JP6632420B2

JP6632420B2 - 硬貨処理装置

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Publication number: JP6632420B2
Application number: JP2016030849A
Authority: JP
Inventors: 教宏保井
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2016-02-22
Publication date: 2020-01-22
Anticipated expiration: 2036-02-22
Also published as: JP2017151518A

Description

本発明は、硬貨の少なくとも入金処理を行う硬貨処理装置に関する。

硬貨の入金処理や出金処理等の様々な処理を行う硬貨処理装置として、従来から様々なタイプのものが知られている。例えば、特許文献１に開示される硬貨処理装置では、受入部により装置内部に取り込まれた硬貨を識別部により識別し、識別部が正常ではないとした硬貨（異常硬貨）をリジェクト部により搬送部から落下させて取り除くようになっている。また、特許文献１に開示される硬貨処理装置において、リジェクト部により取り除かれた異常硬貨が排出される先にリジェクト受皿が設けられており、操作者はリジェクト受皿から異常硬貨を取り出して受入部に再投入等することができるようになっている。

特開２０１５−０４６０６６号公報

特許文献１に開示されるような従来の硬貨処理装置では、リジェクト部により搬送部から分岐させられた異常硬貨は、搬送部の下方に配置された無端状のベルトから構成されるリジェクトベルトによりリジェクト受皿に搬送されるようになっている。しかしながら、異常硬貨専用のリジェクトベルトを設けた場合にはリジェクトベルトを駆動させるための駆動源や機構も必要となり、装置を小型化することができないという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、装置全体をよりコンパクトなものとすることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。

本発明の硬貨処理装置は、硬貨を搬送面に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される硬貨を前記搬送面から分岐させてリジェクト口により筐体の外部に排出するリジェクト部と、前記搬送部において前記搬送面に沿って搬送される硬貨を立位状態に傾ける硬貨向き変更手段と、を備え、前記リジェクト部は、硬貨を立位状態で自重によりリジェクト口に送るリジェクトシュートおよび前記搬送部において前記搬送面に沿って搬送される硬貨を当該搬送部から前記リジェクトシュートに分岐させるためのゲート部材を有しており、前記硬貨向き変更手段は、前記搬送部における前記搬送面と前記リジェクト部における前記リジェクトシュートの入口との間に設けられ、水平方向および鉛直方向に対してそれぞれ傾斜している傾斜面を含み、前記リジェクト部における前記リジェクトシュートの入口が、前記搬送面に配置されており、前記ゲート部材は、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、前記閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で揺動するようになっており、前記ゲート部材が前記閉止位置に位置しているときには、当該ゲート部材の上面は前記搬送面と略同一面上に位置し、前記ゲート部材が前記分岐位置に位置しているときには、前記搬送部により前記搬送面上で搬送される硬貨は前記ゲート部材の裏面に接触することにより前記リジェクトシュートの入口に送られ、この際に前記傾斜面により硬貨の向きが変えられることを特徴とする。

このような硬貨処理装置によれば、搬送部における搬送面から分岐させられた硬貨を自重によりリジェクト口に送るリジェクトシュートが設けられているため、異常硬貨専用の搬送ベルトを設ける必要がなくなり、よってコストを低減することができ、また、リジェクトシュートは硬貨を立位状態でリジェクト口に送るため当該リジェクトシュートの幅を小さくすることができ、よって装置全体をよりコンパクトなものとすることができる。

本発明の硬貨処理装置においては、前記搬送部における前記搬送面は略水平方向に延びていてもよい。

また、前記傾斜面は前記搬送部における前記搬送面からつながっているものであってもよい。

また、前記硬貨向き変更手段は、前記ゲート部材の裏面に設けられ、水平方向および鉛直方向に対してそれぞれ傾斜している傾斜部分を含んでいてもよい。

この場合、前記ゲート部材の裏面には、前記搬送部において前記搬送面に沿って搬送される硬貨を前記傾斜部分に向かって押す押動部分が設けられていてもよい。

また、前記ゲート部材の裏面に設けられた前記傾斜部分および前記押動部分は、前記搬送部において前記搬送面に沿って搬送される硬貨が前記押動部分に接触する前に前記傾斜部分により向きが変えられるような位置に配置されていてもよい。

本発明の硬貨処理装置においては、前記リジェクトシュートの入口は、前記搬送部における前記搬送面の幅方向における中心に対して片側に配置されていてもよい。

本発明の硬貨処理装置によれば、装置全体をよりコンパクトなものとすることができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図である。図１に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図である。図２に示す硬貨処理装置におけるリジェクトシュートの入口の構成を拡大して示す側面図である。図１に示す硬貨処理装置におけるゲート部材およびリジェクトシュートの入口の構成の一例を示す上面図である。図４におけるゲート部材およびリジェクトシュートの入口の構成を示す斜視図である。図４や図５に示すゲート部材を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す上面図である。図６に示すゲート部材を斜め下方から上方に向かって見たときの構成を示す斜視図である。図６に示すゲート部材を別の角度で斜め下方から上方に向かって見たときの構成を示す斜視図である。図６に示すゲート部材を下方から鉛直方向上方に向かって見たときの構成を示す下面図である。図１に示す硬貨処理装置におけるゲート部材およびリジェクトシュートの入口の構成の他の例を示す上面図である。図１０におけるゲート部材およびリジェクトシュートの入口の構成を示す斜視図である。図１０や図１１に示すゲート部材を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す上面図である。図１２に示すゲート部材を斜め下方から上方に向かって見たときの構成を示す斜視図である。図１２に示すゲート部材を別の角度で斜め下方から上方に向かって見たときの構成を示す斜視図である。図１２に示すゲート部材を下方から鉛直方向上方に向かって見たときの構成を示す下面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１５は、本実施の形態に係る硬貨処理装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の内部を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す構成図であり、図２は、図１に示す硬貨処理装置におけるリジェクト部および硬貨収納部の構成を示す側面図である。また、図３は、図２に示す硬貨処理装置におけるリジェクトシュートの入口の構成を拡大して示す側面図である。また、図４および図５は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置におけるゲート部材およびリジェクトシュートの入口の構成の一例を示す上面図や斜視図であり、図６乃至図９は、図４や図５に示すゲート部材を様々な角度から見たときの図である。また、図１０および図１１は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置におけるゲート部材およびリジェクトシュートの入口の構成の他の例を示す上面図や斜視図であり、図１２乃至図１５は、図１０や図１１に示すゲート部材を様々な角度から見たときの図である。

本実施の形態による硬貨処理装置１は、例えば、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の商業施設の店舗における顧客が商品の精算処理を行う精算所（具体的には、レジカウンター）に設置される釣銭機の硬貨処理ユニットとして用いられるものである。このような硬貨処理装置１は、略直方体形状の筐体１０と、筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の入金処理を行う際に操作者によって硬貨が投入される硬貨受入部１２と、筐体１０の前面側に設けられ、硬貨の出金処理を行う際に硬貨が払い出される硬貨払出部３２と、筐体１０の内部で硬貨を金種毎に収納する複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆとを備えている。ここで、複数の硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは筐体１０の幅方向（すなわち、図１の左右方向）に沿って並列に並ぶよう配置されており、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆにはそれぞれ５０円硬貨、５円硬貨、５００円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨および１円硬貨がこの順でそれぞれ収納されるようになっている。

硬貨受入部１２は、硬貨投入口を介して受け入れた硬貨を１層１列状態で１枚ずつ筐体１０内に取り込むようになっている。より詳細には、硬貨受入部１２には、図１における右方向に移動する繰出ベルト１４ａ等からなる繰出部１４が設けられており、硬貨受入部１２に受け入れられた硬貨を検知するとこの繰出部１４が駆動されることにより当該繰出部１４によって硬貨が筐体１０の内部に１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、図１に示すように、硬貨受入部１２には、繰出部１４により筐体１０の内部に繰り出された硬貨を１層１列状態で搬送する入金搬送部１６が接続されている。

入金搬送部１６は、略水平方向に延びる搬送面１６ｃ（図４や図５等参照）を有しており、この搬送面１６ｃ上で硬貨は略水平方向の姿勢で搬送されるようになっている。また、入金搬送部１６は、複数のプーリ１６ｂにより張架された循環ベルト１６ａを有しており、繰出部１４により筐体１０の内部に繰り出された硬貨は循環ベルト１６ａとの間で働く摩擦力により筐体１０の内部で搬送されるようになっている。具体的には、循環ベルト１６ａは搬送面１６ｃからわずかな大きさの隙間（具体的には、概ね硬貨１枚分の厚さと略同一の大きさの隙間）を隔てて搬送面１６ｃの上方に配置されている。また、複数のプーリ１６ｂのうちある一つのプーリ１６ｂには駆動モータが接続されており、当該駆動モータによりプーリ１６ｂが回転させられることにより循環ベルト１６ａは図１における時計回りの方向に循環移動するようになっている。また、循環ベルト１６ａの下端部には搬送面１６ｃ上の硬貨を押動するためのピンが等間隔で複数設けられており、循環ベルト１６ａが図１における時計回りの方向に循環移動すると、搬送面１６ｃ上の硬貨がピンにより筐体１０の奥行き方向に押動されるようになる。このようにして、繰出部１４により筐体１０の内部に繰り出された硬貨は筐体１０の内部における左側の領域において搬送面１６ｃ上で略水平方向の姿勢で当該筐体１０の奥行き方向に搬送されるようになる。

図１に示すように、入金搬送部１６の途中には、硬貨の金種、真偽、正損、表裏、新旧、搬送状態等の識別を行う識別部１８が設けられている。また、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させて後述するリジェクト口２６により筐体１０の外部に排出するリジェクト部２４が設けられている。図２および図３に示すように、リジェクト部２４は、硬貨を立位状態で自重により送るリジェクトシュート２４ａを有している。ここで、リジェクトシュート２４ａは水平方向に対して斜め下方に傾斜しており、このリジェクトシュート２４ａの下流側の端部には、筐体１０の前面側に設けられたリジェクト口２６が設けられている。リジェクト口２６は筐体１０の前面側からアクセス可能となっており、リジェクトシュート２４ａからリジェクト口２６に送られた硬貨を操作者は筐体１０の前面側から当該筐体１０の外部に取り出して硬貨受入部１２に再投入等することができるようになる。また、リジェクトシュート２４ａの上流側端部には、入金搬送部１６からリジェクトシュート２４ａへの硬貨の入口２４ｂが設けられている。このようなリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂは、図４および図５に示すように入金搬送部１６における搬送面１６ｃに配置されていてもよく、あるいは図１０および図１１に示すように入金搬送部１６における搬送面１６ｃの側方に配置されていてもよい。また、リジェクト部２４は、識別部１８により正常な硬貨ではないと識別された硬貨や識別部１８により識別することができなかった硬貨を入金搬送部１６の搬送面１６ｃから分岐させるためのゲート部材５０を有している。このようなゲート部材５０の構成の詳細については後述する。

入金搬送部１６による硬貨の搬送方向におけるゲート部材５０の更に下流側には複数の金種別分岐部２２が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅに対応して直列に並ぶよう設けられている。具体的には、識別部１８により識別された硬貨の金種が５０円である場合には、図１における最も左側に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ａに送られるようになる。同様に、識別部１８により識別された硬貨の金種が５円である場合には、図１における左側から２番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｂに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が５００円である場合には、図１における左側から３番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該５００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｃに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１００円である場合には、図１における左側から４番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１００円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｄに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１０円である場合には、図１における左側から５番目に位置する金種別分岐部２２により入金搬送部１６から当該１０円硬貨が分岐させられて硬貨収納部３０ｅに送られるようになる。また、識別部１８により識別された硬貨の金種が１円である場合には、当該硬貨は各金種別分岐部２２により入金搬送部１６から分岐させられることなく当該入金搬送部１６から直接硬貨収納部３０ｆに送られるようになる。このようにして識別部１８により識別された硬貨が各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに金種別に振り分けられてこれらの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるようになる。

図２に示すように、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆは、複数の硬貨が収容される硬貨収容空間３１を有している。また、各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆには、硬貨収容空間３１に収容されている硬貨を当該硬貨収容空間３１から１枚ずつ繰り出す繰出部４０が設けられている。これらの各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆや繰出部４０の構成の詳細については後述する。繰出部４０により各硬貨収納部３０ａ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨は硬貨払出部３２に送られ、この硬貨払出部３２に集積されるようになっている。より詳細には、図１に示すように、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち左から３つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの手前側には、硬貨払出部３２に向かって斜め下方にわずかに傾斜している硬貨案内溝３４が形成されており、繰出部４０により硬貨収納部３０ａ〜３０ｃの硬貨収容空間３１から繰り出された硬貨はこの硬貨案内溝３４に立位状態で入り、硬貨案内溝３４において図１における右方向に硬貨が立位状態で転がりながら移動することにより硬貨払出部３２に送られるようになる。一方、６つの硬貨収納部３０ａ〜３０ｆのうち右から３つの硬貨収納部３０ｄ〜３０ｆの硬貨収容空間３１から繰出部４０により繰り出された硬貨は硬貨払出部３２に直接送られるようになる。また、硬貨払出部３２は筐体１０の外部に露出しており、操作者はこの硬貨払出部３２に集積されている硬貨を手で掴んで筐体１０の外部に取り出すことができるようになっている。

繰出部４０は、硬貨収容空間３１の底部に配置され、複数のプーリ４４（図２では１つのプーリ４４しか図示していないが、実際にはプーリ４４は複数設けられている）により張架された繰出ベルト４２と、複数のプーリ４４のうちある一つのプーリ４４に接続され、当該プーリ４４を回転させる駆動モータ（図示せず）と、繰出ベルト４２との間でわずかな隙間（具体的には、硬貨収納部３０ａ〜３０ｆに収納されるべき金種の硬貨の厚さよりもわずかに大きな隙間）を隔てて当該繰出ベルト４２の上方に配置される逆転ローラ４６とを有している。ここで、硬貨収容空間３１に収容される硬貨は繰出ベルト４２上に載置されるようになっている。また、繰出ベルト４２は無端状の（言い換えると、環状の）平ベルトからなり、当該繰出ベルト４２の幅の大きさは硬貨収容空間３１の幅の大きさと略同一となっている。そして、駆動モータによりこの駆動モータに接続されるプーリ４４が回転させられると繰出ベルト４２は図２における時計回りの方向に循環移動し、この繰出ベルト４２上に載置されている硬貨は略水平姿勢で図２における右方向に搬送され、逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通って硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。ここで、逆転ローラ４６は繰出ベルト４２による硬貨の繰出方向と逆方向（すなわち、図２における時計回りの方向）に回転するようになっている。このことにより、繰出ベルト４２により繰り出される硬貨が逆転ローラ４６と繰出ベルト４２との間に形成される隙間を通る際に当該硬貨は１層１列状態に整列されるようになり、整列された硬貨が繰出ベルト４２により硬貨案内溝３４または硬貨払出部３２に送られるようになる。

次に、入金搬送部１６からリジェクト硬貨を分岐させてリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに送るようなゲート部材５０の構成や、リジェクトシュート２４ａの入口２４ｂの構成の詳細について図４乃至図９を用いて説明する。本実施の形態では、入金搬送部１６において搬送面１６ｃ上で略水平方向の姿勢で搬送される硬貨を、リジェクトシュート２４ａの入口２４ｂにおいて立位状態に傾け、この立位状態に傾けられた硬貨がリジェクトシュート２４ａに送られて当該リジェクトシュート２４ａにおいて立位状態で自重によりリジェクト口２６に送られるようになっている。なお、硬貨の「立位状態」とは、硬貨が鉛直方向に延びる向きとなるような状態に限定されることはなく、硬貨が鉛直方向からやや傾いた向きとなるような状態も含むものとする。また、図４乃至図９に示すような構成のゲート部材５０が用いられる場合には、リジェクトシュート２４ａの入口２４ｂは入金搬送部１６における搬送面１６ｃに配置されるようになる。具体的には、後述するように、リジェクトシュート２４ａの入口２４ｂは、入金搬送部１６における搬送面１６ｃの幅方向の中心（図４において参照符合Ｐで表示）に対して片側に配置されるようになる。

本実施の形態では、図４および図５に示すように、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨を立位状態に傾ける硬貨向き変更手段として、水平方向および鉛直方向に対してそれぞれ傾斜している傾斜面１７が設けられている。ここで、傾斜面１７は入金搬送部１６における搬送面１６ｃとリジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂとの間に設けられている。また、傾斜面１７は水平方向に対して例えば４５°傾斜しており、このような傾斜面１７は入金搬送部１６における搬送面１６ｃからつながったものとなっている。また、図４に示すように、リジェクトシュート２４ａの入口２４ｂは、入金搬送部１６における搬送面１６ｃの幅方向の中心（図４において参照符合Ｐで表示）に対して片側に配置されており、傾斜面１７は、搬送面１６ｃの幅方向の中心の近傍に設けられている。より詳細には、リジェクトシュート２４ａの入口２４ｂは、入金搬送部１６において搬送面１６ｃ上で搬送される５００円硬貨の中心に対して片側に配置されている。このような傾斜面１７が入金搬送部１６における搬送面１６ｃとリジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂとの間に設けられていることにより、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って略水平方向の姿勢で搬送される硬貨がゲート部材５０によりリジェクトシュート２４ａに分岐させられる際に当該硬貨は傾斜面１７によりまず水平方向に対して４５°の傾いた姿勢とされ、その後、傾斜面１７からリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに送られる際に立位状態となるよう更に４５°傾けられるようになる。

次に、入金搬送部１６からリジェクト硬貨を分岐させてリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに送るようなゲート部材５０の構成の詳細について図６乃至図９を用いて説明する。なお、図６は、ゲート部材５０を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す上面図であり、図７は、ゲート部材５０を斜め下方から上方に向かって見たときの構成を示す斜視図であり、図８は、ゲート部材５０を別の角度で斜め下方から上方に向かって見たときの構成を示す斜視図であり、図９は、ゲート部材５０を下方から鉛直方向上方に向かって見たときの構成を示す下面図である。また、本実施の形態では、このようなゲート部材５０はリジェクト部２４の一部として構成されるようになっている。

ゲート部材５０は略水平方向に延びる軸５０ｃを有しており、この軸５０ｃを中心として揺動するようになっている。このような軸５０ｃは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、ゲート部材５０は、図２において実線で示すような、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、図２において二点鎖線で示すような、このような閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で軸５０ｃを中心として揺動するようになっており、ゲート部材５０が閉止位置に位置しているときには、このゲート部材５０の上面５０ｅは入金搬送部１６の搬送面１６ｃと略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材５０が閉止位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材５０によりリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐されずにゲート部材５０の上面５０ｅを通って各金種別分岐部２２に送られるようになる。

一方、ゲート部材５０が分岐位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨はこのゲート部材５０の裏面側に設けられた第１傾斜面５０ａ（後述）および第２傾斜面５０ｂ（後述）に接触することによりリジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに送られるようになる。この際に、上述したように、入金搬送部１６により搬送面１６ｃに沿って略水平方向の姿勢で搬送される硬貨は傾斜面１７によりまず水平方向に対して４５°の傾いた姿勢とされ、その後、傾斜面１７からリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに送られる際に立位状態となるよう更に４５°傾けられるようになる。また、ゲート部材５０には、当該ゲート部材５０が分岐位置に位置しているときに循環ベルト１６ａが当該ゲート部材５０に衝突しないようにするための切り欠き部分５０ｄがゲート部材５０の幅方向における中央位置に設けられており、ゲート部材５０が分岐位置に位置しているときには循環ベルト１６ａはこの切り欠き部分５０ｄに入るようになっている。

図７乃至図９に示すように、ゲート部材５０の裏面側において、切り欠き部分５０ｄを挟むよう第１傾斜面５０ａおよび第２傾斜面５０ｂがそれぞれ設けられている。ここで、第１傾斜面５０ａはリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに近い側の面であり、第２傾斜面５０ｂはリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂから遠い側の面である。第１傾斜面５０ａは、水平方向および鉛直方向に対してそれぞれ傾斜しており、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨を略水平方向に延びる姿勢から立位状態に傾ける傾斜部分として機能するようになっている。一方、第２傾斜面５０ｂは、水平方向に対して直交する方向に延びるとともに入金搬送部１６による硬貨の搬送方向に対して傾斜する方向に延びており、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨を第１傾斜面５０ａに向かって（すなわち、図４や図５における左方向に）押す押動部分として機能するようになっている。より詳細に説明すると、ゲート部材５０の裏面に設けられた第１傾斜面５０ａおよび第２傾斜面５０ｂは、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨が第２傾斜面５０ｂに接触する前に第１傾斜面５０ａにより向きが変えられるような位置に配置されており、第１傾斜面５０ａにより略水平方向に延びる状態がやや向きが変えられた硬貨が第２傾斜面５０ｂにより第１傾斜面５０ａに向かって押されることにより、この硬貨は第１傾斜面５０ａ側に設けられたリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに入るようになっている。

このような構成の傾斜面１７およびゲート部材５０が設けられていることにより、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨が当該ゲート部材５０により入金搬送部１６からリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐させられる際に、搬送面１６ｃ上で略水平方向の姿勢となるよう搬送される硬貨が第１傾斜面５０ａおよび傾斜面１７により向きが立位状態に変えられてリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに立位状態で送られるようになる。

なお、入金搬送部１６からリジェクト硬貨を分岐させてリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに送るようなゲート部材は、図４乃至図９に示すような構成のものに限定されることはない。図１０および図１１に示すように、リジェクトシュート２４ａの入口２４ｂが入金搬送部１６における搬送面１６ｃの側方に配置される場合には、図１２乃至図１５に示す構成のゲート部材６０が用いられるようになる。なお、図１２乃至図１５に示す構成のゲート部材６０が用いられるような態様を説明するにあたり、上述した図１乃至図９に示す硬貨処理装置１の各構成部材と同じ構成部材には同じ参照符合を付けてその説明を省略する。

図１０及び図１１に示すように、入金搬送部１６における搬送面１６ｃの左側方にはシュートカバー２４ｃが設けられており、このシュートカバー２４ｃの下方にリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂが設けられている。また、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨を立位状態に傾ける硬貨向き変更手段として、水平方向および鉛直方向に対してそれぞれ傾斜している傾斜面１９が設けられている。このような傾斜面１９は、入金搬送部１６における搬送面１６ｃの左側方においてシュートカバー２４ｃの下方に設けられている。また、傾斜面１９は水平方向に対して例えば４５°傾斜しており、このような傾斜面１９は入金搬送部１６における搬送面１６ｃからつながったものとなっている。このような傾斜面１９が入金搬送部１６における搬送面１６ｃとリジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂとの間に設けられていることにより、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って略水平方向の姿勢で搬送される硬貨がゲート部材６０によりリジェクトシュート２４ａに分岐させられる際に当該硬貨は傾斜面１９によりまず水平方向に対して４５°の傾いた姿勢とされ、その後、傾斜面１９からリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに送られる際に立位状態となるよう更に４５°傾けられるようになる。

次に、入金搬送部１６からリジェクト硬貨を分岐させてリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに送るようなゲート部材６０の構成の詳細について図１２乃至図１５を用いて説明する。なお、図１２は、ゲート部材６０を上方から鉛直方向下方に向かって見たときの構成を示す上面図であり、図１３は、ゲート部材６０を斜め下方から上方に向かって見たときの構成を示す斜視図であり、図１４は、ゲート部材６０を別の角度で斜め下方から上方に向かって見たときの構成を示す斜視図であり、図１５は、ゲート部材６０を下方から鉛直方向上方に向かって見たときの構成を示す下面図である。また、本実施の形態では、このようなゲート部材６０はリジェクト部２４の一部として構成されるようになっている。

ゲート部材６０は略水平方向に延びる軸６０ｃを有しており、この軸６０ｃを中心として揺動するようになっている。このような軸６０ｃは、入金搬送部１６による硬貨の搬送方向の下流側の端部に配置されている。また、ゲート部材６０は、略水平方向の姿勢となるような閉止位置と、このような閉止位置から上方に突出するような分岐位置との間で軸６０ｃを中心として揺動するようになっており、ゲート部材６０が閉止位置に位置しているときには、このゲート部材６０の上面６０ｅは入金搬送部１６の搬送面１６ｃと略同一平面上に位置するようになる。このことにより、ゲート部材６０が閉止位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨は当該ゲート部材６０によりリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐されずにゲート部材６０の上面６０ｅを通って各金種別分岐部２２に送られるようになる。

一方、ゲート部材６０が分岐位置に位置しているときには、入金搬送部１６における搬送面１６ｃ上で搬送される硬貨はこのゲート部材６０の裏面側に設けられた第１湾曲面６０ａ（後述）および第２湾曲面６０ｂ（後述）に接触することによりリジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂ側に送られるようになる。この際に、上述したように、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って略水平方向の姿勢で搬送される硬貨は傾斜面１９によりまず水平方向に対して４５°の傾いた姿勢とされ、その後、傾斜面１９からリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに送られる際に立位状態となるよう更に４５°傾けられるようになる。また、ゲート部材６０には、当該ゲート部材６０が分岐位置に位置しているときに循環ベルト１６ａが当該ゲート部材６０に衝突しないようにするための切り欠き部分６０ｄがゲート部材６０の幅方向における中央位置に設けられており、ゲート部材６０が分岐位置に位置しているときには循環ベルト１６ａはこの切り欠き部分６０ｄに入るようになっている。

図１３乃至図１５に示すように、ゲート部材６０の裏面側において、切り欠き部分６０ｄを挟むよう第１湾曲面６０ａおよび第２湾曲面６０ｂがそれぞれ設けられている。ここで、第１湾曲面６０ａはリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに近い側の面であり、第２湾曲面６０ｂはリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂから遠い側の面である。第１湾曲面６０ａおよび第２湾曲面６０ｂはそれぞれ水平方向に対して直交する方向に延びるとともに入金搬送部１６による硬貨の搬送方向に対して角度を有するよう湾曲しており、これらの第１湾曲面６０ａおよび第２湾曲面６０ｂは、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨を搬送面１６ｃの左側方に移動させてリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに入れるような構成となっている。より詳細に説明すると、ゲート部材６０の裏面に設けられた第１湾曲面６０ａおよび第２湾曲面６０ｂは、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨がまず第２湾曲面６０ｂに接触するような位置に配置されており、搬送面１６ｃ上の硬貨が第２湾曲面６０ｂによりリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂ側にやや押されると、当該硬貨は第１湾曲面６０ａに接触することによりこの第１湾曲面６０ａによってリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂ側に更に押され、このことにより硬貨がリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに入るようになっている。

このような構成の傾斜面１９およびゲート部材６０が設けられていることにより、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨が当該ゲート部材６０により入金搬送部１６からリジェクト部２４のリジェクトシュート２４ａに分岐させられる際に、搬送面１６ｃ上で略水平方向の姿勢となるよう搬送される硬貨が傾斜面１９により向きが立位状態に変えられてリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂに立位状態で送られるようになる。

なお、図４乃至図９に示すような構成の傾斜面１７およびゲート部材５０を用いた場合には、図１０乃至図１５に示すような構成の傾斜面１９およびゲート部材６０を用いた場合と比較して、リジェクトシュート２４ａの入口２４ｂが入金搬送部１６の搬送面１６ｃに設けられるようになるため硬貨処理装置１の幅の大きさをより小さくすることができるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１によれば、入金搬送部１６により搬送される硬貨を搬送面１６ｃから分岐させてリジェクト口２６により筐体１０の外部に排出するリジェクト部２４は、硬貨を立位状態で自重によりリジェクト口２６に送るリジェクトシュート２４ａを有している。なお、上述したように、硬貨の「立位状態」とは、硬貨が鉛直方向に延びる向きとなるような状態に限定されることはなく、硬貨が鉛直方向からやや傾いた向きとなるような状態も含むものとする。このように、入金搬送部１６における搬送面１６ｃから分岐させられた硬貨を自重によりリジェクト口２６に送るリジェクトシュート２４ａが設けられているため、異常硬貨専用の搬送ベルトや異常硬貨専用の搬送ベルトを駆動させるための駆動源や機構を設ける必要がなくなり、よってコストを低減することができる。また、リジェクトシュート２４ａは硬貨を立位状態でリジェクト口２６に送るため当該リジェクトシュート２４ａの幅を小さくすることができ、よって装置全体をよりコンパクトなものとすることができる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、リジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂが、搬送面１６ｃの側方に配置されていてもよい（図１０および図１１参照）。あるいは、リジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂが、搬送面１６ｃに配置されていてもよい（図４および図５参照）。なお、リジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂが搬送面１６ｃに配置される場合には、リジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂが搬送面１６ｃの側方に配置される場合よりも硬貨処理装置１の幅の大きさをより小さくすることができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、入金搬送部１６における搬送面１６ｃは略水平方向に延びている。なお、本実施の形態による硬貨処理装置１は、入金搬送部１６における搬送面１６ｃが略水平方向に延びているような態様のものに限定されることはない。硬貨処理装置１の他の例として、入金搬送部１６における搬送面１６ｃが略水平方向に対して傾斜するよう構成されていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨を立位状態に傾ける硬貨向き変更手段が設けられている。具体的には、硬貨向き変更手段は、入金搬送部１６における搬送面１６ｃとリジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂとの間に設けられ、水平方向および鉛直方向に対してそれぞれ傾斜している傾斜面１７、１９を含むようになっている。また、このような傾斜面１７、１９は入金搬送部１６における搬送面１６ｃからつながっているものである。なお、本実施の形態では、傾斜面１７、１９は入金搬送部１６における搬送面１６ｃから必ずしもつながっていることに限定されることはなく、傾斜面１７、１９が搬送面１６ｃから隙間を隔てて設けられていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、リジェクト部２４は、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨を当該入金搬送部１６からリジェクトシュート２４ａに分岐させるためのゲート部材５０を有しており、上記の硬貨向き変更手段は、ゲート部材５０の裏面に設けられ、水平方向および鉛直方向に対してそれぞれ傾斜している傾斜部分（具体的には、第１傾斜面５０ａ）を含んでいてもよい。この場合、ゲート部材５０の裏面には、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨を傾斜部分に向かって押す押動部分（具体的には、第２傾斜面５０ｂ）が設けられていてもよい。また、ゲート部材５０の裏面に設けられた傾斜部分および押動部分（具体的には、第１傾斜面５０ａおよび第２傾斜面５０ｂ）は、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨が押動部分（すなわち、第２傾斜面５０ｂ）に接触する前に傾斜部分（すなわち、第１傾斜面５０ａ）により向きが変えられるような位置に配置されていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１においては、上述したように、リジェクトシュート２４ａの入口２４ｂは、入金搬送部１６における搬送面１６ｃの幅方向における中心に対して片側に配置されている。

なお、本実施の形態による硬貨処理装置１は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、入金搬送部１６として、硬貨を押動するためのピンが下端部に等間隔で複数設けられた循環ベルト１６ａを用いた態様について述べたが、入金搬送部１６はこのような態様に限定されることはない。入金搬送部１６として、硬貨との間に働く摩擦力により当該硬貨を搬送面１６ｃ上で搬送するような例えばゴムから形成される丸ベルトが用いられてもよい。

また、上記の説明ではリジェクト部２４におけるリジェクトシュート２４ａの入口２４ｂの近傍に傾斜面１７、１９が設けられるような態様について述べたが、変形例に係る硬貨処理装置１においてこのような傾斜面１７、１９の設置が省略されるようになっていてもよい。

また、図６乃至図９に示すようなゲート部材５０や、図１２乃至図１５に示すようなゲート部材６０と同様の構成のゲート部材が、入金搬送部１６から各金種の硬貨を各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅに分岐させるような各金種別分岐部２２に用いられるようになっていてもよい。この場合、入金搬送部１６から各金種別分岐部２２により分岐させられた硬貨を各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅに送るような収納シュートが、硬貨を立位状態で自重により各硬貨収納部３０ａ〜３０ｅに送るような構成のものとなっていてもよい。より詳細には、上記の収納シュートの入口が、入金搬送部１６における搬送面１６ｃの側方に配置されるか、搬送面１６ｃに配置されており、入金搬送部１６において搬送面１６ｃに沿って搬送される硬貨を立位状態に傾ける硬貨傾き変更手段が収納シュートの入口の近傍に設けられている。なお、このような硬貨傾き変更手段は、上述したリジェクト部２４に設けられる硬貨傾き変更手段と同様の構成となっている。

１硬貨処理装置
１０筐体
１２硬貨受入部
１４繰出部
１４ａ繰出ベルト
１６入金搬送部
１６ａ循環ベルト
１６ｂプーリ
１６ｃ搬送面
１７傾斜面
１８識別部
１９傾斜面
２２金種別分岐部
２４リジェクト部
２４ａリジェクトシュート
２４ｂ入口
２４ｃシュートカバー
２６リジェクト口
３０ａ〜３０ｆ硬貨収納部
３１硬貨収容空間
３２硬貨払出部
３４硬貨案内溝
４０繰出部
４２繰出ベルト
４４プーリ
４６逆転ローラ
５０ゲート部材
５０ａ第１傾斜面
５０ｂ第２傾斜面
５０ｃ軸
５０ｄ切り欠き部分
５０ｅ上面
６０ゲート部材
６０ａ第１湾曲面
６０ｂ第２湾曲面
６０ｃ軸
６０ｄ切り欠き部分
６０ｅ上面

Claims

硬貨を搬送面に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される硬貨を前記搬送面から分岐させてリジェクト口により筐体の外部に排出するリジェクト部と、
前記搬送部において前記搬送面に沿って搬送される硬貨を立位状態に傾ける硬貨向き変更手段と、
を備え、
前記リジェクト部は、硬貨を立位状態で自重によりリジェクト口に送るリジェクトシュートおよび前記搬送部において前記搬送面に沿って搬送される硬貨を当該搬送部から前記リジェクトシュートに分岐させるためのゲート部材を有しており、
前記硬貨向き変更手段は、前記搬送部における前記搬送面と前記リジェクト部における前記リジェクトシュートの入口との間に設けられ、水平方向および鉛直方向に対してそれぞれ傾斜している傾斜面を含み、
前記リジェクト部における前記リジェクトシュートの入口が、前記搬送面に配置されており、
前記ゲート部材は、略水平方向の姿勢となる閉止位置と、前記閉止位置から上方に突出する分岐位置との間で揺動するようになっており、前記ゲート部材が前記閉止位置に位置しているときには、当該ゲート部材の上面は前記搬送面と略同一面上に位置し、前記ゲート部材が前記分岐位置に位置しているときには、前記搬送部により前記搬送面上で搬送される硬貨は前記ゲート部材の裏面に接触することにより前記リジェクトシュートの入口に送られ、この際に前記傾斜面により硬貨の向きが変えられる、硬貨処理装置。
前記搬送部における前記搬送面は略水平方向に延びている、請求項１記載の硬貨処理装置。
前記傾斜面は前記搬送部における前記搬送面からつながっているものである、請求項１または２記載の硬貨処理装置。
前記硬貨向き変更手段は、前記ゲート部材の裏面に設けられ、水平方向および鉛直方向に対してそれぞれ傾斜している傾斜部分を含む、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
前記ゲート部材の裏面には、前記搬送部において前記搬送面に沿って搬送される硬貨を前記傾斜部分に向かって押す押動部分が設けられている、請求項４記載の硬貨処理装置。
前記ゲート部材の裏面に設けられた前記傾斜部分および前記押動部分は、前記搬送部において前記搬送面に沿って搬送される硬貨が前記押動部分に接触する前に前記傾斜部分により向きが変えられるような位置に配置されている、請求項５記載の硬貨処理装置。
前記リジェクトシュートの入口は、前記搬送部における前記搬送面の幅方向における中心に対して片側に配置されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。