JP5512375B2 - 硬貨繰り出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、収納部に収納された硬貨を当該収納部から繰り出す硬貨繰り出し装置に関し、とりわけ、逆転ローラ手前において立位状態で重ね合わせられた多数の硬貨を崩すことができ、ケイリン現象の発生を抑制することができる硬貨繰り出し装置に関する。

従来から、硬貨の入金および出金を行うように構成された硬貨入出金機が知られている（例えば、特許文献１等参照）。このような硬貨入出金機では、硬貨投入口に投入された硬貨は金種別に各収納部に収納されるようになっている。各収納部の側面には開口が設けられており、また、各収納部の底面には搬送ベルトが配設されている。そして、各収納部に収納された硬貨は搬送ベルトにより各収納部の開口から外方へ繰り出されるようになっている。また、各収納部において、搬送ベルトの上方には収納部の開口を塞ぐよう逆転ローラが設けられており、この逆転ローラは搬送ベルトによる硬貨の搬送方向に対して逆方向に回転するようになっている。また、搬送ベルトと逆転ローラとの間には硬貨一枚分の通過を許容する隙間が形成されている。このような逆転ローラが設けられていることにより、各収納部に収納された硬貨は一枚ずつ当該収納部から繰り出されることとなる。また、逆転ローラは、収納部に収納された硬貨を攪拌する機能も有している。

従来の硬貨入出金機では、収納部に大量の硬貨が収納されると、収納部内に硬貨が充満した状態となり、硬貨同士が干渉しあっていわゆるケイリン現象が発生してしまうという問題がある。ここで、ケイリン現象とは、収納部内で立位状態の硬貨が逆転ローラに接触してもこの硬貨は立位状態で回転し続けるだけで倒れず、収納部において逆転ローラの手前側にある硬貨が十分に攪拌されないことをいう。このようなケイリン現象が生じると、搬送ベルトにより硬貨が収納部の外部に繰り出される際に、立位状態で逆転ローラの手前側にある硬貨により邪魔されてしまい、硬貨の繰り出しが十分に行われないおそれがある。

このようなケイリン現象の発生を抑制するために、例えば特許文献２に開示されるような硬貨処理機構を用いることが知られている。特許文献２に開示されるような硬貨処理機構によれば、逆転ローラの表面に溝を設け、立位状態で逆転ローラに接触している硬貨をこの溝により倒すことにより、収納部内での硬貨の十分な攪拌を行うことができるようになる。

特開２００９−５９３０６号公報 特開２００７−１８８３０２号公報

しかしながら、特許文献２に開示されるような硬貨処理機構を用いた場合でも、収納部に大量の硬貨が収納され、多数の硬貨が立位状態で重ね合わせられて逆転ローラに接触してしまった場合には、逆転ローラの表面に形成された溝に硬貨が嵌り込んだ場合でも、他の立位状態の硬貨が邪魔してしまい溝に嵌り込んだ硬貨が倒れない場合がある。このような場合には、ケイリン現象の発生を抑制することができず、収納部内での硬貨の攪拌を十分に行うことができないおそれがある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部に大量の硬貨が収納され、多数の硬貨が立位状態で重ね合わせられて逆転ローラに接触してしまった場合でも、逆転ローラの溝に嵌り込んだ硬貨を上方に持ち上げることにより、逆転ローラ手前において立位状態で重ね合わせられた多数の硬貨を崩すことができ、ケイリン現象の発生を抑制することができる硬貨繰り出し装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数の硬貨を収納するとともに、側面に開口を有する収納部と、前記収納部の底面に配設され、当該収納部に収納された硬貨を前記開口から前記収納部の外方へ繰り出す搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上方において前記収納部の開口を塞ぐよう設けられた逆転ローラであって、前記搬送ベルトとの間に硬貨一枚分の通過を許容する隙間を形成し、前記搬送ベルトによる硬貨の搬送方向に対して逆方向に回転し、溝が表面に設けられた逆転ローラと、を備え、前記逆転ローラの前記溝は、前記収納部に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が大きな幅広部分と、この幅広部分から徐々に幅が狭くなり前記収納部に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が小さくなる幅絞り部分とを少なくとも有し、前記幅絞り部分は、前記逆転ローラの回転方向とは逆の方向に向かって幅が小さくなり、前記収納部において前記逆転ローラの前記溝の前記幅広部分に嵌り込んだ硬貨は前記幅絞り部分において挟まれて上方に持ち上げられるようになっていることを特徴とする硬貨繰り出し装置である。

このような硬貨繰り出し装置によれば、逆転ローラの表面に溝が設けられており、この溝は、収納部に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が大きな幅広部分と、この幅広部分から徐々に幅が狭くなり収納部に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が小さくなる幅絞り部分とを少なくとも有し、幅絞り部分は、逆転ローラの回転方向とは逆の方向に向かって幅が小さくなるようになっている。そして、収納部において逆転ローラの溝の幅広部分に嵌り込んだ硬貨は幅絞り部分において挟まれて上方に持ち上げられるようになっている。このため、収納部に大量の硬貨が収納され、多数の硬貨が立位状態で重ね合わせられて逆転ローラに接触してしまった場合でも、逆転ローラの溝の幅広部分に嵌り込んだ硬貨を上方に持ち上げることにより、逆転ローラ手前において立位状態で重ね合わせられた多数の硬貨を崩すことができ、ケイリン現象の発生を抑制することができる。

本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記逆転ローラの上方にはガイド部材が設けられており、前記逆転ローラの前記溝により上方に持ち上げられた硬貨は当該ガイド部材に当接してこの溝から外れるようになっていてもよい。この場合には、溝により上方に持ち上げられた硬貨を収納部に戻すことができ、収納部内で硬貨の攪拌を適切に行うことができるようになる。

この際に、前記ガイド部材における硬貨が当接するガイド面は、前記逆転ローラの前記溝により上方に持ち上げられた硬貨が前記ガイド面に当接したときの当接箇所から、前記逆転ローラの中心と前記当接箇所とを結ぶ線よりも前記搬送ベルトから離間する方向に延びるよう設けられていてもよい。この場合には、逆転ローラの溝により上方に持ち上げられた硬貨が、逆転ローラとガイド部材のガイド面との間に挟まってしまい逆転ローラを停止させてしまう等のトラブルの発生を回避することができる。

本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記溝は、前記逆転ローラの軸方向に沿って複数設けられていてもよい。この場合には、逆転ローラ手前において立位状態で重ね合わせられた多数の硬貨をより迅速に崩すことができる。

本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記溝の前記幅広部分は、前記収納部に収納されるべき硬貨の二枚分の厚さよりも幅が大きくなっていてもよい。この場合には、１つの幅絞り部分により二枚以上の硬貨を一度に持ち上げることができるようになる。

本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記溝の前記幅絞り部分は、前記逆転ローラの回転方向に対して１０°乃至１５°の範囲内の角度で延びていてもよい。

本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記溝の前記幅絞り部分は、前記逆転ローラの軸方向における両側から幅が小さくなるよう絞られていてもよい。

本発明の硬貨繰り出し装置においては、前記溝の前記幅絞り部分は、前記逆転ローラの周方向において複数設けられていてもよい。この場合には、逆転ローラ手前において立位状態で重ね合わせられた多数の硬貨をより迅速に崩すことができる。

本発明の硬貨繰り出し装置によれば、逆転ローラ手前において立位状態で重ね合わせられた多数の硬貨を崩すことができ、ケイリン現象の発生を抑制することができる。

本発明の一の実施の形態による硬貨入出金機の外観を示す斜視図である。 図１に示す硬貨入出金機の内部構成を示す平面図である。 図２における硬貨入出金機の収納機構の内部構成を詳細に示す平面図で、上部の部材を省略したものである。 図３に示す収納機構の断面図である。 図３における上から１、３、５番目の各収納機構に対応する逆転ローラの部分の外周面を示す斜視図である。 図５における逆転ローラの外周面の展開図である。 図５および図６に示すような逆転ローラにおいて、溝の幅広部分に嵌り込んだ硬貨が幅絞り部分において挟まれて上方に持ち上げられた状態を示す斜視図である。 図５および図６に示す逆転ローラの溝により硬貨が持ち上げられてガイド部材によりこの溝から硬貨が外れるような動作を示す、収納機構の断面図である。 図５および図６に示す逆転ローラに設けられた段差部分の構成および動作を示す拡大構成図である。 図４における逆転ローラの上方に設けられたガイド部材の構成の詳細を示す拡大構成図である。 図５における逆転ローラの外周面に設けられた溝の他の構成の展開図である。 図５における逆転ローラの外周面に設けられた溝の更に他の構成の展開図である。 図１２に示すような逆転ローラの構成および動作を示す拡大構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１３は、本実施の形態に係る硬貨繰り出し装置およびこの硬貨繰り出し装置を備えた硬貨入出金機を示す図である。

まず、本実施の形態による硬貨入出金機の構成について図１および図２を用いて説明する。図１等に示すような硬貨入出金機１０は、例えば、店舗のレジにおいてＰＯＳレジスタと通信として硬貨の入金や出金を行うようになっている。

図１に示すように、硬貨入出金機１０は、前面を開口した筐体１２と、この筐体１２の前面から引出可能な本体ユニット１４とを備えている。筐体１２から突出する本体ユニット１４の前部上面には、硬貨を投入するための硬貨投入口１６が形成されている。また、筐体１２から突出する本体ユニット１４の前部上面には、操作用や設定用のボタンが設けられた操作部１８、および操作や設定等に関する各種表示をする液晶表示器や金種別の硬貨収納量を表示するＬＥＤ表示器等の表示部２０がそれぞれ設けられている。また、本体ユニット１４の前面の右側下部に出金トレイ２２が設けられており、この出金トレイ２２の上面に、機内から払い出される硬貨が硬貨放出口２４を介して放出される硬貨出金口２６が形成されている。

図２に示すように、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４には、硬貨投入口１６に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出すための繰出機構３０が設けられている。この繰出機構３０には、硬貨投入口１６の下方に設けられ当該硬貨投入口１６に投入された硬貨を受け入れる受入部３２と、この受入部３２の底面を構成する搬送ベルト３４とが設けられている。搬送ベルト３４は無端状の平ベルトからなり、図２における右側から左側に向けた硬貨繰出方向に硬貨を搬送するようになっている。搬送ベルト３４上での通路幅は、処理されるべき硬貨のうちの最大径硬貨よりも大きく最小径硬貨の二枚分よりも小さい寸法に規制されている。また、搬送ベルト３４の搬送方向における受入部３２の下流側の箇所には逆転ローラ３６が設けられている。この逆転ローラ３６は搬送ベルト３４とわずかな隙間を隔ててこの搬送ベルト３４の上方に設けられており、逆転ローラ３６と搬送ベルト３４との間の隙間の大きさは、硬貨一枚分の通過を許容するような大きさとなっている。この逆転ローラ３６は、搬送ベルト３４の硬貨繰出方向に対して逆方向に回転し、硬貨繰出方向（図２における左方向）へ繰り出されようとする搬送ベルト３４上の硬貨を１層１列状態に整列させるようになっている。

また、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４には、搬送ベルト３４から受け渡された硬貨を一枚ずつ搬送する搬送機構４０が設けられている。この搬送機構４０は、複数のプーリ４２に張架された無端状の搬送ベルト４４からなり、この搬送ベルト４４には、硬貨に係合してこの係合された硬貨を搬送する突起部（図示せず）が等間隔で複数設けられている。搬送ベルト３４の硬貨繰出方向における逆転ローラ３６の下流側にはガイド部材３８が設けられており、搬送ベルト３４により繰り出された硬貨はガイド部材３８により搬送機構４０に受け渡されるようになっている。搬送ベルト３４から搬送機構４０に受け渡された硬貨は、識別通路４６、排除通路５０、中間通路５４、分類通路５６を順に通るよう、搬送ベルト４４により搬送される。識別通路４６には識別部４８が設けられており、この識別部４８により硬貨の材質、径等が検出されて硬貨の金種等が識別されるようになっている。また、排除通路５０にはリジェクト部５２が設けられており、識別部４８での識別の結果、リジェクト硬貨と識別されたリジェクト硬貨がこのリジェクト部５２により排除されるようになっている。リジェクト部５２により排除された硬貨は、後述する搬送ベルト９２により搬送され、硬貨放出口２４を介して硬貨出金口２６に返却されるようになっている。

また、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４には、硬貨を金種別に収納する複数の収納機構６０が設けられている。各収納機構６０の構成の詳細については後述する。そして、分類通路５６には、搬送ベルト４４により搬送される硬貨を金種別に分類して各収納機構６０に収納させる複数の分類部５８が設けられている。図２に示すように、各分類部５８は各収納機構６０に対応して設けられている。各分類部５８には、分類通路５６から硬貨が落下する分類孔５８ａが形成されており、搬送方向最下流側の分類孔５８ａを除く各分類孔５８ａには分類ゲート５８ｂが設けられている。各分類ゲート５８ｂは対応する分類孔５８ａを選択的に開くようになっており、分類ゲート５８ｂが分類孔５８ａを開いたときに、搬送ベルト４４により搬送される硬貨がこの分類孔５８ａから落下して収納機構６０に収納されるようになっている。分類通路５６において各分類部５８の搬送方向上流側には、分類ゲート５８ｂの開閉タイミングを取ったり各収納機構６０への硬貨の分類を確認したりするために、搬送ベルト４４により搬送される硬貨を検出する硬貨検出センサ５８ｃがそれぞれ設けられている。

また、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４には、各収納機構６０から繰り出された硬貨を搬送する搬送機構９０が設けられている。この搬送機構９０は搬送ベルト９２からなり、この搬送ベルト９２により各収納機構６０から繰り出された硬貨が一枚ずつ図２における下方向に搬送されて硬貨放出口２４を介して硬貨出金口２６に送られるようになっている。

次に、硬貨入出金機１０の本体ユニット１４に設けられた各収納機構６０の構成の詳細について図３および図４を用いて説明する。図３は、図２における硬貨入出金機１０の収納機構６０の内部構成を詳細に示す平面図で、上部の部材を省略したものであり、図４は、図３に示す収納機構６０の断面図である。

図３に示すように、硬貨を金種別に収納する複数の収納機構６０が並列に設けられている。より詳細には、図３において上から順に１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、５００円硬貨をそれぞれ収納する６つの収納機構６０が設けられている。各収納機構６０には、複数の硬貨をランダム状態で収納する収納部６２が設けられており、各収納部６２の底面には無端状の平ベルトからなる搬送ベルト６４が配設されている。各収納部６２の側面には開口６３が設けられており、各収納部６２に収納された硬貨は搬送ベルト６４によりこの開口６３から収納部６２の外方（図３における右方向）へ繰り出されるようになっている。図４に示すように、搬送ベルト６４は複数のプーリに張架されており、この搬送ベルト６４は図４の矢印方向に循環移動するようになっている。搬送ベルト６４により収納部６２から繰り出された硬貨は、搬送機構９０の搬送ベルト９２上に送られるようになっている。

各収納部６２における分類部５８の分類孔５８ａの下方の箇所には傾斜したガイド部材６１が設けられており、分類孔５８ａから収納部６２に落下した硬貨はこのガイド部材６１の傾斜面に沿って搬送ベルト６４上に送られるようになっている。また、各収納部６２の側面に形成された開口６３を塞ぐよう、搬送ベルト６４の上方には逆転ローラ６６が設けられている。この逆転ローラ６６と搬送ベルト６４との間には、硬貨一枚分の通過を許容する隙間が形成されている。逆転ローラ６６は、搬送ベルト６４による硬貨の搬送方向に対して逆方向（図４における矢印方向）に回転し、硬貨繰出方向（図３および図４における右方向）へ繰り出されるようとする搬送ベルト６４上の硬貨を１層１列状態に整列させるようになっている。

また、図３に示すように、各収納機構６０において、搬送ベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側にはガイド部材６８が設けられている。このガイド部材６８は搬送ベルト６４の上方に設けられており、このガイド部材６８と搬送ベルト６４との間の隙間は硬貨の厚さよりも小さくなっている。このため、逆転ローラ６６と搬送ベルト６４との間の隙間を通過した搬送ベルト６４上の硬貨は、図３において上下方向に隣り合う一対のガイド部材６８の間の領域を通過して搬送機構９０に送られるようになっている。なお、図３に示すように、上下方向に隣り合う一対のガイド部材６８の間の領域の大きさは、各収納機構６０に収納されるべき金種の硬貨の直径の大きさに適合するよう、互いに異なるようになっている。

また、図３および図４に示すように、各収納機構６０において、搬送ベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側にはストッパ用ソレノイド７０が設けられている。図４に示すように、各ストッパ用ソレノイド７０は、下方に伸びるプランジャ部分７０ａを有しており、このプランジャ部分７０ａは搬送ベルト６４に向かって進退するようになっている。図４に示すようにプランジャ部分７０ａが搬送ベルト６４に向かって伸びているときには、逆転ローラ６６と搬送ベルト６４との間の隙間を通過した搬送ベルト６４上の硬貨は、ストッパ用ソレノイド７０により停止させられて搬送機構９０に送られないようになっている。一方、図４に示すような位置からプランジャ部分７０ａが搬送ベルト６４から上方に退避したときには、このプランジャ部分７０ａにより停止させられた硬貨が搬送機構９０に送られることとなる。

また、図４に示すように、各収納機構６０において、搬送ベルト６４の搬送方向における逆転ローラ６６の下流側には硬貨検出部７２が設けられている。この硬貨検出部７２は発光部分７２ａと受光部分７２ｂとから構成され、発光部分７２ａから発せられた光が受光部分７２ｂにより受けられるようになっている。また、図３に示すように、各収納機構６０には、発光部分７２ａから発せられた光が通過するためのセンサ孔７２ｃが設けられている。逆転ローラ６６と搬送ベルト６４との間の隙間を通過した硬貨が搬送ベルト６４により搬送機構９０に送られる際に、硬貨検出部７２の発光部分７２ａから発せられた光がこの硬貨により遮られて受光部分７２ｂに届かなくなり、このことにより硬貨検出部７２は収納機構６０から搬送機構９０に硬貨が送られたことを検出する。

本実施の形態による硬貨入出金機１０では、図３に示すように逆転ローラ６６に溝が設けられている。このような溝はそれぞれの収納機構６０に対応して逆転ローラ６６に設けられているが、溝の形状は各収納機構６０により異なるようになっている。より詳細には、図３における上から２、４、６番目の各収納機構６０（５円硬貨、５０円硬貨、５００円硬貨をそれぞれ収納する収納機構６０）に対応する逆転ローラ６６の部分の外周面には、各搬送ベルト６４による硬貨の搬送方向（図３における左右方向）に平行な溝が並列に２本形成されている。一方、図３における上から１、３、５番目の各収納機構６０（１円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨をそれぞれ収納する収納機構６０）に対応する逆転ローラ６６の部分の外周面には、各搬送ベルト６４による硬貨の搬送方向に平行な２本の溝に加えて、溝の幅が変化するような３本の溝が追加的に設けられている。以下、逆転ローラ６６に形成される溝について詳細に説明する。

図５は、図３における上から１、３、５番目の各収納機構６０に対応する逆転ローラ６６の部分の外周面を示す斜視図であり、図６は、図５における逆転ローラ６６の外周面の展開図である。図５に示すように、上から１、３、５番目の各収納機構６０に対応する逆転ローラ６６の各部分における外周面８０には、搬送ベルト６４による硬貨の搬送方向に平行な２本の平行溝８４と、逆転ローラ６６の軸方向におけるこれらの２本の平行溝８４の外方および２本の平行溝８４の間にそれぞれ設けられた３本の溝８２とが形成されている。各平行溝８４の幅の大きさは、各収納機構６０に収納されるべき硬貨の二枚分の厚さよりもわずかに大きなものとなっている。

一方、各溝８２は、逆転ローラ６６の周方向に沿ってその幅の大きさが変化するようになっている。より詳細には、図５および図６に示すように、各溝８２は、各収納機構６０に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が大きな幅広部分８２ａと、この幅広部分８２ａから徐々に幅が狭くなり各収納機構６０に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が小さくなる幅絞り部分８２ｂと、各収納機構６０に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が小さな幅狭部分８２ｃとから構成されている。より詳細には、各溝８２の幅広部分８２ａは、各収納機構６０に収納されるべき硬貨の二枚分の厚さよりも幅が大きくなっている。また、図５に示すように、各溝８２の幅絞り部分８２ｂは、逆転ローラ６６の回転方向（図５において矢印で表示）とは逆の方向に向かって幅が小さくなるようになっている。また、幅絞り部分８２ｂは、逆転ローラ６６の軸方向における両側から幅が小さくなるよう絞られるようになっている。また、図６に示すように、幅絞り部分８２ｂと、逆転ローラ６６の回転方向（図６における上下方向）との間の角度αは１２°になっているが、１０°乃至１５°の範囲内の大きさであれば効果的である。しかしながら、角度αはそれ以外の範囲の大きさであってもよい。

図６に示すように、各溝８２には、幅広部分８２ａ、幅絞り部分８２ｂおよび幅狭部分８２ｃがそれぞれ２つずつ設けられており、逆転ローラ６６の回転方向において、幅狭部分８２ｃ、幅絞り部分８２ｂ、幅広部分８２ａの順に並ぶようこれらの部分８２ａ、８２ｂ、８２ｃが形成されている。

逆転ローラ６６の外周面８０にこのような溝８２が形成されていることにより、収納機構６０に大量の硬貨が収納され、収納部６２において多数の硬貨が立位状態で重ね合わせられて逆転ローラ６６に接触してしまった場合には、この逆転ローラ６６の外周面８０に形成された溝８２の幅広部分８２ａに一枚または二枚の硬貨が嵌り込むこととなる。溝８２の幅広部分８２ａに硬貨が嵌り込んだ状態で逆転ローラ６６が回転すると、図７に示すように、溝８２の幅広部分８２ａに嵌り込んだ硬貨は幅絞り部分８２ｂにおいて挟まれて上方に持ち上げられることとなる。すなわち、溝８２の幅絞り部分８２ｂは、逆転ローラ６６の回転方向とは逆の方向に向かって幅が徐々に小さくなるようになっているので、幅広部分８２ａに嵌り込んだ硬貨は、幅絞り部分８２ｂにより、その周縁部近傍の側面が両側から挟まれることとなる。このようにして、図８に示すように、搬送ベルト６４上において立位状態で逆転ローラ６６に接触している硬貨Ｃ１は、この逆転ローラ６６の溝８２の幅絞り部分８２ｂにより図８の符号Ｃ２に示す位置まで上方に持ち上げられる。

また、図４および図５に示すように、収納機構６０において逆転ローラ６６の上方にはガイド部材７４が設けられている。このガイド部材７４は逆転ローラ６６の軸方向に沿って延びるよう設けられており、逆転ローラ６６の溝８２の幅絞り部分８２ｂにより上方に持ち上げられた硬貨は、ガイド部材７４に当接してこの溝８２から外れるようになっている。図８における硬貨Ｃ３は、逆転ローラ６６の溝８２の幅絞り部分８２ｂにより上方に持ち上げられ、ガイド部材７４に当接してこの溝８２から外れた直後の状態の硬貨である。このようなガイド部材７４が設けられていることにより、逆転ローラ６６の溝８２の幅絞り部分８２ｂにより上方に持ち上げられた硬貨を収納部６２に戻すことができ、収納部６２内で硬貨の攪拌を適切に行うことができるようになる。また、図５に示すように、ガイド部材７４には、逆転ローラ６６の外周面８０に形成された平行溝８４に嵌り込む凸部７４ｂが設けられている。このような凸部７４ｂがガイド部材７４に形成されていることにより、収納部６２内の硬貨がガイド部材７４と逆転ローラ６６との間に挟まってしまい逆転ローラ６６を停止させてしまう等のトラブルの発生を回避することができる。

図１０に示すように、ガイド部材７４における硬貨Ｃが当接するガイド面７４ａは、逆転ローラ６６の溝８２の幅絞り部分８２ｂにより上方に持ち上げられた硬貨Ｃがガイド面７４ａに当接したときの当接箇所Ｐから、逆転ローラ６６の中心６６ａと当接箇所Ｐとを結ぶ仮想線Ｌよりも搬送ベルト６４から離間する方向に延びるよう設けられている。すなわち、図１０に示すように、ガイド面７４ａは、硬貨Ｃとガイド面７４ａが当接する当接箇所Ｐと逆転ローラ６６の中心６６ａとを結ぶ仮想線Ｌよりも、この当接箇所Ｐから上方に延びるようになっている。ガイド面７４ａがこのような方向に延びることにより、逆転ローラ６６の溝８２の幅絞り部分８２ｂにより上方に持ち上げられた硬貨Ｃが、逆転ローラ６６とガイド部材７４のガイド面７４ａとの間に挟まってしまい逆転ローラ６６を停止させてしまう等のトラブルの発生を回避することができる。

また、図５、図６および図９に示すように、逆転ローラ６６の外周面８０には、当該逆転ローラ６６の軸方向に沿って延びる段差部分８６が設けられている。このような段差部分８６が設けられていることにより、収納機構６０に大量の硬貨が収納され、図９に示すように上側の硬貨Ｃ４が斜め状態になり、最下層の硬貨Ｃ５より先に逆転ローラ６６の下に入り込んでしまった場合でも、上側の硬貨Ｃ４が逆転ローラ６６の外周面８０に形成された段差部分８６に引っ掛かり図９の矢印方向に示すように逆転ローラ６６から遠ざかる方向に押し出されるようになる。このことにより、逆転ローラ６６の近傍の位置で二枚以上の硬貨が積み重なってしまい逆転ローラ６６と搬送ベルト６４との間で硬貨詰まりが生じる等のトラブルの発生を回避することができる。

本実施の形態では、収納部６２、搬送ベルト６４、逆転ローラ６６およびガイド部材７４により、収納部６２から硬貨を外部に繰り出すための硬貨繰り出し機構が構成されている。

なお、図５乃至図１０に示すような態様では、逆転ローラ６６の外周面８０に形成される溝８２が、幅広部分８２ａ、幅絞り部分８２ｂおよび幅狭部分８２ｃを有するような構成となっているが、逆転ローラ６６の外周面８０に形成される溝はこのような形状に限定されることはない。図１１に、逆転ローラ６６の外周面８０に形成される溝の他の様々な構成を示す。

図１１における溝８２ｐは、図６等に示すような溝８２に対して、幅絞り部分の形状が異なるようになっている。すなわち、図６等に示すような溝８２では、幅絞り部分８２ｂは逆転ローラ６６の軸方向における両側から幅が小さくなるよう絞られるようになっているが、図１１における溝８２ｐでは、幅絞り部分８２ｂ′は、逆転ローラ６６の軸方向における片側のみから幅が狭くなるよう絞られるようになっている。このような溝８２ｐでは、図１１に示すように、溝８２ｐの両縁部のうち片方の縁部は搬送ベルト６４の搬送方向（図１１における上下方向）に沿って直線状に延びることとなる。

また、図１１における溝８２ｑは、図６等に示すような溝８２に対して、幅緩め部分８２ｄが幅狭部分８２ｃと幅広部分８２ａとの間に追加的に設けられている。幅緩め部分８２ｄは、幅狭部分８２ｃから、逆転ローラ６６の回転方向とは逆の方向に向かって幅が徐々に大きくなるようになっている。

また、図１１における溝８２ｒは、図６等に示すような溝８２に対して、幅狭部分８２ｃが省略されており、幅広部分８２ａおよび幅絞り部分８２ｂのみを有するような構成となっている。

また、図１１における溝８２ｓは、図６等に示すような溝８２に対して、幅広部分８２ｅ、幅絞り部分８２ｆおよび幅狭部分８２ｇがそれぞれ逆転ローラ６６の回転方向に対して傾斜している。このような溝８２ｓによれば、当該溝８２ｓの幅絞り部分８２ｆにより上方に持ち上げられ、ガイド部材７４に当接してこの溝８２ｓから外れた硬貨を立位状態からよりスムーズに倒すことができるようになる。

図５や図６等に示すような溝８２の代わりに図１１に示すような溝８２ｐ、８２ｑ、８２ｒ、８２ｓを逆転ローラ６６の外周面８０に形成した場合でも、図５や図６等に示すような溝８２を逆転ローラ６６の外周面８０に形成した場合と同様に、収納機構６０に大量の硬貨が収納され、収納部６２において多数の硬貨が立位状態で重ね合わせられて逆転ローラ６６に接触してしまった場合に、溝８２ｐ、８２ｑ、８２ｒ、８２ｓにより図８の符号Ｃ２に示す位置まで硬貨を上方に持ち上げることができる。

以上のように本実施の形態の硬貨繰り出し機構によれば、逆転ローラ６６の外周面８０に溝８２が設けられており、この溝８２は、収納部６２に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が大きな幅広部分８２ａと、この幅広部分８２ａから徐々に幅が狭くなり収納部６２に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が小さくなる幅絞り部分８２ｂとを少なくとも有し、幅絞り部分８２ｂは、逆転ローラ６６の回転方向とは逆の方向に向かって幅が小さくなるようになっている。そして、収納部６２において逆転ローラ６６の溝８２の幅広部分８２ａに嵌り込んだ硬貨は幅絞り部分８２ｂにおいて挟まれて上方に持ち上げられるようになっている。このため、収納部６２に大量の硬貨が収納され、多数の硬貨が立位状態で重ね合わせられて逆転ローラ６６に接触してしまった場合でも、逆転ローラ６６の溝８２の幅広部分８２ａに嵌り込んだ硬貨を上方に持ち上げることにより、逆転ローラ６６手前において立位状態で重ね合わせられた多数の硬貨を崩すことができ、ケイリン現象の発生を抑制することができる。

また、本実施の形態の硬貨繰り出し機構においては、図４および図５に示すように、逆転ローラ６６の上方にはガイド部材７４が設けられており、逆転ローラ６６の各溝８２の幅絞り部分８２ｂにより上方に持ち上げられた硬貨はガイド部材７４に当接してこの溝８２から外れるようになっている。このことにより、各溝８２の幅絞り部分８２ｂにより上方に持ち上げられた硬貨を収納部６２に戻すことができ、収納部６２内で硬貨の攪拌を適切に行うことができるようになる。また、図１０に示すように、ガイド部材７４における硬貨が当接するガイド面７４ａは、逆転ローラ６６の各溝８２の幅絞り部分８２ｂにより上方に持ち上げられた硬貨がガイド面７４ａに当接したときの当接箇所Ｐから、逆転ローラ６６の中心６６ａとこの当接箇所Ｐとを結ぶ仮想線Ｌよりも搬送ベルト６４から離間する方向に延びるよう設けられている。このことにより、逆転ローラ６６の各溝８２の幅絞り部分８２ｂにより上方に持ち上げられた硬貨を確実に幅絞り部分８２ｂから外すことができ、硬貨が逆転ローラ６６とガイド部材７４のガイド面７４ａとの間に挟まってしまい逆転ローラ６６を停止させてしまう等のトラブルの発生を回避することができる。

また、本実施の形態の硬貨繰り出し機構においては、溝８２は、逆転ローラ６６の軸方向に沿って複数（具体的には例えば３つ）設けられている。このことにより、逆転ローラ６６手前において立位状態で重ね合わせられた多数の硬貨をより迅速に崩すことができる。なお、本発明の硬貨繰り出し機構では、溝８２が逆転ローラ６６の軸方向に沿って複数設けられることに限定されることはなく、各収納機構６０に対応して設けられる溝８２の数が、それぞれの収納機構６０において１つのみであってもよい。

また、本実施の形態の硬貨繰り出し機構においては、各溝８２の幅広部分８２ａは、収納部６２に収納されるべき硬貨の二枚分の厚さよりも幅が大きくなっているが、硬貨一枚分の厚さよりも幅が大きければよく、硬貨二枚分の厚さより幅が大きい場合には、各溝８２の幅絞り部分８２ｂにより二枚、またはそれ以上の硬貨を一度に持ち上げることができ、また、硬貨二枚分の厚さより小さく一枚分の厚さよりも大きい場合には、一枚の硬貨を持ち上げることができる。また、図６に示すように、各溝８２の幅絞り部分８２ｂは、逆転ローラ６６の回転方向に対して１２°の角度で延びており、１０°乃至１５°の範囲内の大きさが適しているが、この角度範囲に限定されるものではない。また、各溝８２の幅絞り部分８２ｂは、逆転ローラ６６の軸方向における両側から幅が小さくなるよう絞られている。

また、本実施の形態の硬貨繰り出し機構においては、図６等に示すように、各溝８２の幅絞り部分８２ｂは、逆転ローラ６６の周方向（図６における上下方向）において複数（具体的には例えば２つ）設けられている。このことにより、逆転ローラ６６手前において立位状態で重ね合わせられた多数の硬貨をより迅速に崩すことができる。なお、本発明の硬貨繰り出し機構では、図１２および図１３に示すように、逆転ローラ６６の外周面８０に設けられた各溝８２ｔにおいて、幅絞り部分８２ｂが、逆転ローラ６６の周方向（図１２における上下方向）において３つ設けられていてもよい。この場合でも、図１３に示すように、収納機構６０に大量の硬貨が収納され、収納部６２において多数の硬貨が立位状態で重ね合わせられて逆転ローラ６６に接触してしまった場合に、溝８２ｔにより硬貨を上方に持ち上げることができる。

また、本発明の硬貨繰り出し機構では、溝８２の幅絞り部分８２ｂが、逆転ローラ６６の周方向において複数設けられることに限定されることはなく、溝８２において幅絞り部分８２ｂが１つのみ設けられるようになっていてもよい。

なお、本発明による硬貨繰り出し機構は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。

例えば、硬貨入出金機１０において、硬貨を収納する収納機構６０に上述のような硬貨繰り出し機構を設ける代わりに、硬貨投入口１６に投入された硬貨を一枚ずつ繰り出すための繰出機構３０に上述のような硬貨繰り出し機構を設けてもよい。この場合には、繰出機構３０の逆転ローラ３６の外周面に、図５や図６等に示すような溝８２と同様の溝が形成されることとなる。

また、逆転ローラの外周面に形成される溝は、図５や図６等に示す溝８２や図１１や図１２に示す溝８２ｐ、８２ｑ、８２ｒ、８２ｓ、８２ｔの形状に限定されることはない。溝に嵌り込んだ硬貨を上方に持ち上げることができるものであれば、逆転ローラの外周面に形成される溝の形状を、上述の溝８２、８２ｐ、８２ｑ、８２ｒ、８２ｓ、８２ｔとは別のものとしてもよい。

１０ 硬貨入出金機
１２ 筐体
１４ 本体ユニット
１６ 硬貨投入口
１８ 操作部
２０ 表示部
２２ 出金トレイ
２４ 硬貨放出口
２６ 硬貨出金口
３０ 繰出機構
３２ 受入部
３４ 搬送ベルト
３６ 逆転ローラ
３８ ガイド部材
４０ 搬送機構
４２ プーリ
４４ 搬送ベルト
４６ 識別通路
４８ 識別部
５０ 排除通路
５２ リジェクト部
５４ 中間通路
５６ 分類通路
５８ 分類部
５８ａ 分類孔
５８ｂ 分類ゲート
５８ｃ 硬貨検出センサ
６０ 収納機構
６１ ガイド部材
６２ 収納部
６４ 搬送ベルト
６６ 逆転ローラ
６８ ガイド部材
７０ ストッパ用ソレノイド
７０ａ プランジャ部分
７２ 硬貨検出部
７２ａ 発光部分
７２ｂ 受光部分
７２ｃ センサ孔
７４ ガイド部材
７４ａ ガイド面
７４ｂ 凸部
８０ 外周面
８２、８２ｐ、８２ｑ、８２ｒ、８２ｓ、８２ｔ 溝
８４ 平行溝
８６ 段差部分
９０ 搬送機構
９２ 搬送ベルト

Claims (8)

1. 複数の硬貨を収納するとともに、側面に開口を有する収納部と、
   前記収納部の底面に配設され、当該収納部に収納された硬貨を前記開口から前記収納部の外方へ繰り出す搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの上方において前記収納部の開口を塞ぐよう設けられた逆転ローラであって、前記搬送ベルトとの間に硬貨一枚分の通過を許容する隙間を形成し、前記搬送ベルトによる硬貨の搬送方向に対して逆方向に回転し、溝が表面に設けられた逆転ローラと、
   を備え、
   前記逆転ローラの前記溝は、前記収納部に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が大きな幅広部分と、この幅広部分から徐々に幅が狭くなり前記収納部に収納されるべき硬貨の厚さよりも幅が小さくなる幅絞り部分とを少なくとも有し、前記幅絞り部分は、前記逆転ローラの回転方向とは逆の方向に向かって幅が小さくなり、
   前記収納部において前記逆転ローラの前記溝の前記幅広部分に嵌り込んだ硬貨は前記幅絞り部分において挟まれて上方に持ち上げられるようになっていることを特徴とする硬貨繰り出し装置。
2. 前記逆転ローラの上方にはガイド部材が設けられており、前記逆転ローラの前記溝により上方に持ち上げられた硬貨は当該ガイド部材に当接してこの溝から外れるようになっていることを特徴とする請求項１記載の硬貨繰り出し装置。
3. 前記ガイド部材における硬貨が当接するガイド面は、前記逆転ローラの前記溝により上方に持ち上げられた硬貨が前記ガイド面に当接したときの当接箇所から、前記逆転ローラの中心と前記当接箇所とを結ぶ線よりも前記搬送ベルトから離間する方向に延びるよう設けられていることを特徴とする請求項２記載の硬貨繰り出し装置。
4. 前記溝は、前記逆転ローラの軸方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置。
5. 前記溝の前記幅広部分は、前記収納部に収納されるべき硬貨の二枚分の厚さよりも幅が大きくなっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置。
6. 前記溝の前記幅絞り部分は、前記逆転ローラの回転方向に対して１０°乃至１５°の範囲内の角度で延びていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置。
7. 前記溝の前記幅絞り部分は、前記逆転ローラの軸方向における両側から幅が小さくなるよう絞られていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置。
8. 前記溝の前記幅絞り部分は、前記逆転ローラの周方向において複数設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨繰り出し装置。

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