JP6594756B2 - 硬貨繰出機構および硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨収容空間に収容されている硬貨を繰り出すための硬貨繰出機構およびこのような硬貨繰出機構を備えた硬貨処理装置に関する。

硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置において、硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部の各々には、当該硬貨収納部の硬貨収容空間に収納されている硬貨を１層１列状態で１枚ずつ繰り出すための硬貨繰出機構が設けられている。このような硬貨繰出機構としては例えば特許文献１等に開示されるものが従来から知られている。

実開昭６３−１４７７７２号

近年では、硬貨処理装置を小型化するために、各硬貨収納部における硬貨収容空間の幅の大きさを小さくすることが望まれている。しかしながら、各硬貨収納部における硬貨収容空間の幅を小さくし過ぎた場合には、硬貨収容空間に収容されている硬貨を繰出ベルトにより１層１列状態で１枚ずつ繰り出す際に硬貨収容空間の後端部で硬貨が詰まってしまい、硬貨収容空間に収容されている硬貨を全て繰出ベルトにより繰り出すことができなくなってしまうおそれがある。具体的には、各硬貨収納部における硬貨収容空間の幅を小さくし過ぎた場合には、硬貨収容空間の後端部において繰出ベルト上で水平姿勢となる硬貨と、硬貨収容空間の側部を区画する側方ガイドとの間に１または複数の硬貨が立位姿勢で入り込んでしまい、繰出ベルトから浮いた状態で水平姿勢の硬貨および立位姿勢の硬貨が硬貨収容空間の幅方向に噛み込むようなブリッジという現象が発生してしまうおそれがある。この場合には、硬貨収納部の硬貨収容空間に硬貨が残留してしまい、当該硬貨収納部において硬貨の繰り出し不良に係るエラーが生じてしまう。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより硬貨収容空間の後端部で硬貨が残留してしまうことを防止することができる硬貨繰出機構および硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明の硬貨繰出機構は、硬貨収容空間の底部に配置される繰出ベルトを含み、前記硬貨収容空間に収容されている硬貨を繰り出すための繰出部と、前記硬貨収容空間の後端部を区画するための後端ガイド部と、を備え、前記後端ガイド部は、上側ガイド部分と、前記上側ガイド部分の下方に設けられ、少なくともその一部が前記上側ガイド部分よりも後方側に位置する下側ガイド部分とを有しており、前記下側ガイド部分は、前記硬貨収容空間よりも後方側に硬貨の逃げ空間が形成されるような構成となっており、前記上側ガイド部分の内面は湾曲面を含み、前記下側ガイド部分の内面の少なくとも一部は、前記繰出部による硬貨の繰出方向に直交する方向に延びる平面となっており、前記繰出部の前記繰出ベルトからの前記下側ガイド部分の高さは、前記硬貨収容空間に収容されるべき硬貨の直径の半分の大きさよりも小さくなっていることを特徴とする。

このような硬貨繰出機構によれば、硬貨収容空間の後端部を区画するための後端ガイド部における下側ガイド部分の少なくとも一部が上側ガイド部分よりも後方側に設けられているため、硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより硬貨収容空間の後端部で硬貨が残留してしまうことを防止することができる。

本発明の硬貨繰出機構においては、前記下側ガイド部分の内面の少なくとも一部は、前記繰出部による硬貨の繰出方向に直交する方向に延びる平面となっていてもよい。

本発明の硬貨繰出機構は、前記硬貨収容空間の両側部を区画するための一対の側方ガイド部を更に備え、少なくとも一方の前記側方ガイド部は、前記硬貨収容空間が前記繰出部の前記繰出ベルトから上方に離れるに従って狭くなるような形状となっていてもよい。

この場合、少なくとも一方の前記側方ガイド部は他方の前記側方ガイド部に対して傾斜していてもよい。

また、少なくとも一方の前記側方ガイド部は鉛直方向に対して１°〜１０°の角度をなすよう傾斜していてもよい。

本発明の硬貨処理装置は、上記の硬貨繰出機構を備えたことを特徴とする。

本発明の硬貨繰出機構および硬貨処理装置によれば、硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより硬貨収容空間の後端部で硬貨が残留してしまうことを防止することができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。 図１に示す硬貨処理装置から各硬貨収納部および硬貨払出部のみを抜き出して示す構成図である。 図２に示す各硬貨収納部および硬貨払出部の斜視図である。 図２に示す各硬貨収納部および硬貨払出部の縦断面図である。 図４に示す硬貨収納部のＡ−Ａ矢視による断面図である。 図４に示す硬貨収納部のＢ−Ｂ矢視による断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図４に示す硬貨収納部に設けられた後端ガイド部の上側ガイド部分および下側ガイド部分の構成を示す上面図や縦断面図である。 従来の硬貨処理装置の硬貨収納部に設けられたガイド部の近傍に硬貨が詰まった状態を示す上面図である。 変形例に係る硬貨処理装置の硬貨収納部に設けられた後端ガイド部の構成を示す上面図である。 図４に示す硬貨収納部のＣ−Ｃ矢視による縦断面図である。 硬貨収納部に設けられた後端ガイド部の更に別の構成を示す上面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本実施の形態に係る硬貨処理装置やこのような硬貨処理装置に設けられた硬貨繰出機構を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置から各硬貨収納部および硬貨払出部のみを抜き出して示す構成図である。また、図３は、図２に示す各硬貨収納部および硬貨払出部の斜視図であり、図４は、図２に示す各硬貨収納部および硬貨払出部の縦断面図である。また、図５は、図４に示す硬貨収納部のＡ−Ａ矢視による断面図であり、図６は、図４に示す硬貨収納部のＢ−Ｂ矢視による断面図である。また、図７（ａ）〜図７（ｃ）は、図４に示す硬貨収納部に設けられた後端ガイド部の上側ガイド部分および下側ガイド部分の構成を示す上面図や縦断面図である。なお、図８は、従来の硬貨処理装置の硬貨収納部に設けられたガイド部の近傍に硬貨が詰まった状態を示す上面図である。また、図９は、変形例に係る硬貨処理装置の硬貨収納部に設けられた後端ガイド部の構成を示す上面図である。また、図１０は、図４に示す硬貨収納部のＣ−Ｃ矢視による縦断面図である。

本実施の形態による硬貨処理装置１は、例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗における顧客が商品の精算処理を行う精算所（具体的には、レジカウンター）に設置される釣銭機の硬貨処理ユニットとして用いられるものである。このような硬貨処理装置１は、略直方体形状の筐体１０と、筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の入金処理を行う際に操作者によって硬貨が投入される硬貨受入部１２と、筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の出金処理を行う際に硬貨が払い出される硬貨払出部５０と、筐体１０の内部で硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆとを備えている。ここで、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは筐体１０の幅方向（すなわち、図１の左右方向）に沿って並列に並ぶよう配置されており、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにはそれぞれ５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨がこの順でそれぞれ収納されるようになっている。

硬貨受入部１２は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ筐体１０内に取り込むようになっている。より詳細には、硬貨受入部１２には、図１における右方向に移動する繰出ベルト１４ａ等からなる繰出部１４が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨を検知するとこの繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図１に示すように、硬貨受入部１２には、繰出部１４により筐体１０の内部に繰り出された硬貨を１層１列状態で搬送する入金搬送部１６が接続されている。

入金搬送部１６は、複数のプーリ１６ｂにより張架された循環ベルト１６ａを有しており、繰出部１４により筐体１０の内部に繰り出された硬貨は循環ベルト１６ａとの間で働く摩擦力により筐体１０の内部で搬送されるようになっている。具体的には、複数のプーリ１６ｂのうちある一つのプーリ１６ｂには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリ１６ｂが回転させられることにより循環ベルト１６ａは図１における時計回りの方向に循環移動するようになっている。このことにより、繰出部１４により筐体１０の内部に繰り出された硬貨は筐体１０の内部における左側の領域において当該筐体１０の奥行き方向に搬送されるようになる。

図１に示すように、入金搬送部１６の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、搬送状態等の識別を行う識別部１８が設けられている。また、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向における識別部１８の下流側にはリジェクト分岐部２０が設けられており、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨はリジェクト分岐部２０により入金搬送部１６から分岐させられて図示しないリジェクト部に送られるようになっている。また、操作者は筐体１０の外部からリジェクト部に手を入れることができるようになっている。このことにより、操作者はリジェクト部に送られたリジェクト硬貨を筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。なお、変形例に係る硬貨処理装置１として、リジェクト部が設けられておらず、リジェクト分岐部２０により入金搬送部１６から分岐させられた硬貨が図示しないシュート等により後述する硬貨払出部５０に送られるようになっていてもよい。この場合には、操作者は硬貨払出部５０に送られたリジェクト硬貨を筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。

また、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向におけるリジェクト分岐部２０の更に下流側には複数の金種別分岐部２２が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅに対応して直列に並ぶよう設けられている。具体的には、識別部１８により識別された硬貨の金種が５０円である場合には、図１における最も左側に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ａに送られるようになる。同様に、識別部１８により識別された硬貨の金種が５円である場合には、図１における左側から２番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｂに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が５００円である場合には、図１における左側から３番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｃに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１００円である場合には、図１における左側から４番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｄに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１０円である場合には、図１における左側から５番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｅに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１円である場合には、当該硬貨は各金種別分岐部２２により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６から直接硬貨収納部３０ｆに送られるようになる。このようにして識別部１８により識別された硬貨が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに金種別に振り分けられてこれらの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。

図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは、複数の硬貨が収容される硬貨収容空間３１を有している。また、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆには、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を当該硬貨収容空間３１から１枚ずつ繰り出す繰出部４０が設けられている。これらの各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや繰出部４０の構成の詳細については後述する。繰出部４０により各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨は硬貨払出部５０に送られ、この硬貨払出部５０に集積されるようになっている。より詳細には、図１乃至図３に示すように、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの手前側には、硬貨払出部５０に向かって斜め下方にわずかに傾斜している硬貨案内溝５２が形成されており、繰出部４０により硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨はこの硬貨案内溝５２に略立位状態で入り、硬貨案内溝５２において図１や図２における右方向に硬貨が略立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部５０に送られるようになる。一方、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち右から３つの硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰出部４０により繰り出された硬貨は硬貨払出部５０に直接送られるようになる。また、硬貨払出部５０は筐体１０の外部に露出しており、操作者はこの硬貨払出部５０に集積されている硬貨を手で掴んで筐体１０の外部に取り出すことができるようになっている。

次に、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆおよび繰出部４０の構成の詳細について説明する。各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは、硬貨収容空間３１の両側部を区画するための一対の側方ガイド部３２（図３および図１０参照）と、硬貨収容空間３１の後端部を区画するための後端ガイド部３４（図４乃至図７参照）とを有しており、これらの一対の側方ガイド部３２および後端ガイド部３４の間に形成される硬貨収容空間３１に硬貨が収納されるようになっている。ここで、図３や図１０に示すように、隣り合う２つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて、一つの側方ガイド部３２が共用される場合がある。すなわち、隣り合う２つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの各硬貨収容空間３１が１つの側方ガイド部３２により区画される場合がある。また、本実施の形態では、硬貨処理装置１の装置全体の幅を小さくするために、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおける一対の側方ガイド部３２の間の距離は当該硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の直径よりもわずかに大きな大きさとなっている。

また、繰出部４０は、硬貨収容空間３１の底部に配置され、複数のプーリ４４により張架された繰出ベルト４２と、複数のプーリ４４のうちある一つのプーリ４４に接続され、当該プーリ４４を回転させる駆動モータ（図示せず）と、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置される逆転ローラ４６とを有している。ここで、硬貨収容空間３１に収容される硬貨は繰出ベルト４２上に載置されるようになっている。また、繰出ベルト４２は無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトからなり、当該繰出ベルト４２の幅の大きさは硬貨収容空間３１の幅の大きさと略同一となっている。そして、駆動モータによりこの駆動モータに接続されるプーリ４４が回転させられると繰出ベルト４２は図４における時計回りの方向に循環移動し、この繰出ベルト４２上に載置されている硬貨は略水平姿勢で図４における右方向に搬送され、逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通って硬貨案内溝５２または硬貨払出部５０に送られるようになる。ここで、逆転ローラ４６は繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向と逆方向（すなわち、図４における時計回りの方向）に回転するようになっている。このことにより、繰出ベルト４２により繰り出される硬貨が逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通る際に当該硬貨は１層１列状態に整列されるようになり、整列された硬貨が繰出ベルト４２により硬貨案内溝５２または硬貨払出部５０に送られるようになる。

図４に示すように、後端ガイド部３４は、下側ガイド部分３４ａと、下側ガイド部分３４ａの上方に設けられた上側ガイド部分３４ｂとを有している。ここで、本実施の形態では、下側ガイド部分３４ａは、少なくともその一部が上側ガイド部分３４ｂよりも繰出部４０による硬貨の繰出方向における後方側（すなわち、図４における左側）に位置するような構成となっている。このような下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂの構成の詳細について図５乃至図７を用いて説明する。上述したように、図５は、図４に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのＡ−Ａ矢視による断面図であり、図６は、図４に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのＢ−Ｂ矢視による断面図である。また、図７（ａ）は、図４に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに設けられた後端ガイド部３４の下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂの構成を重ねた状態で示す上面図であり、図７（ｂ）は、図４に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向（すなわち、図７（ａ）の上下方向）における端部近傍での下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂの構成を示す縦断面図であり、図７（ｃ）は、図４に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における中央箇所での下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂの構成を示す縦断面図である。

図５に示すように、下側ガイド部分３４ａは硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って略直線状に延びるようになっており、この下側ガイド部分３４ａの内面の少なくとも一部は平面となっている。これに対し、図６に示すように、上側ガイド部分３４ｂは硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に対して湾曲した状態で延びており、上側ガイド部分３４ｂの内面は湾曲面となっている。より詳細には、図７（ａ）に示すように、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における中央箇所での上側ガイド部分３４ｂの凸部分が下側ガイド部分３４ａの略直線状に延びる部分と重なるようになっている。このため、図７（ｃ）に示すように、図４に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における中央箇所では、鉛直方向において下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂは略直線状に延びるようになるが、図７（ｂ）に示すように、図４に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における端部近傍では、下側ガイド部分３４ａと上側ガイド部分３４ｂとの間に段差が生じており、下側ガイド部分３４ａは上側ガイド部分３４ｂよりも後方側（すなわち、図４における左側）に位置するようになる。このことにより、図４に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における端部近傍では、上側ガイド部分３４ｂにより区画される硬貨収容空間３１よりも後方側に硬貨の逃げ空間（図７（ａ）（ｂ）において参照符合Ｅで表示）が形成されるようになる。

また、本実施の形態では、図６に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて上側ガイド部分３４ｂは当該硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における中央箇所に対して左右非対称となるように湾曲している。

また、繰出部４０の繰出ベルト４２からの下側ガイド部分３４ａの高さは、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１に収容されるべき金種の硬貨の直径よりも小さくなっており、より好ましくは、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１に収容されるべき金種の硬貨の直径の半分の大きさよりも小さくなっている。具体的には、繰出部４０の繰出ベルト４２からの下側ガイド部分３４ａの高さは、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１に収容されるべき金種の硬貨の例えば２〜６枚分の厚さと同じ大きさとなっている。

本実施の形態では、このような構成の下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂを有する後端ガイド部３４において、下側ガイド部分３４ａの少なくとも一部（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における端部近傍の箇所）が上側ガイド部分３４ｂよりも後方側に設けられているため、硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより硬貨収容空間３１の後端部で硬貨が残留してしまうことを防止することができるようになっている。このような技術的特徴について、図８に示すような従来の硬貨収容空間を区画するガイド部３８と比較しながら説明する。

図８は、従来の硬貨処理装置の硬貨収納部に設けられたガイド部３８の近傍に硬貨が詰まった状態を示す上面図である。従来の硬貨処理装置の硬貨収納部に設けられたガイド部３８は、本実施の形態による後端ガイド部３４と異なり、硬貨収容空間の後端部を区画する箇所では全体的に硬貨収納部の幅方向（すなわち、図８の上下方向）に対して湾曲した状態で延びており、その内面は湾曲面となっている。しかしながら、このような形状のガイド部３８では、硬貨処理装置を小型化するために各硬貨収納部における硬貨収容空間の幅の大きさを小さくすると、硬貨収容空間の後端部の近傍において繰出ベルト上で水平姿勢となる硬貨（図８において参照符合Ｃ１で表示）と、ガイド部３８における硬貨収納空間の側部を区画する箇所との間に１または複数の硬貨（図８において参照符合Ｃ２で表示）が立位姿勢で入り込んでしまい、ブリッジしてしまうおそれがある。このような現象は、硬貨収納部の奥側に向かって（すなわち、図８における左側に向かって）ガイド部３８の幅の大きさが徐々に小さくなることに起因している。この場合には、硬貨収納部の硬貨収容空間に硬貨が残留してしまい、当該硬貨収納部において硬貨の繰り出し不良に係るエラーが生じてしまう。

これに対し、図４乃至図７に示すような下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂを有する後端ガイド部３４を用いた場合には、硬貨収容空間３１の後端部の近傍において繰出ベルト４２上で略水平姿勢となる硬貨と、硬貨収容空間３１の側部を区画する側方ガイド部３２との間に１または複数の硬貨が立位姿勢で入り込んでしまった場合でも、繰出ベルト４２上で略水平姿勢となる硬貨は硬貨収容空間３１の後方側の逃げ空間（図７（ａ）（ｂ）において参照符合Ｅで表示）に逃げることができるため、立位姿勢の硬貨の周囲に隙間ができるようになり、ブリッジしてしまうことを抑制することができるようになる。また、本実施の形態では、上側ガイド部分３４ｂは硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に対して湾曲した状態で延びており、上側ガイド部分３４ｂの内面は湾曲面となっているため、この上側ガイド部分３４ｂの内面として構成される湾曲面により、硬貨収容空間３１の内部で立位姿勢にある硬貨を倒して略水平姿勢とすることができるようになる。より詳細には、繰出部４０の繰出ベルト４２からの下側ガイド部分３４ａの高さが、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１に収容されるべき金種の硬貨の直径の半分の大きさよりも小さい場合には、下側ガイド部分３４ａの近傍に位置する立位姿勢の硬貨を、上側ガイド部分３４ｂの内面として構成される湾曲面により倒して略水平姿勢とすることができるようになる。

なお、本実施の形態では、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１の後端部を区画するための後端ガイド部の構成は図４乃至図７に示すようなものに限定されることはない。具体的には、図４乃至図７に示す後端ガイド部３４は下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂが一体なものとなっているが、これらの下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂが互いに離間していてもよい。

また、図４乃至図７に示す後端ガイド部３４では、図７（ａ）に示すように、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における中央箇所での上側ガイド部分３４ｂの凸部分が下側ガイド部分３４ａの略直線状に延びる部分と重なるようになっているが、変形例に係る後端ガイド部において、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における中央箇所でも下側ガイド部分と上側ガイド部分との間に段差が生じており、この中央箇所において上側ガイド部分により区画される硬貨収容空間３１よりも後方側に硬貨の逃げ空間が形成されるようになっていてもよい。

また、別の変形例に係る後端ガイド部として図９に示すような構成の後端ガイド部３５が用いられてもよい。図９に示す後端ガイド部３５も、下側ガイド部分３５ａと、下側ガイド部分３５ａの上方に設けられた上側ガイド部分３５ｂとを有しているが、下側ガイド部分３５ａは硬貨の繰出方向（すなわち、図９における右方向）にそれぞれ延びる複数のリブから構成されており、これらのリブの先端部分により硬貨収容空間３１の後端部が区画されるようになる。ここで、図９に示すように、下側ガイド部分３５ａを構成する複数のリブの先端部分は、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って略直線状に揃うようになっている。これに対し、上側ガイド部分３５ｂは硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に対して湾曲した状態で延びており、上側ガイド部分３５ｂの内面は湾曲面となっている。このことにより、下側ガイド部分３５ａを構成する複数のリブの先端部分の一部は上側ガイド部分３５ｂよりも後方側（すなわち、図９における左側）に位置するようになる。具体的には、図９に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における中央箇所では、鉛直方向において下側ガイド部分３５ａを構成するリブの先端部分および上側ガイド部分３４ｂの位置が揃うようになるが、図９に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における端部近傍では、下側ガイド部分３５ａを構成するリブの先端部分と上側ガイド部分３５ｂとの間に段差が生じるようになり、このリブの先端部分は上側ガイド部分３５ｂよりも後方側（すなわち、図９における左側）に位置するようになる。このことにより、図９に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における端部近傍では、上側ガイド部分３５ｂにより区画される硬貨収容空間３１よりも後方側に硬貨の逃げ空間（図９において参照符合Ｆで表示）が形成されるようになる。

このような複数のリブから構成される下側ガイド部分３５ａおよび上側ガイド部分３５ｂを有する後端ガイド部３５を用いた場合でも、下側ガイド部分３５ａの少なくとも一部（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向における端部近傍の箇所）が上側ガイド部分３５ｂよりも後方側に設けられているため、図４乃至図７に示すような後端ガイド部３４を用いた場合と同様に、繰出部４０の繰出ベルト４２から浮いた状態で硬貨が硬貨収容空間の幅方向に噛み込んだ状態となるようなブリッジ現象の発生を抑制することにより硬貨収容空間３１の後端部で硬貨が残留してしまうことを防止することができるようになる。

また、本実施の形態では、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち図１における左から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃにおいて、硬貨収容空間３１の両側部を区画するための一対の側方ガイド部３２のうち少なくとも一方の側方ガイド部３２は、硬貨収容空間３１が繰出部４０の繰出ベルト４２から上方に離れるに従って狭くなるような形状となっている。このような技術的事項について図１０を用いて説明する。なお、図１０は、図４に示す硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのＣ−Ｃ矢視による縦断面図である。

図１０に示すように、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの各々において、硬貨収容空間３１の左側部を区画するための側方ガイド部３２には、当該側方ガイド部３２の延びる方向からわずかに傾斜した板状の傾斜部材３２ａが取り付けられている。ここで、傾斜部材３２ａが延びる方向と鉛直方向との間の角度は例えば１°〜１０°の間の大きさとなっている。なお、本実施の形態では、このような傾斜部材３２ａは側方ガイド部３２の一部に含まれるようになっている。一方、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの各々において、硬貨収容空間３１の右側部を区画するための側方ガイド部３２は鉛直方向に沿って延びている。このように、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃでは、左側の側方ガイド部３２が右側の側方ガイド部３２に対して傾斜しているため、硬貨収容空間３１が繰出部４０の繰出ベルト４２から上方に離れるに従って硬貨収容空間３１が狭くなるようになる。このことにより、一対の側方ガイド部３２の間で複数の硬貨がブリッジしてしまい、繰出部４０により硬貨収容空間３１からの硬貨の繰出動作が行われる際に硬貨収容空間３１に硬貨が残留してしまうことを防止することができるようになる。

より詳細には、もし仮に一対の側方ガイド部３２が鉛直方向に沿って平行に延びている場合には、これらの一対の側方ガイド部３２の間において繰出ベルト４２上で一方の側方ガイド部３２に接しながら立位姿勢となる硬貨と、他方の側方ガイド部３２との間に１または複数の硬貨が繰出ベルト４２から浮いた状態で略水平姿勢で入り込んでしまい、繰出ベルト４２から浮いた状態で略水平姿勢の硬貨および立位姿勢の硬貨がブリッジしてしまうおそれがある。この場合には、繰出部４０により硬貨収容空間３１からの硬貨の繰出動作が行われる際に硬貨収容空間３１に硬貨が残留してしまい、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにおいて硬貨の繰り出し不良に係るエラーが生じてしまう。

これに対し、本実施の形態では、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃにおいて、硬貨収容空間３１が繰出部４０の繰出ベルト４２から上方に離れるに従って硬貨収容空間３１が狭くなっているため、鉛直方向に沿って延びる一方の側方ガイド部３２に接しながら立位姿勢となる硬貨と、鉛直方向に対して傾斜している他方の側方ガイド部３２との間に１または複数の硬貨が繰出ベルト４２から浮いた状態で略水平姿勢で入り込んでしまった場合でも、下方に向かって硬貨収容空間３１の幅が広くなるためこの略水平姿勢の硬貨が下方に落下するようになり、この硬貨が繰出ベルト４２上に載置されるようになる。このため、繰出ベルト４２から浮いた状態で略水平姿勢の硬貨および立位姿勢の硬貨がブリッジしてしまうことを防止することができるようになる。

なお、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち右から３つの硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆについては一対の側方ガイド部３２が鉛直方向に沿って平行に延びているようになっているが、これらの硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆにはそれぞれ１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨が収納されるようになっており、各硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆの硬貨収容空間３１の幅を大きくすることによりこれらの金種の硬貨の収納枚数を比較的多くしているため、このような幅が比較的大きな硬貨収容空間３１では一対の側方ガイド部３２が鉛直方向に沿って平行に延びていても繰出ベルト４２から浮いた状態で略水平姿勢の硬貨および立位姿勢の硬貨がブリッジしてしまうような現象が生じにくいといえる。

また、図１０に示す例では左から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃにおいて一対の側方ガイド部３２のうち一方の側方ガイド部３２（具体的には、傾斜部材３２ａが設けられた側方ガイド部３２）が鉛直方向に対して傾斜しているような態様について述べたが、一対の側方ガイド部３２の各々が鉛直方向に対して傾斜するようになっていてもよい。

なお、本実施の形態では、上述した各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに設けられた側方ガイド部３２、後端ガイド部３４および繰出部４０により、硬貨収容空間３１から硬貨を繰り出すための硬貨繰出機構が構成されている。

また、図４に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１において繰出部４０の繰出ベルト４２上には鎖４９でつながれた撹拌部材４８が載置されており、この鎖４９の基端部分は各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの天井部分に取り付けられている。ここで、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１の後方側において複数の硬貨が重なった状態で繰出ベルト４２から浮いてしまうようなブリッジ現象が生じた場合には、繰出ベルト４２を逆転させることにより（すなわち、図４における反時計回りの方向に循環移動させることにより）、撹拌部材４８を硬貨収容空間３１の後方側（すなわち、図４における左側）に移動させ、この撹拌部材４８によって硬貨収容空間３１の後方側で繰出ベルト４２から浮いた状態でブリッジしている硬貨を崩すことができるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態による硬貨繰出機構およびこのような硬貨繰出機構を備えた硬貨処理装置１によれば、硬貨収容空間３１の後端部を区画するための後端ガイド部３４は、上側ガイド部分３４ｂと、上側ガイド部分３４ｂの下方に設けられ、少なくともその一部が上側ガイド部分３４ｂよりも後方側に位置する下側ガイド部分３４ａとを有している。このように、硬貨収容空間３１の後端部を区画するための後端ガイド部３４における下側ガイド部分３４ａの少なくとも一部が上側ガイド部分３４ｂよりも後方側に設けられているため、繰出部４０の繰出ベルト４２から浮いた状態で硬貨が硬貨収容空間の幅方向に噛み込んだ状態となるようなブリッジ現象の発生を抑制することにより硬貨収容空間３１の後端部で硬貨が残留してしまうことを防止することができる。より詳細には、このような構成の下側ガイド部分３４ａおよび上側ガイド部分３４ｂを有する後端ガイド部３４を用いた場合には、硬貨収容空間３１の後端部の近傍において繰出ベルト４２上で略水平姿勢となる硬貨と、硬貨収容空間３１の側部を区画する側方ガイド部３２との間に１または複数の硬貨が立位姿勢で入り込んでしまった場合でも、繰出ベルト４２上で略水平姿勢となる硬貨は硬貨収容空間３１における上側ガイド部分３４ｂよりも後方側の空間に逃げることができるため、繰出部４０の繰出ベルト４２から浮いた状態で硬貨が硬貨収容空間の幅方向に噛み込んだ状態となるようなブリッジ現象の発生を抑制することができるようになる。

なお、特許請求の範囲における「下側ガイド部分が上側ガイド部分の下方に設けられ」という記載は、下側ガイド部分および上側ガイド部分が一体的に成型されているような態様や、下側ガイド部分および上側ガイド部分が互いに離間しているような態様も含むものとする。

また、本実施の形態の硬貨繰出機構においては、下側ガイド部分３４ａは、硬貨収容空間３１よりも後方側に硬貨の逃げ空間が形成されるような構成となっている。

また、本実施の形態の硬貨繰出機構においては、繰出部４０の繰出ベルト４２からの下側ガイド部分３４ａの高さは、硬貨収容空間３１に収容されるべき硬貨の直径よりも小さくなっている。この場合には、硬貨収容空間３１内で立位姿勢にある硬貨が当該硬貨収容空間３１における上側ガイド部分３４ｂよりも後方側の空間に入り込む際にこの空間で倒れて略水平姿勢となることができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨繰出機構においては、繰出部４０の繰出ベルト４２からの下側ガイド部分３４ａの高さは、硬貨収容空間３１に収容されるべき硬貨の直径の半分の大きさよりも小さくなっていてもよい。この場合には、下側ガイド部分３４ａの近傍に位置する立位姿勢の硬貨を、上側ガイド部分３４ｂの内面により倒して略水平姿勢とすることができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨繰出機構においては、上側ガイド部分３４ｂの内面は非対称となる湾曲面を含んでいる。この場合には、硬貨収容空間３１の内部で立位姿勢にある硬貨を、上側ガイド部分３４ｂの内面として構成される湾曲面により倒して略水平姿勢とすることができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨繰出機構においては、下側ガイド部分３４ａの内面の少なくとも一部は、繰出部４０による硬貨の繰出方向に直交する方向に延びる平面となっている。この場合には、下側ガイド部分３４ａにより形成される、硬貨収容空間３１における上側ガイド部分３４ｂよりも後方側の空間をより広くすることができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨繰出機構においては、硬貨収容空間３１の両側部を区画するための一対の側方ガイド部３２が設けられており、少なくとも一方の側方ガイド部３２は、硬貨収容空間３１が繰出部４０の繰出ベルト４２から上方に離れるに従って狭くなるような形状となっている。この場合には、略水平姿勢となる硬貨および立位姿勢となる硬貨が繰出ベルト４２から浮いた状態で一対の側方ガイド部３２の間に挟まってしまった場合でも、下方に向かって硬貨収容空間３１の幅が広くなるため略水平姿勢の硬貨が下方に落下するようになり、この硬貨が繰出ベルト４２上に載置されるようになる。このため、繰出ベルト４２から浮いた状態で略水平姿勢の硬貨および立位姿勢の硬貨がブリッジしてしまうことを防止することができるようになる。

ここで、少なくとも一方の側方ガイド部３２は他方の側方ガイド部３２に対して傾斜している。また、少なくとも一方の側方ガイド部３２は鉛直方向に対して１°〜１０°の角度をなすよう傾斜している。この場合には、硬貨収容空間３１の広さを大幅に狭めることなく、繰出ベルト４２から浮いた状態で略水平姿勢の硬貨および立位姿勢の硬貨がブリッジしてしまうことをより一層確実に防止することができるようになる。

なお、本実施の形態による硬貨繰出機構やこのような硬貨繰出機構を備えた硬貨処理装置１は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、後端ガイド部３４の下側ガイド部分３４ａは、図５に示すような硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの幅方向に沿って略直線状に延びるような形状のものに限定されることはない。下側ガイド部分３４ａの別の構成例として、例えば横断面が多角形形状のものが用いられるようになっていてもよい。

また、更に別の後端ガイド部の構成として、図１１に示すような下側ガイド部分３６ａおよび上側ガイド部分３６ｂを有する後端ガイド部３６が用いられるようになっていてもよい。より詳細には、図１１に示すように、下側ガイド部分３６ａの内面は硬貨収容空間３１の幅方向における中央箇所が端部近傍よりも硬貨の繰出方向（すなわち、図１１における右方向）に突出するような凸形状の湾曲面となっており、また、上側ガイド部分３６ｂの内面は硬貨収容空間３１の幅方向における中央箇所が端部近傍よりも硬貨の繰出方向とは反対方向に突出するような凹形状の湾曲面となっていてもよい。ここで、硬貨収容空間３１の幅方向における中央箇所において上側ガイド部分３６ｂの内面が下側ガイド部分３６ａの内面と重なるようになっている。このため、硬貨収容空間３１の幅方向における中央箇所では、鉛直方向において下側ガイド部分３６ａおよび上側ガイド部分３６ｂは略直線状に延びるようになるが、硬貨収容空間３１の幅方向における端部近傍では、下側ガイド部分３６ａと上側ガイド部分３６ｂとの間に段差が生じており、下側ガイド部分３６ａは上側ガイド部分３６ｂよりも後方側（すなわち、図１１における左側）に位置するようになる。このことにより、硬貨収容空間３１の幅方向における端部近傍では、上側ガイド部分３６ｂにより区画される硬貨収容空間３１よりも後方側に硬貨の逃げ空間（図１１において参照符合Ｇで表示）が形成されるようになる。

また、本発明の原理が適用される硬貨繰出機構が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに設けられる代わりに、あるいは本発明の原理が適用される硬貨繰出機構が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに設けられることに加えて、本発明の原理が適用される硬貨繰出機構が硬貨受入部１２に設けられるようになっていてもよい。すなわち、硬貨受入部１２における硬貨収容空間の後端部を区画するための後端ガイド部（図１における左側の端部に位置するガイド部）が、上側ガイド部分と、上側ガイド部分の下方に設けられ、少なくともその一部が上側ガイド部分よりも後方側に位置する下側ガイド部分とを有していてもよい。この場合には、硬貨受入部１２において繰出部１４の繰出ベルト１４ａから浮いた状態で硬貨がブリッジしてしまうことを抑制することにより硬貨受入部１２の硬貨収容空間の後端部で硬貨が残留してしまうことを防止することができる。

１ 硬貨処理装置
１０ 筐体
１２ 硬貨受入部
１４ 繰出部
１４ａ 繰出ベルト
１６ 入金搬送部
１６ａ 循環ベルト
１６ｂ プーリ
１８ 識別部
２０ リジェクト分岐部
２２ 金種別分岐部
３０ａ〜３０ｆ 硬貨収納部
３１ 硬貨収容空間
３２ 側方ガイド部
３２ａ 傾斜部材
３４、３５、３６ 後端ガイド部
３４ａ、３５ａ、３６ａ 下側ガイド部分
３４ｂ、３５ｂ、３６ｂ 上側ガイド部分
３８ ガイド部
４０ 繰出部
４２ 繰出ベルト
４４ プーリ
４６ 逆転ローラ
４８ 撹拌部材
４９ 鎖
５０ 硬貨払出部
５２ 硬貨案内溝

Claims (6)

1. 硬貨収容空間の底部に配置される繰出ベルトを含み、前記硬貨収容空間に収容されている硬貨を繰り出すための繰出部と、
   前記硬貨収容空間の後端部を区画するための後端ガイド部と、
   を備え、
   前記後端ガイド部は、上側ガイド部分と、前記上側ガイド部分の下方に設けられ、少なくともその一部が前記上側ガイド部分よりも後方側に位置する下側ガイド部分とを有しており、
   前記下側ガイド部分は、前記硬貨収容空間よりも後方側に硬貨の逃げ空間が形成されるような構成となっており、
   前記上側ガイド部分の内面は湾曲面を含み、
   前記繰出部の前記繰出ベルトからの前記下側ガイド部分の高さは、前記硬貨収容空間に収容されるべき硬貨の直径の半分の大きさよりも小さくなっている、硬貨繰出機構。
2. 前記下側ガイド部分の内面の少なくとも一部は、前記繰出部による硬貨の繰出方向に直
   交する方向に延びる平面となっている、請求項１記載の硬貨繰出機構。
3. 前記硬貨収容空間の両側部を区画するための一対の側方ガイド部を更に備え、
   少なくとも一方の前記側方ガイド部は、前記硬貨収容空間が前記繰出部の前記繰出ベルトから上方に離れるに従って狭くなるような形状となっている、請求項２記載の硬貨繰出機構。
4. 少なくとも一方の前記側方ガイド部は他方の前記側方ガイド部に対して傾斜している、請求項３記載の硬貨繰出機構。
5. 少なくとも一方の前記側方ガイド部は鉛直方向に対して１°〜１０°の角度をなすよう傾斜している、請求項３または４記載の硬貨繰出機構。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨繰出機構を備えた、硬貨処理装置。

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