで構成されている。

搬送路Ｒの第３の部分Ｒ３には、硬貨搬送方向上流側（つまり前側）から順に、硬貨認識部３２、リジェクトゲート３３、金種別ゲート３４ａが設けられている。また搬送路Ｒの第５の部分Ｒ５には、硬貨搬送方向上流側（つまり後側）から順に、金種別ゲート３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆが設けられている。

硬貨認識部３２は、搬送路Ｒに沿って搬送されてくる硬貨の金種を判別したり、正常な硬貨であるか否かを判別したりする機能を有している。尚、硬貨処理装置１０に入金可能な正常な硬貨ではないと判別された硬貨（つまり硬貨処理装置１０に入金できない硬貨）を、リジェクト硬貨と呼ぶ。

リジェクトゲート３３は、リジェクト硬貨を振り分ける為のゲートである。このリジェクトゲート３３は、開閉することで、搬送路Ｒに沿って搬送されてきた硬貨をそのまま搬送路Ｒに沿って搬送させたり、リジェクトゲート３３の下方に位置するリジェクトシュート１５へと振り分けたり（落下させたり）するようになっている。

金種別ゲート３４ａ～３４ｆは、それぞれ硬貨（より詳しくは入金可能な正常な硬貨）を金種別に振り分ける為のゲートである。これら金種別ゲート３４ａ～３４ｆは、開閉することで、搬送路Ｒに沿って搬送されてきた硬貨をそのまま搬送路Ｒに沿って搬送させたり、それぞれの下方に位置する金種別シュート１６ａ～１６ｆへと振り分けたり（落下させたり）するようになっている。

金種別シュート１６ａ～１６ｆは、それぞれ入金搬送部１４から、入金搬送部１４の下方に位置する金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆへと延びていて、金種別ゲート３４ａ～３４ｆにより振り分けられた硬貨を、金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆへと案内するようになっている。

金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆは、それぞれ硬貨を収容する機能と、収容した硬貨を１枚ずつ繰り出す機能とを有していて、収容した硬貨を１枚ずつ、下方に位置する水平出金搬送部１８（図２（Ａ）、（Ｂ））へと繰り出すようになっている。

リジェクトシュート１５は、入金搬送部１４から、水平出金搬送部１８へと延びていて、リジェクトゲート３３により振り分けられたリジェクト硬貨を、水平出金搬送部１８へと案内するようになっている。

水平出金搬送部１８は、前後方向に走行可能な搬送ベルトを有していて、金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆから繰り出された硬貨、及びリジェクトシュート１５により案内されたリジェクト硬貨を、搬送ベルトにより前方（具体的には装置筐体２の前面２ａ近傍）へと搬送するようになっている。この水平出金搬送部１８の前部は、水平出金搬送部１８の下方に位置する回収庫１９、及び水平出金搬送部１８の前部から上方に延びるリフト出金搬送部２０と接続されている。水平出金搬送部１８は、硬貨の行き先を、回収庫１９又はリフト出金搬送部２０に切り替えることができるようになっている。

回収庫１９は、水平出金搬送部１８によって搬送されてきた硬貨を、回収する硬貨として収容する。リフト出金搬送部２０は、水平出金搬送部１８によって搬送されてきた硬貨を、上方に位置する硬貨出金口８まで搬送するようになっている。

また装置筐体２内部の所定位置（例えば回収庫１９の左側）には、硬貨処理装置１０全体の制御、各種情報の保持などを行う制御部４０が設けられている。

ここで、図４（Ａ）に、図３の一部分（第１の部分Ｒ１周辺）を拡大した部分拡大図を示す。この図４（Ａ）に示すように、ピンベルト３１は、入金搬送部１４の構造上、硬貨送出部１３と第２の部分Ｒ２との間に位置する第１の部分Ｒ１を通っていない。また第１の部分Ｒ１の搬送方向の長さは、硬貨Ｃｉの径よりも長くなっている。

通常、硬貨Ｃｉは、硬貨送出部１３のローラのフィード力によって勢いを付けて搬送路Ｒへと送出される為、第１の部分Ｒ１に停止することなく、第２の部分Ｒ２まで到達し、ピンベルト３１により搬送されるようになっている。しかしながら、小径の外貨が投入されたこと等の理由で、第１の部分Ｒ１に硬貨Ｃｉが停止してしまう場合がある。この場合、硬貨Ｃｉが、硬貨送出部１３及びピンベルト３１のどちらからも離れた位置（つまりどちらにも接触しない位置）に停止してしまう為、搬送できなくなり残留してしまう。

そこで、本実施の形態の硬貨処理装置１０では、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉを検知する残留媒体検知部としての残留硬貨検知センサ５０と、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉを硬貨送出部１３側に移動させる残留媒体移動部としての残留硬貨除去機構５１とを有している。残留硬貨検知センサ５０は、例えば透過型の光電センサであり、第１の部分Ｒ１を幅方向に貫く光が硬貨Ｃｉにより遮られることで、第１の部分Ｒ１に存在する硬貨Ｃｉを検知する。一方、残留硬貨除去機構５１の構成及び動作について詳しくは後述する。硬貨処理装置１０の内部構造は、以上のようになっている。

ここで、硬貨処理装置１０の動作として、入金動作について簡単に説明する。尚、この入金動作は、制御部４０により制御される動作である。

硬貨の入金時、使用者は、硬貨投入口７に入金したい硬貨を投入する。硬貨投入口７に投入された硬貨は、硬貨投入部１１を通り、硬貨繰出部１２により１枚ずつ繰り出され、硬貨送出部１３により入金搬送部１４の搬送路Ｒに送出される。搬送路Ｒに送出された硬貨は、ピンベルト３１により搬送され、硬貨認識部３２により金種と、正常／異常とが判別される。

ここで、投入された硬貨が硬貨認識部３２によりリジェクト硬貨と判別されると、このとき制御部４０は、リジェクトゲート３３を開く。これにより、リジェクト硬貨は、搬送路Ｒからリジェクトシュート１５を通り、水平出金搬送部１８へと送られる。水平出金搬送部１８へと送られたリジェクト硬貨は、リフト出金搬送部２０へと送られ、硬貨出金口８へと搬送される。

このように、硬貨処理装置１０は、使用者に投入された硬貨のうち、リジェクト硬貨と判別された硬貨については、硬貨出金口８に搬送することで、使用者に返却するようになっている。

一方で、投入された硬貨が硬貨認識部３２により正常な硬貨と判別されると、このとき制御部４０は、金種別ゲート３４ａ～３４ｆのうち、硬貨認識部３２により判別された金種に対応する金種別ゲートを開く。これにより、正常な硬貨は、当該硬貨の金種に対応する金種別シュート（つまり金種別シュート１６ａ～１６ｆのいずれか）を通って、当該硬貨の金種に対応する金種別出金ホッパ（つまり金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆのいずれか）に収納される。

このように、硬貨処理装置１０は、使用者に投入された硬貨のうち、正常な硬貨と判別された硬貨については、硬貨認識部３２により判別された金種に対応する金種別出金ホッパに収納するようになっている。硬貨処理装置１０の入金動作は、以上のようになっている。

尚、硬貨処理装置１０の出金動作では、制御部４０が、金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆのそれぞれから、金種ごとに指定された枚数の硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を、水平出金搬送部１８及びリフト出金搬送部２０により、硬貨出金口８へと搬送して、硬貨出金口８から排出するようになっている。

また硬貨処理装置１０の回収動作では、制御部４０が、金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆのそれぞれから、収容されている硬貨を繰り出し、繰り出した硬貨を水平出金搬送部１８により回収庫１９へと搬送して、回収庫１９に収容するようになっている。

［１－３．残留硬貨除去機構の構成］
次に、図４（Ａ）、図５を用いて、残留硬貨除去機構５１の構成について詳しく説明する。図５は、残留硬貨除去機構５１を前方から見た図である。図４（Ａ）に示すように、残留硬貨除去機構５１は、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１の左端を形成するガイド３０ａと第２の部分Ｒ２の前端を形成するガイド３０ｂとの角部の裏側（搬送路Ｒの外側）にあるスペースに配置されている。別の言い方をすると、残留硬貨除去機構５１は、第１の部分Ｒ１の左方近傍に配置されている。

残留硬貨除去機構５１は、支点シャフト５２とレバー５３（図５）とで構成されている。支点シャフト５２は、上下方向（つまり搬送路Ｒの高さ方向）に延びる円柱状の部材であり、ガイド３０ａとガイド３０ｂとの角部近傍に回動可能に設けられている。この支点シャフト５２は、硬貨処理装置１０に設けられたモータ５４（図５）とギアなどを介して連結されていて、モータ５４の駆動力によって回動する。またこの支点シャフト５２は、ガイド３０ａ、３０ｂよりも上下方向に長く、上部がガイド３０ａ、３０ｂの上端よりも上方に位置していて、下部がガイド３０ａ、３０ｂの下端よりも下方に位置している。

レバー５３は、支点シャフト５２の上部（つまりガイド３０ａ、３０ｂの上端よりも上方に位置する部分）に固定されていて、支点シャフト５２と一体になって回動する。レバー５３は、支点シャフト５２の軸方向と直交する方向（具体的には硬貨搬送方向に平行な方向）に延びる第１の部分５３Ａと、第１の部分５３Ａの先端から下方に延びる第２の部分５３Ｂとで構成され、全体としてＬ字型の形状を有している。尚、後述するが、残留硬貨除去機構５１は、第２の部分５３Ｂを、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉに接触させて、硬貨送出部１３側へと押し出すようになっている。よって、第２の部分５３Ｂを、以下、硬貨押出部５３Ｂと呼ぶ。

レバー５３の第１の部分５３Ａは、ガイド３０ａ、３０ｂの上端よりも上方に位置していて、ガイド３０ａ、３０ｂの上端と平行になっている。レバー５３の硬貨押出部５３Ｂは、上下方向の長さが、ガイド３０ａ、３０ｂよりわずかに大きく、ガイド３０ａ、３０ｂの下端まで（つまり搬送路Ｒの底面まで）延びている。またガイド３０ｂには、この硬貨押出部５３Ｂと対向する部分に、第２の部分５３Ｂと同程度の大きさの隙間３０ｈが設けられている。尚、この隙間３０ｈは、硬貨Ｃｉが入り込まない大きさであるとする。

残留硬貨除去機構５１は、このような構成であり、通常時は、図４（Ａ）に示す位置、つまり、全体が搬送路Ｒの外側となる位置に退避させられている。残留硬貨除去機構５１は、この位置（退避位置と呼ぶ）から、支点シャフト５２を、図４（Ａ）中時計回り方向に約１８０度回動するようになっている。

このとき、残留硬貨除去機構５１は、図４（Ｂ）に示すように、硬貨押出部５３Ｂが、ガイド３０ａの隙間３０ｈを通って搬送路Ｒの第２の部分Ｒ２内へと入り込み、その後、第１の部分Ｒ１内へと入り込む。つまり硬貨押出部５３Ｂは、硬貨Ｃｉが残留する位置である第１の部分Ｒ１に入り込むようになっている。このとき、硬貨押出部５３Ｂは、搬送路Ｒの底面との間に、硬貨Ｃｉの厚さよりも狭いわずかな隙間を空けた状態で移動する。この為、第１の部分Ｒ１に硬貨Ｃｉが残留している場合、硬貨押出部５３Ｂは、第１の部分Ｒ１内に入り込んだ際に、この硬貨Ｃｉと接触して、硬貨送出部１３側に押し出すことができる。

尚、レバー５３は、移動する際に、硬貨押出部５３Ｂが、ピンベルト３１のピン３１ｐには接触せずに、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉに接触するように、第１の部分５３Ａの末端から先端までの長さが選定されている。残留硬貨除去機構５１の構成は、以上のようになっている。残留硬貨除去機構５１を用いた残留硬貨除去動作については後述する。

［１－４．硬貨処理装置の機能構成］
次に、図６に示すブロック図を用いて、硬貨処理装置１０の機能構成について説明する。硬貨処理装置１０は、機能構成の主要部として、レシートプリンタ３と、操作表示部４と、制御部４０と、硬貨処理部６０とを有している。

制御部４０は、硬貨処理装置１０全体の動作を制御する部分であり、具体的には、レシートプリンタ３によるレシート出力、操作表示部４に対する各種画面の表示及び操作入力の受け付け、硬貨処理部６０の動作を制御する。硬貨処理部６０は、硬貨の入金及び出金に関する処理を実行する部分であり、上述した、硬貨繰出部１２、硬貨送出部１３、入金搬送部１４、残留硬貨検知センサ５０、モータ５４などを含んでいる。硬貨処理装置１０の機能構成は、以上のようになっている。

［１－５．残留硬貨除去動作］
次に、図４（Ａ）、（Ｂ）を用いて、残留硬貨除去機構５１を用いた残留硬貨除去動作について説明する。尚、この動作は、制御部４０により制御される動作である。

例えば入金動作時に、残留硬貨検知センサ５０が、所定時間以上硬貨を検知し続けた、もしくは本来検知すべきではないタイミングで硬貨を検知したとする。このことは、図４（Ａ）に示すように、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１に硬貨Ｃｉが残留してしまい、硬貨送出部１３及びピンベルト３１を駆動させても硬貨Ｃｉを搬送することができない状態であることを意味する。

よって、制御部４０は、例えば入金時に、残留硬貨検知センサ５０が、所定時間以上硬貨を検知し続けた、もしくは本来検知すべきではないタイミングで硬貨を検知した場合に、硬貨残留エラーが発生したとして硬貨処理部６０による入金動作を一旦停止させ、残留硬貨除去動作を行う。

すなわち、制御部４０は、まず硬貨送出部１３の駆動を制御して、硬貨送出部１３のローラを入金時とは逆方向に回転させる。これにより、硬貨送出部１３は、硬貨を硬貨繰出部１２へ送出するように動作する。

そのうえで、制御部４０は、モータ５４の駆動を制御して、図４（Ａ）に示す退避位置にある残留硬貨除去機構５１の支点シャフト５２を、図４（Ａ）中時計回り方向に約１８０度回動させる。これにより、図４（Ｂ）に示すように、残留硬貨除去機構５１の硬貨押出部５３Ｂが、ガイド３０ａの隙間３０ｈを通って搬送路Ｒの第２の部分Ｒ２内へと入り込み、入金時の硬貨搬送方向とは逆方向に向かうようにして（つまり硬貨送出部１３に向かうようにして）、第１の部分Ｒ１内へと入り込む。ここで、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉが、硬貨押出部５３Ｂにより硬貨送出部１３へと押し出される。硬貨送出部１３は、硬貨押出部５３Ｂにより搬送路Ｒから押し出されてきた硬貨を、硬貨繰出部１２に搬送する。

このような残留硬貨除去動作により、第１の部分Ｒ１に残留していた硬貨Ｃｉが、硬貨繰出部１２まで戻される。

その後、制御部４０は、残留硬貨除去機構５１を退避位置まで戻し、残留硬貨検知センサ５０が硬貨を検知していないことを確認すると、残留硬貨除去動作を終了して、硬貨処理部６０による入金動作を再開する（つまり自動的に復旧する）。残留硬貨除去動作は、以上のようになっている。

［１－６．まとめと効果］
ここまで説明したように、第１の実施の形態では、媒体処理装置としての硬貨処理装置１０に、媒体としての硬貨が投入される媒体投入部としての硬貨投入部１１と、搬送路Ｒに沿って硬貨を搬送する媒体搬送部としてのピンベルト３１と、硬貨投入部１１に投入された硬貨を入金搬送部１４へ送出する媒体送出部としての硬貨送出部１３と、硬貨送出部１３及びピンベルト３１では搬送できない位置（つまり搬送路Ｒの一部分である第１の部分Ｒ１）に残留した残留媒体としての硬貨を、硬貨送出部１３に移動させる残留媒体移動部としての残留硬貨除去機構５１とを設けた。

すなわち、硬貨処理装置１０では、残留硬貨除去機構５１に、搬送路Ｒの外側に設けられていて搬送路Ｒの高さ方向に延びる回動可能な支点シャフト５２と、当該支点シャフト５２に固定され、当該支点シャフト５２の軸方向と直交する方向に延びるレバー５３とを設け、支点シャフト５２を回動させることで、レバー５３を、搬送路Ｒの外側から第１の部分Ｒ１へと入り込ませるようにして硬貨送出部１３側へ移動させるようにした。そしてこのときレバー５３の先端の硬貨押出部５３Ｂにより、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨を硬貨送出部１３へと押し出すようにした。

その後、硬貨処理装置１０は、残留硬貨除去機構５１により硬貨送出部１３へと移動させた硬貨を、硬貨送出部１３により、硬貨送出部１３と硬貨投入部１１との間に位置する硬貨繰出部１２まで戻してから再搬送するようにした。

このように、硬貨処理装置１０では、例えば硬貨詰まり等のエラー発生時に、硬貨送出部１３及び入金搬送部１４では搬送できない位置（第１の部分Ｒ１）に残留してしまった硬貨を、硬貨繰出部１２まで戻して再搬送することで自動復旧することができる。かくして、硬貨処理装置１０では、従来と比較してより確実に自動復旧することができる。

［２．第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態は、硬貨処理装置１０に、残留硬貨除去機構５１とは異なる残留硬貨除去機構を設けた実施の形態である。よって、ここでは主に残留硬貨除去機構について説明する。

［２－１．残留硬貨除去機構の構成］
図７、図８を用いて、第２の実施の形態による残留硬貨除去機構１００の構成について詳しく説明する。図７は、図４（Ａ）に対応する図であり、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１周辺を上方から見た図である。図８は、残留硬貨除去機構１００を左方から見た図である。図７に示すように、残留硬貨除去機構１００は、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１の上方に配置されている。

図８に示すように、残留硬貨除去機構１００は、支点シャフト１０１とレバー１０２とで構成されている。支点シャフト１０１は、左右方向（第１の部分Ｒ１の幅方向）に延びる円柱状の部材であり、第１の部分Ｒ１の前端上方に回動可能に設けられている。この支点シャフト１０１は、硬貨処理装置１０に設けられたモータ１０３とギアなどを介して連結されていて、モータ１０３の駆動力によって回動する。

この支点シャフト１０１にレバー１０２が固定されていて、レバー１０２は、支点シャフト１０１と一体になって回動する。レバー１０２は、支点シャフト１０１の軸方向と直交する方向に延びる剛体部材であり、先端にブラシやゴムなどの弾性部材で形成された硬貨押出部１０４が設けられている。レバー１０２は、末端から先端までの長さが、支点シャフト１０１と第１の部分Ｒ１の底面との距離よりもわずかに短く、支点シャフト１０１から真下に延びる回動位置に近づくと、先端に設けられた硬貨押出部１０４が第１の部分Ｒ１の底面に接触するようになっている。尚、レバー１０２は、当該レバー１０２の先端と第１の部分Ｒ１の底面との間に硬貨Ｃｉを挟み込んでロックしてしまうことがないように、当該レバー１０２の先端と第１の部分Ｒ１との隙間が硬貨Ｃｉ１枚の厚さ以上離れるように設けられている。

残留硬貨除去機構１００は、このような構成であり、通常時は、図７、図８の実線で示す位置、つまり、硬貨押出部１０４が、支点シャフト１０１よりも後方（硬貨搬送方向下流側）に位置していて、且つ硬貨押出部１０４が、第１の部分Ｒ１の底面から硬貨Ｃｉ１枚の厚さ以上離れている位置に退避させられている。つまり、残留硬貨除去機構１００は、硬貨押出部１０４が第１の部分Ｒ１を通過する硬貨Ｃｉと接触しない位置に退避させられている。

残留硬貨除去機構１００は、この退避位置から、支点シャフト１０１を、図８中反時計回り方向に所定量回動させる。このとき、レバー１０２は、硬貨押出部１０４が第１の部分Ｒ１の底面と離れた状態から、硬貨押出部１０４が第１の部分Ｒ１の底面と接触する状態、そして再び硬貨押出部１０４が第１の部分Ｒ１の底面と離れた状態へと遷移するようにして回動する。残留硬貨除去機構１００の構成は、以上のようになっている。尚、このときの支点シャフト１０１の回動量は例えば９０度程度である。

硬貨処理装置１０の機能構成については、モータ５４の代わりにモータ１０３が設けられている点を除き、第１の実施の形態と同様の為、説明は省略する。

［２－２．残留硬貨除去動作］
次に、図７、図９を用いて、残留硬貨除去機構１００を用いた残留硬貨除去動作について説明する。尚、図９は、図７のＢ－Ｂ切断線（残留硬貨除去機構１００の左方に位置する切断線）で切断した場合の断面図である。この図９には、左方から見た残留硬貨除去機構１００が示されている。

制御部４０は、例えば入金時に、残留硬貨検知センサ５０が、所定時間以上硬貨を検知し続けた、もしくは本来検知すべきではないタイミングで硬貨を検知した場合に、エラーが発生したとして硬貨処理部６０による入金動作を一旦停止させ、残留硬貨除去動作を行う。

すなわち、制御部４０は、まず硬貨送出部１３の駆動を制御して、硬貨送出部１３のローラを入金時とは逆方向に回転させる。

そのうえで、制御部４０は、モータ１０３の駆動を制御して、図９に点線で示す退避位置にある残留硬貨除去機構１００の支点シャフト１０１を、図９中反時計回り方向に所定量回動させる。これにより、残留硬貨除去機構１００の硬貨押出部１０４が、入金時の硬貨搬送方向とは逆方向（つまり前方）に向かうようにして第１の部分Ｒ１の底面に近づいていき、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉと接触して硬貨送出部１３側へと押し出す。硬貨送出部１３は、硬貨押出部１０４により搬送路Ｒから押し出されてきた硬貨を、硬貨繰出部１２に搬送する。

このような残留硬貨除去動作により、第１の部分Ｒ１に残留していた硬貨Ｃｉが、硬貨繰出部１２まで戻される。

その後、制御部４０は、残留硬貨除去機構１００を退避位置まで戻し、残留硬貨検知センサ５０が硬貨を検知していないことを確認すると、残留硬貨除去動作を終了して、硬貨処理部６０による入金動作を再開する（つまり自動的に復旧する）。残留硬貨除去動作は、以上のようになっている。

［２－３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第２の実施の形態では、残留硬貨除去機構１００に、第１の部分Ｒ１の上方に設けられていて当該第１の部分Ｒ１の幅方向に延びる回動可能な支点シャフト１０１と、当該支点シャフト１０１に固定され、当該支点シャフト１０１の回動により移動するレバー１０２とを設け、支点シャフト１０１を回動させることで、レバー１０２の先端に設けた硬貨押出部１０４が第１の部分Ｒ１の底面に近づくようにして、レバー１０２を硬貨送出部１３側へ移動させるようにした。そしてこのとき硬貨押出部１０４により、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨を硬貨送出部１３へと移動させるようにした。

これにより、第２の実施の形態の硬貨処理装置１０は、第１の実施の形態と同様に、例えば硬貨詰まり等のエラー発生時に、硬貨送出部１３及び入金搬送部１４では搬送できない位置（第１の部分Ｒ１）に残留してしまった硬貨を、硬貨繰出部１２まで戻して再搬送することで自動復旧することができる。

また第２の実施の形態では、剛体部材であるレバー１０２の先端に、ブラシやゴムなどの弾性部材で形成される硬貨押出部１０４を設けるようにした。こうすることで、例えば、硬貨押出部１０４がレバー１０２と一体に形成された剛体部材である場合と比較して、レバー１０２による硬貨Ｃｉの除去範囲を広げることができる。

具体的には、図８に示すレバー１０２の回動範囲のうち、レバー１０２の硬貨押出部１０４が残留している硬貨Ｃｉと接触し得る範囲をレバー１０２による硬貨Ｃｉの除去範囲とする。ここで、硬貨押出部１０４がレバー１０２と一体に形成された剛体部材である場合（以下、硬貨押出部１０４が剛体部材の場合とする）、硬貨押出部１０４が第１の部分Ｒ１の底面と接触しないようにレバー１０２や硬貨押出部１０４の長さを、硬貨押出部１０４がレバー１０２の先端に設けられた弾性部材である場合（以下、本実施の形態の場合とする）よりも短くしなければならない。したがって、硬貨押出部１０４が剛体部材の場合、図８に一点鎖線で示すように、硬貨押出部１０４の先端が本実施の形態の場合よりも内側（つまり支点シャフト１０１に近い側）を通るようになり、レバー１０２による硬貨Ｃｉの除去範囲は図８に示す除去範囲Ａｒ１となる。

これに対して、本実施の形態の場合、硬貨押出部１０４が剛体部材の場合よりも、レバー１０２や硬貨押出部１０４の長さを長くできる為、硬貨押出部１０４の先端が、硬貨押出部１０４が弾性部材の場合よりも、外側（つまり支点シャフト１０１から遠い側）を通るようになる。この為、本実施の形態の場合、図８に示すように、レバー１０２による硬貨Ｃｉの除去範囲は、硬貨押出部１０４が弾性部材の場合の除去範囲Ａｒ１よりも広い除去範囲Ａｒ２となる。

このように、レバー１０２による硬貨Ｃｉの除去範囲が広いと、その分、硬貨押出部１０４が残留している硬貨を押し出し易くなる為、より残留している硬貨を硬貨繰出部１２まで移動させることができる。

［３．第３の実施の形態］
次に第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態は、硬貨処理装置１０に、残留硬貨除去機構５１、１００とは異なる残留硬貨除去機構を設けた実施の形態である。よって、ここでは主に残留硬貨除去機構について説明する。

［３－１．残留硬貨除去機構の構成］
図１０（Ａ）、図１１を用いて、第３の実施の形態による残留硬貨除去機構２００の構成について詳しく説明する。図１０（Ａ）は、図４（Ａ）に対応する図であり、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１周辺を上方から見た図である。図１１は、残留硬貨除去機構２００を前方から見た図である。

図１０（Ａ）、図１１に示すように、残留硬貨除去機構２００は、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１の左端を形成するガイド３０ａと第２の部分Ｒ２の前端を形成するガイド３０ｂとの間に配置されている。

残留硬貨除去機構２００は、支点シャフト２０１とレバー２０２とで構成されている。支点シャフト２０１は、上下方向（つまり搬送路Ｒの高さ方向）に延びる円柱状の部材であり、ガイド３０ａとガイド３０ｂとの間に形成された隙間３０ｇのガイド３０ａ側（右側）に回動可能に設けられている。この支点シャフト２０１は、硬貨処理装置１０に設けられたモータ２０３とギアなどを介して連結されていて、モータ２０３の駆動力によって回動する。またこの支点シャフト２０１は、ガイド３０ａ、３０ｂよりも上下方向に長く、上部がガイド３０ａ、３０ｂの上端よりも上方に位置していて、下部がガイド３０ａ、３０ｂの下端よりも下方に位置している。

レバー２０２は、支点シャフト２０１の上部（つまりガイド３０ａとガイド３０ｂとの間に位置する部分）に固定されていて、支点シャフト２０１と一体になって回動する。レバー２０２は、支点シャフト２０１の軸方向と直交する方向に延びる部材であり、上下方向の長さと厚さがガイド３０ａ、３０ｂと同等であり、末端から先端までの長さが、隙間３０ｇよりもわずかに短くなっている。つまり、このレバー２０２は、ガイド３０ａとガイド３０ｂとの間の隙間３０ｇに収まるようになっていて、ガイド３０ａとガイド３０ｂとの間のガイド（つまり第２の部分Ｒ２の前端を形成するガイドの一部）を形成するようになっている。

残留硬貨除去機構２００は、このような構成であり、通常時は、図１０（Ａ）に示す位置、つまり、レバー２０２が、ガイド３０ａとガイド３０ｂとの間の隙間３０ｇに収まりガイド３０ａとガイド３０ｂとの間のガイドを形成するようになっている。残留硬貨除去機構２００は、この位置（ガイド位置と呼ぶ）から、支点シャフト２０１を、図１０（Ａ）中時計回り方向に約１８０度回動するようになっている。

このとき、残留硬貨除去機構２００は、図１０（Ｂ）に示すように、レバー２０２が、搬送路Ｒの第２の部分Ｒ２内へと入り込み、その後、第１の部分Ｒ１内へと入り込む。つまりレバー２０２は、硬貨Ｃｉが残留する位置である第１の部分Ｒ１に入り込むようになっている。このとき、レバー２０２は、搬送路Ｒの底面との間に、硬貨Ｃｉの厚さよりも狭いわずかな隙間を空けた状態で移動する。この為、第１の部分Ｒ１に硬貨Ｃｉが残留している場合、レバー２０２は、第１の部分Ｒ１内に入り込んだ際に、この硬貨Ｃｉと接触して、硬貨送出部１３側に押し出すことができる。つまり、このときレバー２０２は、硬貨押出部として機能する。

尚、レバー２０２は、移動する際に、ピンベルト３１のピン３１ｐには接触せずに、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉに接触するように、末端から先端までの長さが選定されている。残留硬貨除去機構２００の構成は、以上のようになっている。硬貨処理装置１０の機能構成については、モータ５４の代わりにモータ２０３が設けられている点を除き、第１の実施の形態と同様の為、説明は省略する。

［３－２．残留硬貨除去動作］
次に、図１０（Ａ）、（Ｂ）を用いて、残留硬貨除去機構２００を用いた残留硬貨除去動作について説明する。

制御部４０は、例えば入金時に、残留硬貨検知センサ５０が、所定時間以上硬貨を検知し続けた、もしくは本来検知すべきではないタイミングで硬貨を検知した場合に、エラーが発生したとして硬貨処理部６０による入金動作を一旦停止させ、残留硬貨除去動作を行う。

すなわち、制御部４０は、まず硬貨送出部１３の駆動を制御して、硬貨送出部１３のローラを入金時とは逆方向に回転させる。これにより、硬貨送出部１３は、硬貨を硬貨繰出部１２へ送出するように動作する。

そのうえで、制御部４０は、モータ２０３の駆動を制御して、図１０（Ａ）に示すガイド位置にある残留硬貨除去機構２００の支点シャフト２０１を、図１０（Ａ）中時計回り方向に約１８０度回動させる。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、残留硬貨除去機構２００のレバー２０２が、搬送路Ｒの第２の部分Ｒ２内へと入り込み、入金時の硬貨搬送方向とは逆方向に向かうようにして、第１の部分Ｒ１内へと入り込む。ここで、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉが、レバー２０２により硬貨送出部１３へと押し出される。硬貨送出部１３は、レバー２０２により搬送路Ｒから押し出されてきた硬貨を、硬貨繰出部１２に搬送する。

このような残留硬貨除去動作により、第１の部分Ｒ１に残留していた硬貨Ｃｉが、硬貨繰出部１２まで戻される。

その後、制御部４０は、残留硬貨除去機構２００をガイド位置まで戻し、残留硬貨検知センサ５０が硬貨を検知していないことを確認すると、残留硬貨除去動作を終了して、硬貨処理部６０による入金動作を再開する（つまり自動的に復旧する）。残留硬貨除去動作は、以上のようになっている。

［３－３．まとめと効果］
ここまで説明したように、第３の実施の形態では、残留硬貨除去機構２００に、ガイド３０ａ、３０ｂの間の隙間３０ｇに設けられていて（つまり搬送路Ｒの幅方向の一端に位置していて）搬送路Ｒの高さ方向に延びる回動可能な支点シャフト２０１と、当該支点シャフト２０１に固定され、当該支点シャフト２０１の軸方向と直交する方向に延び、隙間３０ｇに収まることによりガイド３０の一部を形成するとともに、支点シャフト２０１とともに回動することにより媒体押出部として機能するレバー２０２とを設け、支点シャフト２０１を回動させることで、レバー２０２を、第１の部分Ｒ１へと入り込ませるようにして硬貨送出部１３側へ移動させるようにした。そしてこのときレバー２０２により、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨を硬貨送出部１３へと移動させるようにした。

これにより、第３の実施の形態の硬貨処理装置１０は、第１及び第２の実施の形態と同様に、例えば硬貨詰まり等のエラー発生時に、硬貨送出部１３及び入金搬送部１４では搬送できない位置（第１の部分Ｒ１）に残留してしまった硬貨を、硬貨繰出部１２まで戻して再搬送することで自動復旧することができる。

また第３の実施の形態では、残留硬貨除去機構２００のレバー２０２が、硬貨押出部としてだけでなく搬送路Ｒのガイド３０として機能するようにした。これにより、別途、レバー２０２を退避させるスペースを、搬送路Ｒの外側に用意する必要がない為、入金搬送部１４を小型化することができ、またレバー２０２を退避させるスペースを設ける為に入金搬送部１４のレイアウトを変更する必要がないという効果を有する。

［４．他の実施の形態］
［４－１．他の実施の形態１］
尚、上述した第１の実施の形態では、入金動作時に、残留硬貨検知センサ５０が、所定時間以上硬貨を検知し続けた、もしくは本来検知すべきではないタイミングで硬貨を検知した場合に、残留硬貨除去機構５１を用いた残留硬貨除去動作を行うようにした。これに限らず、入金動作以外の動作（例えば出金動作や回収動作）時でも、残留硬貨検知センサ５０が、所定時間以上硬貨を検知し続けた場合には、残留硬貨除去機構５１を用いた残留硬貨除去動作を行うようにしてもよい。第２、第３の実施の形態についても同様である。

［４－２．他の実施の形態２］
また上述した第１の実施の形態では、残留硬貨除去機構５１により、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１に残留した硬貨Ｃｉを硬貨送出部１３側へ移動させる（戻す）ようにした。これに限らず、第１の部分Ｒ１に残留した硬貨Ｃｉを、搬送路Ｒの第２の部分Ｒ２を通るピンベルト３１側へ移動させるようにしてもよい。この場合、図示しないが、例えば、残留硬貨除去機構５１を、第１の部分Ｒ１の右端の裏側（搬送路Ｒの外側）に設けるとともに、ガイド３０における、第１の部分Ｒ１の右端を形成する部分に隙間を設けるようにする。そして、残留硬貨除去機構５１の硬貨押出部５３Ｂが、ガイド３０の隙間を通って搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１内へと入り込み、第２の部分Ｒ２側へと移動するようにする。

こうすることで、残留硬貨除去機構５１により、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１に残留した硬貨Ｃｉをピンベルト３１側へ移動させることができる。このとき、ピンベルト３１については、入金時と同様に、搬送路Ｒに沿って硬貨Ｃｉを搬送するように動作させる。よって、残留硬貨除去機構５１により第２の部分Ｒ２へ移動させられた硬貨Ｃｉは、ピンベルト３１によって搬送される。ここで、ピンベルト３１によって搬送された硬貨Ｃｉについては、通常の硬貨と同様に金種別出金ホッパ１７ａ～１７ｆに収容してもよいし、リジェクト硬貨として硬貨出金口８に排出するようにしてもよい。その後、制御部４０は、残留硬貨除去機構５１を退避位置まで戻し、残留硬貨検知センサ５０が硬貨を検知していないことを確認すると、残留硬貨除去動作を終了して、硬貨処理部６０による入金動作を再開する（つまり自動的に復旧する）。

第２の実施の形態についても同様に、残留硬貨除去機構１００により、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１に残留した硬貨Ｃｉをピンベルト３１へ移動させるようにしてもよい。この場合、残留硬貨除去機構１００のレバー１０２を、第１の部分Ｒ１の前側から後側に向かって（つまり第２の部分Ｒ２に向かって）移動させるようにすればよい。

また第３の実施の形態についても同様に、残留硬貨除去機構２００により、搬送路Ｒの第１の部分Ｒ１に残留した硬貨Ｃｉをピンベルト３１へ移動させるようにしてもよい。この場合、残留硬貨除去機構２００を、ガイド３０における、第１の部分Ｒ１の右端を形成する部分に設けて、レバー２０２が、第１の部分Ｒ１へと入り込み、第２の部分Ｒ２側へ移動するようにすればよい。

尚、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉを残留硬貨除去機構５１、１００、２００により硬貨送出部１３側へ移動させて、媒体繰出部としての硬貨繰出部１２まで戻したうえで、入金動作等を再開させると、硬貨処理装置１０内の有高の正当性を確保できる。

［４－３．他の実施の形態３］
さらに上述した第２の実施の形態では、第１の部分Ｒ１の上方に、残留硬貨除去機構１００を設け、この残留硬貨除去機構１００により第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉを硬貨送出部１３に移動させるようにした。これに限らず、第１の部分Ｒ１の下方に残留硬貨除去機構１００を上下逆向きにして設けるようにしてもよい。この場合、第１の部分Ｒ１の底面に、レバー１０２の硬貨押出部１０４が第１の部分Ｒ１内に入り込む為の開口部を設ければよい。

またこれに限らず、第１の部分Ｒ１の底面に開口部を設けるとともに、残留硬貨除去動作時にこの開口部から第１の部分Ｒ１内に突出するローラを設け、当該ローラにより、第１の部分Ｒ１に残留している硬貨Ｃｉを硬貨送出部１３に移動させるようにしてもよい。この場合、ローラを、例えば第１の部分Ｒ１の幅方向に延びる回転軸を中心に回転させるようにすればよい。またローラを第１の部分Ｒ１内に突出させる機構としては例えばカムなどを用いればよい。

［４－４．他の実施の形態４］
さらに上述した第２の実施の形態では、残留硬貨除去機構１００のレバー１０２を剛体部材とし、その先端に設けられた硬貨押出部１０４を弾性部材とした。これに限らず、レバー１０２全体を弾性部材とし、レバー１０２の先端部が硬化押出部として機能するようにしてもよい。

また第１及び第３の実施の形態では、レバー５３、２０２の部材について特に言及していないが、剛体部材であってもよいし、弾性部材であってもよい。弾性部材であれば、ピンベルト３１のピン３１ｐに接触しても変形しながら移動することができるので、レバー５３、２０２の末端から先端までの長さをより長くすることができる。

［４－５．他の実施の形態５］
さらに上述した第１乃至第３の実施の形態では、本発明を、硬貨送出部１３とピンベルト３１との間の第１の部分Ｒ１に硬貨Ｃｉが残留する場合がある硬貨処理装置１０に適用した。これに限らず、本発明は、硬貨Ｃｉなどの媒体を搬送（繰り出し、送出も含む）する為の第１の搬送機構と第２の搬送機構とを有し、第１の搬送機構と第２の搬送機構との間の搬送路上に媒体が残留する場合がある様々な媒体処理装置に適用することができる。つまり、このような媒体処理装置に、第１の搬送機構と第２の搬送機構との間の搬送路上に残留している媒体を、第１の搬送機構又は第２の搬送機構へ移動させる移動部材を設けることで、第１乃至第３の実施の形態の硬貨処理装置１０と同様の効果を得ることができる。

さらに上述した第１乃至第３の実施の形態では、本発明を、硬貨を扱う硬貨処理装置１０に適用したが、これに限らず、本発明は、硬貨以外の媒体（例えばメダルなど）を扱う様々な媒体処理装置に適用することができる。

さらに上述した第１及び第３の実施の形態では、レバー５３の第１の部分５３Ａの長さ及びレバー２０２の長さが、レバー５３及びレバー２０２がピンベルト３１のピン３１ｐに接触しない長さに選定されているとした。つまり、上述した第１及び第３の実施の形態では、搬送路Ｒに沿って移動するピンｐがどの位置にあっても、レバー５３及びレバー２０２がピン３１ｐには接触しないようになっていた。これに限らず、例えば、レバー５３の第１の部分５３Ａの長さ及びレバー２０２の長さを、ピン３１ｐの位置がレバー５３の支点シャフト５２及びレバー２０２の支点シャフト２０１に最も近い位置にあるときには、当該ピン３１ｐとレバー５３及びレバー２０２が接触する長さに選定する。そのうえで、制御部４０が、残留硬貨除去機構５１、２００を駆動する前に、ピンベルト３１を駆動させ、ピン３１ｐをレバー５３及びレバー２０２とは接触しない位置まで移動させて退避させるようにしてもよい。このようにすれば、上述した第１及び第３の実施の形態よりも、残留硬貨除去機構５１、２００による硬貨の除去範囲を広げることができる。

［４－６．他の実施の形態６］
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

本発明は、例えば硬貨を扱う硬貨処理装置で利用できる。

１……入出金機、２……装置筐体、７……硬貨投入口、８……硬貨出金口、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨投入部、１２……硬貨繰出部、１３……硬貨送出部、１４……入金搬送部、３０、３０ａ、３０ｂ……ガイド、３１……ピンベルト、４０……制御部、５０……残留硬貨検知センサ、５１、１００、２００……残留硬貨除去機構、５２、１０１、２０１……支点シャフト、５３、１０２、２０２……レバー、５４、１０３、２０３……モータ、５３Ａ……第１の部分、５３Ｂ、１０４……硬貨押出部、６０……硬貨処理部、Ｃｉ……硬貨、Ｒ……搬送路、Ｒ１……第１の部分、Ｒ２……第２の部分、Ｒ３……第３の部分、Ｒ４……第４の部分、Ｒ５……第５の部分。

Claims (11)

1. 媒体が投入される媒体投入部と、
   前記媒体を搬送する媒体搬送部と、
   前記媒体投入部に投入された前記媒体を前記媒体搬送部へ送出する媒体送出部と、
   前記媒体搬送部及び前記媒体送出部では搬送できない位置に残留した残留媒体を、前記媒体搬送部又は前記媒体送出部に移動させる残留媒体移動部と
   を備えることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記残留媒体を検知する残留媒体検知部を備え、
   前記残留媒体移動部は、前記残留媒体検知部により前記残留媒体が検知されると、当該残留媒体を前記媒体搬送部又は前記媒体送出部に移動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記残留媒体移動部は、
   前記媒体の搬送路における、前記媒体送出部と前記媒体搬送部との間に位置する一部分に残留した前記残留媒体に接触して当該残留媒体を前記媒体送出部に押し出す媒体押出部を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体処理装置。
4. 前記媒体押出部は、
   通常時は、前記搬送路の幅方向の外側に退避させられていて、
   前記残留媒体移動部は、
   前記媒体押出部を、前記搬送路の外側から当該搬送路の前記一部分へと入り込ませるようにして前記媒体送出部側へ移動させることにより、前記搬送路の前記一部分に残留した前記残留媒体を前記媒体送出部に押し出す
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
5. 前記残留媒体移動部は、
   前記搬送路の外側に設けられた回動可能な支点シャフトと、当該支点シャフトに固定され、当該支点シャフトの軸方向と直交する方向に延び、前記媒体押出部となるレバーとを有し、前記支点シャフトを回動させることにより、前記レバーを前記搬送路の幅方向の外側から当該搬送路の前記一部分へと入り込ませるようにして前記媒体送出部側へ移動させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の媒体処理装置。
6. 前記媒体押出部は、
   前記搬送路の幅方向の一端に設けられたガイドの一部を形成し、
   前記残留媒体移動部は、
   前記ガイドの一部を形成している前記媒体押出部を、前記搬送路の前記一部分へと入り込ませるようにして前記媒体送出部側へ移動させることにより、前記搬送路の前記一部分に残留した前記残留媒体を前記媒体送出部に押し出す
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
7. 前記残留媒体移動部は、
   前記搬送路の幅方向の一端に設けられた回動可能な支点シャフトと、当該支点シャフトに固定され、当該支点シャフトの軸方向と直交する方向に延び、前記ガイドの一部及び前記媒体押出部となるレバーを有し、前記支点シャフトを回動させることにより、前記ガイドの一部を形成している前記媒体押出部を前記搬送路の前記一部分へと入り込ませるようにして前記媒体送出部側へ移動させる
   ことを特徴とする請求項６に記載の媒体処理装置。
8. 前記媒体押出部は、
   通常時は、前記搬送路の前記一部分の上方に退避させられていて、
   前記残留媒体移動部は、
   前記媒体押出部を、前記搬送路の前記一部分の上方から前記搬送路の底面に近づくようにして前記媒体送出部側へ移動させることにより、前記搬送路の前記一部分に残留した前記残留媒体を前記媒体送出部に押し出す
   ことを特徴とする請求項３に記載の媒体処理装置。
9. 前記残留媒体移動部は、
   前記搬送路の前記一部分の上方に設けられた回動可能な支点シャフトと、当該支点シャフトに固定され、当該支点シャフトの軸方向と直交する方向に延び、先端に前記媒体押出部が設けられたレバーとを有し、前記支点シャフトを回動させることにより、前記媒体押出部が前記搬送路の前記一部分の上方から当該一部分の底面に近づくようにして、前記レバーを前記媒体送出部側へ移動させる
   ことを特徴とする請求項８に記載の媒体処理装置。
10. 前記レバーは剛体部材で形成され、前記媒体押出部は弾性部材で形成されている
    ことを特徴とする請求項９に記載の媒体処理装置。
11. 前記媒体投入部に投入された前記媒体を前記媒体送出部へ繰り出す媒体繰出部と、
    前記媒体送出部及び前記残留媒体移動部の動作を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記媒体搬送部及び前記媒体送出部では搬送できない位置に残留した前記残留媒体を、前記残留媒体移動部により前記媒体送出部に移動させ、さらに当該残留媒体を前記媒体送出部により前記媒体繰出部へ戻させる
    ことを特徴とする請求項１～１０のいずれかに記載の媒体処理装置。
    
    

Images