JP4869998B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、投入された硬貨の正偽および金種を識別する硬貨識別部を備える硬貨入出金装置に関する。

従来、ＰＯＳ(Point Of Sales)端末やＥＣＲ(Electronic Cash Register)などに接続され、店員が商品取引の際の硬貨の入金及び払出処理を行なう際に用いられる硬貨入出金装置がある。このような硬貨入出金装置の一例を図１４に示す。

硬貨入出金装置に投入される硬貨の挙動について、図１４に基づいて説明する。図１４に示すように、硬貨入出金装置４０１では、まず、装置手前側に設けられた硬貨投入口４０２に種々の金種が混合した状態で硬貨が投入されると、投入された硬貨は、硬貨搬送部４０３によって硬貨選別部４０４まで搬送され、硬貨選別部４０４に設けられている金種ごとに大きさが定められた選別穴４０５の上を水平に移動する。硬貨が、その硬貨の金種に対応した大きさを備える選別穴４０５の位置まで移動すると、硬貨はその選別穴４０５から落下し、硬貨収納部４０６に金種別に収納される。また、図示しないＰＯＳ端末やＥＣＲなどからの釣り銭の払い出し指令により、硬貨収納部４０６に収納された硬貨は、硬貨払出搬送部４０７によって搬送され、硬貨払出口４０８から払い出される。

そして、このような仕組みを備える硬貨入出金装置において、投入された硬貨を内部に搬送する硬貨搬送路の途中に硬貨の外径から金種を判断する硬貨判別手段を備え、硬貨収納部が満杯であるときには硬貨搬送路上にある硬貨を排除硬貨収納部に排除し、リジェクトフルなどの異常が発生しても機器の動作を停止させることがないようにした硬貨入出金装置が発明されている（例えば、特許文献１）。

特開２００２−００８０８８公報

硬貨入出金装置は、設置される設置場所の周囲の作業スペースを確保したり、操作性の向上を図ったりするために、その外形を小さくすることが求められている。

硬貨入出金装置の外形の大きさについて検討する。硬貨入出金装置の硬貨投入口から投入された硬貨は、硬貨選別部に形成されている搬送路上を一方向に搬送されて、搬送路に沿って設けられている選別穴から落下し、金種ごとに選別された状態で硬貨収納部に収納される。この硬貨収納部は、列状に並んだ選別穴によって選別されて落下する硬貨を金種ごとに受け止めるべく、横に一列に並んで配置されている。そのために、硬貨入出金装置の外形の大きさは、このように横一列に並んで配置される硬貨収納部によって規定される。硬貨の金種が変更されることはほとんどないために、硬貨入出金装置の外形の大きさは、必然的にある一定の大きさに決定されてしまうことになる。

ここで、装置内部に投入された硬貨が不正に偽造された硬貨（偽貨）であるか否かを判別して排出させる偽貨判別機能を硬貨入出金装置に設ける場合、硬貨入出金装置から排出された偽貨と、偽貨ではない正規の硬貨（正貨）とを混在させないように、偽貨を収納する偽貨収納部を設け、さらに硬貨選別部から偽貨収納部に至る偽貨を導く偽貨通路を設ける必要がある。しかし、硬貨入出金装置の内部に偽貨収納部を設けようとすると、偽貨収納部および偽貨通路の大きさだけ、硬貨入出金装置の外形が大きくなってしまう。硬貨入出金装置の外部に偽貨収納部を設けようとすると、専用の小型ケースを別個に用意して硬貨入出金装置に取り付けなければならず、その小型ケースを設けるスペースを確保する必要がある。

本発明の目的は、硬貨入出金装置の外形を大きくしないで偽貨収納部を設けることである。

本発明の硬貨入出金装置は、硬貨を投入するための硬貨投入口と、硬貨を払い出すための硬貨払出口と、前記硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬送路に沿って搬送する硬貨搬送機構と、前記硬貨搬送路の終端領域に当該硬貨搬送路に沿って順に配置される複数個の硬貨落下穴と、個々の前記硬貨落下穴に対応する列構造を備え、当該個々の硬貨落下穴から自重で落下する硬貨を正偽別および金種別に受け入れて収納する複数個の第１の硬貨収納部と、前記第１の硬貨収納部に対し上層側に設けられ、前記複数個の硬貨落下穴のうちの一つである第２の硬貨落下穴に対応し、当該第２の硬貨落下穴から自重で落下する硬貨を下層側に配置されている前記第１の硬貨収納部との間で選択的に受け入れて収納する第２の硬貨収納部と、個々の前記第１の硬貨収納部および前記第２の硬貨収納部に収納された硬貨をそれぞれ前記硬貨払出口に向けて搬送して払い出す複数個の硬貨払出機構と、前記硬貨落下穴よりも硬貨搬送方向上流側で前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の正偽および金種を判別して電気信号として出力する金種識別部と、第１の駆動部に駆動されて前記硬貨落下穴を選択的に開閉する複数個のシャッタと、第２の駆動部に駆動されて変位することで前記第２の硬貨落下穴から自重で落下する硬貨に対する干渉状態を変動させ、当該硬貨の落下方向を上層側の前記第２の硬貨収納部と下層側の前記第１の硬貨収納部とに選択的に切り替える干渉体と、前記金種識別部が出力する電気信号に基づいて前記硬貨搬送機構によって搬送される硬貨の正偽および金種を判別し、当該硬貨の収納場所として定められている前記複数の第１の硬貨収納部および前記第２の硬貨収納部のいずれか一に当該硬貨が収納されるように前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とを選択的に駆動する手段と、を備える。

本発明によれば、硬貨入出金装置に備わる第１の硬貨収納部と第２の硬貨収納部とは上下二層構造をなし、金種識別部１５によって正偽および金種を判別された硬貨が第２の硬貨落下穴から自重で落下する場合、硬貨は干渉体によって上下二層構造をなす第１の硬貨収納部と第２の硬貨収納部とに上下に選択的に振り分けられるため、硬貨入出金装置の外形を大きくしないで偽貨収納部を設けることができる。

［構造］
本発明の実施の一形態を図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態は、商品の売り上げ処理を実行する商品販売データ処理装置である図示しないＰＯＳ端末に接続して使用される硬貨入出金装置について紹介する。

図１は、本実施の形態の硬貨入出金装置１の全体の外観斜視図である。図２は、入出金機構ユニット２ａがユニット保持ケース２ｂから引き出された状態で設置台２００の上に設置される硬貨入出金装置１を示す右側側面図である。硬貨入出金装置１の概略構造について、図１および図２に基づいて説明する。

硬貨入出金装置１は、上面が平面で構成されている設置台２００に載置されて使用される。硬貨入出金装置１は、図１に示すように、硬貨Ｃ（図４参照）の入金及び払い出し処理を行なう入出金機構ユニット２ａと、その入出金機構ユニット２ａを引き出し及び収納自在に保持するユニット保持ケース２ｂとから構成されている。

入出金機構ユニット２ａの外観を構成するハウジング２ｄの右側手前には、硬貨Ｃを投入するために上面が開口された硬貨投入口３が設けられている。ハウジング２ｄの左側手前には、硬貨Ｃを払い出すための硬貨払出口４から払い出される硬貨Ｃを受け止める硬貨受け部４ａが設けられている。硬貨投入口３には、光電的に硬貨Ｃの有無を検出する複数組の投入センサ６（図３参照）が設けられている。硬貨投入口３の底には、硬貨投入口３から投入された硬貨Ｃを装置内部に搬送させる硬貨搬送路１３が形成されている。

入出金機構ユニット２ａは、図２に示すように、スライドレール機構２ｃによってユニット保持ケース２ｂに対して引き出し及び収納自在に保持されている。その引き出し方向は装置手前側である。

図３は、入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す平面図である。図４は、収納サブユニット８ａの内部構造を示す縦断側面図である。図５は、収納サブユニット８ｂ〜８ｆの内部構造を示す縦断側面図である。入出金機構ユニット２ａの内部構造について、図３ないし図５に基づいて説明する。

入出金機構ユニット２ａは、以下に説明する各部がハウジング２ｄによって硬貨入出金機構Ａとしてユニット化されて構成されている。

硬貨入出金機構Ａは、硬貨投入口３から投入された硬貨Ｃを選別収納し、硬貨入出金装置１と接続するＰＯＳ端末からの払出指令に応じて硬貨Ｃを硬貨払出口４に払い出す機構である。この硬貨入出金機構Ａは、硬貨選別部７、収納ユニット８、硬貨払出機構１０などから構成されている。硬貨選別部７は、硬貨投入口３よりも硬貨入出金装置１の奥側で硬貨搬送路１３の終端領域に配置される。硬貨選別部７には、硬貨搬送路１３に沿って順に配置される複数個の硬貨落下穴１６が設けられている。これらの硬貨落下穴１６は、硬貨搬送路１３の上流側から順に、硬貨落下穴１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆである。硬貨選別部７の下方には収納ユニット８が配置される。収納ユニット８の内部には、仕切板３２に仕切られて等間隔の複数列構造に６つの収納サブユニット８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、８ｅ、８ｆが設けられている。収納サブユニット８ａ〜８ｆはそれぞれ、硬貨落下穴１６ａ〜１６ｆに対応して並列に配置されている。

硬貨落下穴１６（１６ａ〜１６ｆ）のうちの一つである第２の硬貨落下穴である硬貨落下穴１６ａに対応して、硬貨落下穴１６ａの下方には収納サブユニット８ａが設けられている。収納サブユニット８ａは、図４に示すように、上下二層構造をなして配置されている硬貨収納部８ｘ、８ｙをそれぞれ備える。硬貨収納部８ｘ、８ｙは、硬貨Ｃを収納可能な収納空間９ｘ、９ｙを備える。収納空間９ｘ、９ｙのそれぞれの底面には硬貨払出機構１０が設けられている。硬貨払出機構１０は硬貨入出金装置１と接続するＰＯＳ端末からの払出指令に応じて駆動し、収納空間９ｘ、９ｙの底面に貯留されている硬貨Ｃを硬貨払出口４に向けて搬送して払い出す。

収納サブユニット８ｂ〜８ｆは、図５に示すように、収納サブユニット８ａの下層側の硬貨収納部８ｙに相当する一層構成の硬貨収納部８ｚを備える。硬貨収納部８ｚの底面にも、硬貨収納部８ｘ、８ｙと同様に、収納空間９ｚと硬貨払出機構１０が設けられている。

つまり、下層側の硬貨収納部８ｙおよび一層構成の硬貨収納部８ｚは硬貨落下穴１６（１６ａ〜１６ｆ）に対応して設けられ、また、上層側の硬貨収納部８ｘは硬貨収納部８ｙの上層側に位置づけられて第２の硬貨落下穴である硬貨落下穴１６ａに対応して設けられている。硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚのいずれにも、個々の硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨Ｃが収納される。

図３に基づいて、硬貨搬送路１３について説明する。

硬貨搬送路１３は、硬貨投入口３の底から収納ユニット８よりも高い位置まで硬貨Ｃを搬送する第一の硬貨搬送部１１と、第一の硬貨搬送部１１によって搬送された硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する第二の硬貨搬送部１２とを備えて構成されている。硬貨搬送路１３上の硬貨Ｃは、搬送モータＭ（図７参照）を駆動源として駆動する搬送ベルト１４ａ、１４ｂにより構成され、硬貨Ｃを硬貨搬送路１３に沿って搬送する硬貨搬送機構１４によって、硬貨搬送路１３に沿って搬送される。

第一の硬貨搬送部１１は、硬貨入出金装置１の奥行き方向に略平行に設けられ、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを硬貨入出金装置１の奥側へ搬送する搬送ベルト１４ａを備える。搬送ベルト１４ａは、搬送モータＭに連結された図示しない駆動ローラに掛け回され、この図示しない駆動ローラにより駆動されるエンドレスベルトである。硬貨投入口３近傍の搬送ベルト１４ａの途中には、硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃを一枚ずつ分離して送り出すための投入口ローラ２１が設けられている。搬送ベルト１４ａの終端部分には、硬貨Ｃの搬送方向を略直角に屈曲させるための硬貨案内部２２が設けられている。この搬送ベルト１４ａは、その終端部分が第二の硬貨搬送部１２と接続するように配置されている。

第一の硬貨搬送部１１の途中で、投入口ローラ２１よりも下流側には、金種識別部１５が設けられている。金種識別部１５は、金種識別センサＳ（図７参照）と図示しないプロセッサとを備える。金種識別センサＳは、励磁コイルおよび検出コイルにより構成される材質センサであり、図示しないプロセッサとデータ通信自在に接続されて構成される。励磁コイルおよび検出コイルは、搬送ベルト１４ａを挟みこむ位置に位置づけられている。検出コイルは、励磁コイルからは出力される磁力線を検出する。励磁コイルと検出コイルとの間を硬貨Ｃが通過すると、励磁コイルから検出コイルに向かう磁力線が通過した硬貨Ｃの材質に影響を受けて変化する。その変化を受けて、検出コイルでは誘起電圧の振幅変化や位相変化が発生する。金種識別センサＳは、検出コイルに生じた誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンを図示しないプロセッサに出力する。

金種識別センサＳが出力する誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンは、金種識別センサＳがセンシングする材質に応じて一定である。硬貨Ｃの材質は金種ごとに規定されているため、硬貨Ｃが金種識別センサＳにセンシングされると、金種識別センサＳは硬貨Ｃの金種に対応した特定の誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンを出力する。図示しないプロセッサには、硬貨Ｃの金種ごとの誘起電圧の振幅変化や位相変化のパターンが予め記憶されている。金種識別センサＳから図示しないプロセッサに誘起電圧の振幅変化および位相変化のパターンが入力されると、図示しないプロセッサは、入力されたパターンと予め記憶している金種ごとのパターンとを比較し、金種識別センサＳにセンシングされた硬貨Ｃの金種を特定する。入力されたパターンと予め記憶している金種ごとのパターンとを比較した結果図示しないプロセッサが硬貨Ｃの金種を特定できない場合、図示しないプロセッサは硬貨Ｃが偽貨であると判定する。

金種識別部１５は、上記のような構成で、搬送ベルト１４ａによって搬送される硬貨搬送路１３上の硬貨Ｃの正偽および金種を判別し、その判別結果に応じた電気信号を制御部６４（図７参照）に出力する。

第二の硬貨搬送部１２は、硬貨入出金装置１の幅方向に略平行に設けられ、硬貨案内部２２によって搬送方向を略直角に屈曲された硬貨Ｃを硬貨選別部７に搬送する搬送ベルト１４ｂを備える。搬送ベルト１４ｂは、硬貨入出金装置１が水平に設置された状態で、図示しない付勢部材により下方に向けて付勢されており、硬貨Ｃの平面部を底板２３の水平な搬送面２３ａに圧接させて硬貨Ｃを硬貨選別部７へ搬送する。この搬送ベルト１４ｂは、駆動ローラ２６と従動ローラ２７とに掛け渡されて設けられているエンドレスベルトであり、駆動ローラ２６に連結された搬送モータＭ（図７参照）の制御によって回動する駆動ローラ２６によって、搬送ベルト１４ｂは駆動される。

底板２３には、基準面２８が設けられている。この基準面２８は、搬送面２３ａを搬送される硬貨Ｃの側面を支持する。

次いで、図３に基づいて、硬貨選別部７について説明する。

硬貨選別部７は、硬貨搬送路１３の終端領域で、前述した金種識別部１５よりも下流側に設けられる。硬貨選別部７を構成する底板２３には、硬貨搬送機構１４によって硬貨Ｃが搬送される硬貨搬送路１３に沿って６箇所の硬貨落下穴１６（１６ａ〜１６ｆ）が設けられている。硬貨落下穴１６はいずれも同じ形状であり、硬貨入出金装置１で選別される硬貨Ｃのうち最も大きな直径を備える金種の形状よりも大きく、硬貨Ｃが自重で落下可能に開口した矩形形状である。

個々の硬貨落下穴１６には、矩形平板形状のシャッタ２９が設けられている。これらは硬貨Ｃの搬送方向の上流側から順にシャッタ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆである。シャッタ２９（２９ａ〜２９ｆ）は、硬貨Ｃの搬送方向に対し右側の辺が底板２３に接続し、下方向に回動自在となっている。シャッタ２９は、双方向に回動可能なステッピングモータである開閉モータＮ（図７参照）と接続されており、初期状態では硬貨落下穴１６を閉じて搬送面２３ａとともに平面をなし、硬貨Ｃが自重で落下することを防ぐ初期位置に位置づけられ、開閉モータＮの駆動に伴って下方向に回動変動する。開閉モータＮは、制御部６４（図７参照）からの制御によって駆動する。制御部６４は電気信号を受信すると、定義ファイル１０１（図８参照）の定義に基づいて開閉モータＮを駆動してシャッタ２９を回動させることで、硬貨落下穴１６を選択的に開閉させる。また、制御部６４は電気信号を受信すると、定義ファイル１０１の定義に基づいて第２の硬貨落下穴である硬貨落下穴１６ａから自重で落下する硬貨Ｃの落下方向に干渉すべく、硬貨落下穴１６ａに対応するシャッタ２９ａの停止位置を決定する。より詳細には、シャッタ２９を搬送面２３ａよりも下方で搬送面２３ａに対して所定の角度をなす第２の位置に停止させて硬貨Ｃが自重で落下可能なように硬貨落下穴１６を開口させたり、第２の位置に位置づけられているシャッタ２９を上方向に回動変動させてシャッタ２９を初期位置に復帰させたりすることも可能である。

また、第２の硬貨落下穴である１６ａに対応して設けられているシャッタ２９ａは、図４に示すように、開閉モータＮの駆動によって硬貨落下穴１６ａから硬貨が落下するのを防ぐ位置Ｗと、硬貨落下穴１６ａから自重で落下する硬貨Ｃに干渉して硬貨Ｃの落下方向を変更させる位置Ｘおよび位置Ｙとの間で回動変位する。シャッタ２９ａが硬貨落下穴１６ａからの硬貨Ｃの自重での落下を可能にする第２の位置でもある位置Ｘに位置づけられると、硬貨Ｃは案内経路ＲＸ（図６（ｂ）参照）に沿って自重で落下し、上層側の硬貨収納部８ｘに収納される。また、シャッタ２９ａが硬貨落下穴１６ａからの硬貨Ｃの自重での落下を可能にする第２の位置でもある位置Ｙに位置づけられると、硬貨Ｃは案内経路ＲＹ（図６（ｃ）参照）に沿って自重で落下し、下層側の硬貨収納部８ｙに収納される。つまり、第２の硬貨落下穴である１６ａに対応して設けられているシャッタ２９ａは、開閉モータＮの駆動制御によって位置Ｘまたは位置Ｙに位置づけられることによって、硬貨落下穴１６ａから自重で落下する硬貨Ｃに対する干渉状態を変動させ、硬貨Ｃの落下方向を上層側の硬貨収納部８ｘと下層側の硬貨収納部８ｙとに選択的に切り替える干渉体を兼ねている。

一方、シャッタ２９ｂ〜２９ｆは、開閉モータＮの駆動によって、図５に示すように、シャッタ２９ｂ〜２９ｆに対応する硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆから硬貨が落下するのを防ぐ初期位置である位置Ｗ（図５参照）と、硬貨落下穴１６ａから硬貨Ｃが自重で落下することを可能にする第２の位置である位置Ｚ（図５参照）との間で回動変位する。シャッタ２９ｂ〜２９ｆが位置Ｚに位置づけられている場合に硬貨Ｃがシャッタ２９ｂ〜２９ｆに対応する硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆの上方を通過すると、硬貨Ｃはその自重で硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆから落下し、傾斜ガイド３０ｚに沿って滑り落ち、一層構成の硬貨収納部８ｚに収納される。

次いで、図４および図５に基づいて、収納ユニット８を構成する硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚについて説明する。

収納サブユニット８ａには、硬貨落下穴１６ａから自重で落下する硬貨Ｃを金種別に収納する硬貨収納部８ｘ、８ｙが、上下二層構造に設けられている。硬貨収納部８ｘ、８ｙは、硬貨Ｃを収納可能な収納空間９ｘ、９ｙを備え、個々の硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨を上層側の第２の硬貨収納部としての硬貨収納部８ｘと下層側の第１の硬貨収納部としての硬貨収納部８ｙとに選択的に別個独立して硬貨Ｃを受け入れて収納する。収納空間９ｘ、９ｙの底面には、硬貨払出機構１０が設けられている。

上層側の硬貨収納部８ｘはその奥側に、図４に示す位置Ｘに位置づけられて停止している状態のシャッタ２９ａから自重で落下する硬貨Ｃを収納空間９ｘの奥側に案内する傾斜ガイド３０ｘが設けられている。傾斜ガイド３０ｘの収納空間９ｘとは反対側の面には、図４に示す位置Ｙに位置づけられて停止しているシャッタ２９ａから自重で落下する硬貨Ｃを収納空間９ｙの奥側に案内する傾斜ガイド３０ｙが接続されている。傾斜ガイド３０ｘ、３０ｙの両側端は、収納サブユニット８ａの側面を形成している仕切板３２に接続して支持されている。

収納サブユニット８ｂ〜８ｆには、硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆから自重で落下する硬貨Ｃを金種別に収納する第１の硬貨収納部としての硬貨収納部８ｚが、一層構造で設けられている。硬貨収納部８ｚは、硬貨Ｃを収納可能な収納空間９ｚを備え、個々の硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨Ｃを受け入れて収納する。収納空間９ｚの底面には、硬貨払出機構１０が設けられている。

硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆの下方には、図５に示す位置Ｚに位置づけられた状態のシャッタ２９ｂ〜２９ｆから自重で落下する硬貨Ｃを収納空間９ｚの奥側に案内する傾斜ガイド３０ｚが設けられている。傾斜ガイド３０ｚの両側端は、収納サブユニット８ｂ〜８ｆの側面を形成している仕切板３２に接続して支持されている。

硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚの収納空間９ｘ、９ｙ、９ｚに硬貨を導入するための硬貨導入口２０ｘ、２０ｙ、２０ｚの近傍には、計数センサ３１ｘ、３１ｙ、３１ｚが設けられている。計数センサ３１ｘ、３１ｙ、３１ｚは、硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚに収納される硬貨Ｃを検知する。計数センサ３１ｘ、３１ｙ、３１ｚは、硬貨Ｃを検知すると制御部６４（図７参照）に検知信号を送信する。制御部６４は、計数センサ３１（３１ｘ、３１ｙ、３１ｚ）から送信される検知信号を受信して硬貨Ｃの枚数を金種別にカウントする。

次いで、図４および図５に基づいて、硬貨払出機構１０について説明する。

硬貨払出機構１０は、硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚのそれぞれの底部に設けられている払出ベルト３５を備える。払出ベルト３５は、図４に示すように、駆動ローラ３３と従動ローラ３４とに掛け渡されたエンドレスベルトであり、搬送モータＭ（図７参照）に連結された駆動ローラ３３によって駆動され、搬送面３５ａ上の硬貨Ｃを硬貨払出口４へ向けて搬送する。

硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚの出口部には、硬貨Ｃを一枚ごとに分離させて通過させる分離ローラ３６が、払出ベルト３５に対して硬貨Ｃ一枚が通過し得る間隔を隔てて配設されている。分離ローラ３６は、全ての硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚの出口部に横断するように配設されている。分離ローラ３６は搬送モータＭにより払出ベルト３５とは逆回転駆動して、この分離ローラ３６に接触した硬貨Ｃを回転方向に払いのける。分離ローラ３６の下流側には、分離ローラ３６を通過した所定枚数の硬貨Ｃを一列に整列させて待機させる硬貨待機部３７が金種ごとに設けられている。各硬貨待機部３７には、シャッタソレノイド３８が設けられている。シャッタソレノイド３８には、硬貨シャッタ３９が接続されている。シャッタソレノイド３８は、制御部６４の制御を受けて、払出ベルト３５上を搬送される硬貨Ｃを一時的に停止させたり必要枚数の硬貨Ｃを送り出したりするために、硬貨シャッタ３９を搬送面３５ａに対し垂直に進退させる。硬貨シャッタ３９の直後には、金種ごとに払い出された硬貨Ｃの枚数を計数する光センサである払出センサ４０や、硬貨Ｃの材質を検出するための発振コイルである材質センサ４１がそれぞれ設けられている。

以上のような構成の収納ユニット８を下方に備える硬貨選別部７では、開閉モータＮの駆動によってシャッタ２９ａ〜２９ｆが開閉する。シャッタ２９ａ〜２９ｆが開くと、シャッタ２９ａ〜２９ｆに対応する硬貨落下穴１６ａ〜１６ｆは開口された状態になる。開口された状態の硬貨落下穴１６ａ〜１６ｆの上方を硬貨Ｃが通過すると、硬貨Ｃはその開口された状態の硬貨落下穴１６ａ〜１６ｆから自重で落下する。硬貨Ｃが硬貨落下穴１６ａから自重で落下した場合、開閉モータＮの駆動によって位置Ｘまたは位置Ｙに位置づけられて停止しているシャッタ２９ａによって硬貨Ｃの落下方向が切り替えられて、上層側の硬貨収納部８ｘと下層側の硬貨収納部８ｙとのいずれか一方に選択的に収納される。また、硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆから自重で落下する硬貨Ｃは、一層構成の硬貨収納部８ｚに収納される。

図６は、開閉モータＮの駆動によってシャッタ２９ａが硬貨Ｃの落下方向を切り替える様子を示す、収納サブユニット８ａの縦断側面図である。以下、開閉モータＮの駆動によってシャッタ２９ａが硬貨Ｃの落下方向を切り替える動作について、図６に基づいて説明する。

初期状態ではシャッタ２９ａは、初期位置である位置Ｗ（図４参照）に位置づけられて硬貨落下穴１６ａを閉じ、硬貨落下穴１６ａから硬貨Ｃが自重で落下することを防いでいる（図６（ａ））。

制御部６４による開閉モータＮの駆動制御によって、シャッタ２９ａが第２の位置である位置Ｘ（図４参照）に位置づけられると、シャッタ２９ａは上層側の硬貨収納部８ｘに硬貨Ｃを導入する硬貨導入口２０ｘと接続して傾斜ガイド３０ｘとともに一連の斜面をなす。シャッタ２９ａが位置Ｘに位置づけられた状態で搬送面２３ａ上を搬送されている硬貨Ｃがシャッタ２９ａの上方を通過すると、硬貨Ｃは硬貨落下穴１６ａから自重で落下し、シャッタ２９ａおよび傾斜ガイド３０ｘに沿って滑り落ち、ついには上層側の硬貨収納部８ｘの収納空間９ｘに収納される（図６（ｂ））。

また、制御部６４による開閉モータＮの駆動制御によって、シャッタ２９ａが第２の位置である位置Ｙ（図４参照）に位置づけられた状態で、搬送面２３ａ上を搬送されている硬貨Ｃがシャッタ２９ａの上方を通過すると、硬貨Ｃは硬貨落下穴１６から自重落下し、シャッタ２９ａに沿って滑り落ちた後に傾斜ガイド３０ｙに接触し、傾斜ガイド３０ｙの傾斜している表面に沿ってさらに滑り落ち、ついには下層側の硬貨収納部８ｙの収納空間９ｙに収納される（図６（ｃ））。

つまり、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、開閉モータＮによってシャッタ２９ａ〜２９ｆを駆動させることによって、硬貨落下穴１６ａを開閉するシャッタ２９ａの開閉駆動させる駆動部と、自重で落下する硬貨Ｃの落下運動に干渉する干渉体の変位動作駆動させる駆動部とが共通になっている。
［各部の電気的接続］
図７は、硬貨入出金装置１のハードウェア構成を示すブロック図である。硬貨入出金装置１に内蔵される各部の電気的接続について、図７に基づいて説明する。

硬貨入出金装置１は、情報処理を実行して各部を制御する制御部６４を備える。この制御部６４は、各部を集中的に制御するＣＰＵ６４ａ、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ６４ｂ、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ６４ｃ等により構成されている。

制御部６４には、表示器６２や操作キー６３も接続されている。さらに、制御部６４には、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１、金種識別センサＳ等のセンサ類６６、シャッタソレノイド３８、搬送モータＭ、開閉モータＮ等が接続されている。また、制御部６４は、接続インターフェース６５を介して、ＰＯＳ端末と接続する。センサ類６６は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部６４に入力するものである。

制御部６４は、投入センサ６、計数センサ３１、払出センサ４０、材質センサ４１から入力される検出信号に基づいて搬送モータＭを駆動制御したり、入力された検出信号に基づいて硬貨Ｃの枚数を金種別に数える情報処理を実行したりする。搬送モータＭが駆動することによって硬貨入出金装置１に設けられている各駆動ローラが回転し、搬送ベルト１４ａ、搬送ベルト１４ｂ、払出ベルト３５上にある硬貨Ｃが搬送される。

金種識別センサＳは金種識別部１５の一部を構成し、硬貨Ｃの材質をセンシングする。金種識別センサＳを備える金種識別部１５は、搬送ベルト１４ａによって搬送される硬貨Ｃの金種の材質を検出して硬貨Ｃの金種を判別し、その正偽および金種に応じた電気信号を出力する。制御部６４に金種識別部１５から出力された電気信号が入力されると、制御部６４は、電気信号に基づいて開閉モータＮを駆動制御する。なお、開閉モータＮは、ここでは１つしか図示しないが、実際にはシャッタ２９（２９ａ〜２９ｆ）ごとに設けられて、個々に制御部６４によって制御される。そのため、複数のシャッタ２９（２９ａ〜２９ｆ）は、開閉モータＮによる駆動制御によってそれぞれ独立に変位する。

シャッタソレノイド３８は、制御部６４から出力される払出命令に基づき駆動制御され、通電（ＯＮ）されることで硬貨シャッタ３９を払出ベルト３５から離反する方向に変位させ、払出命令で指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、シャッタソレノイド３８は、ここでは１つしか図示しないが、実際には金種ごとに設けられて、制御部６４によって個別に制御される。

図８は、金種識別部１５が識別した金種とシャッタ２９（２９ａ〜２９ｆ）の停止位置との対応関係を規定する定義ファイルの内容を示す模式図である。定義ファイル１０１は、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの金種１０１ａと、開閉モータＮの駆動によってシャッタ２９を変位動作させた後にシャッタ２９を停止させる停止位置１０１ｂとの対応関係を定義する。なお、図８において、「−」はシャッタ２９ａ〜２９ｆが初期状態である位置Ｗ（図４および図５参照）に位置づけられることを示し、「Ｘ」はシャッタ２９ａが開閉モータＮの駆動制御によって位置Ｘ（図４参照）に位置づけられることを示し、「Ｙ」はシャッタ２９ａが開閉モータＮの駆動制御によって位置Ｙ（図４参照）に位置づけられることを示し、「Ｚ」はシャッタ２９ｂ〜２９ｆが開閉モータＮの駆動制御によって位置Ｚ（図５参照）に位置づけられることを示している。

一例として、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの金種が「５０円玉硬貨」である場合、制御部６４は、定義ファイル１０１を参照して金種１０１ａが「５０円玉硬貨」である場合のシャッタ２９ごとの停止位置１０１ｂを参照し、シャッタ２９ｂを位置Ｚに位置づけ、シャッタ２９ａ、２９ｃ〜２９ｆを位置Ｗに位置づけるように開閉モータＮを駆動制御する。制御部６４は、このように開閉モータＮが駆動制御した結果、金種が「５０円玉硬貨」である硬貨Ｃは、硬貨落下穴１６ａを塞いでいるシャッタ２９ａの上を通過し、シャッタ２９ｂが変位して開口した硬貨落下穴１６ｂから落下し、収納サブユニット８ｂの硬貨収納部８ｚの収納空間９ｚまで到達する。

また、別の一例として、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの金種が偽貨である場合、制御部６４は、定義ファイル１０１を参照して金種１０１ａが「偽貨」である場合のシャッタ２９ごとの停止位置１０１ｂを参照し、シャッタ２９ａを位置Ｘに位置づけ、シャッタ２９ｂ〜２９ｆを位置Ｗに位置づけるように開閉モータＮを駆動制御する。制御部６４はこのように開閉モータＮを駆動制御した結果、偽貨である硬貨Ｃは、シャッタ２９ａが変位して開口した硬貨落下穴１６ａから落下し、収納サブユニット８ａの上層側の硬貨収納部８ｘの収納空間９ｘまで到達する。

このように定義ファイル１０１は、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの正偽および金種に応じたシャッタ２９ａ〜２９ｆの開き方を定義する。制御部６４は、金種識別部１５から入力される電気信号に基づいて、硬貨Ｃの正偽および金種を判別し、硬貨Ｃの収納場所として定められている複数の第１の硬貨収納部および第２の硬貨収納部のいずれか一に硬貨Ｃが収納されるように開閉モータＮを選択的に駆動する。より詳細には、制御部６４は、金種識別部１５から入力される電気信号に基づいて定義ファイル１０１を参照し、その硬貨Ｃが収納されるべき硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚの列に対応するシャッタ２９を開くように第１の駆動部としての開閉モータＮを駆動する。そして、制御部６４は、シャッタ２９ａを開く場合には、開いたシャッタ２９ａが硬貨Ｃの落下方向が収納されるべき上層側の硬貨収納部８ｘまたは下層側の硬貨収納部８ｙのいずれかの層に向ける位置に位置づけられるように第２の駆動部としての開閉モータＮを駆動制御する。つまり、金種識別部１５で正偽および金種を識別された硬貨Ｃは、定義ファイル１０１での定義に従ってその収納場所が定められることになる。そして制御部６４は、この収納場所に硬貨Ｃを導くために、収納場所の列に対応するシャッタ２９を開くように開閉モータＮを駆動し、また、第２の硬貨落下穴である硬貨落下穴１６ａから自重で落下する硬貨Ｃをその収納場所に導くために、硬貨Ｃの落下方向が硬貨収納部８ｘ、８ｙのいずれかの層となる位置にシャッタ２９ａを位置づけるように開閉モータＮを駆動する。

上記のようなデータ構造を有する定義ファイル１０１は、制御プログラムの一部としての制御部６４が備えるＲＯＭ６４ｂに記憶保持されている。
［作用］
このような構成の硬貨入出金装置１において、硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入されると、投入センサ６がその硬貨Ｃを検出し、この検出信号により搬送ベルト１４ａ、投入口ローラ２１、搬送ベルト１４ｂが駆動される。硬貨投入口３に投入された硬貨Ｃは、搬送ベルト１４ａと投入口ローラ２１との間で１枚ずつ分離された後に、硬貨搬送機構１４により搬送され、金種識別部１５を通過する。金種識別部１５は、硬貨搬送路１３上を一枚ずつ搬送される硬貨Ｃの正偽および金種を識別して、金種情報を制御部６４に入力する。制御部６４は、金種識別部１５から入力された金種情報を受けて、定義ファイル１０１を参照し、金種情報に対応する位置に各シャッタ２９ａ〜２９ｆを金種情報に応じた位置に位置づけて落下方向を切り替え、硬貨Ｃが自重で落下して硬貨Ｃの金種に対応した硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚに到達するように開閉モータＮを駆動制御する。より詳細には、本実施の形態において、偽貨は収納サブユニット８ａの上層側の硬貨収納部８ｘに、１円玉硬貨は収納サブユニット８ａの下層側の硬貨収納部８ｙに、５０円玉硬貨は収納サブユニット８ｂの一層構造の硬貨収納部８ｚに、５円玉硬貨は収納サブユニット８ｃの一層構造の硬貨収納部８ｚに、１００円玉硬貨は収納サブユニット８ｄの一層構造の硬貨収納部８ｚに、１０円玉硬貨は収納サブユニット８ｅの一層構造の硬貨収納部８ｚに、５００円玉硬貨は収納サブユニット８ｆの一層構造の硬貨収納部８ｚにそれぞれ到達するように、制御部６４は開閉モータＮを駆動制御する。

硬貨搬送路１３に沿って硬貨入出金装置１の内部に搬送される硬貨Ｃは、金種識別部１５を通過した後に硬貨案内部２２によって略直角に屈曲され、搬送ベルト１４ａから搬送ベルト１４ｂに受け渡される。硬貨Ｃは、搬送ベルト１４ｂによって搬送面２３ａに圧接され、側面を基準面２８に沿わせた状態で、搬送ベルト１４ｂの搬送方向に沿って搬送される。

初期位置である位置Ｗにシャッタ２９が位置づけられて閉じられた硬貨落下穴１６の上方を硬貨搬送機構１４によって搬送される硬貨Ｃが通過する場合、硬貨Ｃは硬貨落下穴１６から落下することなく次の硬貨落下穴１６の位置まで搬送される。

これに対し、シャッタ２９が第２の位置に位置づけられて開口している状態の硬貨落下穴１６の上方を硬貨搬送機構１４によって搬送される硬貨Ｃが通過する場合、硬貨Ｃはその開口された状態にある硬貨落下穴１６から自重で落下する。

硬貨落下穴１６ａから硬貨Ｃが落下した場合、硬貨Ｃの落下方向は、位置Ｘもしくは位置Ｙに位置づけられたシャッタ２９ａによって落下する硬貨Ｃが干渉され、上層側の硬貨収納部８ｘもしくは下層側の硬貨収納部８ｙのいずれかの層に向けられる。より詳細には、シャッタ２９ａが位置Ｘに位置づけられている場合、硬貨落下穴１６ａから落下した硬貨Ｃは、シャッタ２９ａが位置Ｘに位置づけられたことによって設定された案内経路ＲＸ（図６参照）に沿って滑り落ち、上層側の硬貨収納部８ｘに収納される。一方、シャッタ２９ａが位置Ｙに位置づけられている場合、硬貨落下穴１６ａから落下した硬貨Ｃは、シャッタ２９ａが位置Ｙに位置づけられたことによって設定された案内経路ＲＹ（図６参照）に沿って滑り落ち、下層側の硬貨収納部８ｙに収納される。

硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆのいずれか一の硬貨落下穴１６から硬貨Ｃが落下した場合、硬貨Ｃは位置Ｚに位置づけられたシャッタ２９および傾斜ガイド３０ｚに沿って滑り落ち、硬貨収納部８ｚに収納される。

定義ファイル１０１での定義に基づいて制御部６４が制御する開閉モータＮによって、搬送面２３ａに設けられている６箇所のシャッタ２９のうち１箇所だけ下方向に変位される。ここで、シャッタ２９ａが下方向に変位される場合には、制御部６４は定義ファイル１０１での定義に基づいて開閉モータＮを駆動制御して、シャッタ２９ａを位置Ｘもしくは位置Ｙのいずれかの位置に停止させる。下方向に変位されない残りの５箇所のシャッタ２９は、定義ファイル１０１の定義に基づいて制御部６４が制御する開閉モータＮによって、搬送面２３ａとともに平面をなす位置Ｗに位置づけられる。このように定義ファイル１０１の定義に基づいてシャッタ２９が変位された結果、搬送面２３ａには硬貨落下穴１６が一箇所だけ開口された状態になる。硬貨搬送機構１４によって搬送面２３ａ上を搬送される硬貨Ｃは、一箇所だけ開口された硬貨落下穴１６から自重で落下する。

偽貨もしくは１円玉硬貨のいずれかの硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入された場合、硬貨Ｃは硬貨落下穴１６ａから自重で落下し、位置Ｘもしくは位置Ｙのいずれかの位置に位置づけられたシャッタ２９ａに落下方向を干渉され、硬貨Ｃの正偽および金種に対応する硬貨収納部に収納される。より詳細には、偽貨である硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入された場合、硬貨Ｃは開口された硬貨落下穴１６ａから自重で落下し、位置Ｘに位置づけられたシャッタ２９ａによって落下方向を干渉されて収納サブユニット８ａの上層側の硬貨収納部８ｘに収納される。また、１円玉硬貨である硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入された場合、硬貨Ｃは開口された硬貨落下穴１６ａから自重で落下し、位置Ｙに位置づけられたシャッタ２９ａによって落下方向を干渉されて収納サブユニット８ａの下層側の硬貨収納部８ｙに収納される。

また、５０円玉硬貨、５円玉硬貨、１００円玉硬貨、１０円玉硬貨および５００円玉硬貨のいずれか一の金種の硬貨Ｃが硬貨投入口３に投入された場合、硬貨Ｃはその硬貨Ｃの金種に対応する硬貨収納部８ｚに対応する硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆから自重で落下して、硬貨収納部８ｚに収納される。

このように本実施の形態の硬貨入出金装置１によれば、硬貨入出金装置１に設けられている硬貨収納部８ｘ、８ｙは上下二層構造をなし、金種識別部１５によって正偽および金種を判別された硬貨Ｃは、硬貨搬送路１３に順に配置された複数個の硬貨落下穴から自然落下した後に干渉体であるシャッタ２９によって上下に振り分けられて選択的に収納されるため、硬貨入出金装置１の外形を大きくしないで偽貨収納部を設けることができる。

さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、硬貨落下穴１６を開閉するシャッタ２９を開閉駆動する駆動部と、自重で落下する硬貨Ｃの落下運動に干渉する干渉体の変位動作駆動させる駆動部とは共通であり、ともに開閉モータＮから伝達されるため、硬貨入出金装置１の外形をさらにコンパクトにすることができる。

さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、シャッタ２９ａは開閉モータＮの駆動制御によって位置Ｘまたは位置Ｙに位置づけられて硬貨落下穴１６から自重で落下する硬貨Ｃに対する干渉状態を変動させ、硬貨Ｃの落下方向を上層側の硬貨収納部８ｘと下層側の硬貨収納部８ｙとに選択的に切り替える干渉体を兼ねることによって、硬貨Ｃを硬貨収納部８ｘ、８ｙの層ごとに振り分ける新たな機構を設ける必要がないため、硬貨入出金装置１の外形をさらにコンパクトにすることができる。

なお、本実施の形態では、自重で落下する硬貨Ｃを上下二層構造の硬貨収納部８ｘ、８ｙに選択的に振り分けるためにシャッタ２９をステッピングモータによって開閉させているが、硬貨シャッタ３９と同様の機構でプル型ソレノイドを用いてシャッタ２９を引くことでシャッタ２９を開閉させても良い。
［別の実施の形態］
次いで、別の実施の形態を図９ないし図１１に基づいて説明する。この場合、図１ないし図８に基づいて説明した実施の一形態と同一の部分は同一符号で示し、説明も省略する。

本発明の別の実施の一形態の硬貨入出金装置１は、５０円玉硬貨、５円玉硬貨、１００円玉硬貨、１０円玉硬貨および５００円玉硬貨は硬貨選別部７において、それぞれの金種の硬貨の外形と同じ大きさを備える選別穴によって選別される点が、前述した実施の形態と相違する。

図９は、入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す平面図である。

本実施の形態の硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆは、順に５０円玉硬貨、５円玉硬貨、１００円玉硬貨、１０円玉硬貨、５００円玉硬貨に対応しており、これらの硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆは、一辺の長さが対応する金種の硬貨の直径と同じ正方形形状に開口して設けられている。硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆにはシャッタ２９ｂ〜２９ｆは設けられておらず、開口された状態になっている。

図１０は、収納サブユニット８ｂ〜８ｆの内部構造を示す縦断側面図である。

本実施の形態の傾斜ガイド３０ｚは、硬貨落下穴１６ｂ〜１６ｆ直下で、硬貨入出金装置１の奥側に向けて僅かに下り勾配をなすように配置される。

図１１は、金種識別部１５が識別した金種とシャッタ２９（２９ａ）の停止位置との対応関係を規定する定義ファイルの内容を示す模式図である。

本実施の形態の定義ファイル１０１は、シャッタ２９ａについてのみ、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの金種１０１ａに対応したシャッタ２９を停止させる停止位置１０１ｂを定義している。そして、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃが「偽貨」である場合、制御部６４は定義ファイル１０１を参照してシャッタ２９ａを位置Ｘに位置づける。また、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃが「一円玉硬貨」である場合、制御部６４は定義ファイル１０１を参照してシャッタ２９ａを位置Ｙに位置づける。また、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃが「偽貨」および「一円玉硬貨」のいずれでもない場合、制御部６４は定義ファイル１０１を参照してシャッタ２９ａを位置Ｗに位置づける。

本実施の形態の硬貨入出金装置１によっても、前述した実施の形態の硬貨入出金装置１と同様に、硬貨入出金装置１の外形を大きくしないで偽貨収納部を設けることができる。さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、金種識別部１５によって識別する硬貨Ｃの種類が少なくなるために硬貨Ｃの金種の誤認識が発生する確率が減少し、さらに、変位動作を行わせて硬貨Ｃの落下方向を切り替えるシャッタ２９の数が少なくなるために、硬貨入出金機構Ａの構造が複雑にならない。
［別の実施の形態］
次いで、別の実施の形態を図１２および図１３に基づいて説明する。この場合、図１ないし図８に基づいて説明した実施の一形態、および、図９ないし図１１に基づいて説明した実施の一形態と同一の部分は同一符号で示し、説明も省略する。

本発明の別の実施の一形態の硬貨入出金装置１は、偽貨が一層構造の硬貨収納部に収納され、上下二層構造に設けられている二つの硬貨収納部のいずれにも正貨が収納される点が、図９ないし図１１に基づいて前述した実施の形態と相違する。

本実施の形態の硬貨入出金装置１では、収納サブユニット８ｃに上層側の第２の硬貨収納部と下層側の第１の硬貨収納部とが上下二層構造に設けられており、収納サブユニット８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｆには第１の硬貨収納部のみが一層構造に設けられている。つまり、収納サブユニット８ｃに対応する硬貨落下穴１６ｃが第２の硬貨落下穴に相当する。

図１２は、入出金機構ユニット２ａの内部構造を示す平面図である。

本実施の形態の硬貨落下穴１６ｂは１円玉硬貨に、硬貨落下穴１６ｄは１００円玉硬貨に、硬貨落下穴１６ｅは１０円玉硬貨に、硬貨落下穴ｆは５００円玉硬貨にそれぞれ対応しており、これらの硬貨落下穴１６ｂ、１６ｄ〜１６ｆは、一辺の長さが対応する金種の硬貨の直径と同じ正方形形状に開口して設けられている。硬貨落下穴１６ｂ、１６ｄ〜１６ｆにはシャッタ２９ｂ、２９ｄ〜２９ｆは設けられておらず、開口された状態になっている。

本実施の形態の硬貨落下穴１６ａは偽貨に対応しており、５００円玉硬貨よりも大きい形状に開口して設けられている。硬貨落下穴１６ａにはシャッタ２９ａが設けられている。硬貨落下穴１６ａの下方の収納サブユニット８ａには、一層構造の硬貨収納部８ｚが設けられている。

本実施の形態の硬貨落下穴１６ｃは５０円玉硬貨および５円玉硬貨の両方に対応しており、両方の金種の硬貨が自重で落下可能な形状に開口されて設けられている。硬貨落下穴１６ｃにはシャッタ２９ｃが設けられている。硬貨落下穴１６ｃの下方の収納サブユニット８ｃには、上下二層構造の硬貨収納部８ｘ、８ｙが設けられている。

図１３は、金種識別部１５が識別した金種とシャッタ２９（２９ａ）の停止位置との対応関係を規定する定義ファイルの内容を示す模式図である。

本実施の形態の定義ファイル１０１は、シャッタ２９ａ、２９ｃについて、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃの金種１０１ａに対応したシャッタ２９を停止させる停止位置１０１ｂを定義している。金種識別部１５が識別した硬貨Ｃが「偽貨」である場合、制御部６４は定義ファイル１０１を参照してシャッタ２９ａを位置Ｚに位置づけ、シャッタ２９ｃを位置Ｗに位置づける。また、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃが「５０円玉硬貨」である場合、制御部６４は定義ファイル１０１を参照してシャッタ２９ａを位置Ｗに位置づけ、シャッタ２９ｃを位置Ｘに位置づける。また、金種識別部１５が識別した硬貨Ｃが「５円玉硬貨」である場合、制御部６４は定義ファイル１０１を参照してシャッタ２９ａを位置Ｗに位置づけ、シャッタ２９ｃを位置Ｙに位置づける。金種識別部１５が識別した硬貨Ｃが「１円玉硬貨」、「１００円玉硬貨」、「１０円玉硬貨」および「５００円玉硬貨」のいずれか一の金種である場合、制御部６４は定義ファイル１０１を参照してシャッタ２９ａ、２９ｃを位置Ｗに位置づける。

本実施の形態の硬貨入出金装置１によっても、前述した実施の形態の硬貨入出金装置１と同様に、硬貨入出金装置１の外形を大きくしないで偽貨収納部を設けることができる。さらに、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、使用頻度が少なく収納量が少ないと思われる５０円玉硬貨および５円玉硬貨を上下二層構造に設けられた硬貨収納部８ｘ、８ｙのそれぞれに選択的に収納させることにより、硬貨収納部８ｘ、８ｙに収納される硬貨がオーバーフローすることを抑えることができる。

なお、本発明においては、上下二層構造に配置される硬貨収納部８ｘ、８ｙはいずれの収納サブユニット８ａ〜８ｆに設けてもよく、また、偽貨収納部として用いる硬貨収納部は、一層構成の硬貨収納部８ｚと、上下二層構造に配置される硬貨収納部８ｘ、８ｙとのいずれを用いることも可能である。しかし、偽貨収納部を硬貨投入口３から投入されうる偽貨の大きさは様々であるため、偽貨収納部として用いる硬貨収納部８ｘ、８ｙ、８ｚに対応する硬貨落下穴１６まで偽貨を到達させるためには、偽貨収納部に対応する硬貨落下穴１６も含めこれよりも硬貨搬送路１３の上流側に設けられている全ての硬貨落下穴１６にシャッタ２９を設ける必要がある。

また、上下二層構造の硬貨収納部に対応させる第２の硬貨落下穴には異なる２金種の硬貨が通過する。つまり、第２の硬貨落下穴では硬貨Ｃの外形によって１金種を特定することができない。そのため、第２の硬貨落下穴にもシャッタ２９を設ける必要がある。

本実施の形態の硬貨入出金装置の全体の外観斜視図である。 入出金機構ユニットがユニット保持ケースから引き出された状態で設置台の上に設置される硬貨入出金装置を示す右側側面図である。 入出金機構ユニットの内部構造を示す平面図である。 収納サブユニットの内部構造を示す縦断側面図である。 収納サブユニットの内部構造を示す縦断側面図である。 開閉モータの駆動によってシャッタが硬貨の落下方向を切り替える様子を示す、収納サブユニットの縦断側面図である。 硬貨入出金装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 金種識別部が識別した金種とシャッタの停止位置との対応関係を規定する定義ファイルの内容を示す模式図である。 入出金機構ユニットの内部構造を示す平面図である。 収納サブユニットの内部構造を示す縦断側面図である。 金種識別部が識別した金種とシャッタの停止位置との対応関係を規定する定義ファイルの内容を示す模式図である。 入出金機構ユニットの内部構造を示す平面図である。 金種識別部が識別した金種とシャッタの停止位置との対応関係を規定する定義ファイルの内容を示す模式図である。 従来の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。

符号の説明

１…硬貨入出金装置、３…硬貨投入口、４…硬貨払出口、７…硬貨選別部、８ａ〜８ｆ…収納サブユニット（列）、８ｘ…第２の硬貨収納部、８ｙ、８ｚ…第１の硬貨収納部、１０…硬貨払出機構、１３…硬貨搬送路、１４…硬貨搬送機構、１５…金種識別部、１６…硬貨落下穴、１６ａ…第２の硬貨落下穴、２９…シャッタ（干渉体）、Ｃ…硬貨、Ｎ…開閉モータ（第１の動力部、第２の動力部）、Ｗ…初期位置、Ｘ、Ｙ…第２の位置

Claims (3)

1. 硬貨を投入するための硬貨投入口と、
   硬貨を払い出すための硬貨払出口と、
   前記硬貨投入口から投入された硬貨を硬貨搬送路に沿って搬送する硬貨搬送機構と、
   前記硬貨搬送路の終端領域に当該硬貨搬送路に沿って順に配置される複数個の硬貨落下穴と、
   個々の前記硬貨落下穴に対応する列構造を備え、当該個々の硬貨落下穴から自重で落下する硬貨を正偽別および金種別に受け入れて収納する複数個の第１の硬貨収納部と、
   前記第１の硬貨収納部に対し上層側に設けられ、前記複数個の硬貨落下穴のうちの一つである第２の硬貨落下穴に対応し、当該第２の硬貨落下穴から自重で落下する硬貨を下層側に配置されている前記第１の硬貨収納部との間で選択的に受け入れて収納する第２の硬貨収納部と、
   個々の前記第１の硬貨収納部および前記第２の硬貨収納部に収納された硬貨をそれぞれ前記硬貨払出口に向けて搬送して払い出す複数個の硬貨払出機構と、
   前記硬貨落下穴よりも硬貨搬送方向上流側で前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の正偽および金種を判別して電気信号として出力する金種識別部と、
   第１の駆動部に駆動されて前記硬貨落下穴を選択的に開閉する複数個のシャッタと、
   第２の駆動部に駆動されて変位することで前記第２の硬貨落下穴から自重で落下する硬貨に対する干渉状態を変動させ、当該硬貨の落下方向を上層側の前記第２の硬貨収納部と下層側の前記第１の硬貨収納部とに選択的に切り替える干渉体と、
   前記金種識別部が出力する電気信号に基づいて前記硬貨搬送機構によって搬送される硬貨の正偽および金種を判別し、当該硬貨の収納場所として定められている前記複数の第１の硬貨収納部および前記第２の硬貨収納部のいずれか一に当該硬貨が収納されるように前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とを選択的に駆動する手段と、
   を備える硬貨入出金装置。
2. 前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とを共通にした、
   請求項１記載の硬貨入出金装置。
3. 前記第２の硬貨落下穴に対応して設けられている前記シャッタは、当該第２の硬貨落下穴を閉じる初期位置と、当該初期位置よりも下方に位置づけられて当該第２の硬貨落下穴を開く第２の位置と、の間で前記硬貨搬送路に対し移動自在に設けられ、
   前記第２の硬貨落下穴を開放する位置に位置するシャッタを硬貨に対する干渉状態が異なる二種類の位置に位置づけ、当該シャッタに前記干渉体を兼ねさせるようにした、
   請求項２記載の硬貨入出金装置。

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