JP4926775B2 - 硬貨入出金装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨入出金装置に関する。

従来、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末やＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃａｓｈ Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）に接続されて使用される硬貨入出金装置がある。

硬貨入出金装置は、一般的には、投入口から投入された硬貨をハウジングの内部に搬送入金して選別部で金種別に選別して収納部に収納し、この金種別に収納した硬貨をＰＯＳ端末等からの払出指示に基づいて硬貨受部に払い出すようにしたものである。

硬貨入出金装置には、投入された偽貨を排除できるようにしたものがあり、主に、排除硬貨をハウジングの内部に収納する収納タイプのものと（例えば、特許文献１参照）、排除硬貨をハウジングの外部に払い出してしまう払出タイプのものとがある。

このような硬貨入出金装置は、排除硬貨の取り扱いについて収納タイプと払出タイプとのどちらか一方が選択されて店舗等に導入されることになる。

特開２００５−２７５５８６公報

特許文献１に記載されたような収納タイプの硬貨入出金装置であっても、払出タイプのように排除硬貨を外部に払い出せるものであることが望ましい。これによれば、店舗は硬貨入出金装置の導入に際して収納タイプと払出タイプとの一方を選択する必要がなくなり、また、導入後に排除硬貨の取り扱いの態様が変化した場合であっても柔軟に対応することが可能となる。

本発明の目的は、排除硬貨を収納できる一方で排除硬貨を外部に払い出すこともできる硬貨入出金装置を提供することである。

本発明の硬貨入出金装置は、硬貨の投入を許容する形状に開口した投入口と、前記投入口から投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される硬貨が通過する位置に配置されて、通過する硬貨の正偽を判定する情報を検出する検出部と、前記検出部よりも硬貨搬送方向下流側に配置されて前記搬送部によって搬送される硬貨を金種別に落下させて選別する選別部と、前記検出部よりも硬貨搬送方向下流側であって前記選別部よりも硬貨搬送方向上流側に設けられて前記搬送部によって搬送される最大径の硬貨を落下させ得るリジェクト孔と、前記搬送部によって搬送され前記リジェクト孔に位置する最小径の硬貨を支持する位置で選択的に開閉自在に設けられて、当該硬貨の前記リジェクト孔の通過を許容するシャッタと、前記選別部によって金種別に落下した硬貨を受け入れる位置に配置されて当該硬貨を収納する金種別の第１の硬貨収納部と、前記リジェクト孔から落下した硬貨を受け入れる位置に配置されて当該硬貨を排除硬貨として収納する第２の硬貨収納部と、前記第１の硬貨収納部に収納された硬貨を金種別に搬送して払い出す第１の払出部と、前記第２の硬貨収納部に収納された排除硬貨を搬送して払い出す第２の払出部と、を備え、前記検出部の検出結果に基づき当該検出部を通過した硬貨が正貨でないと判定した場合、前記シャッタが開くように当該シャッタの駆動源を駆動制御し、硬貨の払出指示に応じて、前記第１の払出部の駆動源を駆動制御して前記第１の硬貨収納部に収納された硬貨を金種別に払い出させ、排除硬貨の払出指示に応じて、前記第２の払出部の駆動源を駆動制御して前記第２の硬貨収納部に収納された排除硬貨を払い出させるようにした。

本発明によれば、第２の硬貨収納部に収納された排除硬貨が排除硬貨の払出指示に応じて外部に払い出されるため、排除硬貨を収納できる一方で排除硬貨を払い出すこともできる。

本発明の第１の実施の形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。本実施の形態の硬貨入出金装置は、電子機器であるＰＯＳ端末（図示せず）に接続して使用される硬貨入出金装置である。

図１は、第１の実施の形態の硬貨入出金装置１の外観を示す斜視図である。硬貨入出金装置１の筐体であるハウジング２の右側手前には、硬貨の一括投入する形状に上方に向けて開口した投入口３が設けられている。ハウジング２の左側手前のハウジング２から露出した位置には、上面が開口した凹状の硬貨受部２３が配置されている。硬貨受部２３は、左側に偏位させて設けられている。硬貨受部２３の上方には、表示器２４及び各種の操作キー２６が設けられている。

図２は、第１の実施の形態の硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。投入口３には、光電的に硬貨の有無を検出する複数組の投入センサ４が設けられている。

投入口３には、投入された硬貨を奥に向けて搬送する投入口ベルト５が設けられている。投入口ベルト５は、モータＭ（図７参照）に連結されて駆動される。投入口ベルト５上には投入口３の一端に位置させて不規則に投入された硬貨を一枚ずつ送り出すための投入口ローラ６が設けられている。投入口ベルト５には、硬貨の送り速度を速めて所定の隙間を開けてそれぞれの硬貨を送ることができるように搬送速度を速めた搬送ベルト７が連設されている。搬送ベルト７は、モータＭ（図７参照）に連結されて駆動される。搬送ベルト７の終端部分には、搬送方向を略直角に屈曲する硬貨案内部５０が設けられている。硬貨案内部５０に連続する位置には、搬送ベルト８が硬貨入出金装置１の幅方向と略平行に設けられている。搬送ベルト８は、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲された硬貨を搬送する。

したがって、投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、硬貨案内部５０及び搬送ベルト８は、投入口３から投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する搬送部９を構成する。

搬送ベルト７の途中には、検出部５５が設けられている。検出部５５は、通過する硬貨の正偽を判定する情報を検出する。検出部５５は、例えば、光センサである。この場合、光センサである検出部５５を硬貨が通過する際に、検出部５５の領域に対して硬貨が塞いでいない領域の光の量を電圧に変換し、その電圧値をもって硬貨の直径を検出する。つまり、光センサである検出部５５は、正偽を判定する情報として硬貨の直径を検出する。検出部５５は、検出結果を制御部３０（図７参照）に出力する。

搬送ベルト８の下方には、搬送ベルト８と平行な板状部材である孔ベース部３１が配置されている。孔ベース部３１には、搬送ベルト８に沿わせて、リジェクト孔６２及び金種別の６個の選別孔１０が設けられている。リジェクト孔６２は、最上流に位置する選別孔１０の上流側でこの選別孔１０に隣接配置されている。

リジェクト孔６２には、図３及び図４に基づいて詳述するように、シャッタ６３が開閉自在に設けられている。シャッタ６３が開いた状態で、リジェクト孔６２からの硬貨の落下が許容される。リジェクト孔６２には、硬貨の枚数をカウントするための計数センサ１２が設けられている。リジェクト孔６２は、上方開口した第２の硬貨収納部７１に連通している。第２の硬貨収納部７１は、リジェクト孔６２から落下した硬貨を受け入れる位置に配置されて、この硬貨を排除硬貨として収納する。

選別孔１０は、順次孔幅寸法が拡大する金種別の孔である。つまり、選別孔１０は、図２の右側から１円、５０円、５円、１００円、１０円、５００円の順にそれぞれの金種に対応する大きさで６個設けられている。搬送ベルト８によって搬送される硬貨は、図５に基づいて詳述するように対応する金種の選別孔１０から落下する。各選別孔１０にも、金種別に硬貨の枚数をカウントするための計数センサ１２が設けられている。選別孔１０は、仕切板１３により金種別に仕切られた上方開口の第１の硬貨収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に連通している。各第１の硬貨収納部１４ａ〜１４ｆは、並列に隣接配置されている。第１の硬貨収納部１４は、選別孔１０から落下した硬貨を受け入れる位置に配置されて、この硬貨を収納する。

第２の硬貨収納部７１は、第１の硬貨収納部１４ａに対して並列に隣接配置されている。つまり、第１の硬貨収納部１４と第２の硬貨収納部７１とは、ハウジング２に形成された一つのスペースを仕切板１３によって仕切ることに形成されて、構造が簡略化されている。

また、リジェクト孔６２と選別部１１の選別孔１０とは隣接し、また、それぞれに対応させて第２の硬貨収納部７１と第１の硬貨収納部１４とについても隣接しているため、硬貨を搬送するための経路が短くなり、硬貨入出金装置１の省スペース化が図られている。

第１の硬貨収納部１４ａ〜１４ｆの底面部の横幅は、各第１の硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨の直径よりも広く、かつ、各第１の硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに収納される硬貨の直径にその硬貨の厚さを加えた幅よりは狭く設定されている。第２の硬貨収納部７１の底面部の横幅についても、第１の硬貨収納部１４ａ〜１４ｆと同様に設定されている。第２の硬貨収納部７１は、収納され得る最大の直径を有する硬貨（５００円硬貨）に対応させて、その幅が規定されている。

図３は、リジェクト孔６２を示す平面図である。リジェクト孔６２は、搬送ベルト８によって搬送される最大径の硬貨Ｃ（５００円硬貨）の落下を許容する大きさを有する。リジェクト孔６２が形成された孔ベース部３１には、第１の搬送基準面としての搬送基準面１０ｂが形成されている。搬送基準面１０ｂは搬送ベルト８による硬貨の搬送方向に沿って設けられている。

リジェクト孔６２の搬送基準面１０ｂ側には、リジェクト孔６２の一部を塞ぐ位置であって搬送ベルト８によって搬送される最小径の硬貨Ｃ（１円硬貨）の搬送基準面１０ｂ側の端部を支持する位置にシャッタ６３が配置されている。シャッタ６３により、最小径のものを含む硬貨Ｃは、リジェクト孔６２の通過が許容される。

搬送ベルト８によって搬送される硬貨Ｃは、搬送基準面１０ｂに押し付けられて搬送される。このとき、硬貨Ｃは、図３に示すように、一端がシャッタ６３に支持され、他端が孔ベース部３１の一部である支持部１０ｃに支持されて、リジェクト孔６２を落下せずに通過する。リジェクト孔６２を通過した硬貨Ｃは、隣接する選別孔１０に搬送される。

図４は、シャッタ６３が開いた状態のリジェクト孔６２を示す平面図である。シャッタ６３は、シャッタソレノイド６４に連結されている。シャッタ６３は、シャッタソレノイド６４への通電によって、搬送基準面１０ｂに押し付けられて搬送される硬貨Ｃへの支持を回避する位置まで開く。このとき、シャッタソレノイド６４に設けられた圧縮バネ６５は圧縮する。シャッタ６３が開いた状態では、硬貨Ｃは、搬送ベルト８によって押し付けられている方向である搬送基準面１０ｂ側の端部の支持がなくなるため、反対側の支持部１０ｃとの接触箇所を支点として下方に回動し、搬送基準面１０ｂ側の端部からリジェクト孔６２に落下する。なお、シャッタソレノイド６４への通電が解除されると、圧縮バネ６５の復元力によってシャッタ６３は元の位置に復帰する。

ここで、支持部１０ｃを孔ベース部３１から独立した部材として、この独立部材をシャッタ６３のように開閉自在にした場合について考える。このような形態であっても、この独立部材を開状態にすることにより、硬貨Ｃをリジェクト孔６２から落下させることができる。しかしながら、最大径の硬貨Ｃをリジェクト孔６２から落下させるためには、本実施の形態のシャッタ６３を開閉させる場合よりも、その変位量を大きくしなければならない。つまり、本実施の形態によれば、シャッタ６３の変位量が比較的少なく硬貨Ｃをリジェクト孔６２から落下させ得る。

図３及び図４では図示しないが、リジェクト孔６２には、傾斜ガイド１０ａが設けられている。傾斜ガイド１０ａは、搬送基準面１０ｂ側の端部から支持部１０ｃ側の端部に向かうに従い下方に傾斜している。傾斜ガイド１０ａは、リジェクト孔６２から落下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる。リジェクト孔６２から落下して傾斜ガイド１０ａを滑り落ちた硬貨Ｃは、第２の硬貨収納部７１に収納される。

図５は、選別孔１０を拡大して示す斜視図である。選別孔１０の一側方には、リジェクト孔６２から連続している第２の搬送基準面としての搬送基準面１０ｂが搬送ベルト８に沿って形成されている。選別孔１０には、リジェクト孔６２と同様に、選別孔１０から落下する硬貨Ｃを第１の硬貨収納部１４の内部に案内する傾斜ガイド１０ａが設けられている。傾斜ガイド１０ａは、搬送基準面１０ｂ側の端部から支持部１０ｃ側の端部に向かうに従い下方に傾斜しており、選別孔１０により選別されて落下する硬貨Ｃを斜め下方へ向けて落下させる。

硬貨Ｃは、搬送ベルト８（図２参照）によって搬送基準面１０ｂに押し付けられて搬送される。このとき硬貨Ｃは、搬送基準面１０ｂ側の搬送基準面側支持部１０ｄと搬送基準面１０ｂとは反対側の支持部１０ｃとに支持されている。搬送基準面１０ｂに沿って搬送される硬貨Ｃは、その金種に対応する大きさの選別孔１０に位置して支持部１０ｃに支持されなくなった場合に、搬送基準面側支持部１０ｄとの接触箇所を支点として下方に回動して、この選別孔１０から落下する。選別孔１０から落下した硬貨Ｃは、傾斜ガイド１０ａを滑り落ちる。傾斜ガイド１０ａを滑り落ちた硬貨Ｃは、対応する第１の硬貨収納部１４に収納される。

図６は、第１の実施の形態の硬貨入出金装置１の内部構造を示す縦断側面図である。

第１の硬貨収納部１４及び第２の硬貨収納部７１のそれぞれの底面部分には、第１の払出部及び第２の払出部としての払出ベルト１５が設けられている。払出ベルト１５は、モータＭ（図７参照）に連結されて駆動される駆動ローラ１６と従動ローラ１７とに掛け渡されている。払出ベルト１５は、払出搬送方向下流側（図６中右側）に向かうに従い高さが高くなる昇斜面を形成させて傾斜配置されている。

また、第１の硬貨収納部１４及び第２の硬貨収納部７１の出口部には、硬貨を一枚毎に分離する分離ローラ１８が、払出ベルト１５に対して硬貨一枚が通過し得る間隔を隔てて設けられている。分離ローラ１８は、全ての出口部を横断させて設けられている。

さらに、第１の硬貨収納部１４及び第２の硬貨収納部７１の出口部には、所定枚数の硬貨を一列に整列させて、待機させる硬貨整列部１９が設けられている。硬貨整列部１９は、払出ベルト１５を備えており、硬貨払出経路としても機能する。

各硬貨整列部１９には、払出ベルト１５上の先頭の硬貨Ｃを押えて硬貨Ｃを一時的に停止させる払出シャッタ２０がそれぞれ設けられている。払出シャッタ２０は、払出シャッタソレノイド２１に連結されている。払出シャッタ２０は、払出シャッタソレノイド２１が駆動された場合、払出ベルト１５から退避する。払出ベルト１５上の先頭の硬貨Ｃを押えていた払出シャッタ２０が払出ベルト１５上から退避することにより、指定枚数だけ硬貨Ｃを硬貨受部２３（図１及び図２参照）に払い出すことが可能になっている。本実施の形態では、排除硬貨についても硬貨受部２３に払い出される。つまり、排除硬貨のための別の硬貨受部を設けないため、構造が簡略化されている。

払出シャッタ２０の直後には、金種別に払い出された硬貨の枚数を計数する光センサである払出センサ２２や、硬貨の材質を検出するための発振コイルである材質センサ２７がそれぞれ設けられている。

第２の硬貨収納部７１に対応する払出ベルト１５や払出シャッタ２０については、第１の硬貨収納部１４に対応するものと共通の構成であるため、硬貨入出金装置１の構造が簡略化されている。

図７は、硬貨入出金装置１に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、情報処理を実行する情報処理部としての制御部３０を備える。制御部３０は、各部の制御を受け持つ。制御部３０には、インターフェース（Ｉ／Ｆ）３３を介してＰＯＳ端末が接続されている。制御部３０は、ここでは特に図示しないが、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、制御プログラム等の固定的データを予め格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、金種別の硬貨Ｃの枚数等の可変的なデータを書換え自在に格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成されている。制御部３０には、表示器２４及び操作キー２６も接続されている。

さらに、制御部３０には、投入センサ４、計数センサ１２、払出センサ２２、材質センサ２７等のセンサ類３２、払出シャッタソレノイド２１、各モータＭ、検出部５５、及び、シャッタソレノイド６４が接続されている。

センサ類３２は、例えば硬貨Ｃを光学的に検出した信号やコイルの電圧の変動等を制御部３０に出力する。制御部３０は、この検出信号等に基づいて各モータＭを駆動制御する。

検出部５５は、検出結果を信号として出力する。出力された判定結果は制御部３０に入力される。

シャッタソレノイド６４は、制御部３０によって駆動制御される。つまり、通電（ＯＮ）されることでシャッタ６３が開くことになる（図４参照）。制御部３０は、検出部５５からの検出結果に基づき硬貨が正貨でないと判定した場合に、シャッタソレノイド６４を駆動させる。

払出シャッタソレノイド２１は、制御部３０によって駆動制御される。つまり、通電（ＯＮ）されることで払出シャッタ２０を払出ベルト１５から離反する方向に変位させ、指定された枚数だけ硬貨Ｃを払い出す。なお、払出シャッタソレノイド２１は、ここでは１つしか図示しないが、払出シャッタ２０に接続されて、各第１の硬貨収納部１４及び第２の硬貨収納部７１に対応させて複数個設けられており、それぞれに制御部３０によって制御される。

このような構成において、投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入センサ４によって検出される。投入センサ４の検出信号に基づき、制御部３０は、投入口ベルト５、投入口ローラ６、搬送ベルト７、搬送ベルト８の駆動を開始する。投入口３に投入された硬貨Ｃは、投入口ベルト５と投入口ローラ６との間で一枚ずつ分離され、搬送ベルト７によって引き続き搬送される。

搬送ベルト７により搬送される硬貨Ｃは、検出部５５を通過する。検出部５５を通過する硬貨Ｃは、この検出部５５によって正偽貨判定の基準となる情報として直径が検出される。検出結果は、制御部３０に入力される。

検出部５５を通過した硬貨Ｃは、硬貨案内部５０によって搬送方向が略直角に屈曲され、搬送ベルト７から搬送ベルト８に受け渡され、搬送ベルト８によって引き続き搬送される。

搬送ベルト８によって搬送される硬貨Ｃは、リジェクト孔６２に至る。硬貨Ｃは、検出部５５による検出結果に基づき正貨でないと判定された場合には、シャッタ６３が開いてリジェクト孔６２から落下することになる。

図８は、検出部５５の判定結果に応じて制御部３０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

制御部３０は、検出部５５から出力される検出結果の入力を待機している（Ｓ１１）。検出結果が入力されたならば（Ｓ１１のＹ）、制御部３０は、検出結果に基づき硬貨の正偽判定を実行する（Ｓ１２）。Ｓ１２では、制御部３０は、ＲＡＭに予め記憶されている正貨の直径範囲と検出結果に基づく直径とを比較して、検出結果に基づく直径が正貨の直径範囲にない場合には正貨でないと判定をする。

制御部３０は、正貨であると判定した場合には（Ｓ１２のＮ）、シャッタソレノイド６４を駆動制御しない。したがって搬送ベルト８によって搬送される硬貨Ｃは、リジェクト孔６２を落下せずに通過する。

一方で、制御部３０は、正貨でないと判定した場合には（Ｓ１２のＹ）、図４に示したようにシャッタ６３が開くようにシャッタソレノイド６４を駆動制御する（Ｓ１３）。これにより、硬貨Ｃは、リジェクト孔６２を落下して、排除硬貨として第２の硬貨収納部７１に収納される。リジェクト孔６２から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１２によりその数がカウントされる。

リジェクト孔６２を落下せずに通過した硬貨Ｃは、隣接する選別部１１で金種別の選別がなされる。つまり、硬貨Ｃは、金種に応じて選別孔１０から落下し、第１の硬貨収納部１４ａ〜１４ｆに金種別に収納される。選別孔１０から落下した硬貨Ｃは、計数センサ１２によりその数がカウントされる。

なお、硬貨整列部１９に硬貨Ｃがない場合には、払出ベルト１５が駆動されて硬貨整列部１９に所定枚数の硬貨Ｃが常に存在するように動作制御がなされる。

次に、第１の硬貨収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に収納された硬貨を払い出す場合について説明する。

図９は、第１の硬貨収納部１４に収納された硬貨を払い出す場合に制御部３０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

制御部３０は、第１の硬貨収納部１４（１４ａ〜１４ｆ）に収納された硬貨の払出指示の入力を待機している（Ｓ２１）。この払出指示の入力は、ＰＯＳ端末における締め処理によってなされる。

制御部３０は、硬貨の払出指示が入力されたならば（Ｓ２１のＹ）、まず、払出が必要な金種に対応する払出ベルト１５が払出搬送方向に回転するようにモータＭを駆動制御し（Ｓ２２）、払出が必要な金種に対応する払出シャッタ２０が引き上げられるように払出シャッタソレノイド２１を駆動制御する（Ｓ２３）。これにより、必要金種の必要枚数の硬貨Ｃが硬貨受部２３に向けて送り出される。そして、必要枚数の硬貨Ｃだけを通過させるように、通過を許容する最後の硬貨Ｃが払出シャッタ２０の位置に達すると、その最後の硬貨Ｃの上に払出シャッタ２０が落下するよう、制御部３０は払出シャッタソレノイド２１を駆動制御する（Ｓ２３）。つまり、そのような払出シャッタ２０の落下タイミングで、払出シャッタソレノイド２１に対する通電を解除（ＯＦＦ）する。これにより、払出シャッタ２０は、最後の硬貨Ｃ上に自重で落下する。その後、制御部３０による払出ベルト１５を回転駆動するためのモータＭの駆動制御は続行される。そのため、払出ベルト１５の回転によって硬貨Ｃは搬送され続け、最後の硬貨Ｃから払出シャッタ２０が脱落する。脱落した払出シャッタ２０は、その最後の硬貨Ｃと次の硬貨Ｃとの間に自重で落ち込む。制御部３０は、払出シャッタ２０が最後の硬貨Ｃと次の硬貨Ｃとの間に自重で落ち込んだ後も、払出ベルト１５を回転駆動するためのモータＭの駆動制御を継続する。これにより、払出ベルト１５の回転によって硬貨Ｃが搬送され続け、次の硬貨Ｃが払出シャッタ２０に当接する。こうして、払出ベルト１５による次の硬貨Ｃの搬送が払出シャッタ２０によって規制され、払い出しが必要とされる必要枚数の硬貨Ｃだけを硬貨受部２３に払い出すことができる。そして、制御部３０は、モータＭの駆動を停止して（Ｓ２４）、払出ベルト１５の回転を停止させる。

次に、排除硬貨である硬貨Ｃを払い出す場合について説明する。偽貨判定されて排除された硬貨は、第２の硬貨収納部７１に収納されている。

図１０は、第２の硬貨収納部７１に収納された排除硬貨を払い出す場合に制御部３０が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

制御部３０は、排除硬貨の払出指示の入力を待機している（Ｓ３１）。排除硬貨の払出指示は、Ｉ／Ｆ３３に接続されたＰＯＳ端末での所定の操作によってなされる。また、排除硬貨の払出指示は、操作キー２６での押下操作によってもなされる。

制御部３０は、排除硬貨の払出指示が入力されたならば（Ｓ３１のＹ）、まず、第２の硬貨収納部７１に対応する払出ベルト１５が払出搬送方向に回転するようにモータＭを駆動制御し（Ｓ３２）、第２の硬貨収納部７１に対応する払出シャッタ２０が引き上げられるように払出シャッタソレノイド２１を駆動制御する（Ｓ３３）。これにより、第２の硬貨収納部７１に収納された硬貨Ｃが硬貨受部２３に向けて送り出される。そして、最後の硬貨Ｃが払出シャッタ２０の位置に達すると、その最後の硬貨Ｃの上に払出シャッタ２０が落下するよう、制御部３０は払出シャッタソレノイド２１を駆動制御する（Ｓ３３）。つまり、そのような払出シャッタ２０の落下タイミングで、払出シャッタソレノイド２１に対する通電を解除（ＯＦＦ）する。これにより、払出シャッタ２０は、最後の硬貨Ｃ上に自重で落下する。その後、制御部３０による払出ベルト１５を回転駆動するためのモータＭの駆動制御は続行される。そのため、払出ベルト１５の回転によって硬貨Ｃは搬送され続け、最後の硬貨Ｃから払出シャッタ２０が脱落する。制御部３０は、払出シャッタ２０が最後の硬貨Ｃから脱落した後も、払出ベルト１５を回転駆動するためのモータＭの駆動制御を継続する。これにより、払出ベルト１５の回転によって硬貨Ｃが搬送され続ける。こうして、第２の硬貨収納部７１に収納された硬貨Ｃを硬貨受部２３に払い出すことができる。そして、制御部３０は、モータＭの駆動を停止して（Ｓ３４）、払出ベルト１５の回転を停止させる。

なお、第２の硬貨収納部７１に収納された全ての排除硬貨を払い出す場合について説明したが、第１の硬貨収納部１４に収納された硬貨を払い出す場合と同様にして、必要枚数だけ払い出すこともできる。

排除硬貨の払出指示は、検出部５５による偽貨判定に伴ってなされるようにしてもよい。つまり、制御部３０は、検出部５５からの偽貨判定に基づく判定結果の入力を排除硬貨の払出指示として受け付ける。これによれば、投入口３に偽貨である硬貨が投入された場合に、この硬貨をその場で硬貨受部２３に払い出すことができる。

以上説明したように本実施の形態によれば、第２の硬貨収納部７１に収納された排除硬貨が排除硬貨の払出指示によって硬貨受部２３に払い出されるため、排除硬貨を収納できる一方で排除硬貨を払い出すこともできる。また、排除硬貨の払出指示の入力のタイミングを制御することにより排除硬貨の払い出しを任意のタイミングで行うことができるため、排除硬貨の取り扱い態様の変化に対してより柔軟に対応させることができる。

次に、本発明の第２の実施の形態について図１１に基づいて説明する。図１ないし図１０に基づいて説明した第１の実施の形態と同一の部分は同一の符号で示し説明も省略する。

図１１は、第２の実施の形態の硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図である。本実施の形態では、硬貨案内部５０が設けられていない。つまり、投入口３に投入された硬貨は、搬送方向が屈曲されることなくハウジング２の奥行き方向と平行に直進的に搬送される。そして、搬送ベルト８や孔ベース部３１についても、第１の実施の形態とは異なり、硬貨の搬送方向と平行に配置されている。

払出ベルト１５が硬貨を払い出す位置には、硬貨受部２３の一部であってハウジング２の前面側（図１１中下側）に向けて傾斜した硬貨受部経路２３ａが配置されている。硬貨受部経路２３ａは、硬貨受部２３に連通している。したがって、硬貨は、払出ベルト１５の回転によって硬貨受部経路２３ａに払い出された後、硬貨受部経路２３ａを自重によって滑り落ちて硬貨受部２３に払い出される。

本実施の形態によっても、第２の硬貨収納部７１に収納された排除硬貨が排除硬貨の払出指示によって硬貨受部２３に払い出されるため、排除硬貨を収納できる一方で排除硬貨を払い出すこともできる。

第１の実施の形態の硬貨入出金装置の外観を示す斜視図である。 第１の実施の形態の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。 リジェクト孔を示す平面図である。 シャッタが開いた状態のリジェクト孔を示す平面図である。 選別孔を拡大して示す斜視図である。 第１の実施の形態の硬貨入出金装置の内部構造を示す縦断側面図である。 硬貨入出金装置に内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。 検出部の判定結果に応じて制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 第１の硬貨収納部に収納された硬貨を払い出す場合に制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 第２の硬貨収納部に収納された排除硬貨を払い出す場合に制御部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施の形態の硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。

符号の説明

１…硬貨入出金装置、３…投入口、９…搬送部、１０…選別孔、１０ｂ…搬送基準面（第１の搬送基準面、第２の搬送基準面）、１１…選別部、１４…第１の硬貨収納部、１５…払出ベルト（第１の払出部、第２の払出部）、２３…硬貨受部、５５…検出部、６２…リジェクト孔、６３…シャッタ、７１…第２の硬貨収納部

Claims (3)

1. 硬貨の投入を許容する形状に開口した投入口と、
   前記投入口から投入された硬貨を一枚ずつ分離して搬送する搬送部と、
   前記搬送部によって搬送される硬貨が通過する位置に配置されて、通過する硬貨の正偽を判定する情報を検出する検出部と、
   前記検出部よりも硬貨搬送方向下流側に配置されて前記搬送部によって搬送される硬貨を金種別に落下させて選別する選別部と、
   前記検出部よりも硬貨搬送方向下流側であって前記選別部よりも硬貨搬送方向上流側に設けられて前記搬送部によって搬送される最大径の硬貨を落下させ得るリジェクト孔と、
   前記搬送部によって搬送され前記リジェクト孔に位置する最小径の硬貨を支持する位置で選択的に開閉自在に設けられて、当該硬貨の前記リジェクト孔の通過を許容するシャッタと、
   前記選別部によって金種別に落下した硬貨を受け入れる位置に配置されて当該硬貨を収納する金種別の第１の硬貨収納部と、
   前記第１の硬貨収納部に対して並列に隣接配置され、前記リジェクト孔から落下した硬貨を受け入れる位置に配置されて当該硬貨を排除硬貨として収納する第２の硬貨収納部と、
   前記第１の硬貨収納部に収納された硬貨を金種別に搬送して払い出す第１の払出部と、
   前記第２の硬貨収納部に収納された排除硬貨を搬送して払い出す、前記第１の払出部と共通の構成を有する第２の払出部と、
   前記検出部の検出結果に基づき当該検出部を通過した硬貨が正貨でないと判定した場合、前記シャッタが開くように当該シャッタの駆動源を駆動制御する手段と、
   硬貨の払出指示に応じて、前記第１の払出部の駆動源を駆動制御して前記第１の硬貨収納部に収納された硬貨を金種別に払い出させる手段と、
   排除硬貨の払出指示に応じて、前記第２の払出部の駆動源を駆動制御して前記第２の硬貨収納部に収納された排除硬貨を払い出させる手段と、
   前記第１の硬貨収納部から払い出された硬貨および前記第２の硬貨収納部から払い出された排除硬貨を受け取る硬貨受部と、
   を備える硬貨入出金装置。
2. 硬貨搬送方向に沿って前記リジェクト孔の一側方に設けられて、前記搬送部によって搬送される硬貨が押し付けられる第１の搬送基準面を備え、
   前記シャッタは、前記第１の搬送基準面に押し付けられて前記リジェクト孔に位置する硬貨の当該第１の搬送基準面側の端部を支持する位置に配置されている、
   請求項１記載の硬貨入出金装置。
3. 前記選別部は、
   前記第１の搬送基準面の硬貨搬送方向の下流側に当該第１の搬送基準面に連続して硬貨搬送方向に沿って配置され、前記搬送部によって搬送される硬貨が押し付けられる第２の搬送基準面と、
   前記第２の搬送基準面に沿って金種別に互いに隣接配置され、当該第２の搬送基準面に押し付けられている対応する金種の硬貨の落下を許容する選別孔と、
   を備え、
   前記リジェクト孔は、硬貨搬送方向の最上流に位置する前記選別孔の上流側で当該選別孔に隣接配置され、
   前記第１の硬貨収納部は、金種別に互いに並列に隣接配置され、
   前記第２の硬貨収納部は、硬貨搬送方向の最上流に位置する前記選別孔に対応する前記第１の硬貨収納部に対して並列に隣接配置されている、
   請求項２記載の硬貨入出金装置。

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