JP6823422B2 - 硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な硬貨収納繰出機構およびこのような硬貨収納繰出機構を備えた硬貨処理装置に関する。

スーパーマーケットやコンビニエンスストア等の商業施設の店舗において、商品棚が設置されるフロント領域の精算所には貨幣釣銭機がＰＯＳレジスタとともに設置され、また、顧客が立ち入ることができないバックヤード領域には出納機等の入出金機が設置されるようになっている。ここで、フロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機は、商品と引き換えに顧客から店員に手渡された貨幣の入金処理を行うとともに、釣銭としての貨幣の出金処理を行うことができるようになっている。

このような貨幣釣銭機は、売上金としての硬貨の入金処理を行うとともに釣銭としての硬貨の出金処理を行う硬貨釣銭機と、売上金としての紙幣の入金処理を行うとともに釣銭としての紙幣の出金処理を行う紙幣釣銭機とを備えている。ここで、硬貨の入金処理や出金処理を行う硬貨釣銭機において、硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部の各々には、当該硬貨収納部の硬貨収納領域に収納されている硬貨を１層１列状態で１枚ずつ繰り出すための繰出ベルトが設けられている。

上述のような硬貨収納部では、硬貨収納領域に収納されている硬貨を繰出ベルトにより１層１列状態で１枚ずつ繰り出す際に硬貨収納領域に硬貨が詰まってしまい、硬貨収納領域に収納されている硬貨を全て繰出ベルトにより繰り出すことができなくなってしまうおそれがある。具体的には、各硬貨収納部における硬貨収納領域の幅を小さくし過ぎた場合には、硬貨収納領域において繰出ベルト上で水平姿勢となる硬貨と、硬貨収納領域の側部を区画する側板との間に１または複数の硬貨が立位姿勢で入り込んでしまい、繰出ベルトから浮いた状態で水平姿勢の硬貨および立位姿勢の硬貨が硬貨収納領域の幅方向に噛み込むようなブリッジという現象が発生してしまうおそれがある。この場合には、硬貨収納部の硬貨収納領域に硬貨が残留してしまい、当該硬貨収納部において硬貨の繰出不良に係るエラーが生じてしまう。また、店舗のバックヤード領域に設けられている出納機等の入出金機でも、フロント領域の精算所に設置される貨幣釣銭機における上述した課題と同様の課題がある。

このような硬貨収納部の硬貨収納領域における硬貨のブリッジ現象を抑制する硬貨処理装置として、例えば特許文献１に開示されるものが従来から知られている。特許文献１に開示される硬貨処理装置では、硬貨移動部材が、硬貨の繰出方向と交差する方向に移動することにより、硬貨収納領域の両側面を区画するガイド部材に接触する硬貨を押して搬送面側へ移動させるようになっている。このことにより、ガイド部材に寄りかかった硬貨が、硬貨移動部材により押されて搬送面側へ移動させられるため、硬貨が搬送されずに残留することを防止することができるようになる。

特開２０１３−２０６３３９号公報

しかしながら、特許文献１に開示されるような硬貨処理装置では、硬貨収納部においてガイド部材とは別に硬貨移動部材を設けなければならないため、硬貨収納部の構造が複雑になってしまうという問題がある。また、ガイド部材に寄りかかっている硬貨が、硬貨移動部材の移動範囲外の箇所に位置している場合には、この硬貨を硬貨移動部材により搬送面側へ移動させることができず、当該硬貨が硬貨収納部に残留してしまうという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨収納領域を区画する側方部材とは別に硬貨移動部材を設ける場合と比較してシンプルな構成で、硬貨収納領域で硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより当該硬貨が硬貨収納領域に残留してしまうことを防止することができる硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明の硬貨収納繰出機構は、硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な硬貨収納繰出機構であって、互いに離間するよう設けられた一対の側方部材を有しており、一対の前記側方部材の間に硬貨収納領域が形成される収納部と、前記収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材を、前記硬貨収納領域の少なくとも一部の幅が広がるよう移動させる側方部材駆動部と、を備え、前記側方部材駆動部は、前記収納部に収納されている硬貨の枚数が所定枚数より少ない場合に、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材を、前記硬貨収納領域の少なくとも一部の幅が広がる方向および前記硬貨収納領域の少なくとも一部の幅が狭まる方向に交互に移動させるようになっていることを特徴とする。

このような硬貨収納繰出機構によれば、硬貨収納領域を区画する一対の側方部材のうち少なくとも一方の側方部材を、当該硬貨収納領域の少なくとも一部の幅が広がるよう移動させることにより、各側方部材とは別に硬貨移動部材を設ける場合と比較してシンプルな構成で、硬貨収納領域で硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより当該硬貨が硬貨収納領域に残留してしまうことを防止することができる。

本発明の硬貨収納繰出機構においては、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材は、前記硬貨収納領域の幅方向に沿って直線状に移動するようになっていてもよい。

あるいは、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材は、その上端部または下端部を中心として揺動するようになっていてもよい。

あるいは、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材は鉛直方向に対して傾斜しており、この傾斜している前記側方部材は前記側方部材駆動部により略鉛直方向に移動させられるようになっていてもよい。

本発明の硬貨収納繰出機構においては、前記繰出部は、前記硬貨収納領域の底部を構成していてもよい。

この場合、前記側方部材駆動部により移動させられる前記側方部材の下端部は、前記繰出部よりも下方に位置していてもよい。

また、前記側方部材駆動部により移動させられる前記側方部材の下端部に遊びがあってもよい。

本発明の硬貨収納繰出機構は、前記繰出部による硬貨の繰出不良を検知する繰出不良検知手段を更に備え、前記繰出不良検知手段により硬貨の繰出不良が検知されたときに、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材が前記側方部材駆動部により移動させられるようになっていてもよい。

あるいは、前記収納部に収納されている硬貨が前記繰出部により繰り出されている間、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材が前記側方部材駆動部により移動させられるようになっていてもよい。

本発明の硬貨処理装置は、上述した硬貨収納繰出機構を複数備えた硬貨処理装置であって、各前記硬貨収納繰出機構が並列に並ぶよう配置されていることを特徴とする。

本発明の硬貨処理装置においては、各前記硬貨収納繰出機構の前記側方部材は、隣り合う２つの前記硬貨収納繰出機構の前記硬貨収納領域を区画する区画部材として用いられるようになっていてもよい。

本発明の硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置によれば、硬貨収納領域を区画する側方部材とは別に硬貨移動部材を設ける場合と比較してシンプルな構成で、硬貨収納領域で硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより当該硬貨が硬貨収納領域に残留してしまうことを防止することができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理機の構成を示す斜視図である。 図１に示す硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。 図２に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図である。 図２に示す硬貨処理装置における硬貨収納部および硬貨払出部の構成を示す縦断面図である。 図２に示す硬貨処理装置における各硬貨収納部を背面側から見たときの構成を示す背面図であって、各硬貨収納部を構成する側板が移動していないときの状態を示す図である。 図２に示す硬貨処理装置における各硬貨収納部を背面側から見たときの構成を示す背面図であって、各硬貨収納部を構成する側板が移動したときの状態を示す図である。 図２に示す硬貨処理装置における各硬貨収納部を上側から下向きに見たときの構成を示す上面図であって、各硬貨収納部を構成する側板が移動していないときの状態を示す図である。 図２に示す硬貨処理装置における各硬貨収納部を上側から下向きに見たときの構成を示す上面図であって、各硬貨収納部を構成する側板が移動したときの状態を示す図である。 図２に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）（ｂ）は、図２に示す硬貨処理装置において各硬貨収納部を構成する側板が移動する動作の一例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、図２に示す硬貨処理装置において各硬貨収納部を構成する側板が移動する動作の他の例を説明するための側面図である。 （ａ）（ｂ）は、図２に示す硬貨処理装置において各硬貨収納部を構成する側板が移動する動作の更に他の例を説明するための側面図である。 本発明の実施の形態による他の構成の硬貨処理装置における各硬貨収納部の構成を示す斜視図である。 図１３に示す硬貨処理装置における側板駆動部の構成を示す斜視図である。 図１３に示す硬貨処理装置における各硬貨収納部を構成する側板の動作を説明するための側面図である。 図１３に示す硬貨処理装置における側板駆動部を別の角度から見たときの構成を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１２は、本実施の形態に係る硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置を備えた貨幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理機の構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。また、図３は、図２に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図であり、図４は、図２に示す硬貨処理装置における硬貨収納部および硬貨払出部の構成を示す縦断面図である。また、図５および図６は、それぞれ、図２に示す硬貨処理装置における各硬貨収納部を背面側から見たときの構成を示す背面図であり、図７および図８は、それぞれ、図２に示す硬貨処理装置における各硬貨収納部を上側から下向きに見たときの構成を示す上面図である。また、図９は、図２に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図１０乃至図１２は、それぞれ、図２に示す硬貨処理装置において各硬貨収納部を構成する側板が移動する動作の様々な例を説明するための側面図である。なお、図３等において、本実施の形態による硬貨処理装置により処理される硬貨を参照符合Ｃで示す。

コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗において、顧客が立ち入ることができるフロント領域には様々な商品が陳列された商品棚が設置されているとともに、このフロント領域の精算所には図１に示すような貨幣処理機１（貨幣釣銭機）やＰＯＳレジスタが設置されている。顧客がこのような精算所で精算処理を行う際に、店員は、顧客から受け取った商品の代金としての貨幣を貨幣釣銭機としての貨幣処理機１に入金したり、釣銭としての貨幣を貨幣処理機１から出金して顧客に返却したりするようになっている。また、ＰＯＳレジスタにより、顧客が購入した商品に係る情報や貨幣処理機１に収納されている貨幣に係る情報等の管理が行われるようになっている。また、このような店舗における顧客の立ち入りが禁止されたバックヤード領域（具体的には、例えば入金室）には、貨幣処理機１から回収された売上金としての貨幣を入金する出納機等の貨幣入出金機が設置されている。また、貨幣処理機１において釣銭としての貨幣が不足する場合には、貨幣入出金機から釣銭補充金としての貨幣を出金し、この貨幣入出金機から出金された釣銭補充金としての貨幣を貨幣処理機１に補充することができるようになっている。このような貨幣処理機１および当該貨幣処理機１を構成する硬貨処理装置２の詳細について図１乃至図４を用いて説明する。

図１等に示すように、本実施の形態による貨幣処理機１は、略直方体形状の外側筐体１ａと、左右に並ぶよう配置され、外側筐体１ａからそれぞれ手前側に引出可能となっている硬貨処理装置２および紙幣処理装置３とを備えており、硬貨処理装置２や紙幣処理装置３の上方にはＰＯＳレジスタ（図示せず）が載置されるようになっている。硬貨処理装置２および紙幣処理装置３は、それぞれ、硬貨や紙幣の入金処理および出金処理を行うようになっている。以下、硬貨処理装置２の構成の詳細について述べる。なお、紙幣処理装置３の詳細については説明を省略する。

図２等に示すように、硬貨処理装置２は、略直方体形状の内側筐体１０と、内側筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の入金処理を行う際に操作者によって硬貨が投入される硬貨受入部１２と、内側筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の出金処理を行う際に硬貨が払い出される硬貨払出部３６と、内側筐体１０の内部で硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆとを備えている。ここで、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは内側筐体１０の幅方向（すなわち、図２の左右方向）に沿って並列に並ぶよう配置されており、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにはそれぞれ５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨がこの順で収納されるようになっている。

硬貨受入部１２は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ内側筐体１０内に取り込むようになっている。また、硬貨受入部１２には残留検知センサ１３が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨は残留検知センサ１３によって検知されるようになっている。また、硬貨受入部１２には、図２における左方向に移動する繰出ベルト１４ａ等からなる繰出部１４が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサ１３によって検知されるとこの繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が内側筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図２に示すように、硬貨受入部１２には、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨を１層１列状態で搬送する入金搬送部１６が接続されている。

図３に示すように、入金搬送部１６は、略水平方向に延びる搬送面１６ｃを有しており、この搬送面１６ｃ上で硬貨は略水平方向の姿勢で搬送されるようになっている。また、入金搬送部１６は、複数のプーリ１６ｂにより張架された循環ベルト１６ａを有しており、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は循環ベルト１６ａとの間で働く摩擦力により内側筐体１０の内部で搬送されるようになっている。具体的には、循環ベルト１６ａは搬送面１６ｃからわずかな大きさの隙間（具体的には、概ね硬貨１枚分の厚さと略同一の大きさの隙間）を隔てて搬送面１６ｃの上方に配置されている。また、複数のプーリ１６ｂのうちある一つのプーリ１６ｂには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリ１６ｂが回転させられることにより循環ベルト１６ａは図２における反時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、循環ベルト１６ａの下端部には搬送面１６ｃ上の硬貨を押動するための押動ピン（図示せず）が等間隔で複数設けられており、循環ベルト１６ａが図２における反時計回りの方向に循環移動すると、搬送面１６ｃ上の硬貨が押動ピンにより内側筐体１０の奥行き方向に押動されるようになる。このようにして、繰出部１４により内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は内側筐体１０の内部における右側の領域において搬送面１６ｃ上で略水平方向の姿勢で当該内側筐体１０の奥行き方向に搬送されるようになる。

図２に示すように、入金搬送部１６の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１８が設けられている。また、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させて後述するリジェクト口２６により内側筐体１０の外部に排出するリジェクト部２４が設けられている。図３に示すように、リジェクト部２４は、硬貨を立位状態で自重により送るリジェクトシュート２４ａを有している。なお、図３において、入金搬送部１６により搬送される硬貨やリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に立位状態で送られる硬貨を参照符合Ｃで示している。ここで、リジェクトシュート２４ａは水平方向に対して斜め下方に傾斜しており、このリジェクトシュート２４ａの下流側の端部には、内側筐体１０の前面側に設けられたリジェクト口２６が設けられている。リジェクト口２６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっており、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られた硬貨（リジェクト硬貨）を操作者は内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。また、リジェクトシュート２４ａの上流側端部には、入金搬送部１６からリジェクトシュート２４ａへの硬貨の入口が設けられている。また、リジェクト部２４は、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させるためのゲート部材２５を有している。

図３に示すように、ゲート部材２５は略水平方向に延びる軸２５ａを有しており、この軸２５ａを中心として揺動するようになっている。このような軸２５ａは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、ゲート部材２５は、図３において実線で示すような、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、図３において二点鎖線で示すような、このような閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で軸２５ａを中心として揺動するようになっており、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、このゲート部材２５の上面２５ｂは入金搬送部１６の搬送面１６ｃと略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材２５が閉止位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によりリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐されずにゲート部材２５の上面２５ｂを通って各金種別分岐部２２に送られるようになる。一方、ゲート部材２５が分岐位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材２５によって入金搬送部１６からリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐され、このリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られるようになる。

図２に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向におけるゲート部材２５の更に下流側には複数の金種別分岐部２２が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅに対応して直列に並ぶよう設けられている。具体的には、識別部１８により識別された硬貨の金種が５０円である場合には、図２における最も右側に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ａに送られるようになる。同様に、識別部１８により識別された硬貨の金種が５円である場合には、図２における右側から２番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｂに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が５００円である場合には、図２における右側から３番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｃに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１００円である場合には、図２における右側から４番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｄに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１０円である場合には、図２における右側から５番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｅに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１円である場合には、図２における右側から６番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｆに送られるようになる。このようにして識別部１８により識別された硬貨が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに金種別に振り分けられてこれらの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。

また、図２に示すように、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における各金種別分岐部２２の上流側には通過検知センサ２３が設けられており、入金搬送部１６により搬送される硬貨は当該通過検知センサ２３により検知されるようになっている。また、入金搬送部１６における奥行き方向に延びる搬送路にも通過検知センサ２３が設けられている。また、金種別分岐部２２は、当該金種別分岐部２２により入金搬送部１６から分岐されるべき硬貨が、金種別分岐部２２よりも２つ前に位置する通過検知センサ２３により検知されたときに、入金搬送部１６から硬貨を分岐させる動作を開始するようになっている。

図３および図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは、複数の硬貨が収納される硬貨収納領域３０ｍを有している。また、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆには、硬貨収納領域３０ｍに収容されている硬貨を当該硬貨収納領域３０ｍから１枚ずつ繰り出す繰出部４０が設けられている。これらの各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや繰出部４０の構成の詳細については後述する。繰出部４０により各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍから繰り出された硬貨は硬貨払出部３６に送られ、この硬貨払出部３６に集積されるようになっている。より詳細には、図２に示すように、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち右から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの手前側には、硬貨払出部３６に向かって斜め下方にわずかに傾斜している硬貨案内溝３４が形成されており、繰出部４０により硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの硬貨収納領域３０ｍから繰り出された硬貨はこの硬貨案内溝３４に立位状態で入り、硬貨案内溝３４において図２における左方向に硬貨が立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３６に送られるようになる。一方、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍから繰出部４０により繰り出された硬貨は硬貨払出部３６に直接送られるようになる。また、硬貨払出部３６は内側筐体１０の外部に露出しており、操作者はこの硬貨払出部３６に集積されている硬貨を手で掴んで内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになっている。

図５等に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅは、それぞれ、互いに離間するよう設けられた一対の側板３１、３２を有しており、これらの一対の側板３１、３２の間に硬貨収納領域３０ｍが形成されている。また、硬貨収納部３０ｆは、互いに離間するよう設けられた一対の側板３１、３３を有しており、これらの一対の側板３１、３３の間に硬貨収納領域３０ｍが形成されている。これらの一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３は、隣り合う２つの硬貨収納領域３０ｍを区画する区画部材として用いられるようになっている。このように、本実施の形態では、各側板３１、３２、３３は、硬貨収納領域を区画する側方部材として用いられるようになっている。ここで、本実施の形態では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する一対の側板のうち一方の側板３１は、その下端部を中心として揺動可能となっている。具体的には、各側板３１は、図５に示すような、鉛直方向に対してわずかに傾斜した位置と、図６に示すような、鉛直方向に沿って延びる位置との間で揺動するようになっている。一方、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅを構成する他方の側板３２は鉛直方向に沿って延びるよう位置固定で設けられている。また、硬貨収納部３０ｆを構成する他方の側板３３は鉛直方向に対してわずかに傾斜した状態で位置固定で設けられている。また、本実施の形態の硬貨処理装置２には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する一対の側板のうち一方の側板３１を、硬貨収納領域３０ｍの幅が広がるよう移動させる側板駆動部６０が設けられている。このような側板駆動部６０の構成の詳細については後述する。

図３および図４に示すように、繰出部４０は、硬貨収納領域３０ｍの底部に配置され、複数のプーリ４４により張架された帯状の繰出ベルト４２と、複数のプーリ４４のうちある一つのプーリ４４に接続され、当該プーリ４４を正逆両方向に回転させる駆動モータ４４ａと、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置される逆転ローラ４６と、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置されるガイド部材４３とを有している。ここで、硬貨収納領域３０ｍに収容される硬貨は繰出ベルト４２上に載置されるようになっている。また、繰出ベルト４２は無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトからなり、当該繰出ベルト４２の幅の大きさは硬貨収納領域３０ｍの幅の大きさと略同一となっている。そして、駆動モータ４４ａによりこの駆動モータ４４ａに接続されるプーリ４４が硬貨の繰出方向に回転させられると繰出ベルト４２は図３や図４における時計回りの方向に循環移動し、この繰出ベルト４２上に載置されている硬貨は略水平姿勢で図３や図４における右方向に搬送され、逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通って硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られるようになる。ここで、逆転ローラ４６は繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向と逆方向（すなわち、図３や図４における時計回りの方向）に回転するようになっている。このことにより、繰出ベルト４２により繰り出される硬貨が逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通る際に当該硬貨は１層１列状態に整列されるようになり、整列された硬貨が繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られるようになる。

また、本実施の形態では、駆動モータ４４ａがプーリ４４を硬貨の繰出方向とは逆方向に回転させることにより、繰出ベルト４２は硬貨の繰出方向と逆方向にも循環移動することができるようになっている。

また、繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向における逆転ローラ４６よりも下流側にはガイド部材４３が設けられており、当該ガイド部材４３と繰出ベルト４２との間には、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られる前の複数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨が１層１列状態で待機する硬貨待機領域４１が形成されている。より詳細には、繰出部４０は、繰出ベルト４２により繰出方向（すなわち、図４における右方向）に搬送される硬貨を選択的に停止させるための停止部材（図示せず）を有しており、この停止部材と逆転ローラ４６との間に上述した硬貨待機領域４１が形成されるようになっている。また、停止部材は繰出ベルト４２に接近するような停止位置と繰出ベルト４２から上方に離間するような退避位置との間で図４における略上下方向に移動させられるようになっており、停止部材が停止位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収納領域３０ｍから繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は停止部材によって停止させられるようになっている。このことにより、硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られる前の複数の硬貨が硬貨待機領域４１において１層１列状態で待機するようになる。一方、停止部材が退避位置に位置しているときには、繰出ベルト４２により硬貨収納領域３０ｍから繰り出されて逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間の隙間を通過した硬貨は停止部材の下方の領域を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られるようになっている。

また、本実施の形態では、上述したように少なくとも４枚の硬貨を硬貨待機領域４１に待機させておくことができるようになる。一般的に、硬貨処理装置２から出金される釣銭としての硬貨の金額は最大で９９９円であり、この場合には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応するそれぞれの硬貨待機領域４１に、少なくとも、１円硬貨を４枚、５円硬貨を１枚、１０円硬貨を４枚、５０円硬貨を１枚、１００円硬貨を４枚および５００円硬貨を１枚待機させておけば、釣銭としての硬貨の出金処理が行われる際に各硬貨待機領域４１に待機している硬貨を繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送るだけで出金されるべき釣銭としての硬貨が全て硬貨払出部３６に集積されるようになるため、硬貨の払い出し動作を短時間で行うことができるようになる。

また、繰出部４０には、硬貨待機領域４１に所定の枚数（具体的には、４枚）の硬貨が１層１列状態で待機しているか否かを検知する硬貨検知センサ４１ａ（図９参照）が設けられている。具体的には、硬貨検知センサ４１ａは、硬貨待機領域４１において停止部材から近い側から数えて４番目の硬貨が存在するか否かを検知する光センサ等から構成されている。

また、図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２上には鎖４８ａでつながれた撹拌部材４８が載置されており、この鎖４８ａの基端部分は各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの天井部分に取り付けられている。ここで、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍにおいて複数の硬貨が重なった状態で繰出ベルト４２から浮いてしまうような硬貨のブリッジ現象が生じた場合には、繰出ベルト４２を逆転させることにより（すなわち、図４における反時計回りの方向に繰出ベルト４２を循環移動させることにより）、撹拌部材４８を硬貨収納領域３０ｍの後方側（すなわち、図４における左側）に移動させ、この撹拌部材４８によって硬貨収納領域３０ｍの後方側で繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すことができるようになる。

本実施の形態では、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆと、この硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに対応する繰出部４０とを組み合わせることにより、硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な硬貨収納繰出機構が構成されるようになっている。

次に、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する一対の側板のうち一方の側板３１を、硬貨収納領域３０ｍの幅が広がるよう移動させる側板駆動部６０の構成の詳細について図５乃至図８を用いて説明する。なお、図５は、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを背面側から見たときの構成を示す背面図であって、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する側板３１が移動していないときの状態を示す図である。また、図６は、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを背面側から見たときの構成を示す背面図であって、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する側板３１が移動したときの状態を示す図である。また、図７は、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを上側から下向きに見たときの構成を示す上面図であって、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する側板３１が移動していないときの状態を示す図である。また、図８は、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを上側から下向きに見たときの構成を示す上面図であって、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する側板３１が移動したときの状態を示す図である。

本実施の形態では、繰出部４０の繰出ベルト４２は、硬貨収納領域３０ｍの底部を構成している。また、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する側板３１の下端部は、繰出部４０の繰出ベルト４２よりも下方に位置している。より詳細には、繰出部４０の繰出ベルト４２よりも下方には、各側板３１の下端部を収容する収容部材３１ａが設けられている。

本実施の形態では、硬貨処理装置２が待機状態となっているときには、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する側板３１は図５や図７に示す場所に位置するようになっている。一方、後述する繰出不良検知手段４９により硬貨の繰出不良が検知されたときに、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを構成する側板３１が側板駆動部６０によって移動させられることにより当該側板３１は図６や図８に示す場所に位置するようになる。このように、側板３１が側板駆動部６０によって図５や図７に示す位置から図６や図８に示す位置に移動させられると、硬貨収納領域３０ｍの幅が広がるようになるため、硬貨収納領域３０ｍにおいて繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すことができるようになる。

図５等に示すように、側板駆動部６０は、ソレノイド６２と、ソレノイド６２により駆動されるリンク板６４と、リンク板６４の先端に取り付けられているベアリング６５と、ベアリング６５に当接可能となっているレバー部材６８とを有している。また、各側板３１の上端部の近傍の箇所にはリンク部材７０が取り付けられている。ここで、リンク部材７０は、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを跨がるようこれらの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って延びる細長い板状のものから構成されており、当該リンク部材７０は各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向（すなわち、図５乃至図８における左右方向）に沿って往復移動可能となっている。ここで、リンク部材７０は図５や図６における左方向に常に付勢されるようになっており、このリンク部材７０はレバー部材６８の上端に設けられているストッパ６９により停止させられるようになっている。

より詳細に説明すると、ソレノイド６２は、本体部分６２ａと、本体部分６２ａに対して進退可能となっているプランジャ６２ｂとを有しており、プランジャ６２ｂの先端部分にはリンク板６４が取り付けられている。ここで、リンク板６４はプランジャ６２ｂに対して軸６２ｃを中心として回転可能となっている。また、リンク板６４自体も軸６４ａを中心として回転可能となっており、ソレノイド６２が駆動されて図５に示す状態からプランジャ６２ｂが本体部分６２ａに向かって引かれると、リンク板６４は軸６４ａを中心として図５における時計回りの方向に回転するようになっている（図６参照）。また、リンク板６４にはバネ６６が取り付けられている。具体的には、バネ６６の一端６６ａは硬貨処理装置２の内部に設けられている固定部材（図示せず）に取り付けられており、一方、バネ６６の他端６６ｂはリンク板６４に取り付けられている。このようなバネ６６の収縮力により、リンク板６４には軸６４ａを中心として図５における反時計回りの方向に回転する力が常に付勢されるようになっている。

また、リンク板６４の先端にはベアリング６５が軸６５ａを中心として回転可能となるよう取り付けられており、このベアリング６５はレバー部材６８に当接するようになっている。より詳細には、レバー部材６８は軸６８ｂを中心として回転可能となっており、また、このレバー部材６８には湾曲した凹部６８ａが形成されている。また、このレバー部材６８の上端には、図５や図６における左方向に付勢されるリンク部材７０を停止させるためのストッパ６９が取り付けられている。また、図５等におけるリンク部材７０の左端部分には、ストッパ６９に当接する当接部分７０ｂが形成されている。また、リンク部材７０には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って延びる長穴７０ａが複数（図５等に示す例では２つ）形成されており、各長穴７０ａには、硬貨処理装置２の内部に位置固定で設けられているピン部材７２が挿入されるようになっている。また、リンク部材７０にはバネ７４が取り付けられている。具体的には、バネ７４の一端７４ａはリンク部材７０に取り付けられるとともに、バネ７４の他端７４ｂは硬貨処理装置２の内部に設けられている固定部材７４ｃに取り付けられている。このようなバネ７４の収縮力により、リンク部材７０にはストッパ６９に向かう力（すなわち、図５や図６における左向きの力）が常に付勢されるようになっている。ここで、レバー部材６８が図５や図７に示すような場所に位置している場合には、図５や図６における左方向に付勢されるリンク部材７０がストッパ６９に当接して停止させられることにより当該リンク部材７０は図５に示す位置からこれ以上左側に移動しなくなり、よってこのリンク部材７０に取り付けられている各側板３１は図５に示すように鉛直方向に対して傾斜した状態となる。また、この際に、各側板３１と側板３２や側板３３との間に形成される硬貨収納領域３０ｍは、繰出部４０の繰出ベルト４２から上方に離れるに従って狭くなるようになる。このことにより、一対の側板３１、３２の間や一対の側板３１、３３の間で複数の硬貨がブリッジしてしまい、繰出部４０により硬貨収納領域３０ｍからの硬貨の繰出動作が行われる際に硬貨収納領域３０ｍに硬貨が残留してしまうことを抑制することができるようになる。

一方、ソレノイド６２が駆動されてリンク板６４が軸６４ａを中心として図５に示す位置から時計回りの方向に回転すると、図６に示すようにレバー部材６８の凹部６８ａにベアリング６５が入るようになり、このレバー部材６８は軸６８ｂを中心として図６における反時計回りの方向に回転するようになる。このことにより、ストッパ６９もレバー部材６８と一体的に軸６８ｂを中心として図６における反時計回りの方向に回転するため、リンク部材７０はバネ７４の収縮力により図５に示す位置から左側に移動するようになる。この際に、リンク部材７０に形成されている、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に延びる長穴７０ａに、硬貨処理装置２の内部に位置固定で設けられているピン部材７２が挿入されているため、リンク部材７０は各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って移動するようになる。このようにして、リンク部材７０はバネ７４の収縮力により図５に示す位置から左側に移動し、図６に示す場所に位置するようになると、このリンク部材７０に取り付けられている各側板３１の上端部の近傍の箇所も図５に示す位置から左側に移動することにより、各側板３１はその下端部を中心として図６における矢印方向に揺動するようになる。このことにより、図６に示すように、各側板３１は鉛直方向に延びる状態となり、硬貨収納領域３０ｍの幅が広げられるようになる。

また、本実施の形態では、上述したように、各側板３１の下端部はそれぞれ収容部材３１ａに収容されているが、この際に各側板３１の下端部に遊びがあるようになっている。すなわち、各側板３１の下端部は収容部材３１ａの内部で図５等における左右方向や上下方向にわずかに移動可能となっている。このことにより、各側板３１の上端部の近傍の箇所が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って移動させられても、各側板３１に大きな負荷がかかることが抑制され、よって硬貨処理装置２を長時間使用しても各側板３１が破損してしまうことをできるだけ防止することができるようになる。

また、図７および図８に示すように、各側板３１の上端部の近傍の箇所はリンク部材７０以外にもリンク部材８０、８４にそれぞれ取り付けられている。より詳細には、各リンク部材８０、８４は、それぞれ、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆを跨がるようこれらの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って延びる細長い板状のものから構成されており、当該リンク部材７０は各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向（すなわち、図７および図８における左右方向）に沿って往復移動可能となっている。ここで、リンク部材７０と同様に、各リンク部材８０、８４はストッパ６９に向かって（すなわち、図７や図８における右方向に）常に付勢されるようになっており、各リンク部材８０、８４はそれぞれレバー部材６８の上端に設けられているストッパ６９により停止させられるようになっている。

図７等に示すように、リンク部材８０には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って延びる長穴８０ａが複数（図７等に示す例では２つ）形成されており、各長穴８０ａには、硬貨処理装置２の内部に位置固定で設けられているピン部材８２が挿入されるようになっている。また、図７等におけるリンク部材８０の右端部分には、ストッパ６９に当接する当接部分８０ｂが形成されている。また、リンク部材８０にはバネ（図示せず）が取り付けられている。具体的には、バネの一端はリンク部材８０に取り付けられるとともに、バネの他端は硬貨処理装置２の内部に設けられている固定部材に取り付けられている。このようなバネの収縮力により、リンク部材８０にはストッパ６９に向かう力（すなわち、図７や図８における右向きの力）が常に付勢されるようになっている。同様に、リンク部材８４には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って延びる長穴（図示せず）が複数形成されており、各長穴には、硬貨処理装置２の内部に位置固定で設けられているピン部材（図示せず）が挿入されるようになっている。また、図７等におけるリンク部材８４の右端部分には、ストッパ６９に当接する当接部分８４ａが形成されている。また、リンク部材８４にはバネ（図示せず）が取り付けられている。具体的には、バネの一端はリンク部材８４に取り付けられるとともに、バネの他端は硬貨処理装置２の内部に設けられている固定部材に取り付けられている。このようなバネの収縮力により、リンク部材８４にはストッパ６９に向かう力（すなわち、図７や図８における右向きの力）が常に付勢されるようになっている。このように、各側板３１の上端部の近傍には３つのリンク部材７０、８０、８４が取り付けられており、レバー部材６８が軸６８ｂを中心として図５に示す位置から反時計回りの方向に回転すると、ストッパ６９もレバー部材６８と一体的に軸６８ｂを中心として図６における反時計回りの方向に回転することにより、各リンク部材７０、８０、８４は一体的に図７に示す位置から右側に移動するようになる。このようにして、各側板３１は、内側筐体１０の奥行き方向における様々な箇所でその上端部の近傍の箇所が各リンク部材７０、８０、８４により押動されるため、その下端部を中心として安定的に揺動するようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置２には、当該硬貨処理装置２の各構成部材の制御を行う制御部５０が設けられている。より詳細には、図９に示すように、制御部５０には、繰出部１４、残留検知センサ１３、入金搬送部１６、識別部１８、各金種別分岐部２２、各通過検知センサ２３、リジェクト部２４、各繰出部４０（具体的には、硬貨検知センサ４１ａや駆動モータ４４ａ）、側板駆動部６０等がそれぞれ接続されている。そして、識別部１８による硬貨の識別結果に係る信号や残留検知センサ１３による硬貨の検知結果に係る信号、各通過検知センサ２３による硬貨の検知結果に係る信号、各硬貨検知センサ４１ａによる硬貨の検知結果に係る信号等が制御部５０に送られるとともに、制御部５０は硬貨処理装置２の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。

また、図９に示すように、繰出部４０による硬貨の繰出不良を検知する繰出不良検知手段４９が制御部５０に接続されている。より詳細には、後述するように硬貨待機領域４１に複数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨を１層１列状態で待機させる際に、硬貨待機領域４１において停止部材から近い側から数えて４番目の硬貨が硬貨検知センサ４１ａにより検知されなかった場合には、繰出不良検知手段４９は繰出部４０による硬貨の繰出不良を検知するようになる。

また、図９に示すように、制御部５０には操作表示部５２、記憶部５４、印字部５６および通信インターフェース部５８がそれぞれ接続されている。操作表示部５２は例えば硬貨処理装置２の内側筐体１０の上面に設けられたタッチパネル等からなり、硬貨処理装置２における硬貨の入金処理や出金処理等の処理状況や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報が操作表示部５２に表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部５２を操作することにより制御部５０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。記憶部５４には、硬貨処理装置２における硬貨の入金処理や出金処理等の処理履歴や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、印字部５６は、硬貨処理装置２における硬貨の入金処理や出金処理等の処理履歴や、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部５０は通信インターフェース部５８を介して本実施の形態による硬貨処理装置２とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えばＰＯＳレジスタや紙幣処理装置３）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。

次に、このような構成からなる硬貨処理装置２の動作について説明する。なお、以下に示すような硬貨処理装置２の動作は、制御部５０が硬貨処理装置２の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

まず、硬貨処理装置２において硬貨の入金処理が行われる際の動作について説明する。硬貨処理装置２において硬貨の入金処理が行われる際に、操作者は最初に内側筐体１０の上面手前側に設けられた硬貨投入口に硬貨を投入する。硬貨投入口に投入された硬貨は硬貨受入部１２に受け入れられるようになる。そして、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨が残留検知センサ１３により検知されると、繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が内側筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出される。そして、繰出部１４によって内側筐体１０の内部に繰り出された硬貨は入金搬送部１６により１枚ずつ搬送され、識別部１８によりその金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別が行われる。ここで、識別部１８により正常であると識別された硬貨はリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６により内側筐体１０の奥側の領域に送られ、各金種別分岐部２２により金種毎に入金搬送部１６から分岐させられることにより各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。一方、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨はリジェクト硬貨としてリジェクト部２４のゲート部材２５により入金搬送部１６から分岐させられ、この分岐させられたリジェクト硬貨はリジェクトシュート２４ａによりリジェクト口２６に送られる。また、上述したように、リジェクト口２６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られたリジェクト硬貨を操作者は内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。

次に、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる際の動作について説明する。本実施の形態では、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる前に、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨待機領域４１に所定の枚数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨を１層１列状態で予め待機させておく。なお、この際に、硬貨待機領域４１において停止部材から近い側から数えて４番目の硬貨が硬貨検知センサ４１ａにより検知されなかった場合には、繰出部４０による硬貨の繰出不良が繰出不良検知手段４９により検知されるようになる。そして、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる際に、操作者が操作表示部５２によって出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報を入力したり、外部装置から通信インターフェース部５８を介して制御部５０に出金されるべき硬貨の金種毎の枚数や合計金額等の出金処理に係る情報が送られたりすると、出金されるべき硬貨の金種に対応する硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて繰出部４０の繰出ベルト４２が硬貨の繰出方向に循環移動させられるとともに停止部材が停止位置から退避位置に移動させられるようになる。このことにより、硬貨待機領域４１で待機していた硬貨が停止部材を通過して硬貨案内溝３４または硬貨払出部３６に送られるようになる。また、硬貨案内溝３４に送られた硬貨は、当該硬貨案内溝３４において図２における左方向に立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３６に送られるようになる。このようにして、出金されるべき硬貨が硬貨払出部３６に集積されるようになる。また、上述したように、硬貨払出部３６は内側筐体１０の前面側からアクセス可能となっているため、操作者は硬貨払出部３６に手を入れることにより出金硬貨を内側筐体１０の前面側から当該内側筐体１０の外部に取り出すことができるようになる。

次に、本実施の形態による硬貨処理装置２において、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうちある硬貨収納部の硬貨収納領域３０ｍにおいて複数の硬貨が重なった状態で繰出ベルト４２から浮いてしまうような硬貨のブリッジ現象が生じた場合における動作について図１０（ａ）（ｂ）を用いて説明する。本実施の形態による硬貨処理装置２において、当該硬貨処理装置２の小型化を図るために各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおける硬貨収納領域３０ｍの幅を小さくした場合には、硬貨収納領域３０ｍにおいて繰出ベルト４２上で水平姿勢となる硬貨と、硬貨収納領域３０ｍの側部を区画する側板３１、３２との間に１または複数の硬貨が立位姿勢で入り込んでしまい、繰出部４０の繰出ベルト４２から浮いた状態で水平姿勢の硬貨および立位姿勢の硬貨が硬貨収納領域３０ｍの幅方向に噛み込むようなブリッジという現象（以下、硬貨のブリッジ現象という）が発生してしまうおそれがある（図１０（ａ）参照）。なお、図１０（ａ）（ｂ）において、側板３１は鉛直方向に対して角度α（具体的には、例えば１°〜１０°の範囲内の大きさ）だけ傾斜しているのに対し、側板３２は鉛直方向に沿って延びるようになっている。また、図１０（ａ）（ｂ）では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅにおいて硬貨のブリッジ現象が発生した場合について示されているが、硬貨収納部３０ｆにおいて硬貨のブリッジ現象が発生した場合にも各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅにおいて硬貨のブリッジ現象が発生した場合と同様の動作が行われるようになる。

より詳細に説明すると、本実施の形態では、上述したように、硬貨処理装置２において硬貨の出金処理が行われる前に、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨待機領域４１に所定の枚数（具体的には、少なくとも４枚）の硬貨を１層１列状態で予め待機させておくが、このような各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨待機領域４１に硬貨を待機させる処理が行われても、硬貨待機領域４１において停止部材から近い側から数えて４番目の硬貨が硬貨検知センサ４１ａにより検知されなかった場合には、繰出不良検知手段４９は繰出部４０による硬貨の繰出不良を検知するようになる。そして、制御部５０は、繰出部４０による硬貨の繰出不良が繰出不良検知手段４９により検知されると、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうちある硬貨収納部の硬貨収納領域３０ｍにおいて図１０（ａ）に示すように硬貨のブリッジ現象が発生したと判断するようになる。

複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうちある硬貨収納部の硬貨収納領域３０ｍにおいて硬貨のブリッジ現象が発生したと制御部５０により判断されると、当該制御部５０は、繰出ベルト４２を逆転させることにより（すなわち、図４における反時計回りの方向に繰出ベルト４２を循環移動させることにより）、撹拌部材４８を硬貨収納領域３０ｍの後方側（すなわち、図４における左側）に移動させ、この撹拌部材４８によって硬貨収納領域３０ｍにおいて繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すようにする。また、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうちある硬貨収納部の硬貨収納領域３０ｍにおいて硬貨のブリッジ現象が発生したと制御部５０により判断されると、当該制御部５０は側板駆動部６０を動作させ、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍの幅が広がるよう各側板３１を移動させる。具体的には、制御部５０は、繰出部４０による硬貨の繰出不良が繰出不良検知手段４９により検知されると側板駆動部６０のソレノイド６２を駆動する。このことにより、図５に示す状態からプランジャ６２ｂが本体部分６２ａに向かって引かれるようになり、リンク板６４は軸６４ａを中心として図５における時計回りの方向に回転する（図６参照）。この場合には、図６に示すようにレバー部材６８の凹部６８ａにベアリング６５が入るようになり、このレバー部材６８は軸６８ｂを中心として図６における反時計回りの方向に回転するようになる。このことにより、ストッパ６９もレバー部材６８と一体的に軸６８ｂを中心として図６における反時計回りの方向に回転するため、リンク部材７０はバネ７４の収縮力により図５に示す位置から左側に移動するようになる。同様に、ストッパ６９がレバー部材６８と一体的に軸６８ｂを中心として図６における反時計回りの方向に回転すると、リンク部材８０、８４も図７に示す位置から右側に移動するようになる。

このように、ストッパ６９がレバー部材６８と一体的に軸６８ｂを中心として図６における反時計回りの方向に回転すると、各リンク部材７０、８０、８４が一体的に図７に示す位置から右側に移動するため、これらのリンク部材７０、８０、８４にその上端部の近傍の箇所が取り付けられている各側板３１は、その下端部を中心として図５や図６における左向きに揺動するようになる。このようにして、図１０（ｂ）に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅにおいて一対の側板３１、３２の間に形成される硬貨収納領域３０ｍの一部の幅（具体的には、繰出ベルト４２の上方の領域における硬貨収納領域３０ｍの幅）が広がるため（すなわち、図１０（ａ）において参照符合Ａで示す硬貨収納領域３０ｍの幅よりも、図１０（ｂ）において参照符合Ｂで示す硬貨収納領域３０ｍの幅が大きくなるため）、一対の側板３１、３２の間で生じた硬貨の詰まり（すなわち、硬貨のブリッジ現象）が解消され、繰出ベルト４２上に落下した硬貨は当該繰出ベルト４２により硬貨待機領域４１に向かって硬貨収納領域３０ｍから繰り出されるようになる。同様に、硬貨収納部３０ｆにおいて一対の側板３１、３３の間に形成される硬貨収納領域３０ｍの一部の幅（具体的には、繰出ベルト４２の上方の領域における硬貨収納領域３０ｍの幅）が広がるため、一対の側板３１、３３の間で生じた硬貨の詰まり（すなわち、硬貨のブリッジ現象）が解消されるようになる。

また、本実施の形態では、制御部５０は、繰出部４０による硬貨の繰出不良が繰出不良検知手段４９により検知されると、側板駆動部６０のソレノイド６２の動作のオンオフを交互に所定回数だけ繰り返すようにしてもよい。この場合には、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの側板３１はその下端部を中心として図１０（ａ）に示す位置および図１０（ｂ）に示す位置の間で往復移動するようになる。このことにより、この側板３１は、硬貨収納領域３０ｍの少なくとも一部の幅が広がる方向および硬貨収納領域３０ｍの少なくとも一部の幅が狭まる方向に交互に往復移動するようになり、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて一対の側板３１、３２の間や一対の側板３１、３３の間で生じた硬貨の詰まりをより一層確実に解消することができるようになる。

また、本実施の形態では、側板駆動部６０を動作させるタイミングは、繰出部４０による硬貨の繰出不良が繰出不良検知手段４９により検知されたときに限定されることはない。他の例として、繰出部４０による硬貨の繰出不良が繰出不良検知手段４９により検知されていなくても、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されている硬貨が繰出部４０により繰り出されている間、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの側板３１が側板駆動部６０により常に往復移動させられるようになっていてもよい。

なお、本実施の形態の硬貨処理装置２は、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの側板３１がその下端部を中心として揺動するような態様に限定されることはない。各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの側板３１の様々な移動の態様について図１１および図１２を用いて説明する。図１１に示す例では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの側板３１は略鉛直方向に沿って移動するようになっている。具体的には、図１１（ａ）に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅを構成する一対の側板３１、３２のうち側板３１は鉛直方向に対して傾斜するとともに側板３２は鉛直方向に沿って延びるようになり、側板３１と側板３２との間に形成される硬貨収納領域３０ｍは、繰出部４０の繰出ベルト４２から上方に離れるに従って狭くなるようになる。なお、図１１（ａ）（ｂ）において、側板３１は鉛直方向に対して角度α（具体的には、例えば１°〜１０°の範囲内の大きさ）だけ傾斜しているのに対し、側板３２は鉛直方向に沿って延びるようになっている。また、図示していないが、硬貨収納部３０ｆを構成する一対の側板３１、３３のうち側板３１は鉛直方向に対して傾斜するとともに側板３３も鉛直方向に対して傾斜するようになり、側板３１と側板３３との間に形成される硬貨収納領域３０ｍは、繰出部４０の繰出ベルト４２から上方に離れるに従って狭くなるようになる。また、制御部５０は、繰出部４０による硬貨の繰出不良が繰出不良検知手段４９により検知されると、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの側板３１を鉛直方向における上方向に移動させるよう側板駆動部６０を駆動する。このように、側板３１が図１１（ａ）に示す位置から上方に移動すると、図１１（ｂ）に示すように、一対の側板３１、３２の間に形成される硬貨収納領域３０ｍの一部の幅（具体的には、繰出ベルト４２の上方の領域における硬貨収納領域３０ｍの幅）が広がるようになる。すなわち、図１１（ａ）において参照符合Ｄで示す硬貨収納領域３０ｍの幅よりも、図１１（ｂ）において参照符合Ｅで示す硬貨収納領域３０ｍの幅が大きくなる。このことにより、一対の側板３１、３２の間で生じた硬貨の詰まり（すなわち、硬貨のブリッジ現象）が解消され、繰出ベルト４２上に落下した硬貨は当該繰出ベルト４２により硬貨待機領域４１に向かって硬貨収納領域３０ｍから繰り出されるようになる。

また、図１２に示す例では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの側板３１は当該硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って移動するようになっている。具体的には、図１２（ａ）に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅを構成する一対の側板３１、３２はそれぞれ鉛直方向に沿って延びるようになっている。また、図示していないが、硬貨収納部３０ｆを構成する一対の側板３１、３３もそれぞれ鉛直方向に沿って延びるようになっている。また、制御部５０は、繰出部４０による硬貨の繰出不良が繰出不良検知手段４９により検知されると、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの側板３１を鉛直方向における側板３２から遠ざかる方向に移動させるよう側板駆動部６０を駆動する。このように、側板３１が図１２（ａ）に示す位置から左方に移動すると、図１２（ｂ）に示すように、一対の側板３１、３２の間に形成される硬貨収納領域３０ｍの一部の幅（具体的には、繰出ベルト４２の上方の領域における硬貨収納領域３０ｍの幅）が広がるようになる。すなわち、図１２（ａ）において参照符合Ｆで示す硬貨収納領域３０ｍの幅よりも、図１２（ｂ）において参照符合Ｇで示す硬貨収納領域３０ｍの幅が大きくなる。このことにより、一対の側板３１、３２の間で生じた硬貨の詰まり（すなわち、硬貨のブリッジ現象）が解消され、繰出ベルト４２上に落下した硬貨は当該繰出ベルト４２により硬貨待機領域４１に向かって硬貨収納領域３０ｍから繰り出されるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置２によれば、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは、互いに離間するよう設けられた一対の側板３１、３２（側方部材）や一対の側板３１、３３（側方部材）を有しており、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３の間に硬貨収納領域３０ｍが形成されるようになっている。また、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３のうち一方の側板３１を、硬貨収納領域３０ｍの少なくとも一部の幅が広がるよう移動させる側板駆動部６０（側方部材駆動部）が設けられている。このことにより、各側板３１、３２や各側板３１、３３とは別に硬貨移動部材を設ける場合と比較してシンプルな構成で、硬貨収納領域３０ｍで硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより当該硬貨が硬貨収納領域３０ｍに残留してしまうことを防止することができる。なお、本実施の形態の硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置２においては、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３のうち一方の側板３１が側板駆動部６０により移動させられるような態様に限定されることはない。本実施の形態の硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置２の他の例において、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３における両方の側板が、それぞれ、硬貨収納領域３０ｍの少なくとも一部の幅が広がるよう側板駆動部６０により移動させられるようになっていてもよい。また、本実施の形態の硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置２では、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて硬貨収納領域３０ｍを区画する一対の側方部材は側板に限定されることはない。本実施の形態の硬貨収納繰出機構および硬貨処理装置２の更に他の例において、互いに離間するよう設けられるとともに間に硬貨収納領域３０ｍを形成する側方部材として側壁や側面ガイドが用いられてもよい。

本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、上述したように、側板駆動部６０は、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３のうち少なくとも一方の側板３１を、硬貨収納領域３０ｍの少なくとも一部の幅が広がる方向および硬貨収納領域３０ｍの少なくとも一部の幅が狭まる方向に交互に移動させるようになっていてもよい。この場合には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて一対の側板３１、３２の間や一対の側板３１、３３の間で生じた硬貨の詰まりをより一層確実に解消することができるようになる。

本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、図１２に示す例のように、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３のうち少なくとも一方の側板３１は、硬貨収納領域３０ｍの幅方向に沿って直線状に移動するようになっていてもよい。また、図１０に示す例のように、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３のうち少なくとも一方の側板３１は、その下端部を中心として揺動するようになっていてもよい。また、図１１に示すように、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３のうち少なくとも一方の側板３１は鉛直方向に対して傾斜しており、この傾斜している側板３１は側板駆動部６０により略鉛直方向に移動させられるようになっていてもよい。更に他の例として、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３のうち少なくとも一方の側板３１は、その上端部を中心として揺動するようになっていてもよい。

本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、上述したように、繰出部４０（具体的には、繰出ベルト４２）は、硬貨収納領域３０ｍの底部を構成している。また、側板駆動部６０により移動させられる側板３１の下端部は、繰出部４０（具体的には、繰出ベルト４２）よりも下方に位置している。具体的には、繰出部４０の繰出ベルト４２よりも下方には収容部材３１ａが設けられており、各側板３１の下端部は収容部材３１ａに収容されるようになっている。この際に、側板駆動部６０により移動させられる、収容部材３１ａに収容されている側板３１の下端部に遊びがある。すなわち、各側板３１の下端部は収容部材３１ａの内部で図５等における左右方向や上下方向にわずかに移動可能となっている。このことにより、各側板３１の上端部の近傍の箇所が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って移動させられても、各側板３１に大きな負荷がかかることが抑制され、よって硬貨処理装置２を長時間使用しても各側板３１が破損してしまうことをできるだけ防止することができるようになる。

本実施の形態の硬貨収納繰出機構においては、上述したように、繰出不良検知手段４９により硬貨の繰出不良が検知されたときに、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３のうち少なくとも一方の側板３１が側板駆動部６０により移動させられるようになっている。このことにより、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収納領域３０ｍで発生した硬貨のブリッジ現象を解消することにより硬貨の繰出不良を解消することができるようになる。あるいは、各硬貨収納部３０ａ〜３０に収納されている硬貨が繰出部４０により繰り出されている間、一対の側板３１、３２や一対の側板３１、３３のうち少なくとも一方の側板３１が側板駆動部６０により移動させられるようになっていてもよい。

なお、本発明による硬貨収納繰出機構やこのような硬貨収納繰出機構を備えた硬貨処理装置は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

上記の説明では、本発明による硬貨収納繰出機構が硬貨処理装置２における各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに適用されるような例について述べたが、このような態様に限定されることはない。他の例として、本発明による硬貨収納繰出機構が、硬貨処理装置２における硬貨受入部１２に適用されるようになっていてもよい。この場合には、硬貨受入部１２における硬貨収納領域が一対の側板の間に形成されるようになり、この硬貨収納領域に収納されている硬貨が繰出部１４の繰出ベルト１４ａにより１枚ずつ内側筐体１０の内部に繰り出されるようになる。また、硬貨受入部１２の硬貨収納領域を構成する一対の側板のうち少なくとも一方の側板を、硬貨収納領域の少なくとも一部の幅が広がるよう移動させるようにする。この場合には、硬貨受入部１２の各側板とは別に硬貨移動部材を設ける場合と比較してシンプルな構成で、硬貨受入部１２の硬貨収納領域で硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより当該硬貨が硬貨収納領域に残留してしまうことを防止することができる。

また、本発明による硬貨収納繰出機構を備えた硬貨処理装置として、図１３乃至図１６に示すようなものが用いられてもよい。ここで、図１３は、本発明の実施の形態による他の構成の硬貨処理装置１００における各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆの構成を示す斜視図であり、図１４は、図１３に示す硬貨処理装置１００における側板駆動部１１０の構成を示す斜視図である。また、図１５は、図１３に示す硬貨処理装置１００における各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆを構成する側板１０６の動作を説明するための側面図である。また、図１６は、図１３に示す硬貨処理装置１００における側板駆動部１１０を別の角度から見たときの構成を示す斜視図である。

図１３等に示すように、硬貨処理装置１００は、各側板１０６、１０８により区画された６つの硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆを有している。ここで、各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆにはそれぞれ１００円硬貨、５００円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨および５円硬貨がこの順で収納されるようになっている。また、各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆに収納されている硬貨を当該硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆから繰り出すための繰出部１０４が、各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆに対応して複数設けられている。ここで、各繰出部１０４は、各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆから硬貨を繰り出す繰出ベルトを有しており、当該繰出ベルトは、各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆにおける硬貨収納領域１０２ｍ（図１３や図１５参照）の底部を構成するようになっている。このような繰出ベルトにより、各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆに収納されている硬貨は当該硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆから図１３における手前側に向かって繰り出されるようになる。

また、図１３等に示す硬貨処理装置１００では、１００円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ａと５００円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ｂとの間、１０円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ｃと５０円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ｄとの間、および１円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ｅと５円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ｆとの間にそれぞれ側板１０６が設けられている。ここで、このような各側板１０６の上端部は、各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆの幅方向に沿って移動可能となっている。より詳細には、各側板１０６は、その下端部を中心として揺動するようになっている。一方、５００円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ｂと１０円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ｃとの間、および５０円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ｄと１円硬貨を収納する硬貨収納部１０２ｅとの間にそれぞれ側板１０８が設けられている。このような側板１０８は位置固定で設けられている。このように、各側板１０８が位置固定で設けられるとともに各側板１０６の上端部が各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆの幅方向に沿って移動可能となっているため、各硬貨収納部１０２〜１０２ｆにおける硬貨収納領域１０２ｍの幅を可変とすることができるようになる。より詳細に説明すると、図１３等に示す硬貨処理装置１００では、各側板１０６を一体的に移動させる側板駆動部１１０が設けられており、このような側板駆動部１１０により各側板１０６が移動させられると各硬貨収納部１０２〜１０２ｆにおける硬貨収納領域１０２ｍの少なくとも一部の幅の大きさが変わるようになっている。このような技術的事項の詳細について以下に説明する。

図１３等に示すように、各硬貨収納部１０２〜１０２ｆの上部には、断面が正円形状である棒状部材１１８が各硬貨収納部１０２〜１０２ｆの幅方向に沿ってこれらの硬貨収納部１０２〜１０２ｆをまたがるよう設けられている。また、側板駆動部１１０は、棒状部材１１８を正逆両方向に回転させるモータ１１２を有している。このようなモータ１１２による駆動力を棒状部材１１８に伝達させる伝達機構の詳細については後述する。また、棒状部材１１８には、各側板１０６、１０８に対応して複数の円筒形状のカム１２０、１２２が取り付けられており、これらのカム１２０、１２２は棒状部材１１８と一体的に回転するようになっている。ここで、カム１２０、１２２の外周面にはそれぞれカム溝１２０ａ、１２２ａが形成されている。また、図１５に示すように、各側板１０６の上端部にはピン１０６ｐが取り付けられており、このピン１０６ｐがカム１２０のカム溝１２０ａに挿入されるようになっている。ここで、カム１２０の外周面に形成されているカム溝１２０ａは、当該カム１２０の周方向（すなわち、棒状部材１１８の長手方向に直交する方向）に対して傾斜している。このため、棒状部材１１８が回転することによりカム１２０が回転すると、各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆの幅方向における、ピン１０６ｐが挿入されているカム溝１２０ａの場所が変わるようになり、よってピン１０６ｐが各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆの幅方向に移動するようになる。このことにより、当該ピン１０６ｐが取り付けられている側板１０６の上端部も各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆの幅方向に移動するようになる。また、図１５に示すように、繰出部１０４の繰出ベルトの側方には、側板１０６の下端部が収容される収容部材１０６ａが設けられている。ここで、本実施の形態では、側板１０６の下端部に遊びがあるよう当該側板１０６の下端部が収容部材１０６ａに収容されるようになっている。このようにして、棒状部材１１８が回転することによりカム１２０が回転すると、各側板１０６はその下端部を中心として揺動するようになる（図１５の二点鎖線を参照）。

一方、各側板１０８の上端部にも、カム１２２のカム溝１２２ａに挿入されるピン（図示せず）が取り付けられているが、カム１２２の外周面に形成されているカム溝１２２ａは、当該カム１２２の周方向（すなわち、棒状部材１１８の長手方向に直交する方向）に沿って延びるようになっている。また、繰出部１０４の繰出ベルトの側方には、側板１０８の下端部が収容される収容部材（図示せず）が設けられている。このため、棒状部材１１８が回転することによりカム１２２が回転しても、各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆの幅方向において各側板１０８の上端部に設けられているピンが挿入されているカム溝１２２ａの場所が変わらないため、側板１０８の上端部は各硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆの幅方向に移動しない。このようにして、棒状部材１１８が回転することによりカム１２２が回転しても各側板１０８はその位置が固定されたままとなる。

次に、モータ１１２による駆動力を棒状部材１１８に伝達させる伝達機構について説明する。図１６に示すように、モータ１１２の軸にはギヤ１１２ａが取り付けられており、このギヤ１１２ａはギヤ１１４と噛み合うようになっている。また、モータ１１２はギヤ１１２ａを正逆両方向に回転させることができるようになっている。また、棒状部材１１８にもギヤ１１６が取り付けられており、このギヤ１１６はギヤ１１４と噛み合うようになっている。このため、モータ１１２の軸が回転することによりギヤ１１２ａが回転すると、ギヤ１１４を介してギヤ１１６も回転するようになり、このギヤ１１６が取り付けられている棒状部材１１８が回転するようになる。また、図１３乃至図１５に示すように、棒状部材１１８には検知板１２４が取り付けられるとともに、この検知板１２４の回転位相を検知する検知センサ１２６が設けられている。ここで、検知板１２４における周縁部の近傍には複数の穴が周方向に沿って並ぶよう設けられている。また、検知センサ１２６は、検知板１２４を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を有するフォトインタラプタから構成されており、検知板１２４が回転するとこの検知板１２４に設けられている穴がフォトインタラプタによって検知されることにより検知板１２４の回転位相が検知センサ１２６により検知されるようになっている。

図１３乃至図１６に示す硬貨処理装置１００では、複数の硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆのうちある硬貨収納部で硬貨のブリッジ現象が発生したときに、側板駆動部１１０のモータ１１２を動作させて棒状部材１１８を回転させることにより、このような硬貨のブリッジ現象を解消することができるようになっている。より詳細には、モータ１１２がギヤ１１２ａを図１６における時計回りの方向に回転させることによって棒状部材１１８を図１６における時計回りの方向に１回転させると、各側板１０６はモータ１１２に近づく方向に所定量だけ移動した後にモータ１１２から遠ざかる方向に同じ量だけ移動し、元の位置に戻るようになる。このことにより、１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨がそれぞれ収納される各硬貨収納部１０２ａ、１０２ｃ、１０２ｅにおいて硬貨のブリッジ現象が発生している場合に、これらの硬貨収納部１０２ａ、１０２ｃ、１０２ｅでは側板１０８の上端部が側板１０６や硬貨処理装置１００の内部側壁１４０から遠ざかる方向（すなわち、図１３における右方向）に移動することによって硬貨収納領域１０２ｍの少なくとも一部の幅が広がるようになり、よって一対の側板１０６、１０８の間や側板１０６と硬貨処理装置１００の内部側壁１４０との間で生じた硬貨の詰まり（すなわち、硬貨のブリッジ現象）が解消され、繰出部１０４の繰出ベルト上に落下した硬貨は当該繰出ベルトにより硬貨収納領域１０２ｍから繰り出されるようになる。

一方、モータ１１２がギヤ１１２ａを図１６における反時計回りの方向に回転させることによって棒状部材１１８を図１６における反時計回りの方向に１回転させると、各側板１０６はモータ１１２から遠ざかる方向に所定量だけ移動した後にモータ１１２に近づく方向に同じ量だけ移動し、元の位置に戻るようになる。このことにより、５００円硬貨、５０円硬貨および５円硬貨がそれぞれ収納される各硬貨収納部１０２ｂ、１０２ｄ、１０２ｆにおいて硬貨のブリッジ現象が発生している場合に、これらの硬貨収納部１０２ｂ、１０２ｄ、１０２ｆでは側板１０６の上端部が側板１０８や硬貨処理装置１００の内部側壁１４２から遠ざかる方向（すなわち、図１３における左方向）に移動することによって硬貨収納領域１０２ｍの少なくとも一部の幅が広がるようになり、よって一対の側板１０６、１０８の間や側板１０６と硬貨処理装置１００の内部側壁１４２との間で生じた硬貨の詰まり（すなわち、硬貨のブリッジ現象）が解消され、繰出部１０４の繰出ベルト上に落下した硬貨は当該繰出ベルトにより硬貨収納領域１０２ｍから繰り出されるようになる。

図１３等に示す硬貨処理装置１００では、複数の硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆのうちどの硬貨収納部で硬貨の繰出不良が発生したかが図示しない繰出不良検知手段により検知されるようになっている。そして、このような繰出不良検知手段により、１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨がそれぞれ収納される硬貨収納部１０２ａ、１０２ｃ、１０２ｅのうちいずれかの硬貨収納部で硬貨の繰出不良が発生していることが検知されると、モータ１１２がギヤ１１２ａを図１６における時計回りの方向に回転させることによって棒状部材１１８を図１６における時計回りの方向に１回転させるようになる。このことにより、上述したように各硬貨収納部１０２ａ、１０２ｃ、１０２ｅでは側板１０８の上端部が側板１０６や硬貨処理装置１００の内部側壁１４０から遠ざかる方向（すなわち、図１３における右方向）に移動することによって硬貨収納領域１０２ｍの少なくとも一部の幅が広がるようになり、よってこれらの硬貨収納部１０２ａ、１０２ｃ、１０２ｅでは硬貨のブリッジ現象が解消されるようになる。一方、上述した繰出不良検知手段により、５００円硬貨、５０円硬貨および５円硬貨がそれぞれ収納される硬貨収納部１０２ｂ、１０２ｄ、１０２ｆのうちいずれかの硬貨収納部で硬貨の繰出不良が発生していることが検知されると、モータ１１２がギヤ１１２ａを図１６における反時計回りの方向に回転させることによって棒状部材１１８を図１６における反時計回りの方向に１回転させるようになる。このことにより、上述したように各硬貨収納部１０２ｂ、１０２ｄ、１０２ｆでは側板１０８の上端部が側板１０６や硬貨処理装置１００の内部側壁１４２から遠ざかる方向（すなわち、図１３における左方向）に移動することによって硬貨収納領域１０２ｍの少なくとも一部の幅が広がるようになり、よってこれらの硬貨収納部１０２ｂ、１０２ｄ、１０２ｆでは硬貨のブリッジ現象が解消されるようになる。

また、図１３等に示す硬貨処理装置１００において、側板駆動部１１０のモータ１１２は棒状部材１１８を１回転させるような態様に限定されることはない。側板駆動部１１０のモータ１１２は棒状部材１１８を２回転以上させることにより、各側板１０６をその下端部を中心として何度も往復移動させるようにしてもよい。この場合には、硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆにおいて一対の側板１０６、１０８の間や側板１０６と各内部側壁１４０、１４２との間で生じた硬貨の詰まりをより一層確実に解消することができるようになる。

また、図１３等に示す硬貨処理装置１００において、複数の硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆのうちある硬貨収納部で硬貨の繰出不良が発生したことが繰出不良検知手段により検知された場合に、この硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数が所定枚数より少ない場合においてのみ、側板駆動部１１０のモータ１１２が棒状部材１１８を回転させるようになっていてもよい。硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数が所定枚数より少ない場合には、当該硬貨収納部において硬貨のブリッジ現象が発生したことにより硬貨の繰出不良が発生したと考えられるが、硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数が所定枚数以上である場合には、この硬貨収納部からの硬貨の繰出不良の原因として、硬貨のブリッジ現象が発生したこと以外の現象が考えられるからである。具体的には、硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数が多すぎる場合には、この硬貨収納部において硬貨のブリッジ現象が発生していなくても当該硬貨収納部からの硬貨の繰出不良が発生する可能性があるため、この場合には各側板１０６をその下端部を中心として揺動させても硬貨収納部からの硬貨の繰出不良が解消されないようになり、側板駆動部１１０のモータ１１２が棒状部材１１８を回転させる動作が無駄となってしまう。このような事態が発生することを防止するため、硬貨収納部に収納されている硬貨の枚数が所定枚数より少ない場合においてのみ、側板駆動部１１０のモータ１１２が棒状部材１１８を回転させるようにすることが好ましい。

なお、図１３等に示す硬貨処理装置１００では、硬貨収納部１０２ａ〜１０２ｆにおいて硬貨収納領域１０２ｍを区画する一対の側方部材は側板に限定されることはない。図１３等に示す硬貨処理装置１００の他の例において、互いに離間するよう設けられるとともに間に硬貨収納領域１０２ｍを形成する側方部材として側壁や側面ガイドが用いられてもよい。

１ 貨幣処理機
１ａ 外側筐体
２ 硬貨処理装置
３ 紙幣処理装置
１０ 内側筐体
１２ 硬貨受入部
１３ 残留検知センサ
１４ 繰出部
１４ａ 繰出ベルト
１６ 入金搬送部
１６ａ 循環ベルト
１６ｂ プーリ
１６ｃ 搬送面
１８ 識別部
２２ 金種別分岐部
２３ 通過検知センサ
２４ リジェクト部
２４ａ リジェクトシュート
２５ ゲート部材
２５ａ 軸
２５ｂ 上面
２６ リジェクト口
３０ａ〜３０ｆ 硬貨収納部
３０ｍ 硬貨収納領域
３１、３２、３３ 側板
３１ａ 収容部材
３４ 硬貨案内溝
３６ 硬貨払出部
４０ 繰出部
４１ 硬貨待機領域
４１ａ 硬貨検知センサ
４２ 繰出ベルト
４３ ガイド部材
４４ プーリ
４４ａ 駆動モータ
４６ 逆転ローラ
４８ 撹拌部材
４８ａ 鎖
４９ 繰出不良検知手段
５０ 制御部
５２ 操作表示部
５４ 記憶部
５６ 印字部
５８ 通信インターフェース部
６０ 側板駆動部
６２ ソレノイド
６２ａ 本体部分
６２ｂ プランジャ
６２ｃ 軸
６４ リンク板
６４ａ 軸
６５ ベアリング
６５ａ 軸
６６ バネ
６６ａ 一端
６６ｂ 他端
６８ レバー部材
６８ａ 凹部
６８ｂ 軸
６９ ストッパ
７０ リンク部材
７０ａ 長穴
７０ｂ 当接部分
７２ ピン部材
７４ バネ
７４ａ 一端
７４ｂ 他端
７４ｃ 固定部材
８０ リンク部材
８０ａ 長穴
８０ｂ 当接部分
８２ ピン部材
８４ リンク部材
８４ａ 当接部分
１００ 硬貨処理装置
１０２ａ〜１０２ｆ 硬貨収納部
１０２ｍ 硬貨収納領域
１０４ 繰出部
１０６ 側板
１０６ａ 収容部材
１０６ｐ ピン
１０８ 側板
１１０ 側板駆動部
１１２ モータ
１１２ａ、１１４、１１６ ギヤ
１１８ 棒状部材
１２０、１２２ カム
１２０ａ、１２２ａ カム溝
１２４ 検知板
１２６ 検知センサ
１４０、１４２ 内部側壁

Claims (11)

1. 硬貨を収納するとともに収納されている硬貨を繰り出し可能な硬貨収納繰出機構であって、
   互いに離間するよう設けられた一対の側方部材を有しており、一対の前記側方部材の間に硬貨収納領域が形成される収納部と、
   前記収納部に収納されている硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出部と、
   一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材を、前記硬貨収納領域の少なくとも一部の幅が広がるよう移動させる側方部材駆動部と、
   を備え、
   前記側方部材駆動部は、前記収納部に収納されている硬貨の枚数が所定枚数より少ない場合に、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材を、前記硬貨収納領域の少なくとも一部の幅が広がる方向および前記硬貨収納領域の少なくとも一部の幅が狭まる方向に交互に移動させるようになっている、硬貨収納繰出機構。
2. 一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材は、前記硬貨収納領域の幅方向に沿って直線状に移動するようになっている、請求項１記載の硬貨収納繰出機構。
3. 一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材は、その上端部または下端部を中心として揺動するようになっている、請求項１記載の硬貨収納繰出機構。
4. 一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材は鉛直方向に対して傾斜しており、この傾斜している前記側方部材は前記側方部材駆動部により略鉛直方向に移動させられるようになっている、請求項１記載の硬貨収納繰出機構。
5. 前記繰出部は、前記硬貨収納領域の底部を構成している、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨収納繰出機構。
6. 前記側方部材駆動部により移動させられる前記側方部材の下端部は、前記繰出部よりも下方に位置している、請求項５記載の硬貨収納繰出機構。
7. 前記側方部材駆動部により移動させられる前記側方部材の下端部に遊びがある、請求項６記載の硬貨収納繰出機構。
8. 前記繰出部による硬貨の繰出不良を検知する繰出不良検知手段を更に備え、
   前記繰出不良検知手段により硬貨の繰出不良が検知されたときに、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材が前記側方部材駆動部により移動させられるようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨収納繰出機構。
9. 前記収納部に収納されている硬貨が前記繰出部により繰り出されている間、一対の前記側方部材のうち少なくとも一方の前記側方部材が前記側方部材駆動部により移動させられるようになっている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨収納繰出機構。
10. 請求項１乃至９のいずれか一項に記載の硬貨収納繰出機構を複数備えた硬貨処理装置であって、
    各前記硬貨収納繰出機構が並列に並ぶよう配置されている、硬貨処理装置。
11. 各前記硬貨収納繰出機構の前記側方部材は、隣り合う２つの前記硬貨収納繰出機構の前記硬貨収納領域を区画する区画部材として用いられるようになっている、請求項１０記載の硬貨処理装置。

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